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Tema 2: Deformaciones

Tema 2 : DEFORMACIONES

F1 F3

1/2
2/2 2 1
2 u2
u1 1
u3 3
O
3 3/2
F2

Fn

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana


E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008

1
Tema 2: Deformaciones

2.1.- INTRODUCCIN

Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de uno cualquiera
de los paraleleppedos elementales que lo forman.

Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede


descomponer e cuatro partes:

1.- Una TRASLACIN que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O

F3
F1
y

O x Fn
F4 O F5
F2 z

Fig. 2.1

2.-Una ROTACIN del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O

F3
F1 Eje Rotacin

F4 O F5 Fn
F2

Fig. 2.2

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin
deformarse

2
Seccin 2.1: Introduccin

3.-Unas DEFORMACIONES LINEALES de las aristas del paraleleppedo

F3
F1

F4 F5 Fn
O
F2

Fig. 2.3

4.- Unas DEFORMACIONES ANGULARES SIMTRICAS de los ngulos que


forman las aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90.

F3
F1

F4 O F5 Fn
F2

Fig. 2.4

Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha del
paraleleppedo.

Observacin:

En la 4 parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares Simtricas. El por qu


de ello lo veremos a continuacin:

Supongamos la cara del paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por


ejemplo, que la arista OA gira 4 en sentido antihorario y la arista OB gira 2 en sentido
horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos
acciones: en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que
denominaremos deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos,
o sea: 3 y en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual
la arista OA habra que girarla 1 mas en sentido antihorario y la arista OB restarla 1,
osea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin

2 3 1
B deformacin B deformacin B rotacin
angular angular simtrica
= +
4 3 1
O A O A O A
3
Tema 2: Deformaciones

2.2.- CONCEPTO DE DEFORMACIN

Como consecuencia de la deformacin propiamente dicha del paraleleppedo:


deformaciones lineales y deformaciones angulares simtricas, el vrtice D del
paraleleppedo experimentar el desplazamiento DD, con lo cual el elemento lineal
OD, modifica su longitud y gira un ngulo transformndose en el elemento lineal OD.

D
D

Do
1 Do
O
x

z
Fig. 2.5

Definicin: Se denomina DEFORMACIN UNITARIA () del elemento lineal OD, al


cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo: DD y la longitud del elemento
lineal: OD, es decir:
 DD
= (2.1)
OD

Si observamos la fig.2.5. se ve que es el desplazamiento que sufre el vector unitario


ODo en la direccin del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de tringulos
ODDy ODoDo se obtiene:
DD DD
= =
1 OD OD

Descompondremos a continuacin el vector en dos componentes: una sobre la propia


direccin del elemento lineal OD, a la que denominaremos: DEFORMACIN
LONGITUDINAL UNITARIA () y otra en direccin perpendicular al elemento lineal
OD, a la que denominaremos: DEFORMACIN ANGULAR UNITARIA (/2). Se
cumplir:
y
D


D = +
 
/2 2
Do (2.2)
1 Do
2

= 2 +
x 2
O
z
Fig. 2.6

4
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto

2.3.- ESTADO DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO

Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de Tensiones y el


Estado de Deformaciones

Tal y como se vi en 1.3 que..a cada superficie S que pase por un punto O
de un slido le corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y
(tensin cortante)..y al conjunto de todas las tensiones que pueda haber
en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O

En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar:

A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un slido le corresponde una
deformacin unitaria , con componentes: (deformacin longitudinal unitaria) y /2
(deformacin angular unitaria).

F1 F3

1/2
2/2 2 1
2 u2
u1 1
u3 3
O
3 3/2
F2

Fn
Fig. 2.7

Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O sw le


denomina: Estado de Deformaciones del puno O

Siguiendo con dicha analoga, vimos en 1.3 que.de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy, yz, zx, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las dems a travs de la
ecuacin (1.9):
x x yx zx cos
=
y xy y zy .cos
z xz yz z cos

Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y as podremos decir:

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las


infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por l, conocidas 6 de
ellas: x, y, z, xy, yz, zx, denominadas componentes del estado de deformaciones en el
punto O, podremos conocer todas las dems, a travs de una ecuacin matricial, que
como ahora se ver, ser similar a la de las tensiones (1.9).
5
Tema 2: Deformaciones

Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas las 6


componentes del estado de deformaciones: x, y, z, xy, yz, zx y sea OD un elemento
lineal cuya deformacin unitaria se desea conocer.

