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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS


DEPARTAMENTO DE GEOFSICA

ESTIMACIN DE VELOCIDADES DE ONDA DE CORTE: REGISTRO DE ONDAS


SUPERFICIALES LOVE V/S REFRACCIONES DE ONDAS INTERNAS SH

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGSTER EN CIENCIAS, MENCIN


GEOFSICA

FELIPE ANDRS GONZLEZ ROJAS

PROFESOR GUA:
EMILIO VERA SOMMER

MIEMBROS DE LA COMISIN:
ALFREDO EISENBERG GRIMBERG
JAVIER RUIZ PAREDES

SANTIAGO DE CHILE
AGOSTO 2015
Resumen

En el presente trabajo se estudia la estimacin de estructuras de velocidad unidimensio-


nales de onda de corte mediante el anlisis de ondas internas SH refractadas e independien-
temente de ondas superciales Love, ambas, muchas veces presentes en un mismo registro
ssmico multicanal. El mtodo de ondas superciales Love permite determinar un modelo
de velocidad mediante la modelacin de curvas de dispersin, mientras que el mtodo de
refraccin ssmica SH se basa en la modelacin de las primeras llegadas de las ondas SH,
correspondientes a las ondas de cuerpo refractadas en cada una de las capas del medio.
Se desarroll la metodologa completa para obtener un modelo de velocidad desde el
registro de ondas superciales Love. Este proceso incluye el clculo de curvas de dispersin
tericas desde un modelo de velocidad; el clculo de curvas de dispersin empricas desde
registros ssmicos reales o sintticos; y nalmente la modelacin de estas curvas por prueba
y error para la determinacin de la estructura de velocidad de onda de corte en profundidad.
El objetivo nal es comparar la metodologa desarrollada con el mtodo de refraccin
ssmica aplicado a ondas de cuerpo SH, discutiendo las ventajas y desventajas de cada uno
con respecto a la estimacin de velocidades. Si bien estos mtodos se basan en el anlisis de
distintas porciones del mismo registro ssmico, ambos buscan el mismo resultado, y es por lo
tanto natural compararlos.
La aplicacin de los dos mtodos mencionados se desarroll sobre datos ssmicos reales
correspondientes a ondas SH generadas y registradas mediante una fuente y receptores ho-
rizontales. La modelacin de las curvas de dispersin tericas versus experimentales indic
gran sensibilidad de estas a las propiedades del medio en las capas superciales (primeros me-
tros) y una sensibilidad descendiente en profundidad, probablemente debido a la ausencia de
datos en bajas frecuencias (< 10 Hz ). Por otra parte, el mtodo de refraccin ssmica mues-
tra resultados consistentes con los del mtodo de ondas superciales Love, pero alcanzando
mayores profundidades con mayor certeza.
La utilizacin de los mtodos mencionados puede llevarse a cabo complementariamente,
aprovechando las ventajas de cada uno para disminuir las incertezas en los modelos de velo-
cidad resultantes. Adems, ambos mtodos podran ser empleados adicionalmente a estudios
ssmicos enfocados a conocer la estructura de la velocidad compresional P en profundidad,
obteniendo una estructura de velocidades bien determinada.

i
A mis padres Ilia y Jorge

ii
Agradecimientos

Quiero dar las gracias a todas las personas que de alguna u otra forma estuvieron presentes
en mi vida en el perodo en que desarroll este trabajo. A mi familia, a mis padres Ilia y Jorge
por el apoyo incondicional, a mi hermano Sebastin por ser mi clon, a mis amigos Janisse
y Adolfo por la eterna compaia y estupideces varias, y en general a toda la gente que me
contagi con su buena onda, risas y carios, ellos saben quienes son.
Adems quiero agradecer a mis compaeros de trabajo, al NGA por la buena onda, el
aprendizaje y la buena disposicin para darme el espacio y tiempo necesario para terminar
mi tesis como se debe. A mi profesor gua Emilio Vera por la dedicacin y entusiasmo durante
todo el proceso.
Por ltimo quisiera hacer un reconocimiento a Alfredo Eisenberg, que junto a su empresa
Geoexploraciones contribuyeron con datos ssmicos para el desarrollo de parte de mi tesis.

iii
Tabla de contenido

1. Introduccin 1
1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Mtodos ssmicos para la caracterizacin de suelos . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Mtodos de ondas superciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Aplicaciones en Ingeniera Civil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. Por qu ondas Love? Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2. Objetivos especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Marco terico 8
2.1. Ondas Superciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Ondas SH en un medio homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Ondas Love: Una capa sobre un semi-espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1. Curvas de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4. Ondas SH planas en un medio estraticado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1. Coecientes de reexin generalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.2. Condicin de supercie libre y curvas de dispersin . . . . . . . . . . 20
2.5. Inclusin de fuente lineal y sismogramas sintticos SH . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.1. Inclusin de la supercie libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.2. Sismogramas sintticos en el dominio temporal . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.3. Inversin de sismogramas onda SH y curvas de dispersin . . . . . . . 27
3. Metodologa 31
3.1. Calculo de curvas de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1. Mtodo de la matriz de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.2. Mtodo de coecientes de reexin y transmisin generalizados . . . . 35
3.1.3. Algoritmo para el clculo de curvas de dispersin . . . . . . . . . . . 39
3.1.4. Alcances fsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2. Curvas de dispersin desde sismogramas (x, t) . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.1. Transformacin de (x, t) a (, p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.2. Transformacin de (, p) a (, p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.3. Alcances sobre inversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3. Adquisicin y procesamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4. Comparacin ondas superciales vs refraccin de ondas SH . . . . . . . . . . 51

iv
4. Resultados 53
4.1. Sismogramas utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.1. Linderos, Enero 2013 (LIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.2. Ro Itata (ITA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2. Modelacin de curvas de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.1. Modelacin datos LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.2. Modelacin datos ITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.3. Modelacin 1D de ondas refractadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1. Refraccin ssmica datos LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.2. Refraccin ssmica datos ITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5. Discusin y conclusiones 68
5.1. Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.1.1. Modelacin de curvas de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.1.2. Modelos de velocidad desde mtodo de ondas Love . . . . . . . . . . 68
5.1.3. Uso de modos superiores de propagacin . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.4. Comparacin entre mtodos Love y refraccin SH . . . . . . . . . . . 71
5.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Bibliografa 78
A. Coecientes de reexin y transmisin 81
B. Inclusin de supercie libre en sismogramas sintticos SH 85
C. Transformada p: Registro ssmico completo 91

v
ndice de tablas

2.1. Medio compuesto por dos capas y un semi-espacio . . . . . . . . . . . . . . . 22


4.1. Modelo de velocidad para datos LIN (mtodo ondas Love) . . . . . . . . . . 60
4.2. Modelo de velocidad estraticado para ITA-P1 (ondas Love) . . . . . . . . . 61
4.3. Modelo de velocidad estraticado para ITA-P2 (ondas Love) . . . . . . . . . 62
4.4. Modelo de velocidad para LIN (refraccin SH) . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5. Modelo de velocidad para LIN (refraccin onda P) . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.6. Modelo de velocidad para ITA-P1 (refraccin SH) . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.7. Modelo de velocidad para ITA-P2 (refraccin SH) . . . . . . . . . . . . . . . 67

vi
ndice de guras

1.1. Esquema general de mtodos ssmicos activos - no invasivos . . . . . . . . . . 3


1.2. Esquema general de mtodos ssmicos activos - invasivos . . . . . . . . . . . 4
1.3. Tabla de clasicacin de suelos segn la norma chilena . . . . . . . . . . . . 6
2.1. Propagacin y movimiento de las ondas SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Propagacin de ondas planas en un medio homogneo . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Medio basado en una capa sobre un semi-espacio . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Ej. de amplitud de desplazamiento (una capa sobre un semi-espacio) . . . . . 14
2.5. Ej. de curvas de dispersin (una capa sobre un semi-espacio) . . . . . . . . . 16
2.6. Medio estraticado sobre un semi-espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7. Ej. de curvas de dispersin (dos capas sobre un semi-espacio) . . . . . . . . . 21
2.8. Medio estraticado entre semi-espacios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9. Ej. de sismogramas U (, p) (dos capas sobre un semi-espacio) . . . . . . . . 26
2.10. Ej. de sismogramas sintticos x t (dos capas sobre un semi-espacio) . . . . 28
2.11. Curvas camino-tiempo sobre zoom de sismogramas sintticos . . . . . . . . . 29
3.1. Tiempo de clculo de modo fundamental v/s cantidad de capas . . . . . . . 40
3.2. Ej. de funcin de dispersin para dos frecuencias distintas (mtodo MCRTG) 41
3.3. Dispersin geomtrica de las ondas superciales . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4. Ejemplos de dispersin geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5. Interferencia constructiva de ondas SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6. Sensibilidad del modo fundamental con respecto a propiedades del medio . . 45
3.7. Ej. de sismogramas (, p), calculados tericamente y desde sismogramas sint-
ticos (x, t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.8. Resolucin de sismogramas (f, p) con respecto a la distancia entre gefonos . 49
3.9. Esquema general en planta de adquisicin de datos en terreno . . . . . . . . 51
3.10. Esquema de mtodo de refraccin ssmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1. Sismogramas x t SH de Linderos, 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2. Conguracin de terreno de lnea ssmica experimento Linderos, 2013 . . . . 54
4.3. Conguracin de terreno de lneas ssmicas Itata . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4. Sismogramas x t SH de Itata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5. Ejemplo de programa utilizado para la transformacin de los datos . . . . . . 57
4.6. Ejemplo de programa utilizado para la modelacin de las curvas de dispersin. 58
4.7. Amplitud espectral de sismogramas LIN en el espacio (f, p) . . . . . . . . . . 59
4.8. Modelacin de curvas de dispersin de datos LIN. . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.9. Amplitud de sismogramas ITA en el espacio (f, p) . . . . . . . . . . . . . . . 60

vii
4.10. Modelacin de curvas de dispersin de datos ITA . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.11. Digitalizacin del tiempo de arribo de las primeras llegadas de ondas SH para
datos LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.12. Digitalizacin del tiempo de arribo de las primeras llegadas de ondas P para
datos LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.13. Modelacin directa de las primeras llegadas de datos LIN . . . . . . . . . . . 64
4.14. Digitalizacin del tiempo de arribo de las primeras llegadas para datos ITA . 65
4.15. Modelacin directa de las primeras llegadas datos ITA-P1. . . . . . . . . . . 66
4.16. Modelacin directa de las primeras llegadas datos ITA-P2. . . . . . . . . . . 66
5.1. Comparacin de modelos Vs Love para datos ITA . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.2. Comparacin de modelos de Vs para datos LIN, 2013. . . . . . . . . . . . . . 71
5.3. Comparacin entre tiempos de arribo observados y predichos por modelo Love,
datos LIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.4. Comparacin de modelos de Vs para ITA-P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.5. Comparacin de modelos de Vs para ITA-P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.6. Comparacin entre tiempos de arribo observados y predichos por modelo Love,
datos ITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
A.1. Propagacin de ondas SH en dos medios separados por una interfaz . . . . . 81
A.2. Onda incidente desde el medio superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
B.1. Capa homognea limitada por dos interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
B.2. Ondas reejadas dentro de la capa homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
B.3. Tipos de ondas que se propagan en la capa homognea . . . . . . . . . . . . 88
B.4. Representacin de la onda directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C.1. Interpretacin grca de la transformada p . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
C.2. Interpretacin grca de la transformada p . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
C.3. Simetra entre la transformada p y su inversa . . . . . . . . . . . . . . . 94

viii
Captulo 1

Introduccin

Las caractersticas geotcnicas del subsuelo se han convertido en una informacin valiosa
para la ingeniera de obras civiles y construccin. Esto se hace particularmente importante en
Chile debido, entre otras cosas, a la ocurrencia de grandes terremotos que han hecho necesario
desarrollar metodologas enfocadas a disminuir sus daos y consecuencias. En este contexto,
durante las ltimas dcadas los mtodos geofsicos han contribuido de manera importante a
las metodologas aplicadas en ingeniera civil, mostrando ser muy efectivos y de menor costo
que mtodos invasivos tpicamente utilizados para la caracterizacin del subsuelo (Stokoe et
al. 2004).
Parmetros geotcnicos importantes estn asociados a las velocidades de las ondas elsticas
que se propagan por el subsuelo. En particular, el mdulo de rigidez tiene una relacin directa
con la velocidad de onda S u onda de corte (Vs o ):
r

Vs = (1.1)

por lo que encontrar valores de sta versus profundidad, se ha convertido en una tarea valiosa
en el contexto de estudios de suelos asociados a la geotecnia e ingeniera en general. Los
mtodos geofsicos de exploracin del subsuelo asociados a propagacin de ondas ssmicas,
reexin, refraccin y ondas superciales, han sido entonces ampliamente utilizados en este
tipo de estudios. En este sentido, el uso de ondas superciales ha tomado ltimamente gran
relevancia, debido bsicamente a que constituyen un gran porcentaje (60-90 %) de la energa
contenida en los registros ssmicos de terreno. La velocidad de las ondas superciales, por
otro lado, depende mayoritariamente de la variacin de Vs con profundidad, que es tal vez
el parmetro ms importante en la determinacin de la calidad de suelos. En las ltimas
dcadas, diversas metodologas y conguraciones de terreno se han desarrollado para obtener
perles de Vs a partir del registro de ondas superciales (Park et al. 1999b, Stokoe et al.
1994).
En este estudio se propone estudiar el uso de ondas superciales de Love para determinar la
estructura de velocidad de las ondas de corte, comparando esta metodologa con la modelacin
directa de las refracciones de las ondas de cuerpo SH.

1
1.1. Antecedentes

1.1.1. Mtodos ssmicos para la caracterizacin de suelos


Como se ha explicado anteriormente, la caracterizacin geotcnica del subsuelo se ha
convertido en una tarea importante en el mbito de la ingeniera civil y geotcnica. En
este contexto, los mtodos geofsicos, particularmente relacionados con ondas ssmicas, han
sobresalido sobre los dems por sus caractersticas en cuanto a costo y eciencia.
Los mtodos utilizados tradicionalmente se pueden clasicar de dos formas: de acuerdo a
la fuente ssmica usada, estos pueden ser mtodos activos o pasivos, o de acuerdo al nivel de
perturbacin producida en el entorno del lugar de estudio en mtodos invasivos o no invasivos.
Las ventajas presentes en los mtodos no invasivos con respecto a los invasivos son: en
primer lugar, el ahorro de tiempo y dinero, debido a que la instrumentacin se despliega
en la supercie del suelo; en segundo lugar, se evitan posibles consecuencias ambientales
asociadas a las perforaciones del subsuelo donde se conguran los instrumentos; y por ltimo,
la utilizacin del espacio es ms efectiva.

Mtodos activos y no invasivos

Dentro de los mtodos activos, no invasivos utilizados se encuentran: Reexin ssmica,


Refraccin ssmica y Ondas superciales (Fig. 1.1). Estos mtodos estan orientados a la ca-
racterizacin 1D o 2D del subsuelo mediante la determinacin de una estructura de velocidad
de onda compresional y/o de corte en profundidad.
Cabe destacar que, para los tres mtodos aqu mencionados, se utiliza regularmente una
fuente ssmica que produce una perturbacin vertical, acompaada de gefonos uni-axiales
para registrar tambin en la direccin vertical. En el presente trabajo sin embargo se estu-
diaran las ondas de tipo Love, generadas a partir de una fuente horizontal con gefonos que
miden movimiento horizontal, especialmente para aprovechar sus caractersticas en la deter-
minacin de estructuras de velocidad de onda de corte (onda S) en profundidad, parmetro
relevante en la caracterizacin geotcnica de suelos.

Mtodos activos e invasivos

Dentro de los mtodos activos e invasivos se encuentran: Ensayo Crosshole, Downhole,


Penetrmetro de cono ssmico y Sonda de suspensin (Fig. 1.2). Estos mtodos permiten
la determinacin in situ de la estructura de velocidad de onda P y/o onda S a partir de
la propagacin y registro de ondas directas mediante perforaciones realizadas a distintas
profundidades del subsuelo.
En general, la ventaja de los mtodos invasivos mencionados es que las mediciones son
realizadas directamente en el medio de estudio, mejorando la resolucin de los resultados.

2
Figura 1.1: Esquema general de mtodos ssmicos activos - no invasivos (modicado desde
Stokoe et al. 2004). En (a) se muestra la conguracin tpica de un estudio de reexin
ssmica; en (b) correspondiente al mtodo de refraccin ssmica y en (c) al estudio de ondas
superciales, generalmente de tipo Rayleigh.

Sin embargo, el costo monetario y de tiempo destinado a estos mtodos son mucho mayores
que en los mtodos no invasivos.

1.1.2. Mtodos de ondas superciales


La ventaja de los mtodos asociados a ondas superciales con respecto a los dems mtodos
geofsicos es su efectividad y simpleza en cuanto a la medicin de datos en terreno. La
naturaleza no invasiva del mtodo permite realizar una cantidad signicante de mediciones
rpidamente y abarcando grandes porciones de terreno.
El procesamiento posterior a la medicin de datos incluye la determinacin de la velocidad
de fase de las ondas superciales dependiente de la frecuencia de estas (curvas de dispersin).

3
Figura 1.2: Esquema general de mtodos ssmicos activos - invasivos (modicado desde Stokoe
et al. 2004). En (a) se presenta la conguracin del ensayo geotcnico de Crosshole; en (b)
el correspondiente al ensayo Downhole; en (c) al Penetrmetro de cono ssmico y en (d) el
ensayo de Sonda de suspensin.

Adems, la determinacin de la estructura de velocidad del medio requiere la modelacin de


estas curvas de dispersin. El clculo de estas curvas (a partir de los datos y tericamente) se
realiza a partir de distintos mtodos. Dentro de esos mtodos se encuentran: SASW (Spectral
Analysis of Surface Waves method) [Stokoe et al. 1994], Frecuencia-nmero de onda (f-k
spectrum method) [Gabriels et al. 1987], MASW (Multi-channel Analysis of Surface Waves
method) [Park et. al 1999; Park et al, 2001], CSW (Continuous Surface Wave) [Matthews et
al. 1996; Menzies and Matthews, 1996].
En este trabajo, el mtodo de determinacin de las curvas de dispersin experimentales
se basar en la transformada tau-p (ej. McMechan and Yedlin, 1981). Para esto se utilizarn
datos generados a partir de una conguracin fuente-receptores convencional de ssmica de
reexin o refraccin.

