Mecnica para la automatizacin 8 imt May Ago 2017

Competencias: Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la

administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
Objetivo: El alumno desarrollar la habilidad para obtener soluciones viables de diseo de
mecanismos para la transferencia de movimiento, potencia y estructura a una mquina
automtica
I Unidad. Conceptos fundamentales
Objetivo: El alumno emplear los conceptos bsicos para su aplicacin en la seleccin y
clculo de los mecanismos
Tema no. 1 Terminologa y conceptos bsicos
Saber: Explicar los conceptos bsicos: de mecanismo, mquina y eslabn e identificarlos
en mecanismos reales en aplicaciones de automatizacin.
Saber hacer: Determinar elementos reales que realicen las funciones de los eslabones y
mecanismos descritos tericamente.
Tema no. 2 Tipos de mecanismos.
Saber: Describir las caractersticas bsicas, clasificacin, funcionamiento y aplicaciones
de cada uno de los mecanismos, por ejemplo: maquinas simples, levas, palancas,
engranes, corredera biela manivela, yugo escocs, retorno rpido, cuatro barras. etc.
Saber hacer: Elaborar prototipos de mecanismos y realizar simulaciones de estos en CAD
(solid edge, Solid works)
Tema no. 3 Movilidad.
Saber: Describir las trayectorias de los eslabones de que forman el mecanismo.
Saber hacer: Determinar los grados de libertad de mecanismos, por ejemplo: corredera
biela manivela, yugo escocs, retorno rpido, cuatro barras.
Trazar las grficas de posicin de mecanismos planos, por ejemplo: corredera biela
manivela, yugo escocs, retorno rpido
Ser para los tres temas: Responsabilidad, Capacidad de autoaprendizaje, Creativo,
Razonamiento deductivo
Secuencia de aprendizaje: 1. Identificar las caractersticas de los mecanismos, 2.
Describir el funcionamiento de los mecanismos., 3. comprender las trayectorias de los
mecanismos.
Estrategias de aprendizaje, Panel de discusin sobre las caractersticas de los
mecanismos
Instrumentos de evaluacin Ejercicios prcticos, Lista de cotejo, Reporte. Presentacin
en PP
Resultado del aprendizaje: Elaborar un prototipo de uno de los siguientes mecanismos:
Corredera biela manivela, yugo escocs, retorno rpido, cuatro barras. Que incluya para
c/u:
El diseo en CAD, Una descripcin de su funcionamiento incluyendo el grado de libertad,
Fecha de entrega de esta primera unidad: lunes Sem. 3, con reporte en Word de
c/tema y un ppt de la unidad
II Unidad. Anlisis cinemtica
Objetivo: El alumno calcular los parmetros de movimiento de los mecanismos para que
le permitan una correcta seleccin y adecuacin de estos.
Tema no. 1 Movimiento rectilneo y movimiento circular
Saber: Reconocer las caractersticas de los movimientos lineales y circulares como
posicin, velocidades y aceleraciones.
Saber hacer: Calcular los parmetros cinemticos de los movimientos circular y lineal de
forma grfica y analtica.
Tema no. 2 Anlisis grfico y analtico de la posicin
Saber: Describir la posicin y desplazamiento de los elementos de un mecanismo plano
considerando los tipos de movimiento: Plano, helicoidal, esfrico y espacial.
Saber Hacer: Trazar las grficas de posicin y desplazamiento de un mecanismo plano a
partir de los parmetros de los mismos, Calcular y comparar con las grficas de posicin y
desplazamiento de los elementos
Se entrega reporte en Word de c/tema el viernes de semana 4 con ppt
Nota: para este y cada parcial se requiere reporte en Word de c/tema y de c/unidad.
Cada unidad debe tener portada con los nombres del equipo, nombre del profesor y
el nombre de la unidad; a continuacin pongan nmero y nombre a cada tema
desarrollando los conceptos en orden, con profundidad y con suficientes imgenes
para cada tema. Desarrollen todos los temas con la misma mentalidad.
El ppt se debe realizar con imgenes relacionadas al concepto de referencia.
Las fechas indicadas para entrega de avances, unidades de esta asignatura y
prcticas solicitadas en la misma se deben respetar, de otro modo la evaluacin
disminuye o el trabajo se da como no entregado.
Termina el primer parcial.

