DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

INGENIERA MECATRNICA

INFORME DE LABORATORIO N 4.1

NOMBRES: Geovanna Morn

Vinicio Chuqui

FECHA: 18-12-2013

TEMA: MOMENTO DE INERCIA

DOCENTE: ING. NGEL ULLOA

Resumen

Esta prctica intuitiva de momentos de inercia tiene como objetivos

determinar la masa de cuerpos, encontrar de manera experimental el
momento de inercia de un cuerpo rgido; conocer diferentes formas de
encontrar el centro de gravedad de figuras, as como tambin sus momento
de inercia.

Trazar diagonales de plomadas con respecto a un eje y buscar el punto de

interseccin de todas la lneas trazadas, medir el tiempo de 10 oscilaciones.

Abstract

This practice inertia moments intuitive aims to determine the mass of

bodies experimentally find the moment of inertia of a rigid body; know
different ways to find the center of gravity of figures, as well as its moment
of inertia.

Diagonal trace sinkers with respect to an axis and seek the point of
intersection of all the lines drawn, 10 measure the time oscillations.
1. Tema: Momentos de inercia
2. Objetivos:

- Analizar como encontrar experimentalmente el centro de

gravedad de un cuerpo rgido.
- Analizar como obtener el momento de inercia de un cuerpo,
respecto al eje de suspensin, y al que pasa por el centro de
gravedad.
- Identificar diferentes formas de encontrar los centros de
gravedad en figuras planas con espesor uniforme.
- Identificar o comparar el momento de inercia del centro de
gravedad conociendo la inercia debida a la oscilacin de un
cuerpo con respecto a un eje.
- Medir o trazar las diagonales de las plomadas con respecto a
un eje para cada una de las aristas, la interseccin es el centro
de gravedad.
- Medir el tiempo para 10 oscilaciones para ngulos menores de
15 grados para un cuerpo suspendido por un eje para cada uno
de sus aristas.
3. Marco terico:
El momento de inercia es la medida en la que un cuerpo rgido se
opone a cambios de movimiento. Es el anlogo rotacional de la masa
en el movimiento lineal, pero en este caso el momento de inercia
depende de la geometra del cuerpo, de su distribucin de masa, y
del punto para el cual se lo calcule.
En un sistema de partculas, el momento de inercia se define
matemticamente como:
I = m r^2
Es decir , es la suma total del producto de la masa de cada partcula
multiplicada por el cuadrado de la distancia al eje de giro. Tener en
cuenta que si el sistema no est fijado a ningn punto, entonces
todos son posibles puntos de giro. Por lo tanto el cuerpo no tiene un
solo momento de inercia, sino uno para cada punto posible de giro. Al
aplicar fuerza sobre un extremo el sistema girara sobre el punto que
tiene menor momento de inercia. Si el sistema tiene fijado un punto
de giro, obviamente solo podr girar sobre dicho punto.
Ahora para un cuerpo continuo, que no es ms que una extensin del
sistema de partculas a un campo continuo, el momento de inercia se
escribe matemticamente como:
I = r^2 dm (volumtrica)
Es decir, el momento de inercia se calcula como la integral
volumtrica de la distancia al centro de giro al cuadrado, por
diferencial de masa.
Todo lo dicho anteriormente para el sistema de partculas sirve para
el cuerpo continuo. Este tiene infinitos puntos posibles de giro (no
estando ligado), y ante la aplicacin de una fuerza girara sobre aquel
punto con menor momento de inercia.
 La ultima definicin, que muestra la analoga entre la masa (del
movimiento lineal) y el momento de inercia (del movimiento
rotacional), es la 2da ley de Newton (ley de masa), y su anloga
rotacional:
F = m*a (2da Ley de Newton lineal)
= I* (2da ley de Newton rotacional)
la primera te dice que al aplicar una fuerza, la aceleracin lineal ser
directamente proporcional a esa fuerza, e inversamente proporcional
a la masa del cuerpo, mientras que la segunda te dice que al aplicar
un momento respecto de cierto punto de giro, la aceleracin angular
ser directamente proporcional a ese torque, e inversamente
proporcional al momento de inercia del cuerpo respecto de ese punto.

El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a

muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual
a la masa total del sistema sometida a la resultante de las fuerzas
que actan sobre el mismo.

Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de

partculas.

Vector de posicin del centro de masas

El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin del

centro de masas no tiene por qu coincidir con la posicin de ninguna
de las partculas del sistema, es simplemente un punto en el espacio.