La direccin del elemento lineal OD la definiremos por su vector unitario: u = ODo ,


dado por sus cosenos directores: u (cos , cos , cos ). Construyamos ahora un
paraleleppedo con diagonal entre vrtices opuestos ODo = 1 (ver fig.2.8). El
paraleleppedo as construido tendr por aristas: cos (en direccin del eje OX), cos
(en direccin del eje OY) y cos (en direccin del eje OZ).

y
D
D
Do

cos
1 Do
u

O cos x
cos
z
Fig. 2.8

Para obtener el valor de la deformacin unitaria calcularemos y sumaremos los


correspondientes desplazamientos sufridos por el punto Do debidos a las deformaciones
longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al punto O: x, y, z, xy,
yz, zx.

Desplazamiento debido a las deformaciones longitudinales: x, y, z,


y

y.cos


cos

O cos x.cos
x
cos
z.cos
z
Fig. 2.9

x = x . cos y = y . cos z = z . cos

6
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto

Desplazamiento debido a las deformaciones angulares: xy, yz, zx.

y (yx/2).cos


yx/2 yx
x = . cos
2
cos (xy/2).cos
xy
y = . cos
2
xy/2
O cos x

O cos
xz/2 x

zx
cos (xz/2).cos x = . cos
2
xz
zx/2 z = . cos
2

z
(zx/2).cos

(yz/2).cos
y

zy
y = . cos
yz/2 2
(zy/2).cos yz
cos z = . cos
2
zy/2
O
z cos
Fig. 2.10.a), b), c)

Sumando finalmente todos los desplazamientos obtenidos quedara:


yx zx
x = x . cos + . cos + . cos
2 2
xy zy (2.3)
y = . cos + y . cos + . cos
2 2
xz yz
z = . cos + . cos + z . cos
2 2
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Tema 2: Deformaciones

Poniendo las ecuaciones (2.3) en forma matricial, sera:

yx zx
x
x 2 2 cos
= xy y
zy
.cos (2.4)
y 2 2
z yz cos

xz
z
2 2

= D.u

y en forma abreviada: 
(2.5)

yx zx
siendo: x
2 2
xy zy
D= y "Tensor de Deformacio nes"
2 2
xz yz
z
2 2

Conclusin:

Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: x, y, z, xy,


yz, zx y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cos, cos , cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (2.4), la deformacin
en dicha direccin.

Una vez conocida la deformacin , se podr obtener y /2, (ver fig.2.6):

= .u = .u
  
( 2.6)

 
= = 2 2

2 2

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Se considera un estado de deformaciones planas cuando se cumpla:


z = 0, xz = 0, yz = 0

La ecuacin matricial (2.4) se ver reducida a:

yx
x x 2 . cos

= cos ( 2.7)
y xy y
2

8
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto

Convenios de signos para las deformaciones

Para las deformaciones longitudinales: se consideran positivas, ( > 0), cuando


expresen alargamientos (negativas en caso contrario)

D D
>0 <0
1 Do
Do Do
O O Do1
Fig. 2.11
el vector unitario ODo, en la direccin OD, el vector unitario ODo, en la direccin OD,
se alarga y pasa a ODo se acorta y pasa a ODo

Para las deformaciones angulares: se consideran positivas, ( > 0), cuando


indiquen una disminucin del ngulo recto inicial que forman las aristas del
paraleleppedo que estn en los ejes coordenados (negativas en caso contrario)

y yx/2 y
/2
B yx B B B

xy > 0 xy < 0
A
xy/2 A
O A x O xy/2 x
A
Fig. 2.12

Lo mismo sera con xz y yz

Observaciones: Analogas entre el Estado de Tensiones y el Estado de


deformaciones

Vistas las analogas entre el Estado de Tensiones y el Estado de Deformaciones, se


podr concluir que si se en todas las ecuaciones obtenidas en el Tema 1 sobre
Tensiones, se hacen los siguientes cambios:


    
2
se obtendrn las ecuaciones equivalentes correspondientes al Tema 2 sobre
Deformaciones.

9
Tema 2: Deformaciones

En efecto:

TENSIONES DEFORMACIONES

yx zx
x
x x yx zx cos x 2 2 cos
= = xy y
zy
.cos (2.4)
y xy y zy .cos (1.9) y 2 2
z xz yz z cos z yz cos

xz
z
2 2

= .u = .u

= .u = .u
    
(1.12)
 
( 2.6)
= = 2 2
= = 2 2
   
2 2

2.4.- DEFORMACIONES PRINCIPALES

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido, relativas a


las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas que tengan los
valores mximo y mnimo a las que se denominar: DEFORMACIONES
PRINCIPALES. A las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las
denominar : DIRECCIONES PRINCIPALES.

Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplir
que: / 2 = 0 y por tanto: = .

F3 F3
F2 F2
y D y D
Do /2 Do =
1 1

O x O x
z z /2 = 0
0
Fn Fn
F1 F1
OD: direccin OD: direccin
cualquiera principal

Fig. 2.13

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Seccin 2.4: Deformaciones Principales

CLCULO DE LAS DEFORMACIONES PRINCIPALES

En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitan calcular las tensiones
principales:

x yx zx 1 = 1
xy y zy = 0 2 = 2
xz yz z 3 = 3

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se


obtendrn, por lo dicho antes, haciendo los cambios:


    
2

y quedarn las ecuaciones:

yx zx
x
2 2
xy zy
y =0 (2.8)
2 2
xz yz
z
2 2

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer grado, se


obtendrn las Deformaciones Principales : 1, 2, 3
y se cumplir: 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3

CLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

En el tema 1 relativo a las tensiones, el clculo de las Direcciones Principales venan


dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:

( x i ). cos i + yx . cos i + zx . cos i = 0


xy . cos i + ( y i ). cos i + zy . cos i = 0
xz . cos i + yz . cos i + ( z i ). cos i = 0

cos 2 i + cos 2 i + cos 2 i = 1

Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:




    
2

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Tema 2: Deformaciones

obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones


Principales y sern:

yx zx
( x i ). cos i + . cos i + . cos i = 0
2 2
xy zy (2.9.a)
. cos i + ( y i ). cos i + . cos i = 0
2 2
xz yz
. cos i + . cos i + ( z i ). cos i = 0
2 2

cos 2 i + cos 2 i + cos 2 i = 1 (2.9.b)

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Para el caso particular de deformaciones planas: z = 0, xz = 0, yz = 0


,
La ecuacin para el clculo de las Deformaciones Principales (2.8) quedara reducida a
:

yx
x
2 =0 (2.10)
xy
y
2

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de segundo grado se


tendrn las Deformaciones Principales : 1, 2
y se cumplir: 1 = 1, 2 = 2

Si aplicamos la frmula de resolucin de la ecuacin de 2 grado, se obtendran:

x +y
2

+ . ( x y ) + 4. xy
1
1 = 1 = 2

2 2 2
(2.11)
x +y xy
2

. ( x y ) + 4.
1
2 = 2 = 2

2 2 2
Por su parte las Direcciones Principales se obtendrn de:

yx
( x i ). cos i + . cos i = 0
2 (2.12.a)
xy
. cos i + ( y i ). cos i = 0
2
cos 2 i + cos 2 i = 1 (2.12.b)
12
Seccin 2.5: Representacin de Mohr

2.5.- REPRESENTACIN DE MOHR

Al igual que en el caso de las Tensiones, podremos desarrollar tambin un mtodo


grfico para el clculo de las deformaciones

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Supongamos conocidas las tres componentes del estado de deformaciones plano en un


punto O: x, y, xy, y se quieren calcular, grficamente, las deformaciones: y /2
correspondientes en una direccin cualquiera OD, definida por su vector unitario:
u (cos, cos )

y
D
= 90- D

/2
Do
u Do

O x

Fig. 2.14

Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada direccin OD se obtendran por las
ecuaciones analticas (2.7) y (2.6), un par de valores: y /2. As:

para = 1 direccin OD1 1 , 1 / 2


para = 2 direccin OD2 2, 2 / 2
.............................................................................
para = n direccin ODn n , n / 2

Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el


eje de abcisas llevsemos las deformaciones longitudinales () y en el de ordenadas, las
deformaciones angulares (/2) y unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos,
que el lugar geomtrico de los mismos es una circunferencia, a la que denominaremos
Circunferencia de Mohr

/2 (2,2/2
(1,1/2)

O
(n,n/2)

Fig. 2.15

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Tema 2: Deformaciones

Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr

Deformaciones longitudinales (): se consideran positivas las deformaciones


longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso contrario.

D D
>0
1 Do <0
Do Do
O O Do1
Fig. 2.16

Deformaciones angulares (/2): se consideran positivas cuando impliquen un


giro en sentido horario. Negativas en caso contrario.

/2 > 0 /2 < 0
D D D D

O O
Fig. 2.17

Observaciones:
Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en la seccin 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0

> 0 /2 > 0



Fig.2.18

Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la representacin


grfica de Mohr, no coinciden con los dados en 2.3. para la resolucin analtica. Este
hecho habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los problemas.

