17/05/2017 AquisiodedadosusandoLogoeaportadejogosdoPC

RevistaBrasileiradeEnsinodeFsica ServicesonDemand
PrintversionISSN18061117
OnlineversionISSN18069126 Article

Rev.Bras.EnsinoFs.vol.23no.4SoPauloDec.2001 Portuguese(pdf)

http://dx.doi.org/10.1590/S180611172001000400003 Portuguese(epdf)

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AquisiodeDadosUsandoLogoea Articlereferences
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C.E.AguiareF.Laudares
InstitutodeFsica,UniversidadeFederaldoRiodeJaneiro Indicators
Cx.P.68528,RiodeJaneiro,21945970,RJ
CitedbySciELO

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Recebidoem10deAbrilde2001.Aceitoem3deJaneiro2002.

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Descrevemosumsistemadeaquisiodedadosbaseadonaportade More
jogosdoIBMPCcomplataformaWindows.Osprogramasde
aquisioeanlisesototalmenteescritosnalinguagemLogo.O More
sistemautilizadoparamediroperododeumpndulocomofuno
daamplitudedeoscilao. Permalink

AdataacquisitionsystemusingthegameportofanIBMPCrunning
Windowsisdescribed.TheprogramsfordataacquisitionandanalysisareallwritteninLogo.The
systemisusedtomeasuretheperiodofapendulumasfunctionoftheoscillationamplitude.

IIntroduo

Ocomputadorumtimoinstrumentodelaboratrio.Eleprestasemuitobemaexperinciasqueenvolvem
medidasdetempo,aquisiodedadosemgrandesquantidades,etratamentodedadosemtemporeal[1].
Apesardetodasestascaractersticasfavorveis,oscomputadorestmsidopoucousadosnoslaboratrios
didticos.Equandoistoocorre,quasesemprecomoauxliode"kits"prfabricadospacotesdecircuitos
eletrnicoseprogramasproduzidosporempresasespecializadas,vendidosapreosrelativamentealtos,eque
muitasvezesoperamcomoverdadeirascaixaspretas.Emgeraldifcilusarestespacotespararealizar
experimentosdiferentesdaquelesparaosquaiselesforamprojetados,oquelimitaasuautilidadedidtica[2].
Estafaltadeflexibilidadetemorigem,emparte,nosprogramasdeaquisioetratamentodedadoscontidos
noskits,queraramentepodemsermodificadosoumesmocompreendidosporprofessoreseestudantes.

Nestetrabalhodescrevemoscomomontarumsistemadeaquisiodedadossimples,debaixocusto,utilizvel
emlaboratriosdidticosdaescolamdia,equedaalunoseprofessorescontrolecompletosobreoseuuso.
Osistemaestbaseadonasubstituiodo"joystick",emgeralusadoparacontrolarjogosnocomputador,por
sensoresquepodemserutilizadosemumagrandevariedadedeexperincias.Aidiadeusarainterfacede
jogosparaaquisiodedadosnonova.Entretanto,propostasanteriores[3,4,5]utilizavamcomputadores
quenoexistemmais,comooAppleIIeMSX,ouprogramasdeaquisioescritosemlinguagenspoucousadas
hoje,comoPascaleBasic(quederamorigemaoDelphieVisualBasic,muitopopularesmaspoucoapropriados
aoensinomdio).Umaimplementaorecentedestaidiapodeserencontradanareferncia[6],com

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programasdeaquisioescritosemCeQBasic.Noqueseseguedescreveremoscomomontarumsistemade
aquisiodedadosapartirdaportadejogosdeumIBMPCcomplataformaWindows(95/98/ME),usando
programastotalmenteescritosemLogo.Estaumalinguagemsimples,desenvolvidaparausodidtico,eque
freqentementeensinadanaescolafundamentalemdia.Comistotodososaspectosdosistemaque
descrevemospodemsercompreendidosemodificadosporestudanteseprofessores,proporcionandolhesuma
grandeflexibilidadenoplanejamentoeexecuodeexperimentos.AversodoLogoqueutilizamoso
SuperLogo,produzidopeloNcleodeInformticaAplicadaEducao(NIED)daUnicamp[7].Estaversotem
oscomandosemportugus,edistribudagratuitamenteviaInternet.Umapropostasemelhantedeste
trabalho,usandooMSWLogo(emingls)[8],podeserencontradanareferncia[9].

