MATEMATICA
ANALIZA
EDIT
IA DEFINITIVA
Colectia C
arti mari ale S
colii Rom
anesti
Fundatia
Floarea Darurilor
Bucuresti, 2014
Culegerea textului si tehnoredactarea: MORARU Camelia
Controlul final al textului: JALBA Liviu Ioan
Tiparita la Regia Autonoma Monitorul Oficial Bucuresti, ROMANIA
In 1000 exemplare, din care prezenta carte are numarul:
Semnatura autorului
ISBN 978-973-0-17788-6
Capitolul 1
Preliminarii
Introducere
In acest capitol vom prezenta cateva concepte fundamentale utilizate n
diverse etape ale oricarui proces de matematizare si construind o parte impor-
tanta a culturii matematice a viitorului inginer.
Nu vom studia notiuni primare ca: obiect, element, multime, submul-
time, colectie, egalitate, proprietate etc. Presupunem de asemenea cunoscuta
semnificatia semnelor , , / , /, , , !, =, , , , , , , (), (), ( !).
Sensul logic si regulile de utilizare ale acestor semne sunt cele din limba-
jul uzual (numit uneori naiv n comparatie cu limbajele formalizate). Teoria
naiva a multimilor, asa cum a fost prezentata n liceu, poate sa ajunga une-
ori la paradoxuri, datorita n special bogatiei nelimitate a limbajului uzual.
Iata un astfel de paradox, evidentiat de Richard prin considerarea urmatoarei
propozitii:
Fie m cel mai num ar natural care nu poate fi definit cu mai putin de 100
semne. Aceasta propozitie are 65 de semne, constituite din literele si cifrele
utilizate. Pe de o parte, m nu poate fi definit cu mai putin de 100 semne si pe
de alta, m este totusi definit prin cele 65 de semne. Contradictie !
Pentru a evita astfel de situatii, matematicienii au fundamentat teoria axio-
matica a multimilor, n care se fixeaza de la nceput alfabetul care va fi utilizat,
semnele logice, obiectele (termenii) cu care se rationeaza, tipurile de proprietati
ale acestor obiecte etc. In acest sens, este necesara fixarea unui univers U de
multimi, care sa cuprinda toate multimile care pot sa apara n cele ce urmeaza.
Actualmente ntreaga matematica poate fi fundamentata cu extrema rigoare,
dar prin natura si prin adresa acestui curs, vom folosi un limbaj mai direct, ne-
formalizat, dar formalizabil. Mention am aici importanta deosebita a procesului
de formalizare, strans legat de cel de programare.
Acest capitol trateaza mai nt ai conceptul general de functie (relatie functio-
nala), cu exemple justificative, fixandu-se totodata terminologia si notatiile
utilizate curent n tot restul lucrarii. O atentie speciala este acordata unor
elemente de analiza a multimii N a numerelor naturale, prezentand notiunile
de multime num arabila si functie aritmetica. In ultima parte a capitolului sunt
date unele elemente utile de logica matematica si aplicatii.
1
2 CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
f : M N, x . f (x) (1)
Exemple de functii
'
si produsul cartezian Mi = multimea tuturor familiilor {xi }iI de ele-
iI
%
mente din at xi Mi , ()i I.
Mi astfel nc
iI
4 CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
g f : M P, x . g(f (x)),
aplicand mai ntai f si apoi g; asadar, (g f )(x) = g(f (x)), ()x M . Pre-
supunand ca avem aplicatii f : M N , g : N M , atunci au sens functiile
compuse g f , f g, dar n general acestea sunt functii distincte (de exem-
plu, luand M = N = R, f = sin si g = exp, rezulta ca f g : x . sin ex si
1.1. RELAT
II FUNCT
IONALE, RELAT
II DE ORDINE 5
f : X R, x . f (x)
si c
atul
f f (x)
: X \ Zg R, z . ,
g g(x)
unde Zg = {x X|g(x) = 0} este multimea zerourilor functiei g.
Definitia 1.3. O functie f : M N se numeste injectiv a dac
a are loc
implicatia
() x1 , x2 M, {f (x1 ) = f (x2 )} {x1 = x2 }
sau, logic echivalent,
x1 = x2 deci solutia este unica. Reciproc, daca ecuatia f (x) = y are solutie si
este unica pentru orice y N , atunci f este evident bijectiva.
Fie f : M N a aplicatie bijectiva; atunci se poate defini inversa f 1 a
lui f
incluziune, fie ()z f 1 (!B) deci f (z) !B, f (z) / B, deci z / f 1 (B),
z !f (B) si ca atare, f (!B) !f (B).
1 1 1
Se observa ca imaginea inversa are proprietati mai bune decat ale imaginii
directe.
Exemple. a) Consideram functia f : R R, 2
1
x . x si A = [3, 2]. In
acest caz, avem f (A) = [0, 9] si f (A) = [ 2, 2].
( 1
b) Fie aplicatia I : C[0,1] R, f .
0
f (x)dx. Aceasta aplicatie este
0
surjectiva, deoarece pentru orice R, exista chiar o infinitate de functii
0
f C[0,1] astfel ncat I(f ) = , adica aria dintre graficul lui f , axa Ox si
dreptele x = 0, x = 1 sa fie egala cu . Daca P este multimea restrictiilor la
intervalul [0,1] de functii de gradul ntai, atunci evident imaginea directa a lui
P este I(P ) = R.
1 0
c) Fie D : C[0,1] C[0,1] operatorul de derivare. Aceasta aplicatie este
surjectiva (deoarece orice functie continua pe [0,1] are primitiva).
0
Pentru orice functie continua f C[0,1] fibra D1 (f ) este multimea tuturor
primitivelor lui f pe intervalul [0,1].
Observatii. 1) Fie f : M N o aplicatie injectiva; atunci aplicatia de
corestrictie M f (M ), x . f (x) este bijectiva si deoarece f (M ) N rezulta
ca exista o corespondenta bijectiva ntre M si o submultime a lui N . Mai
general, daca f : M N este o aplicatie oarecare, atunci exista aplicatii ,
astfel nc
at f = , sa fie surjectiva si injectiv
a (descompunerea canonic a
a lui f ); anume, se considera : M f (M ), x . f (x), corestrictia lui f si
: f (M ) N , y . y, aplicatia de incluziune.
Remarcam de asemenea ca daca f : M N este o aplicatie oarecare,
atunci prin restrictii si corestrictii convenabile ale lui f se obtine o aplicatie
bijectiva. De exemplu, functia #sin : R R, x . sin x nu este nici injectiva,
$
nici surjectiva, dar functia sin : , [1, 1] este bijectiva (ca de obicei,
2 2
am utilizat aceeasi notatie sin pentru functii distincte).
2) Daca f : M N este o aplicatie bijectiva si daca B N , atunci notatia
f 1 (B) poate fi interpretata n doua sensuri: ca imagine inversa a lui B prin
f si ca imagine directa a lui B prin aplicatia f 1 . Din fericire acestea coincid,
adica
{x M |f (x) B} = {f 1 (y)|y B}.
f R g f g a f (x) g(x),
(adic ()x X).
Daca exista, sup f , inf f sunt numere reale unice, numite marginile lui f
x x
pe X sau extremele globale ale lui f pe X.
Aplicatie
Se numeste multime de momente (sau multime-timp) orice multime T pe
care este definita o relatie de ordine totala (notata ). Elementele lui T se
numesc momente. Exemplele tipice de multimi-timp sunt submultimi ale lui
R; de exemplu T = N (care admite un cel mai mic moment, numit moment
initial si anume t = 0), T = Z, T = [0, ), T = [a, b] (n ultimul caz exista
un moment initial a si un moment final b). Daca T este o multime finita, de
exemplu T = {0, 1, . . . , N 1}, atunci se spune ca timpul este finit. Daca
T Z se spune ca timpul este discret iar daca T este un interval al lui R,
timpul este continuu (sau mai corect, continual).
Fie (T , ) o multime fixata de momente. Se numeste semnal real relativ
la T orice functie s : T R; pentru orice moment a T , numarul s(a) se
numeste esantionul semnalului s la momentul a. Asadar, semnalele reale sunt
cazuri particulare de functii numerice. Se pot considera semnale discrete sau
semnale continuale, dupa cum timpul este discret sau continuu. Un semnal
discret s : Z R se identifica cu sirul {s(n)}nZ al esantioanelor sale.
Definitia anterioara a conceptului de semnal este totusi restrictiva, deoarece
nu cuprinde cazul impulsurilor (studiat n cadrul teoriei distributiilor, n capi-
tolul VI) si cazul semalelor multidimensioale. Printre semnalele continuale,
exemple importante sunt treapta unitate a lui O. HEAVISIDE (1850-1925),
definita prin /
0 daca t < 0
(t) =
1 daca t 0,
av
and graficul din fig. I.7 si functia de fanta (sau de esantionare)
sa : R R, definita prin
Fig. I.7
sin t daca t = 0
sa (t) = t
1 daca t = 0,
av
and graficul indicat n fig. I.8.
Daca s : R R este un semnal continual si a < b sunt momente fixate, se
numeste secventa lui s pe intervalul [a, b] semnalul
asadar /
0 daca t < a sau daca t b
sa,b (t) =
s(t) daca t [a, b).
1.2. MULT
IMI NUMARABILE, ALGORITMI 11
1.1.4 Exercitii
1. Fie M o multime si f : M M a aplicatie. Sa se arate ca daca
f f = 1M , atunci aplicatia f este bijectiva; dar reciproc ? Sa se probeze ca Fig. I.9a
pentru M = [0, 1] functia reala f : M M definita prin f (x) = (1 xn )1/n ,
n 1 ntreg fixat, satisface relatia f f = 1M .
2. Sa se arate ca aplicatia
(k + l)(k + l + 1)
: N N N, (k, l) . +k
2
este bijectiva. Fig. I.9b
Asadar, (m+1) > (m), pentru orice m N, deci este injectiva. Aratam
ca este surjectiva; pentru orice a A fixat, notam = min{m N|(m)
a}. Daca 1, atunci ( 1) < a (), deci a = () (deoarece a A),
iar daca = 0, atunci (0) a si cum a A, rezulta a = (0). Asadar, este
si surjectiva.
In fond constructia anterioara consta n ordonarea crescatoare a tuturor
elementelor multimii A
f : N N P, (m, n) . n (m).
f : Z N Q, (p, q) . p/q.
14 CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
A = {} C1 (A) C2 (A) . . .
este p.r. caci d(0, x) = p11 (x) si d(y + 1, x) = p(p32 (y, d(y, x), x), predecesorul lui
d(y, x), adica d = p11 q. Atunci si functia distanta : N2 N, (x, y) . |x y|
este p.r. caci (x, y) = d(x, y) + d(y, x), ()x, y N. (Am notat q = p p32 ,
adica q(y, z, x) = p(z)).
Fie f (x1 , . . . , xk ), f : A N, A Nk o functie aritmetica. Se considera
ecuatia
f (x1 , . . . , xk1 , y) = xk , (3)
ca ecuatie n y cu x1 , . . . , xk1 , xk fixate arbitrar. Daca ecuatia (3) are o solutie
y0 si daca f (x1 , . . . , xk1 , y) este definit pentru orice y < y0 iar valorile ei sunt
distincte de xk , se noteaza f (x1 , . . . , xk1 , xk ) = y0 . Daca ecuatia (3) nu are
solutii y N, atunci se considera ca f nu este definit, iar daca y0 este cea mai
mica solutie a ecuatiei (3) si exista y1 < y0 astfel ncat f (x1 , . . . , xk1 , y1 ) sa
nu aiba sens, atunci se considera de asemenea ca f nu este definit. Retinem
ca f (x1 , . . . , xk ) se considera definit daca si numai daca ecuatia (3) are o
solutie minima y0 iar f (x1 , . . . , xk1 , y) are sens pentru orice y < y0 astfel ca
(x1 , . . . , xk1 , y) A.
In acest mod, este definita o functie aritmetica f care n general este
partiala; se mai spune ca f este obtinut a prin minimizarea lui f n
raport cu variabila xk . Se mai scrie
1.2.4 Exercitii
1. Fie M, N multimi nevide; pentru orice functie f : M N se poate defini
graficul lui f , Gr f = {(x, f (x)) M N |x M }. Sa se arate ca aplicatia
F G
N N2 , N2 N3 ,
2)
x . (x, x + 1) (u, v) . (u + 1, 0, uv)
b) Sa se determine functia h = f g n fiecare din cazurile:
f g
N N, N3 N,
1)
x . x + 1 (x, y, z) . x + 2y + z
f g
N2 N, N4 N,
2)
(x, y) . x + y (x, y, z) . xy + zt
de adevar ale propozitiilor sunt numai 0 si 1, calculul logic care urmeaza se mai
numeste bivalent (tertiul exclus).
Consideram acum semnele logice , (conjunctie), (disjunctie), (impli-
catie), (echivalenta) cu semnificatia din cadrul limbajului uzual (respectiv
non, si, sau, daca ... atunci, daca si numai daca). Indicam tabelele
de adevar conventionale pentru expresiile logice a, a b, a b, a b, a b.
a a=a
\b 0 1 \b 0 1
a\ a\
0 1
0 0 0 0 0 1
1 0 1 1 1 1
1 0
\b 0 1 \b 0 1
a\ a\
0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1
Trebuie remarcat ca daca a, b E, atunci (a b) este o noua propozitie,
care poate fi adevarata sau falsa; este frapant faptul ca propozitia (a b)
este adevarata daca a este falsa (sau daca b este adevarata). Propozitiile
a, a b, a b, a b pentru a, b E nu mai sunt considerate elementare.
Din propozitii elementare, cu ajutorul semnelor logice, se pot concstrui noi
propozitii numite formule logice. Pentru a da o definitie precisa, fie multimea
E = E { , , ( , )}, obtinuta adaugand la propozitiile elementare semnele
logice , si parantezele deschisa si nchisa. Notam cu C multimea tuturor
cuvintelor din alfabetul E .
Definitia 3.1. Se numeste formul a logic ant A din C , care
a orice cuv
este inserat ntr-un sir finit A1 , A2 , . . . , An = A de cuvinte din C astfel ncat
pentru orice i, 1 i n, s a fie satisf acut a una din urmatoarele trei conditii:
1. Ai E;
2. exist
a j < i astfel ncat Ai = (Aj );
3. exist at Ai = (Aj Ak ).
a j, k < i astfel nc
Dam cateva exemple de formule logice: (a a), (a b), a (b c) pentru
a, b, c E. Urmatoarele cuvinte din C : a b, (a b, a (b c)) etc. nu sunt
formule logice.
Vom nota cu FE multimea formulelor logice. Doua formule logice A, B
FE se considera echivalente si se scrie A B (sau A B) daca ele au aceeasi
tabela de adevar, fiind simultan adevarate sau false. Trebuie observat ca sem-
nele logice , pot fi exprimate cu ajutorul lui , , anume (ab) (ab)
si (a b) ( a) b.
Teorema 3.1. Pentru orice a, b, c E au loc urm
atoarele echivalente de
formule logice:
1) (a b) (b a), (a b) (b a) (comutativitatea lui , );
2) a (b c) (a b) c, a (b c) (a b) c (asociativitatea lui , );
3) a (b c) (a b) (a c), a (b c) (a b) (a c) (distributivitatea);
4) 0 a 0, 0 a a, 1 a a, 1 a 1 (0 fiind falsul si 1 adev
arul);
5) (a b) ( a) ( b), (a b) ( a) ( b) (formulele lui DE
MORGAN, 1806-1871);
6) (a b) ( a) b ( b a) (principiul reducerii la absurd);
7) ( a) a (principiul dublei negatii).
plus:
In
1.3. CALCUL LOGIC SI APLICAT
II 21
a (b c) = (a b) (a c), a (b c) = (a b) (a c),
i1 i2 ip
f (1, . . . , 1, 0 , . . . , 0 , 1, . . . , 0 , . . . , 1, . . . , 1)
x1 . . . x
i1 , . . . x
i2 . . . x
ip . . . x n
sunt egale cu 0. Acestea din urma este evident egala cu
i1 i2 ip
f (1, . . . , 1, 0 , . . . , 0 , 1, . . . , 0 , . . . , 1, . . . , 1) 1 . . . 1 = f (x1 , . . . , xn ).
. . . (f (0, . . . , 0) x
1 . . . x
n ).
Acest corolar este o reformulare a teoremei 3.3. a) si arata ca orice functie
booleana de variabilele x1 , . . . , xn este exprimabila printr-un numar finit de
semne logice , , cu ajutorul lui x1 , . . . , xn ; de aceea se mai spune ca {, ,
reprezinta un sistem complet de semne logice. Se poate arata ca functia lui
Scheer singura ((x, y) = (x y)) constituie un sistem complet de formule
logice; este suficient de observat ca x = (x, x), x y = ((x, y), (x, y)),
x y = ((x, x), (y, y)). Acelasi lucru pentru functia lui Pierce ((x, y) =
(x y)). O alta consecint
a a teoremei 3.3, avand o importanta principala,
este urmatoarea teorema de reducere a functiilor booleene la forma canonica.
