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Avance de proyecto #2

Imagen 1: Gata mecnica tipo tijera

Anlisis
Primero analizaremos la compresin que se produce en los brazos de la gata, la
parte superior de la gata tiene 1 tornillos, por lo que la carga se distribuye entre
los 2 brazos de la gata

Imagen 4: Fuerzas que actan en la gata

Determinacin de la fuerza en funcin del esfuerzo permisible


Donde P es la fuerza de compresin en los brazos de las gatas, ahora para saber
el mximo esfuerzo que resisten los brazos de la gata
P
= perm
A

P= perm A(1)

Se trabaja con ASTM A36 los brazos, algunas propiedades de este acero
:7860 kg/m

ult =448 MPA

E=200GPA

Factor de seguridad y esfuerzo permisible


ult
n= (2)
perm

Factor de seguridad ult (Mpa) perm ( Mpa)


1.5 448 298.67
1.75 448 256
2 448 224
2.25 448 199.1
2.5 448 179.2
2.75 448 162.9
3 448 149.33
3.25 448 137.85
3.5 448 128
Tabla 1: esfuerzo permisible dependiendo del factor de seguridad

En esta ocasin se usa factor de seguridad de 2.5 por lo que:


perm=179.2 Mpa

El rea la obtenemos por medio de los planos


El rea en la mitad de la pieza es

A medio =5.85 104 m2

El rea en la parte en que se encuentra el agujero es

A ag=5.39 104 m2

Fuerza en los brazos de la gata


El esfuerzo mximo se da en la zona donde el rea es menor, podemos observar
que donde se encuentra el agujero la placa metlica se ensancha para remediar
esta disminucin de rea provocada por el agujero.

P=(179.2106 )(5,39104 )

P=96588.8 N =96.59 KN

Deformacin de los brazos de la gata


La deformacin que tenemos en los brazos de la gata se los puede encontrar
usando la frmula:
P L
=E
A L

PL
L= (3)
AE

96.59 KN (209.55 mm)


L=
5.39 104 m2( 220GPa)

4
L=1.7110 m=0.171 mm

Fuerza mxima que puede aplicarse en la gata


Realizando el diagrama de cuerpo libre en el tornillo superior
+ Fy=0

2 PcosW =0

W =2 Pcos( 4)

Se analiza la carga aplicada sobre la gata mecnica con distintos ngulos, el


ngulo mnimo se produce cuando la gata est ms elevada, por medio de
informacin bibliogrfica se pudo saber que este ngulo es =20 y el ngulo

mximo es cuando la gata est ms abajo y es igual a =70

cos W (KN )
20 0.94 181,59
25 0.906 175,02
30 0.866 167,29
35 0.819 158,21
40 0.766 147,98
45 0.707 136,58
50 0.642 124,02
55 0.573 110,69
60 0.5 96,59
65 0.423 81,72
70 0.342 66,07
Tabla 2: Relacin entre la carga y el ngulo

De esta tabla podemos saber que cuando el ngulo es de =70 se da la


mayor fuerza en los brazos por lo que:

W max =66,07 KN

Esfuerzo de corte que se genera en el perno superior


El esfuerzo que se genera est dado por el mximo esfuerzo en la tuerca y ese
esfuerzo sucede en el medio de la misma, est producida por la fuerza que se
coloca sobre la gata

W
= (5)
2A

El rea del perno est dada por:


2 4 2
A= r =1.22 10 m

66.07103
= 4
=270.78 MPa
2(1.2210 )

Fuerza producida a lo largo del tornillo


Con el anlisis del diagrama de cuerpo libre de las uniones de los brazos de la
gata y el tornillo podemos saber la fuerza que horizontal F que acta sobre el
tornillo

+ Fx=0

2 PsinF=0

F=2 Psin (6)

Se realiza una tabla con la relacin del ngulo y la fuerza

sin F( KN )
20 0,34 45,19
25 0,42 55,84
30 0,50 66,07
35 0,57 75,79
40 0,64 84,94
45 0,71 93,44
50 0,77 101,23
55 0,82 108,24
60 0,87 114,44
65 0,91 119,76
70 0,94 124,17
Tabla 2: Relacin entre la fuerza y el ngulo