4. Equipos y Materiales:
- Cuerpos de prueba.
- Eje de acero.
- Plomada.
- Rendija ptica.
- Material de montaje.
 - Escala milimetrada.
- Balanza.
- Cronmetro.

5. Procedimiento de la prctica:

Determine la masa del cuerpo cuyo momento de inercia se

desea estudiar, adems sus dimensiones lineales.
Obtenga experimentalmente el centro de gravedad del cuerpo,
para ello apyelo en diferentes posiciones sobre un eje
horizontal y desplcelo hasta obtener posiciones de equilibrio y
luego trace con ayuda de la plomada, las verticales desde el
eje de suspensin. La interseccin de ellas son el centro de
gravedad.
Suspenda el cuerpo de prueba del eje horizontal de suspensin
de tal manera que pueda oscilar libremente.
Determinar el perodo de oscilacin. Para ello, mida el tiempo
empleado en determinar 10 oscilaciones, luego el perodo ser:
t
T = ( s)
n
Una oscilacin es el pasaje sucesivo en el mismo sentido, de un
punto, por la posicin de equilibrio.
Mida la distancia desde el centro de gravedad hasta el eje de
suspensin (d).
Determine el momento de inercia (I) respecto al eje de
suspensin.
Repita este procedimiento con el otro cuerpo de prueba.
Registre los datos en la hoja tcnica.

6. Tabulacin de Datos:

7. Preguntas:

A. Qu interpretacin merece el momento de inercia.

Para este caso el momento de inercia est definido como
un producto entre las magnitudes de masa, distancia
hacia el centro de gravedad, la gravedad en el lugar
donde se encuentre el cuerpo, el perodo al cuadrado;
todo dividido para 4 por el valor de pi al cuadrado que
vendra a ser el cuadrado del equivalente a dar una
vuelta completa (2). Si sus unidades se encuentran en
kg por metro cuadrado, es el producto de una masa por
el cuadrado de una distancia. En forma general se le
puede definir como la medida de la inercia rotacional de
un cuerpo.
B. Determine analticamente el momento de inercia
de sus cuerpos de prueba respecto al eje que pasa
por su centro de gravedad Ig (momento de inercia
baricntrico).
Para el crculo:
4
D
I=
64

D=d2=0,092

0,000071639
I=
64

I =0,000003517
Para el polgono:

rcm=
mi .ri
m

rcm=0,514

I =mrcm 2

I =0,038017804
C. Qu significado tiene el Teorema de los Ejes
Paralelos.
El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a
travs de su centro de masa es el momento de inercia
mnimo sobre un eje en esa direccin del espacio. El
momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que
pasa por el centro de masa est dado por:
I ejes par alelos=I centrode masas+ Md 2

La expresin aadida al momento de inercia sobre el

centro de masa se reconoce como el momento de inercia
de una masa puntual. El momento de inercia en torno a
un eje paralelo es la suma del momento de inercia del
objeto sobre su centro de masa, ms el momento de
inercia de todo el objeto tratado como una masa puntual
en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.

D. Realice el anlisis del error estimado.

El error se puede presentar debido a que el ngulo del
cual se va a partir para las oscilaciones no ser siempre
 el mismo, pues el proceso se realiza sin la utilizacin de
un graduador y el ngulo variar.
Tambin se puede presentar el error debido a que al
variar el ngulo, la fuerza con la que el cuerpo desciende
ser distinta en cada ocasin y por ende el perodo de
oscilacin variar.
No existe un eje perfectamente definido para tomarlo
como una oscilacin as que el perodo tampoco ser
exacto.
E. Estudie qu efecto producira una amplitud de
oscilacin grande.
Si la amplitud de oscilacin fuera grande, el perodo
tambin aumentara pues hasta que llegue al punto
donde se cuenta cada oscilacin, el tiempo transcurrido
ser mayor. Y si esa amplitud aumenta, al igual que lo
hara el perodo, el momento de inercia para el cuerpo
aumentara tambin.

- Conclusiones y recomendaciones:

Si la amplitud de onda aumenta, el momento de inercia tambin lo

hace.
Mediante la plomada se puede encontrar el centro de masas de un
cuerpo rgido.
La inercia se puede encontrar a partir del nmero de oscilaciones
de un cuerpo en un determinado tiempo.
La misma persona que sostiene el cronmetro debe contar las
oscilaciones pues de otra manera el perodo puede cambiar.

- Bibliografa:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/din
amsist/cdm.html
http://es.scribd.com/doc/62947452/86/Momentos-de-Inercia-de-
sistemas-de-particulas

- Anexos: