COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

En esta seccin y en las secciones siguientes del captulo se analizarn

problemas que comprenden las tres dimensiones del espacio.

Considere una fuerza F que acta en el origen O del sistema de coordenadas

rectangulares x, y, z. Para definir la direccin de F, se traza el plano vertical
OBAC que contiene a F y que se muestra en la figura 1. Este plano pasa a

travs del eje vertical y; su orientacin est definida por el ngulo que

forma con el plano xy, mientras que la direccin de F dentro del plano est

definida por el ngulo y y que forma F con el eje y. La fuerza F puede

descomponerse en una componente vertical Fy y una componente

horizontal Fh ; esta operacin, mostrada en la figura 2, se realiza en el plano

OBAC de acuerdo con las reglas desarrolladas. Las componentes escalares

correspondientes son:

F y =F cos y Fh =F sen y

La Fh puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares Fx

y Fz a lo largo de los ejes x y z, respectivamente. Esta operacin, mostrada

en la figura 3, se realiza en el plano xz. De esta manera se obtienen las

expresiones siguientes para las componentes escalares correspondientes:

F x =F h cos = F sen y cos

 F z=F h sen = F sen y sen

La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales

rectangulares Fx , Fy y Fz , dirigidas a lo largo de los tres ejes

coordenados. Si se aplica el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD

de las figuras, se obtiene la siguiente relacin entre la magnitud de F y sus

componentes rectangulares escalares:

F= F 2X + F 2Y + F 2Z

La relacin que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx , Fy y

F z , se presenta ms fcil si se traza una caja que tiene por aristas Fx ,

Fy y Fz , como se muestra en la figura. La fuerza F est representada por

la diagonal OA de esta caja. La figura muestra el tringulo rectngulo OAB

empleado para deducir la primera de las frmulas Fy F cos y .

En la figura se han trazado otros dos tringulos rectngulos: el OAD y OAE.

stos ocupan posiciones semejantes a la del tringulo OAB. Si representamos

por x , y y z los ngulos que forma F con los ejes x y z, respectivamente,

se pueden escribir dos frmulas semejantes a Fy F cos y . Entonces se

escribe:

F x =F cos x F y =F cos y F z=F cos z

Los tres ngulos x , y y z definen la direccin de la fuerza F; y son ms

usados que los ngulos y y introducidos al comienzo de esta seccin.

Los cosenos de x , y y z se conocen como los cosenos directores de la

fuerza F. Con el uso de los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los

ejes x, y y z, respectivamente, se puede expresar F en la forma:

F =F x i + F y j + F z k

F =F x i + F y j + F z k
Si se sustituye en la ecuacin las expresiones obtenidas

para Fx , F y , Fz , se escribe:

y j+ cos z k
cos x i +cos

F =F

Que muestra que la fuerza F puede expresarse como el producto del escalar F
y del vector

y j+ cos z k
=cos x i +cos

F =

F cos x
es un vector unitario a lo largo de la lnea de accin de

cos y cos z
F .
son los cosenos directores de