Del anlisis previo podemos saber que la fuerza F mxima se da cuando de


=70

F=124,17 KN

Torque que se genera en el tornillo


Vamos a determinar expresiones para calcular los pares de giro Ts y Tb. La figura
1 muestra un tornillo de potencia con su tuerca, con dimetro medio, dm,
dimetro menor, dr, y dimetro mayor, d; paso, p, ngulo de avance, , y
ngulo de hlice, .
Se produce un giro del tornillo mediante la aplicacin del par Ts (o Tb), con lo
cual el tornillo sube (o baja) efectundose un trabajo til, que acta sobre la
fuerza F, y un trabajo de prdidas debido a la accin de las fuerzas de friccin en
los flancos de los filetes (figura 2.b).
Las fuerzas que actan en el sistema se distribuyen sobre los flancos del tornillo
y de la tuerca, los cuales estn inclinados un ngulo . Si enderezramos el
flanco del filete de la tuerca de la figura 2.a, obtendramos una superficie cuyo
perfil correspondera a las lneas inclinadas de los tringulos de la figura 2,
donde Nf es el nmero de filetes en contacto y l es el avance del tornillo, que en
la mayora de los casos es igual al paso (cuando el tornillo es de una sola
entrada). Para tornillos de varias entradas el avance est dado por:
l=numero de entradasp
Imagen 2: Rosca del tornillo de la gata

Imagen 3: Visualizacin de las fuerzas que actan en la rosca

Analicemos las fuerzas de la figura 2.a. La fuerza F es la fuerza que acta sobre
el tornillo y es vertical; la fuerza Ps es la debida al par de torsin; ntese que al
aplicar un par al tornillo, se generan fuerzas a lo largo del flanco del filete, cuya
resultante es igual a cero (pero no el par); al analizar el filete enderezado, la
suma de esas fuerzas es Ps. En el flanco aparecen dos reacciones, la fuerza
normal Fn y la fuerza de friccin uFn, la cual se opone al movimiento (se opone a
la fuerza Ps). Ntese que la sumatoria de fuerzas de friccin en la tuerca (no
enderezada) es igual a cero, quedando un par resultante debido a la friccin.
Si el sistema est en equilibrio, es decir si se mueve a velocidad constante (o si
la aceleracin es despreciable), la sumatoria de fuerzas horizontales y la
sumatoria de fuerzas verticales son iguales a cero:
Para elevar la carga (figura 2.a):
+

Luego eliminamos la Fn reemplazando (1) en (2) y nos queda:


sin +u cos
Ps=F (7)
cos u sin

Dividiendo para cos todos los trminos del numerador y del denominador se
obtiene:
tan +u
Ps=F (8)
1u tan

La fuerza Ps es la debida al par Ts, entonces:


T s=Ps ( d2 )
m

Ya que el radio medio de los flancos que hemos enderezado es igual a la mitad
del dimetro medio.
De las dos ltimas ecuaciones se obtiene que:
d m tan + u
T s=F
2 1u tan

Tambin se puede obtener una expresin para el par de torsin para subir, Ts, en
funcin de la fuerza F, el dimetro medio y el avance del tornillo:

l
tan =
2 dm

Reemplazando en la (7) en (6) obtenemos:

d m l+u d m
T s=F ( 9)
2 d mul

Con la ecuacin (6) y (8) se determina el par de torsin requerido para subir.

Para bajar la carga (figura 2.b)


Un anlisis similar puede hacerse para el caso en el cual la carga se baja.
Tomando el diagrama de cuerpo libre de la figura y planteando las ecuaciones de
equilibrio se puede obtener la siguiente expresin:

d m utan
T b=F
2 u tan +1

d m u d ml
T b=F (10)
2 d m +ul

Las ecuaciones anteriores son vlidas para rosca cuadrada.


Una vez sabemos la fuerza F que acta a lo del tornillo podemos encontrar el
torque que se genera en el eje y la torsin que produce este torque en el eje.
Se va a analizar la gata cuando se encuentra esttica por lo que el nico torque
que necesitamos en el torque de bajado.
d m
l
d m cos F
T b=F (11)
2 l
d m +
cos F

Donde F depende del tipo de rosca que se va a usar, en este caso se trata de

roscas cuadradas donde F =0

Una vez obtuvimos las ecuaciones podemos usar los datos que tenemos los
cuales son:

d m=0.667 20,57 mm

d=0.75 22.68 mm

d r =0.58318.46 mm

p=0.167 4.24 mm

=0.2

n f =3

l=0.00508

0.2 (20.57103 )
0.00508
20.57103 cos 0
T b=(124,17103 )
2 0.2(0.00508)
(20.57103)+
cos 0

3
1277.097.8410
T b= =152.63 Pa
0.0656

La gata es auto asegurante por lo que la friccin es la que evita que la gata baje.