4
1.2. Motivacin

1.2.1. Aplicaciones en Ingeniera Civil


La estructura de velocidad de onda de corte (Vs ) es una variable de gran valor para
la caracterizacin geotcnica de suelos. En particular, en las normas de diseo ssmico de
edicios existen artculos especcos donde la importancia del valor de Vs o derivados de este
es esencial para la aplicacin de la norma.
El 6 de Diciembre de 2011 se aprueba en Chile el reglamento que ja el diseo ssmico
de edicios, el cual indica en su artculo 5 sobre la Exploracin geotcnica asociada a la
clasicacin ssmica de suelos que: "Teniendo en consideracin la tecnologa disponible a lo
largo del pas, la clasicacin ssmica de suelos se ha optado por centrarla en el parmetro
que se estima ms relevante en una primera aproximacin, ste es el parmetro de rigidez a
bajas deformaciones de los estratos superiores, correspondiente a la velocidad de ondas de
corte promedio de los 30 metros superiores del terreno, Vs30 ". Este parmetro se determina
de acuerdo a la siguiente expresin:
n
X
hi
Vs30 = i=1
n (1.2)
X hi
i=1
Vsi

Donde:

Vsi : velocidad de ondas de corte del estrato i, en m/s.


hi : espesor del estrato i, en metros.
n : nmero de estratos en los 30 metros superiores del terreno.

Adems indica que: 'La velocidad de propagacin de las ondas de corte puede ser medida
por ensayos down-hole, cross-hole o sonda de suspensin o a partir de mediciones de ondas
superciales (Rayleigh), por mtodos como SASW, MASW o ReMi. En estos casos se deben
informar las curvas de dispersin y los resultados del perl de velocidades en profundidad
para dos mediciones preferentemente ortogonales'.
Por ltimo, el artculo 6 de dicho decreto se reere a la clasicacin ssmica de suelos
(Figura 1.3), donde el valor de Vs30 forma parte escencial en la determinacin de la calidad
geotcnica del terreno de fundacin.
De manera similar al Vs30 , existen otros parmetros empricos ligados a la litologa del
suelo como Vs2 , Vs5 , Vs10 , Vs50 , etc (ej. Clahan et al, 2010). Estas velocidades de onda de corte
promedio en distintos rangos de profundidad dan una buena aproximacin a las caractersticas
y comportamiento del suelo para distintas aplicaciones de ingenieria civil y geotecnia.

5
Figura 1.3: Tabla de clasicacin de suelos segn la norma chilena (desde Decreto 61 MINVU,
2011).

1.2.2. Por qu ondas Love? Ventajas y desventajas


Como se explicar en una seccin posterior (Captulo 2), las ondas Love se forman a partir
de ondas de cuerpo SH que estn atrapadas y reverberando en las capas superciales de la
tierra producto de una fuente ssmica. De manera anloga, las ondas superciales Rayleigh
estn compuestas de ondas P y SV (onda S vertical), cuyas componentes estn acopladas
dentro del movimiento P-SV. Una de las ventajas de usar ondas Love vs ondas Rayleigh est
relacionada justamente con esto: las ondas SH no interactan con ninguna otra componente
de ondas, a diferencia de las ondas P-SV, que se propagan acopladas una de la otra.
Lo anterior es una ventaja para el objetivo de este trabajo (1.3), puesto que la velocidad
de fase de las ondas Love no depende de la velocidad de las ondas P, lo que hace la relacin
entre el mtodo y el objetivo mucho ms directa y limpia. Una consecuencia de esto es que se
cuenta con una menor cantidad de parmetros en la modelacin de las curvas de dispersin,
lo que hace menos ambiguo el resultado.
Resultado de lo mismo, la formulacin matemtica que hay detrs de la modelacin es
mucho ms simple tambin, reduciendo los tiempos de programacin y computacin del
mtodo. Adems las curvas de dispersin tienden a ser ms simples y no producen grandes
superposiciones o 'mode kissing' como en el caso de las ondas Rayleigh (Strobbia 2005).
Una de las desventajas principales de utilizar ondas Love es la relativa complejidad de
adquisicin de datos, puesto que, a diferencia de las ondas Rayleigh, la generacin de ondas

6
SH requiere una fuente con componente horizontal. La energa aplicada al terreno tiende a ser
menor con una fuente horizontal (ondas SH-Love) que con una vertical, produciendo seales
con menor calidad (menor indice seal-ruido).
Otra desventaja del mtodo es que tericamente las ondas Love no existen en todos los
casos, mientras que las ondas Rayleigh si, lo que lo hace menos robusto (Strobbia 2005). Las
ondas Love no existen por ejemplo en un medio homogneo, y tampoco en el caso en que la
velocidad de onda de corte disminuya sistematicamente en profundidad (medio inversamente
dispersivo).

1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivo general


Este trabajo propone desarrollar una metodologa para encontrar estructuras de Vs versus
profundidad a partir de registros de ondas SH internas refractadas, e independientemente, de
ondas superciales (Love). Esta metodologa har posible comparar los resultados obtenidos
a partir de las ondas superciales con aquellos obtenidos por modelacin directa de las ondas
SH internas.

1.3.2. Objetivos especcos


Familiarizarse con la teora de propagacin de ondas elsticas en medios estraticados
con nfasis en ondas SH, tanto internas (refractadas) como superciales (Love).
Diseo de metodologas de terreno para la generacin de ondas SH.

Construccin de curvas de dispersin de ondas superciales para medios estraticados


unidimensionales.
Obtencin de curvas de dispersin a partir de registros ssmicos.

Obtencin de un modelo de Vs versus profundidad a partir de la modelacin de curvas


de dispersin.
Obtencin de un modelo de Vs versus profundidad a partir de la modelacin directa de
ondas SH internas (refractadas).
Comparacin de resultados obtenidos por metodologas de ondas superciales Love y
refraccin de ondas de cuerpo SH.

7
Captulo 2

Marco terico

2.1. Ondas Superciales


Las ondas superciales se propagan horizontalmente, paralelamente a la supercie de la
Tierra, y bajo la supercie libre. Debido a que estas ondas se propagan slo horizontalmente,
el decaimiento de la amplitud con la distancia es menor que el de las ondas de cuerpo, cuya
propagacin es volumtrica. Adems, la energa ssmica proveniente de las ondas superciales
y contenida en los sismogramas es de alrededor del 70 % del total de la energa en los registros
ssmicos (Aki and Richards, 1980).
Una caracterstica importante de las ondas superciales es que son dispersivas, es decir,
que su velocidad de propagacin (velocidad de fase) depende de la frecuencia de la onda
(Stokoe et al. 1994). En este captulo se estudiar la propagacin bidimensional (2D) de las
ondas superciales en un medio verticalmente heterogneo. Cabe destacar que, debido a que
este trabajo est enfocado en las ondas SH, en este captulo se pondr nfasis en las ondas
superciales Love.

2.2. Ondas SH en un medio homogneo: Solucin elemen-


tal de ondas planas
Para un medio verticalmente estraticado (en direccin z ), las ondas SH corresponden a
ondas S donde el movimiento de partculas al paso de la onda posee slo componente horizon-
tal. Las ondas SH interactan slo consigo mismas y, por lo tanto, no originan conversiones
a ondas P u ondas SV (ondas S con componente vertical). Sin perdida de generalidad, se
considera aqu una onda SH plana cuya direccin de propagacin (vector normal al frente de
ondas), est contenida en el plano (x z). Para esta onda, el movimiento de partculas v es
estrictamente en el sentido del eje y , depende de las coordenadas espaciales (x, z), del tiempo
t, y es independiente de la coordenada y , es decir v = v(x, z, t) (Fig. 2.1).

8
y x

nda
Movimiento de partcula

de o
x
paralelo al eje y

te
Fren
Dire
cci
n de
pro
pag
aci
n

z
Figura 2.1: Esquema general de la propagacin y movimiento de las ondas SH.

En un medio homogneo, v(x, z, t) cumple con la ecuacin de ondas:

2v 2v 2v
 
= 2 + (2.1)
t2 x2 z 2

donde es la velocidad de propagacin de onda S en el medio.


Aplicando una transformada de Fourier temporal1 a (2.1), se tiene:

2v 2v
 
2
(i) v = 2
+ (2.2)
x2 z 2

donde es la frecuencia angular, y ahora v = v(x, z, ) es la transformada de Fourier temporal


del desplazamiento v = v(x, z, t).
Para (2.2) se busca una solucin por separacin de variables del estilo:

v(x, z, ) = F (x, )G(z, ) (2.3)

Insertando (2.3) en (2.2), se llega a:

1 d2 G 2 1 d2 F
+ =
G dz 2 2 F dx2

En esta ltima expresin, el miembro izquierdo depende slo de z , mientras que el lado
derecho depende exclusivamente de x. As, ambos miembros deben ser igual a una constante
que se denominar k2 . Se deben entonces cumplir las siguientes ecuaciones:
1 Denicin de transformada de Fourier utilizada es: F () = f (t)eit dt. La transformada inversa
R +

1 R +
correspondiente es: f (t) = F ()eit d .
2

9
d2 F
+ k2F = 0
dx2

d2 G 2
 
2
+ k G=0
dz 2 2

cuyas soluciones son del tipo:

F = a(k)eikx + b(k)eikx (2.4a)

G = c(k)eiz + d(k)eiz (2.4b)


s
2
donde = k 2 y < k < +. Si en el radicando es negativo o la raz es compleja
2
en general, se elegir la rama negativa Im() < 0. Desde (2.4a), dada la equivalencia entre
las soluciones eikx con k < 0 y las soluciones eikx con k > 0, desde (2.3), (2.4a) y (2.4b)
se tomar la solucin elemental para un nmero de onda k como:

v(x, z, ) = eikx [D(k)eiz + U (k)eiz ] (2.5)

En trminos de la lentitud horizontal o parmetro de rayo p = k/ , se tiene:

s r
2 1
= k2 = p2 = q
2 2
r
1 1
donde q = 2
p2 es la lentitud vertical y p2 + q 2 = 2 .

Considerando lo anterior, desde (2.5) la solucin elemental para un rayo de parmetro p


es:

v(x, z, ) = eipx [Deiqz + U eiqz ] (2.6)

Tanto en (2.5) como en (2.6), los trminos Deiqz y U eiqz se interpretan como
ondas planas que se propagan hacia abajo (Down) y hacia arriba (Up) respectivamente (Fig.
2.2).

10
Figura 2.2: Propagacin de ondas planas en un medio homogneo.

2.3. Ondas Love: Una capa sobre un semi-espacio


En presencia de una supercie libre, el campo de ondas SH genera ondas superciales de
tipo Love que se propagan horizontalmente en el medio. En esta seccin se analizar el caso
ms simple: un medio consistente de una capa homognea sobre un semi-espacio homogneo
(Fig. 2.3).

Figura 2.3: Esquema de un medio basado en una capa sobre un semi-espacio.

Considerando nuevamente la propagacin de ondas planas, de la expresin (2.6) se tiene


que:

v1 = eipx [D1 eiq1 z + U1 eiq1 z ] (2.7a)

11
v2 = eipx [D2 eiq2 z ] (2.7b)
r
1
donde qi = p2 es la lentitud vertical en el medio i, donde i = 1, 2. Por otra parte, v1
i 2
y v2 corresponden a los desplazamientos en la capa homognea (0 z H) y semi-espacio
inferior (z H) respectivamente. En (2.7b) se ha tomado en cuenta que en el semi-espacio
no existen ondas provenientes desde abajo. El trmino eiq2 z , cuya interpretacin fsica es
la de una onda que se propaga hacia arriba, debe despreciarse (evitando tambin crecimiento
exponencial con profundidad), y se toma por lo tanto U2 = 0.
Para encontrar la solucin al problema, se deben imponer las condiciones de borde:
1. Supercie libre: esfuerzo tangencial yz nulo en z = 0. Esto es:

v1
1 =0 (2.8)
z z=0

2. Continuidad del esfuerzo tangencial yz en la interfaz (z = H). Esto es:



v1 v2
1 = 2 (2.9)
z z=H z z=H

3. Continuidad de desplazamientos en la interfaz (z = H). Esto es:

v1 |z=H = v2 |z=H (2.10)

De (2.7a) y (2.7b) se calculan las derivadas verticales correspondientes:

v1
= iq1 eipx [U1 eiq1 z D1 eiq1 z ] (2.11a)
z

v2
= iq2 eipx [D2 eiq2 z ] (2.11b)
z

Desde (2.8) y (2.11a), la condicin de supercie libre implica que:

U1 = D1 (2.12)

Por otro lado, desde (2.9) junto con (2.11a) y (2.11b), la continuidad de esfuerzos impone
que:

12
1 q1 [D1 eiq1 H U1 eiq1 H ] = 2 q2 D2 eiq2 H (2.13)

Por ltimo, utilizando (2.10) con (2.7a) y (2.7b), la continuidad de desplazamientos lleva
a que:

D1 eiq1 H + U1 eiq1 H = D2 eiq2 H (2.14)

Imponiendo (2.12) en (2.13) y (2.14) se tiene:

2i1 q1 D1 sin(q1 H) = 2 q2 D2 eiq2 H (2.15)

2D1 cos(q1 H) = D2 eiq2 H (2.16)

Con las condiciones anteriores, para una onda de frecuencia angular , el campo de des-
plazamientos entonces es:

v1 (x, z, t) = 2D1 cos(q1 z)ei(tpx) (2.17a)

v2 (x, z, t) = 2D1 cos(q1 H)eq2 (zH) ei(tpx) (2.17b)

Estas expresiones corresponden a una onda Love armnica que se propaga en direccin del
eje x, es decir paralela a la supercie, con velocidad c = 1/p. La amplitud del desplazamiento
es inhomognea y depende de la profundidad z ; en el medio inferior decrece exponencialmente
a partir de la interfaz z = H (Fig. 2.4).

2.3.1. Curvas de dispersin


Dada una velocidad de fase c = 1/p, la frecuencia angular no puede ser cualquiera.
De la divisin entre (2.15) y (2.16) se obtiene la condicin o relacin de dispersin:

2 q2
tan(q1 H) = (2.18)
1 q 1
r
1
donde q2 = iq2 = p2 2 .
2

Explcitamente, en funcin del parmetro p, (2.18) toma la forma:

13
Figura 2.4: Ejemplo de la amplitud del desplazamiento v para un modelo de una capa sobre
un semi-espacio. Esta amplitud est normalizada con respecto a su valor en la supercie
z = 0.

r
1
s ! 2 p2 2
1 2
tan H p2 = r (2.19)
12 1
1 p2
12

La ecuacin (2.19) impone que, dado un parmetro de rayo p (o velocidad de fase c = 1/p),
la frecuencia no puede ser cualquiera. Para que las cantidades involucradas en ambos lados
de la ecuacin sean reales, se debe cumplir que:

1 1
p (2.20a)
2 1

1 c 2 (2.20b)

La condicin anterior indica que las ondas Love existen slo en el rango post-crtico de
parmetros de rayo, donde existe reexin total. Es decir, las ondas Love se propagan en la
direccin de x (con velocidad c) como un tren de ondas que estn atrapadas, interriendo
constructivamente por reverberacin dentro de la capa supercial, mientras que en el semi-
espacio la amplitud de estas ondas decrece exponencialmente.
Debido a la periodicidad de la funcin tangente, de (2.19) se deduce que:

14
s
1
H p2 = arctan[F (p)] + n (2.21)
12
r
1
2 p2 2
2
donde F (p) = r , y n = 0, 1, 2... representa el modo de propagacin. De (2.21) se
1 2
1 p
12
tiene que:

arctan[F (p)] + n
fn = r (2.22)
1
2H p2
12

donde fn es la frecuencia del n-simo modo de propagacin. Dado un parmetro p (o velocidad


de fase c), existen innitas frecuencias que cumplen con la relacin de dispersin. Por otra
parte, como el rango de p (o c) es limitado al rango post-crtico ((2.20a) o (2.20b)), las curvas
de dispersin no existen para todas las frecuencias. La frecuencia mnima en la cual aparece
el modo n se le llama frecuencia de corte (fcn ), y se obtiene evaluando en p = 1/2 :

n
fcn = r (2.23)
1 1
2H 2
2
1 2

Para frecuencias menores a fcn , el modo n de propagacin no existe. En Fig. 2.5 se gracan
las curvas de dispersin calculadas a partir de (2.22). Se observa que, tanto la posicin de
las curvas de dispersin como la frecuencia de corte dependen de las propiedades del medio.
En una seccin posterior se analizar el caso de las curvas de dispersin para medios ms
complejos que el expuesto aqu, donde la relacin de dispersin no se puede en general resolver
analticamente y se debe recurrir a mtodos numricos para su evaluacin.

2.4. Ondas SH planas en un medio estraticado, y coe-


cientes de reexin generalizados
Se considera ahora el caso general, consistente de un conjunto de n capas planas horizonta-
les homogneas y un semi-espacio inferior (Fig. 2.6). Cada capa homognea est caracterizada
por su densidad (), velocidad de onda S ( ), parmetro de rigidez () y espesor (d).
De acuerdo a (2.5), la solucin elemental correspondiente a la capa l se puede escribir
como:

vl (x, z, ) = eikx [Dl eil (zzl ) + Ul eil (zzl ) ] (2.24)

15
Figura 2.5: Ejemplo de curvas de dispersin para un medio compuesto de una capa sobre un
semi-espacio.

s
2
donde l = 0, 1, 2..., n; l = k 2 , Im(l ) < 0, y zl es la coordenada z del tope de la capa
l2
l.

En trminos del parmetro de rayo p, (2.24) se puede escribir como:

vl (x, z, ) = eipx [Dl eiql (zzl ) + Ul eiql (zzl ) ] (2.25)


r
1
donde ql = p2 y l = 0, 1, 2..., n.
l2

En este caso, las condiciones de borde que se deben imponer son:


1. Supercie libre: esfuerzo tangencial yz nulo en z = z0 . Esto es:

v0
0 =0 (2.26)
z z=z0

2. Continuidad del esfuerzos tangenciales yz en cada interfaz z = zl+1 , l = 0, 1, 2..., n 1:



vl vl+1
l = l+1 (2.27)
z z=zl+1 z z=zl+1

16
Figura 2.6: Esquema de un medio compuesto por una supercie libre sobre un medio estra-
ticado y un semi-espacio inferior.

3. Continuidad de desplazamientos en cada interfaz z = zl+1 , l = 0, 1, 2..., n 1:

vl |z=zl+1 = vl+1 |z=zl+1 (2.28)

En el medio estraticado en consideracin, la propagacin de ondas planas se lleva a cabo


conservando la lentitud horizontal p constante a travs de todas las capas (ley de Snell). En
la aplicacin de las condiciones de borde, se puede entonces omitir el factor eipx comn a
todas las capas.
Usando la continuidad de desplazamientos (2.28) junto con (2.25) se llega a la condicin:

Dl eiql dl + Ul eiql dl = Dl+1 + Ul+1 (2.29)

donde dl = zl+1 zl es el espesor de la capa l.


Por otra parte, la condicin de continuidad de esfuerzos (2.27) y (2.25) producen una
segunda condicin:

17
l ql (Dl eiql dl + Ul eiql dl ) = l+1 ql+1 (Dl+1 + Ul+1 ) (2.30)

2.4.1. Coecientes de reexin generalizados


Se denen los coecientes de reexin generalizados al tope (RT ) y fondo (RB ) de la capa
l como: (apuntes E.Vera)

Ul
RTl = (2.31a)
Dl

RBl = RTl e2iTl (2.31b)

donde Tl = ql dl .
Estos coecientes corresponden a una generalizacin de los coecientes de reexin conven-
cionales (ver Apndice A). Adems de la amplitud de las ondas, estos coecientes dependen
tambin de su frecuencia, tomando as en consideracin las ondas con distinta fase que se
propagan por el medio en cuestin. Las ecuaciones (2.31a) y (2.31b) muestran que la dife-
rencia entre los coecientes en el tope y en el fondo de la capa l es simplemente un desfase
temporal de 2Tl , que corresponde al tiempo de ida y vuelta que demora un rayo de parmetro
p en recorrer la capa l.