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Seccin 2.5: Representacin de Mohr

Ejemplo:
y yx/2 > 0 y yx/2 > 0
B B B B

xy > 0
A A
xy/2 > 0 xy/2 < 0
O x O A x
A

Criterio de signos para la Criterio de signos para la


resolucin analtica resolucin grfica (Mohr)

Fig. 2.19

Construccin de la circunferencia de Mohr:

Supnganse conocidas las componentes del estado de deformaciones plano en un punto


O: x, y, xy. (Fig.2.20.a) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de
abcisas llevaremos las deformaciones longitudinales unitarias () y en el de ordenadas
las deformaciones angulares simtricas (/2).
La construccin de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de Deformaciones
se har de una forma similar a como se construy la Circunferencia de Mohr relativa a
las Tensiones

Las deformaciones relativas al eje X ( x > 0, xy/2 < 0, por criterios de signos de Mohr),
estarn representadas en los ejes coordenados por el punto X. A su vez, las
deformaciones correspondientes al eje Y ( y > 0, yx/2 > 0, por criterios de signos de
Mohr), estarn representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con
una recta, los puntos X e Y, la interseccin de sta con el eje de abcisas (punto C), ser
el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.20.b)

/2
Y
yx/2 Y
y yx/2
y
y x
1 uy O E C D
x xy/2
ux xy/2
O 1 x X X

Fig.2.20.a Fig.2.20.b.

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Tema 2: Deformaciones

Por su construccin, se deduce fcilmente que la Circunferencia de Mohr tendr por


Centro y Radio los siguientes valores:

x +y
Centro : OC =
2
(2.13)
y xy
2 2

Radio : CX = x +
2 2

Clculo de las deformaciones y /2 en una direccin OD cualquiera:

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O: x, y,


xy, se dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, /2), la circunferencia de Mohr,
tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
De lo que se trata ahora es de poder conocer grficamente las deformaciones y /2
correspondientes a una direccin OD, definida por su vector unitario: uD (cos, sen).

Y D /2
yx/2 D
2
y
/2 Y
uy y
yx/2 /2
1
1 uD x x
xy/2 O y C H
ux
xy/2
O 1 x X
X

Fig.2.21

El procedimiento ser el siguiente: Para pasar de la direccin OX (definida por uX), a la


direccin OD (definida por uD), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo .
Pues bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del
estado de deformaciones de la direccion OX), al punto D, (que representar el estado de
deformaciones de la direccin OD), se tendr que girar, igualmente en sentido
antihorario, el ngulo 2.(o sea el doble del anterior).

Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues:

Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos


Deformacin angular: /2 = DH = CD.sen

(los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn de la circunferencia de Mohr)

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Seccin 2.5: Representacin de Mohr

Clculo de las deformaciones principales:

Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones
mxima y mnima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple: =, /2 = 0.

/2
Y
yx/2 Y
y
y yx/2
uy M 2 x M
1 1 = 1 O N y C E 1
uM x xy/2
1 xy/2 21
1 u x
O 1 x X X

Fig.2.22

Observando la Circunferencia de Mohr, se ve que los puntos M y N corresponden a las


deformaciones mximas y mnimas y en ellos no hay deformaciones angulares, por
tanto esos puntos estarn representando a las deformaciones principales. Sus valores
sern:

+
2 2

1 = 1 = OM = OC + CM = Centro + Radio = x y + x y + xy MAX


2 2 2
+
2 2

2 = 2 = ON = OC CN = Centro Radio = x y x y + xy MIN


2 2 2

(2.14)

Las direcciones principales tambin se podrn obtener a partir de la circunferencia de


Mohr. Se observa (Fig.2.22), que para pasar del punto X del circulo (representativo del
estado de deformaciones de la direccin OX), al punto M, que es donde se dar la
deformacin principal: 1 = max, hay que girar en sentido antihorario el ngulo 21. As
pues para obtener la direccin principal OM, sobre la que se dar dicha deformacin
principal, se deber girar la direccin OX, en el mismo sentido (es decir antihorario), el
ngulo 1.
xy
siendo: xy
XE 2
tag 21 = = = 1
CE x y x y (2.15)
2

La otra direccin principal, la correspondiente al punto N, donde se dar la deformacin


principal mnima: 2 = min, se obtendr girando la anteriormente hallada otros 90. (ver
Fig.2.22), es decir en la direccin: 2 = 1 90 (los puntos M y N estn a 180 en la
circunferencia).

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