Deformacin que se genera en el tornillo


El tornillo puede modelarse como un cilindro, el esfuerzo cortante que se
produce en este tornillo est dado por:

Tc Td 16 T
= = = (11)
J 4 d3
2( )
32
d
16(152.63)
=
(22.68103 )3

=66.6 MPa

Fuerza axial que se genera en los dientes de la rosca del tornillo


La fuerza axial que se produce sobre el tornillo es la misma fuerza F

Deformacin axial que se genera en la rosca del tornillo

F
=
A

2
d m +d r
A=nf
4 (2 )
F
= 2
(12)
d m +d r
nf
4( 2 )
124,17103
= 2
3 20.57103+ 18.46103
4 ( 2 )
124,17103
= =138.38 MPa
8.97104

Este es el esfuerzo que se genera sobre los dientes del tornillo principal y es
menor que el esfuerzo permisible por lo que es vlido la premisa

Flexin que se generan en los brazos


Radio de curvatura

EI
= (13)
M

El mayor momento se da en el medio de la barra

W L
M=
2 2()
sin (14)

66.0710 3 209.55103
M=
2 (2 )sin

M =3461.2sin

sin M ( Nm)
20 0,34 1462,77
25 0,42 1730,60
30 0,50 1985,26
35 0,57 2224,82
40 0,64 2447,44
45 0,71 2651,43
50 0,77 2835,25
55 0,82 2997,49
60 0,87 3136,91
65 0,91 3252,46
70 0,94 3461,20

El mximo momento se genera cuando =70


M max=3461,20 N . m

I = ( I + A d 2 ) (15)

b h3
I1 = =2.43106 =I 2
12

3
bh
I3 = =3.80107
12

I =2( ( 2.43106 ) + ( 1.21104 ) ( 10103 ) ) +3.80107

I =7.67106

2001097.67106
= =443 m
3461,20

Esfuerzo normal mximo generado en los brazos generado por la flexin


Mh
max = (16)
2I

3461,20 (38.1 103 )


max =
2( 7.67106 )

max =8.6 MPa

Si la gata mecnica tiene 2 tuercas en la parte superior como se


muestra en la figura, una tuerca para cada brazo los clculos
cambian en:
Como hay dos turcas, en esta ocasin sobre cada tuerca se va a distribuir la
fuerza de cada brazo y se crea una fuerza horizontal de tensin en la parte
superior de la gata

En este caso la fuerza P no va a variar pero se va a generar una fuerza R en la


base:

+ Fy=0

W
Pcos =0
2

W
P= (17)
2 cos

P=96.59 KN

Los valores de P son los mismos que en el caso anterior

+ Fx=0

PsinR=0

R=Psin (14)

R=( 96.5910 3)sin 70

R=90.74 KN

Deformacin producida por la fuerza R


Esta fuerza R horizontal produce una deformacin en la pieza superior de la gata
mecnica que a su vez produce una deformacin
RL
L= (15)
AE

Del plano sacamos el rea

A=6.66104 m2

90.74 KN (36.94 mm)


L=
6.66 104 m 2 (220 GPa)

5
L=2.2910 m

Esfuerzo de corte sobre la tuerca cuando se colocan dos tuercas


en la parte superior de la gata mecnica
W
2 W
= = (16)
2A 4A

66.0710 3
= =135.39 MPa
4(1.22104 )

La ventaja de este diseo es que el disminuye sobre las tuercas

La relacin que se tiene entre el peso y fuerza mxima que


resiste es:
Masa: tiene 4 brazos que pesan 0.89 kg cada uno, dos bases que pesan 0.71 kg
cada uno, tiene dos soportes del tornillo que pesan 1.16kg cada uno, el tornillo
pesa 1.73 kg y 4 tuercas que pesan 0.12 kg
m=9.51 kg

3
F 66.0710
Rel= = =6947.42
m 9.51
Bibliografa
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap8.pdf
https://www.ferrenet.com.mx/f/mat_fichas_pdf_Mikels/GMT-1.pdf