Tema no. 3 Anlisis grfico y analticos de velocidad

Saber: Describir la velocidad de los elementos de un mecanismo plano considerando los
tipos de movimiento: Plano, helicoidal, esfrico y espacial. Identificar centros instantneos
en un mecanismo plano.
Tema no. 4 Transformacin de movimiento e Inversin cinemtica.
Saber: Explicar la transmisin de movimiento de un miembro a otro. Describir la
transformacin del movimiento circular a rectilneo o viceversa, circular a oscilatorio y
doble oscilatorio.
Saber hacer: Realizar simulaciones en CAD de los mecanismos de transmisin de
movimiento: Tornillo sinfn corona, Engranaje cnico, Engranaje recto, Junta de cardan,
Poleas y sistemas compuestos de poleas, Ruedas de friccin, Transmisin por cadena,
Tren de engranajes
Tema no. 5 Ventaja mecnica.
Saber: Reconocer los conceptos de Inercia, Fuerza, Par torsional, potencia lineal y
rotacional, energa. Identificar la relacin entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada,
la conservacin de la potencia y la energa a travs del mecanismo.
Saber hacer. Calcular la ventaja mecnica de mquinas simples (palanca, torno, polea-
polipasto)
Tema no 6: Anlisis de aceleracin.
Saber: Identificar los conceptos de Aceleracin, tipos y caractersticas. Identificar la
relacin fuerza-aceleracin, torque aceleracin angular.
Saber hacer: Calcular aceleracin de elementos en mecanismos con ranuras curvas y
conexiones de pares superiores.
Ser para los seis temas: Responsabilidad, Capacidad de autoaprendizaje, Creativo,
Razonamiento deductivo
Secuencia de aprendizaje: 1. Identificar las caractersticas cinemticas (posicin,
velocidad y aceleracin). 2. Comprender el proceso para calcular los parmetros. 3
Analizar la representacin grfica. 4 Analizar la simulacin del movimiento. 5 Relacionar la
ventaja mecnica
Estrategias de aprendizaje: Ejercicios prcticos, Lista de verificacin
Resultado del aprendizaje. Entregar un reporte con la descripcin detallada de la
cinemtica de un mecanismo de transmisin de movimiento y otro de transformacin de
movimiento, que incluya: Grficas de la posicin y velocidad, Simulacin de CAD, Clculo
y descripcin de la ventaja mecnica.
III. Unidad Diseo de levas
Objetivo: El alumno disear un sistema de leva y seguidor para su aplicacin en una
mquina automatizada.
Tema no. 1 Clasificacin de las levas y los seguidores.
Saber: Identificar los diferentes tipos de levas y seguidores y sus caractersticas generales
Saber Hacer: Determinar el tipo de leva o seguidor en una aplicacin especfica
Tema no. 2 Diagramas de desplazamientos y diseo de perfiles de levas
Saber: Relacionar los diagramas de desplazamiento con el movimiento de la leva.
Identificar las caractersticas del diseo de leva: curvas, dimensin, ngulo de presin y
radio de curvatura
Saber hacer: Disear una leva y elaborar las grficas de desplazamiento.
Tema no. 3 Movimiento del seguidor.
Saber: Describe el movimiento lineal y oscilante de un seguidor.
Saber Hacer: Elaborar los diagramas de desplazamiento del seguidor.
Tema no. 4 Leva de placa con seguidor oscilante de cara plana.
Saber: Identificar las caractersticas del seguidor oscilante de cara plana.
Saber hacer: Elaborar una leva con seguidor angular y rectilneo de cara plana.
Tema no. 5 Leva de placa con seguidor oscilante de rodillo.
Saber: Identificar las caractersticas del seguidor oscilante de rodillo.
Saber hacer: Elaborar una leva con seguidor angular y rectilneo con rodillo.
Ser para los cinco temas: Responsabilidad, Capacidad de autoaprendizaje, Creativo,
Razonamiento deductivo
Secuencia del aprendizaje. 1.-Relacionar la forma de la leva con su movimiento. 2.-
Analizar las variantes de las levas. 3.-Identificar sus caractersticas. 4.-Representar la leva
Resultado del aprendizaje: Elaborar un prototipo de una leva que incluya: El modelo en
CAD, Diagramas de desplazamiento
Fecha de entrega de esta unidad el viernes de la semana 9 con reporte en Word de
c/tema y un ppt de la unidad; la presentacin del ppt ser en semana 10

Termina segundo parcial.

