M.I.I.

PLACIDO LOPEZ MERINO

MAR-2016
 LA CUARTA REVOLUCIN INDUSTRIAL EN ESPAA: EL 43% DE LOS
EMPLEOS SERN ROBOTIZADOS
SE AUTOMATIZARN MILES DE EMPLEOS, PERO APARECERN NUEVAS PROFESIONES
LAS PROFESIONES CREATIVAS TIENEN MS PROBABILIDADES DE PERMANECER
LA EDUCACIN DEBER DOTAR DE NUEVAS HABILIDADES A LA POBLACIN
A LARGO PLAZO LAS MQUINAS PUEDEN SER UNA AYUDA FUNDAMENTAL PARA LOGRAR UN NIVEL DE
VIDA MS ALTO. DURANTE ESE PROCESO DE TRANSICIN, ES IMPORTANTE QUE EXISTAN ALGUNAS
POLTICAS DE EMPLEO PASIVAS Y ACTIVAS ADECUADAS PARA PALIAR ESTE IMPACTO EN EL EMPLEO PARA
LAS PERSONAS QUE SEAN SUSTITUIDAS POR MQUINAS.
EN LA ECONOMA ESPAOLA, "UN 43% DE LOS PUESTOS DE TRABAJO QUE ACTUALMENTE EXISTEN
TIENEN UN RIESGO ELEVADO (CON UNA PROBABILIDAD SUPERIOR AL 66%) DE PODER SER
AUTOMATIZADOS A MEDIO PLAZO, MIENTRAS QUE EL RESTO DE LOS PUESTOS DE TRABAJO QUEDAN
REPARTIDOS A PARTES IGUALES ENTRE EL GRUPO DE RIESGO MEDIO.
HTTP://WWW.ELECONOMISTA.ES/ECONOMIA/NOTICIAS/7391950/03/16/LA-CUARTA-REVOLUCION-INDUSTRIAL-A-ESPANA-EL-
43-DE-LOS-EMPLEOS-SERAN-ROBOTIZADOS-.HTML. MARZO 2016
 Automatizacin INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

AUTOMATION IS THE TECHNOLOGY BY WHICH A PROCESS OR PROCEDURE IS

ACCOMPLISHED WITHOUT HUMAN ASSISTANCE. ITS IMPLEMENTED USING A
PROGRAM OF INSTRUCTIONS COMBINED WITH A CONTROL SYSTEM THAT
EXECUTES THE INSTRUCTIONS. (GROOVER, 2008)

TO AUTOMATE A PROCESS, POWER IS REQUIRED, BOTH TO DRIVE THE PROCESS

ITSELF AND TO OPERATE THE PROGRAM AND CONTROL SYSTEM.

THE PRINCIPAL SOURCE OF POWER IN AUTOMATED SYSTEMS IS ELECTRICITY.

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 Automatizacin INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

AN AUTOMATED SYSTEM CONSISTS OF THREE BASIC ELEMENTS: WHAT ARE THESE THREE BASIC
ELEMENTS?
A) POWER TO ACCOMPLISH THE PROCESS AND TO OPERATE THE SYSTEM.
B) A PROGRAM OF INSTRUCTIONS TO DIRECT THE PROCESS.
C) A CONTROL SYSTEM TO ACTUATE THE INSTRUCTIONS.
 Automatizacin INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

THE CONTROLS IN AN AUTOMATED SYSTEM CAN BE EITHER CLOSED LOOP OR

OPEN LOOP. A CLOSED LOOP CONTROL SYSTEM, ALSO KNOW AS A
FEEDBACK CONTROL SYSTEM, IS ONE IN WHICH THE OUTPUT VARIABLE IS
COMPARED WITH AN INPUT PARAMETER, AND ANY DIFFERENCE BETWEEN THE
TWO IS USED TO DRIVE THE OUTPUT INTO AGREEMENT WITH THE INPUT.

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AUTOMATED MANUFACTURED SYSTEMS

AUTOMATED MANUFACTURING SYSTEMS CAN BE CLASSIFIED INTO THREE TYPES:
(1) FIXED AUTOMATION (2) PROGRAMMABLE AUTOMATION, AND (3) FLEXIBLE AUTOMATION.

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 Automatizacin INDUSTRIAL

AUTOMATION PRINCIPLES AND

STRATEGIES

THE USA PRINCIPLE:

1.- UNDERSTAND THE EXISTING PROCESS.
2.- SIMPLIFY THE PROCESS
3.- AUTOMATE THE PROCESS.

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 Automatizacin INDUSTRIAL

LEVELS OF AUTOMATION

1.- DEVICE LEVEL. Sensors actuators and other hardware elements.

2.- MACHINE LEVEL individual machines.

3.- CELL OR SYSTEM LEVEL manufacturing system groups of machines.

4.- PLANT LEVEL Production system.

5.- ENTERPRISE LEVEL Corporate information system.

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PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIN
Nivel de planeacin

Nivel de enlazamiento

Nivel de control

Nivel de campo

Nivel de tecnologia
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PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER O
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE.

PLC
Se trata de un equipo electrnico, que esta diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real.

Actuador

PLC

Sensor

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EJEMPLOS DE PLC`S

SIMATIC S7-400
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-200
Micro PLC

LOGO!
Mdulo lgico

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PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER O

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE.

Qu es un P.L.C.?

(Guerrero, 2012)

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ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

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 Automatizacin INDUSTRIAL

FUNCIONAMIENTO

PARA EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC, SE PUEDEN

DISTINGUIR LAS SIGUIENTES PARTES:
INTERFACES DE ENTRADAS Y SALIDAS
CPU (UNIDAD CENTRAL DE PROCESO)
MEMORIA
DISPOSITIVOS DE PROGRAMACIN

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FUNCIONAMIENTO
EL USUARIO INGRESA EL PROGRAMA A TRAVS DEL DISPOSITIVO ADECUADO
(UN CARGADOR DE PROGRAMA O PC) Y STE ES ALMACENADO EN LA
MEMORIA DE LA CPU.
LA CPU, QUE ES EL "CEREBRO" DEL PLC, PROCESA LA INFORMACIN QUE RECIBE
DEL EXTERIOR A TRAVS DE LA INTERFAZ DE ENTRADA Y DE ACUERDO CON EL
PROGRAMA, ACTIVA UNA SALIDA A TRAVS DE LA CORRESPONDIENTE INTERFAZ
DE SALIDA.
EVIDENTEMENTE, LAS INTERFACES DE ENTRADA Y SALIDA SE ENCARGAN DE
ADAPTAR LAS SEALES INTERNAS A NIVELES DEL LA CPU. POR EJEMPLO,
CUANDO LA CPU ORDENA LA ACTIVACIN DE UNA SALIDA, LA INTERFAZ
ADAPTA LA SEAL Y ACCIONA UN COMPONENTE (TRANSISTOR, REL, ETC.)

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CMO FUNCIONA LA CPU?

AL COMENZAR EL CICLO, LA CPU LEE EL ESTADO DE LAS
ENTRADAS.
A CONTINUACIN EJECUTA LA APLICACIN
EMPLEANDO EL LTIMO ESTADO LEDO.
UNA VEZ COMPLETADO EL PROGRAMA, LA CPU
EJECUTA TAREAS INTERNAS DE DIAGNSTICO Y
COMUNICACIN.
AL FINAL DEL CICLO SE ACTUALIZAN LAS SALIDAS.
EL TIEMPO DE CICLO DEPENDE DEL TAMAO DEL
PROGRAMA, DEL NMERO DE E/S Y DE LA CANTIDAD
DE COMUNICACIN REQUERIDA.
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CMO FUNCIONA LA CPU?

CICLO PLC

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VENTAJAS EN EL USO DEL PLC COMPARADO
CON SISTEMAS BASADOS EN REL O SISTEMAS
ELECTROMECNICOS
FLEXIBILIDAD: POSIBILIDAD DE REEMPLAZAR LA LGICA CABLEADA DE UN TABLERO O DE UN
CIRCUITO IMPRESO DE UN SISTEMA ELECTRNICO, MEDIANTE UN PROGRAMA QUE CORRE
EN UN PLC.
TIEMPO: AHORRO DE TIEMPO DE TRABAJO EN LAS CONEXIONES A REALIZAR, EN LA PUESTA
EN MARCHA Y EN EL AJUSTE DEL SISTEMA.
CAMBIOS: FACILIDAD PARA REALIZAR CAMBIOS DURANTE LA OPERACIN DEL SISTEMA.
CONFIABILIDAD
ESPACIO
MODULARIDAD
ESTANDARIZACIN
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 RESUMIENDO: ALGUNAS VENTAJAS
APLICACIN DE SISTEMAS AUTNOMOS EN RUTINAS MANUALES
MODERNIZACIN DE MAQUINARIA
USAR HARDWARE Y SOFTWARE PARA SECUENCIAR PROCESOS
REALIZAR PROCESOS REPETITIVOS MEDIANTE UN CPU.
MONITOREO DEL PROCESO.
CONTROL SOBRE LA SECUENCIA Y EL PROCESO
MXIMA CALIDAD EN PRODUCCIN
MAYOR VELOCIDAD DEL SISTEMA
APLICACIN DE PLCS Y ACTUADORES DE MENOR CONSUMO.
AHORRO DE ENERGA
MENOR MANTENIMIENTO.
EXACTITUD DE PROCESO.
MODIFICACIONES O CAMBIOS DE RECETA MS RPIDOS.
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WIRING
WIRING
WIRING
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Basic functions (Funciones Bsicas)

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FUNCIN LGICA IDENTIDAD S

E S

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FUNCIN LGICA IDENTIDAD S

E S

E S

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FUNCIN LGICA IDENTIDAD S

E S

E S
Tabla de
Verdad 0 0
1 1
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1
S1 H1

FUNCIN NEGACIN NO

E S

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FUNCIN NEGACIN NO

E S

E S

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FUNCIN NEGACIN NO
E S

E S

E S
Tabla de
Verdad 0 1
1 0
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AND
S1 &
S2 H1
S3
x
FUNCIN CONJUNCIN Y

E1 E2 S

E1 E2 S

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FUNCIN CONJUNCIN Y

E1 E2 S

E1 E2 S

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FUNCIN CONJUNCIN Y

E1 E2 S

Diagrama de escalera (LDR) (KOP)

E1 E2 S
0 0 0
Tabla de 0 1 0
Verdad 1 0 0
1 1 1
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OR
S1 >
S2 H2
S3
x

FUNCIN DISYUNCIN O
E1 S

E2

E1 S

E2

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FUNCIN DISYUNCIN O
E1 S

E2

E1 S

E2

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FUNCIN DISYUNCIN O

E1 S

E2 Diagrama de escalera (LDR) (KOP)

E1 E2 S
Tabla de 0 0 0
Verdad 0 1 1
1 0 1
1 1 1
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FUNCIONES ESPECIALES
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Timer On-delay

S1 K1

Diagram:

Trg K1 M

Q
T T

Ta
(Timer active)

Description of the function:

With 0 to 1 transition of input Trg the timer starts. If the status of input Trg is 1 for long
enough, the output is set to 1 on expiration of the time T. The output follows the input with
on delay. The output is reset to 0 when the status at input Trg is 0.
If the status of input Trg changes to 0 before the time T has expired, the time is reset. The
time elapsed is reset after a power failure.
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Timer Off-delay
S1 K1

K1 M
Diagram:

Trg

T T
Ta

Q
(Timer active)

Description of the function:

When the input Trg is 1, the output Q is switched instantaneously to 1. When the status of
Trg changes from 1 to 0, the timer will be activated. The output remains set. When the timer
reaches the configured value (Ta=T), output Q is reset to 0. When input Trg is switched on
and off again, the time Ta restarts. Input R (Reset) is used to reset the time Ta and the
output before Ta has expired.
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Counter Up and Down counter

Diagram:

Cnt S1
Dir
6 6
5 5 5 S2
4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 - +
1 1 C1
Counter 0

R >=5

Q H1

Description of the function:

With every positive edge at input Cnt the internal counter increments (Dir = 0) or
decrements (Dir = 1) by one count. Output Q is set to 1 when the internal value is
greater than or equal to the value specified in Par. You can use reset input R to
reset the output and the internal count value to the start value. When R=1, the
output is 0 and the pulses at input Cnt are not counted.
If you set a Start Value the counter begins to count either up or down from this
value.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
BALCELLS, JOSEP & ROMERAL, JOS LUIS. (1997). AUTOMATAS PROGRAMABLES. 1RA EDICIN. MARCOMBO, S.A.
GROOVER, MIKELL P. (2000). AUTOMATION PRODUCTION SYSTEMS, AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING. SECOND
EDITION. US, PRENTICE HALL.
JACK H. (2008). AUTOMATING MANUFACTURING SYSTEMS WITH PLCS VERSION 5.1. USA. JACKH.EDU.
KAMEL K. & KAMEL E. (2014). PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. INDUSTRIAL CONTROL EDUCATION. USA. MC GRAW HILL
NAIK G. (2011). INTELLIGENT MECHATRONICS. INDIA. INTECH
PEREZ, MANDADO ENRIQUE. (2004). AUTMATAS PROGRAMABLES. ENTORNO Y APLICACIONES. 1 EDICIN., 3 IMP.(11/2004).
EDICIONES PARANINFO. S.A.
PIEDRAFITA, MORENO RAMN. (2004). INGENIERA DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. 2DA EDICIN. MEXICO, ALFAOMEGA.
RENTERA, ARANTXA & RIVAS, MARA. (2000). ROBTICA INDUSTRIAL: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. ESPAA, MCGRAW HILL.
ROMERA, JUAN PEDRO. (1194). AUTOMATIZACIN. PROBLEMAS RESUELTOS CON AUTMATAS PROGRAMABLES. EDICIONES
PARANINFO. S.A.
SHIMON Y . (2009). SPRINGER HANDBOOK OF AUTOMATION. USA. PURDUE.EDU
SIEMENS SIMATIC. (2014). STEP 7 BASIC V13.0. SYSTEM MANUAL, USA. SIEMENS.

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