Teorema 3.4. Fie f (x1 , . . . , xn ), f : Bn B o functie boolean a oarecare.
a f = 0 si dac
a) Dac a P1 , P2 , . . . , Pp sunt punctele din Bn unde f ia valoarea
1, atunci
f (x1 , . . . , xn ) = 1 2 . . . p , unde
(4)
j = yj1 yj2 . . . yjn (1 j p)
si /
xs dac
a coordonata s a punctului Pj este egal
a cu 1
yjs =
s dac
x a coordonata s a punctului Pj este egal
a cu 0,
pentru 1 s n (forma canonic a normal disjunctiv a a lui f );
b) Dac a Q1 , Q2 , . . . , Qq sunt punctele din Bn unde f ia
a f = 1 si dac
valoarea 0, atunci
f (x1 , . . . , xn ) = 1 2 . . . q , unde
(5)
k = zk1 zk2 . . . zkn (1 k q)
si
xi dac
a coordonata t a punctului Qk este egal
a cu 0
zki = ...
x
t dac
a coordonata t a punctului Qk este egal
a cu 1,
pentru 1 t n (forma canonic
a normal conjunctiv
a a lui f );
Demonstratie. a) Aplicam relatia a) din teorema 3.3 observand ca daca f
ia valoarea 0 ntr-un punct, atunci dispare termenul corespunzator din mem-
brul drept al acestei relatii. Asadar, n aceasta relatie raman termenii care
corespund valorilor lui f n punctele P1 , P2 , . . . , Pp si este suficient sa notam
parantezele respective cu 1 , 2 , . . . , p .
Punctul b) se demonstreaza n mod analog utilizand teorema 3.3, b) .
Functiile j se numesc conjunctii elementare (mintermeni conjunctivi) iar
k disjunctii elementare (sau mintermeni disjunctivi).
Exemple. a) Indicam forma normal disjunctiva pentru functia booleana
z = f (x1 , x2 ), f : B2 B data de tabelul
x1 x2 z
0 0 1
0 1 0
1 0 1
1 1 0
In acest caz, P1 (0, 0), P2 (1, 0) deci p = 2 si 1 = x
1 x
2 , 2 = x1 x
2 , deci
x1 x
f (x1 , x2 ) = ( 2 ) (x1 x x1 x1 ) x
2 ) = ( 2 = 1 x
2 = x
2 .
24 CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
1 2 3 = (
x1 x
2 x3 ) [(x1 x2 ) (
x3 x3 )] =
x1 x
= ( 2 x3 ) [(x1 x2 ) 1] = (
x1 x
2 x3 ) (x1 x2 ).
Deoarece f = 1 se poate da si forma normal conjunctiva, n care apar 5
mintermeni corespunzatori celor 5 puncte Q1 (0, 0, 0), Q2 (0, 1, 0), Q3 (0, 1, 1),
Q4 (1, 0, 0), Q5 (1, 0, 1) n care functia f ia valoarea 0; asadar, f (x1 , x2 , x3 ) =
1 2 3 4 5 , unde 1 = x1 x2 x3 , 2 = x1 x 2 x3 , 3 = x1 x 2 x 3 ,
4 = x 1 x2 x3 , 5 = x 1 x2 x
3 .
Egalitatea a doua functii booleene se defineste conform conventiei generale
de egalitate a functiilor (definitia 1.2). Am definit un concept de echivalenta
a doua formule logice, care revine la aceea ca tabelele de adevar sunt aceleasi,
deci functiile booleene asociate sunt egale; sunt unele dificultati n cazul cand
num arul de variabile n cele doua formule logice nu este acelasi si apar variabile
fictive (de exemplu, formulele logice (x1 x2 ) (x3 x 3 ) si (x1 x2 ) sunt
echivalente iar x3 apare ca variabila fictiva).
Aplicatie. Cu ajutorul dipolilor se pot realiza sisteme intrare-iesire ele-
mentare corespunzand semnelor logice:
Fig. I.10
Se numeste circuit logic orice graf orientat n care varfurile sunt astfel de
sisteme elementare, iar arcele sunt conductori (electrici). Oricarui circuit logic
1.3. CALCUL LOGIC SI APLICAT
II 25
1.3.5 Exercitii
1. Sa se construiasca tabelele de adevar pentru urmatoarele formule logice:
(a (a b)); ( a (a b)); (a (b c)) ( a c);
(p q) ( p q).
2. Sa se indice forma canonica disjunctiva pentru functiile booleene f, g
definite prin
f (x1 , x2 ) = (x1 x2 ) ( x1 x2 ) x
1
g(x1 , x2 , x3 ) = (x1 (x2 x3 )) x
1 .
3. Sa se simplifice expresiile
E1 = (x y z) (x y z) (x y z),
E2 = [x (y z)] [
z (y z)] (
y z).
4. Sa se indice circuite logice av
and formulele de structura
a (b c), (a b) (b a),
[a (b c)] (b c d), (a b) (b a).
28 CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
Gandirea matematic a s-a n
ascut din nevoia de a
simula realitatea extern
a.
(R. THOM)
Capitolul 2
Analiz
a pe dreapta real
a
Introducere
In unele exemplificari din capitolul I am folosit deja numerele reale, dar
numai cu rol ilustrativ. Intelegerea profunda a numarului real este de cea mai
mare important a pentru matematician, inginer, fizician, chimist sau economist
si nsasi denumirea atat de fericita pe care a primit-o, dovedeste rolul aces-
tuia n orice determinari cantitative efectuate n cursul cercetarii realitatii
nconjuratoare. Se poate spune ca numarul real este obiect de permanenta
reflectie, inepuizabil.
In primii ani de scoal
a am nvatat sa socotim cu numere naturale si ne
amintim cu nostalgie ca la acea varst a calculele 34 si 2 : 5 nu se puteau; abia
mai tarziu am aflat ca, prin introducerea numerelor ntregi si apoi a numerelor
rationale, avem 3 4 = 1 si 2 : 5 = 0, 4. In liceu exista dificultati pentru
prezentarea riguroasa a numerelor reale si cu totii am ramas cu o anumita
intuitie, abilitate de calcul, reprezentare, suficiente doar pana n momentul
cand simtim necesitatea utilizarii responsabile a conceptelor. De obicei, prin
multime de numere se ntelege o multime ale carei elemente se pot afla n
anumite relatii (de exemplu, de ordine), pe care sunt definite anumite operatii
(de exemplu, adunari, nmultiri). Largirea notiunii de numar, sintetizata prin
incluziunile
N Z Q R C ...
s-a facut ntr-un mod sinuos, dovedit si de terminologia defectuoasa utilizata
uneori (de exemplu, numere imaginare); fiecare za a acestui lant de incluziuni
a fost obtinuta prin aportul unor generatii succesive de cercetatori si are o
justificare deplina n practica procesuala.
In acest capitol vom indica mai nt ai proprietatile principale ale multimii R
(numita si dreapta reala), n continuarea Analizei matematice studiata n liceu.
Strans legata de numerele reale este notiunea de spatiu metric, care constituie
cadrul natural pentru teoria aproximatiilor succesive. Vor fi de asemenea studi-
ate n acest capitol seriile de numere reale, precum si seriile de functii marginite
cu valori reale.
2.1 Disponibilit
atile numerelor reale
2.1.1 Sistem de numere reale
Definitia 1.1. Se numeste sistem de numere orice multime R av and
propriet atile urm
atoare:
(I) exist a dou
a operatii algebrice + (adunare), (nmultire) pe multimea R,
relativ la care R este corp comutativ;
(II) pe multimea R exist a , compatibil
a o relatie de ordine total a cu
operatiile algebrice;
(III) pentru orice submultime nevid a A R, exist
a majorat a sup A R.
29
30 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
d : R R R, (x, y) . |x y|.
unde {aji }i0,j0 constituie un sir dublu de cifre zecimale (adica ntregi cuprinsi
ntre 0 si 9). Consideram elementul
= 0, b0 b1 b2 b3 . . .
a0 a1 . . . ap . . . bq . . . b1 b0 .
34 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
2.1.3 Propriet
ati ale sirurilor de numere reale
Reamintim ca un sir {xn }n0 n R, adica un sir de numere reale, se numeste
marginit daca exista numere reale < astfel ncat < xn < pentru orice
n 0 sau echivalent, exista M > 0 real astfel ca |xn | M pentru orice n 0.
Definitia 1.2. Se spune c a un sir {xn }n0 de numere reale pozitive este
convergent c atre zero (si se scrie xn 0 pentru n ) dac a este
ndeplinit
a conditia urm
atoare:
() > 0 real ()N () natural astfel ncat pentru ()n N (), xn < . (1)
Un sir dublu {xmn }m,n0 de numere reale pozitive este convergent catre
zero pentru m , n daca
() > 0 real ()N () natural astfel ncat ()m, n N (), xmn < . (2)
Aceasta definitie corespunde pe deplin intuitiei; ea nu poate fi testata pe un
calculator. Trebuie facuta distinctia ntre egalitate cu zero si convergenta
0 1
catre zero. Evident, = 0, 0, 2n 0, an 0, nan 0, n2 an 0, (a
n n
1
fiind fixat, |a| < 1) pentru n ; de asemenea, 2 0 pentru m ,
m + n2
n . Daca {an }n0 , {bn }n0 sunt siruri de numere reale si daca |an | bn ,
()n 0 iar bn 0, atunci an 0.
Definitia 1.3. Un sir {xn }n0 de numere reale se numeste convergent
(sau av and limit a finit
a) dac
a exist a a R astfel ncat sirul de numere
pozitive d(xn , a) = |xn a|, n 0 s a convearga c
atre zero. Aceasta revine,
conform (1) la ndeplinirea conditiei urmatoare:
() > 0 real ()N () natural astfel ncat ()n N (), |xn a| < . (3)
n R
Se scrie n acest caz, xn a pentru n , sau echivalent lim xn = a.
n
Daca xn a si xn b, atunci a = b; cu alte cuvinte, limita unui sir convergent
este unica. Intr-adevar, pentru orice > 0 ()N1 , N2 naturale astfel ncat
|xn a| < pentru orice n N1 si |xn b| < pentru orice n N2 .
2 2
Luand N = max(N1 , N2 ), rezulta ca pentru orice n N avem |xn a| < ,
2
|xn b| < . Asadar, () > 0 real, avem
2
|a b| = |(a xN ) + (xN b)| < + =
2 2
ILE NUMERELOR REALE
2.1. DISPONIBILITAT 35
b0 a0
Dar lungimea lui In , este egala cu (caci fiecare interval Ip , p 1
2n
are ca lungime jumatate din lungimea intervalului Ip1 , iar I0 are lungimea
b0 a0
b0 a0 ). Asadar, 0 |xkn | pentru orice n 0 si facand n ,
2n
rezulta xkn .
Teorema 1.6 (criteriul general al lui Cauchy). Un sir de numere reale este
convergent dac
a si numai dac
a el este un sir Cauchy.
Demonstratie. Fie {xn } un sir convergent n R, xn l. Fixam () > 0;
atunci exista N () astfel ncat |xn l| < pentru orice n N (). Daca
2
ILE NUMERELOR REALE
2.1. DISPONIBILITAT 37
m, n N (), atunci avem |xm l| < , |xn l| < , deci
2 2
|xm xn | = |(xm l) + (l xn )| < + = .
2 2
Asadar, sirul {xn } este sir Cauchy.
Reciproc, fie {xn } un sir Cauchy n R. Atunci el este un sir marginit; ntr-
adevar, luand = 1, exista N astfel ncat ()m, n N , |xn xm | < 1. In
particular, pentru m = n, n N , rezulta ca
Asadar, termenii sirului {xn } de rang mai mare decat N sunt cuprinsi n
intervalul (1 |xN |, 1 + |xN |) si ca atare, sirul {xn } este marginit. Conform
teoremei 1.5 el va contine atunci un subsir convergent si aplicand teorema 1.4,
(b), rezulta ca sirul {xn } nsusi, presupus initial sir Cauchy, va fi convergent.
1 1
Exemplu. Arat
am ca sirul xn = 1 + + . . . + , n 1 nu este Cauchy,
2 n
deci nici convergent. Sa observam mai ntai ca ()n 1 avem
1 1 1 1 1 1 1
x2n xn = + + ... + + + ... + =
n+1 n+2 2n 82n 2n 9: 2n; 2
n ori
1
Presupunem prin absurd ca {xn } ar fi sir Cauchy; luand = , ar exista N
3
1
at ()m, n N , |xm xn | < . Pentru m = 2N , n = N ,
natural astfel nc
3
1 1 1 1
rezulta |x2N xN | < , si cum x2N xN , ar rezulta ca < , absurd.
3 2 2 3
Teorema 1.7. Orice sir m arginit si monoton cresc
ator (sau descresc
ator)
este convergent.
Demonstratie. Fie {xn }n0 un sir monoton crescator x0 x1 x2 . . . ,
presupus marginit. Conform axiomei (III) exista M = sup xn . Vom arata ca
n
xn M pentru n . Pentru aceasta, fie () > 0 fixat. Deoarece M nu
este majorant al sirului, fiindca M < M si M este cel mai mic majorant,
rezulta ca exista un termen al sirului xn depinzand de , adica un rang N ()
astfel ncat xN > M . Asadar M < xN M . Dar sirul fiind crescator
si marginit superior de M , rezulta ca ()n N avem, xN xn M . In
concluzie, pentru orice n N (), avem M < xn M < M + , adica
|xn M | < , deci xn M . Demonstratia se face n mod similar daca sirul
este marginit si descrescator; n acest caz, lim xn = inf xn .
n n
Exemple. 1) Fie {xn }n0 un sir marginit n R, cu toti termenii situati ntr-
un interval fixat [, ]. Notam y0 = sup{x0 , x1 , x2 , x3 , . . .}, y1 = sup{x1 , x2 , x3 ,
. . .}, y2 = sup{x2 , x3 , . . .} etc. si n mod similar z0 = inf{x0 , x1 , x2 , x3 , . . .},
z1 = inf{x1 , x2 , x3 , . . .}, z2 = inf{x2 , x3 , . . .} etc. Conform axiomei (III) a lui
Cantor-Dedekind, yi , zj sunt numere reale bine determinate (i, j 0). Este
evident ca sirul {yn }n0 este descrescator, iar sirul {zn }n0 este crescator,
ambele marginite, cu toti termenii situati n intervalul [, ]. Asadar, conform
teoremei 1.7, acestei siruri sunt convergente n R; se noteaza
6 7n
1
2) In liceu s-a demonstrat ca sirul xn = 1+ , n 1 este monoton
n
crescator si marginit (2 xn 3, ()n 1). Asadar, acest sir este convergent
(far
a a sti dinainte limita) si limita sa este prin definitie numarul e (n onoarea
marelui matematician elvetian L. EULER, 1707 - 1783). Cu ajutorul unui
minicalculator se poate verifica usor ca x2 = 2, 25, x4 = 2, 441 . . ., x16 =
2, 638 . . ., x256 = 2, 712 . . ., etc. Numarul e cu primele 9 zecimale exacte este
e 2, 718281828 . . ., e este irational (deci scrierea zecimala nu admite repetare
periodica a vreunei grupe de cifre).
pn U 10n x; (7)
: G R, (9)
av
and propriet atile urmatoare:
(a) (U ) = 1, (0) = 0;
(b) este aditiv a: pentru orice x, x G, avem (x + x ) = (x) + (x ) si
(nx) = n(x), ()n Z;
(c) este strict crescatoare: daca x < x n G, atunci (x) < (x ).
Nu dam demonstratia.
Observatii. Asadar, daca G este un grup arhimedian si U > 0 o unitate
de masura fixata, atunci oricarui element x G i corespunde un numar real
unic (x) astfel nc at lui 0 G sa i corespunda 0, iar lui U sa-i corespunda 1.
Numarul (x) se mai numeste m asura lui x relativ la unitatea de m asura
U . Asocierea este evident injectiva (fiind strict crescatoare).
Daca V G, V > 0 este o alta unitate de masura n G si daca notam U ,
1
V aplicatiile G R asociate, atunci functia : G R, (x) = U (x)
U (V )
este aditiva, strict crescatoare, (0) = 0, (V ) = 1. Deci verifica proprietatile
a, b, c pe care le verifica V , deci din unicitate, rezulta = V , adica U (x) =
U (V ) V (x) pentru orice x G. Notand k = U (V ), rezulta k > 0 (caci 0 <
V si U este strict crescatoare) si n plus, U = k V , adica prin schimbarea
unitatii de masur
a, functiile de masur a sunt proportionale; n particular, daca
U (x) V (x)
x, y G sunt elemente nenule, atunci = , un rezultat asteptat,
U (y) V (y)
indicand independenta de unitatea de masura a raportului masurilor a doua
marimi nenule din G.
:GR
+ a = (pentru orice a R, a = ),
/
dac a a > 0 n R
a=
dac a a < 0 n R.
Nu se pot defini +(), 0, 0(), etc., astfel ncat sa fie respectate
proprietatile uzuale de calcul. De exemplu, daca ar fi un element c R,
ar rezulta ca c + 1 = ( ) + 1 = ( + 1) = = c, absurd.
In matematica si n filozofie, conceptul de infinit apare n doua ipostaze:
infinitul actual si infinitul potential. A considera infinitul actual nseamna a
presupune existenta ca atare a elementelor , +, privite ca elemente ca
oricare altele, neprivilegiate, n multimea R.
Infinitul potential este definit exclusiv cu ajutorul numerelor reale (finite),
fara a apela la multimea R si apare ca o economie de notatie. Astfel, daca
{xn }n0 este un sir de numere reale, se spune ca xn converge c atre +
(xn ) () > 0, ()N () natural astfel ncat pentru orice n N (),
xn > ; similar, xn () > 0 ()N () : ()n N (), xn < .
Recunoastem aici ca notatiile si sunt folosite ca o economie de scriere,
pentru ca n membrii din dreapta ai definitiilor anterioare sunt angajate numai
numere reale.
