AVALIAO E EXPRESSO DE
INCERTEZA EM MEDIES
Prof. Lus Eduardo E. de Araujo
Instituto de Fsica Gleb Wataghin
Universidade Estadual de Campinas
Verso 1s2017
ndice
1. Introduo .................................................................................................................................................. 3
2. Introduo analise de incertezas .................................................................................................. 4
3. Vocabulrio ................................................................................................................................................ 5
4. Mensurando e incerteza ....................................................................................................................... 5
5. Fontes de incerteza ................................................................................................................................ 6
6. Exatido e preciso ................................................................................................................................ 7
7. Incertezas do Tipo A e Tipo B ............................................................................................................ 8
8. Funes de densidade de probabilidade e a incerteza-padro ........................................... 9
9. Avaliando a incerteza-padro: Exemplos ................................................................................... 13
10. Nvel de confiana e incerteza expandida ............................................................................... 16
11. Incerteza combinada ........................................................................................................................ 17
12. Planilhas de incerteza ...................................................................................................................... 18
13. A equao modelo e propagao de incertezas .................................................................... 18
14. Reportando um valor experimental ........................................................................................... 20
15. Comparando valores experimentais .......................................................................................... 21
16. Planejando um experimento ......................................................................................................... 22
17. O processo de medio .................................................................................................................... 23
18. Concluses ............................................................................................................................................. 23
1. Introduo
Esta apostila procura introduzir conceitos bsicos de metrologia, a cincia da
medio, para estudantes de Graduao das cincias exatas, tecnolgicas e
engenharias. Ela inspirada no excelente manual Introduction to Measurement
in the Physics Laboratory A Probabilistic Approach1, um documento de mais
de 140 pginas que visa ensinar tcnicas de medio eficazes para estudantes de
Graduao. Esse manual, por sua vez, baseado nas recomendaes do Guia
para Expresso de Incerteza de Medio2 (ou GUM, do ingls Guide to the
Expression of Uncertainty in Measurement). O GUM adotado, dentre outros,
por:
1 Introduction to Measurement in the Physics Laboratory. A Probabilistic Approach,
3 RM 68 Incerteza de Medio: Guia Prtico do Avaliador de Laboratrios, Rede
Metrolgica RS, Reviso 05 (2013).
3. Vocabulrio
Um vocabulrio relativo a incertezas, identificando alguns termos importantes
Medio: O ato de medir. Consiste de todo o processo para obter
informao a respeito do mensurando.
Medida: O resultado da medio.
Mensurando: A grandeza especfica submetida a medio. No
formalismo para avaliao de incerteza, o valor do mensurando
uma quantidade desconhecida e desconhecvel (que no pode ser
conhecida). Em geral, o resultado de uma medio somente uma
aproximao ou estimativa do valor do mensurando e, assim, s
completo quando acompanhado pela declarao da incerteza
dessa estimativa.
Incerteza: parmetro, associado ao resultado de uma medio,
que caracteriza a disperso de valores que podem ser
fundamentadamente atribudos ao mensurando.
Incerteza-padro: incerteza do resultado de uma medio
expressa como um desvio-padro.
Incerteza tipo A: a incerteza avaliada a partir da anlise
estatstica de uma srie de observaes.
Incerteza tipo B: a incerteza avaliada por quaisquer outros
meios que no a anlise estatstica de sries de observaes.
Incerteza-padro combinada: a incerteza-padro do resultado
de uma medio oriunda da combinao em quadratura de
incertezas tipo A e tipo B. Ou seja, a incerteza-padro combinada
corresponde raiz quadrada positiva de uma soma de termos
quadrticos de incertezas: uc = u 2A + uB2 .
4. Mensurando e incerteza
O valor do mensurando
O objetivo geral de se realizar medies em cincia aumentar o nosso
conhecimento a respeito de uma grandeza fsica, a qual ns chamamos de
mensurando. Por exemplo, o mensurando pode ser o comprimento de uma
mesa, a temperatura de uma amostra ou a diferena de potencial entre os
terminais de um resistor.