De las condiciones de continuidad (2.29) y (2.30), se obtiene:

   
Ul Ul+1
Dl e iTl
1 + e2iTl = Dl+1 1 + (2.32)
Dl Dl+1

   
Ul 2iTl Ul+1
l ql Dl e iTl
e 1 = l+1 ql+1 Dl+1 1 (2.33)
Dl Dl+1

Haciendo la divisin entre (2.33) y (2.32), y considerando las deniciones de los coecientes
de reexin generalizados (2.31a) y (2.31b), se tiene:

l (RBl 1) (1 + RTl+1 ) = (1 + RBl ) (RTl+1 1)

con

l ql
l = (2.34)
l+1 ql+1

18
de donde se obtiene:

 
l 1
+ RTl+1
l + 1
RBl =   (2.35)
l 1
1+ RTl+1
l + 1

Reconociendo desde (2.34) que:

l 1 l ql l+1 ql+1
= Rl+1 = (2.36)
l + 1 l ql + l+1 ql+1

es el coeciente de reexin simple independiente de la frecuencia correspondiente a la interfaz


z = zl+1 (ver Apndice A, ec. (A.12)), (2.35) se puede escribir como:

Rl+1 + RTl+1
RBl = (2.37)
1 + Rl+1 RTl+1

De (2.31b) tambin se tiene:

RTl = RBl e2iTl (2.38)

Las ecuaciones (2.37) y (2.38) permiten calcular el coeciente de reexin generalizado en


el fondo de la primera capa (RB0 ), partiendo desde el semi-espacio inferior. Considerando
que en el semi-espacio no existen ondas propagndose hacia arriba, entonces Un = 0. A partir
de (2.31a) se tiene entonces que RTn = 0, y de (2.37) con l = n 1 se concluye que:

Rn + RTn
RBn1 = = Rn
1 + Rn RTn

lo que corresponde al coeciente de reexin generalizado en el fondo de la capa n 1.


Utilizando (2.38) con l = n 1, se calcula entonces el coeciente al tope de la capa n 1, es
decir RTn1 = Rn e2iTn1 . Aplicando ahora (2.37) con l = n 2 se puede calcular:

Rn1 + Rn e2iTn1
RBn2 =
1 + Rn1 Rn e2iTn1

y por (2.38) de inmediato:

RTn2 = RBn2 e2iTn2

19
El proceso se repite y de esta manera, entre las ecuaciones (2.37) y (2.38) se aplica una
recursin iterativa hasta llegar al fondo de la primera capa, obteniendo nalmente RB0 , que
representa la respuesta espectral del medio inferior en el fondo de la capa ms supercial.

2.4.2. Condicin de supercie libre y curvas de dispersin de ondas


Love
De manera similar al caso de una capa sobre un semi-espacio, en el caso de un medio
estraticado de n capas las ondas superciales de tipo Love aparecen al imponer la condicin
de supercie libre en el sistema de estudio. La condicin de supercie libre exige que las
tracciones sean nulas en z = z0 .
En la primera capa del sistema (l = 0) la solucin elemental (2.25) tiene la forma:

v0 (x, z, ) = eipx [D0 eiq0 (zz0 ) + U0 eiq0 (zz0 ) ]

Usando lo anterior, el esfuerzo yz en la capa supercial se puede escribir como:

v0
0 = iq0 0 eipx [U0 eiq0 (zz0 ) D0 eiq0 (zz0 ) ] (2.39)
z

Aplicando la condicin de supercie libre en (2.39) se tiene que:



v0
0 = iq0 0 eipx [U0 D0 ] = 0
z z=z0

lo que implica que debe cumplirse que, si los dems factores son no nulos, entonces:

U0 = Do (2.40)

En trminos del coeciente de reexin generalizado en el tope de la capa supercial


(2.31a), de (2.40) se concluye que:

U0
RT0 = =1 (2.41)
D0

o utilizando el coeciente en la base (2.31b):

RB0 = RT0 e2iT0 = e2iT0 (2.42)

20
De (2.42) se encuentra la expresin:

RB0 e2iT0 = 0 (2.43a)

o bien:

1 RB0 e2iT0 = 0 (2.43b)

La expresin (2.43b) corresponde a la relacin de dispersin del sistema, donde RB0 se


interpreta como la respuesta espectral de las capas inferiores en la base de la capa supercial,
y se obtiene desde una secuencia iterativa a partir de las ecuaciones (2.37) y (2.38). De
manera anloga al caso de una capa sobre un semi-espacio (Ec. (2.21)), esta relacin reeja
que las ondas Love existen solo para ciertas frecuencias y parmetros de rayo especcos,
cuya evaluacin, a diferencia del caso ms simple, no puede realizarse analticamente.
Es importante destacar que, de (2.43b), las cantidades involucradas corresponden a n-
meros complejos en general, por lo que, tanto la parte real como imaginaria del miembro
izquierdo deben ser nulas.
En la Fig. 2.7 se muestra un ejemplo de las curvas de dispersin para el sistema de dos
capas sobre un semi-espacio especicado en la Tabla 2.1.

Figura 2.7: Ejemplo de curvas de dispersin para un medio de dos capas sobre un semi-espacio
(Tabla 2.1). En rojo se muestra el modo fundamental y en azul los modos de propagacin
superiores. Izquierda: grco de frecuencia en funcin del parmetro de rayo p. Derecha:
grco de velocidad de fase (c = 1/p) en funcin de la frecuencia.

21
Capa Espesor [m] Velocidad [m/s] Densidad [gr/cm3 ]
0 10 200 1.9
1 10 400 1.9
2 (semi-espacio) - 800 1.9
Tabla 2.1: Propiedades del medio compuesto por dos capas y un semi-espacio innito usado
en la confeccin de la Fig. 2.7.

2.5. Inclusin de fuente lineal y sismogramas sintticos


SH: sistema de capas entre semi-espacios
Se considera ahora un sistema de capas entre semi-espacios superior e inferior innitos
como el de la Fig. 2.8. Se sita una fuente y un receptor en el semi-espacio superior (l = 0).
La fuente lineal innita de ondas SH paralela al eje y , se encuentra a una altura hS sobre la
primera interfaz (z = z1 ), mientras que el receptor se ubica a una distancia horizontal x de
la fuente y a una altura hR de la primera interfaz.
En la seccin 2.2 (Pag. 10) se hall la expresin para la solucin elemental de la ecuacin
de ondas correspondiente en un medio homogneo. A partir de esta solucin elemental (2.5)
o (2.6), la solucin completa se obtiene a travs de una superposicin de ondas planas,
integrando sobre todo el rango de nmeros de onda k o parmetros de rayo p. Entonces, el
campo de desplazamientos en la capa l se puede escribir como:

Z +
vl (x, z, ) = eikx [Dl eil (zzl ) + Ul eil (zzl ) ] dk (2.44)

q
donde l = 0, 1, 2..., n; l = 2 k2 , Im(l ) < 0, y zl es la coordenada z del tope de la capa
2

l
l (excepto para z0 que es un nivel arbitrario y no corresponde al lmite de ninguna capa). En
trminos del parmetro de rayo p, se obtiene que:

Z +
vl (x, z, ) = eipx [Dl eiql (zzl ) + Ul eiql (zzl ) ] dp (2.45)

donde ql = p2 y Im(ql ) < 0.


q
1
l2

En principio, en el semi-espacio superior la propagacin hacia abajo ( D0 ) est direc-


tamente relacionada a la radiacin de la fuente lineal de ondas SH. En este sentido, U0
representa la respuesta del sistema de capas al impulso inicial de la fuente. Para introducir la
fuente en las soluciones del tipo (2.44) o (2.45), esta debe ser expresada en trminos de on-
das planas. De esta manera, prescindiendo de factores multiplicativos constantes, una fuente
impulsiva (x)(z zS )(t) (Aki-Richards, ec. 6.45) se puede representar como:

+
ei0 |zzS |
Z
vS (x, z, ) = eikx dk (2.46)
i0

22
Figura 2.8: Esquema de un medio compuesto por un sistema de capas planas entre semi-
espacios.

donde zS es la profundidad de la fuente. En funcin del parmetro de rayo p se tiene:

+
eiq0 |zzS |
Z
vS (x, z, ) = eipx dp (2.47)
iq0

Incluyendo la fuente de (2.47) en la solucin general (2.45), los desplazamientos en el


semi-espacio superior quedan caracterizados por:

+
eiq0 |zzS |
Z  
v0 (x, z, ) = e ipx
+ U0 e iq0 (zz0 )
dp (2.48)
iq0

Suponiendo que z > zS y notando que |z zS | = z zS = (z z0 ) + (z0 zS ), (2.48) se


puede escribir como:

23
Z +
eipx D0 eiq0 (zz0 ) + U0 eiq0 (zz0 ) dp (2.49)
 
v0 (x, z, ) =

donde

eiq0 (z0 zS )
D0 = (2.50)
iq0

Lo anterior permite integrar la fuente al esquema general ya desarrollado. Considerando


adems el tratamiento sobre coecientes de reexin generalizados, segn (2.31a) y (2.31b)
se tiene:

U0
RT0 = = RB0 e2iT0
D0

o ms bien:

U0 = D0 RB0 e2iT0 (2.51)

Usando (2.50) en (2.51), se concluye que:

eiq0 (z0 zS )
U0 = RB0 (, p)e2iT0 (2.52)
iq0

Luego, considerando la parte reejada del sismograma (v0R ), desde (2.49) se obtiene:

Z +
v0R (x, z, ) = eipx U0 eiq0 (zz0 ) dp (2.53)

Se debe notar (Fig. 2.8) que para cualquier valor de z0 se cumple que d0 = z1 z0 ,
z0 zS = hS d0 y zR z0 = d0 hR . Considerando esto y evaluando en el receptor (z = zR ),
al reemplazar (2.52) en la parte reejada del sismograma (2.53) se tiene nalmente que:

+
RB0 (, p)eiq0 H ipx
Z
v0R (x, zR , ) = e dp (2.54)
iq0

donde H = hS + hR .
Para considerar una fuente no impulsiva, se debe multiplicar (2.54) por el espectro de esta
fuente S(). As, en general se tiene:

24
Z +
U (, p) ipx
v0R (x, zR , ) = e dp (2.55)
iq0

donde

U (, p) = S()RB0 (, p)eiq0 H (2.56)

La ecuacin (2.56) implica una fuente que emite energa homogneamente en todas di-
recciones. En este punto, si se requiere, se podra considerar la directividad de la fuente,
simplemente asumiendo S = S(, p). Adems, es importante destacar que en el caso desa-
rrollado no se incluye una supercie libre.

2.5.1. Inclusin de la supercie libre


Para incluir la supercie libre se debe realizar un anlisis como el presentado en (Apndice
B). Entonces, en presencia de una supercie libre en z = z0 tal que z0 zR , z0 zS y z0 < z1 ,
el factor U (, p) incluye las curvas de dispersin y se modica tal que:

4S()RB0 (, p)e2iT0 cos(q0 zS0 ) cos(q0 zR0 )


U (, p) = (2.57a)
1 RB0 (, p)e2iT0

O bien, en funcin de RT0 :

4S()RT0 (, p) cos(q0 zS0 ) cos(q0 zR0 )


U (, p) = (2.57b)
1 RT0 (, p)

donde zS0 = zS z0 y zR0 = zR z0 corresponden a las profundidades de la fuente y receptor


respectivamente, medidas desde la supercie libre (z = z0 ) (Fig. 2.8). Es importante notar
que las curvas de dispersin se encuentran explcitamente en el denominador de (2.57a) y
(2.57b), cuya expresin corresponde efectivamente a la relacin de dispersin presentada en
(2.43b). As, los polos (o singularidades) de (2.57a) o (2.57b) proporcionan las condiciones
de frecuencia y parmetro de rayo p para las cuales se cumple la condicin de supercie
libre del sistema. En la Fig. 2.9 se muestra un ejemplo de los sismogramas U (, p) calculados
a partir de (2.57a) o (2.57b) para el modelo presentado en la Tabla 2.1. Es posible apreciar
que los mximos corresponden exactamente a la posicin de las curvas de dispersin en el
espacio p calculadas anteriormente para este modelo (Fig. 2.7).

2.5.2. Sismogramas sintticos en el dominio temporal


De (2.55) se puede notar que el integrando de esta expresin corresponde a la transformada
de Fourier de una funcin con una traslacin temporal de px. Es decir, U (, p) es la versin

25
Figura 2.9: Sismogramas U (, p) para el modelo de la Tabla 2.1. Arriba: Grco tipo wiggle,
con la amplitud de cada traza sobre el plano p . Abajo: Amplitud interpolada en escala de
grises, donde las amplitudes mayores se acercan al color negro y las menores al color blanco.

en frecuencia de los sismogramas en el espacio de tiempo de intercepcin y lentitud horizontal


o parmetro de rayo (, p) (ver Apndice C). En efecto, utilizando la funcin auxiliar
U (, p)
Q(, p) = (2.58)
iq0

y transformando a tiempo se tiene que:

Z +
1
v0R (x, zR , t) = eit v0R (x, zR , ) d
2

de donde se obtiene en forma explcita:

Z +
v0R (x, zR , t) = Q(t px, p) dp (2.59)

26
una expresin que permite calcular sismogramas sintticos en tiempo. La ecuacin (2.59)
representa una transformacin p inversa al plano (x, t) desde el espacio (, p), donde
= t px es el tiempo de intercepcin.

En forma resumida, para obtener sismogramas sintticos de ondas SH con una fuente lineal
innita se deben seguir los siguientes pasos:
1. Calcular el coeciente de reexin generalizado del sistema en el fondo de la primera
capa RB0 (, p) a partir de las expresiones recursivas (2.37) y (2.38).

2. Calcular U (, p) desde (2.56) sin incluir una supercie libre, o bien desde (2.57a) o
(2.57b) para incluir la supercie libre. Este trmino incluye el espectro de la fuente y
factores de fase que dan cuenta de la posicin de la fuente y receptor.

3. Calcular Q(, p) = U (,p)


iq0
, cuyo denominador es un factor proveniente de la fuente lineal
innita.

4. Calcular la transformada de Fourier inversa del trmino Q(, p)eipx , para obtener los
sismogramas en el espacio p: Q(, p)

5. Calcular nalmente v0R (x, zR , t) (sismogramas en tiempo) mediante (2.59), cuya expre-
sin es equivalente a una transformada p (Radon) inversa (ver Apndice C).
En la Fig. 2.10 se presenta un ejemplo de sismogramas x t sintticos. Los grcos de la
parte superior corresponden a sismogramas (tipo wiggle y en escala de grises, a la izquierda
y derecha respectivamente) calculados para el modelo de Tabla 2.1, incluyendo la supercie
libre. En concordancia con lo expuesto anteriormente, adems de las ondas de cuerpo SH, en
la gura se observa el tren de ondas superciales Love, que corresponden a ondas atrapadas
en las capas, reverberando debido a la presencia de la supercie libre. En cambio, en la seccin
inferior de la gura se muestran sismogramas calculados sin considerar una supercie libre, en
los cuales se observan solamente las ondas de cuerpo propias de las reexiones y refracciones
en las capas correspondientes (Fig. 2.11). Cabe destacar que en estos sismogramas no se
incluye la onda directa, por lo que no se observa en las guras adjuntas (ver Apndice B).

2.5.3. Inversin de sismogramas onda SH y curvas de dispersin


Segn lo desarrollado en la secciones anteriores, si se incluye una supercie libre como
condicin de borde del problema, la obtencin de U (, p) mediante (2.57a) implica, entre otras
cosas, encontrar las curvas de dispersin tericas de ondas Love para el medio en cuestin.
En concordancia con lo anterior, si es posible obtener U (, p) a partir de los sismogramas
temporales (que contengan el efecto de la supercie libre), entonces es esperable obtener las

27
Figura 2.10: Sismogramas sintticos x t , calculados desde el modelo de velocidad 1D de
la Tabla 2.1. Arriba: modelo con supercie libre incluida. Abajo: modelo sin supercie libre.
El clculo se realiz desde la ecuacin (2.59), considerando una fuente y receptores en la
supercie, con distancia entre trazas de 2 m, intervalo de muestreo temporal de 0,001 s, en
un rango de parmetro de rayo p de 5 p 5 s/km y con una discretizacin de este de
0,1 s/km.

curvas de dispersin empricas, con lo que se resuelve el problema inverso con respecto a las
caractersticas dispersivas de las ondas Love.
Para obtener U (, p) se requiere invertir los sismogramas (x, t) al espacio (, p), para
luego pasar a (, p). Para esto es necesario utilizar algunas propiedades importantes sobre la

28
Figura 2.11: Zoom de sismogramas sintticos x t de la Fig. 2.10 (panel superior), calculados
desde el modelo de velocidad 1D de la Tabla 2.1. Para el despliegue de las trazas y curvas
camino-tiempo se aplic una velocidad de reduccin de 0.8 km/s. En las lneas de colores:
curvas camino-tiempo calculadas numricamente para el modelo de velocidad de estudio.

transformada p (Radon) (ver detalles en Apndice C).


Brevemente, si f (x, t) es una funcin equivalente a un registro ssmico a lo largo de un
perl, donde t es el tiempo y x es la distancia entre la fuente y receptor (oset), entonces su
transformada al plano (, p) es:

Z +
f(, p) = f (x, + px) dx (2.60)

Para volver a f (x, t) a partir de f(, p) se tiene:

Z +
1
f (x, t) = F (t px, p) dp (2.61)
2

donde
F (, p) = ||f(, p) (2.62)

En (2.62), f(, p) corresponde a la transformada de Fourier temporal de f(, p). De acuer-


do a (2.61), de (2.59) es posible identicar F con 2Q y f con v0R . Entonces se tiene que

29
U (, p)
2Q(, p) = 2 = ||
v0R (, p) (2.63)
iq0

es decir:

q0 i||
v0R (, p)
U (, p) = (2.64)
2

Como se observ anteriormente, U (, p) es la funcin buscada y contiene, entre otras


cosas, las curvas de dispersin siempre y cuando los sismogramas v0R (x, t) incluyan el efecto
de la supercie libre como condicin de borde.
En resumen, para obtener la funcin U (, p) a partir de datos v0R (x, t), se deben seguir
los siguientes pasos:
1. Transformacin de v0R (x, t) a v0R (, p) mediante una transformada p:

Z +
v0R (, p) = v0R (x, + px) dx (2.65)

2. Transformacin de v0R (, p) al dominio de las frecuencias v0R (, p). Esto es:

Z +
v0R (, p) = v0R (, p)ei d (2.66)

3. Se multiplica el resultado anterior por factores que dependen de la frecuencia y el


parmetro p (ec. (2.64)):

q0 i||
U (, p) = v0R (, p)
2

30
Captulo 3

Metodologa

En el captulo 2 se present la base terica en lo concerniente a la propagacin de ondas


SH y ondas superciales Love en medios verticalmente heterogneos (sistema de capas pla-
nas). Dentro de este contexto, las curvas de dispersin son de vital importancia, puesto que
reejan la caracterstica dispersiva de las ondas superciales. Como se mostr anteriormente,
es posible recurrir a la modelacin de las curvas de dispersin con el objetivo de obtener
informacin acerca de la estructura de velocidad de la onda de corte en profundidad.

3.1. Calculo de curvas de dispersin


En esta seccin se describen brevemente dos de los mtodos comnmente utilizados para el
clculo de las curvas de dispersin tericas: el mtodo de la matriz de transferencia (Aki and
Richards, 1980) y el mtodo de los coecientes de reexin generalizados (E.vera; Kenneth
1983; Chen 1993). Ambos mtodos se programaron computacionalmente y se emplearon en
este trabajo.

3.1.1. Mtodo de la matriz de transferencia (MMT)


Este procedimiento est basado en lo desarrollado por Thomson (1950) y Haskell (1953).
Consiste en la construccin de la ecuacin de dispersin a partir de la resolucin numrica
de un sistema de ecuaciones matriciales.
En esta metodologa, y al igual que en lo expuesto en el primer captulo de teora, en
el caso de ondas Love se consideran ondas superciales propagndose a travs de un medio
elstico, isotrpico y estraticado segn un conjunto de capas planas homogneas. Siguiendo
la misma notacin que en Aki & Richards (1980), en cada capa se busca la solucin a la
ecuacin de ondas SH (ec. (2.1)), de la forma:

31
v(x, z, t) = l1 (k, z, )ei(kxt) (3.1)

Dado que lo anterior se generalizar a un medio estraticado de capas planas, se har


necesario considerar y aplicar la continuidad vertical de la componente de esfuerzo yz a
travs de cada una de las capas, cuya expresin a partir de (3.1) es:

yz (x, z, t) = l2 (k, z, )ei(kxt) (3.2)

donde

dl1
l2 = (3.3)
dz

Reemplazando (3.1) en (2.1) y considerando (3.3), se concluye que:

dl2
2 l1 = k 2 l1 (3.4)
dz

Las expresiones (3.3) y (3.4) se pueden resumir matricialmente como:

1
    
d l1 0 l1
= (3.5)
dz l2 k2 2 0 l2

donde (l1 , l2 )t es el denominado vector desplazamiento-esfuerzo para ondas Love.


En un medio de capas planas (Fig. 2.6), al imponer las condiciones de borde del problema
el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias (3.5) tiene una solucin no trivial. Estas
condiciones son: supercie libre (l2 (z0 ) = 0), continuidad de desplazamientos y esfuerzos en
cada interfaz, y la condicin de radiacin en el semi-espacio (ausencia de ondas propagndose
hacia arriba). La ecuacin (3.5) se puede escribir, de manera general, como:

df (z)
= A(z)f (z) (3.6)
dz
1
 
0
donde f = (l1 , l2 ) y A =
t
. La solucin a este sistema se presenta en
k2 2 0
trminos de la matriz de transferencia, cuya denicin es la siguiente:

Z z Z z Z 1
P (z, z0 ) = I + A(1 ) d1 + A(1 ) A(2 ) d2 d1 + (3.7)
z0 z0 z0

La matriz de transferencia P satisface la ecuacin (3.6), y de su denicin en (3.7) se


concluye la propiedad:

32
f (z) = P (z, z0 )f (z0 ) (3.8)

Es decir, la matriz P (z, z0 ) genera el vector desplazamiento-esfuerzo f en la profundidad


z cuando se aplica al mismo vector pero en la profundidad z = z0 . As, la matriz P se puede
utilizar para propagar el vector f (z) desde el semi-espacio a la supercie (o viceversa).
Cuando la matriz A es independiente de la profundidad z (ej. dentro de una capa homo-
gnea), la matriz de transferencia P se puede expresar como:

)1 sinh[(z z0 )]
 
(z z0 )] (
cosh[
P (z, z0 ) = e (zz0 )A
= (3.9)
(z z0 )]
sinh[ cosh[ (z z0 )]
s
2
donde = k2 , con Im( ) < 0.
2

Para encontrar la solucin al sistema (3.5), se requiere propagar el vector desplazamiento-


esfuerzo f desde el semi-espacio a la supercie z = z0 para aplicar las condiciones de borde.
Desde la propiedad (3.8), la propagacin supercie-semi-espacio se puede expresar como:

f (zn ) = P (zn , z0 )f (z0 ) (3.10)

donde

n1
(3.11)
Y
P (zn , z0 ) = P (zl+1 , zl )
l=0

Adems, desde (3.9) se puede calcular la matriz de transferencia entre capas consecutivas
como:

l l )1 sinh[
 
cosh[l d l ] ( l d l ]
P (zl+1 , zl ) = e dl Al
= (3.12)
l l sinh[l d l ] cosh[ l dl ]

donde dl = zl+1 zl es el espesor de la capa l (Fig. 2.6).


Por otra parte, para imponer las condiciones de borde de radiacin en el semi-espacio y de
supercie libre en z = z0 , es necesario considerar la relacin entre el vector desplazamiento-
esfuerzo f = (l1 , l2 )t y las amplitudes de los desplazamientos de la onda SH en trminos de
ondas que viajan hacia arriba (S u ) y hacia abajo (S d ). Esta relacin se traduce en que, para
cada capa, se cumple que (detalles en Aki & Richards (1980), captulo 7):

    
Sd 1 ez ez l1
w= = (3.13)
Su 2
e z e z l2

33
o bien

w = Ff

donde

 
1 ez ez
F = (3.14)
2
e z e z

As, desde (3.10) y (3.13), las amplitudes de las ondas en el semi-espacio se pueden rela-
cionar con el vector f = (l1 , l2 )t en la supercie z = z0 mediante:

wn = Bf (z0 ) (3.15)

donde

B = Fn P (zn , z0 ) (3.16)

Finalmente, en la expresin (3.15) es posible imponer directamente las condiciones de


borde de supercie libre (l2 (z0 ) = 0) y de radiacin (Snu = 0). Explcitamente, se tiene que:

    
Snd B11 B12 l1 (z0 )
= (3.17)
0 B21 B22 0

As, la solucin no trivial del sistema (3.17) est dada por:

B21 = 0 (3.18)

La expresin (3.18) corresponde a la ecuacin de dispersin del sistema, cuya solucin se


presenta como las curvas de dispersin buscadas. Cabe destacar que el trmino B21 depende
del nmero de onda k y la frecuencia , cuyos valores determinan las curvas de dispersin
cuando se cumple la relacin de dispersin (3.18).

Consideraciones con respecto a la implementacin del mtodo

En este caso (ondas Love) se tienen expresiones matriciales de tamao 2x2. Debido a esto,
la programacin del mtodo es relativamente simple comparado con el caso de ondas Rayleigh,
cuyos trminos matriciales son de tamao 4x4 (Aki & Richards, 1980). Sin embargo, para

34
acceder a la ecuacin de dispersin se requiere multiplicar matrices (en este caso de tamao
2x2) sucesivamente. As, mientras mayor sea la cantidad de capas del modelo y ms na
sea la discretizacin del numero de onda y frecuencias, el clculo de estas multiplicaciones
matriciales puede incrementar de manera importante el tiempo de clculo y despliegue de las
curvas de dispersin.
Adems, la metodologa puede tener ciertos problemas de estabilidad para frecuencias
altas y profundidades mayores, debido a los trminos exponenciales involucrados. Esta ines-
tabilidad numrica puede ser tratada con algn amortiguamiento que disminuya la amplitud
del argumento exponencial con el n de acelerar la convergencia de la serie que representa la
funcin exponencial numricamente.
A pesar de lo anterior, este mtodo es simple en la bsqueda de races debido a que la
parte imaginaria de la funcin de dispersin (3.18) es siempre nula en el rango de parmetros
de rayo (o velocidad de fase) importante, por lo que solo se requiere buscar races (o ceros)
en la parte real de la funcin de dispersin.

3.1.2. Mtodo de coecientes de reexin y transmisin generaliza-


dos (MCRTG)
Este mtodo est basado en la denicin de coecientes de reexin y transmisin gene-
ralizados para la resolucin no trivial de la ecuacin de onda bajo las condiciones de borde
del problema (Chen, 1993), lo que se traduce en el clculo de curvas de dispersin en con-
junto con los desplazamientos y esfuerzos. La formulacin de los coecientes de reexin y
transmisin est fundamentada en Kennett (1983) y Luco & Apsel (1983).
Nuevamente, el punto de partida es la ecuacin de ondas para la componente SH (2.1). Al
igual que en lo desarrollado en Aki & Richards (1980), si se considera un medio estraticado
verticalmente, el sistema de ecuaciones a resolver, para cada capa, es (3.5), que se puede
escribir tambin como en (3.6).
En el sistema de capas planas (Fig. 2.6), la solucin preliminar del sistema (3.5) se puede
expresar, para la capa j como:

fj (z) = Ej j (z)wj (3.19)

donde zj < z < zj+1 , j = 0, 1, 2, ..., n 1, n. La matriz Ej depende de las propiedades del
medio:

 
1 1
Ej = (3.20)
j j j j

La matriz diagonal

35
ej z 0
 
j =
0 ej z

contiene las fases de las ondas con respecto a la direccin de propagacin en la vertical. Por
otra parte, el vector wj = (Sjd , Sju )t contiene los coecientes de amplitud correspondientes a
las ondas que viajan hacia abajo (d) y hacia arriba (u) respectivamente.
En este punto, en Chen (1993) se redene el sistema (3.19) de tal manera que:

ej (zzj )
 
0
j =
j (zj+1 z) (3.21)
0 e

incluye trminos constantes con el objetivo de reducir las soluciones con error por el cre-
cimiento exponencial. Junto con lo anterior, el vector wj absorbe los factores constantes
correspondientes para compensar la modicacin.
Antes de denir los coecientes de reexin y transmisin generalizados, se denen los
coecientes de reexin y transmisin modicados (coecientes R/T modicados), los cuales
corresponden a coecientes simples entre dos capas (Luco & Apsel, 1983). As, los coecientes
R/T modicados para la interfaz j (Rjdu , Rjud , Tju , Tjd ) se denen en trminos de:

Sjd = Tjd Sj1


d
+ Rjud Sju (3.22a)

u
Sj1 = Rjdu Sj1
d
+ Tju Sju (3.22b)

donde j = 1, 2, 3, ..., n 1. Para la interfaz j = n se tiene que:

Snd = Tnd Sn1


d
(3.23a)

u
Sn1 = Rndu Sn1
d
(3.23b)

Para encontrar las expresiones explcitas de los coecientes R/T modicados, se impone
la condicin de continuidad de desplazamientos y tracciones en (3.19), requerida en cada una
de las interfaces para evitar la existencia de fuentes ssmicas articiales. Es decir, para la
interfaz j es necesario imponer que:

fj1 (zj ) = fj (zj ) (3.24)

36
Imponiendo (3.24) en (3.19), y comparando con las expresiones en (3.22a) y (3.22b) junto
con (3.23a) y (3.23b), se encuentra que:

 
j1 j
Rjdu = ej1 dj1 (3.25a)
j + j1

 
j j1
Rjud = ej dj (3.25b)
j + j1

 
2j
Tju = ej dj (3.25c)
j + j1

 
2j1
Tjd = ej1 dj1 (3.25d)
j + j1

donde j = j j , dj = zj+1 zj es el espesor de la capa j . Para las expresiones en (3. 25),


j = 1, 2, . . . , n 1. En el caso especco de la interfaz z = zn , solo (3.25a) y (3.25d) son
frmulas vlidas, debido a la condicin de radiacin (no existen ondas provenientes desde el
semi-espacio).
Luego, los coecientes R/T generalizados (R jdu y Tjd ) para la interfaz j se denen como:

Sjd = Tjd Sj1


d
(3.26a)

u
Sj1 jdu Sj1
=R d
(3.26b)

para j = 1, 2, . . . , n. En el caso de la supercie libre (z = z0 ), se tiene que:

0ud S0u
S0d = R (3.27)

Por otra parte, al imponer la condicin de supercie libre (l2 (z0 ) = 0), desde (3.19) se
tiene que:

l2 (z0 ) = E21 S0d + E22 e0 (z1 z0 ) S0u = 0

Desarrollando la expresin anterior junto con (3.27), se debe cumplir que:

0ud = e0 d0
R (3.28)

37
Finalmente, reemplazando (3.26a) y (3.26b) en (3.22a) y (3.22b) se obtiene una frmula
recursiva para el clculo de los coecientes de reexin y transmisin generalizados:

Tjd = [1 Rjud R
j+1
du 1 d
] Tj (3.29a)

du = Rdu + T u R
R j j j
du Td
j+1 j (3.29b)

con j = 1, 2, . . . , n 1.
Notar que desde las deniciones en (3.26a), (3.26b), (3.23a) y (3.23b), los coecientes R/T
generalizados y modicados para la interfaz j = n son idnticos:

ndu = Rndu
R (3.30a)

Tnd = Tnd (3.30b)

As, con (3.28), (3.29a), (3.29b), (3.30a) y (3.30b) es posible calcular los coecientes R/T
generalizados correspondientes a cada una de las interfaces del sistema estraticado.
Finalmente, dentro de la primera capa, desde (3.26b) se cumple que:

du S d
S0u = R 1 0 (3.31)

Combinando (3.31) con (3.27), y considerando (3.28) se encuentra que:

du e0 d0 = 0
1R 1 (3.32)

La ecuacin (3.32) es la solucin no trivial del sistema para las ondas superciales Love.
Por lo tanto, corresponde a la relacin de dispersin del sistema.
El clculo de las curvas de dispersin, en este caso, est basado en el clculo de los
coecientes R/T generalizados. La formulacin para este clculo est dada por las expresiones
recursivas (3.29a) y (3.29b), las cuales requieren un valor inicial que est dado por (3.30a)
y (3.30b), cuyos coecientes R/T corresponden al interfaz (j = n). As, el clculo comienza
en el semi-espacio, y luego se propaga recursivamente hasta el fondo de la primera capa,
hasta obtener el coeciente R 1du . Finalmente, con (3.32) se pueden encontrar las frecuencias
y nmeros de onda k (o parmetros de rayo p) que satisfacen todas las condiciones del
problema (curvas de dispersin).
Cabe destacar que el procedimiento aqu presentado es similar al mostrado en el captulo
2 de teora (seccin 2.4.2), donde tambin se denieron coecientes de reexin generalizados

38
para el desarrollo de la base terica de la propagacin de ondas Love en un medio estraticado.
Si bien se utilizan deniciones distintas, es importante notar que ambos procedimientos son
utilizados para resolver el mismo problema, con las mismas condiciones de borde. Por lo
tanto, ambos procedimientos son equivalentes en cuanto a las soluciones (curvas de dispersin
y desplazamientos-esfuerzos).

Consideraciones con respecto a la implementacin del mtodo

En este caso, y a diferencia del mtodo anterior (matriz de transferencia), el procedimiento


necesario para llegar a la ecuacin de dispersin implica el clculo de expresiones escalares
simples (no hay multiplicacin de matrices), lo que podra disminuir el tiempo de clculo del
programa computacional, sobretodo en presencia de un modelo con una gran cantidad de
capas y una discretizacin muy na.
Adems, el mtodo incluye una modicacin en los trminos exponenciales para dismi-
nuir el error de las soluciones (curvas de dispersin) asociado al crecimiento exponencial en
presencia de frecuencias altas (Chen, 1993).
A diferencia del mtodo anterior, en el proceso de bsqueda de races de la funcin de
dispersin, tanto la parte real como la parte imaginaria deben ser nulas, por lo que este
procedimiento requiere consideraciones para la bsqueda de races con respecto a ambas
partes (imaginaria y real).
En la Fig. 3.1 se presentan los tiempos de clculo de la curva de dispersin correspon-
diente al modo fundamental para modelos con distinta cantidad de capas, manteniendo una
discretizacin muy na en frecuencia y parmetro de rayo p ja en todos los casos. Se
observa que, a pesar de lo discutido con respecto a las operaciones matemticas utilizadas
en ambos mtodos, el tiempo de clculo no diere demasiado al emplear un modelo que no
supere las alrededor de treinta capas planas. Para un modelo mejor discretizado verticalmen-
te, el mtodo de los coecientes de reexin y transmisin generalizados (MCRTG) es una
mejor alternativa para disminuir los tiempos de clculo y descartar problemas asociados al
crecimiento exponencial.

3.1.3. Algoritmo general para el clculo de las curvas de dispersin


En general, sea cual sea el mtodo con el cual se proceda a calcular las curvas de dispersin
de ondas Love, el objetivo es el mismo. Es decir, a partir de la misma teora, bajo distintas
deniciones matriciales o escalares, el n es calcular la ecuacin de dispersin, cuya solucin
bajo ciertas condiciones representa las curvas de dispersin.
En trminos generales, el algoritmo utilizado para el clculo de las curvas de dispersin es
el siguiente:
1. Lectura del modelo de velocidades 1D y declaracin de propiedades del medio (cantidad
de capas nl; espesores di , velocidades i , densidades i y rigideces i para cada capa

39
Figura 3.1: Tiempo de clculo de la curva de dispersin correspondiente al modo fundamental
para los dos mtodos presentados. En azul: mtodo de la matriz de transferencia (MMT). En
rojo: Mtodo de coecientes de reexin y transmisin generalizados (MCRTG).

i = 0, 1, 2, . . . , nl).

2. Denicin de arreglos de frecuencia y parmetro de rayo p, para los cuales se va a


evaluar la ecuacin de dispersin. Esto implica denir las frecuencias mnima y mxima,
parmetros de rayo mnimo y mximo, y la discretizacin de ambos arreglos. Mientras
ms na es la discretizacin, mayor es la precisin del resultado, pero mayor es el tiempo
de clculo.
3. Para cada frecuencia del arreglo :
3.1. Para cada parmetro de rayo del arreglo p:
3.1.1. Calcular la matriz de transferencia (MMT) (3.12) o los coecientes R/T mo-
dicados (MCRTG) (3. 25) para cada capa i = 0, 1, 2, . . . , nl.
3.1.2. Propagar recursivamente la matriz de transferencia P mediante (3.11) o los
coecientes R/T generalizados mediante (3.29a) y (3.29b) desde el semi-
espacio hasta la supercie z = z0 .
3.1.3. Denicin de la funcin objetivo para la bsqueda de races (funcin de dis-
persin): mediante (3.18) para MMT y (3.32) para MCRTG.
3.2. Evaluacin de la ecuacin de dispersin: Bsqueda de races a partir de algn m-
todo numrico estable y preciso (ej. Fig. 3.2) para este n (mtodo de biseccin,
de Newton, de la secante, etc.). En este sentido, cada raz encontrada corresponde
a un modo de vibracin del sistema. Es decir, para cada frecuencia existe al me-

40
nos una raz (modo fundamental). A mayores frecuencias se observa una mayor
cantidad de races, que corresponden a los modos superiores (Fig. 3.2, B).
4. Despliegue de las curvas de dispersin para cada frecuencia y parmetro de rayo p
que satisfacen la ecuacin de dispersin (encontrados en 3.2) mediante un grco que
facilite la interpretacin (p v/s , v/s velocidad de fase, perodo v/s velocidad de
fase, etc).