Operatiile anterioare, cu participarea lui +, capata o semnificatie
n cadrul infinitului potential care arata n esenta echivalenta celor doua
acceptiuni ale infinitului. Astfel, daca xn si yn a, a = , atunci
xn + yn , iar daca xn si yn a, a = +, atunci xn + yn .
In mod similar, daca xn si yn a, a > 0, atunci xn yn etc. Veri-
ficarea acestor afirmatii n limbaj este imediata. Faptul ca nu se
poate defini este reflectat prin aceea ca daca xn , yn , nu se poate
spune
nimic despre sirul xn yn (de exemplu n2 n , n n2 ,
2
n + 1 n 0) etc.
Teorema 1.10. (a) In multimea R orice sir este m arginit;
(b) Orice sir monoton de numere reale are limit a n R;
(c) Orice submultime nevid a A R are margine superioar a si margine
inferioar a (relativ la ordinea definita anterior).
Demonstratie. (a) Pentru orice sir {xn }n0 n R avem xn
deci sirul este marginit n R.
(b) Fie {xn }n0 un sir monoton crescator de numere reale. Daca el este
marginit n R, atunci el are limita n R (cf. teoremei 1.7), deci si n R. Daca
sirul {xn } este nemarginit, atunci pentru orice > 0 exista un termen xN >
si ca atare xn > , ()n N , deci xn . Daca sirul este descrescator,
atunci se rationeaz a similar.
(c) Daca A este majorata (sau minorata n R), atunci are margine supe-
rioara (sau inferioara) n R, care ram ane valabila si n R. Daca A nu este
majorata n R, atunci sup A = +, iar daca A nu este minorata, inf A = .
Ca o consecint a, pentru orice functie numerica f : X R, definita pe
o multime oarecare X, se pot defini extremele ei globale pe X, anume M =
sup f (x), m = inf f (x) ca fiind marginile superioara si respectiv inferioara ale
xX xX
multimii f (X), calculate n R.
42 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
2.1.7 Exercitii
1. Sa se arate ca numarul 0, 363636 . . . este rational, iar 0, 3060030006 . . .
este irational.
2. Sa se determine n natural minim satisfacand fiecare din inegalitatile
6 7n
1 4n n
a) < 103 ; b) < 104 ; c) n < 108 .
3 n! 6 n!
3. Fie a R fixat. Sa se arate ca pentru orice ntreg q 1 exista p Z
at |a p/q| < 1/q si folosind acest lucru, sa se arate ca orice numar
astfel nc
real este limita unui sir de numere ?rationale.7
p p+1
Indicatie. Intervalele de forma , , p Z (q fiind fixat) determina
q q
p p+1
o partitie a lui R si se poate alege p astfel ncat a< . Apoi luand
q q
p 1
q = n, n 1 si = rn , rezulta |a rn | < etc.
q n
4. Sa se arate ca multimea R3 verifica proprietatea III.
Indicatie. Fie M = mk . . . m0 , m1 m2 m3 . . . un majorant al unei submultimi
nevide A R3 . Pentru orice A avem M , deci partea ntreaga [] are
cel mult k + 1 cifre semnificative si fie bk cea mai mare dintre cifrele de pe
locul k ale tuturor elementelor din A. Fie Ak multimea elementelor din A
care ncep cu bk . Pentru elementele lui Ak , fie bk+1 cea mai mare dintre
cifrele de pe locul k + 1. Apoi pentru elementele lui A care ncep cu bk bk+1
alegem cifra maxima bk+2 de pe locul k + 2 etc. Elementul = {bn }nZ cu
bn = 0, n < k, este cel mai mic majorant al lui A, = sup A.
5. S a se determine marginile inferioara si superioara ale urmatoarelor
submultimi ale dreptei reale:
! n " @ ! "
3 +1 n n A n
A1 = , A2 = (1) cos , A3 = sin ,
3n + 2 nZ 3 nN n + 5 nN
! "
n + (1)n n
A4 = , A5 = {x R|1 x2 3, x rational}.
3n + 2 nN
prin absurd, ele ar contine un punct comun z, atunci ar rezulta d(z, x) < r1 ,
d(z, y) < r2 , de unde conform D2 , D3 , d(x, y) d(x, z) + d(y, z) < r1 + r2 =
2
d(x, y), de unde rezulta d(x, y) 0 si cum d(x, y) 0, se obtine d(x, y) = 0,
3
adica x = y, ceea ce contravine ipotezei.
b) Fie {xn }n0 un sir convergent n X si () > 0 fixat; daca xn a,
xn b si daca am avea a = b, atunci alegand bile disjuncte centrate n a si b,
ar rezulta ca de la un rang ncolo, termenii xn ar apartine ambelor bile, ceea
ce este absurd. Asadar, a = b.
x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ).
Demonstratie. Proprietatile D1 , D2 sunt evidente. Fie x, y Rn trei puncte
oarecare; avem de aratat ca d(x, z) d(x, y) + d(y, z), adica
C n
D 12 C n
D 12 C n
D 12
5 5 5
2 2 2
(xk zk ) (xk yk ) + (yk zk ) ,
k=1 k=1 k=1
puncte din R (p functii N R). Mai precis, daca xn = (x1n , x2n , . . . , xnp ), n 0
este un sir n Rp , sirurile componente sunt {x1n }n0 , {x2n }n0 , . . . , {xpn }n0 .
Functiile F : A R, A R3 se numesc c ampuri scalare, iar functiile
A R3 , A R3 se mai numesc c ampuri vectoriale definite pe A. Conform
celor spuse mai sus, pentru p = 3, rezulta ca a defini un camp vectorial este
echivalent cu a defini trei campuri scalare, numite componente. De exemplu,
functia f definita prin f (x, y, z) = x2 + yz este un camp scalar definit pe
multimea A = R , iar functia g(x, y, z) = x + ln(yz) defineste un camp scalar
3
(x1 + iy1 ) + (x2 + iy2 ) = (x1 + x2 ) + i(y1 + y2 ), (x1 + iy1 )(x2 + iy2 ) =
x iy
= (x1 x2 y1 y2 ) + i(x1 y2 + x2 y1 ) si pentru z = x + iy = 0, z 1 = .
x2 + y 2
Se pot considera trei asocieri remarcabile
Re : C R, z = x + iy . x (luarea p
artii reale)
Im : C R, z = x + iy . y B
(luarea p
artii imaginare)
C R+ , z = x + iy . |z| = x2 + y 2 (luarea modulului).
Se verific
a imediat ca Re(z1 +z2 ) = Rez1 +Rez2 , Im(z1 +z2 ) = Imz1 +Imz2 ,
z + z z z
Re (z) = Re z, Im (z) = Im z, Re z = , Im z = , z z = |z|2 ,
2 2i
|z1 + z2 | |z1 | + |z2 |, |z1 z2 | = |z1 | |z2 etc.
Corpul C nu este total ordonat (adica nu satisface axioma II din definitia
1.1; ntr-adevar, n caz contrar, ar rezulta ca ()x C, avem x2 0 si n
particular, pentru x = 1 si pentru x = i, am obtine 1 0, 1 0, deci
1 = 0, ceea ce este absurd). Din acest motiv, nu se considera inegalitati ntre
numere complexe, ci numai ntre numere reale asociate convenabil numerelor
complexe; n particular, pentru functii f : A C cu valori complexe nu se
48 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
(acesta are sens deoarece submultimea f (A) a lui R este marginita si se aplica
proprietatea III a lui Cantor-Dedekind). Pentru orice doua functii f, g MA
se defineste distanta uniform
a ntre f si g ca fiind
Asadar, daca g B(f, r), atunci |f (x) g(x)| < r, adica f (x) r < g(x) <
f (x) + r, pentru orice x A; n cazul cand A = [a, b], considerand graficul
functiei f , bila B(f, r) este identificat
a cu multimea functiilor g avand graficul
situat n tubul de functii limitat de graficele lui f r, f + r (fig. II. 5).
Alte exemple de spatii metrice vor fi considerate n continuare; n cazul Fig. II.5
spatiilor R, C, Rn (n 2), MA , vor fi utilizate n mod tacit numai distantele
definite anterior.
Dam un ultim exemplu de spatiu metric, folosit n teoria codificarii.
Fie B = {0, 1} codul binar si X = Bn , n 1. Definim n B adunarea
modulo 2 (adica 0 0 = 0, 0 1 = 1 0 = 1, 1 1 = 0) si o extindem la
elementele din X; anume, pentru orice x = (x1 , x2 , . . . xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn )
din X notam x y = (x1 y1 , x2 y2 , . . . , xn yn ).
Pentru orice x = (x1 , x2 , . . . xn ) X vom considera suma n N, ||x|| =
5n
xi ; deoarece xi = 0 sau 1, rezulta ca ||x|| coincide cu numarul de com-
i=1
ponente ale lui x, egale cu 1. Pentru orice x, y X se defineste distanta
HAMMING ntre x, y prin formula d(x, y) = ||x y||. Evident, componenta
k, 1 k n, a lui x y este egala cu 0 daca si numai daca xk = yk n B,
deci distanta d(x, y) este egala cu num arul de componente ale lui x, y care nu
coincid. Se verifica usor proprietatile D1 , D2 , D3 , deci X este un spatiu metric.
De fapt multimea X este tocmai multimea cuvintelor binare de lungime n.
De exemplu, daca n = 6 si x = 100110, y = 011100, atunci x y = 111010,
||x|| = 3, ||y|| = 3, d(x, y) = ||x y|| = 4.
Multimea X = Bn are nc a o interpretare remarcabila: anume ea este
echipotenta cu multimea celor 2n numere naturale An = {0, 1, 2, . . . , 2n 1}.
5n
Orice numar x An , are o reprezentare unica sub forma x = ap 2p1 cu
p=1
ap B si x poate fi identificat cu punctul (a1 , a2 , . . . , an ) din Bn .
50 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
2.2.2 Propriet
ati generale ale sirurilor; spatii metrice
complete
Fie (X, d) un spatiu metric. Am dat definitia sirurilor convergente de puncte
din X (definitia 2.2). Reamintim ca un sir {xn }n0 de puncte din X converge
catre a X daca lim d(xn , a) = 0. In acest caz se mai spune ca termenii
n
sirului constituie aproximatii succesive ale lui a; elementul x0 este prima
aproximatie, x1 , a doua aproximatie etc. In general, se mai spune ca a este
aproximat prin xn -uri si se scrie a xn ; eroarea absoluta facuta n aceasta
aproximare este d(a, xn ), n 0.
Definitia 2.4. Un sir de puncte {xn }n0 din X se numeste un sir Cauchy
dac
a lim d(xm , xn ) = 0, adic a pentru orice > 0 ()N () natural cu pro-
m,n
prietatea c a dac a m, n N (), atunci d(xm , xn ) < . (Asadar, de la un rang
ncolo orice doi termeni ai sirului sunt oric at de apropiati ntre ei, n sensul
distantei d).
In definitia convergentei unui sir este explicitata limita sirului, iar n definitia
unui sir Cauchy intervin numai termeni ai sirului, deci aceasta din urma este
o definitie intrinseca.
Un sir de puncte din X se numeste marginit daca toate punctele sirului
sunt continute ntr-o aceeasi bila deschisa din X.
Proprietatea unui sir de a fi marginit (convergent sau Cauchy) nu se modifica
adaug and sau renuntand la un numar finit de termeni ai sirului.
Reamintim ca a defini un subsir al unui sir {xn }n0 din X revine la a fixa
un sir strict crescator de numere naturale k0 < k1 < k2 < . . . si a considera
sirul {yn }n0 , unde yn = xkn , ()n 0. Asadar, se face o selectie ordonata
a termenilor sirului initial; desigur, kn n, ()n 0.
Teorema care urmeaza concentreaza cateva proprietati ale sirurilor, valabile
n orice spatiu metric fixat. In diverse cazuri particulare, apar aspecte specifice;
de exemplu n R, sirurile de numere reale au proprietati specifice legate de
monotonie, de produse etc., care nu au loc pentru siruri din Rn , n 2.
Teorema 2.4. Fie (X, d) un spatiu metric fixat.
(a) Orice sir convergent de puncte din X este sir Cauchy;
(b) Orice sir Cauchy din X este m arginit;
n X
(c) Daca xn a, atunci orice subsir al sirului {xn }n0 converge catre a.
Demonstratie. (a) Fie xn a; aratam ca sirul {xn }n0 este Cauchy
si pentru aceasta fixam () > 0. Atunci exista un rang N () astfel ncat
d(xn , a) < pentru orice n N (). Asadar, pentru orice m, n N avem
2
d(xm , a) < , d(xn , a) < si folosind D3 si D2 rezulta
2 2
d(xm , xn ) d(xm , a) + d(xn , a) < + = .
2 2
(b) Fie {xn }n0 un sir Cauchy; pentru = 1 exista atunci un numar nat-
ural P astfel ncat d(xm , xn ) < 1 pentru orice m, n P . Asadar, luand
n = P , rezulta ca d(xm , xP ) < 1, adica xm B(xP , 1), ()m P . Notand r =
max{1, d(x0 , xP ), d(x1 , xP ), . . . , d(xP 1 , xP )}, rezulta atunci ca xm B(xP , r),
()m 0, deci toti termenii sirului {xn }n0 apartin unei aceleiasi bile, adica
sirul respectiv este marginit.
(c) Fie () > 0 fixat; atunci exista N = N () astfel ca d(xn , a) < , pentru
orice n N . Cum kn n, rezulta d(xkn , a) < a pentru orice n N , deci
n X
xkn a pentru n .
Asadar, n orice spatiu metric, un sir convergent este sir Cauchy; reciproca
este falsa. De exemplu, fie X = Q cu distanta euclidiana d(x, y) = |x y|,
()x, y Q si consideram sirul {xn }n0 al trunchierilor numarului irational
n R
2. Deoarece xn 2, rezulta ca sirul {xn }n0 este Cauchy n R (conform
teoremei 2.4. (a)), deci si n Q (deoarece toti termenii sunt numere rationale).
A APROXIMAT
2.2. TEORIA GENERALA IILOR SUCCESIVE 51
fixat)
!6 se reduce 7"la studiul a n siruri de numere reale. De exemplu, sirul
1 n
n
n, , 3 de puncte din R3 converge catre punctul (1, 0, 0); sirul
n n1
!6 7"
n n+1
(1) , este marginit n R2 , fara a fi convergent. Desigur, n Rn ,
n+2
n 2 nu se pot defini convenabil siruri monotone de puncte, ca n cazul dreptei
reale.
Teorema 2.5. Spatiul metric Rp , p 1 este complet
Demonstratie. Fie {xn }n0 un sir Cauchy de puncte din Rp ; atunci conform
lemei anterioare, cele p siruri componente sunt siruri Cauchy n R, deci ele sunt
convergente n R (conform teoremei 1.6) si aplicand din nou lema, rezulta ca
sirul {xn }n0 este convergent n Rp .
Consideram acum spatiul metric X = C (planul complex), cu distanta
euclidiana d(z1 , z2 ) = |z1 z2 |, ()z1 , z2 C. Fie {zn }n0 , zn = xn + iyn un
sir de numere complexe; atunci sirul {zn }n0 este marginit (respectiv Cauchy,
convergent) daca si numai daca sirurile de numere reale {xn }n0 , {yn }n0 au
n C n C
simultan aceeasi proprietate. Daca zn z, zc z , se arata imediat ca
n C n C 1 n C 1
zn + zn z + z , zn zn zz iar daca toti zn = 0 si z = 0, atunci .
zn z
Deoarece nu se considera inegalitati ntre numere complexe, nu exista un
concept de sir monoton n C.
Teorema 2.6. Spatiul metric C este complet.
Demonstratie. Fie zn = xn + iyn , n 0 un sir Cauchy de numere complexe;
deoarece |xm xn | |zm zn | si |ym yn | |zm zn |, ()m, n 0, rezulta
ca sirurile {xn }n0 , {yn }n0 sunt siruri Cauchy n R si ca atare ele sunt con-
n R n R
vergente n R, xn a, yn b. Considerand numarul complex c = a + ib,
rezulta
B
|zn c| = |(xn + iyn )| (a + ib)| = (xn a)2 + (yn b)2 |xn a| + |yn b|
si aceasta din urma este distanta dintre punctele (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) din R2 .
Teorema 2.7. Pentru orice multime A, spatiul metric MA este complet
(relativ la distanta uniform
a d).
Fie {fn }n0 un sir Cauchy de elemente din MA , deci un sir de functii
marginite fn : A R, astfel ncat d(fm , fn ) 0 pentru m, n . Deoarece
|fm (x) fn (x)| d(fm , fn ) pentru orice x A, rezulta ca oricare ar fi x A,
sirul de numere reale {fn (x)}n0 este sir Cauchy. Conform teoremei 1.6 acest
sir va converge catre un numar real bine determinat depinzand de x, pe care l
notam cu g(x). In acest mod, este definita o functie g : A R.
n M
Vom arata ca g este functie marginita, adica g MA si ca fn A g pentru
n . Fie () > 0 fixat. Deoarece {fn }n0 este sir Cauchy, rezulta ca exista
un num ar natural N () astfel ncat ()n N , ()p 1 sa avem d(fn+p , fn ) <
; n particular, pentru n = N , d(fN +p , fN ) < , adica |fN +p (x)fN (x)| <
2 2 2
pentru orice p 1 si pentru orice x A. Facand p si tinand cont
ca lim fn (x) = g(x), rezulta |g(x) fN (x)| , deci |g(x)| + |fN (x)|,
n 2 2
()x A. Cum fN este functie marginita, rezulta de aici ca g este de asemenea
functie marginita.
A APROXIMAT
2.2. TEORIA GENERALA IILOR SUCCESIVE 53
1 Cp
C n ; Am demonstrat astfel inegalitatea
1C
d(xn , xn+p ) C n, ()n 0, ()p 1. (17)
1C
d(x0 , x1 )
d(xn , ) C n. (18)
1C
Asadar, n aproximarea xn , avem o evaluare a erorii absolute. De
exemplu, daca vrem sa calculam cu aproximare mai mica decat ( > 0
d(x0 , x1 )
prescris), este suficient sa gasim N minim astfel ncat C N < si va
1C
rezulta d(xN , ) < .
Exemple. a) Metoda clasic a a aproximatiilor succesive (sau metoda
iteratiei). Fie X = R sau oricare din intervalele (, a], [a, b], [a, ); fie o
ecuatie x = (x), unde : X X este o functie derivabila astfel ncat
C = sup | (x)| < 1. Atunci este o contractie, deoarece ()x, y X exista
xX
un punct v situat ntre x si y, astfel ncat (x) (y) = (x y) (v), conform
formulei lui Lagrange a cresterilor finite; atunci |(x)(y)| = | (v)||xy|
C|xy|, deci este o contractie. In aceste conditii, ecuatia x = (x) are solutie
unica X si pentru a determina acea solutie se aplica metoda indicata n
demonstratia teoremei 2.8: alegem x0 X arbitrar si se calculeaza x1 = (x0 );
apoi din formula (18) se determina n convenabil si atunci xn . Desigur,
formula precisa la modul absolut, = lim xn , este mai putin utilizata n
n
practica.
Pentru a lua un exemplu concret, calculam cu precizie 104 unica radacina
reala a ecuatiei algebrice x3 + 12x 1 = 0. Evident, utilizand sirul lui Rolle
rezulta ca ecuatia are o singura radacina reala, situata n intervalul X = [0, 1];
1
n plus, ecuatia se scrie echivalent x = (x), unde (x) = 2 . In
x + 12
2x 2
acest caz, C = sup | (x)| = sup 2 2
= ; luam x0 = 0, deci
x[0,1] x[0,1] (x + 12) 169
A APROXIMAT
2.2. TEORIA GENERALA IILOR SUCCESIVE 55
1 1
x1 = (0) = si ca atare = d(x0 , x1 ) = . Aplicand formula (18) deter-
12 12
d(x0 , x1 ) 1 169
minam n minim astfel nc at C n < 104 adica C n < 104 ,
6 7n 1 C 12 167
2 167 12 1 144
< 4
si se gaseste n = 2, deci (x1 ) = 2 =
169 169 10 x1 + 12 1729
0, 08328.
b) Fie A = [aij ]1i,jn o matrice patratica de ordin
n cu coeficienti reali
12 b 1
5 b2
astfel ncat C = a2ij < 1, si B = . o matrice coloana cu
..
1i,jn
bn
x1
x2
coeficienti reali. Ecuatia matriceala X = AX + B, unde X = . se poate
..
xn
rezolva aplicand principiul contractiei asa cum urmeaza.
Consider am aplicatia : Rn Rn , X . AX + B (identificand un punct
din R cu o matrice-coloana) si arat
n
am ca este o contractie: avem
d((X), (Y)) = ||(X) (Y)|| = ||(AX + B) (AY + B)|| = ||(A(X Y)||.
z1
z2
In general, daca Z =
.. , atunci
.
zn
B
||AZ|| = (a11 z1 + . . . + a1n zn )2 + (a21 z1 + . . .)2 + . . . + (an1 z1 + . . . + ann zn )2
L
(a211 + . . . + a21n ) ||Z||2 + (a221 + . . .) ||Z||2 + . . . + (a2n1 + . . . + a2nn ) ||Z||2
M 5
= ||Z||2 a2ij = C ||Z||.
1i,jn
Atunci rezulta ca d((X), (Y) = ||A (X Y)|| C ||X Y|| = C d(X, Y),
deci aplicatia este o contractie. Rezulta ca ecuatia X = AX + B are o solutie
unica si aceasta se poate determina prin metoda aproximatiilor succesive: se
ia X0 = 0, X1 = (X0 ) = B, X2 = (X1 ) = AB + B, X3 = (X2 ) = AX2 + B =
A2 B + AB + B etc. Acest calcul se poate prezenta fara dificultate sub forma
unui program.
Fiind dat un sistem liniar PX = Q oarecare cu n ecuatii si n necunoscute,
cu coeficienti reali si P matrice nesingulara, acest sistem poate fi adus la forma
precedent a X = AX + B, prin transformari convenabile; ca un exemplu concret,
consideram sistemul
10x1 + x2 x3 = 0
x1 + 10x2 2x3 = 4 (19)
x1 + 20x3 = 2
pe care l scriem sub forma echivalent
a
x1 = 0, 1x2 + 0, 1x3
x2 = 0, 1x1 + 0, 2x2 + 0, 4
x3 = 0, 05x1 0, 1
adica X = AX + B, unde
0 0, 1 0, 1
x1 0
X = x2 , A=
0, 1 0 0, 2
, B = 0, 4 .
x3 0, 1
0, 05 0 0
56 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
2.2.4 Exercitii
1. Fie (X, d) un spatiu metric si n puncte x1 , x2 , . . . , xn din X. Sa se arate
ca d(x1 , xn ) d(x1 , x2 ) + d(x2 , x3 ) + . . . + d(xn1 , xn ). Sa se arate ca daca
x1 , x2 , . . . , xn sunt vectori din Rp , p 1, atunci
6 7 6 7
n n2 1 1 n 1
xn = , 2 , , yn = 1 , 3 , cos , n1
2n + 1 n + 1 n n n
1 + in2
precum si limitele urmatoarelor siruri de numere complexe zn = , wn =
4 + n2
in (1 + i)n
, zn = n ( C fixat), wn = , n 1.
n 66 7n n 7
5. Fie xn = 1+ , n n, n sin , n 1. Sa se determine parametrul
n n
real astfel ncat limita sirului xn sa fie la distanta minima n R3 fata de
punctul a = (1, e , ),
Indicatie. Notand l = lim xn , avem l = (e , 1, ) si trebuie aflat astfel
Bn
nc at expresia d(a, l) = (1 e )2 + (1 e )2 sa fie minima, ceea ce revine
la a afla minimul functiei reale () = e2 + e2 2e 2e . < <
< x<
6. Sa se arate ca pe multimea X = (0, ), punand d(x, y) = <ln <<, <
y
()x, y X se defineste o distanta. Sa se dea exemplu de un sir convergent si
neconstant n aceasta distanta.
7. Multimile R si C = R2 au structuri de corp comutativ. Este adevarat
ca n R2 , cu adunarea pe componente, singura nmultire posibila astfel ncat
R2 s a devina corp comutativ este cea de numere complexe?
O ntrebare naturala este: daca p 4, exista o structura de corp pe
multimea Rp (cu adunarea pe componente)? Pentru p = 4 s-a aratat ca exista
o astfel de structura de corp necomutativ pe R4 , corpul cuaternionilor construit
de W. HAMILTON, 1805 - 1865. De curand J. MILNOR (n. 1931) a aratat ca
pentru p 5 raspunsul este negativ (pentru p = 3 raspunsul este de asemenea
negativ; ncercati o justificare).
8. Doua distante d1 , d2 pe aceeasi multime X se numesc echivalente daca
exista constante reale , > 0 astfel ncat d1 d2 si d2 d1 . Pentru
X = Rn si pentru orice doua puncte x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) din Rn
se noteaza
N
O n n
O5 5
d(x, y) = P (xk yk )2 , (x, y) = |xk yk |, (x, y) = max |xk yk |.
1kn
k=1 k=1
A APROXIMAT
2.2. TEORIA GENERALA IILOR SUCCESIVE 57
[aij ] 1in . (a11 , a12 , . . . , a1n , a21 , a22 , . . . , an1 , an2 , . . . , ann ).
1jn
< <
< x y <<
<
d(x, y) = < ,
()x, y R
1 + |x| 1 + |y| <
/
x 1 daca x =
cu conventia = este izometric cu seg-
si ca R
1 + |x| 1 daca x =
mentul [1,
6 = 1]. Sa se arate ca bila B(, r), 06< r <71 este tocmai intervalul
1r 3
, . Determinati bilele B(, 1), B , , B(, 2) si aratati ca
r 2
vecinatate a lui n R este orice multime care contine un interval de forma
(a, ] din R.
58 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
Demonstratie. Alegem m ntregul cel mai mic astfel ncat x < q m+1 si
definim sirurile {yn }nm , {an }nm punand
ym = x q m , am = [ym ]. (20)
cf.(21)
Dar yn+2 q (n+2) = (yn+1 an+1 )q (n+1) = yn+1 q (n+1) an+1 q (n+1) =
5n
x ak q k an+1 q (n+1) , ultima egalitate fiind o consecinta a ipotezei
k=m
n+1
5
de inductie. Asadar yn+2 q (n+2) = x ak q k .
k=m
Din relatiile (22), (23) rezulta imediat teorema 3.2; anume, observam ca
< <
< 5n < cf.(23)
< k < cf.(23)
0 <x ak q < = |yn+1 q (n+1) | = yn+1 q (n+1) q n
< <
k=m
n
5
5
and n , rezulta ca x = lim
si fac ak q k , adica x = ak q k .
n
k=m k=m
52) Fie q un numar complex fixat, |q| < 1. Atunci seria de numere complexe
q n este AC, conform teoremei 3.1.
n0
! "
sin nx
3) Pentru sirul de functii , privite ca functii R R, avem
2n
Q Q n0
5 sin nx
Q sin nx Q | sin nx| 1
Q Q
Q 2n Q = sup xR 2n
= n , deci seria de functii
2 2n
este AC n
n0
E = MR .
Teorema care urmeaza este foarte importanta si n ciuda aparentelor, nu
este banala.
Teorema 3.7. Intr-un spatiu Banach E, orice serie AC de elemente din
E este C.
5 5
Demonstratie. Fie an , an E o serie AC, deci seria numerica ||an ||
n0 n0
este C. Fie () > 0 fixat; aplicand teorema 3.5, rezulta ca exista N () natural
at ()n N , ()p 1, ||an+1 || + . . . + ||an+p || . Dar atunci rezulta
astfel nc
||an+1 + . . . + an+p || , ()n N (), ()p 1; notand sn = a0 + a1 + . . . +
2.3. SERII NUMERICE 63
5 5
Teorema 3.10 (criteriul de comparatie la limita). Fie un , vn dou
a
n0 n0
un
serii de numere reale pozitive astfel nc
at limita l = lim sa existe si s
a fie
n0 vn
5 5
finit
a nenul
a. Atunci seriile un , vn au aceeasi natur
a.
n0 n0
un
Demonstratie. Asadar l > 0. Deoarece l, exista un rang N astfel
vn
nc
at < <
< un <
< l < l , adica l < un < 3l , pentru orice n N. (25)
< vn < 2 2 vn 2
5 5 3l
Presupunem seria vn C, deci seria vn este C; din inegalitatea un <
2
n0 n0
3l
vn , ()n N (conform (25)), prin utilizarea teoremei 3.9 (a), rezulta ca seria
52 5 2
un este C. Similar, daca un C, atunci vn < un , ()n N si aplicand
l
n0 n0
5
din nou criteriul de comparatie cu inegalitati, rezulta ca seria vn este C.
n0
5 5
Asadar, seriile un , vn sunt simultan C (deci sunt si simultan D).
n0 n0
1 5 1 1
Exemple. Seria numeric
a este C, deoarece n < n,
2n + 3n 2 + 3n 2
n0
5 3n + 1
()n 0 si aplicam teorema 3.9, (a). Seria este D caci are aceeasi
n2 + 4
n0
51 3n + 1 1 un
natura cu seria , deoarece notand un = 2 , vn = , avem lim =
n n +4 n n vn
n0
3 si aplica
m criteriul de comparatie la limita. Acelasi criteriu se aplica pentru
5 n2 + 1 5
seria | sin n|, care va avea aceeasi natura cu seria | sin n|, deci
7n + 4
n0 n0
D (c
aci termenul general nu tinde catre zero).
Teorema
5 3.11 (criteriul raportului, al lui J. dALEMBERT, 1717 - 1783).
Fie zn o serie de numere complexe nenule, astfel ncat s
a existe
n0
< <
< zn+1 <
l = lim << <.
n zn <
5
(a) Dac
a l < 1, atunci seria zn este AC (deci C);
n0
5
(b) Dac
a l > 1, atunci seria zn este D.
n0
Demonstrat
< < ie. (a) Fie l < 1; alegem > 0 real astfel < nc
< at l + < 1.
< zn+1 < < zn+1 <
Cum << < l, exista un rang N astfel ncat l < < <
< zn < < l + pentru
zn <
2.3. SERII NUMERICE 65
B Demonstratie. (a) Fie l < 1 si fixam astfel B ncat l < < 1. Cum
n
at ()n N , sa avem n |zn | < , deci |zn | < n .
|zn | l, exista N astfel nc
5
Utilizand criteriul de comparatie cu inegalitati, rezulta ca seria zn este AC.
n0
(b) Daca l > 1 si fixam r astfel nc at l > r > 1, rezulta, de la un rang
n n
ncolo,
5 c
a |z n | > r ; dar r
s i atunci zn nu tinde catre 0 si ca atare, seria
zn este D.
n0
Daca l = 1 n teorema 3.11 (sau 3.12), nu se poate trage nici o concluzie
asupra naturii seriei.
5
Teorema 3.13 (criteriul lui N. ABEL, 1802 - 1829). Fie zn o serie de
n0
numere complexe av and sirul sumelor partiale marginit. Atunci pentru orice
sir {n }n0 de numere reale,
5 monoton descresc
a tor si convergent c
atre 0 (se
mai scrie n 0), seria n zn este C.
n0
Corolar (criteriul lui G. LEIBNIZ, 1646 - 1716, pentru serii alternate). Fie
n 0 un sir monoton descresc ator de numere reale si pozitive, convergent
c a 0 1 + 2 3 + . . . este C.
atre zero. Atunci seria alternat
66 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
5
Demonstratie. Consideram seria zn , unde zn = (1)n , ale carei sume
n0
partiale sunt 0 si 1, deci sunt 5marginite de 1. Aplicand criteriul lui Abel
(teorema 3.13), rezulta ca seria (1)n n este C.
n0
5 n
5 N
5 5 5 5
0P |ui | |vj | + |ui | |vj | |ui | |vj |+
N
<iN j=0 i=0 N
<jN i> N j0
2 2 2
5 5 5 5
+ |vj | |ui | = s |vj | + t |ui |.
j> N i0 j> N i> N
2 2 2
si
N
C N
D N
5 5 5
lim wk = lim ui lim vj = st.
N N N
k=0 i=0 j=0
5
Deci seria wk este C, avand suma st. Mai mult, aceasta serie este chiar
k0
5
AC; ntr-adevar, notam k = |ui ||vj |, deci k 0. Din demonstratia an-
i,j0
5 5
i+j=k
5
terioara pentru seriile |un |, |vn |, rezulta ca seria k este convergenta
n0 n0 k0
si deoarece |wk | k , ()k 0, deducem ca seria este C.
2.3. SERII NUMERICE 67
5
Exemplu. Seria xn = 1 + x + x2 + . . . + xn + . . . este AC pentru |x| < 1
n0
1 1
si are suma ; atunci = 1 + 2x + 3x2 + . . . + nxn1 + . . .
1x (1 x)2
Seriile AC au si alte proprietati care le apropie de sumele finite (comuta-
tivitate, asociativitate etc).
2.3.6 Exercitii
n+2 5
5 5 3n
1. Sa se arate c
a seriile , ln( 5 n + 1 5 n), sunt D.
n n
n1 n1 n1
5
2. Sa se dea exemple de o serie an de numere reale care este D, dar
n1
5 5 5
a2n este C si de o serie bn n R care este C, dar b2n este D.
n1 n1 n1
1 1
Indicatie. an = , bn = (1)n .
n n
5
2 n!
3. Se cere natura seriilor an , unde an = 5 4n +3 , an = n , an =
n
n1
1 an
, an = n , a > 0.
9n2 + n 2 + 3n
5 an
4. Se cere natura seriei (discutie dupa a R) si suma seriei
4n2 1
n1
pentru a = 1.
5 1 5 4n 3 5 6 1 7n 5 6 1 7n
5. Sa se afle suma seriilor , , , n .
n2 2n n3 4n 2 3
n3 n3 n0 n1
6. Sa se indice primele 10 cifre ale scrierii binare a numerelor si e.
1
b) Sa se scrie n baza 8 numerele 100, si 42, 237 (primele 10 cifre).
(1)n (1)n an
7. Fie an = n
, bn = , n 2. Sa se arate ca lim = 1,
n + (1) n n bn
5 5
totusi seriile an , bn nu au aceeasi natura. Cum se explica?
n2 n2
5 5
Indicatie. Seria bn este C. Seria an este D, deoarece seria
n2 n2
5
(bn an ) este D. Cele doua serii nu au toti termenii pozitivi.
n2
1
8. Fie an = , n 2. Sa se arate ca an > 0, lim an = 0 si
n + (1)n n
totusi seria a2 a3 + a4 a5 + . . . este D. Este contrazis criteriul lui Leibniz?
C D
5 5 56 m m+1
7
1
amn = = . Pe de alta parte, pentru
m n
m + 1 m + 2 2
m1
6 7n 5 5
m m
orice n 1 fixat, notand bm = , avem amn = (bm
m+1 m+1
m1 m1
1 5 5 1
bm+1 ) = b1 = n+1 , deci amn = . In general, pentru un sir
2 2
n1 m1
C D
5 5
dublu finit de numere reale sau complexe {amn }m,n avem amn =
C D m n
5 5
amn , dar aceasta regula de intervertire a ordinii de nsumare nu se
n m
extinde fara precautii la serii duble. Se poate arata ca regula are loc pentru
serii duble absolut convergente.
11. a) Sa se determine vectorii x, y din R2 cu proprietatea ca ||x + y|| =
||x|| + ||y||;
b) Fie A = [0, 1] si E = MA ; sa se indice o pereche de functii nenule
f, g E astfel ncat ||f + g|| = ||f || + ||g||.
12. Fie E spatiul vectorial al functiilor continue [a, b] R. Sa se arate ca n
( b
E se pot defini doua norme punand ||f || = sup |f (x)| si ||f ||1 = |f (x)|dx,
5 x[a,b] a
2.4 S
iruri si serii de functii reale
2.4.1 Derivabilitate, integrabilitate; Calcul de primitive
Fixam un interval [a, b], a < b nchis si marginit, pe dreapta reala. Reamin-
tim ca o functie reala f : [a, b] R se numeste continu a ntr-un punct u [a, b]
daca pentru orice sir xn u, xn [a, b], n 1 sirul {f (xn )} converge catre
f (u). Functia f se numeste continu a pe intervalul [a, b] daca ea este continua
n fiecare punct din [a, b]. Functiile continue pe [a, b] se mai numesc de clasa
C 0 si multimea lor se noteaza C[a,b]
0
. Reamintim de asemenea ca o functie reala
f : [a, b] R se numeste derivabil a ntr-un punct x0 (a, b) daca limita
f (x) f (x0 )
lim
xx0
x=x0
x x0
b) Daca f este derivabila ntr-un punct u (a, b), atunci ea este continu a
n acel punct.
2. Orice functie elementar a este continua si chiar indefinit derivabil a pe
orice interval deschis continut n domeniul ei de definitie.
a f : [a, b] R este m
3. Orice functie continu arginit
a si si atinge marginile
(deci inf f (x), sup f (x) sunt numere reale si n plus, acestea coincid cu
x[a,b] x[a,b]
valori ale functiei f pe intervalul [a, b]).
4. Fie f : [a, b] R o functie continu a.
a) Daca f (a) f (b) < 0, atunci exist a un cel putin un punct (a, b) astfel
nc at f () = 0;
b) O dat a cu orice dou a valori, functia f ia toate valorile intermediare
(teorema Bolzono-Darboux a valorilor intermediare: B. BOLZANO, 1781-1848;
G. DARBOUX 1842-1917).
5. Fie f : [a, b] R a functie continu a si x0 (a, b) un punct astfel nc at
f (x0 ) > 0 (respectiv f (x0 ) < 0). Atunci exist a o vecinatate a lui x0 pe care
f este pozitiv a (respectiv negativ a) (pastrarea semnului unei functii continue
ntr-o vecin atate).
Proprietatile 3, 4, 5 vor fi demonstrate ntr-un context mai general n capi-
tolul III.
6. Fie f : [a, b] R o functie continu a pe [a, b], derivabil a pe (a, b) si
astfel ncat f (a) = f (b). Atunci exist a cel putin un punct (a, b) astfel nc at
f () = 0 (teorema lui M. ROLLE, 1652-1719).
7. Fie f : [a, b] R o functie continu a pe [a, b] si derivabila pe (a, b).
Atunci
a cel putin un punct (a, b) astfel nc
a) exist at f (b) f (a) = (b a)f ();
b) f este constant a pe [a, b] daca si numai dac a derivata f este nul a n
fiecare punct din (a, b);
c) daca f > 0 (respectiv f < 0) n punctele intervalului (a, b), atunci f
este strict cresc atoare (respectiv strict descresc atoare) pe [a, b] (teorema lui J.
LAGRANGE, 1736-1813).
In liceu s-a definit conceptul de functie f : [a, b] R integrabila Riemann
(B. RIEMANN, 1826-1866) si s-a asociat unei astfel de functii un numar real
( b ( b
bine determinat, notat f (x)dx (sau f ).
a a
Mai precis, daca f este o functie marginita si daca
si
n1
5 n1
5
s = mi (xi+1 xi ), S = Mi (xi+1 xi ).
i=0 i=0
( b
a f 0 si
Dac f (x)dx = 0, atunci rezult
a f = 0.
a
( <b
b <
<
f (x)d x = (x)< = (b) (a). (27)
a <
a
x = (t)).
(formula de calcul prin SCHIMBAREA DE VARIABILA
8. Fie f, g : [a, b] R dou a C 1 . Atunci
a functii de clas
( <b (
b < b
< I).
f g = f g< f g (formula de INTEGRARE PRIN PART
a < a
a
x4 + 1 x3 + x
= 1 + =
x4 x3 x + 1 (x 1)2 (x2 + x + 1)
A B Cx + D
=1+ 2
+ + 2
(x 1) x1 x +x+1
2 2 1
a dificultate coeficientii A = , B = , C = , D = 0. In mod
si se afla far
3 3 3
similar,
x+1 A Bx + C x2 + x + 1 A B Cx + D
3
= + 2 , 2 2 2
= 2+ + 2 +
x +x x x + 1 x (x + 4) x x (x + 4)2
Ex + F x2 + 7x A B Cx + D
+ , 4 = + + 2 etc.
x2 + 4 x 1 x1 x+1 x +1
P
Pentru orice fractie rational
a n care se cunoaste descompunerea lui Q n
Q
factori de gardul I sau II, primitiva ei se exprima efectiv prin functii elementare;
reamintim ca
( (
dx dx 1
= ln |x + a| + C, = + C,
x+a (x + a)2 x+a
(
dx (x + a)n+1
n
= + C, n = 1,
(x + a) n + 1
( (
dx 1 x+a P (x)
= arctg + C, b
= 0, dx = ln |P (x)| + C.
(x + a)2 + b2 b b P (x)
72 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
( e2 ( e2 ( e2 6 7
t 1 dt 1 t1 1 1 2
I= = dt = + dt =
1 t + 1 2t 2 1 t(t + 1) 2 1 t t+1
< e2
1 <
= [ ln |t| + 2 ln |t + 1|]<< = ln(e2 + 1) ln 2 1.
2 1
( B
b) R(x, ax2 + bx + c)dx, a = 0, a, b, c R, unde R(u, v) este o
functie rationala (cat de polinoame n variabilele
u, v). Daca a > 0 se re-
comandaschimbarea x .t definit a prin ax2 + bx + c = x a + t; daca
c > 0, ax2 + bx + c = c + tx si n fine, daca b2 4ac > 0, se pune
( dt (
( 1
/2
dx 2
1 2
dt
I= 1 + t = = =
0 0 2+
2t
2 + sin x 2
0 t +t+1
1 + t2
( 1 6 7<1
dt 2 2 1 << 3
= 6 72 = arctg t+ = .
0 1 3 3 3 2 <0 9
t+ +
2 4
Cu programe tip MATLAB, calculul primitivelor a devenit banal.
2.4. SIRURI SI SERII DE FUNCT
II REALE 73
Integrale improprii
( b
In liceu s-au considerat numai integralele f (x)dx n care functia reala
a
f este presupusa definita si marginita pe in interval nchis si marginit [a, b].
Exista situatii n care se poate extinde conceptul de integrala pentru functii
care nu satisfac conditiile anterioare, ajungandu-se la integrale improprii (sau
generalizate).
a). Cazul intervalului nem arginit. Fie f : [a, ) R, a R, o functie in-
tegrabila Riemann pe orice interval nchis si marginit [, ] continut n [a, );
de exemplu, f este continu a. Se spune
( ca f este integrabil ( [a, ) sau
a impropriu
echivalent, ca integrala improprie f este convergent
a (scriind f (x)dx <
a a
daca limita
( b 6 ( 7
lim f (x)dx exista n R notata tot cu f .
b a a
sau (se mai spune ca b este punct singular al lui f ). Se spune ca f este
( b
integrabil
a impropriu pe intervalul [a, b) sau ca integrala improprie f este
a
convergent
a daca limita
( C ( D
B b
lim f exista n R notata tot cu f .
Bb
B<b a a
De exemplu,
( 3 6( 2 ( 3 7
dx dx dx
v.p. B = lim + =
1 |x 2| 0
>0 1 2x 2+ x2
<2 <3
lim
0
(2 2 x<1 + 2 x 2<2+ ) = lim
0
(2 + 4 2 ) = 4.
>0 >0
2.4. SIRURI SI SERII DE FUNCT
II REALE 75
este convergent
a dac
a si numai dac
a > 1.
Demonstratie. Se considera functia descrescatoare si pozitiva
1
f : [1, ) R, f (x) = .
x
5 1 (
1
Atunci seria
este C dac
a
s i numai dac
a integrala dx este
n 1 x
n1
convergenta, adica > 1.
5 1
Exemplu. Seria este C (luand = 2); mai general, daca P si Q
n2
n1
5 P (n)
sunt polinoame si grQ grP 2, atunci seria este C (N fiind ales
Q(n)
nN
P (n)
at Q(n) = 0 si
astfel nc 0 sau 0 pentru orice n N ). Intr-adevar,
Q(n) 5
conform teoremei 3.10, aceasta serie are aceeasi natura cu seria vn , unde
nN
1 5
vn = si = grQ grP . Dar seria vn este C conform corolarului
n
nN
anterior.
este ndeplinit
a urm
atoarea conditie:
UC
(b) Presupunem ca fn f pe A, deci are loc conditia (30).
In particular pentru orice punct x0 A, avem urmatoarea conditie ndeplini-
at |fn (x0 )f (x0 )| < , deci lim fn (x0 ) =
ta: () > 0, ()N () natural astfel nc
n
PC
f (x0 ), adica fn f pe A.
Luam A = [0, 1] si fn (x) = xn , n 1. Evident, ()x A avem
/
0 daca x [0, 1)
lim fn (x) =
n 1 daca x = 1,
/
PC 0 daca x [0, 1)
adica fn f , unde f (x) = . Dar
1 daca x = 1,
C D C D
max sup |fn (x) f (x)|, |fn (1) f (1)| = max sup xn , 0 =
x[0,1) x[0,1)
( b ( b ( b ( b ) *
lim fn (x)dx = f (x)dx, adica lim fn = lim fn (31)
n a a n a a n
78 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
Demonstratie. Fie x un punct fixat arbitrar din intervalul [a, b]. Conform
formulei Leibniz-Newton (27) avem ()n 0, ()x [a, b],
( x <x
<
fn (t)dt = fn (t)<< = fn (x) fn (a).
a a
PC
and n si tinand cont ca fn f , rezulta
Fac
( x
lim fn (t)dt = f (x) f (a).
n a
UC
Dar fn g si aplicand teorema 4.3, rezulta de aici ca ()x [a, b],
( x
g(t)dt = f (x) f (a).
a
5( b ( b
deci seria fn (x)dx este C, cu suma s(x)dx, deci tocmai relatia (32).
n0 a a
Relatia (32) se poate scrie echivalent
( b 5 5( b
fn (x) dx = fn (x)dx
a n0 n0 a
5
Teorema 4.6. (transfer de derivabilitate). Fie fn o serie de PC de
n0
1
functii din C[a,b] , cu suma s pe un interval [a, b] si astfel ncat seria derivatelor
5 5
fn s a fie UC. Atunci functia s este derivabila pe [a, b] si n plus, s = fn
n0 n0
5 5 5
a
(adic fn = (fn ), deci seria fn poate fi derivat
a termen cu
n0 n0 n0
termen).
fn , n 0 sunt evident de clasa
Demonstratie. Functiile sn = f0 + f1 + . . . +5
PC
1
C pe [a, b] si n plus, sn s. Pentru seria fn sirul sumelor partiale va
n0
fi tocmai sn si prin ipoteza acest sir este uniform convergent catre o functie
g. Aplic
5 and teorema 4.4, rezulta ca functia s este derivabila si s = g, adica
s = fn .
n0
UC
Asadar, relatia (31) nu este aici verificata (motivul este ca fn / 0 pe
[0, 2]). 5
Totodata, rezulta ca seria [fn (x) fn1 (x)] nu poate fi integrata termen
n2
cu termen pe5
intervalul [0, 2].
2) Seria xn = 1 + x + x2 + . . . poate fi derivata termen cu termen pe
n0
intervalul [0, r], 0 < r < 1, asa cum rezulta din teorema 4.6. In schimb, seria
de functii
5 ? sin(n + 1)x sin nx =
n+1 n
n1
5 5
si conform teoremei 3.9, seria ||fn || va fi convergenta, adica seria fn este
n0 n0
5 sin nx
Exemplu. Seria de funtii R R este UC pe R, deoarece
n2
< < n1
< sin nx < 1
< <
< n2 < n2 pentru orice x R si pentru orice n 1.
f (a) f (a)
f (x) = f (a) + (x a) + (x a)2 + . . . +
1! 2!
(33)
f n1 (a)
+ (x a)n1 + Rn1 (x),
(n 1)!
unde ( x
(x t)n1
Rn1 (x) = f (n) (t) dt (34)
a (n 1)!
(Se fac conventiile: 0! = 1, f (0) = f ).
Demonstratie. Se procedeaza prin inductie dupa n. Pentru n = 1 trebuie
probat ca f (x) = f (a) + R0 (x), unde
( x
R0 (x) = f (t)dt,
a
sau echivalent,
( x
(x t)n1 f (n) (a)
[nf (n) (t) (x t)f (n+1) (t)]dt = (x a)n . (35)
a n! n!
82 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
si atunci formula (33) se mai scrie f (x) = T (x) + Rn1 (x); expresia Rn1 (x)
este numita rest integral de ordin n1 (asociat lui f si punctului a). Faptul
remarcabil, care sta la baza formulei (33), este acela ca functia f si polinomul
T au primele n 1 derivate egale n punctul a, adica f (a) = T (a), f (a) =
T (a), . . . , f (n1) (a) = T (n1) (a) ceea ce justifica formula aproximativa f (x)
T (x), n care eroarea uniforma absoluta este sup |f (x) T (x)| = ||Rn1 ||.
xI
este nul, deoarece derivata de ordin n + 1 a unui polinom de grad n este functia
nul
a.
In aplicatii este utilizata o expresie mai convenabila a restului; este mai
nt
ai necesara o extindere a formulei de medie:
Lem a (formula generalizata de medie). Fie , : [a, b] R dou a functii
continue, av a [a, b] astfel nc
and semn constant pe [a, b]. Atunci exist at
( b ( b
= () .
a a
( b ( b
adica m M , unde am notat = . Consideram functia
a a
continu
a , care are marginile m, M . Vom aplica acum proprietatile 3, 4b
reamintite n 2.4.1. Aceste margini sunt atinse si aplicand teorema valorilor
2.4. SIRURI SI SERII DE FUNCT
II REALE 83
( b
intermediare Bolzano-Darboux, rezulta ca valoarea este luata de functia
a
, adica exista un punct [a, b] astfel ncat
( b
= ()() = ()
a
unde ( x
(x t)n
Rn (x) = f (n+1) (t) dt.
a n!
Presupunem a < x; atunci pentru orice t [a, x] avem x t 0 si putem
aplica lema precedent
a functiilor
(x t)n
(t) = f (n+1) (t), (t) = , pe intervalul [a, x].
n!
Asadar, exista [a, x] astfel nc
at
( x ( x ( x
(x t)n
Rn (x) = (t) (t)dt = () (t)dt = f (n+1) () dt =
a a a n!
? =<t=x
f (n+1) () (x t)n+1 << f (n+1) ()
= < = (x a)n+1 .
n! n+1 t=a (n + 1)!
cazul x < a se trateaza similar, iar pentru x = a formula (36) este evidenta.
Corolar 3. (formula lui K. Mac Laurin, 1698-1746). Fie f : [, ] R,
> 0, o functie de clas a C n+1 . Atunci pentru orice x (, ) exist
a un
punct ntre 0 si x astfel nc
at
f (0) f (0) 2 f (n) (0) n f (n+1) () n+1
f (x) = f (0) + x+ x + ... + x + x . (37)
1! 2! n! (n + 1)!
Deoarece orice punct ntre 0 si x se scrie sub forma x cu 0 1, formula
(37) se mai scrie
n
5 f (k) (0) xn+1
f (x) = xk + f (n+1) (x) .
k! (n + 1)!
k=0
x x2 xn
ex = 1 + + + ... + + 0(xn ), x R;
1! 2! n!
x x3 x2n+1
sin x = + . . . + (1)n + 0(x2n+1 ), x R;
1! 3! (2n + 1)!
x2 x4 x2n
cos x = 1 + . . . + (1)n + 0(x2n ), x R;
2! 4! (2n)!
x2 xn
ln(1 + x) = x + . . . + (1)n+1 + 0(xn ), x (1, 1).
2 n
2) Ne propunem sa calculam sin 33 cu aproximatia 106 . Folosind for-
mula (38) rezulta n acest caz ca pentru orice x, h R avem
h h2 h3 h4
sin(x + h) = sin x + cos x sin x cos x + sin(x + h).
1! 2! 3! 4!