No devemos pensar no mensurando como possuindo um valor
verdadeiro a ser descoberto. O valor do mensurando , de fato, uma quantidade
desconhecida e desconhecvel na grande maioria das situaes experimentais e
podemos apenas estimar o seu valor baseados na quantidade de informao
disponvel a seu respeito. O que inferimos a respeito do mensurando sempre
necessariamente incompleto dado que o nosso conhecimento a seu respeito
baseia-se em um conjunto finito de dados. A informao que obtivermos a
respeito do mensurando nunca ser 100% completa.
Em algumas situaes particulares pode-se atribuir um valor
verdadeiro ao mensurando. Por exemplo, quando o mensurando corresponde a
uma grandeza de valor definido (tal qual a velocidade da luz no vcuo, c =
299.792.458 m/s) ou quando a medio trata da calibrao de um instrumento.
s vezes, adota-se o valor verdadeiro do mensurando como sendo o resultado
de experimentos prvios realizados com melhores equipamentos, tcnicas, etc.
Por exemplo, o valor aceito atualmente para a constante universal dos gases R
= (8,3144598 0,0000048) J/mol K; este no um valor verdadeiro, mas pode
ser considerado como tal dado que esta a medida mais precisa da constante R
obtida at os dias de hoje.
Introduo ao conceito de incerteza
Dado que as concluses tiradas a respeito do mensurando sero sempre
incompletas, o resultado final de uma medio ser sempre um intervalo de
valores, que nunca poder ser reduzido a um ponto. Chamamos este intervalo de
incerteza. A incerteza caracteriza o grau de (in)completeza da informao a
respeito do mensurando e visa proporcionar pessoa que utiliza o resultado da
medio um determinado grau de confiana no mesmo. Portanto, quanto maior
a incerteza, menos sabemos a respeito do mensurando e quanto mais
soubermos, menor ser a incerteza. Ao planejarmos um experimento, devemos
ter sempre como meta tornar a incerteza a menor possvel, porm sem nos
esquecermos que o intervalo de incerteza no poder jamais ser reduzido a zero.
Em geral, o resultado de uma medio somente uma aproximao ou
estimativa do valor do mensurando. Sendo assim, o resultado de uma medio
tcnica/cientfica no tem sentido sem uma declarao quantitativa da incerteza.
Incerteza vs. erro
Muitos livros e textos usam o termo erro ou anlise de erro ao descrever
experimentos. Incerteza e erro no so sinnimos e representam conceitos
completamente diferentes. O erro um conceito idealizado que corresponde
diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro da grandeza. Como o valor
verdadeiro desconhecido e desconhecvel na grande maioria das situaes,
assim tambm ser o erro. Por outro lado, a incerteza um termo bem definido
que pode ser estimado de maneira significativa.
5. Fontes de incerteza
Um aspecto crucial de qualquer experimento a identificao de todas as fontes
de incerteza e a avaliao numrica de seus efeitos sobre o resultado da
medio. Na prtica, existem muitas fontes possveis de incerteza em uma
medio, incluindo:
a) os efeitos das condies ambientais na medio;
b) vis pessoal na leitura de instrumentos analgicos;
c) a resoluo do seu instrumento (i.e., a escala digital);
d) calibrao do instrumento;
e) aproximaes e hipteses assumidas durante a realizao do
experimento a respeito dos fenmenos envolvidos e/ou condies
de realizao da medio;
f) variaes nas observaes repetidas feitas sob condies
aparentemente idnticas devidas influncia de grandezas que
no esto sendo controladas.
