Département STPI

ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Examen du 31 mai 2010

Vous disposez de 120 minutes pour résoudre les exer i es proposés. Les trois exer i es sont indépendants. Au un do ument
n'est admis. Seules les al ulatri es permettant d'ee tuer les opérations basiques (+ - × /) sont admises. Le barème est
donné à titre indi atif uniquement. Un formulaire reprenant ertaines expressions du ours est donné à la n du sujet.

Exer i e 1 [3 pts℄

Question 1 [1.5 pts℄ Sous quelle(s) ondition(s) peut-on armer que la quantité de mouvement totale d'un
système mé anique est onservée ?

Question 2 [1.5 pts℄ Dans le as général, la quantité de mouvement p~ ou l'énergie inétique Ec d'un système
mé anique sont-elle des quantités sus eptibles de hanger lors d'un hangement de
référentiel ? Justiez brièvement votre réponse.

Exer i e 2 [7 pts℄
Un objet assimilé à un point matériel M de masse m est ontraint d'évoluer,
dans le plan [Ox, Oy℄, le long d'un er le de rayon R et de entre O. Nous
souhaitons étudier le mouvement de l'objet dans le référentiel ℜ du labora-
toire a supposé galiléen, auquel nous asso ions le repère ylindrique {O, ~eρ ,
~eθ , ~ez } - voir gure. On repère la position de l'objet grâ e à la oordonnée
θ(t). Il évolue dans un hamp de for es dont la résultante est donnée par :
F~ = b × sin(b.θ).~eθ + T.~eρ où b est une onstante positive (b 6= 1, 2, 3...) et T la
omposante de la for e F~ selon le ve teur ~eρ . A l'instant initial t = 0, l'objet
est à l'arrêt et θ = 0.

a. Le point 0, les axes [Ox) et [Oy) sont xes dans ℜ

Question 1 [1.5 pt℄

q
Appliquer le théorème de l'énergie inétique et montrez que v = 2R
m (1 − cos(b.θ))

Question 2 [0.5 pt℄ Montrez que d2 θ

dt2 = v dv
R2 dθ

Question 3 [1.5 pt℄ En appliquant

q la Relation Fondamentale de la Dynamique, montrez de nouveau que
2R
v= m (1 − cos(b.θ))

Question 4 [1 pt℄ Donnez l'expression de T

Question 5 [1.5 pt℄ En appliquant

q le théorème du moment inétique, retrouvez l'expression de la vitesse
2R
v= m (1 − cos(b.θ))

Question 6 [1 pt℄ Le travail W1tour

F~
de la for e F~ est-il égal à zéro lorsque l'objet a par ouru un tour
omplet ? Si oui, justiez votre réponse ; si non, justiez votre réponse et donnez l'ex-
pression de W1tour
F~

1
Exer i e 3 [10 pts℄
On onsidère un ne, de base b et de hauteur h, sur lequel une petite bille de masse m, assimilée à point M , se dépla e
sans frottement selon un guide re tiligne partant du sommet à la base du ne (voir s héma). On note α (α ∈ [0, π/2])
l'angle formé entre les segments [OO'℄ et [O'A℄. Le ne est en rotation, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à
vitesse angulaire ω = dθ dt onstante. A l'instant t = 0, θ = 0. On onsidère un référentiel xe ℜ galiléen muni d'un repère
{O, ~ex , ~ey , ~ez } et un référentiel relatif ℜ′ lié au au ne et muni du repère orthonormé {O′ , ~er , ~eθ , ~ek }. Le ve teur ~er est
olinéaire au guide re tiligne le long de la pente du ne. On dénit aussi le ve teur unitaire ~eρ , parallèle au segment [OA℄,
de sorte que les ve teurs ~eρ , ~eθ et ~ez onstituent le repère ylindrique standard. A l'instant t = 0, on lâ he la bille située
au sommet du ne sans vitesse initiale. On note R ~ =N ~ + F~ la réa tion du support ( ne) sur la bille. N ~ est la réa -
tion normale du support sur la bille tandis que l'autre ontribution de la for e de réa tion, F , est dirigée selon le ve teur ~eθ .
~

Question 1 [1 pt℄ Le référentiel ℜ′ est-il galiléen ? Justiez votre réponse.

Question 2 [1 pt℄ Etablir un bilan des for es : donner les expressions ve torielles des for es mises en jeu
selon les ve teurs de base ~er , ~eθ et ~ek

Question 3 [3 pts℄ Donnez l'expression de l'a élération ~aM/ℜ′ , de l'a élération d'entraînement ~aℜ′ /ℜ et
de l'a élération de Coriolis ~ac selon les ve teurs de base ~er , ~eθ et ~ek

Question 4 [1 pt℄ En appliquant la Relation Fondmentale de la Dynamique, montrez que l'on obtient le
système d'équations diérentielles suivant :

2
m.g. cos α + m.r.ω 2 sin2 α

 = m. ddt2r
dr
F − 2.m. dt .ω. sin α = 0
−m.g. sin α + N + m.r.ω 2 . sin α. cos α= 0


Question 5 [3 pt℄ Montrez que l'équation horaire r(t) de la bille le long de son guide dans le référentiel
ℜ′ est donnée par :

g cos α
r(t) = × [cosh (ω.t. sin α) − 1] (1)
ω 2 . sin2 α

Question 6 [1 pt℄ Donnez l'expression du ve teur F~ . Quelle est l'origine physique de ette for e ?

BONUS [+2 pt℄ La bille peut-elle être naturellement éje tée de son support ? Justier votre réponse par
le al ul.

2
Formulaire

Changement de référentiel
Relations d'Euler
Loi de omposition des vitesses : ~v(M/ℜ) = ~v(ℜ′ /ℜ) + ~v(M/ℜ′ )
ei.θ = cos(θ) + i. sin(θ)

ave ~v(ℜ′ /ℜ) = d
OO ωe ∧ O~′ M
~ ′ +~
dt
ei.θ +e−i.θ
cos(θ) =
Loi de ompositiondes a élérations
 : ~a(M/ℜ) =~a(ℜ′ /ℜ) + ~ac + ~a(M/ℜ′ ) 2

d2 ~ ′ +
ave ~a(ℜ′ /ℜ) = dt2 OO dω~e
dt ∧ O~′ M + ω~e ∧ ω~e ∧ O~′ M sin(θ) = ei.θ −e−i.θ
2.i
et ~
ac = 2ω~e ∧ ~v(M/ℜ′ )

Trigonométrie

cos(a−b)−cos(a+b)
cos2 α + sin2 α = 1 sin a × sin b = 2

sin(a+b)−sin(a−b)
sin(a − b) = sin a cos b − cos a sin b cos a × sin b = 2

a+b a−b



sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b cos a + cos b = 2 cos 2 cos 2

a+b a−b



cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b cos a − cos b = −2 sin 2 sin 2

a+b a−b



cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b sin a + sin b = 2 sin 2 cos 2

cos(a−b)+cos(a+b) a+b

a−b


cos a × cos b = 2 sin a − sin b = 2 cos 2 sin 2

Expression du ve teur gradient et du ve teur rotationel

en oordonnées artésiennes...    
~ = ∂ ∂ ∂ ~ F~ ) = ∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz

∂Fy ∂Fx
grad ∂x .e~x + ∂y .e~y + ∂z .e~z rot( ∂y − ∂z .~ex + ∂z − ∂x .~ey + ∂x − ∂y .~ez

en oordonnées ylindriques...      
~ = ∂ 1 ∂ ∂ ~ F~ ) = 1 ∂Fz ∂Fθ ∂Fρ ∂Fz 1 ∂(ρ.Fθ ) ∂Fρ
grad ∂ρ .e~ρ + ρ ∂θ .e~θ + ∂z .e~z rot( ρ ∂θ − ∂z .~eρ + ∂z − ∂ρ .~eθ + ρ ∂ρ − ∂θ .~ez

en oordonnées sphériques...      
~ = ∂ 1 ∂ 1 ∂ ~ F~ ) = ∂(sin θFϕ ) ∂Fθ ~
er 1 ∂Fr 1 ∂(r.Fϕ ) ∂(r.Fθ ) ∂Fr ~
eϕ
grad ∂r .e~r + r ∂θ .e~θ + r. sin θ ∂φ .e~φ rot( ∂θ − ∂ϕ r. sin θ + r. sin θ ∂ϕ − r ∂r .~eθ + ∂r − ∂θ r

Expression générale du ve teur position Expression générale du ve teur vitesse

~ = x.e~x + y.e~y + z.e~z (en oordonnées artésiennes)

OM ~v = ẋ.e~x + ẏ.e~y + ż.e~z (en oordonnées artésiennes)

~ = ρ.e~ρ + z.e~z (en oordonnées ylindriques)

OM ~v = ρ̇.e~ρ + ρ.θ̇.e~θ + ż.e~z (en oordonnées ylindriques)

~ = r.e~r (en oordonnées sphériques)

OM ~v = ṙ.e~r + r.θ̇.e~θ + r. sin θ.φ̇.e~φ (en oordonnées sphériques)

~ = ...(repère de Frenet) ds
OM ~v = dt .e~T (repère de Frenet)

Expression générale du ve teur a élération

~a = ẍ.e~x + ÿ.e~y + z̈.e~z (en oordonnées artésiennes)

   
~a = ρ̈ − ρθ̇2 .e~ρ + 2ρ̇θ̇ + ρθ̈ .e~θ + z̈.e~z (en oordonnées ylindriques)
     
~a = r̈ − rθ̇2 − rφ̇2 sin2 θ .e~r + 2ṙ θ̇ + rθ̈ − rφ̇2 sin θ cos θ .e~θ + 2rφ̇θ̇ cos θ + 2ṙφ̇ sin θ + rφ̈ sin θ .e~φ (en . sphériques)

d||~
v|| v ||2
||~
~a = dt .e~T + R .e~N (repère de Frenet)