Luam x = 30 = , h = 3 = (se subntelege ca n analiza unghiurile se
6 60
exprima n radiani, pentru ca numai astfel functiile trigonometrice sunt functii
reale). Observam atunci ca
< 4 <
<h < 4 4
< sin(x + h)< h = 1 ,
< 4! < 4! 604 4! 106
deci
1 3 2 1 3 3
sin 33 + 0, 54464.
2 60 2 2 602 2 6 603 2
Acest exemplu arata utilitatea formulei Taylor n calcule aproximative;
dealtfel alcatuirea tabelelor uzuale trigonometrice, de logaritmi, etc a fost posi-
bila numai prin astfel de consideratii.
Formula lui Taylor permite unele precizari n studiul functiilor reale, initiate
n liceu.
2.4. SIRURI SI SERII DE FUNCT
II REALE 85
M
|an xn0 | M, adic
a |an | , ()n 0. (42)
|x0 |n
Atunci
< <n
M <<
n
|an | = |an | || n
n
|| = M << << ,
n
()n 0.
|x0 | x0
< <
< <
Daca (|x0 |, |x0 |) este fixat, atunci || < |x0 |, deci < x0 < < 1. Ca
5 < <n< <
atare, seria geometrica M << << va fi convergenta si aplicand criteriul de
x0
n0
5
comparatie cu inegalitati (teorema 3.9), rezulta ca seria |an n | este C, adica
n0
5
seria an n este AC.
n0
b) Notam fn (x) = an xn , n 0. Conform 6 7(42), avem pentru orice x
n
r
[r, r], |fn (x)| = |an | |xn | |an |rn M , n 0. Aplicand criteriul
|x05
|
lui Weierstrass (teorema 4.7), rezulta ca seria fn (x) este UC pe intervalul
5 6 7nn0
r
[r, r], deoarece seria numeric
a M este o serie geometrica cu ratia
|x0 |
n0
r
< 1 si este convergent
a.
|x0 |
5
Definitia 4.6. Fie an xn o serie de puteri si multimea
n0
5
a 0 < R < , atunci seria numeric
(c) dac a an n este AC pentru orice
n0
punct 5 (R, R) si este D pentru orice (, R) (R, ), iar seria
de functii an xn este UC n orice interval [r, r], 0 < r < R.
n0
Daca l |x| < 1, atunci seria C si daca l |x| > 1, seria este D; comparand
1
cu teorema 4.11, rezulta ca R = .
l
2.4. SIRURI SI SERII DE FUNCT
II REALE 89
Propriet
ati ale sumelor seriilor de puteri
5
Fie an xn o serie de puteri cu raza de convergenta R > 0. Se poate
n0
atunci considera functia-sum
a
5
f : (R, R) R, x . an xn .
n0
deci R = R .
Tratam ns
a cazul general am mai ntai ca R R . Intr-adevar,
5si arat
daca |x| < R , atunci seria nan xn1 este AC si din inegalitatea |an xn |
n0
5
|nan xn1 | |x|, valabil
a pentru orice n 1, rezulta ca seria an xn este AC,
n0
deci neaparat R R .
Pe de alta parte, daca |x| < R si daca alegem r astfel ca |x| < r < R, atunci
sirul {an rn }n0 este majorat de un numar real M > 0, de unde
6 7n1
n1 n1 M n1 nM |x|
|nan x | = n|an | |x | n n |x| = .
r r r
5
In general, daca 0 < c < 1, atunci seria numerica ncn1 este C, deci se-
n1
5 6 |x| 7n1
ria n este C; aplicand criteriul comparatiei cu inegalitati rezulta
r
n1
5
ca seria nan xn1 este C pentru orice |x| < R. Asadar, avem R R si n
n1
concluzie, R = R. Lema este demonstrata.
90 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
5
Arat
am ca functia f este derivabila; observam ca an xn este P C cu
n0
suma f (x) 5
n orice interval [r, r], r < R, iar lema anterioara arata ca seria
derivatelor nan xn1 are tot raza de comvergenta R, deci conform teoremei
n1
4.11 aceasta este U C pe intervalul [r, r]. Aplic and acum teorema 4.6, va
5
rezulta ca f este derivabila si n plus, f (x) = nan xn1 , ()x [r, r].
n1
Rationand ca la nceputul demonstratiei acestei teoreme va rezulta ca functia
f este continua, apoi f este5
derivabila, ca f este continua etc.
Faptul ca relatia f (x) = an xn poate fi integrata termen cu termen pe
n0
orice interval [a, b] (R, R) rezulta astfel: 5 alegem 0 < r < R astfel ncat
[a, b] (r, r) si aplicam relatia (32) seriei an xn cu suma f , care este
n0
uniform convergenta pe [r, r] deci si pe [a, b].
5
Corolar. Fie f (x) = an xn , cu raza de convergent
a strict pozitiv
a.
n0
Atunci coeficientii an , n 0 sunt unic determinati, anume au loc relatiile
f (n) (0)
an = , n 0. (43)
n!
5
mod similar, dac
In a avem dezvoltarea f (x) = an (x x0 )n , valabil
a
n0
(n)
f (x0 )
ntr-un interval (x0 R, x0 + R), R > 0, atunci an = , ()n 0.
n!
Demonstratie. Derivand succesiv relatia f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + . . .,
obtinem f (x) = a1 + 2a2 x + . . ., f (x) = 2!a2 + 6a3 x + . . ., f (x) = 3!a3 + . . .,
deci f (0) = a1 , f (0) = 2!a2 , f (0) = 3!a3 etc. si se obtin relatiile (43).
O functie reala f definita n jurul originii este dezvoltabil a n serie de puteri
centrat
5 a
n origine dac
a ()a > 0
s i un
s ir {a n }n0 de numere reale astfel ncat
seria an xn sa fie convergenta pentru orice x (a, a), avand suma f (x).
n0
5
Corolarul precedent arata unicitatea unei astfel de dezvoltari f (x) = an xn
n0
si ca f C(a,a) . Trebuie remarcat ca nu orice functie C(a,a) este dezvoltabila
/ 1/x
e daca x (0, a)
n serie de puteri; de exemplu, functia f (x) =
0 daca x (a, 0]
(n)
(av and graficul indicat n fig. II. 11), are proprietatea a f (0)5= 0, ()n 0.
Aceasta functie nu este dezvoltabila n origine f (x) = an xn , caci ar
n0
f (n) (0)
rezulta ca an = = 0, ()x 0, deci am avea f (x) = 0 pentru orice |x|
n!
mic, ceea ce este absurd.
Fig. II.11 Rezultate similare au loc nlocuind originea cu orice alt punct.
M (b a)n+1
0 ||f sn || , ()n 0. (45)
(n + 1)!
M (b a)n+1
Facand n rezulta lim = 0; ntr-adevar, seria numerica
n (n + 1)!
5 M (b a)n+1
este C (aplic
and criteriul raportului) si ca atare, termenul
(n + 1)!
n0
ei general tinde catre zero. Din relatia (45) rezulta lim ||f sn || = 0, adica
n
UC
sn f (conform teoremei 4.2 (a)).
5 f (n) (x0 )
Asadar, seria de functii (x x0 )n este UC pe [a, b] si are suma
n!
n0
f (x), ()x [a, b].
In continuare, vor fi date mai multe exemple de aplicare a teoremei 4.14.
2.4.6 Dezvolt
ari n serie ale unor functii elementare
1. Seria binomial
a
Fie R fixat; pentru orice n 0 natural, notam
( 1) . . . ( n + 1) daca n1
Cn = n!
1 daca n = 0.
( 1) 2
(1 + x) = 1 + x+ x + . . . , ()x (1, 1) (46)
1! 2!
(daca este natural se regaseste formula binomului lui Newton).
Demonstratie. Conform teoremei 4.12 (b), avem
< n < < <
< C < < <
R = lim << n+1 < = lim < n + 1 < = 1.
n C < n n <
<
5 ( 1) 2
Fie f (x) = Cn xn = 1 + x+ x + . . . ()x (1, 1) si atunci
1! 2!
n0
? =
( 1)( 2) 2
(1 + x)f (x) = (1 + x) + ( 1)x + x + ...
2!
si dezvolt and, rezulta ca (1 + x)f (x) = f (x), ()x (1, 1). Din aceasta
? =
f (x) f (x)
relatie rezulta ca
= 0, ()x (1, 1), deci = c, constant,
(1 + x) (1 + x)
5 = c(1 + x) , ()x (1, 1). Pentru x = 0, avem f (0) = c; dar
adica f (x)
n
f (0) = C , 0 = 1. Rezulta ca c = 1 si n concluzie, f (x) = (1 + x) , de
n
n0
unde relatia (46).
In particular, din relatia (46) se deduc dezvoltarile remarcabile:
1
= (1 + x)1 = 1 x + x2 x3 + . . .
1+x
1
= [1 + (x)]1 = 1 + x + x2 + x3 + . . . si (47)
1x
1 1 1
1 + x = (1 + x)1/2 = 1 + x x2 + x3 + . . .
2 8 16
valabile pentru orice x (1, 1).
De asemenea avem, conform teoremei 4.13,
( x ( x ( x ( x
dt 2 4 6
arctgx = 2
= (1 t + t t + . . .)dt = dt t2 dt+
0 1 + t 0 0 0
( x ( x
x x3 x5 x7
+ t4 dt t6 dt + . . . = + + . . . , ()x (1, 1).
0 0 1 3 5 7
Pentru x 1, seria din dreapta fiind convergenta, rezulta ca
1 1 1
= 1 + + ... (48)
4 3 5 7
Similar,
( x ( x
dt
ln(1 + x) = = (1 t + t2 t3 + . . .)dt =
0 1+t 0
x2 x3 x4
=x
+ + . . . , ()x (1, 1)
2 3 4
1 1 1
si pentru x 1, rezulta ca ln 2 = 1 + + . . . .
2 3 4
2.4. SIRURI SI SERII DE FUNCT
II REALE 93
1 3 v4
deci Ecin = m0 v 2 + m0 2 +. . . . Aceste calcule sunt corecte n ipoteza v < c;
2 8 c
daca v este mic n raport cu c (se mai scrie atunci prin conventie v c),
se neglijeaza termenii dezvolt
arii cu exceptia primului si se obtine ntr-o
1 2
aproximare Ecin m0 v , ca n cazul mecanicii newtoniene. Pentru viteze
2
v mari, aceasta formula este grosiera si trebuie considerati si alti termeni ai
dezvoltarii anterioare.
2. Exponentiala real
a
x + y (x + y)2
=1+ + + . . . = g(x + y), ()x, y R,
1! 2!
conform teoremei 3.14, deci g(x)g(x) = g(0) = 1. Deoarece g(x) > 0 pentru
x > 0; deci g > 0 pe R. Conform teoremei 4.16 rezulta ca f = g, adica
x x2 5 xn
ex = 1 + + + ... = , ()x R. (50)
1! 2! n!
n0
Aplicatie
513
1
Luand q = 13, se observa ca R < 1010 deci e = 2, 718281828.
n=0
n!
5 q 5q
1 q!
Sa nmultim acum relatia e = +R cu q!; se obtine eq! = +Rq!
n! n!
n0 n0
q+2 q+2
si cum 0 < R q! q! = < 1, rezulta ca pentru orice
(q + 1)(q + 1)! (q + 1)2
q 1, e q! este suma unui numar ntreg cu unul subunitar, deci e q! nu poate
fi un num ar ntreg (pentru orice q 1 ntreg) si ca atare, e este irational.
3. Functia logaritmic
a.
ix x2 ix3 x4 ix x2 ix3 x4
eix = 1 + + +... si eix = 1 + + +...
1! 2! 3! 4! 1! 2! 3! 4!
si notam
eix + eix x2 x4 x6
c(x) = =1 + + ... ;
2 2! 4! 6!
ix ix
e e x x3 x5
s(x) = = + + ...
2i 1! 3! 5!
Functiile reale c, s : R R sunt derivabile si evident c = s, s = c,
c(0) = 1, s(0) = 0. Folosind un fapt binecunoscut (dac a u, v : R R sunt
functii derivabile, u = v si u(0) = v(0), atunci u = v, se verifica imediat ca
pentru orice x R au loc relatiile:
a) c(x) sin x s(x) cos x = 0;
96 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
x2 x4 x6 eix + eix
cos x = 1 + + ... = (51)
2! 4! 6! 2
x x3 x5 x7 eix eix
sin x = + + ... = (52)
1! 3! 5! 7! 2i
eix = cos x + i sin x. (53)
Formula (53) poarta numele de formula lui Euler; ca un fapt remarcabil,
avem ei = 1, iar poate fi definit (negeometric !) ca unica solutie a ecuatiei
eix = 1, situata n intervalul (0,4). Folosind formulele (51), (52), se rededuc
cu usurinta proprietatile uzuale ale functiilor trigonometrice, astfel ca se poate
afirma ca trigonometria este un mic capitol de analiza, care poate fi dezvoltat
far
a utilizarea geometriei cercului trigonometric.
Aplicatie
Notam cu T multimea numerelor reale modulo 2 (adica T = R/2Z) si cu
U = {|z| = 1} circumferinta unitate din planul complex; asadar, un element
T este o clasa de numere reale si
= este multiplu ntreg de
2. Aplicatia : T U , i
. e = cos + i sin este evident bijectiva.
z
Pentru orice z C\{0}, avem U , deci exista T astfel ncat ()
=
|z|
z z
, deci = ei , adica z = |z|ei (forma exponential a a num arului complex
|z| |z|
z = 0); notand |z| = r, regasim astfel forma trigonometrica z = r(cos +i sin ),
fig. II.12.
Fig. II.12 Orice punct z = (x, y) = x + iy din C \ {0} = R2 \ (0, 0) este bine deter-
minat cunoscand numerele reale r si , numite coordonatele polare ale acelui
punct. Din relatia x + iy = r(cos + i sin ) rezulta x = r cos ; y = r sin si
B x y
r = x2 + y 2 , cos = B , sin = B ; daca se cunosc coordo-
2
x +y 2 x + y2
2
natele carteziene x, y, atunci modulul r este unic determinat, r > 0, dar este
determinat modulo 2. Functia arg : C\{0} T, z . se numeste functia ar-
1
gument; evident, argz1 z2 = argz1 +argz2 (modulo 2) arg = argz1 (modulo
z1
2).
De exemplu, luand z = 1 + i 3, avem r = 2, argz = = + 2k, k Z
3 3
3
i
deci 1 + i 3 = 2 e 3 ; similar, luand z = 5i avem r = 5, argz = = =
2 2
+ 2k, k Z si 5i = 5 ei 2 .
2
5. Functii hiperbolice.
Se pot defini urmatoarele functii numite hiperbolice, ch, sh, th : R R,
punand pentru orice x R
ex + ex ex ex sh x e2x 1
ch x = , sh x = , th x = = 2x . (54)
2 2 ch x e +1
Fig. II.13 Denumirea provine de la faptul ca punctul (cht, sht), t R descrie o ramura
a hiperbolei echilaterale x2 y 2 = 1 (fig. II. 13).
2.4. SIRURI SI SERII DE FUNCT
II REALE 97
f (n)
Dar sn se poate pune sub forma cu f, g recursive, deci este con-
g(n) 4
structivist. Ca atare, = 4 este constructivist.
4
4) Fie a 0 un numar real pozitiv si a = [a], a1 a2 a3 . . . scrierea lui zecimala.
Se poate arata ca a este constructivist daca si numai daca functia aritmetica :
N N, definita prin (0) = [a], (1) = a1 , 2 = a2 , . . . este recursiva. Folosind
acest fapt se pot construi cu usurinta numere reale care nu sunt constructiviste.
Multimea R este total ordonata (relativ la ordinea uzuala) si se poate defini
o convergenta specifica n R care tine cont de limitele utilizarii de obiecte
construite algoritmic. Din aceasta cauza, nu sunt acceptate rationamente tip
si unele din teoremele analizei clasice nu au loc n analiza constructivista;
de exemplu, un sir monoton si marginit nu este neaparat convergent.
2.4.8 Exercitii
1) a) Fie f, g : [a, b] R doua functii continue. Sa se probeze inegalitatile:
C( D2 C( D C( D C( D 12 C( D 12 C( D 12
b b b b b b
2 2 2 2 2
fg f g ; (f + g) f + g .
a a a a a a
5 xn 5
b) Sa se calculeze suma seriilor , nxn1 pentru |x| < 1.
n
n1 n1
18) Fie a (0, ) fixat. Sa se arate ca seria sin2 x(1+cos x+cos2 x+. . .) este
PC pe R avand suma f (x) si este UC pe intervalul [a, 2 a]. Sa se compare
f (0) si lim f (x).
x0
b) f (x) = ln(1 x2 );
1
c) f (x) = ;
(1 x)2
1
d) f (x) = (k parametru real).
1 2kx + x2
Sa se determine totodata n fiecare caz multimea de convergenta.
2.5 Aplicatii
In acest paragraf schit
am cateva aplicatii directe ale faptelor teoretice ex-
puse n prezentul capitol, care vor fi dezvoltate n cadrul studiului metodelor
numerice.
(xn )
xn+1 = xn , n 0. (55)
(xn )
Pentru x = se obtine
(
0 = (xn ) + ( xn ) (xn ) + ( t) (t), dt, ()n 0. (56)
xn
x3 2 2x3n + 2
xn+1 = xn n 2 = , n 0 si se obtin aproximatiile x1 = 1, 5;
3xn 3x2n
x2 = 1, 296; x3 = 1, 2609; x4 = 1, 25994; x5 = 1, 259921 etc. si se poate lua
1, 125992.
