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Licenciatura em Matemática Transmissão: 29/10/07 (segunda-feira)

Álgebra Linear II

Aula 13.2 P2 / Audemir Tempo: 19:20 / 20:25 (1h05’)

1.

Unidade 05: Produto interno, operadores lineares e auto-adjuntos.

Tema 12: Operadores lineares especiais.
Objetivo: Identificar operadores auto-adjuntos e ortogonais.

2. Arte
Operadores auto-adjuntos e ortogonais
Introdução
Agora definiremos os operadores associados às matrizes estudadas na secção anterior, e
estabeleceremos relações entre estes e o produto interno e descobriremos as parti-
cularidades de seus autovalores.

3. Arte
Operadores lineares
Definição
Seja V um espaço vetorial com produto interno, α uma base ortonormal e T : V → V um
operador linear. Então
T é chamado um operador auto-adjunto se [T ]α é uma matriz simétrica.
α
a)

[T ]α
α
b) T é chamado um operador ortogonal se é uma matriz ortogonal.

4. Arte
Operadores lineares
Observação
Os operadores auto-adjuntos (ou ortogonais) estão bem definidos no sentido de que o fato
de um operador ser auto-adjunto (ou ortogonal) não depende da base ortonormal
[T ]α
α
escolhida, isto é, se for simétrica (ou ortogonal) numa determinada base ortonormal

α , então [T ]β
β
também será simétrica (ou ortogonal) para qualquer outra base ortonormal

β.

5. Arte
Operadores Lineares
Ortogonal
Seja V um espaço vetorial euclidiano. Um operador linear T : V → V é ortogonal se
preserva o módulo de cada vetor, isto é, se para qualquer v ∈ V
T (v) = v , sendo (v = v.v )
6. Arte
Aplicação
2
No R , com o produto interno usual, verificar se o operador linear definido por
⎛4 3 3 4 ⎞
T ( x, y ) = ⎜ x + y, x − y ⎟ é ortogonal.
⎝5 5 5 5 ⎠

7. Arte
Solução

Álgebra Linear II Aula 13.2 Audemir

 2

2 2
⎛4 3 ⎞ ⎛3 4 ⎞
T ( x, y ) = ⎜ x + y⎟ + ⎜ x − y⎟
⎝5 5 ⎠ ⎝5 5 ⎠
25 2 25 2
T ( x, y ) = x + y
25 25
T ( x, y ) = x 2 + y 2
T ( x, y ) = ( x , y ) , ∀( x, y ) ∈ R 2

8. Arte
Aplicação
2
Consideremos o R com o produto interno usual. A rotação do plano de um ângulo θ
dado por T ( x, y ) = ( x cos θ − ysenθ , xsenθ + ysenθ ) . Mostre que T é ortogonal.

9. Arte
Solução
T ( x, y ) = ( x cos θ − ysenθ , xsenθ + ysenθ )
T (v ) = v
T ( x, y ) = ( x cos θ − ysenθ ) 2 + ( xsenθ + ysenθ ) 2
T ( x, y ) = x 2 (cos 2 θ + sen 2θ ) + y 2 ( sen 2θ + cos 2 θ ) T ( x, y ) = x 2 + y 2
T ( x, y ) = ( x, y )

10. Arte
Aplicação
Consideremos T : R 3 → R 3 , a rotação de um ângulo θ em torno do eixo-z . Expressa
por: T ( x, y , z ) = ( x cos θ − y sen θ , x sen θ + y cos θ , z ) , tomando a base canônica

α mostre que a matriz [T ]α é ortogonal.

α

11. Arte
Solução

T (1,0,0) = (1 cos θ − 0.senθ ,1senθ + 0. cos θ ,0)

T (1,0,0) = (cos θ , senθ , 0)
T (0,1,0) = (0 cos θ − 1.senθ ,0.senθ + 1. cos θ ,0)
T (0,1,0) = (− senθ , cos θ , 0)
T (0,0,1) = (0 cos θ − 0.senθ ,0.senθ + 0. cos θ ,1)

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 3

T (0,0,1) = (0, 0, 1)

12. Arte
Solução
T (1,0,0) = (cos θ , senθ , 0)
T (0,1,0) = (− senθ , cos θ , 0)
T (0,0,1) = (0, 0, 1)
⎡ cos θ − sen θ 0⎤
[T ]α = ⎢⎢sen θ cos θ 0 ⎥⎥
α

⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦

13. Arte
Solução
⎡cos θ − senθ 0⎤ ⎡ cos θ senθ 0⎤ ⎡1 0 0⎤
⎢ senθ cos θ 0⎥⎥ ⋅ ⎢⎢− senθ cos θ 0⎥⎥ = ⎢0 1 0⎥ , T é um operador ortogonal
⎢ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦

14. Arte
Operadores Lineares
Auto-adjunto
Diz-se que a matriz linear T : V → V é auto-adjunto (ou simétrico) se a matriz que o
representa numa base ortonormal A é simétrica, isto é, se:
[T ]tA = [T ]A

15. Arte
Aplicação
Verificar se o operador linear T : R 2 → R 2 , T ( x, y ) = (2 x + 4 y, 4 x − y ) é simétrico.

16. Arte
Solução
T ( x, y ) = ( 2 x + 4 y , 4 x − y )
T (1,0) = (2.1 + 4.0, 4.1 − 0)
T (1,0) = (2, 4)
T (0,1) = (2.0 + 4.1, 4.0 − 1)
T (0,1) = (4,−1)

[T ] = ⎡⎢
2 4⎤
⎥
⎣4 − 1⎦
[T ]t = [T ]
T é simétrica
17. Arte
Aplicação
Seja T : R → R onde T ( x, y ) = ( 2 x − 2 y , −2 x + 5 y ) . Sendo α base canônica de R 2 ,
2 2

verificar se T é ortogonal ou auto-adjunto.

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18. Arte
Solução
Se α é a base canônica de R
2

T ( x, y ) = ( 2 x − 2 y , − 2 x + 5 y )
T (1,0) = (2.1 − 2.0, − 2.1 + 5.0)
T (1,0) = (2, − 2)
T ( x, y ) = ( 2 x − 2 y , − 2 x + 5 y )
T (0,1) = (2.0 − 2.1, − 2.0 + 5.1)
T (0,1) = (−2, 5)
⎡ 2 −2 ⎤
[T ]α = ⎢
α
⎥
⎣ −2 5 ⎦
T é operador auto-adjunto.
19. Arte
Operador auto-adjunto
Teorema
Seja V um espaço vetorial com produto interno , e T : V → V linear. Então T auto-
adjunto implica que Tv, w = v, Tw para todo

v, w ∈ V .

20. Arte
Teorema
Prova
Sejam α = {v1 , v2 } uma base ortonormal, v = x1v1 + y1v2 e w = x2 v1 + y2 v2

⎡ x1 ⎤ ⎡ x2 ⎤
ou v [ ]α = ⎢ ⎥ e [ w]α = ⎢ ⎥
⎣ y1 ⎦ ⎣ y2 ⎦
T é auto-adjunto, [T ]α é simétrica.
α
Como

⎡a b⎤
[ ]α = ⎢
α
Seja T ⎥
⎣b c ⎦
⎡ a b ⎤ ⎡ x ⎤ ⎡ ax + by1 ⎤
[Tv ]α = ⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎥ = ⎢ 1
⎣b c ⎦ ⎣ y1 ⎦ ⎣bx1 + cy1 ⎥⎦
⎡ a b ⎤ ⎡ x2 ⎤ ⎡ ax2 + by2 ⎤
e [Tw]α = ⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢
⎣b c ⎦ ⎣ y2 ⎦ ⎣bx2 + cy2 ⎥⎦
Tv, w = ( ax1 + by1 ) x2 + ( bx1 + cy1 ) y2 e v, Tw = x1 ( ax2 + by2 ) + y1 ( bx2 + cy2 ) e
Tv, w = v, Tw

21. Arte
Operadores Lineares
Teorema
Seja T : V → V auto-adjunto e λ1 , λ2 autovalores distintos de T e v1 e v2 os autovetores

associados λ1 e λ2 respectivamente. Então v1 ⊥ v2 .

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22. Arte
Teorema
Prova
λ1 v1 , v2 = λ1v1 , v2 = Tv1 , v2 = v' , Tv2
= v1 , λ2 v2 = λ2 v1 , v2
= ( λ1 − λ2 ) v1 , v2 = 0
Como λ1 − λ2 ≠ 0 , vem que v1 , v2 = 0 ou v1 ⊥ v2

23. Arte
Aplicação
Seja o operador simétrico, no R , definido por T ( x, y ) = ( x + 3 y, 3 x − 4 y ) .
2

Consideremos u = (2, 3) e v = (4, 2) , calcular T (u ) , T (v) e verificar se

T (u ).v = u.T (v)

24. Arte
Solução
u = (2, 3) ; v = (4, 2)
T ( x, y ) = ( x + 3 y , 3 x − 4 y )
T (u ) = T (2, 3) = (2 + 3.3, 3.2 − 4.3)
T (u ) = (11, − 6)
T (v) = T (4, 2) = (4 + 3.2, 3.4 − 4.2)
T (v) = (10, 4)

25. Arte
Solução
u = (2, 3) ; v = (4, 2) ;
T (u ) = (11, − 6) ; T (v) = (10, 4)
T (u ).v = (11, − 6).(4, 2) = 44 − 12 = 32
u. T (v) = (2, 3).(10, 4) = 20 + 12 = 32
T (u ).v = u.T (v)

Intervalo Tempo: 20:25 /20:45 (20’)

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