Todos estes fatores, alm de muitos outros no mencionados acima, podem
conspirar contra a realizao de uma medio perfeita e contribuir para que se
tenha dvida em relao aos resultados da medio. E ateno: Erro humano
no uma fonte vlida de incerteza. Este um termo vago que no descreve
clara e objetivamente a fonte da incerteza. A incerteza da medio no deve ser
uma indicao de equvocos (erros) cometidos durante a realizao do
experimento. Se voc est ciente de ter cometido um equvoco ou deslize
durante a execuo do experimento, refaa-o!
Efeitos sistemticos e casuais (ou aleatrios)
As fontes de incertezas tm origem em efeitos frequentemente classificados
como sistemticos ou casuais. Efeitos casuais afetam as medies de maneira
aleatria, alterando as medidas para mais ou para menos com igual
probabilidade, causando diferenas entre resultados de medies repetidas. Ao
estimar as contribuies para a incerteza devido a efeitos casuais, importante
que as medies sejam repetidas vrias vezes. Se o nmero de repeties for alta
o suficiente, o valor mdio das medidas carregar pouca influncia dos efeitos
casuais. Portanto, a influncia de efeitos casuais na incerteza de uma medio
pode ser reduzida aumentando-se o nmero de repeties.
Efeitos sistemticos afetam as medies sempre da mesma maneira,
alterando o valor medido sempre para mais ou para menos e com a mesma
magnitude. Aumentar o nmero de repeties no diminui a sua influncia no
resultado da medio. Como frequentemente muito difcil de se determinar a
magnitude e direo da influncia de um efeito sistemtico, e portanto corrig-la,
em muitos casos, procuramos estimar a sua influncia e lev-la em conta como
uma fonte de incerteza.
Porm, deve-se tomar cuidado quanto ao uso generalizado dessa
classificao, pois uma fonte casual de incerteza em uma medio pode se tornar
uma fonte sistemtica em outra, e vice-versa. Pode-se ter inclusive situaes nas
quais efeitos que so aleatrios no curto prazo podem se tornar sistemticos no
longo prazo.
6. Exatido e preciso
Entendendo a diferena entre exatido e preciso
Exatido (ou acurcia) a proximidade de concordncia entre uma medida e o
valor verdadeiro da grandeza sendo medida. Um resultado exato se
relativamente desprovido de efeito sistemtico. Preciso uma medida do grau
de consistncia e concordncia entre medies independentes da mesma
grandeza e, portanto, refere-se a flutuaes aleatrias nas medidas. O nmero
de divises na escala de um instrumento de medio geralmente afeta a
consistncia de medies repetidas e, portanto, a preciso. Uma medio pode
ser precisa sem ser exata e vice-versa.
Uma analogia til
A figura abaixo ajuda a entender a diferena entre exatido e preciso. Na figura,
o centro do alvo representa o valor verdadeiro do mensurando, enquanto que os
crculos pretos (tiros ao alvo) representam os resultados de medies
repetidas.
PRECISO
Baixa Alta
Alta
EXATIDO
Baixa
Embora til, esta analogia tem uma grande falha: na grande maioria das
situaes, no conhecemos onde o centro do alvo est localizado! Um cientista
considera que o seu resultado exato quando ele concorda com os resultados de
vrios outros experimentos conduzidos por outros cientistas.
4 Se p(x) for a f.d.p., ento a posio do seu centro dada pelo chamado primeiro
+
momento da f.d.p: = x p(x) dx .
(smbolo: u). Matematicamente, essa largura mdia corresponde raiz quadrada
positiva da varincia da f.d.p., ou seja, ao desvio-padro da f.d.p.5.
A tabela abaixo mostra o valor da incerteza-padro para as 3 funes de
densidade de probabilidade apresentadas anteriormente:
Funo de densidade de
Incerteza-padro u Quando usar
probabilidade
Quando se conhece apenas os
a valores mximos e mnimos de
retangular u= variao. Exemplo: efeito
2 3 causado pela resoluo finita do
equipamento
Quando se conhece os valores
mximo e mnimo de variao e
a o valor mais provvel. Exemplo:
triangular u=
2 6 posicionamento de um
instrumento em uma marca de
escala.