2.5.2 Interpolare
Multe metode numerice se refera la calculul unor functii prin elaborari
de tabele de valori discrete sau prin rezolvari aproximative ale unor ecuatii
functionale, prin algoritmi adaptati convenabil, n care un rol deosebit l au
controlul propagarii erorilor, viteza de convergenta, ca si stabilitatea algorit-
milor respectivi. In multe astfel de probleme se folosesc instrumente matema-
tice profunde, chiar daca acestea se traduc n ultima instanta n programe de
efectuare succesiva a catorva operatii fundamentale aritmetice sau logice. Un
loc aparte n cadrul metodelor numerice l au interpolarile de functii, utilizate
curent n diverse tipuri de masuratori si prelucrari de date.
Fie I R un interval fixat si x0 < x1 < . . . < xp puncte din I, numite
noduri de interpolare. Fie f : I R o functie teoretic definita pe I, ale
carei valori yi sunt cunoscute numai n nodurile xi , yi = f (xi ), 0 i p
(de exemplu, I poate fi un interval de timp, xi momente fixate din I, iar f
o marime fizica luand valorile yi la momentele xi , 0 i p). Orice functie
F : I R astfel ncat F (xi ) = yi , 0 i p se numeste functie de interpolare
a lui f , sau echivalent, functie de interpolare asociat a tabelei de p + 1 valori
x0 x1 ... xp
y0 y1 ... yp (58)
Evident o astfel de functie nu este unica, iar graficul ei trece prin punctele
(xi , yi ), 0 i p. De exemplu, n cazul interpolarii liniare, graficul lui F este
linia poligonala cu varfurile (xi , yi ), 0 i p. O alta functie de interpolare
asociata tabelei (58) este indicata n cele ce urmeaza.
Definitia 5.1. Se numeste polinom Lagrange de interpolare asociat
tabelei (58) un polinom P de grad p, cu coeficienti reali, astfel nc
at P (xi ) =
plus, are loc formula aproximativ
y, 0 i p. In a
p
5 p
5
avem P (xi ) = yj Lj (xi ) = yj ij = yi , 0 i p, deci P este polinomul
j=0 j=0
Lagrange de interpolare asociat tabelei (58). Formula (59) este sugerata de
faptul ca f (xi ) = P (xi ) = yi , 0 i p, adica f si P au aceleasi valori n
nodurile fixate.
Un avantaj al reprezent arii (60) consta n faptul ca polinoamele Lj depind
numai de alegerea nodurilor de interpolare; dar la adaugarea unor noi noduri,
calculul lui Lj trebuie facut de la capat, ceea ce este un defect. Cele de mai
sus nlesnesc scrierea unui program eficient pentru calculul valorilor lui P (x)
n puncte x distincte de xi , deci ntre noduri (ceea ce justifica termenul de
interpolare).
Presupun and ca f este o functie de p + 1 ori derivabila (derivabilitatea fiind
postulata n practica din considerente fizice), se poate da o evaluare a erorii
absolute n formula aproximativ a (59). Mai precis, fie M = sup |f (p+1) (x)|;
xI
demonstram atunci inegalitatea:
M sup |(x x0 ) . . . (x xp )|
xI
||f P || (61)
(p + 1)!
Intr-adev
ar, pentru x I, x = xi , 0 i p, notam
f (x) P (x)
R(x) =
(x x0 )(x x1 ) . . . (x xp )
si
(u) = f (u) P (u) R(x) (u x0 ) (u x1 ) . . . (u xp ).
Functia se anuleaz a n p + 2 puncte distincte, anume x0 , x1 , . . . , xp , x,
deci conform teoremei lui Rolle aplicata succesiv, derivata (p+1) se va anula
ntr-un punct I, de unde va rezulta ca 0 = f (p+1) () R(x) (p + 1)!, adica
f (p+1) ()
R(x) = . Se obtine atunci
(p + 1)!
f (p+1) ()
f (x) P (x) = (x x0 )(x x1 ) . . . (x xp ),
(p + 1)!
pentru orice x I, inclusiv pentru x = xi , 0 i p si ca atare
M
||f P || = sup |f (x) P (x)| sup |(x x0 )(x x1 ) . . . (x xp )|,
xI (p + 1)! xI
adica tocmai (61).
Evaluarea (61) este ngreunat a de dificultatea cunoasterii lui M = ||f (p+1) ||;
dealtfel interpolarea Lagrange reflecta defectuos proprietatile diferentiabile ale
functiei f . Retinem totodata din cele mai sus formula
f (p+1) ()
f (x) = P (x) + [f (x) P (x)] = P (x) + (x x0 ) . . . (x xp ). (62)
(p + 1)!
Exemplu. Determinam polinomul Lagrange de interpolare asociat tabelei
0 1 2 4
1 0 0 -3
In acest caz, avem p = 3, y0 = 1, y1 = 0, y2 = 0, y3 = 3,
(x x1 )(x x2 )(x x3 )
L0 (x) = =
(x0 x1 )(x0 x2 )(x0 x3 )
104 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
Are loc aproximarea f (x) s(x), ()x I, mult mai precisa decat (59).
Fig. II.15a Exemplu. Determinam functia spline de ordin 1 pe intervalul [0, ]
asociata functiei f (x) = sin x si nodurilor x1 = , x2 = . In acest caz,
) 4 2
* ) *
1, x, x , x constituie o baza si deci
4 + 2 +
) * ) *
s(x) = C1 + C2 x + C3 x + C4 x ,
4 + 2 +
C1 ,)C2 *
unde coeficientii reali , C3 , C4 se determina punand conditiile (63), anume
)* 2
s = sin = ,s = sin = 1, s(0) = sin 0 = 0, s() = sin = 0,
4 4 2 2 2
adica
Fig. II.15b
2 3
C1 + C 2 = , C1 + C2 + C3 = 1, C1 = 0, C1 + C2 + C3 + C4 = 0,
4 2 2 4 4 2
etc., fig. II. 15a si II. 15b.
2.5. APLICAT
II 105
f (u + h) f (u) f (u) f (u h)
f (u) , f (u) (64)
h h
f (u + h) f (u h)
f (u) (65)
2h
f (u + h) 2f (u) + f (u h)
f (u) (66)
h2
Daca f este de clasa C 4 pe intervalul [a, b] si daca se noteaza cu m3 = ||f ||,
m4 = ||f (iv) || normele uniforme pe intervalul [u h, u + h], se poate arata ca
erorile absolute n uniforme n formulele aproximative (65), (66) sunt majorate
h2 h2
respectiv prin m3 si m4 .
6 12
In practica, daca f este o functie reala de clasa C 2 pe un interval si daca
x0 < x1 < . . . < xn+1 sunt puncte echidistante din acel interval, x1 x0 =
x2 x1 = . . . = xn xn1 = h, atunci notand yk = f (xk ), 0 k n + 1
rezulta conform (65), (66),
( b
(Orice integral
a definita de forma g(t)dt se reduce la o integrala ca mai sus
a
ba
prin schimbarea de variabil
a t=a+ x).
p
Notam yi = f (i), 0 i p; conform (60), polinomul Lagrange cores-
p
5
punzator este P (x) = yi Li (x) si cum f P , avem
i=0
( p ( p p
5 ( p p
5 (p)
I= f (x)f (t)dx P (x)dx = yi Li (x)dx = ci yi .
0 0 i=0 0 i=0
(numit
a formula lui R. COTES, 1682-1716). Anume, folosind (61), rezulta
< < <( ( p <
< p
5 < < p <
< (p) < < <
< I c i y i< = < f (x)dx P (x)dx <
< < 0 0
i=0
( p
M
|x(x 1) . . . (x p)|dx,
(p + 1)! 0
(b a)3
(formula trapezelor) cu eroarea absoluta ||f ||. Daca f este o
12n2
functie de clasa C 4 atunci pentru n = 2m avem
( b
h
f (x)dx {f (x0 ) + f (x2m ) + 4[f (x1 ) + f (x3 ) + . . . + f (x2m1 )]+
a 6
Atunci ()n N , avem |an+1 | k |an |, |an+2 | k |an+1 | k 2 |an | etc., deci
|an | k
notand Rn = an+1 + an+2 + . . ., rezulta |Rn | |an | (k + k 2 + . . .) = . In
1k
acest mod, avem o evaluare a erorii absolute facute n formula aproximativa
s sn , deoarece |s sn | = |Rn |.
5 1
Exemplu. Calculam cu aproximatie 104 suma seriei . In acest
n2 n!
n1
1 an+1 n2 1 an+1
caz, an = 2 , deci = < . Daca n 5, rezulta
n n! an (n + 1)3 n+1 an
1 1 |a5 | k 1 1
< 1 si luand k = , rezulta evaluarea |Rn | = a5 = 3 < 104 .
6 6 1k 5 5 5!
1 1 1 1
Asadar, S S5 = 1 + 2 + 2 + 2 + 2 1, 14646.
2 2! 3 3! 4 4! 5 5!
b) Fie acum {an }n0 un sir monoton descrescator de numere reale pozitive
astfel ncat lim an = 0. Atunci conform criteriului lui Leibniz, seria alternata
n 5
a0 a1 + a2 a3 + . . . este C. Fie Rn = (1)k ak ; ne propuneau sa aratam
kn+1
ca |Rn | an+1 , ()n 0. Este suficient sa observam ca ()k 1, ()n 0,
avem
an+1 an+2 an+1 an+2 + . . . + (1)k+1 an+k an+1 ,
deci pentru k , an+1 an+2 (1)n+1 Rn an+1 . Asadar, |Rn | an+1 ,
adica restul Rn = s sn este majorat de primul termen neglijat si este evaluata
eroarea absoluta n formula aproximativa s sn .
5 (1)n+1
Exemplu. Ne propunem sa arat am ca 0, 94 0, 96.
n4
n1
1 1
Alegem n natural minim astfel nc at 4
102 , deci n = 3. Atunci
(n + 1) 2
conform celor de mai sus, notand cu s suma seriei propuse, avem |s sn | =
1 1 1 1
|Rn | < , deci |s sn | 102 ; cum s3 = 1 4 + 4 = 0, 9498,
(n + 1)4 2 2 3
1 1
rezulta 0, 9498 s 0, 9498 + , deci 0, 94 s 0, 96.
200 200
2.5.5 Exercitii
3
7
1. Sa se calculeze cu aproximatie 6, 70, folosind procedeul Newton (si
eventual un minicalculator !).
2. Sa se rezolve cu aproximatie ecuatiile x3 3x2 + 1 = 0, x + 2 ln x = 2.
3. Sa se determine polinomul Lagrange de interpolare asociat tabelelor de
valori
x 0 1/4 1 2 x 1 2 3 4 5
y 1 0 -1 2 y 1 0 0 -5 2
4. Pentru orice tabela de valori reale de forma
x0 x1 x2 ... xp
y0 y1 y2 ... yp (xi = xj pentru i = j)
z0 z1 z2 ... zp
se poate arata (ncercati !) ca exista si este unic un polinom H(x) de grad
2p + 1 astfel ncat H(xi ) = yi , H (xi ) = zi , 0 i p (adica graficul
108 PE DREAPTA REALA
CAPITOLUL 2. ANALIZA
lui H trece prin punctele (xi , yi ) si are panta tangentei zi n aceste puncte,
0 i p). Polinomul H poarta numele de polinomul de interpolare al lui
Hermite, asociat tabelei respective.
Sa se determine polinomul lui Hermite asociat tabelelor
1 2 3 0 1/3 2/3 2
1 0 2 2 0 0 -1
-1 1 3 0 1 1 0
5. S a se determine (cu aproximatie !) 10 esantioane pe intervalul [0, 1] ale
unui semnal x(t) de clasa C 1 , stiind ca x (t) = x2 + t2 , ()t [0, 1], x(0) = 4.
Idem x (t) = x (t) + tx, x(0) = 1, x (0) = 0.
Indicatie. Impartim intervalul [0, 1] n 10 parti egale prin punctele t0 = 0,
1
t1 = , . . . , t10 = 1 si notam xk = x(tk ); se afa x1 , x2 , . . . , x10 din relatia de
10
recurenta
xk+1 xk
= x2k + t2k , x0 = 4, 0 k 9 etc.
1/10
6. Sa se calculeze cu aproximatie integralele
( 2 ( 1
2 dx
ex dx si 8+1
.
0 0 x
5 1 5 1 5 1 1
7. Sa se calculeze suma seriilor: , , , 1 2 +
nn 10n n! (n!)2 2
n1 n1 n1
1 1
4 + . . . cu aproximatie 106 .
33 4 51 1 1
8. Seria armonica este D, dar sirul cn = 1 + + . . . + ln n, este C
n 2 n
n1
(sa se arate acest fapt). Sa se completeze, folosind un minicalculator, tabloul
urmator
5n
1
n ln n cn
k
k=1
1 1 0 1
2 3/2 0,69 0,81
10 2,93 2,30 0,63
20 ... ... ...
50 ... ... ...
5n
1
si sa se determine n astfel ncat > 104 (limita sirului cn se numeste
k
k=1
constanta lui Euler, c 0, 57; cu toate eforturile facute de matematicieni, nca
nu se stie daca c este sau nu un numar rational).
9. Sa se calculeze, folosind formulele (64), (65):
1
a) f (3) pentru f (x) = x2 , h = ;
100
1 1
b) f (1) pentru f (x) = , h = ;
x 10
1
c) f (1) pentru f (x) = ex , h = .
10
Evaluati erorile absolute corespunzatoare.
Particulele nt
alnite n natur
a sunt de dou
a tipuri:
fermioni si bozoni; n descrierea lor, se utilizeaz
a
operatori n spatii finit si respectiv infinit di-
mensionale. Analiza matematic a dispune de ele-
mentele necesare pentru descrierea fundamental a
a naturii.
(P. DIRAC)
Capitolul 3
Analiz
a real
a
multidimensional
a
Introducere
In acest capitol, vom studia mai nt ai conceptul matematic de continuitate,
legat de diverse configuratii de puncte (deschisi, nchisi, multimi compacte,
multimi conexe etc.). Celebrul aforism al lui Leibniz dupa care natura nu face
salturi si are desigur limitele lui, pentru ca alaturi de fenomene cu desfasurare
continua n timp sau n dependent a continua de alte marimi, exista numeroase
situatii de discontinuitate, de salt si ne gandim aici la scurtcircuite, dezintegrari,
descarcari, ruperi etc. De asemenea, continuitatea se foloseste tacit n multe
calcule aproximative; daca f : A R este o functie reala, A R atunci pentru
orice x A este definit f (x). Dar n calcule efective, x se aproximeaza cu
o trunchiere x a sa si este natural de considerat ca f (x) se aproximeaza prin
f (
x); totusi acest fapt are loc doar pentru o functie f continua.
Vom dezvolta apoi calculul diferential pentru functii de mai multe varia-
bile reale, studiind notiunile de derivata partiala, derivata dupa un versor,
diferentiala, matrice jacobiana etc. Toate acestea sunt legate de principiul
liniarizarii, atat de utilizat n matematica si n aplicatiile ei. In formularea
eleganta si concisa a rezultatelor vom folosi unele elemente de algebra liniara,
dupa cum geometria ne va nlesni unele interpretari intuitive.
109
110 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
Fr = {x2 + y 2 = 1}.
3) Fie X = M[a,b] cu distanta uniforma (teorema II.2.3) si P X multimea
tuturor polinoamelor, considerate ca functii [a, b] R. In acest caz nchiderea
P este evident multimea functiilor marginite f : [a, b] R cu proprietatea
ca () > 0 exista un polinom Q P astfel ncat d(f, Q) , adica |f (x)
Q(x)| , ()x [a, b]. O teorema celebra a lui K. WEIERSTRASS (1815-
1897) afirma ca P coincide cu multimea tuturor functiilor continue [a, b] R,
cu alte cuvinte orice functie continua f : [a, b] R se poate aproxima uniform
oricat de bine printr-un polinom [() > 0, n tubul de functii (f , f + )
se afla graficul unui polinom; acest fapt va fi enuntat n capitolul VI (teorema
VI 2.5)].
4) Fie X un spatiu metric oarecare. Daca A B X, atunci este evident
ca AB , A B. Dar se poate ntampla ca Fr A / Fr B; de exemplu, luam
X = R, A = Q si B = Q [0, 1], n care caz avem A B, Fr A = R si
Fr B = (, 0] [1, ).
Teorema 1.2. Fie (X, d) un spatiu metric fixat si A X o submultime
oarecare. Atunci:
(a) ! A= !A si !A =!A;
(b) A este o multime deschisa, iar A este o multime nchis
a n X;
A si Fr A este o multime nchis
(c) Fr A = A\ a n X.
Demonstratie. (a) Se aplica dubla incluziune tinand cont de definitii.
(b) Fie ()a A fixat, deci exista r > 0 astfel ncat B(a, r) A. Atunci
B(a, r)A si cum B(a, r)= B(a, r), rezulta ca ()a A am gasit r > 0 astfel
ncat B(a, r) A, deci A este o multime deschisa. In particular, ! A este
deschisa si conform (a), rezulta ca multimea !A este deschisa, deci A este
nchisa.
(c) Avem conform (a) Fr A = A !A = A C A= A\ A. Faptul ca Fr A
este multime nchis
a, rezulta observand ca ea este intersectia a doi nchisi.
Corolar. (a) A este deschis a dac
a si numai dac
a A =A;
(b) A este nchis
a dac
a si numai dac
a A = A.