Figura 3.2: Ejemplo de la funcin objetivo correspondiente al modelo de velocidad de la Tabla


2.1, para una frecuencia de 20 Hz (A) y 50 Hz (B) (mtodo MCRTG). Las races representan
la solucin de la ecuacin de dispersin. En rojo y azul se muestra la parte real e imaginaria
del trmino izquierdo en (3.32) respectivamente.

En la gura de ejemplo (Fig. 3.2) se puede notar que, si bien la parte imaginaria de la
funcin de dispersin tiene una mayor cantidad de races que las sealadas, es necesario
que la parte real tambin sea nula. Por lo tanto, para una frecuencia en particular, solo los
parmetros de rayo (o velocidades de fase) que cumplan con (3.32) en su completitud (parte
imaginaria y real nula) forman parte de las ondas superciales Love.

41
3.1.4. Alcances fsicos sobre las curvas de dispersin
Dispersin geomtrica

En general, en un medio verticalmente heterogneo, la caracterstica dispersiva de las


ondas superciales se debe a que las fases con distintas longitudes de onda penetran distintas
profundidades (Fig. 3.3). As, a mayor longitud de onda (menor frecuencia), ms profundo
es el muestreo del medio. Al contrario, la propagacin de ondas con menor longitud de onda
(mayor frecuencia) extrae las caractersticas de las capas ms superciales.

Figura 3.3: Dispersin geomtrica de las ondas superciales (desde Rix, 1988).

La forma de las curvas de dispersin, por su parte, depende de la forma en que varan
las propiedades del medio en profundidad. Debido a la dispersin geomtrica (Fig. 3.3), la
velocidad de fase de las ondas superciales depende de la velocidad de propagacin de las
ondas de cuerpo en el medio donde se propagan. As, si la velocidad de propagacin en el medio
aumenta con la profundidad, la velocidad de fase disminuye con la frecuencia (o aumenta con
la longitud de onda) y a este efecto se le denomina dispersin normal (Fig. 3.4a). De forma
contraria, si la velocidad en el medio disminuye con la profundidad, la velocidad de fase de
las ondas aumenta con la frecuencia (o disminuye con la longitud de onda), produciendo una
dispersin inversa (Fig. 3.4b).

Interferencia constructiva

En el caso de las ondas superciales de Love, la existencia de estas y sus distintos modos
de propagacin se puede explicar en trminos de la interferencia constructiva de las mltiples
ondas de cuerpo SH reejadas en las distintas capas del medio estraticado en el rango post-
crtico de parmetros de rayo, que se propagan de manera horizontal a la supercie de la
Tierra, atrapadas en las capas superciales (Fig. 3.5).

42
Figura 3.4: Ejemplos de dispersin geomtrica. En a. dispersin normal. En b. dispersin
inversa (desde Rix, 1988).

En el caso ms simple (una capa sobre un semi-espacio), el rango post-crtico del parme-
tro p del rayo que se propaga por la capa no es suciente para asegurar la existencia de una
onda supercial Love. Para armar la existencia de esta ltima, la superposicin de las ondas
SH planas (hacia arriba y hacia abajo) que estn atrapadas en la capa debe ser constructiva,
pues en el caso contrario (interferencia destructiva) la amplitud del tren de ondas disminuye
rpidamente con la distancia a lo largo de la capa y no se cumplen las condiciones para la
propagacin de una onda supercial Love. De esta manera, el tipo de interferencia depende
de la frecuencia de las ondas, y es por esto que dado un parmetro de rayo p dentro del rango
post-crtico, solo las frecuencias que permiten una diferencia de fase entre las ondas indivi-
duales que sea mltiplo de 2 satisfacen la relacin de dispersin encontrada en las secciones
anteriores, que est directamente relacionada con la condicin de interferencia constructiva
del campo de ondas planas.

43
Figura 3.5: Interferencia de ondas SH dentro de una capa. Para un mismo frente de ondas
denido por la lnea AD, las onda incidente en A y la reejada en D deben estar en fase para
producir una onda supercial Love (gura desde O.Novotny, 1999).

Sensibilidad a las propiedades del medio

Como primera aproximacin, es posible realizar un anlisis de sensibilidad de las curvas


de dispersin con respecto a las distintas propiedades del medio tomando en cuenta un medio
simple de dos capas sobre un semi-espacio (Tabla 2.1). Considerando la variacin de estas
propiedades por separado (velocidades, espesores y densidades), se puede estudiar el efecto
en las curvas de dispersin como, por ejemplo, el modo fundamental (Fig. 3.6).
En la Fig. 3.6 se observa que, en general, la velocidad de la onda de corte () es el
parmetro mas importante en el clculo de las curvas de dispersin. Es decir, la velocidad
es la propiedad con ms peso en la determinacin de las curvas, siguindole el espesor de las
capas (d) y en ltimo lugar la densidad (). Por otro lado, los cambios en las propiedades de
la capa supercial y el semi-espacio producen, en general, mayores cambios en la curva de
dispersin que los producidos por los parmetros de las capas intermedias.
En un medio normalmente dispersivo, la velocidad de la capa supercial y el semi-espacio
controlan los lmites de la curva (asntotas en frecuencias altas y bajas respectivamente),
mientras que cambios en la velocidad de la capa intermedia solo produce una anomala en las
frecuencias intermedias y la amplitud de este cambio no es tan signicativo como en las capas
lmite. Lo anterior implica que la velocidad de las capas superciales y del semi-espacio
son variables con un peso considerable en la modelacin de las curvas de dispersin.
Por otra parte, el efecto general de la variacin de los espesores es tal que, cuando se
aumenta el espesor de la capa supercial, las velocidades de fase originales se alcanzan a una
menor frecuencia (profundidad mayor) en todo el rango de frecuencias, pues aumenta tambin
la profundidad de las capas inferiores, produciendo una cada de la curva con respecto a la
curva original en el espacio c . El efecto contrario sucede cuando se disminuye el espesor
(la curva sube).
A diferencia de lo anterior, el cambio en el espesor de la capa intermedia solo afecta a lo
que est por debajo de esta capa, por lo que ocurre el mismo efecto producido por el cambio

44
Figura 3.6: Anlisis bsico de sensibilidad de curva de dispersin correspondiente al modo
fundamental con respecto a las propiedades del medio, utilizando como referencia la estruc-
tura de velocidad v/s profundidad expuesta en Tabla 1. Lneas azules: modo fundamental
correspondiente al modelo de referencia (Tabla 1). Lneas rojas: modo fundamental corres-
pondiente a una disminucin de un 50 % de la propiedad con respecto al modelo de referencia.
Lneas verdes: modo fundamental correspondiente a un aumento de un 50 % de la propiedad
respectiva.

de espesor en la capa supercial, pero limitado al rango de frecuencias bajas (profundidades


mayores) y con menor amplitud de cambio.
Por ltimo, los cambios de la densidad provocan perturbaciones menores y casi no alteran
la forma de la curva de dispersin en todo el rango de frecuencias. Esto es debido a que,

45
de todas maneras, el rango en que varan las densidades de los suelos es muy pequeo para
provocar cambios signicativos en las curvas de dispersin.
En resumen, la sensibilidad de las curvas de dispersin con respecto a las propiedades
del medio se da en el siguiente orden, de mayor a menor contribucin: velocidad de onda
de corte, espesor y densidad. Por otra parte, las curvas son mayoritariamente sensibles a las
propiedades de la primera capa y el semi-espacio. Estos aspectos bsicos son fundamentales
para entender y llevar a cabo la modelacin de las curvas de dispersin.

3.2. Curvas de dispersin desde sismogramas (x, t)


Para modelar curvas de dispersin se requiere comparar las curvas tericas con curvas
empricas o experimentales, las cuales se pueden obtener desde registros ssmicos en tiempo.
Como se describi en la seccin correspondiente (2.5.3), la transformacin de los datos x t
al espacio p (donde tericamente se observan las curvas de dispersin) consta de dos
pasos bsicos: transformacin de los sismogramas x t al espacio de lentitud y tiempo de
intercepcin p mediante una transformada p; y una transformacin desde p al
espacio p o f p a travs de una transformada de Fourier temporal sobre la variable .

3.2.1. Transformacin de (x, t) a (, p): Descomposicin en ondas


planas
Segn (2.65), la transformada p de los sismogramas temporales implica sumar el campo
v0R (x, t) a lo largo de lneas rectas paralelas de pendiente p y tiempo de intercepcin (ver
Apndice C, Fig. C.2). Debido a que los sismogramas v0R (x, t) estn discretizados tanto en
distancia x como en tiempo t, es necesario interpolar las amplitudes de estos sismogramas
sobre las rectas denidas por las variables y p dadas, para luego sumar las contribuciones
de cada traza (x, t) sobre estas rectas.
La programacin de esta transformada se realiz en tiempo, interpolando en las rectas
correspondientes y sumando las contribuciones de cada traza (x, t), considerando ciertos
efectos de borde debido a que la seal de entrada es nita y discreta.
En la Fig. 3.7 se muestra un ejemplo de los sismogramas p. En la parte de arriba (a y
b) la transformacin est aplicada directamente sobre registros (x, t) de ondas SH sintticos
(Fig. 2.10) calculados cada 1 m (distancia entre trazas) mediante la versin en p de Q
desde (2.63). Por otra parte, abajo (c y d) se calcularon sismogramas p tericamente,
desde la transformada de Fourier inversa de (2.58) teniendo en cuenta (2.57b). A la izquierda
(a y c) y derecha (b y d) de la gura se muestran los sismogramas con y sin supercie libre
respectivamente. Los sismogramas se calcularon considerando un intervalo de muestreo en
tiempo de 0,001 s y distancia entre trazas (discretizacin del parmetro de rayo p) de 0,1
s/km.

Las trayectorias hiperblicas de las reexiones en el espacio (x, t) se transforman en tra-

46
Con superficie libre Sin superficie libre
0
a b

0.05

0.1
Tau [s]

0.15

0.2

0.25

0.3

0
c d

0.05

0.1
Tau [s]

0.15

0.2

0.25

0.3
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Parametro de Rayo [s/km] Parametro de Rayo [s/km]

Figura 3.7: Ejemplo de sismogramas p. En (a) y (b) se calcularon desde sismogramas


(x, t) (Fig. 2.10) sintticos con y sin supercie libre incluida respectivamente. En (c) y (d) los
sismogramas se computaron tericamente considerando la versin en p de (2.58) junto
con (2.57b), para un medio con y sin supercie libre repectivamente.

yectorias elpticas en el espacio (, p). En los sismogramas de la izquierda se observan las

47
reverberaciones producidas por reexiones en la supercie libre, las que dan origen a ondas
superciales que se propagan atrapadas dentro de las capas superiores. En cambio, a la de-
recha se observan solo las reexiones correspondientes a las interfaces al fondo de la primera
y segunda capa del medio considerado, sin presencia de reverberaciones originadas por la
supercie libre.
La comparacin entre los sismogramas (, p) calculados tericamente y desde sismogramas
indica que, como era de esperarse, calzan perfectamente tanto en amplitud como en fase, lo
cual valida el clculo de la transformada p programado y conrma que la metodologa
para la determinacin de las curvas de dispersin tanto desde sismogramas como tericas se
realiza de manera efectiva.

3.2.2. Transformacin de (, p) a (, p)
Esta transformacin se lleva a cabo mediante una transformada de Fourier aplicada a los
sismogramas v0R (, p) con respecto a la variable temporal :

Z +
v0R (, p) = v0R (, p)ei d (3.33)

Considerando que = 2f se obtiene nalmente v0R (f, p).


Segn (2.64), el siguiente paso es multiplicar (3.33) por un trmino de amplitud depen-
diente de la frecuencia y parmetro de rayo: iq0 ||/2 . Sin embargo, v0R (, p) por si solo ya
contiene la informacin sobre la dispersin de las ondas superciales. Las curvas de disper-
sin se pueden reconocer siguiendo los mximos del valor absoluto de v0R (, p), a travs de
trazas contiguas con diferentes valores de p. En la prctica, los sismogramas se interpolan y
se gracan en escala de colores para identicar las curvas de dispersin correspondientes al
modo fundamental y superiores.

Normalizacin

Para una mejor visualizacin de las curvas de dispersin es necesario aplicar algn tipo
de normalizacin a los sismogramas v0R (, p). Con este objetivo, la manera ms efectiva es
normalizar con respecto a las amplitudes por frecuencia. Es decir, para cada frecuencia, se
deben normalizar las amplitudes de los sismogramas con respecto al mximo del campo en
esa frecuencia. El resultado resalta los mximos y, por lo tanto, las curvas de dispersin
en todo el rango de frecuencias de inters. Sin embargo, es necesario tener cuidado en la
interpretacin pues la normalizacin tambin intensica y amplica detalles del campo que
podran no corresponder a la dispersin de las ondas superciales.

48
Resolucin de las curvas de dispersin

La resolucin de las curvas de dispersin en el campo v0R (, p) depende de ciertos par-


metros provenientes de los sismogramas (x, t) originales y del medio por donde se propagan
las ondas SH, como lo son: largo temporal, distancia entre gefonos, intervalo de muestreo,
contenido de frecuencias de la fuente, etc. A partir de datos (x, t) sintticos es posible obser-
var como vara la resolucin del grco con respecto a, por ejemplo, la distancia entre trazas
(gefonos).
En la Fig. 3.8 se muestran los sismogramas en el espacio (f, p) (donde f = /2 ) obtenidos
desde los datos (x, t) sintticos generados a partir del modelo de velocidad expuesto en
la Tabla 2.1 (ver curvas tericas en Fig. 2.7, sismogramas (x, t) sintticos en Fig. 2.10 y
sismogramas (, p) en Fig. 3.7). Las cuatro sub-guras corresponden a cuatro distancias entre
gefonos distintas: 1, 5, 10 y 20 m respectivamente. Desde estas guras es posible observar
que la resolucin de las curvas de dispersin es inversamente proporcional a la distancia entre
gefonos. Es decir, a mayor resolucin espacial, mayor resolucin de las curvas de dispersin
observadas en los sismogramas p. En particular, la resolucin del modo fundamental
no presenta una variacin considerable, pero la resolucin de los modos superiores aumenta
signicativamente con la resolucin espacial. Esto implica que en el diseo de la conguracin
en terreno, la distancia entre gefonos, por ejemplo, es una variable que hay que tener en
cuenta para obtener buenos resultados.

Figura 3.8: Sismogramas f p obtenidos desde sismogramas x t sintticos considerando


los mismos parmetros de clculo que en la Fig. 2.10 a excepcin de la distancia entre trazas
(x), la cual vara para cada una de las subguras.

49
3.2.3. Alcances sobre inversin
La modelacin de las curvas de dispersin tericas permite recuperar o encontrar el modelo
de velocidad v/s profundidad que satisface de mejor manera los datos observados (curvas
empricas). El presente trabajo est esencialmente enfocado en el proceso de obtencin de
curvas de dispersin tericas a partir de un modelo de velocidad, y en el proceso paralelo de
obtencin de curvas de dispersin empricas (reales) a partir de registros ssmicos (sintticos
o reales). Naturalmente, estos dos procesos permiten encontrar modelos de velocidad desde
datos ssmicos reales a travs de la modelacin de las curvas de dispersin. Esta modelacin
puede realizarse de manera automtica utilizando algn programa para invertir por mnimos
cuadrados o algn mtodo similar que reduzca ptimamente la diferencia entre las curvas
de dispersin (tericas v/s observadas o empricas). Por otra parte, la modelacin puede ser
directa, a prueba y error, variando los parmetros tericos manualmente con el n de ajustar
las curvas tericas a las curvas obtenidas desde los datos. Este ltimo es el tipo de modelacin
utilizada en este trabajo.
Para modelar las curvas de dispersin por prueba y error se necesita cierta experiencia y
conciencia de las variaciones que produce cada parmetro del modelo terico en las curvas
de dispersin (ver 3.2.2).
Si bien este tipo de modelacin puede ser un proceso tedioso y demoroso, evita soluciones
espurias tpicas de un proceso automtico. Adems, la modelacin de ondas superciales
Love tiene la ventaja de que no requiere el conocimiento de la velocidad de propagacin de la
onda P, por lo que resulta en un proceso mucho menos complejo que en el caso de las ondas
Rayleigh.

3.3. Adquisicin y procesamiento de datos


La adquisicin de datos ssmicos de la componente de onda SH es similar a la adquisicin
convencional para estudios de ssmica de reexin o refraccin, con la salvedad de contar
con una fuente y gefonos horizontales (direccin perpendicular a lnea ssmica) en lugar de
fuente y receptores verticales (Fig. 3.9). La fuente de ondas SH consiste en golpes de martillo
o combo horizontales sobre una viga de acero o madera desplegada en el suelo, la cual, para
un tendido de gefonos medianamente corto aproxima una fuente lineal innita (seccin 2.5)
en la direccin perpendicular al tendido ssmico. Durante la adquisicin se golpea la viga
desde sus dos extremos (Fig. 3.9) repetidamente para aumentar la razn seal - ruido.
Los registros obtenidos deben ser pre-procesados con el n de ser utilizados en la apli-
cacin de las dos tcnicas presentadas (ondas superciales Love y refraccin SH). Durante
este procedimiento se traslapan las trazas pertenecientes a los golpes realizados en sentido
contrario asumiendo que tericamente la polaridad de la fuente inuye directamente en la
polaridad del movimiento registrado en cada gefono, y luego se gracan. Si la propiedad
anterior se cumple, entonces la lectura y digitalizacin de las primeras llegadas es mas simple
para el mtodo de refraccin y si estas trazas se restan, es posible aumentar la seal por
sobre el ruido para una aplicacin efectiva del mtodo de ondas superciales.

50
Mientras mayor es la cantidad de gefonos y menor es la distancia entre ellos, mejor es la
resolucin de los resultados obtenidos por el mtodo de ondas superciales.

Figura 3.9: Esquema general en planta de adquisicin de datos en terreno.