Unidad IV Trenes de Engranes
Objetivo: El alumno clasificar, con base en los principios bsicos, los trenes de engranes
para su seleccin y aplicacin de los mismos en mquinas automticas
Tema no. 1 Introduccin a los engranes
Saber: Clasificar los tipos de engranes e identificar la nomenclatura de los engranes.
Saber hacer: Describir el tipo de engranaje y su funcin en aplicaciones especficas
Tema no. 2 Caractersticas de engranaje de dientes rectos
Saber: Identificar las caractersticas generales de los engranajes de dientes rectos.
Saber Hacer: Calcular el nmero de dientes, paso diametral, dimetro de paso y relacin
de velocidad angular
Tema no. 3 Trenes de engranajes de ejes paralelos.
Saber: Identificar las caractersticas principales y los pasos de reduccin de los trenes de
engranes de ejes paralelos
Saber Hacer: Determinar un reductor para una aplicacin prctica especfica
Tema no. 4 Principales tipos de trenes de engranes.
Saber: Clasificar los tipos de trenes de engranaje: Planetario, Tornillo sin fin, Hipoideos,
Helicoidales. Identifica sus principales caractersticas.
Saber hacer: Determinar el tipo de Tren de engranaje en diferentes aplicaciones
considerando sus caractersticas tcnicas
Tema no. 5: Trenes de engranes helicoidales
Saber: Identificar las caractersticas y aplicaciones de los engranes helicoidales (distancia
del cono y ngulo de la espiral)
Saber hacer: Determinar un tren de engranes helicoidales en una aplicacin especfica
Tema no 6 Trenes de engranajes Hipoideos o sesgados.
Saber: Identificar las caractersticas y aplicaciones de los engranes hipoideos o sesgados
Saber hacer: Determinar un tren de engranes hipoideos en una aplicacin especfica
Tema no. 7 Diferenciales
Saber: Identificar las caractersticas, tipos y aplicacin de: Engranajes planetarios,
Diferenciales rectos y Diferenciales de engranes cnicos
Saber hacer: Determinar un Diferencial en una aplicacin especfica
Ser para los siete temas: Responsabilidad, Capacidad de autoaprendizaje, Creativo,
Razonamiento deductivo
Secuencia de aprendizaje. 1.-Identificar las caractersticas generales de los tipos de
engranes. 2.-Comprender el funcionamiento de los diferentes tipos de engranes. 3.-
Comprender el proceso para realizar el clculo de los parmetros. 4.-Discriminar entre los
tipos de engranes para la aplicacin
Mtodos y tcnicas de enseanza: Ejercicios Prcticos. Aprendizaje basado en problemas
Resultado del aprendizaje: Elaborar un reporte con la descripcin de un tren de
engranes para una aplicacin especfica que contenga: Los clculos que describan la
operacin del tren de engranaje, La seleccin del engranaje adecuado para la aplicacin,
La descripcin de su funcin. Fecha de entrega del reporte en Word de c/tema y un
ppt de la unidad en semana 14; la presentacin del ppt ser en semana 15
Hacer presentacin en power point.
Termina el tercer parcial.
 Capacidad
Determinar soluciones, mejoras e
innovaciones a travs de diseos
propuestos para atender las
necesidades de automatizacin y
control, considerando los aspectos
Mecnicos, Electrnicos, Elctricos.
Modelar diseos propuestos apoyados
por herramientas de diseo y simulacin
de los sistemas y elementos que
intervienen en la automatizacin y
control para definir sus caractersticas
tcnicas.
Implementar prototipos fsicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual
considerando el modelado, para validar mediante:
y depurar la funcionalidad del diseo.
Criterios de Desempeo
Elabora una propuesta del diseo que integre:
Necesidades del cliente en el que se
identifique: capacidades de produccin,
medidas de seguridad, intervalos de operacin
del sistema, flexibilidad de la produccin,
control de calidad
Descripcin del proceso
Esquema general del proyecto,
Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones tcnicas por reas:
Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos
de control
caractersticas de los requerimientos de
suministro de energa (elctrica, neumtica, etc)
Estimado de costos y tiempos de entrega.
Entrega el diagrama y el modelo del prototipo
fsico o virtual por implementar o probar,
estableciendo las especificaciones tcnicas de
cada elemento y sistema que componen la
propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:
Materiales, Dimensiones y acabados;
Descripcin de entradas, salidas y consumo
de energas;
Comunicacin entre componentes y sistemas;
Configuracin y/o programacin.
La instalacin y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo a
las especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo de
los elementos y sistemas, y registro de los
resultados obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeo de los elementos y
sistemas
 Capacidad Criterios de Desempeo
Evaluar diseo propuesto con base a la Determina la factibilidad del diseo
normatividad aplicable, su eficiencia y especificando: el cumplimiento de la
costos para determinar su factibilidad. normatividad aplicable, la satisfaccin de las
necesidades del cliente, los resultados de
pruebas de desempeo de los elementos y
sistemas, costos presupuestados y tiempos de
realizacin.
Documenta el diseo de forma clara, completa
y ordenada, para su reproduccin y control de
cambios, elaborando un reporte que contenga:
Propuesta de diseo
Planos, diagramas o programas realizados.
Especificaciones de ensamble, configuracin
y/o programacin de los elementos que lo
requieran.
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.)
Protocolos de comunicacin.
Resultados de la simulacin de desempeo
de los elementos y sistemas.
Ajustes realizados al diseo de los elementos
y sistemas.
Resultados de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas.
Costos y tiempos de realizacin.
Resultado de la evaluacin del diseo.
Propuesta de conservacin
Supervisar la instalacin, puesta en Realiza una lista de verificacin de tiempos y
marcha y operacin de sistemas, caractersticas donde registre:
equipos elctricos, mecnicos y tiempos de ejecucin,
electrnicos Con base en las recursos ejercidos,
caractersticas especificadas, recursos cumplimiento de caractersticas,
destinados, procedimientos, condiciones normativas y seguridad, y
de seguridad y la planeacin funcionalidad
establecida, para asegurar el procedimiento de arranque y paro.
cumplimiento y sincrona del diseo y Realiza un informe de acciones preventivas y
del proyecto. correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto

MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

FUENTES BIBLIOGRFICAS
 Autor Ao Ttulo del Documento Ciudad Pas Editorial
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