Desvio-padro da mdia de um
gaussiana u= conjunto de n medies
n repetidas.
A escolha do valor da largura da base a da f.d.p. triangular subjetiva e
dependente de uma escolha pessoal do operador do instrumento, o qual deve
decidir quais so os limites inferior ( esquerda) e superior ( direita) do
intervalo de incerteza. Tais limites correspondem aos valores mais prximos da
melhor estimativa que ele (o operador) acredita que a partir dos quais existe
probabilidade nula de corresponder ao valor do mensurando. Frequentemente,
o intervalo de incerteza simtrico em torno do valor mais provvel para o
mensurando. O procedimento est ilustrado na figura abaixo para o caso simples
em que pretende-se determinar o comprimento de um lpis.
13 14 15
80 90 100 g
Ao realizar a leitura, o operador do instrumento decide que o valor mais
provvel para a massa do objeto 83,4 g; o operador est confiante de que,
baseado na sua leitura do instrumento, impossvel que o valor da massa seja
menor do que 83,1 g e maior do que 83,7 g.
A f.d.p. a seguir [p(m)] descreve o conhecimento a respeito da massa
obtido atravs da medio realizada com a balana analgica:
3,33
p(m)
(m-1)
a
2u = = 0,24 g
6
0
83,1 83,4 83,7
a
A posio do centro da f.d.p. triangular corresponde melhor aproximao para
o valor do mensurando (massa do objeto). Os limites inferior a_ = 83,1 g e
superior a+ = 83,7 g, alm dos quais o operador do instrumento acredita existir
probabilidade nula de corresponder ao valor do mensurando, definem o
intervalo de incerteza a = a+ a_ = 0,6 g. A rea sob o tringulo deve ser igual a 1,
j que o valor do mensurando deve estar contido dentro do intervalo a. A
incerteza-padro da medio ento: u = a / 2 6 = 0,12 g .
Neste exemplo, podemos comunicar o nosso conhecimento a respeito do
mensurando da seguinte maneira: A melhor aproximao para m 83,4 g, com
uma incerteza-padro de 0,12 g, usando uma funo de densidade de
probabilidade triangular. (Obs.: discutiremos mais adiante com quantos
algarismos expressar a incerteza-padro.)
Medio nica com instrumento digital
A diferena de potencial V entre os terminais de um resistor
foi medida com um voltmetro digital. A figura ao lado ilustra
o valor registrado no painel do instrumento.
A leitura do instrumento 7,63 volts. O ltimo dgito (3)
resulta de um arredondamento realizado pelo instrumento. No possvel se
determinar, com este instrumento, qual seria a terceira casa decimal do valor do
mensurando. Esta pode ser, com igual probabilidade, qualquer nmero entre 0 e
9. Desta forma, podemos apenas concluir que o valor do mensurando est
contido dentro do intervalo de 7,625 V a 7,634 V. A f.dp. que nos d
probabilidades iguais por unidade de tenso (volts) uma funo retangular
com limites 7,625 V e 7,634 V e est ilustrada abaixo.
111
p(V) a
2u = = 0,006 V
(V-1) 3
0
V (V)
7,625 7,630 7,634
A largura da distribuio retangular a = 7,634 7,625 = 0,009 V e a incerteza-
padro da medio : u = a / 2 3 = 0,003 V .
Aqui, comunicamos o nosso conhecimento a respeito do mensurando da
seguinte maneira: A melhor aproximao para V 7,630 V, com uma
incerteza-padro de 0,003 V, usando uma funo de densidade de probabilidade
retangular. (Obs.: discutiremos mais adiante com quantos algarismos expressar
a incerteza-padro.)
Os dois exemplos simples acima (medio nica com instrumento
analgico e com instrumento digital) ilustram o fato importante de que mesmo
na ausncia de outros fatores que possam afetar o processo de medio, a
prpria escala do instrumento limitar a medio e o resultado final ser sempre
um intervalo de valores que no poder ser reduzido a um ponto.