3.4. Comparacin ondas superciales vs refraccin de on-


das SH
Los registros ssmicos obtenidos aplicando el esquema de adquisicin descrito en la gura
3.9, contienen tanto ondas superciales (Love), como ondas SH internas refractadas.
Uno de los objetivos fundamentales de este trabajo es, entonces, la obtencin de modelos
de velocidad de ondas S a partir de ambas partes del registro separadamente. Es esperable
que ambos mtodos entreguen resultados similares en cuanto a velocidades y estraticacin.
Sin embargo, cada uno de ellos tiene sus limitaciones y ventajas, abriendo la posibilidad a
que estos puedan utilizarse complementariamente.
La refraccin ssmica se basa en la propagacin y registro de ondas refractadas en las dis-
tintas capas del subsuelo. Mediante la modelacin de las curvas camino - tiempo observadas,
se logran obtener las velocidades y espesores de los diferentes estratos del medio (Fig. 3.10).
Una de las limitaciones de este mtodo es la incapacidad de reconocer capas intermedias de
baja velocidad. Es decir, para que el mtodo entregue buenos resultados es necesario que la
velocidad de propagacin de ondas sea creciente con la profundidad del medio.
En el contexto de este trabajo la modelacin de las curvas camino-tiempo se realiza con-
siderando modelos formados por una intercalacin arbitraria de capas homogneas, y capas
con un gradiente lineal de velocidad con profundidad (programa mmodpg - E.Vera).

51
(a) Mtodo de refraccin ssmica convencional

Velocidad [km/s]
2 4 6 8
0 0

2 2
Profundidad [km]

4 4

6 6

8 8

10 10

4
Tiempo [s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Distancia [km]

(b) Mtodo de refraccin ssmica con capas de gradiente lineal


constante

Figura 3.10: Esquema de mtodo de refraccin ssmica. En (a) se modela considerando capas
planas, mientras que en (b) se consideran capas con un gradiente de velocidad constante.

52
Captulo 4

Resultados

La metodologa para el anlisis de ondas superciales presentada en el captulo 3 se utiliz


aqu en registros ssmicos reales. Adems de ondas superciales Love, estos registros contienen
ondas internas SH, las que se analizan por medio de mtodos de refraccin convencionales,
cuyos resultados (modelos de velocidad versus profundidad) pueden ser directamente com-
parados con aquellos entregados por el anlisis de ondas superciales. En principio ambas
metodologas deberan entregar resultados similares en cuanto a la caracterizacin geofsica
del subsuelo.

4.1. Sismogramas utilizados


Como se describi anteriormente (seccin 3.4), los datos de entrada para la metodologa de
ondas superciales Love deben ser registros ssmicos SH, los cuales se obtienen desde la com-
ponente horizontal de los gefonos, perpendicular a la lnea ssmica. Estas ondas se producen
a partir de una fuente horizontal articial que aproxima a una fuente lineal innita en la
direccin perpendicular al tendido ssmico (Fig. 3.9). A continuacin se describe brevemente
el conjunto de datos reales utilizados en esta tesis.

4.1.1. Linderos, Enero 2013 (LIN)


Durante una campaa en la zona de Linderos (Bun) se generaron sismogramas de onda
SH, desde los cuales se extrajo el mejor conjunto de datos para la aplicacin del mtodo de
ondas Love (Fig. 4.1) y refraccin ssmica SH. El terreno de medicin est sobre un relleno
uvial tpico del valle central de Chile.
Se dispuso de gefonos triaxiales de 8 Hz y una fuente horizontal perpendicular al tendido
ssmico, con lo cual se produjo un registro de 15 trazas ssmicas separadas cada 5 m. Para
ello se usaron dos tendidos de 9 gefonos traslapados en las trazas 7, 8 y 9 del primer tendido
con las trazas 1, 2 y 3 del segundo (Fig. 4.2). La distancia entre la fuente y el primer gefono

53
Figura 4.1: Sismogramas xt, componente SH. Linderos, 2013. Se muestra el registro comple-
to donde las trazas ssmicas han sido balanceadas para equiparar sus amplitudes dividiendo
cada una de ellas por su valor RMS (Root Mean Square).

fue de 6.75 m, y el intervalo de muestreo de 0.0005 s.

76.75 m
Fuente SH

6.75 m 5m

Figura 4.2: Conguracin de terreno de lnea ssmica experimento Linderos, 2013.

54
4.1.2. Ro Itata (ITA)
El set de datos ITA fue facilitado por la empresa Geoexploraciones y se registr en un
lugar cercano a la ribera del rio Itata en la VII regin de Chile. Se realizaron dos perles en
el lugar: el perl 1 (ITA-P1) se ejecut sobre una isla de arena cercana a la ribera Noreste del
ro Itata. El perl 2 (ITA-P2) se realiz hacia el centro del ro aprovechando el bajo caudal
que traan sus aguas, lo que permita transitar hasta ese sector sin inconvenientes. La Figura
4.4 muestra los registros ssmicos completos de ambos perles.
Para la adquisicin de estos perles, se dispuso de 24 gefonos horizontales y una fuente
horizontal perpendicular al tendido ssmico (Fig. 4.3). La distancia entre la fuente y el primer
gefono fue de 2.5 m y 5 m para el perl 1 y 2 respectivamente, y el intervalo de muestreo
de 0.000031 s para ambos perles.
Es importante notar que los sismogramas ITA tienen un nivel de ruido mayor que los
registros LIN, lo cual es un problema para la lectura y determinacin de las primeras llegadas
en el mtodo de refraccin ssmica. Sin embargo, como se ver ms adelante, esto no signica
necesariamente que los sismogramas en el espacio de frecuencia angular y parmetro de rayo
(o velocidad de fase) p sean ms ruidosos en el caso de los datos ITA que en LIN, teniendo
los datos ITA una ventaja en la aplicacin del mtodo de ondas superciales por sobre el de
refraccin ssmica.

117.5 m
Fuente SH

2.5 m 5m
Perfil 1

120 m
Fuente SH

5m 5m
Perfil 2

Figura 4.3: Conguracin de terreno de lneas ssmicas Itata.

55
(a) Perl 1

(b) Perl 2

Figura 4.4: Sismogramas x t, componente SH. Ro Itata. Las trazas ssmicas han sido
balanceadas para equiparar sus amplitudes dividiendo cada una de ellas por su valor RMS.

56
4.2. Modelacin de curvas de dispersin
Para la transformacin de los sismogramas temporales al espacio donde se observan las
curvas de dispersin (p) se utilizaron los registros completos (ej. Fig. 4.1). En principio esta
es la desicin correcta, puesto que, mientras mayor es el tiempo de medicin en el sismograma,
mayor es la cantidad de ondas superciales registradas aportando a la dispersin requerida
para el mtodo.
El proceso de transformacin descrito se llev a cabo mediante un programa Matlab desa-
rrollado durante este trabajo, cuyo objetivo es variar interactivamente los parmetros de
clculo de las transformaciones y visualizar las curvas de dispersin empricas (ej. Fig. 4.5).
El archivo de entrada requerido para el funcionamiento de este programa es un chero con
trazas ssmicas en el formato de Seismic Unix.

Figura 4.5: Ejemplo de programa utilizado para la transformacin de datos (x, t) a (, p). En
el grco del panel izquierdo se muestra el registro ssmico (x, t), mientras que en los paneles
superior derecho e inferior derecho se observan los sismogramas (, p) y (, p) respectivamente.

Por otra parte, la modelacin de las curvas de dispersin se efectu mediante un programa
que permite la determinacin por prueba y error del modelo de velocidad del medio que ajuste
la comparacin visual entre las curvas observadas desde datos reales y tericas (ej. Fig 4.6).
Los datos de entrada corresponden a la curva extrada desde los sismogramas p (Fig.
4.5, panel derecho inferior), y el programa entrega un modelo de velocidad estraticado como
resultado de la modelacin.

57
Figura 4.6: Ejemplo de programa utilizado para la modelacin por prueba y error de las
curvas de dispersin. En el grco del panel izquierdo se muestra el modelo de velocidad que
produce la curva de dispersin roja que se observa en el panel derecho. En el panel derecho
se visualiza la modelacin de las curvas de dispersion obtenida desde datos (curva negra
con asteriscos) con las curvas tericas (curvas rojas). En la gura se muestran curvas que
no coinciden en todo el rango de frecuencias intencionalmente, para retratar el proceso de
modelacin por prueba y error.

4.2.1. Modelacin datos LIN


La Figura 4.7 muestra la amplitud de los sismogramas p, como resultado de la trans-
formacin de los registros (x, t) (Fig. 4.1) descrita en la seccin 2.5.3. Lo observado en la
gura se interpreta como la curva de dispersin del modo fundamental de propagacin, cuyos
valores digitalizados (puntos blancos) se importan posteriormente al programa de modelacin
de curvas de dispersin.
La Figura 4.8a muestra el resultado de la modelacin de los datos (, p) correspondientes
al modo fundamental (Fig. 4.7). La curva roja representa la curva terica correspondiente al
modelo de velocidad versus profundidad especicado en la Tabla 4.1 y gracado en la Figura
4.8b. Como se puede apreciar, esta curva ajusta adecuadamente los puntos digitalizados desde
la transformada (, p) de los datos.

58
Figura 4.7: Amplitud espectral de sismogramas LIN en el espacio (f, p), donde f = /2 .
En puntos blancos se muestra la digitalizacin del modo fundamental, realizada siguiendo los
mximos de amplitud manualmente.

10 0

M. fundamental terico 5
15 M. fundamental desde datos
10

20
Frecuencia [Hz]

15
Profundidad [m]

20
25

25

30
30

35 35

2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 200 400 600 800 1000


Parmetro de rayo [s/km] Vs [m/s]

(a) Modelacin de curvas de dispersin (b) Modelo de velocidad

Figura 4.8: Modelacin de curvas de dispersin de datos LIN. En (a) se muestra la compa-
racin de la curva terica (roja) con puntos digitalizados desde la transformada (, p) de los
datos (Fig. 4.7). En (b) se observa el modelo de velocidad versus profundidad con que se
calcula la curva terica (roja) presentada en (a).

59
ndice de capa Espesor [m] Velocidad [m/s] Densidad [gr/cm3 ]
0 0.5 70 2.0
1 0.5 115 2.0
2 0.4 390 2.0
3 6 450 2.0
4 10 800 2.0
5 (semi-espacio) - 900 2.0
Tabla 4.1: Modelo de velocidad para datos LIN, determinado mediante mtodo de ondas
superciales Love (Fig. 4.8b).

4.2.2. Modelacin datos ITA


De la misma manera que para LIN, en la Figura 4.9 se presenta la amplitud de los sismo-
gramas p para el perl 1 y perl 2 de los registros ssmicos de Itata, 2005 (Fig. 4.4). Los
puntos blancos corresponden a la digitalizacin del modo fundamental interpretado desde el
grco.

Figura 4.9: Amplitud de sismogramas ITA en el espacio (f, p). Los puntos blancos mues-
tran la digitalizacin del modo fundamental, realizada siguiendo los mximos de amplitud
manualmente.

La Figura 4.10 muestra el resultado de la modelacin de los datos (, p) correspondientes


al modo fundamental (Fig. 4.9) para los dos perles. Las curvas rojas representan curvas
tericas correspondientes a los modelos de velocidad versus profundidad especicados en las
Tablas 4.2 y 4.3, y gracados en las Figuras 4.10b y 4.10d.

60
0
5

10 5

15
10
20

Profundidad [m]
15
Frecuencia [Hz]
25

30
20
35

M. fundamental terico 25
40
M. fundamental datos
45 30

50
35
55
2 4 6 8 10 12 0 200 400 600 800 1000
Parmetro de rayo [s/km]
Vs [m/s]

(a) Modelacin de curvas de dispersin - P1 (b) Modelo de velocidad - P1


0

10
5
20

10
30

40 Profundidad [m] 15
Frecuencia [Hz]

50
20

60
M. fundamental terico 25
70 M. fundamental desde datos

80 30

90 35

0 100 200 300 400 500 600 700


2 4 6 8 10 12 14 16
Parmetro de rayo [s/km] Vs [m/s]

(c) Modelacin de curvas de dispersin - P2 (d) Modelo de velocidad - P2

Figura 4.10: Modelacin de curvas de dispersin de datos ITA. En (a) y (c) se muestra la
comparacin de la curva terica (roja) con puntos digitalizados desde la transformada (, p)
de los datos (Fig. 4.9) para los perles 1 y 2 respectivamente. En (b) y (d) se observan los
modelos de velocidad versus profundidad con que se calculan las curvas tericas presentadas
en (a) y (c) respectivamente.
ndice de capa Espesor [m] Velocidad [m/s] Densidad [gr/cm3 ]
0 0.63 74 2.0
1 2.52 133 2.0
2 9 325 2.0
3 5 800 2.0
4 (semi-espacio) - 1000 2.0
Tabla 4.2: Modelo de velocidad estraticado para ITA-P1, determinado mediante el mtodo
de ondas Love (Fig. 4.10b).

61
ndice de capa Espesor [m] Velocidad [m/s] Densidad [gr/cm3 ]
0 0.4 60 2.0
1 0.5 90 2.0
2 0.5 70 2.0
3 6 250 2.0
4 10 500 2.0
5 (semi-espacio) - 600 2.0
Tabla 4.3: Modelo de velocidad estraticado para ITA-P2, determinado mediante el mtodo
de ondas Love (Fig. 4.10d).

4.3. Modelacin 1D de ondas refractadas


Uno de los objetivos de este trabajo es comparar y/o validar los resultados obtenidos desde
el mtodo de ondas Love con alguna metodologa ya probada. Uno de los mtodos ssmicos
convencionales utilizados para la caracterizacin de suelos es el de refraccin ssmica (seccin
3.4), para el cual es necesario generar sismogramas que adems de ondas superciales Love,
contengan tambin ondas internas SH refractadas. En esta seccin se expone el resultado de
la modelacin 1D de las curvas camino-tiempo correspondientes a las ondas de cuerpo SH.

4.3.1. Refraccin ssmica datos LIN


Siguiendo la metodologa presentada en la seccin 3.4, la digitalizacin manual de las
primeras llegadas se realiz sobre los sismogramas x t de ondas SH generados a partir
de golpes de martillo ejecutados sobre una viga en direcciones contrarias, perpendiculares al
tendido ssmico. Estos sismogramas se sobreponen para reconocer de mejor forma las primeras
llegadas de las ondas refractadas SH, cuyas polaridades deberan ser contrarias debido a la
forma en que estas ondas fueron generadas y a la naturaleza de las ondas SH (Fig. 4.11).
Adems de los registros SH, en la Figura 4.12 se muestran sismogramas generados mediante
una fuente vertical y registrados en la componente vertical de los mismos gefonos triaxiales.
Las primeras llegadas de estos sismogramas corresponden a ondas P, que como es de esperar
se registran a tiempos menores que las ondas SH registradas en la componente horizontal de
los gefonos (Fig. 4.11).
El resultado de la modelacin de las primeras llegadas de las ondas refractadas SH y ondas
refractadas P se presenta en la gura 4.13. En las tablas 4.4 y 4.5 se resumen los modelos de
velocidad determinados por ajuste interactivo de las curvas camino tiempo y los tiempos de
las primeras llegadas para ondas SH y ondas P respectivamente.

62
Figura 4.11: Digitalizacin del tiempo de arribo de las primeras llegadas de ondas SH para
datos LIN. Los crculos de borde rojo muestran el picado manual para cada una de las trazas
ssmicas, cuyas amplitudes han sido balanceadas dividiendo por su valor RMS.

Figura 4.12: Digitalizacin del tiempo de arribo de las primeras llegadas de ondas P para
datos LIN. Los crculos de borde rojo muestran el picado manual para cada una de las trazas
ssmicas, cuyas amplitudes han sido balanceadas dividiendo por su valor RMS.

63
0 0

Ondas P
5
0.02

10

Profundidad [m]
Tiempo reducido [s]

0.04 15
Ondas S

20
Refraccin onda P - capa 0
0.06
Refraccin onda P - capa 1
Refraccin onda S - capa 0 25 Modelo Vp
Refraccin onda S - capa 1 Modelo Vs
Primeras llegadas picadas
0.08 30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 200 600 1000 1400
Offset [m] Velocidad [m/s]

(a) Modelacin de primeras llegadas (refracciones) (b) Modelos de velocidad

Figura 4.13: Modelacin directa de las primeras llegadas datos LIN. En (a) se muestra el
ajuste por prueba y error de las curvas camino tiempo y las primeras llegadas digitalizadas
(puntos negros) para ondas P y ondas S. Para esto se utiliza un tiempo reducido considerando
una velocidad de reduccin de 1200 m/s. En (b) se muestran los modelos de velocidad que
producen el ajuste mostrado en (a).

ndice de capa H [m] VTop [m/s] VBott [m/s]


0 8 156 707
1 13 707 907
2 (semi-espacio) - 907 907
Tabla 4.4: Modelo de velocidad para LIN a partir de refraccin ssmica de ondas SH (Fig.
4.13b). H se reere al espesor de la capa, V T op y V Bott a la velocidad de onda S en el techo
y base de la capa respectivamente. Notar que no se especican densidades para cada capa,
puesto que estas no inuyen en el clculo de primeras llegadas en el mtodo de refraccin
ssmica.

ndice de capa H [m] VTop [m/s] VBott [m/s]


0 8 400 1070
1 13 1070 1380
2 (semi-espacio) - 1380 1380
Tabla 4.5: Modelo de velocidad para LIN a partir de refraccin ssmica de ondas P (Fig.
4.13b). H se reere al espesor de la capa, V T op y V Bott a la velocidad de onda P en el techo
y base de la capa respectivamente. Notar que no se especican densidades para cada capa,
puesto que estas no inuyen en el clculo de primeras llegadas en el mtodo de refraccin
ssmica.

64
4.3.2. Refraccin ssmica datos ITA
Al igual que para los datos LIN, en la Fig. 4.14 se muestra la digitalizacin manual de las
primeras llegadas correspondientes a ondas SH refractadas para los perles ITA-P1 e ITA-P2.

(a) Perl 1

(b) Perl 2

Figura 4.14: Digitalizacin del tiempo de arribo de las primeras llegadas para sismogramas
ITA. Los circulos de borde rojo muestran el picado manual para cada una de las trazas
ssmicas, cuyas amplitudes han sido balanceadas dividiendo por su valor RMS.

La modelacin de las curvas camino tiempo para ambos perles ssmicos se muestra en
las guras 4.15 y 4.16. En las tablas 4.6 y 4.7 se resume el modelo de velocidad determinado

65
para cada uno de los perles (Figura 4.15b y Figura 4.16b respectivamente).

0
0

0.05 Curva terica refraccin capa 0 10


Curva terica refraccin capa 1
Curva terica refraccin capa 2 20

Profundidad [m]
0.1 Primeras llegadas picadas
Tiempo [s]

30
0.15
40

0.2 50

0 20 40 60 80 100 120 60
0 500 1000 1500 2000
Offset [m] Vs [m/s]
(a) Modelacin de primeras llegadas (refracciones) (b) Modelo de velocidad

Figura 4.15: Modelacin directa de las primeras llegadas para datos ITA-P1.

0
0
5
Curva terica refraccin capa 0
0.05 10
Curva terica refraccin capa 1
Curva terica refraccin capa 2 Profundidad [m] 15
Tiempo [s]

Primeras llegadas picadas 20


0.1
25
30

0.15 35
40
45
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 50
0 500 1000 1500 2000
Offset [m] Vs [m/s]

(a) Modelacin de primeras llegadas (refracciones) (b) Modelo de velocidad

Figura 4.16: Modelacin directa de las primeras llegadas para datos ITA-P2.

ndice de capa H [m] VTop [m/s] VBott [m/s]


0 7 100 316
1 15 316 889
2 29 889 1711
3 (semi-espacio) - 1711 1711
Tabla 4.6: Modelo de velocidad para ITA-P1 a partir de refraccin ssmica de ondas SH (Fig.
4.15b). H se reere al espesor de la capa, V T op y V Bott a la velocidad de onda S en el techo
y base de la capa respectivamente.

66
Capa H [m] VTop [m/s] VBott [m/s]
0 7 70 399
1 13 399 806
2 20 806 1735
3 (semi-espacio) - 1735 1735
Tabla 4.7: Modelo de velocidad para ITA-P2 a partir de refraccin ssmica de ondas SH (Fig.
4.16b). H se reere al espesor de la capa, V T op y V Bott a la velocidad de onda S en el techo
y base de la capa respectivamente. Notar que no se especican densidades para cada capa,
puesto que estas no inuyen en el clculo de primeras llegadas en el mtodo de refraccin
ssmica.

67
Captulo 5

Discusin y conclusiones

5.1. Discusin

5.1.1. Modelacin de curvas de dispersin


La modelacin de las curvas de dispersin por prueba y error requiere del previo conoci-
miento de la sensibilidad de las curvas con respecto a los parmetros del medio (velocidad de
onda S, espesor de capas, densidad). De lo contrario el proceso se vuelve tedioso y muchas
veces se termina aadiendo capas innecesarias o con propiedades poco reales para el medio
de estudio.
En este trabajo, la modelacin de las curvas (Figuras 4.8a, 4.10a y 4.10c) reej alta
sensibilidad a las propiedades de las capas superciales, deniendo gran parte de la forma y
posicin de las curvas de dispersin. Esta caracterstica puede ser explicada por el hecho de
que las frecuencias alcanzadas por el conjunto de datos est centrada en alrededor de 15-20
Hz, perdiendo resolucin en las frecuencias ms bajas (< 10 Hz) y por lo tanto en las capas
ms profundas del modelo.
En este sentido los modelos de velocidad de onda de corte determinados tienen mejor
resolucin en las capas superciales (del orden de unidades de metros), y pierden conabilidad
en las capas ms profundas.

5.1.2. Modelos de velocidad desde mtodo de ondas Love


Modelo Linderos, 2013 (Fig. 4.8b)

La modelacin de la curva correspondiente al modo fundamental (Fig. 4.8a) muestra gran


sensibilidad en las frecuencias medias-altas ( 20 - 37 Hz). Entonces pequeas variaciones
de velocidad y espesor (del orden de unidades de m/s y metros respectivamente) en las

68
capas superciales provocan cambios signicativos en el ajuste de las curvas de dispersin,
indicando una buena determinacin de las propiedades en las primeras capas. Sin embargo,
a medida que el modelo se profundiza (z 10m) las propiedades del medio tienen un error
mayor debido a la ausencia de datos en las frecuencias bajas (< 10 Hz).
Relacionando el modelo nal a la clasicacin de suelos presentada en la norma chilena
para el diseo ssmico de edicios (seccin 1.2.1), el parmetro Vs30 estimado es de 573 m/s,
cuyo valor implicara un suelo de tipo B (Fig. 1.3) caracterizado por ser muy denso o muy
rme, de roca blanda o fracturada.

Modelos Itata (Fig. 4.10)

Similar al caso de Linderos, en la modelacin del modo fudamental predominan las altas
frecuencias (hasta 55 Hz en perl 1 y 100 Hz en perl 2), por lo cual las propiedades de los
estratos superciales quedan bien determinados por el mtodo.
En la Figura 5.1 se muestran los modelos de velocidad nales para ambos perles en una
misma grca. La estructura de velocidad del perl 1 alcanza mayores velocidades que el perl
2 en profundidades mayores a 15 metros, teniendo el perl 2 mejor resolucin en profundidades
someras debido al mayor contenido de frecuencias altas presentes en los sismogramas. Cabe
mencionar que el perl 2 se realiz mas hacia el centro del ro, donde probablemente el
suelo est mas blando y con mayor cantidad de uidos, lo que concuerda con las velocidades
menores a profundidades mayores a 10 - 15 metros con respecto al perl 1. Sin embargo,
como se observa en la seccin 4.3.2, los resultados del mtodo de refraccin aplicado a los
datos ITA no muestran diferencia apreciable en las velocidades a profundidades mayores a 10
- 15 metros, por lo que se debe tener cuidado en la interpretacin de los modelos obtenidos
mediante ondas superciales Love, sobretodo teniendo en cuenta que la resolucin del modelo
disminuye en profundidad debido a la ausencia de datos en bajas frecuencias.
Notar que el modelo de velocidad Vs para el perl 2 muestra una capa de baja velocidad
dentro de los primeros dos metros de profundidad. Esta caracterstica puede ser justicada
considerando que el mtodo consigue una buena resolucin en las capas mas superciales
(frecuencias mas altas), sobretodo para este perl, cuyos datos alcanzan frecuencias de hasta
100 Hz .

El parmetro geotcnico Vs30 result en 404 y 356 para el perl 1 y perl 2 respectivamente,
cuyos valores calican suelos de tipo C (suelo denso o rme) en ambos casos.

5.1.3. Uso de modos superiores de propagacin


Un tema de gran relevancia para la modelacin de curvas de dispersin es la cantidad de
modos utilizados. Como se vi anteriormente en el marco terico, una estructura de velocidad
en profundidad dene un conjunto de curvas de dispersin que representa cada uno de los
modos de propagacin de las ondas en el medio. Sin embargo, en la prctica es difcil excitar
todos estos modos debido a que la energa inyectada es insuciente y el rango de frecuencias

69
0

10

Profundidad [m]
15

20 Perfil 1
Perfil 2

25

200 400 600 800 1000


Vs [m/s]

Figura 5.1: Comparacin de modelos de Vs Love para datos Itata.

es limitado tanto en la generacin como en el registro de las ondas superciales. Es por


esto que normalmente (no siempre) se observa solo el modo fundamental en los sismogramas
transformados, que es justamente el que contiene mayor energa y el que nalmente se modela.
Si bien en teora es el conjunto completo de modos el que dene un modelo de velocidad,
en general basta solo con modelar el modo fundamental para obtener un modelo de velocidad
aproximado conable. No obstante, el uso exclusivo del modo fundamental podra conllevar
la obtencin de modelos equivalentes pero no nicos. Adems existen casos especiales en
que la presencia y modelacin de los modos superiores es esencial para la determinacin de
la estructura de velocidad (ej. O'Neill & Matsuoka, 2005). En particular, los modelos con
capas de baja velocidad en su estraticacin tienden a entregar imagenes de las curvas de
dispersin de modos superiores con mejor denicin y, en estos casos, debera utilizarse un
mtodo de inversin que incluya estos modos para la correcta determinacin de la estructura
de Vs . En este contexto, las ondas superciales Love son idneas para la determinacin de
estructuras complejas debido a que sus curvas de dispersin tienden a ser mas simples y no se
produce superposicin (o "mode kissing") entre ellas como sucede con las ondas superciales
de Rayleigh en algunos casos particulares (Xia et al. 2012; Strobbia, 2005).
En la Figura 4.9 se aprecia que en los dos perles ssmicos de Itata 2005 es posible observar
y eventualmente modelar al menos el primer modo superior con cierta conanza (particular-
mente el perl 2). Sin embargo, la modelacin directa por prueba y error utilizada en este
trabajo es poco prctica para modelar mas de una curva al mismo tiempo debido al grado de
sensibilidad de las curvas a pequeas variaciones en la velocidad y espesor de cada capa. Para
estos casos es ideal contar con un software de inversin que permita la modelacin conjunta
de los mltiples modos bajo el principio de minimizar la diferencia entre las curvas empricas
y tericas mediante mnimos cuadrados o similares.

70
5.1.4. Comparacin entre mtodos Love y refraccin SH
La comparacin entre los dos mtodos presentados podra permitir la validacin del uso
de ondas Love para la caracterizacin ssmica de suelos. El mtodo convencional de refraccin
ssmica aplicado a ondas SH es un mtodo probado y conable cuando las primeras llegadas de
las ondas refractadas pueden ser visualizadas con cierta seguridad. Sin embargo, las ventajas
de este mtodo pueden ser opacadas por el ruido presente en los sismogramas, en cuyo caso
el mtodo de ondas superciales Love podra tomar fuerza debido a la naturaleza dispersiva
de estas.

Comparacin datos LIN

La Figura 5.2 muestra la comparacin grca entre los modelos unidimensionales obtenidos
mediante las dos metodologas mencionadas. El modelo obtenido mediante ondas Love dene
una velocidad de onda de corte menor en la parte ms supercial (alrededor de 70 m/s contra
156 m/s por refraccin SH). En promedio ambos modelos concuerdan bien, diferencindose
slo en la parte somera.

10
Profundidad [m]

15

20

Mtodo Love
25 Mtodo refraccin SH

30
100 300 500 700 900
Vs [m/s]

Figura 5.2: Comparacin de modelos de Vs para datos de Linderos, 2013.

La Figura 5.3 muestra una comparacin entre los tiempos de arribo de las ondas refractadas
observadas (crculos negros) versus los tiempos de arribo predichos por el modelo de velocidad

71
estraticado (ver Figura 4.8b, Tabla 4.1) determinado con el mtodo de ondas superciales
Love (curva verde). La curva roja punteada representa los tiempos de arribo de las ondas
refractadas predichos por un modelo de capas modicado desde el modelo original, en el cual
se ha extrado la primera capa.

Curva x-t ajustada por mtodo refraccin SH


Curva x-t refracciones desde modelo Love
0.02 Curva x-t refracciones desde modelo Love modificado
Primeras llegadas observadas
Tiempo reducido [s]

0.04

0.06

0.08
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Offset [m]

Figura 5.3: Comparacin entre tiempos de arribo observados y predichos por modelo Love,
datos LIN. Los circulos negros representan los tiempos de arribo observados. La curva azul
corresponde a los tiempos ajustados con el mtodo de refraccin. Las curvas verdes y roja
punteada indican los tiempos de arribo predichos por el modelo Love y por un modelo Love
modicado quitando la primera capa del modelo Love original, respectivamente.

Desde la comparacin entre las pendientes de las curvas verde y roja punteada con la
curva observada (circulos negros) se puede notar que las velocidades son consistentes con lo
observado. Sin embargo, el modelo de velocidad Love predice tiempos de arribo mayores a
los observados, cuya caracterstica puede ser ajustada fcilmente disminuyendo el espesor de
alguna de las capas. Por ejemplo, el ejercicio de quitar la primera capa del modelo original
(curva roja punteada) permite un ajuste mucho mejor entre lo predicho y lo observado. Esta
observacin indica que, si bien el ajuste entre los tiempos de arribo predichos por el modelo
Love y los tiempos observados no es bueno, en realidad la diferencia entre los modelos de
velocidad determinados mediante ambos mtodos es mnima, y est controlada bsicamente
por las propiedades de las capas superciales, que es justamente donde se ha observado que
el mtodo Love obtiene mejores resultados que el mtodo de refraccin.

Comparacin datos ITA

Desde las Figuras 5.4 y 5.5 se puede observar que nuevamente, al igual que en el caso de
Linderos, las velocidades de onda de corte en la parte supercial (pocos metros) tienden a ser
menores en el modelo Love que en el modelo de refraccin SH para ambos perles ssmicos.
La variacin de la velocidad en profundidad es consistente en ambos modelos de cada perl,
pero el modelo Love no es capaz de reconocer estratos a profundidades mayores a 30 m y 20

72
m (P1 y P2 respectivamente) donde el mtodo de refraccin SH alcanza profundidades de 50
m y 40 m respectivamente, con velocidades mayores de hasta alrededor de 1700 m/s.
0 0

10 5

20 10
Profundidad [m]

30 15

40 20

Mtodo Love

50 Mtodo refraccin SH 25

60 30
200 600 1000 1400 1800 200 400 600 800 1000
Vs [m/s] Vs [m/s]

Figura 5.4: Comparacin de modelos de Vs para ITA-P1. A la derecha se muestra un zoom


de la parte superior para mejor visualizacin.

0 0

5 2
Mtodo Love
4
10 Mtodo refraccin SH

6
15
Profundidad [m]

8
20
10
25
12
30
14
35
16

40 18

45 20
500 1000 1500 200 400 600 800
Vs [m/s] Vs [m/s]

Figura 5.5: Comparacin de modelos de Vs para ITA-P2. A la derecha se muestra un zoom


de la parte superior para mejor visualizacin.

Las Figuras 5.6a y 5.6b muestran una comparacin grca entre los tiempos de arribo
observados (crculos negros) versus los tiempos de arribo predichos por el modelo de velocidad
(ver Figuras 4.10b, 4.10d y Tablas 4.2, 4.3) determinado con el mtodo de ondas superciales
Love (curva verde), para el perl 1 y el perl 2 respectivamente.
Desde la comparacin entre las curvas verde con la curvas observadas (circulos negros) se
puede notar que las velocidades y espesores son consistentes con lo observado, a excepcin

73
0

0.05 Curva x-t ajustada por mtodo refraccin SH


Curva x-t refracciones desde modelo Love
Primeras llegadas observadas

0.1
Tiempo [s]

0.15

0.2

0 20 40 60 80 100 120
Offset [m]

(a) Comparacin entre tiempos de arribo observados y predichos por modelo Love,
datos ITA-P1

Curva x-t ajustada por mtodo refraccin SH


0.05 Curva x-t refracciones desde modelo Love
Primeras llegadas observadas
Tiempo [s]

0.1

0.15

0.2
0 10 20 30 40 50 60 70
Offset [m]
(b) Comparacin entre tiempos de arribo observados y predichos por modelo Love,
datos ITA-P2

Figura 5.6: Comparacin entre tiempos de arribo observados y predichos por modelos Love,
para los dos perles de datos ITA. Los circulos negros representan los tiempos de arribo ob-
servados. Las curvas azules corresponden a los tiempos ajustados con el mtodo de refraccin.
Las curvas verdes indican los tiempos de arribo predichos por los modelos Love.

del perl 2, donde la curva x t refractada en la ltima capa del modelo Love no ajusta
bien a los datos observados. Esta diferencia podra ser explicada por la poca penetracin
en profundidad del mtodo de ondas superciales Love y conjunto de datos utilizados, cuyo
modelo de velocidad es incapaz de reconocer estratos a profundidades mayores a 20 m con
buena resolucin.

74
Consideraciones generales

Desde lo observado en los resultados de ambos mtodos, llama la atencin la diferencia


en profundidades alcanzadas y la resolucin en las distintas profundidades. El modelo deter-
minado por el mtodo de ondas Love depende del contenido de frecuencias del registro para
el cual se observan las curvas de dispersin, y a su vez este rango de frecuencias limita las
profundidades que alcanza el mtodo. En general se observ que para el rango de frecuencias
contenido en los registros utilizados es posible determinar la estructura de velocidad en los
primeros metros del suelo con buena resolucin, mientras que la carencia de datos en bajas
frecuencias (< 10 Hz ) no permite una buena denicin de las propiedades del medio a pro-
fundidades mayores a las primeras decenas de metros, lo que hace menos creble el modelo
nal a medida que la profundidad aumenta.
Por otra parte, la profundidad alcanzada por los modelos SH son mayores que en los
modelos Love (Fig. 5.2, Fig. 5.4 y Fig. 5.5). La profundidad del modelo determinado por
refraccin ssmica depende de, entre otros aspectos, la distancia horizontal a la que es posible
detectar las primeras llegadas en supercie, puesto que en un medio normalmente dispersivo
donde la velocidad de propagacin aumenta con profundidad, los rayos que viajan a mayores
profundidades tienden a alcanzar una distancia horizontal mayor. La desventaja de este
mtodo es que no es capaz de reconocer capas de baja velocidad y que en casos de baja relacin
seal - ruido puede ser difcil reconocer las primeras llegadas, sobretodo en registros de
refraccin de ondas SH, cuyas amplitudes (dada la naturaleza de la fuente ssmica utilizada)
son, en general, menores que en el caso de la ssmica convencional (fuente vertical).
Un factor importante a mencionar es el hecho de que los dos mtodos mencionados utilicen
el mismo registro ssmico. Si bien ambos se basan en el anlisis de distintas porciones del
registro, el resultado buscado es el mismo, y pueden entonces ser empleados complementa-
riamente de manera independiente. Desde lo observado en este trabajo el mtodo de ondas
superciales tiende a dar mejores resultados en las capas superciales (primeras unidades de
metros), mientras que el mtodo de refraccin determina directamente un modelo conable
a profundidades mayores. Por otro lado, el mtodo Love utiliza el registro ssmico completo,
independiente de la amplitud del ruido y de las primeras llegadas, y el mtodo de refraccin
requiere solo de las primeras llegadas registradas en cada estacin.
Notar que en el mtodo de refraccin ssmica es independiente de la densidad del medio,
pues esta variable no es necesaria para el clculo de velocidades ni tiempos de llegada. Si
bien la densidad no juega un papel preponderante en la modelacin de curvas de dispersin
(ver Figura 3.6), la independencia con respecto a esta variable es una ventaja del mtodo de
refraccin ssmica con respecto al de ondas superciales Love.
En resumen, pareciera que algunas de las limitaciones de uno de los mtodos pudiera
suplirse con las ventajas del otro, ayudando no solo como una validacin o comparacin de
resultados, si no como una complementacin de ambos. Por ltimo, si quisiera incluirse tam-
bin un modelo de velocidad de onda P, utilizando una fuente ssmica y gefonos verticales,
estos mtodos podran tambin complementarse con la modelacin de curvas de dispersin
de ondas superciales Rayleigh y/o refraccin ssmica convencional de onda P (como el desa-
rrollado en los datos LIN - Figuras 4.12 y 4.13).

75
5.2. Conclusiones
Dentro de los procedimientos geofsicos empleados para la caracterizacin geotcnica de
suelos, el uso de ondas superciales ha logrado incorporarse como un mtodo bien evaluado
debido a su eciencia y simpleza con respecto a la adquisicin y procesamiento de datos. Sin
embargo, la teora y desarrollo que est detrs no es trivial y requiere de un buen entendi-
miento para su correcta aplicacin.
En este trabajo se desarroll e implement la metodologa completa para ondas super-
ciales Love, incluyendo la obtencin experimental y terica de las curvas de dispersin y la
modelacin directa para la determinacin de una estructura de velocidad de onda de corte
unidimensional en las primeras decenas de metros de profundidad. Entre las ventajas percibi-
das en la utilizacin de ondas superciales Love con respecto a ondas Rayleigh se encuentran:
menor cantidad de variables en la modelacin, menor complejidad en formulaciones matem-
ticas y en la implementacin computacional del mtodo, independencia de la velocidad de
la onda compresional P, menor ambigedad en la interpretacin y mejor visualizacin de las
curvas de dispersin. Sin embargo, ambas metodologas pueden emplearse en conjunto para
determinar tanto la estructura de Vs como de Vp restringiendo la cantidad de variables en
la modelacin de las curvas de dispersin de Rayleigh al conocer a priori la estructura de la
velocidad de onda de corte a partir del mtodo de ondas Love.
La modelacin de las curvas de dispersin por prueba y error tiene ventajas y tambin al-
gunas desventajas. Por una parte el proceso requiere de experiencia y conocimiento del grado
de sensibilidad que tienen las curvas con respecto a cada una de las variables (velocidad, espe-
sor y densidad, ordenadas de mayor a menor contribucin), cuyo proceso puede ser demoroso.
No obstante, tiene la ventaja de que, al no ser un proceso automatizado, es posible evitar
soluciones errneas o espurias y converger hacia un modelo realista. En el caso general en que
se modela la curva de dispersin correspondiente al modo fundamental de propagacin, este
tipo de modelado es efectivo. Sin embargo, en algunos casos la informacin proveniente desde
los modos superiores es necesaria y muy relevante (ej. estructuras de velocidad complejas,
con capas de baja velocidad) para la determinacin del modelo de velocidad Vs . En esos casos
el mtodo por prueba y error resulta poco prctico y es recomendable utilizar alguna tcnica
de inversin que considere las curvas de dispersin de todos los modos normales observados
en conjunto para la determinacin de la estructura de velocidad en profundidad.
Con respecto a los resultados obtenidos en la aplicacin del mtodo desarrollado, se com-
prob que, al menos para los registros ssmicos utilizados, se obtiene buena resolucin en los
primeros metros de profundidad a expensas de baja resolucin y menor alcance a profundida-
des mayores, cuya caracterstica es explicada por la ausencia de datos en frecuencias menores
a 10 Hz . En este sentido, los modelos determinados bajo este mtodo podran mejorar si los
registros abarcaran un rango de frecuencias mayor, especialmente en las bajas frecuencias
(dependiente de las caractersticas de los gefonos utilizados, tipo de fuente ssmica, etc). No
obstante lo anterior, para aplicaciones de pequea escala como en aplicaciones de ingeniera
civil y/o geotcnia, el mtodo funciona bien para estimar parmetros como el Vs30 y similares.
Por ltimo, la comparacin entre el mtodo de ondas Love con el de refraccin ssmica
aplicada a ondas de cuerpo SH, arroj en promedio resultados muy similares con respecto

76
a la estructura de velocidad entregada, validando el uso de ambas metodologas e incluso
abriendo la posibilidad de utilizarse complementariamente teniendo en cuenta que ambos
mtodos requieren el mismo registro ssmico como parmetro de entrada. Las limitaciones
de profundidad del mtodo de ondas superciales pueden ser contrarrestadas con los buenos
resultados de la refraccin ssmica a esas profundidades, mientras que las desventajas del
mtodo de refraccin con respecto a la lectura de las primeras llegadas y la incapacidad de
muestrear capas de baja velocidad pueden ser compensadas con el mtodo de ondas Love,
cuya naturaleza permite trabajar datos ruidosos y, en principio, posibilita la determinacin
de capas de baja velocidad.

77
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80
Apndice A

Coecientes de reexin y transmisin en


interfaz simple: Ondas planas SH

La propagacin de ondas SH es similar al caso de ondas acsticas; ambos tipos de onda solo
interactan consigo misma, sin conversiones a otro tipo de ondas.
Se consideran dos medios de densidades 1 , 2 , mdulos de rigidez 1 , 2 y velocidades de
onda de corte 1 y 2 respectivamente, separados por una interfaz ubicada en z = 0 (Fig.
A.1). En estos medios se propagan ondas SH planas y armnicas en el plano x z , cuyos
parmetros de rayo p son los mismos para los dos medios, de acuerdo a la ley de Snell.

Figura A.1: Esquema de la propagacin de ondas SH planas en dos medios separados por
una interfaz simple.

Siguiendo lo desarrollado en el captulo 2, la solucin elemental que describe la propagacin


de ondas SH planas de parmetro de rayo p incluye ondas propagndose hacia arriba (U ) y
hacia abajo (D) donde para el desplazamiento de partculas en el sentido del eje y se tiene:

v(x, z, ) = eipx [Deiqz + U eiqz ] (A.1)

81
r
1
donde q = p2 es la lentitud vertical.
2

La especializacin de (A.1) para las soluciones en los medios 1 y 2, por arriba y por debajo
de la interfaz respectivamente, da:

v1 (x, z, ) = eipx [D1 eiq1 z + U1 eiq1 z ] (A.2a)

v2 (x, z, ) = eipx [D2 eiq2 z + U2 eiq2 z ] (A.2b)

donde

s s
1 1
q1 = p2 , q2 = p2 (A.2c)
12 22

Condiciones de borde
La relacin entre los coecientes de amplitud D1 , U1 , D2 y U2 se establece imponiendo
condiciones de borde en la interfaz z = 0. Estas condiciones son:
1. Continuidad de desplazamiento:

v1 (0) = v2 (0) (A.3)

2. Continuidad de esfuerzo tangencial:



v1 v2
1 = 2 (A.4)
z z=0 z z=0

Si se aplican las condiciones (A.3) y (A.4) usando los desplazamientos dados en (A.2a) y
(A.2b), fcilmente se encuentra que:

D1 + U1 = D2 + U2 (A.5)

1 q1 [D1 U1 ] = 2 q2 [D2 U2 ] (A.6)

82
respectivamente; el trmino eipx es idntico en todas las expresiones, por lo que se cancela.
Las expresiones (A.5) y (A.6) se pueden reordenar matricialmente como:

     
D2 1 2 q2 + 1 q1 2 q2 1 q1 D1
= = (A.7)
U2 22 q2 2 q2 1 q1 2 q2 + 1 q1 U1

relacin que liga los coecientes en ambos medios de manera general.

Onda incidente sobre interfaz desde medio 1


En este caso particular se considera una onda plana de parmetro p y amplitud D1 , incidente
sobre la interfaz, desde el medio superior (Fig. A.2). Se espera una reexin dentro del medio
1 (U1 ) y una transmisin en el medio 2 (D2 ). Al no haber otras interfaces, D2 se propaga
indenidamente por el medio 2, sin reejarse en ninguna interfaz, y por lo tanto no existe
una onda propagndose hacia arriba en el medio 2, por lo que se toma U2 = 0. De (A.7)
entonces se tiene:
(2 q2 1 q1 )D1 + (2 q2 + 1 q1 )U1 = 22 q2 U2 = 0

de donde se concluye que:

U1 1 q1 2 q 2
R= = (A.8)
D1 1 q1 + 2 q 2

R es el coeciente de reexin y corresponde a una cantidad adimensional que da la razn


entre la amplitud de la onda reejada y la incidente. Explcitamente:

r r
1 1
1 2
p2 2 p2
1 22
R= r r (A.9)
1 1
1 2
p2 + 2 p2
1 22

De (A.5) con U2 = 0, se tiene:

U1 D2
1+ =
D1 D1

1+R=T (A.10)

83
Figura A.2: Esquema de una onda plana incidente desde el medio superior (medio 1).

donde T = D2 /D1 es el coeciente de transmisin, cuyo valor da la razn entre la amplitud


de la onda transmitida y la incidente. De (A.10) y (A.8) se concluye que:

21 q1
T = (A.11)
1 q1 + 2 q2

En un sistema de varias capas homogneas y planas existe ms de una interfaz entre medios
con distintas propiedades. En este caso, a cada una de las inferfaces se le atribuyen coecientes
de reexin y transmisin simples, cuyas cantidades dependen del parmetro de rayo p y de
las propiedades de los medios en contacto, y son independientes de la frecuencia de las ondas
que se propagan por el medio. De esta manera, los coecientes de reexin y transmisin
correspondientes a la interfaz i se pueden escribir como:

i1 qi1 i qi
Ri = (A.12)
i1 qi1 + i qi

2i1 qi1
Ti = (A.13)
i1 qi1 + i qi

donde los subndices i 1 e i se reeren al medio superior e inferior a la interfaz respectiva-


mente.

84
Apndice B

Inclusin de supercie libre en


sismogramas sintticos SH

Se considera una fuente (S) y un receptor (R) dentro de una capa homognea plana de espesor
d0 y velocidad de propagacin 0 (Fig. B.1), donde se propagan ondas planas con su vector
normal contenido en el plano x z , y caracterizadas por sus parmetros de rayo p. Esta capa
est limitada por abajo y por arriba por interfaces, cuyos coecientes de reexin son R1 y
R0 respectivamente. En el caso general, R1 y R0 son coecientes de reexin generalizados y
dependen de la frecuencia de las ondas que se propagan por el medio. R1 es calculado para
ondas planas viajando hacia abajo, mientras que R0 est denido para las ondas que viajan
hacia arriba y se reejan en la interfaz superior.

Figura B.1: Esquema de una capa homognea limitada por dos interfaces, de coecientes de
reexin R1 y R0 .

El pulso de parmetro p contiene dos ramas, una que a partir de la fuente se propaga hacia
arriba, y otro hacia abajo. Estos pulsos se reejan en las interfaces inferior y superior, siendo
registrados en mltiples ocasiones a diferentes tiempos por el receptor R a profundidad R
(Fig. B.2).
Estos pulsos estn modulados por los coecientes de reexin R1 y R0 . En la Fig. B.2 se
muestran nueve pulsos: 1, 4, 5, 8, 9, para una onda que se propaga hacia arriba desde la

85
Figura B.2: Representacin de ondas SH reejadas dentro de la capa de espesor d0 . Se mues-
tran en azul y rojo las ondas que emanan desde la fuente hacia arriba y hacia abajo respec-
tivamente.

fuente, y 2, 3, 6, 7, para una onda que se propaga hacia abajo. Notar que se muestran solo
las reexiones, no considerandose la onda directa.
De esta manera, la respuesta total en el receptor est dada por la suma de todos estos pulsos.
El anlisis es realizado en el dominio de las frecuencias y se consideran dos series para los
pulsos que viajan hacia arriba y hacia abajo (azules y rojos respectivamente) desde la fuente
ssmica.

Serie de pulso hacia arriba (azul)


Para considerar los desfases correspondientes a las trayectorias fuente - interfaz superior -
receptor, receptor - interfaz inferior - receptor, y receptor - interfaz superior - receptor, se
denen las cantidades:

c = eiq0 (S +R ) , (B.1)

g = e2iq0 (d0 R ) , (B.2)

f = e2iq0 R , (B.3)
donde q0 = p2 es la lentitud vertical en la capa.
q
1
02

Para considerar los coecientes de reexin superior e inferior adicionalmente se denen:

y = R0 c (B.4)

86
z = R1 g (B.5)

w = R0 f (B.6)

A partir de las ecuaciones (B. 1 B. 6) es posible escribir la serie del pulso hacia arriba como:

U = y + yz + ywz + ywz 2 + yw2 z 2 + yw2 z 3 + yw3 z 3 + yw3 z 4 +

= y(1 + z + wz + wz 2 + w2 z 2 + w2 z 3 + w3 z 3 + w3 z 4 + ) (B.7)

Serie de pulso hacia abajo (rojo)


Para considerar en este caso el desfase de la trayectoria fuente - interfaz inferior - receptor, y
la interaccin con el coeciente de reexin inferior, se denen adicionalmente las cantidades:

d = eiq0 (2d0 S R ) (B.8)

x = R1 d (B.9)

As, desde (B.5), (B.6) y (B.9) la serie de pulsos hacia abajo se puede expresar como:

D = x + xw + xwz + xw2 z + xw2 z 2 + xw3 z 2 + xw3 z 3 +

= x(1 + w + wz + w2 z + w2 z 2 + w3 z 2 + w3 z 3 + ) (B.10)

Respuesta total: F = U + D
La respuesta total en el receptor est dada entonces por la suma de las series de pulsos hacia
arriba y hacia abajo. De (B.7) y (B.10) se tiene que:

F = (x+y)(1+wz+w2 z 2 +w3 z 3 + )+yz(1+wz+w2 z 2 +w3 z 3 + )+xw(1+wz+w2 z 2 +w3 z 3 + )

87
de donde:

F = (x + y + xw + yz)(1 + wz + w2 z 2 + w3 z 3 + )

Sumando la serie geomtrica contenida en esta ltima expresin se tiene que:

1
F = (x + y + xw + yz) (B.11)
1 wz

En (B.11) el factor (1 wz)1 es el operador reverberador y toma en cuenta todas las ree-
xiones mltiples que se producen dentro de la capa limitada por los coecientes de reexin
R0 y R1 . Explcitamente:

1 1 1
= = (B.12)
1 wz 1 R1 R0 f g 1 R1 R0 a

donde

a = e2iq0 d0 (B.13)

es el factor que representa el desfase temporal de ida y vuelta dentro de la capa.


La respuesta en (B.11) corresponde entonces a cuatro rayos, x, y , xw, yz (Fig. B.3), y sus
mltiplos dentro de la capa.

Figura B.3: Rayos que componen la respuesta total de los pulsos en el receptor R, sin incluir
las reexiones mltiples (reverberaciones).

Una forma alternativa de escribir (B.11) es:

88
1
F = (x + y + xw + yz + ywz ywz)
1 wz

de donde se concluye que:

1
F = (x + xw + yz + ywz) +y (B.14)
1 wz

La respuesta total F est compuesta de los rayos x, xw, yz , ywz y sus mltiplos ms el rayo
y . En la ssmica de reexin, este ltimo rayo forma parte de la onda directa. Sin embargo,
en el anlisis aqu realizado la onda directa entre fuente y receptor sin reexiones no se ha
incluido. En caso de incluirse, esta onda junto con la onda y constituyen la onda directa
siempre y cuando la distancia entre la interfaz superior (R0 ) y la fuente y/o receptor sea
pequea (Fig. B.4).

Figura B.4: Representacin de la onda directa, que no est incluida en el anlisis.

Luego, la parte reejada de (B.14), sin incluir la onda directa es:

1
F 0 = (x + xw + yz + ywz) (B.15)
1 wz

De (B.15), si se factoriza y se considera que

yz = xv (B.16)

donde

v = R0 e2iq0 S (B.17)

se concluye nalmente que:

1
F 0 = x(1 + v)(1 + w) (B.18)
1 wz

Explcitamente (B.18) se puede expresar como:

89
1
F 0 = R1 eiq0 (2d0 S R ) (1 + R0 e2iq0 S )(1 + R0 e2iq0 R ) (B.19)
1 R1 R0 e2iq0 d0

Inclusin de la supercie libre


En este punto, la inclusin de la supercie libre se realiza usando que R0 = 1 (para ondas
SH). Esto es considerando que la supercie libre corresponde a la interfaz superior en la Fig.
B.1. Usando esto en (B.19) se concluye que:

1
F 0 = R1 eiq0 (2d0 S R ) (1 + e2iq0 S )(1 + e2iq0 R ) (B.20)
1 R1 e2iq0 d0

1
F 0 = 4R1 e2iq0 d0 cos(q0 S ) cos(q0 G ) (B.21)
1 R1 e2iq0 d0

En el caso en que tanto la fuente como el receptor estn en la supercie libre, entonces de
(B.21) se tiene que:

4R1 e2iq0 d0
F0 = (B.22)
1 R1 e2iq0 d0

La expresin (B.22) representa la respuesta observada en el receptor para una onda que
inicialmente se propaga hacia abajo desde la fuente y que luego regresa al receptor modulada
por el coeciente de reexin generalizado R1 .

90
Apndice C

Transformada p: Registro ssmico


completo

Si f (x, t) es una funcin equivalente a un registro ssmico a lo largo de un perl, donde t es


el tiempo y x es el oset, entonces su transformada al plano (, p) se dene como:

Z +
f(, p) = f (x, + px) dx (C.1)

En la prctica se tiene solo una versin discreta de f (x, t) en tiempo t y en distancia x. Es


decir, se tienen sismogramas digitalizados en ciertos tiempos (entre intervalos de tiempo t)
para una serie de distancias (u oset) discretas. Debido a esto, la funcin f debe interpolarse
en tiempo para obtener valores en los tiempos t = + px para los parmetros de rayo p y
tiempos de intercepcin requeridos.
La transformacin al plano p (C.1) se consigue integrando (sumando) f (x, t) a lo largo
de lneas rectas denidas por su pendiente p y su tiempo de intercepcin (Fig. C.1).
En la Fig. C.2 se muestra un ejemplo esquemtico de la transformada p para un parmetro
de rayo p dado.

Transformada p inversa
Siguiendo a (Phinney et al, 1981), la transformada bidimensional de Fourier de f (x, t) es:

Z + Z +
U (k, ) = dt ei(tkx) f (x, t) dx (C.2)

En trminos de la lentitud horizontal p, k = p, y (C.2) puede evaluarse de la forma:

91
Figura C.1: Interpretacin grca de la transformada p.

Figura C.2: Transformacin de f (x, t) al plano p. El ejemplo muestra la transformacin


para una pendiente p dada (una traza en el espacio p). Para cada i se suma f (x, t) a
lo largo de la recta t = i + px, cuyo resultado es un punto f(i , p) en el plano p. El
resultado nal es una traza f(, p).

Z + Z +
U (p, ) = dt ei(tpx) f (x, t) dx (C.3)

Usando el cambio de variable:

= t px (C.4)

la expresin (C.3) se puede escribir como:

92
Z + Z +
i
U (p, ) = e d f (x, + px) dx

pero desde la denicin en (C.1) se tiene que:

Z +
U (p, ) = ei f(, p) d = f(, p) (C.5)

de donde se reconoce que (C.5) es la transformada de Fourier temporal de f(, p). Entonces
por la transformada inversa se puede escribir que:

Z +
1
f(, p) = ei U (p, ) d (C.6)
2

Por otro lado, invirtiendo (C.2) espacialmente se tiene que:

Z +
1
f (x, ) = eikx U (k, ) dk (C.7)
2

pero tambin:

Z +
f (x, ) = eit f (x, t) dt (C.8)

Considerando (C.7) en trminos del parmetro de rayo p se encuentra que:

+
||
Z
f (x, ) = eipx U (p, ) dp (C.9)
2

Invirtiendo (C.8) al dominio del tiempo:

Z +
1
f (x, t) = eit f (x, ) d
2

se tiene entonces usando (C.9) que:

Z + Z +
1
f (x, t) = || U (p, )ei(tpx) dp d (C.10)
(2)2

o usando (C.5):

93
Z +  Z + 
1 1
f (x, t) = || f(, p)e i(tpx)
d dp (C.11)
2 2

La expresin (C.11) puede escribirse convenientemente como:

Z +
1
f (x, t) = F (t px, p) dp (C.12)
2

donde F (, p) se obtiene de f(, p) como:

Z +
1
F (, p) = || f(, p)ei d (C.13)
2

La estructura de (C.13) es la de una transformada de Fourier inversa y entonces se puede


escribir:

F (, p) = || f(, p) (C.14)

Las expresiones (C.1) y (C.12) dejan en evidencia la simetra entre la transformada p y


su inversa. En ambos casos se debe integrar (sumar) a lo largo de trayectorias rectas en el
plano respectivo (Fig. C.3).

Figura C.3: Equivalencia entre la transformada p y su inversa.

94