INTRODUO
v.n dA t dV 0 (2)
O fluxo de massa total a soma dos trs termos acima. Substituindo estes na expresso geral do
balano, resulta:
u x x u x y z v yy v y x z w zz w z x y x y z 0 (5)
t
O volume no alterado com o tempo, assim podemos dividir a expresso acima por x y z e
aplicar o limite quando x, y e z tender a zero, obtm-se:
u v w
0 (6)
x y z t
Os trs primeiros termos podem ser representados pelo divergente do vetor v resultando:
.v 0 (7)
t
Para escoamento em regime permanente (estado estacionrio), est equao se reduz a:
u v w
V 0 (8)
x y z
Para escoamento em regime permanente de um fluido incompressvel, constante, a
equao (11b) se reduz a:
u v w
V 0 (9)
x y z
EQUAO DA CONTINUIDADE
V 0
t
COORDENADAS CARTESIANAS (x, y, z):
u v w
0
t x y z
1
rVr 1 V Vz 0
t r r r z
1 1
2
r 2 Vr Vsen 1 V 0
t r r rsen rsen
EQUAO DE CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO
EQUAES DE NAVIER STOKES
A quantidade de movimento linear, Q M , do sistema dada por:
QM Vdm VdV
M sistema V sistema
Ento para um sistema infinitesimal de massa dm, a segunda Lei de Newton pode ser
escrita:
dV
dF dm
dt sistema
As foras que atuam sobre o elemento de fluido podem ser classificadas como de campo ou
de superfcie; as de superfcie incluem tanto as normais quanto as tangenciais.
Somatrio das
Foras externas F
atuando no V.C.
O somatrio destas foras na direo x expresso por:
F
x xx x x
xx x y z yx y y
yx
y
x z zx z z zx z
x y g x y z
x
Fluxo de
Quantidade de vv.n dA
Movimento no V.C. Sup
Na direo x
vv.n dA v x x x vx x
y z v y y y vy
y
x z v z z z
vz z x y
Sup
Esta equao pode ser simplificada com o uso da equao de conservao da massa, fornecendo:
v v v
vv.n dA v x y z
Sup
t x y z
Variao da
Quantidade de
t v dV
Movimento no V.C. V .C.
v dV v x y z
t V.C. t
Dividindo a expresso acima por x y z e aplicando o limite quando x, y e z tender a zero,
obtm-se:
v
v dV v v
t V.C. t t t
Na direo x:
xx yx zx v v v v
g x v x y z v
x y z t x y z t t
xx yx zx v v v x
g x x y z
x y z x y z t
Na direo y:
xy yy zy v v v y
g y x y z
x y z x y z t
Na direo z:
xz yz zz v v v z
g z x y z
x y z x y z t
Podemos observar que as o lado direito das equaes representam a taxa de variao da
quantidade de movimento com o tempo e o lado esquerdo as foras que atuam no volume de
controle.
Utilizando a notao de derivada substantiva as equaes podem ser expressas por:
xx yx zx Dx
Na direo x: g x
x y z Dt
xy yy zy D y
Na direo y: g y
x y z Dt
xz yz zz D
Na direo z: g z z
x y z Dt
Estas equaes so vlidas para qualquer tipo de fluido.
Para um fluido Newtoniano, a tenso viscosa proporcional a taxa de deformao por cisalhamento
(taxa de deformao angular).
v w
zy yz y z
z y z y
v u
xz zx z x
x z x z
2 u 2
xx 2 x .v P 2 .v P
x 3 x 3
2 v 2
yy 2 y .v P 2 .v P
x 3 x 3
2 w 2
zz 2 z .v P 2 .v P
x 3 x 3
Substituindo estas na equao de conservao da quantidade de movimento, resulta:
P 2 Dx
Na direo x: g x .v . v .x
x x 3 x Dt
P 2 Dx
.v . v .y
Na direo y: g y
y y 3 y Dt
P 2 Dx
Na direo z: g z .v . v .z
z z 3 z Dt
P 2 x 2 x 2 x Dx
Na direo x: g x 2
2
x x y 2
z Dt
P 2 y 2 y 2 y D y
Na direo y: g y 2
y x y 2
z
2
Dt
P 2 2 z 2 z Dz
Na direo z: g z 2z
2
z x y 2
z Dt
V
Vr
V V V Vr V
Vz
V
g
1 P
rV
1
1 2 V 2 V 2 V
t r r z r
r r r
r
r 2 2 r 2 z 2
Vz Vz V Vz Vz P 1 V 1 2V 2Vz
Vr Vz g z r z z
t r r z z r r r r 2 2 z 2
COORDENADAS ESFRICAS (r, , ):
2
1 2 r 2 Vr
1
sen
Vr
1 2 Vr
r r 2sen r 2sen 2 2
r
2
Equao de conservao da quantidade de movimento na direo :
Vr V V2 cot g
V V V V V V 1 P
Vr g
t r r rsen r
r
1 2 V 1 1 Vsen 1 2 V 2 Vr 2 cot g V
2 r 2 r 2 sen
r
r 2 r r r 2 sen r 2sen 2
Equao de conservao da quantidade de movimento na direo :
V V V V V V Vr V V V cot g 1 P
Vr g
t r r rsen r rsen
V 1 1 Vsen 2 V V
1 r 2
1
2 V r
2 cot g
2 r 2 sen 2 2 2 2
r sen
r 2
r sen sen
r r r