Département STPI

ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Ex men du 22 mars 2010 - CORRECTION

a
Vous disposez de 30 minutes pour résoudre l'exer i e proposé. Au un do ument n'est admis. Le barème est donné à titre
indi atif uniquement. Vous devez ins rire vos al uls prin ipaux et réponses dire tement sur le sujet.

Nom : Prénom : Groupe :

Un objet massique, représenté par un point matériel M, évolue le long d'une traje toire parabolique selon la gure
i-dessous. A l'instant t = 0, l'objet est en O. L'équation horaire de l'objet est donné par les relations suivantes :
b 2
x = a.t , y= .t
2
où a = 2 m.s−1 et b = 5 m.s−2 sont des onstantes. x et y représentent les oordonnées du repère artésien {O, ~ex , ~ey }.
Dans e problème, le référentiel d'étude est lié aux axes [Ox), [Oy).

Question 1 [1 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur position OM

~ dans le repère artésien {O, ~ex , ~ey } en fon tion de
a, b et du temps.

~ = x.~ex + y.~ey = a.t.~ex + b t2 .~ey

OM 2

Question 2 [1 pt℄ : Donnez l'équation de la traje toire du point matériel en fon tion de a et b.

y = 2b .t2 et t = soit y = 2b . xa . On a : y =
2
x b 2
a .a2 .x

Question 3 [2 pts℄ : Donnez l'expression du ve teur vitesse ~v dans le repère artésien {O, ~ex , ~ey } en fon tion de a, b
et du temps.
~
dOM
~v = dt = a.~ex + bt.~ey

1
 Question 4 [2 pts℄ : Donnez l'expression de la norme du ve teur vitesse ||~v|| en fon tion de a, b et du temps. En
déduire la norme du ve teur "dépla ement élémentaire" ||dℓ||
~ = ds en fon tion de a, b, t et dt
q
||~v || = a2 + (bt)2
q
~ = ||~v ||.dt soit ||dℓ||
||dℓ|| ~ = 2
a2 + (bt) .dt

Question 5 [2 pts℄ : Donnez l'expression du ve teur a élération ~a dans le repère artésien {O, ~ex , ~ey } en fon tion de
a, b et du temps.

d~
v
~a = dt = b.~ey

Question 6 [4 pts℄ : Dessinez sur la gure, aux points indiqués, les ve teurs ~v et ~a en tenant ompte des é helles
suivantes : 1cm → 5 m.s−1 pour la vitesse, 1cm → 2.5 m.s−2 pour l'a élération.
√ √ √
à t=1s, on a : ||~v ||√= 22 + 52 =
√ 29 ≈ 5.38m.s
−1
et ||~a|| √
= 52 = 5m.s−2
à t=5s, on a : ||~v|| = 2 + 25 = 629 ≈ 25m.s et ||~a|| = 52 = 5m.s−2
2 2 −1

le ve teur vitesse est toujours tengeant à la traje toire, le ve teur a élération est toujours dirigé selon ~ey

CONSIGNE SUPPLEMENTAIRE AJOUTEE PENDANT LE DEVOIR :

Attention, les points M(t=1s) et M(t=5s) ont été pla és aléatoirement sur la ourbe. Ainsi, il ne faut pas utiliser les om-
posantes des ve teurs pour les représenter, mais passer par leurs normes.

Question 7 [4 pts℄ : Donnez l'expression des ve teurs de la base de Frenet ~eT et ~eN en fon tion de a, b, t exprimés
selon les ve teurs ~ex et ~ey

~eT = ~
v
||~
v|| = √ a
.~ex +√ bt
.~ey et ~eN = √ −bt
.~ex +√ a
.~ey ar ~eN est perpendi ulaire à ~eT
a2 +(bt)2 a2 +(bt)2 a2 +(bt)2 a2 +(bt)2

Question 8 [4 pts℄ : Donnez l'expression du rayon de ourbure de la traje toire en fon tion de a, b et du temps (par
la méthode de votre hoix). ( 1 )

Méthode 1 : 2 2
(1) On sait que aN = ||~vR|| soit R = ||~avN||
(2) On sait aussi que : aN = ||~a||2 − a2T
p

(3) On a : ||~a|| = b
2 −1/2
(4) On sait que : aT = d||~ v|| 1 2 2


dt = − 2 2.b .t. a + (bt)

En utilisant les expressions (3) et (4) dans (2), on trouve : an = √ ab

a2 +(bt)2

[a2 +(bt)2 ]3/2

q
En utilisant (5) dans (1) ave ||~v|| = a2 + (bt) , on obtient : R =
2
ab

Méthode 2 :
(1) On a d~ds
eT
= e~N
R soit d~
eT dt
= eR
dt . ds
~N

 
(2) On al ule d~
eT
dt
ab
= a2 +(bt)2 . √ −b.t .~ex + √ 2 a 2 .~ey = ab
a2 +(bt)2 .~
eN
2 a +(bt)2 a +(bt)

ds −1

−1/2
(3) On al ule dt
= ||~v ||−1 = a2 + (bt)2


ds = dt
3/2
[a2 +(bt)2 ]
En remplaçant (2) et (3) dans (1), on obtient : R = ab

h
−1/2 i h
−1/2 i
d d
α + β.t2 = −β.t α + β.t2 t. α + β.t2 = α. α + β.t2

−3/2
−3/2
1. On donne (au besoin) : dt et dt