Omotivoprincipalparaseusaraportadejogosemumlaboratriodidticoaseguranaefacilidadecomque
podemosconectarsensoresaestainterface.Umjoystickessencialmenteumconjuntoderesistncias
variveiscujosvaloressolidosacadamomentopelocomputador.Substituindoojoystickporumcomponente
eletrnicocujaresistnciadependadagrandezafsicaquequeremosmedir(temperaturaouintensidade
luminosa,porexemplo)podemosmonitorarestagrandeza,registrarasuaevoluotemporalemintervalos
muitopequenos,emanipularquantidadesdedadosquedificilmenteseriamalcanveisemumlaboratrio
didticoconvencional.

Esteartigoestorganizadodaseguintemaneira.NaseoIIdiscutimosofuncionamentodojoystickedaporta
dejogos[10,11].UmaformasimplesdemedirtemposapresentadanaseoIII.NaseoIVdescrevemos
sucintamentealgunssensoresquepodemserconectadosportadejogos.NaseoVmostramosum
experimentorealizadocomosistema.AlgunscomentriosgeraiseconclusesestonaseoVI.

IIAportadejogos

II.1Ojoystick

OtipomaiscomumdejoystickparaIBMPCsoosjoysticksanalgicos.Estesjoystickstmdoisbotesedois
potencimetroscujasresistnciasvode0a100k(emalgunscasosat150k).Omovimentoesquerda
direitadojoystick(eixoX)mudaaresistnciadeumdospotencimetros,eomovimentofrentetrs(eixoY)
mudaaresistnciadooutro.Emgeralasresistnciassonulasquandoojoystickesttodoparaaesquerdae
paraafrente.UmesquemadojoystickestmostradonaFig.1.Osdoisbotesestorepresentadospelas
chavesAeB,eXeYsoospotencimetrosjmencionados.Atensode5Veoaterramentonoso
fornecidospelojoystick,maspelaportadejogosqualeleconectado.

II.2Aportadejogos

AportadejogosdoIBMPCumainterfaceparadoisjoysticksanalgicos,emboraexistaaconexopara
apenasumdeles.Ousosimultneodedoisjoysticksspossvelcomumcaboespecialemformade'Y'.O
joystickconectadopartetraseiradocomputadorviaumsoquetede15pinos,comoomostradonaFig.2.

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Aportadejogosnofazparteda"placame".Emgeralelaimplementadaemumaplacaprpriaou,mais
freqentemente,colocadanaplacadesom.Nesteltimocasooconectortemdoisdosseus15pinosdedicados
portaMIDI(musicalinstrumentsdigitalinterface).Osoutrospinosdoacessoaosquatrobotesequatro
potencimetros(doiseixosXedoisY)correspondentesaosdoisjoysticks,aumpotencialde+5Volts,eaum
terra.Estaportamuitosegura,masdevemostomarcuidadocomcurtocircuitosentreopotencialde5Veo
terra.

Afunodospinosdaportadejogospodeservistanatabela1.Cadaumdosjoysticks(quechamamos1e2)
temdoisbotes(AeB)edoispotencimetros(XeY).AssimA1obotoAdojoystick1,X2o
potencimetroXdojoystick2,etc.Muitosjoysticksdoacessoaos4botes.NestescasosA1eB1referemse
aosbotesprincipais,eA2eB2aossecundrios.

II.3Comoaportadejogostrabalha

AFig.3mostraoscircuitosligadosacadaumdos15pinosdaportadejogos.Oscircuitosconectamosbotes
epotencimetrosdosjoysticksa8linhasb0...b7.Estaslinhasalimentam8bits(1byte),numerados
respectivamentede0a7,colocadosnoendereodeentrada/sada513(decimal).Osbitsde4a7informamo
estadodosbotesdeformabastantedireta.ComovemosnaFig.3,quandoumbotopressionadoopotencial
nalinhadesadatornase0V,oquecolocaobitcorrespondentenovalor0.Quandoobotosoltoopotencial
dalinhasobepara5Veovalordobitpassaaser1.

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Osbitsde0a3,correspondentesslinhasb0...b3,sousadosparadeterminararesistnciados
potencimetros.Estadeterminaomaiscomplicadaquenocasodosbotes,efeitacomoauxliodeum
circuitointegrado,oNE558,compostobasicamentepor4"multivibradoresmonoestveis"[12].Ocircuito
mantmosbits0...3comvalorzeroatqueseescrevaalgonoendereodaporta.Nesteinstantecircuito
descarregaoscapacitoresligadosaopotencimetrosecolocaosbits0...3noestado1.Cadacapacitorcomea
entoasercarregadoatravsdoseupotencimetro,eobitcorrespondentemantidonovalor1atquea
tensonocapacitoratinjacercade3,3V(2/3dovalormximo5V).Apartirdaocircuitocolocaobitdevolta
noestado0.OtempoTduranteoqualobitpermanecenoestado1dependedaresistnciaRdopotencimetro
segundoafrmula

Encontrandoestetempoobtemosaresistnciadopotencimetro.Amedidadetempopodeserfeitacomum
programasimplesdecontagem[5,9].Talprogramadevesermuitorpido,eportantonopodeserescritoem
umalinguageminterpretadacomoLogo.PoristooSuperLogotemumcomandoespecialparadeterminaro
tempoT,queserdiscutidomaisfrente.ObservequecomR=100kgastamosaproximadamente1msem
umamedidaderesistncia.Notetambmquesenohouvernadaconectadoaumadeterminadalinha(R=)
obitcorrespondentepodeficarindefinidamentecomvalor1.

Atabela2resumecomooestadodosjoysticksmapeadonobytedaporta.Anumeraodosbits,de0a7,
correspondesignificnciadelesnobyte(osdemenorndiceesto"direita"dosdemaiorndice).

II.4Lendoaportadejogos

MuitasversesdoLogotmcomandosquelemaportadejogos.NoSuperLogoistofeitocomportaentradab
513,onde513oendereodaportadejogos(512tambmserve).Setivermosumjoystickconectadoportae
executarmosainstruo

obteremosobytedaporta,oumelhor,asuarepresentaodecimal(umnmerodecimalentre0e255).Para
obteroestadodecadaumadas8linhasdaporta(ovalordecadabit)devemosconverterestenmeroparaa
representaobinria.AmaneiramaiseficientedefazeristousaraoperaolgicaE,definidapor:0E0=0,
0E1=0,1E0=0,1E1=1.ExistenoSuperLogoumaoperao,bite,quetomadoisnmerosinteiroscomo
argumentoeaplicaaoperaoEacadapardebitsdemesmasignificncia(mesma"posio"nobyte).Por
exemplo,aplicandobiteaosnmerosbinrios1100e1010obtemos1000.ComooLogosusaarepresentao
decimal,estaoperaorealizadacomainstruo

jque12dec=1100bine10dec=1010bin.ArespostaqueoLogoapresenta8,pois8dec=1000bin.

Ento,sequisermossaberqualoNsimobit(N=0,1,2)deumnmeroX,bastafazerobitede2Ncom
X.Todososbitsde2Nvalem0,comexceodoNsimobitquevale1.Portanto,seoNsimobitdeXfor0o
resultadodaoperaoser0.SeoNsimobitfor1oresultadoser2N.Porexemplo,parasaberseoboto
A1(quecorrespondeaobit4)estapertadoouno,tomamosobitede24=16comaleituradaporta:

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Seobotoestiverapertadooresultadoser0,eseeleestiverlivreoresultadoser1.Parasaberovalorde
cadaumdos8bitsdaporta,bastaaplicaroprocedimentoacimaparaN=0,1,2,37,oquecorrespondea
usar1,2,4,8128embite.Istopodeserfeitocomainstruo

queproduzumalistacomovalordosoitobitsdaporta.

ComestesprocedimentospodemosusarosbotesdojoystickparacontrolarprogramasLogo.Eoquemais
importante,podemosmonitorarsensoresexternos.Porexemplo,fotodiodosefototransistoressocomponentes
eletrnicosqueconduzemcorrentedependendodaincidnciadeluz(vejaaseoIV).Substituindoumbotodo
joystickporalgumdestesfotosensores,podemosusarocomputadorparamonitorarseosensorestsendo
iluminadoouno.

II.5Medindoresistnciascomaportadejogos

Comojcomentamos,aresistnciadeumpotencimetrodojoystickobtidamedindoseotempoqueobit
correspondentepermanececomvalor1.Estetempotipicamentemenorquealgunsmilisegundos.Fazerum
programaemLogoparamedilonoeficiente,poistalprogramaseriamuitolento.Pararealizarestamedida
oSuperLogotemumafunoespecial,portajoystick:M.Estaforneceotempoqueumbitdaportadejogos,
especificadopelavarivelM,permanecenoestado1.OsvaloresM=1,2,4,8correspondemaosbits0,1,2,
3,ouseja,aospotencimetrosX1,Y1,X2,Y2.Porexemplo,paramediraresistnciadeX1executamosa
instruo

DevemosteralgumcuidadoaotentarmedirospotencimetrosX2eY2.Comoelesquasenuncaestoligados
porta(poisosegundojoystickraramenteusado)aresistnciaqueencontradainfinita,eotempoaser
medidotambm.Nestecasoocomandoportajoystickforneceovalor1,maspodelevarmuitotempo(at
algunsminutos,dependendodocomputador)parafazeristo.

Otempofornecidoporportajoysticknoestemunidadespredeterminadas.Mas,comojvimos,estetempo
varialinearmentecomaresistncia,oquesuficienteparamuitasaplicaes.Dequalquerforma,usando
resistnciasconhecidaspossvelcalibrarasadadeportajoystick.Comestecomandopodemosutilizaro
"manche"dojoystickparacontrolarprogramasLogo.E,principalmente,podemosmonitorararesistnciade
sensoresexternoscomofotoresistoresetermistores(resistoresdependentesdeluzetemperatura,vejaa
seoIV)colocadosnolugardospotencimetros.

IIIAmedidadetempo

Agoraquejsabemosleraportadejogos,oprximopassoregistraraevoluotemporaldossinaisqueela
recebe.Paraistoprecisamosaprenderamediroinstanteemqueosinalfoilido.NoSuperLogoistopodeser
feitocomocomandotempomili,queforneceotempoemmilisegundosdecorridodesdequeosistemaoperacional
(Windows)foiiniciado.Executandoainstruo

obtemosaquantosmilisegundosoWindowsestoperando.importantesaberqueotempofornecidopor
tempomilinoatualizadoacadamilisegundo,masemintervaloscujamagnitudedependedocomputadoreda
configuraodosistema.Resoluestemporaistpicasdetempomiliestonafaixade3a15ms.

Quandolemosapenasoestadodosbotes,possvelobterumaresoluotemporalmelhordoqueacitada
acima.Querobotoestejaabertooufechado,umamedidadoseuestadolevasempreomesmotempopara
serrealizada.Comoestetempobemmenorquearesoluotemporaldetempomili,podemosusaracontagem
demedidascomorelgio.Ointervalodetempoentreduasmedidassucessivascalculadodividindootempo
totaldeaquisio,quepodesermedidocomtempomili,pelonmerodemedidasrealizadas.Esteprocedimento
nopodeserutilizadoselemosumpotencimetro(viaportajoystick)pois,comojvimos,nestecasoadurao
damedidadependedovalordaresistncia.

IVConectandosensoresportadejogos

Nolugardosbotesepotencimetrosdojoystick,podemosconectarportadejogoscomponenteseletrnicos
deresistnciavariveleusloscomosensores.Nestaseodiscutiremosrapidamentealgunsdesses
componentes:otermistorNTC,ofotoresistor,ofotodiodoeofototransistor[12,13].

IV.1Termistores

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Otermistorumcomponenteeletrnicocujaresistnciavariaconsideravelmentecomatemperatura.Emgeral
ostermistoressodotipoNTC(negativetemperaturecoefficient),paraosquaisaresistnciadiminuicomo
aumentodatemperatura.UmtermistorNTCfeitodematerialsemicondutor,etipicamenteutilizadonafaixa
detemperaturasentre50Ce150C.

