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Captulo 3.

Rolamentos e Casquilhos
Ex. 6.3 - Considere a transmisso por engrenagens representada na figura. O veio bi-apoiado
em duas chumaceiras de rolamento, tendo-se obtido um dimetro mnimo de 140 mm na zona
dos apoios. A potncia transmitida para uma frequncia rotacional constante de 1700 rpm.
varivel no tempo, podendo ser aproximada por um conjunto de trs blocos representados na
figura b). Seleccione dois rolamentos iguais de rolos cnicos, montagem em "O", sabendo que
a viscosidade cinemtica do leo de lubrificao temperatura de funcionamento de 10
mm2/s. Considere ainda ms condies de limpeza e uma vida desejada de 10.000 horas com
uma fiabilidade de 95%.
Outros dados: n = 20; = 15; d = 300 mm.
Fr
P
Fa
[CV]
Ft
1000

800
1 2

500

250 750 [mm] 50 80 100


% de tempo

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Resoluo
1 Determinao das componentes da fora de engrenamento
Fr
F
Fa
Ft Fr
n

t Fa

1 2 Ft

Cilindro primitivo

250 750 [mm]

Em funo da fora transmissvel, teremos:


Fr = Ft tan t Com: Mt 60 P 60
Ft = = = .P = 0,03745.P [N]
Fa = Ft tan r d n .0,3.1700
Com P em [W]. Logo:
tan 20
Fr = Ft tan t = 0,03745 . .P = 0,01411 .P [N]
cos 15
Fa = 0,03745 . tan 15 .P = 0,01003 .P [N]
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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
2 Reaces nos apoios y
Fr Plano xy:
Fa
z x 0,01411.P
Ft

y
0,01003.P
1 2

250 750 [mm]


R1y R2y

Pelo equilbrio de foras e momentos:


Fy = 0 R1 y + R2 y = 0,01411 .P

M Z 1 = 0 0,01411 .P 250 0,01003 .P 150 = R2 y 1000

R2 y = 0,002023 .P
[N]
R1 y = 0,012087 .P

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
2 Reaces nos apoios
Fr y
Fa Plano xz:
Ft
z x
R1z R2z
1 2

x
250 750 [mm]
z
0,03745.P
Pelo equilbrio de foras e momentos:
FZ = 0 R1 z + R2 z = 0,03745 .P R2 z 0,00936 .P
[N]
M Y = 0 0,03745 .P 250 = R2 z 1000 R1 z 0,02809 .P
As cargas radiais resultantes nos rolamentos 1 e 2, em funo de P, sero
dadas por:
R = (0,012087 .P )2 + (0,02809 .P )2 = 0,03058 .P
1
[N]
R2 = (0,002023 .P ) + (0,00936 .P ) = 0,009576 .P
2 2

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
3 Clculo ampliado de durao de vida, segundo a SKF
Critrio de seleco (para condies constantes de carga e velocidade e probabilidade
de falha, n =5.
p 6
C 10
L5mh = a1 aSKF 10000 horas
P 60 n
Se a carga e/ou a velocidade variarem, devemos determinar valores equivalentes, ou, em ltima
anlise, uma vida atingvel equivalente, tal como descrevemos inicialmente. Assim, no clculo
ampliado de durao de vida, teremos no caso geral p. 56 Formulrio do IPM (Carga e
velocidade variveis: Caso geral (vida nominal).
100
L5mh = 10000 horas
50 30 20
+ +
L5mh1 L5mh2 L5mh3

Em cada perodo a determinao de aSKF, bem com da carga dinmica equivalente P,


depender do rolamento seleccionado. Consultando o catlogo de rolamentos (ex. SKF),
seleccionemos o primeiro rolamento da srie, 32928 (cdigo de furo 28, 140 mm de
dimetro do anel interno):

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
3 Clculo ampliado de durao de vida, segundo a SKF

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
4 Clculo da carga dinmica equivalente

=
pag. 66 Formulrio de IPM

= 0,4 +Y >

Temos que determinar, em primeiro lugar, a carga axial no rolamento Fa. No confundir com a
carga axial externa ou com a componente axial da fora de engrenamento que anteriormente
designamos por Fa.

Para o determinar temos que saber:

- O sentido da carga axial externa.

- Se a disposio do rolamentos em X ou em O.

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Cargas axiais nos rolamentos

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Cargas axiais nos rolamentos

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Cargas axiais nos rolamentos

0,009576
= = = 0,00563
1,7
$ % 0,03058
= = = 0,01798
$ % 1,7

Logo:

$

$

0,00563 0,01798

Alm disso:

= 0,01003 [N]

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Cargas axiais nos rolamentos

Podemos concluir que no nosso


caso o caso 2

Logo:

FrB = R1 = 0,03058 . P
[N]
FrA = R2 = 0,009576 . P

Alm disso: Ka = 0,01003.P [N]

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Cargas axiais nos rolamentos

Podemos agora calcular a carga axial nos rolamentos Fa:

Considerando rolamentos iguais, YA=YB=Y=1,7; para o rolamento 32928


seleccionado. Deste modo:

FrA 0,009576 .P FrB 0,03058 .P


= < = CASO 2a)
YA 1,7 YB 1,7

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Cargas axiais nos rolamentos

Podemos agora calcular a carga axial nos rolamentos Fa:

Considerando rolamentos iguais, YA=YB= Y=1,7, para o rolamento 32928


seleccionado. Deste modo:

FrA 0,009576 .P FrB 0,03058 .P


= < = CASO 2a)
YA 1,7 YB 1,7

Ento:
FaA = FaB + K a FaA = 0,009 . P + 0,01003.P = 0,01903.P

F 0,03058 . P
FaB = 0,5 rB
F
aB = 0,5 = 0,009 . P
Y B 1 . 7

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
4 Clculo da carga dinmica equivalente

Podemos agora determinar a carga dinmica equivalente:


ROLAMENTO A:
FaA 0,01903.P
= = 1,987 > e = 0,35 PA = 0,4 . FrA + 1,7. FaA =
FrA 0,009576 . P
= 0,4 0,009576 . P + 1,67 0,01903 . P = 0.03561 . P [N]

ROLAMENTO B:

FaB 0,009 . P
= = 0,294 < 0,35 PB = FrB = 0,03058 . P [N]
FrB 0,03058 . P

A carga dinmica equivalente nos dois rolamento semelhante, pelo que se justifica a
utilizao de dois rolamentos de rolos cnicos iguais:

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
4 Clculo da carga dinmica equivalente
A potncia nos diferentes perodos de funcionamento :

P1 = 1000 CV = 1000 736 = 736000 W



P2 = 800 CV = 800 736 = 588800 W
P = 500 CV = 500 736 = 368000 W
3
A correspondente carga dinmica equivalente em cada rolamento, ser:

PA1 = 0,03561 . P1 = 0,03561 736000 = 26209 N



PA2 = 0,03561 . P2 = 0,03561 588800 = 20967 N
P = 0,03561 . P = 0,0361 368000 = 13104 N
A3 3

PB1 = 0,03058 . P1 = 0,03058 736000 = 22521,6 N



PB 2 = 0,03058 . P2 = 0,03058 588800 = 18017 ,3 N
P = 0,03058 . P = 0,03058 368000 = 11260 ,8 N
B3 3

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
5 Clculo do factor aSKF (lubrificao e limpeza da pelcula)

Factor aSKF:


aSKF = f = , PU ,c
1

1 viscosidade de referncia. Depende da


dimenso do rolamento e da velocidade de
rotao.

D + d 140 + 190
dm = = = 165 mm
1 8 mm s
2
2 2
n = 1700 rpm

viscosidade de servio. Neste caso


um dado do problema (10 mm2/s). Caso
contrrio haveria que se estimar a
temperatura de servio e usar um diagrama
viscosidade-temperatura.
10
= = = 1,25
Logo: 1 8
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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
5 Clculo do factor aSKF (lubrificao e limpeza da pelcula)
Factor de contaminao ms condies de limpeza => 0,3
Como temos rolamentos iguais, basta selecionar para o apoio A

40
0,3 26,209 = 0,46

PU 40
c = 0,3 = 0,57

P 20,967
40
0,3 = 0,92
13,104

aSKF = 1,3

= 1,25 aSKF = 2,5
a
SKF = 4,8

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
6 Estimativa de vida para o rolamento 32928
p 6 10
C 10 205000 3 106
L5ah1 = a1 aSKF = 0,62 1,3 = 7506 horas
P
1 60 n 26209 60 1700

p 10
C 10 6
205000 3 106
L5ah2 = a1 a23 = 0,62 2,5 = 30370 horas
P
1 60 n 20967 60 1700

p 10
C 106 205000 3 106
L5ah3 = a1 a23 = 0,62 4,8 = 279383 horas
P
1 60 n 13104 60 1700

A vida mdia seria:


100
L5ah = = 12952 horas > 10000 horas
50 30 20
+ +
7506 30370 279383
R: 2 rolamentos 32928
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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Ex. 7.2 No guicho apresentado na figura colocado um rolamento axial de esferas na
extremidade superior do garfo (d=25 mm) para permitir a rotao do mesmo. Sabendo que o
guincho tem uma capacidade mxima para 5 t, que o rolamento ser submetido a um tipo de
operao sem vibraes considerveis bem choques e que a rotao do gancho no constante,
escolha um rolamento adequado a situao.

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Velocidade inferior a 10 rpm ou rolamento parado

Carga puramente axial (Rolamento axial de esferas ou rolos)

0 = = 5 1 1000 1 9,8 = 49000 2

30 = 40 1 0 = 0,5 1 49000 2 = 24500 2

40 = 0,5
Pg. 58 do formulrio de IPM

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Captulo 3. Rolamentos e Casquilhos
Pg. 1015 do Catlogo SKF

1 Rolamento 51205
Em caso que os rolamentos estejam submetidos a foras axiais e radiais em veios de
rotao baixa (<10 rpm), parados ou submetidos a grandes cargas de choque (mesmo
com rotaes >10 rpm) necessrio calcular a carga esttica equivalente P0 para o tipo
de rolamento adequado (de esferas de contacto angular ou rolos cnicos). As Fora Fr e
Fa so calculadas atravs do mtodo adotado nos excios anteriores.

Rolos cnicos
Pg. 66 do formulrio de IPM

Pg. 64 do formulrio de IPM


de esferas de contacto angular
NOTA: Caso o veio esteja na vertical e submetido a cargas
axiais e radiais o procedimento de calculo o mesmo, sendo
que os rolamentos mais adequados podem ser rolamentos
axiais de esferas de contacto angular ou rolos cnicos onde o
processo de calculo de P ou P0 (dependendo se um caso
esttico ou dinmico) idntico, apenas o fator askf tem de ser
consultado no abaco correspondente a rolamentos axiais.

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