PD Orde 1
PD Orde 1
2 u 2u
=0
x 2 y 2
Adalah persamaan differensial persial, karena mengandung dua peubah bebas, yaitu x
dan y.
Contoh 1.2
Selesaikan persamaan differensial 9 y y' + 4 x = 0
Penyelesaian :
9 y y' + 4 x = 0 9 y y' = -4 x
9 y (dy/dx) = -4 x 9 y dy = -4 x dx
9
9 y dy - 4x dx c 2 y 2 x 2 c
2
9 2 x 2 y2 c x 2 y2
y 2x 2 c c*
2 9 4 18 9 4
Contoh 1.3
Selesaikan persamaan differensial y' = 1 + y2
Penyelesaian :
dy
y' = 1 + y2 = 1 + y2 dy = (1 + y2) dx
dx
dy dy
(1 y 2
= dx 1 y dc c
2
Dalam penerapan di bidang rekayasa, kita sering memerlukan penyelesaian khusus y (x)
yang memenuhi kondisi awal tertentu, misalnya y (x o) = yo (baca " untuk x = xo, maka y
= yo "). Suatu persamaan differensial dengan kondisi awal tertentu disebut masalah atau
persoalan nilai awal. Untuk menyelesaikan persoalan nilai awal, terlebih dahulu kita
selesaikan persamaan umum. Selanjutnya dengan menggunakan kondisi awal kita dapat
mencari penyelesaian khusus.
Contoh 1.4
Selesaikan persoalan nilai awal berikut ini
x
y = y ' y (1) = 3
1 1 2
y dy x dx c 2 y x c
2
2
y2 x2 = 2 c
Syarat : y (1) = 3 9 1 = 2 c
c=4
Jadi penyelesaian khusus adalah : y2 x 2 = 8
Contoh 1.5
Selesaikan 2 xyy' y' + x2 = 0
Penyelesaian :
Dengan membaginya dengan x2 didapat:
y ' y2
2 y 2 1 0
x x
y
u= y ux
x
y' = u' x + u x'
2 u (u' x + u x') u2 + 1 = 0
dx
2 x u u' + 2 u2 x' u2 + 1 = 0 x' = 1
dx
2 x u u' + u2 + 1 = 0
du
2xu + u2 + 1 = 0
dx
2 u du dx
u 1
2
x
u du dx
2 c*
u 1
2
x
In (u2 + 1) = - ln |x| + ln c
c y2 c
u2 + 1 = 2 +1=
x x x
y2 + x2 = c x
Selanjutnya :
M 2u
y x y
M 2u
y x y
M M
sehingga :
y x
Contoh 1.6
Selesaikan (x3 + 3 xy2) dx + (3 x2 y + y3) dy = 0
Penyelesaian :
M
M = x3 + 3 xy2 y = 6 xy
N
N = 3 x2 + y + y3 y = 6 xy
M N
Karena y = , maka persamaan differensial adalah eksak
x
1 4 1 2 2
= x + x y + k (y)
4 3
u dk
= 3x2 y + dy = N
x
dk
3x2 y + dy = 3x2 y + y3
dk
dy
y2 dk = y3 dy
dk y dy c *
3
1 4
k= y + c*
4
1 4 3 2 2 1 4
u= x x y y c*
4 2 4
1 4 3 2 2 1 4
x x y y c1 c *
4 2 4
1 4 3 2 2 1 4
x x y y c
4 2 4
dF 1
dx
F N y x
1
Jika dimisalkan R, maka :
N y x
dF
R dx
F
F(x) = e
R dx
Jika kita menginginkan faktor integrasi sebagai fungsi y, maka persamaan (1.16) menjadi
dF M N
M dy F y F x
dF F N M
dy M x y
dF 1 N M
dy
F M x y
1 N M
Jika S , maka :
M x y
dF
S dy
F
F(y) = e
S dy
Contoh 1.6
Selesaikan persoalan nilai awal berikut ini
3 y dx + 2 x dy = 0 ; y(1) = 4
Penyelesaian :
M
M=3y 3
N
N
N=2x 2
x
M N
tidak aksak
N x
P
P = 3 y y 3
Q
Q = 2 x 2
x
1 P Q
R=
Q y x
1 1
= 2 x (3 2) 2 x
dx 1 1 1
F(x) = e R dx e 2 x e 2 x dx e 2 ln x e ln ( x 12 ) x 12
1
F(x) = x 2
1 1
3x 2 y dx + 2 x 2 dy = 0
1 M 1
M=3x 2 y 3x 2
y
3 N 1
N=2x 2 3x 2
x
M N
eksak
y x
1
u= (3x 2 y) dx + k (y) = c1
u
2x3/2 + k' (y) = 2 x3/2
y
k' (y) = 0
k' (y) = c*
jadi u = 2 x3/2 y + c* = c1
2 x3/2 y + c1- c* = c2
c 2 3 / 2 c
y= (x ) 3/ 2
2 x
c
4= c4
1
4
Sehingga : y = 3/ 2
x
F = e p dx (1.23)
df
dx
= e p dx
df
dx
= p e p dx = p F
(1.24)
Dengan mengalikan pers. (1.23) didapat,
dy dy
F +y =Fr
dx dx
d
( F y ) F r d ( F y ) F r dx
dx
Fy= F r dx + c
Contoh 1.8
dy
Selesaikan persamaan y e2
dx
Penyelesaian :
p = 1 ; r = ex
F = e p dx = e 1 dx = e dx = ex
Fy = F r dx + c
e
x
ex y = .e x dx + c
1 2x
= e 2 x dx c e c
2
1 2x
y= e c e-x
2
adalah persamaan Bernoulli, dimana a adalah bilangan riil sembarang. Jika a = 0 atau 1,
maka pers. (1.26) adalah linear. Akan tetapi a 0 atau 1 maka pers.(1.26) non linear.
Contoh 1.9
Selesaikan persamaan : y' + y = y2
Penyelesaian :
p=1;g=1;a =2
1
u = y1-a = y-1 = y
du
u' u = -1 u 1 dx c
1
ln (u 1) = x + c1
1
u 1 = c2 ex y =c2 ex + 1
1
y=
c 2e x 1
Contoh 1.10
Gambarkan rumpun kurva serta trayektori ortogonal dari persamaan:
y = c x2
Penyelesaian :
y = c x2 c =y/x2
x
y' = 2 c x = y' + 2 y = 0
2y dy + x dx = 0
2y dy x dx c *
1 2
y2 + x =c*
2
BAB II
PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINEAR
ORDE KEDUA
disebut linear, jika tidak maka disebut non linear. Cirri khs persamaan (2.1) adalah linear
pada fungsi y yang tidak diketahui dan turunannya. Sedangkan, p, q, dan r dapat
merupakan fungsi sembarang dari peubah x. jika suku pertama pertama mempunyai
bentuk f (x) y", maka harus kita bagi dengan (f(x) agar dapat dicapai bentuk standar
seperti persamaan (2.1).
Jika r (x) pada persamaan (2.1) sama dengan nol maka,
y" p (x) y' q (x) y = 0 (2.2)
dan disebut homogen. Jika r (x) 0 maka dikatakan tak homogen. Sebagai contoh,
y" + 9 y = e-x cos x
adalah persamaan differensial homogen.
Suatu persamaan differensial orde kedua yang tidak dapat ditulis dalam bentuk
persamaan (2.1) disebut persamaan differensial orde kedua tak linear. Sebagai contoh,
y" y + y' = 0
y" - y '2 1 0
Salah satu cara untuk menyelesaikan persamaan (2.3) adalah dengan jalan
menggunakan notasi operator D, dimana
d d2
D= ; D2 =
dx dx 2
Oleh karena itu persamaan (2.3) dapat ditulis menjadi,
(D2 + a D + b) y = 0 (2.4)
Jika kita ganti D dengan r maka,
(r2 + a r + b) y = 0 (2.5)
Persamaan (2.4) (2.5) hanya dapat dipenuhi jika,
D2 + a D + b = 0 (2.6)
dan
r2 + a r + b = 0 (2.7)