ArelaoentrearesistnciaeatemperaturaabsolutadeumNTC(curvacaractersticaR/T)altamenteno
linear,epodeseraproximadaporR=exp(/T).Medindoaresistnciaparaduastemperaturasdiferentes
podemosobterasconstanteseeconstruirumacurvadecalibraorazoavelmenteprecisa.Aresistnciade
umNTCgeralmenteespecificadaa25C,enamaioriadoscasosestentre100e100k.Tipicamente,a
sensibilidadea25Cdaordemde4%/C.

IV.2Fotoresistores

Ofotoresistor,tambmchamadodeclulafotocondutora,fotoclula,ouLDR(lightdependentresistor)possui
umaresistnciaquedependedaquantidadedeluzqueelerecebe.Noescuroosfotoresistorestmresistncia
elevada,tipicamentenafaixadeM.Quandosoexpostosluz,aresistnciadiminuiporordensde
magnitude.Suadesvantagemcomosensorestnalentidoderesposta,quechegaadcimosdesegundo
umafotoclulapodenopercebero"piscapisca"de60Hzdeumalmpadafluorescente.

IV.3Fotodiodos

Ofotodiodoumdiodosemicondutoremqueajunoestexpostaluz.Acorrentereversadeumfotodiodo
aumentalinearmentecomaincidnciadeluz,comopodeservistonascurvascaractersticasI/VdaFig.4.No
escuroacorrentereversamuitopequena,geralmentedaordemdenA.Observequeascurvascaractersticas
passampeloquartoquadrante(VI<0),demodoqueofotodiodopodeproduzirenergiaeltricaasclulas
solaressoumtipodefotodiodo.

Osfotodiodossoteiscomosensoresderadiaovisveleinfravermelha.Arespostaespectral(sensibilidadea
diferentescomprimentosdeonda)deumfotodiododesilcioatingeomximoemtorno900nm,no
infravermelho.Algunsfotodiodostmcoberturasquefiltramaluzvisvelouaradiaoinfravermelha.

Ascorrentesobtidascomumfotodiodosogeralmentebaixas,menoresque100Aparaumaincidncia
luminosade1mW/cm2.Comistonopodemosusarumfotodiododiretamentenolugardeumbotodo
joystick.ComovemosnaFig.3,comobotoapertadopassampelocircuitocercade5mA(naverdade4mA
jsointerpretadoscomo"botoapertado"pelaporta).Paraobtercorrentesdestamagnitudetemosque
amplificarosinaldofotodiodo,ligandooaumtransistorcomoestmostradonaFig.5.

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IV.4Fototransistores

Osfototransistoressotransistorescomajunocoletorbaseexpostaluz.Fototransistoressobemmais
sensveisquefotodiodos,gerandocorrentesdaordemdemAquandoiluminadosa1mW/cm2.Um
fototransistorcom"ganho"suficientementealtopodeserusadodiretamentenolugardeumbotodojoystick.
CasocontrrioumcircuitosemelhanteaodaFig.5(umfotodarlington)podeserusadoparaamplificara
corrente.

VAplicao:Perododopnduloagrandesoscilaes

V.1Amontagemdoexperimento

Oobjetivodaexperinciamediroperododeumpndulocomofunodaamplitudedeoscilao.Oaparato
utilizadoestmostradonaFig.6.Omovimentodopndulomonitoradoapartirdasinterrupesqueasua
passagemcausanofeixeluminosoquevaidalmpadaaofotosensor.

UsamoscomodetetoroconjuntofotodiodotransistordiscutidonaseoIV.3,iluminadoporumLED
infravermelhoobtidoemumcontroleremotodeTV.Ofotodiodofoitiradodeummousesemuso,ea
amplificaofoifeitaporumtransistorNPNdeusogenrico(BC548C).AFig.7mostraosistemausado.O
transistorestligadoportadejogosviaospinos2e4doconector,quecorrespondemaobotoA1dojoystick
eaoterra(vejaaseoII.2).Assim,quandoofotodiodoestivernoescuro,ourecebendoumailuminao
insuficiente,otransistorsecomportarcomoumachaveaberta.Seofotodiodoreceberumsinalluminosomais
forteotransistorpermitirapassagemdeumacorrentealtaentreopino2eoterra,simulandooapertardo
botodojoystick.Portanto,quandoopndulopassaentreoLEDeofotodiodo,deixandoesteltimonasombra,
obit4daportavale1.Quandoaluzatingeofotodiodoobit4passaavaler0.

