Département STPI

ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Examen du 11 mai 2009

Vous disposez de 2 heures pour résoudre les trois exer i es proposés. Le barème√est donné à titre indi atif uniquement.
Seules les al ulatri es permettant d'ee tuer des opérations de base (+, -, /, ×, a, ab , cos, sin, tan) sont autorisées. Les
al ulatri es graphiques et/ou programmables sont pros rites. Au un do ument n'est admis.

Exer i e 1 [4 pts℄

Deux boules notées 1 et 2 , assimilées à des points matériels de masse respe tive m1 et m2 , évoluent dans
un espa e à une dimension selon l'axe [Ox). Les deux boules entrent en ollision l'une ave l'autre et on onsi-
dère que le ho est élastique. On note ~v1 et ~v2 les ve teurs "vitesse initiale" des boules 1 et
2 tandis que les
notations v~′ 1 et v~′ 2 seront utilisées pour désigner les ve teurs "vitesse" après le ho . On rappelle que, si v1 ; v2 ;
v1′ et v2′ sont les omposantes des ve teurs ~v1 ; ~v2 ; v~′ 1 et v~′ 2 , on a :

2v2 + (k − 1).v1 2.k.v1 + (1 − k).v2

v1′ = v2′ = où k = m1 /m2
k+1 k+1

Question 1 [1 pt℄ Donnez la dénition d'un ho élastique

Question 2 [3 pts℄ Dis utez brièvement, en illustrant

vos propos à l'aide d'exemples on rets de la vie ourante, les
trois as présentés i- ontre. Donnez l'expression ve torielle
des vitesses nales en fon tion de m1 , m2 , v1 et v2 . Ee tuez
et justiez les approximations né essaires pour ha un des as.

 Cas 1 : ~v1 = v1 .~ex ; ~v2 = ~0 et m1 << m2 .

 Cas 2 : ~v1 = v1 .~ex ; ~v2 = v2 .~ex ave v1 > v2 ; m1 = m2 .

 Cas 3 : ~v1 = v1 .~ex ; ~v2 = ~0 et m1 >> m2 .

Exer i e 2 [9+7 pts℄

Le ri ket est un sport de balle et de batte très pratiqué dans les pays du Commonwealth et dont les règles nous
laissent souvent perplexes. An de omprendre un peu mieux e jeu, nous allons étudier le mouvement de la
balle lorsque elle- i est lan ée par "le lan eur". Les étapes du lan er de balle sont reproduites dans le s héma
i-après. Au début, l'athlète ourt en tenant la balle dans sa main et met son bras en rotation autour de son
épaule an d'a élérer la balle, puis il la lâ he au bout d'un temps note tL . On distingue deux phases distin tes
pendant la réalisation du lan er de balle : la "phase d'a élération" pour les instants t tels que 0 < t < tL , et la
"phase de vol libre" pour t > tL . On note g = 10m.s−2 l'a élération de la pesanteur.

Ces deux phases onstituent

deux parties pouvant être
résolues indépendamment
l'une de l'autre.

1
 Les deux parties peuvent être résolues indépendamment l'une de l'autre.

Partie 1 : phase d'a élération [9pts℄

Nous onsidérons un référentiel galiléen ℜ formé par les axes {O, Ox, Oy} auquel est asso ié un repère xe
{~ex , ~ey , ~ez }. Le lan eur ourt à vitesse onstante ~v = v0 .~ex , en même temps qu'il maintient son bras tendu et le
fait tourner autour de son épaule. Ce faisant, dans son propre référentiel ℜ′ formé par les axes {O′ , O′ x′ , O′ y ′ },
il impose à la balle de masse m = 160g une traje toire ir ulaire ave une vitesse angulaire dθ dt (t) = γ.t où
γ = 10 rad.s . On asso ie au bras du lan eur un repère tournant {~eρ , ~eθ , ~ez } dont l'origine O′ est située au
−2

niveau de son épaule. La position de la balle est représentée par le point M . A l'instant t = 0, le bras du lan eur
est horizontal devant lui (θ = 0). Le lan eur lâ he la balle à l'instant pré is tL lorsque elle- i a ee tué un
angle total θL = 225o ave l'axe [Ox). Nous notons ℓ = 0.6m la longueur du bras du lan eur et L = 1.5 m la
distan e entre le sol et son épaule. On note α l'angle formé par le ve teur vitesse v~L de la balle ave l'axe [Ox)
au moment du lâ her à l'instant t = tL .

Question 1 [1 pt℄ Le référentiel ℜ′ est-il en "translation", en "rotation", ou en "translation et en

rotation" par rapport au référentiel ℜ ?

Question 2 [1 pt℄ Donner l'expression littérale du temps tL en fon tion de θL et γ . Ee tuer l'ap-
pli ation numérique pour déterminer tL sans oublier de pré iser l'unité.

Question 3 [1 pt℄ Donner l'expression des ve teurs ~ex et ~ey selon les ve teurs de la base {~eρ , ~eθ , ~ez }.

Question 4 [2 pt℄ Etablir les expressions du ve teur position OM ~ , du ve teur vitesse ~v et du ve -

teur a élération ~a de la balle dans le référentiel ℜ selon les ve teurs de la base
{~eρ , ~eθ , ~ez }.

Question 5 [1.5 pt℄ Donner l'expression littérale de la norme de la vitesse en fon tion du temps.
Etablir l'expression du ve teur vitesse selon les ve teurs de base {~ex , ~ey , ~ez }, puis
en déduire l'angle α à l'instant tL (on donne v0 = 7 m.s−1 ).