Medies repetidas
Um estudante lanou horizontalmente uma esfera de ao a partir de uma mesa e
mediu o alcance x da esfera ao atingir o cho com uma rgua milimetrada
metlica. O experimento foi repetido cinco vezes e os seguintes valores (em mm)
foram registrados:
315,0 321,1 313,8 314,3 319,2
O valor mdio das medidas :
= (315, 0 + 321,1+ 313,8 + 314, 3+ 319, 2) / 5 = 316, 68 mm.
Os valores esto aproximadamente igualmente distribudos acima e abaixo do
valor mdio, logo uma f.d.p. gaussiana deve representar razoavelmente bem os
dados coletados. O desvio-padro da f.d.p gaussiana estimado pelo desvio-
padro experimental:
1 n
= ( xi )2
n 1 i=1
(316,88 - 315,0) 2 + (316,88 - 312,1) 2 +!+ (316,88 - 319,2) 2
=
51
= 3,27 mm.
Assim temos que a incerteza-padro da medio, estimada pelo desvio-padro
experimental da mdia, :
u = / n = 3,27 / 5 = 1,46 mm.
A figura a seguir mostra a f.d.p gaussiana associada s medies
repetidas. A localizao do pico da gaussiana corresponde ao valor esperado do
mensurando ( = 316,68 mm) e sua largura dada pelo desvio-padro da mdia
(u = 1,46 mm).
0,273
p(x)
(mm-1)
2
2u = = 2,92 mm
5
0 x (mm)
307,22 316,68 319,60
O resultado do experimento seria ento relatado da seguinte maneira: A melhor
aproximao para o alcance 316,68 mm, com uma incerteza-padro de 1,46
mm, usando uma funo de densidade de probabilidade gaussiana. (Obs.:
discutiremos mais adiante com quantos algarismos expressar a incerteza-
padro.)
T l
2 2
8 2l 4 2
= 3 u 2 (T ) + 2 u 2 (l)
T T
2 2
8 2 0,143 2
4 2
= 3
0,02 + 2
0,0032
0,76 0,76
= 0,3066 m 2 / s 2
Logo, u(g) = 0,55 m/s2.
Dizemos que no caso acima, os dois resultados concordam entre si dentro das
incertezas declaradas. Note porm, que quando as incertezas forem muito
grandes impossvel dizer se a concordncia real ou se ela devido apenas a
medies desleixadas. J no caso abaixo, no h concordncia entre os dois
resultados.
0,87 0,90 0,93 0,96 0,99 1,02 1,05 s
18. Concluses
Toda medio imperfeita e est sujeita a incertezas, as quais advm de
diversos fatores, tais como a resoluo finita do instrumento de medio, a
calibrao do instrumento, variaes nas condies ambientais, e o prprio
operador do instrumento. O resultado de uma medio s est completo quando
acompanhado de uma declarao da incerteza na medio. Essas incertezas
podem ser estimadas usando anlise estatstica de um conjunto de medies
repetidas e outros tipos de informao a respeito do processo de medio. A
estimativa da incerteza da medio resulta em um intervalo de valores dentro
do qual se acredita que o valor do mensurando exista, com uma dada
probabilidade. A comparao de dois resultados experimentais s possvel
considerando-se as incertezas destes resultados. As incertezas de uma medio
ajudam a identificar as limitaes do mtodo experimental e oferecem
oportunidades para melhorias.
O GUM fornece um mtodo consistente para estimar incertezas de
medies. Porm, o GUM no um mtodo mgico. A sua aplicao no ir
produzir estimativas precisas das incertezas a partir de procedimentos
desleixados. Nas palavras do GUM:
6 Traduzido de: Introduction to Measurement in the Physics Laboratory. A
Duas ou mais
H apenas uma leituras existem, que
nica leitura. podem ou no ser
idnticas.