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Aooscilar,opndulogeraentoumsinalcomoomostradonaFig.8.Registrandoestesinalpodemosobtero
perododaoscilao,eotempotduranteoqualopnduloesteveemfrenteaofotosensor.Avelocidadedo
pndulonestepontodadapor

emqueDodimetrodoobjetooscilanteou,maisexatamente,adistnciaqueesteobjetopercorreenquanto
aportarecebe"1"comosinal.Estadistnciapodesermedidaindependentemente,oquepermitecalcularV0.
Comoofotosensorestemfrenteposiodeequilbriodopndulo,V0avelocidademximadaoscilao.A
velocidadeangularcorrespondente

emqueRadistnciadofeixeluminosoaopontodefixaodopndulo.NanossamontagemD=3,3
0.1cmeR=48,80.5cm.Conhecendo0podemoscalcularongulomximodeoscilao,max ,dadopor

ondeRG oraiodegiraodopnduloegaaceleraodagravidade.

V.2Oprogramadeaquisio

Oprogramadeaquisioqueutilizamos(aquisicao)estlistadoabaixo.Oparmetrodeentradatmaxdeterminaa
duraodaaquisiodedadosemmilisegundos.OprogramalcontinuamenteotempoeoestadodobotoA1,
quecorrespondeaopinodainterfacedejogosligadoaofotosensor.Acadaleituraosresultadossocolocados
nasvariveistea1,queemseguidasoescritasemumarquivochamadodados.txt.Ovalordea10quandoo
sensorestiluminadoe16quandoeleestnoescuro.

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Paraobteroperodoeamplitudedecadaoscilaodopndulodevemosanalisarosdadoscontidosnoarquivo
geradopeloprogramadeaquisio.Istofeitopeloprogramaanalise,mostradonoApndice,quecalculao
perodoeavelocidadeangularacadapassagemdopndulopelaposiodeequilbrio.

V.3Resultadosexperimentais

Mostramosaseguirosresultadosdeumexperimentoemqueomovimentodopndulofoiacompanhado
durante4minutos.AFig.9mostraavelocidadeangularmxima0comofunodotempo.Oamortecimento
daoscilaocausadopelasforasdeatritobemvisvel.Operododasoscilaescomofunodotempoest
apresentadonaFig.10.Adiminuiodoperodorefleteasuadependncianaamplitudeque,comovimos,
gradativamentereduzidapelosatritos.Aestabilizaodoperodoqueocorreapsalgumtempocorresponde
entradadopndulono"regimedepequenasoscilaes".

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AFig.11mostracomooperododependedavelocidadeangularmxima.Asoscilaesdemaioramplitudetm
04rad/s,oquecorrespondeamax 50.Paraestasamplitudesoperodocercade0,08smaiorque
paraaspequenasoscilaes,umaumentodaordemde5%.

Paraaspequenasoscilaessabemosqueoperododadopor

OpnduloqueutilizamostemumraiodegiraoRG =48,80,2cm.Usandog=978,8cm/s2paraa
aceleraogravitacionalnoRiodeJaneiro(segundooObservatrioNacional)obtemosT=1,4030,003s.A
Fig.11mostraqueesteclculoestembomacordocomoresultadoexperimentalabaixasvelocidades
(pequenasamplitudes).

V.4Perododopnduloagrandesamplitudes
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AFig.11mostraalgoquedificilmentemedidoemumlaboratriodidticoconvencional:avariaodoperodo
deumpndulocomaamplitudedaoscilao.CompararestamedidacomaprevisodamecnicaNewtoniana
instrutivo.Umclculosimplesdoperododegrandesoscilaespodeserrealizadoresolvendonumericamentea
equaodemovimentodopndulo.IstofeitonoprogramaLogolistadoaseguir,pendulo,quecalculaoperodo
(emsegundos)comofunodavelocidadeangularmxima,dadapeloparmetrodeentradaomega0(emrad/s).
Noprogramaavarivelxocomprimentodoarcodescritopelopnduloapartirdopontodeequilbrio,evea
soavelocidadeeaceleraocorrespondentes.Oefeitodasforasdeatritosobreoperodofoiignoradopor
sermuitopequenononossocaso,maspodeserincludofacilmentenoprogramasefornecessrio.