Question 6 [1.5 pt℄ Etablir un bilan des for es s'exerçant sur la balle en pré isant leurs dire tions et
leurs sens. Dis uter brièvement le rle de es for es dans le mouvement de la balle.

Question 7 [1 pt℄ E rire la relation fondamentale de la dynamique. En déduire la omposante de

la for e ressentie par le lan eur le long de son bras pendant le lan er ? Ee tuer
l'appli ation numérique pour t = tL sans oublier de pré iser l'unité.

2
 Les deux parties peuvent être résolues indépendamment l'une de l'autre.

Partie 2 : phase de vol libre [7pts℄

A l'instant tL , le lan eur lâ he la balle selon un angle α = 19.3o par rapport à l'axe [Ox), à une hauteur
y0 = 1.92 m au dessus du sol. A et instant, la vitesse de la balle vaut vL = 11.4m.s−1 . La balle n'est alors
soumise qu'à son propre poids et à la for e de frottement de l'air. On rappelle qu'il s'agit d'une for e de frottement
visqueux dont l'expression ve torielle est f~air = −β.~v où β = 0.05 est une onstante. L'instant tL est désormais
onsidéré omme l'origine du temps.

Question 8 [3 pts℄ E rire la relation fondamentale de la dynamique puis la projeter sur les axes [Ox)
et [Oy). Montrer que les omposantes de la vitesse selon les ve teurs de base ~ex
et ~ey s'é rivent :
 
−β.t
vx (t) = vL . cos α.exp
m
   
g.m −β.t g.m
vy (t) = vL . sin α + .exp −
β m β

Question 9 [2 pt℄ Etablir les équations horaires du mouvement x(t) et y(t)

Question 10 [2 pt℄ Finalement, la balle manque sa ible 1 et sa vitesse vf est mesurée au moment où
elle tou he le sol. En appliquant le théorème de l'énergie inétique, donner une
valeur approximative du travail exer é par la for e de frottement pendant le vol
de la balle. Ee tuez l'appli ation numérique pour vf = 36.42 km.h−1 .

1 Dans le jeu du ri ket, la balle doit tou her une ible appelée "gui het" ou "wi ket"

3
Formulaire

Changement de référentiel
Relations d'Euler
Loi de omposition des vitesses : ~v(M/ℜ) = ~v(ℜ′ /ℜ) + ~v(M/ℜ′ )
ei.θ = cos(θ) + i. sin(θ)

ave ~v(ℜ′ /ℜ) = d ~ ′ +~
OO ωe ∧ O~′ M
dt
ei.θ +e−i.θ
cos(θ) =
Loi de ompositiondes a élérations
 : ~a(M/ℜ) =~a(ℜ′ /ℜ) + ~ac + ~a(M/ℜ′ ) 2

d2 ~ ′ +
ave ~a(ℜ′ /ℜ) = dt2 OO dω~e
dt ∧ O~′ M + ω~e ∧ ω~e ∧ O~′ M sin(θ) = ei.θ −e−i.θ
2.i
et ~
ac = 2ω~e ∧ ~v(M/ℜ′ )

Trigonométrie

cos(a−b)−cos(a+b)
cos2 α + sin2 α = 1 sin a × sin b = 2

sin(a+b)−sin(a−b)
sin(a − b) = sin a cos b − cos a sin b cos a × sin b = 2

a+b a−b



sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b cos a + cos b = 2 cos 2 cos 2

a+b a−b



cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b cos a − cos b = −2 sin 2 sin 2

a+b a−b



cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b sin a + sin b = 2 sin 2 cos 2

cos(a−b)+cos(a+b) a+b

a−b


cos a × cos b = 2 sin a − sin b = 2 cos 2 sin 2

Expression du ve teur gradient

~ =
grad ∂ ∂ ∂
(en oordonnées artésiennes)
∂x .e~x + ∂y .e~y + ∂z .e~z

~ =
grad ∂ 1 ∂ ∂
(en oordonnées ylindriques)
∂ρ .e~ρ + ρ ∂θ .e~θ + ∂z .e~z

~ =
grad ∂ 1 ∂ 1 ∂
(en oordonnées sphériques)
∂r .e~r + r ∂θ .e~θ + r. sin θ ∂φ .e~φ

Expression générale du ve teur position Expression générale du ve teur vitesse

~ = x.e~x + y.e~y + z.e~z (en oordonnées artésiennes)

OM ~v = ẋ.e~x + ẏ.e~y + ż.e~z (en oordonnées artésiennes)

~ = ρ.e~ρ + z.e~z (en oordonnées ylindriques)

OM ~v = ρ̇.e~ρ + ρ.θ̇.e~θ + ż.e~z (en oordonnées ylindriques)

~ = r.e~r (en oordonnées sphériques)

OM ~v = ṙ.e~r + r.θ̇.e~θ + r. sin θ.φ̇.e~φ (en oordonnées sphériques)

~ = ...(repère de Frenet) ds
OM ~v = dt .e~T (repère de Frenet)

Expression générale du ve teur a élération

~a = ẍ.e~x + ÿ.e~y + z̈.e~z (en oordonnées artésiennes)

   
~a = ρ̈ − ρθ̇2 .e~ρ + 2ρ̇θ̇ + ρθ̈ .e~θ + z̈.e~z (en oordonnées ylindriques)
     
~a = r̈ − rθ̇2 − rφ̇2 sin2 θ .e~r + 2ṙ θ̇ + rθ̈ − rφ̇2 sin θ cos θ .e~θ + 2rφ̇θ̇ cos θ + 2ṙφ̇ sin θ + rφ̈ sin θ .e~φ (en . sphériques)

d||~
v|| v ||2
||~
~a = dt .e~T + R .e~N (repère de Frenet)