AcurvaqueestnaFig.11foiobtidacomoprogramaacima.Oclculoreproduzbastantebemo
comportamentodosdadosexperimentais.Observequeoclculodoperodonoprogramapenduloutilizaapenas
conceitosquesofamiliaresnoensinomdio(essencialmentex=vtev=at,vejaarotinapasso).Este
umbomexemplodecomooscomputadorespodemfacilitaramodelagemmatemticadefenmenosfsicos,
tornandoaacessvelaalunosquenoconhecemclculo.

VIComentriosfinais

NestetrabalhonsdiscutimosautilizaodaportadejogosdeumPC/Windowscomointerfaceparaaquisio
dedados.Osistemaapresentadotemasseguintescaractersticas:

Podesermontadosemfazermodificaesnocomputador.

Utilizacomosensorescomponenteseletrnicossimplesefceisdeencontrar.

fcildecompreendereimplementar.

verstil,podendoserusadoemmuitosexperimentosdiferentes.

bastanterpido,pelomenosparaosobjetivosdeumlaboratriodidtico,alcanandoresolues
temporaisdaordemdemilisegundos.

Temcustoprximodezeroseocomputadorjestiverdisponvel.

OsprogramasdeaquisioeanlisededadospodemsertodosescritosemLogo.

Osistemapodeserusadoemlaboratriosdidticosdoensinomdio,emcondiestaisquetantoalunosquanto
professoressocapazesdecompreenderecontrolartodasasetapasdoprocessodeaquisioeanlisedos
dados.Istosedevenoapenassimplicidadedainterface,masprincipalmenteaofatodequeosprogramas
deaquisioeanlisesointeiramenteescritosemumalinguagemacessvelcomoLogo.

Aaquisiodedadospelaportadejogosnorepresenta,obviamente,anicaformadeutilizaodo
computadoremumlaboratriodidtico.Almdoskitscomerciaisjmencionados(algunsatusamaportade
jogos),inmerasoutraspropostasexistem,comdiferentesgrausdesofisticaoecusto.Paraalgunsexemplos,
vejaasreferncias[2,14,15,16,17,18].Qualquerquesejaaproposta,parececlaroqueaointroduzir
computadoresnolaboratriodidticopassamosasercapazesdeobservarumavariedademaiordefenmenos,
eaanalisloscommaisfacilidade.Sesomarmosaistoopotencialqueocomputadortemenquanto
instrumentodemodelagemmatemtica,vemosqueestasmquinaspodemterumimpactomuitopositivono

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ensinodefsica,possibilitandoumaligaoentreexperimentoeteoriaqueraramentealcanadacomoutros
meios.

AgradecemosoapoiodadopeloLaboratrioDidticodoInstitutodeFsicadaUFRJ(LADIF),epelosProfs.Artur
ChaveseSusanadeSouzaBarros.

Apndice

Nesteapndicemostramosoprogramaanalise,queutilizamosparaanalisarosdadosobtidosnaexperincia
comopndulo(seoV).Osdadossolidosnoarquivodados.txt,geradopeloprogramaaquisio(verseo
V.2).Oprogramadeanlisecalculaoinstantetemqueocorreumapassagemdopndulopelaposiode
equilbrio,eoperodoTevelocidadeangular0nestapassagem.Paraistooprogramalocalizaosinstantesem
queosinalnaportadeuos"saltos"mostradosnaFig.8,colocaessestemposemumalista(saltos),eapartir
destalistacalculaosvaloresdet,Te0(variveist,periodoeomega).Umatabelacomosresultadosescrita
noarquivotpo.dat.Avarivelfatorusadaparacalcular0correspondeaD/R(verseoV.1).Todosostempos
soconvertidosparasegundos.

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