112 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
Demonstratie. (a) A =A, atunci conform teoremei 1.2 (b) rezulta ca A este
a. Reciproc, presupunem ca A este deschisa; atunci A A caci ()x A,
deschis
()r > 0 astfel ncat B(x, r) A, deci x A; cum are loc incluziunea A A,
rezulta ca A =A.
cf.(a)
(b) A este nchisa !A este deschisa !A = !A= !A A = A.
Teorema urmatoare da caracterizarea multimilor nchise cu ajutorul sirurilor.
Teorema 1.3. Fie X un spatiu metric si A X o submultime.
(a) Un punct x X apartine lui A dac
a si numai dac a un sir {xn }
a exist
n X
de puncte din A astfel nc at xn x.
(b) Multimea A este nchis a dac
a si numai dac a limita oric
arui sir conver-
gent de puncte din A apartine lui A.
6 7
1
Demonstratie. (a) Fie x A; atunci pentru n 1 ntreg, bila B x,
6 7 n
1
intersecteaza A si alegem xn A B x, , n 1. Se obtine un sir {xn }
n
1
de puncte din A astfel ncat d(xn , x) < , n 1 deci lim d(xn , x) = 0, adica
n n
n X n X
xn x. Reciproc, daca {xn } este un sir de puncte din A si xn x, atunci
n orice bila centrata n x se afla puncte ale sirului, deci puncte din A, adica
x A.
n X Dar A
(b) Presupunem A nchisa si xn x, xn A. Atunci x A.
fiind nchisa, rezulta ca A = A, deci x A. Reciproc, daca limita oricarui
sir convergent de puncte din A apartine lui A, atunci conform (a) rezulta ca
A A. Incluziunea A A fiind evidenta, rezulta ca A = A, adica A este
multime nchisa.
Definitia 1.3. O submultime A X se numeste dens a daca orice punct
din spatiul ntreg X este limita unui sir convergent de puncte din A.
Corolar. O submultime A X este dens
a dac a A = X.
a si numai dac
Demonstratie. A este densa orice punct x X este limita unui sir de
puncte din A orice punct x X apartine lui A X A X = A.
3.1.4 Exercitii
3.2 Continuitate
3.2.1 Aplicatii continue; caracterizare, tipuri particulare
Fie X, Y doua spatii metrice, n care convenim sa notam cu aceeasi litera
d distantele respective. Fixam o aplicatie f : X Y .
Reamintim ca termenii aplicatie si functie sunt sinonimi; n mod tacit,
n consideratii generale se foloseste cu precadere termenul de aplicatie.
In cele ce urmeaza, sunt cuprinse cazurile particulare
1) X R, Y = R (tratat n liceu);
2) cazul aplicatiilor vectoriale X Rn , X Rm , m, n 1;
3) cazul campurilor scalare X R si al campurilor vectoriale X R3
(X R3 );
4) cazul functiilor complexe X C (X C).
Definitia 2.1. Aplicatia f se numeste continu a ntr-un punct x0 X
dac
a pentru orice vecinatate V a lui f (x0 ), exist
a o vecin
atate U a lui x0 astfel
at f (U ) V . Dac
nc a f nu este continu a n x0 ea se numeste discontinu a
n x0 . Dac a n fiecare punct x0 X, se spune c
a f este continu a f este con-
tinua pe X.
Teorema 2.1. (caracterizarea continuitatii ntr-un punct). Fie f : X Y
o aplicatie ntre spatiile X, Y si x0 X un punct fixat. Atunci sunt echivalente
urm atoarele afirmatii:
(a) f este continu a n x0 (definitia cu vecin atati);
(b) () > 0, ()() > 0 astfel nc at ()x X, d(x, x0 ) < implic a
d(f (x), f (x0 )) < , adic a f (B(x0 , )) B(f (x0 ), ) (definitia cu );
n X n Y
(c) pentru orice sir convergent an x0 , rezult
a f (an ) f (x0 ), (definitia
cu siruri).
Demonstratie. Presupunem f (x0 ) > 0 si alegem > 0 astfel ncat f (x0 ) >
. Consideram vecin atatea lui f (x0 ), V = (f (x0 ) , f (x0 ) + ). Deoarece f
este continu a, exista o vecin at f (U ) V ; ()z U ,
atate U a lui x0 astfel nc
avem f (z) V , deci f (z) > f (x0 ) si ca atare, f este pozitiva pe U . Cazul
f (x0 ) < 0 se trateaza la fel.
Teorema 2.6. Fie f1 , . . . , fp : X R functii definite pe un spatiu metric
si F : X Rp aplicatia definit a prin F (x) = (f1 (x), . . . , fp (x)), ()x X.
Aplicatia F este continu
a pe X dac a si numai dac
a f1 , . . . , fp sunt continue pe
X.
Demonstratie. Presupunem ca F este continua; avem fk = k F , 1
k p, unde k : Rp R sunt aplicatiile de proiectie, deci aplicatiile fk sunt
continue. Reciproc, daca f1 , . . . , fp sunt continue pe X atunci ()a X si
n X
pentru orice sir xn a, rezulta ca fk (xn ) fk (a), 1 k p; conform ca-
n Rp
racterizarii convergentei sirurilor n Rp , se obtine ca (f1 (xn ), . . . , fp (xn ))
n Rp
(f1 (a), . . . , fp (a)), adica F (xn ) F (a), deci F este continua n punctul a.
Exemple. 1) Functia F : R R2 , t . (t2 , t3 ) este continua deoarece
componentele ei f1 (t) = t2 , f2 (t) = t3 sunt continue pe R. In mod similar,
functia F : R R2 , (u + v) . (u + v, uv) este continua.
2) De asemenea, )daca A = {(x,*y, z R3 |z > 0}, atunci campul vectorial
xy xy
A R3 , (x, y, z) . , ln z, x y , notat echivalent v = +ln z
+(xy)k,
z z
este continuu pe A.
relativ la un reper ortogonal de versori , , k,
3) Fie X un spatiu metric si o functie f : X C cu valori complexe;
se pot asocia trei functii cu valori reale, anume P : X R, x . Re f (x)
(partea reala a lui f ); Q : X R, x . Im f (x) (partea imaginar a a lui f )
si |f | : X R, x . |f (x)| (modulul lui f ). Utilizand definitia continuitatii
cu siruri (sau aplicand teorema 2.6 pentru C = R2 , rezulta ca functia f este
continua pe X dac a si numai daca functBiile P, Q sunt continue. De asemenea,
daca f este continu a pe X, atunci |f | = P 2 + Q2 este continua (Se mai scrie
f = P + iQ).
Aplicatii liniare si continue ntre spatii vectoriale normate
Fie E, F dou a spatii vectoriale normate reale si f : E F o aplicatie R-
liniara; asadar, ()x, y E, () R, avem f (x + y) = f (x) + f (y), f (x) =
f (x). In particular, f (0) = 0.
Teorema 2.7. Sunt echivalente afirmatiile:
(a) f este continua pe E;
(b) f este continua n originea lui E;
at ||f (x)|| C||x||, ()x E.
(c) exista C > 0 real astfel nc
Demonstratie. Implicatia (a) (b) este evidenta.
(b) (c). Scriem ca f este continu a n punctul x0 = 0, folosind definitia
continuitatii cu . Luand = 1, exista un numar > 0 astfel ncat de ndata
ce x E, ||x|| = d(x, 0) < sa avem ||f (x)|| = d(f (x), f (0)) < 1. Alegem
2
C = si probam ca ||f (x)|| C||x||, ()x E. Daca x = 0 aceasta inegalitate
x
este evident a; iar daca x = 0, notam y = , deci ||y|| = ||x|| = .
Q 6 7Q 2||x|| 2||x|| 2
Q Q
Ca atare, ||f (y)|| < 1, adica Q Q
Qf 2||x|| x Q < 1 si cum f este R-liniara rezulta
Q Q
Q Q 2
Q Q
Q 2||x|| f (x)Q < 1, adica ||f (x)|| ||x|| = C||x||.
n E
(c) (a). Fie ()x0 E fixat si fie orice sir convergent an x0 . Atunci
din conditia (c) rezulta ca
0 ||f (an ) f (x0 )|| = ||f (an x0 )|| C||an x0 ||, ()n 0.
120 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
n F
De aici se deduce ca f (an ) f (x0 ), adica f este continua n punctul x0 .
Observatie. Consideram un sistem intrare-iesire, n care intrarile si
iesirile sunt elemente ale spatiilor vectoriale E si F respectiv si oricarei intrari
x E i corespunde iesirea y = f (x) (scriem x . y). Presupunem ca f este
o aplicatie liniara si continua. Proprietatea de liniaritate este o exprimare a
Fig. III.4
principiului suprapunerii, conform caruia de ndata ce xi yi si i sunt
5p 5 p
scalari reali, 1 i p, rezulta ca i xi . i yi . Conform teoremei 2.7,
i=1 i=1
||y||
rezulta ca exista o constanta reala C > 0 astfel ncat ||y|| C||x||, deci
||x||
C, ()x E, x = 0. Asadar constanta C apare ca un grosisment al sistemului,
ca un majorant al rapoartelor ntre normele semnalelor corespunzatoare de
iesire si intrare, Numarul real
3.2.2 Propriet
ati ale functiilor continue pe spatii
compacte
Teorema 2.9. Fie f : X Y o aplicatie continu a ntre dou
a spatii Fig. III.5b
metrice. Dac a K X este o multime compact
a, atunci imaginea direct
a f (K)
este submultime compact
a a lui Y .
Demonstratie. Fie {Vi }iI o acoperireCa lui fD
(K) cu deschisi din Y , f (K)
% % %
Vi ; atunci K f 1 (f (K)) f 1 Vi = f 1 (Vi ); cum f este
iI iI iI
1
% Di = f (Vi ), i I sunt deschise n X (teorema 2.2 (a)).
continua, multimile
Din relatia K Di si din ipoteza de compacitate a lui K, rezulta ca exista
iI
%
o submultime finita J I astfel nc
at K Di , deci
iJ
C D
% % % %
f (K) f Di = f (Di ) = f (f 1 (Vi )) Vi
iJ iJ iJ iJ
si astfel, din acoperirea {Vi }iI a lui f (K) am extras o subacoperire finita
{Vi }iJ . Asadar, multimea f (K) este compacta.
Definitia 2.3. O functie numerica f : X R se numeste m arginit
a
a multimea f (X) a lui R este m
dac arginit
a; n acest caz se noteaz
a sup f =
X
sup f (X), inf f = inf f (X) si se spune c
a f si atinge marginile pe X dac
a
X
a puncte X, X astfel nc
exist at sup f = f (), inf f = f ().
X X
Teorema care urmeaza constituie un rezultat fundamental.
Teorema 2.10. Fie f : X R o functie continu a numeric
a pe un spatiu
metric compact X. Atunci f este m
arginit
a si si atinge marginile.
Demonstratie. Submultimea f (X) a lui R este compacta conform teoremei
2.9, deci este nchis
a si marginit
a (conform teoremei 1.5). Asadar, functia f
a. In plus, numerele reale sup f , inf f apartin lui f (X) si cum
este marginit
X X
f (X) = f (X), rezulta ca sup f , inf f apartin lui f (X) deci sunt atinse.
X X
1
Exemple. 1) Functia f : (0, 1) R definita prin f (x) = este evident
x
a; marginile ei n R sunt inf f = 1, sup f = si
continua, dar nu este marginit
nu sunt atinse. Aceasta arata de ce conditia ca X sa fie compact este esentiala
n teorema 2.10.
2) Fie A, B, C trei puncte distincte n plan si X triunghiul ABC (interiorul
reunit cu frontiera sa obtinuta reunind cele trei laturi). Atunci suma M A +
122 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
M B+M C, unde M este un punct oarecare din planul triunghiului, are minimul
si maximul atinse n X. Intr-adevar, X este compact, suma M A + M B + M C
variaz
a continuu cu punctul M si se aplica teorema 2.10 (fixand un reper
n planul triunghiului, suma respectiva este functie continua de coordonatele
punctului M ).
Teorema 2.11. Multimea CX a tuturor functiilor continue X R, defi-
nite pe un spatiu compact, are o structur
a de spatiu Banach relativ la norma
uniforma.
Demonstratie. Mai ntai, observam ca orice functie f CX este marginita
(conform teoremei 2.10). Asadar, CX MX si reamintim ca spatiul MX este
un spatiu Banach relativ la norma uniforma (teorema II. 3.6). Este evident
ca spatiul CX este un SVN si ramane de dovedit completitudinea lui CX . Fie
pentru aceasta {fn }n0 un sir Cauchy n CX ; el va fi sir Cauchy n MX si
cum MX este complet, rezulta ca sirul {fn }n0 converge catre un element f
UC
n MX , adica fn f . Deoarece functiile fn sunt continue, rezulta ca f este
a (teorema II. 4.3), adica sirul {fn } converge catre f n CX .
continu
Definitia 2.4. O functie f : X Y ntre dou a spatii metrice se numeste
uniform continu a pe X dac a este ndeplinit
a urm atoarea conditie: () > 0
at ()x, y X, d(x, y) < , s
() > 0 astfel nc a avem
3.2.3 Propriet
ati ale functiilor continue pe multimi conexe
Definitia 2.6. Fie X un spatiu metric; o submultime A X se numeste
neconex
a daca exist
a multimi deschise nevide D1 , D2 n X astfel nc
at
D1 D2 A = , D1 A = , D2 A = si A D1 A2 . (6)
124 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
este continu
a si neconstant
a, ceea ce contravine ipotezei.
Corolar 2. Fie X un spatiu metric si {Ai }iI o familie%de p
arti conexe ale
lui X av
and intersectia nevid
a. Atunci multimea A = Ai este conex a
iI
n X.
fie f : A {0, 1} o functie continua
Demonstratie. Folosim corolarul 1 si &
oarecare. Din ipoteza rezulta ca a Ai si presupunem de exemplu ca
iI
f (a) = 0 (cazul f (a) = 1 se trateaza similar). Rezulta atunci ca f = 0 pe A;
ntr-adevar, ()x A, exista i I astfel ncat x Ai . Cum f |Ai este continua,
Ai conexa si a Ai , rezulta ca f este constanta pe Ai , deci f (x) = f (a) = 0.
In concluzie, f este constant a pe A, deci conform corolarului 1, rezulta ca A
este conexa.
Teorema 2.15. O submultime A R este conex a daca si numai dac aA
a o multime A R se numeste interval dac
este un interval (reamintim c a din
a numerele a < b apartin lui A si a c b, rezult
faptul c a c
a c apartine lui A
adic
a A este convex a).
Demonstratie. Presupunem ca multimea A R este conexa; daca A nu ar
fi un interval, ar rezulta ca exista numere reale a, b, c astfel ncat a < c < b,
a A, b A, c / A. Luand D1 = {x R|x < c}, D2 = {x R|x > c}, se
verifica conditia (6) si A ar rezulta neconexa.
Reciproc, presupunem ca A este un interval. Daca A ar fi neconex, atunci
conform corolarului 1 anterior ar rezulta ca exista o functie continua necon-
stanta f : A {0, 1}. Dar conform teoremei 2.13, b) aceasta functie trebuie
1
sa ia valoarea , ceea ce este absurd, deoarece f ia numai valorile 0 si 1.
2
Corolar. Fie f : X R o functie continu a numeric a reala pe un spatiu
metric conex. Dac a exista puncte a, b n X astfel nc
at f (a) < 0, f (b) > 0,
atunci exista X astfel ca f () = 0.
Demonstratie. Conform teoremei 2.14 rezulta ca f (X) este o submultime
conexa a lui R, deci este un interval; atunci [f (a), f (b)] f (X). Dar 0 apartine
intervalului [f (a), f (b)], deci 0 f (X).
Exemple. 1) Fie a, b Rn puncte fixate; functia f : [0, 1] Rn , t .
(1 t)a + tb este continu a, definita pe multimea conexa [0,1]. Atunci multimea
f ([0, 1]) = {(1 t)a + tb|t [0, 1]}, adica segmentul nchis [a, b] de capete a, b
(definit n 1.3), rezulta conex.
2) Orice multime stelata din Rn este conexa; n particular, orice multime
convexa este conexa. (Intr-adev ar, fie S Rn o multime stelata si a S
un punct astfel nc at [a, x] S pentru orice x S. Atunci S este tocmai
126 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
lui l n Y exist
a o vecin at f (U A) V .
atate U a lui a n X astfel nc
Teorema 2.17 (caracterizarea notiunii de limita). Fie f : A Y , A X
si punctul a ca mai sus. Sunt echivalente afirmatiile:
(a) l = xa
lim f (x)f (x) (definitia cu vecin
at
ati );
xA
si este egal
a cu f (a).
Demonstratie. Daca f este continua n a, atunci pentru orice vecinatate
atate U a lui a astfel ncat f (U A) V , deci
V a lui f (a) exista o vecin
cu atat mai mult f (U A) V si ca atare, xa
lim f (x) = f (a). Reciproc, fie
xA
lim f (x) = f (a). Atunci () > 0 () > 0 astfel ncat ()x A \ {a}, sa
xa
xA
avem d(f (x), f (a)) < , de ndat a ce d(x, a) < . Acelasi lucru se ntampla si
pentru x = a, deci f este continu a n punctul a.
Corolar 2. In conditiile teoremei 2.17, functia f nu are limit a n punctul
a n cazul cand exist a dou a siruri xn a, xn a din A \ {a} si fie c a
unul din sirurile {f (xn )}, {f (xn )} nu este convergent, fie ca aceste siruri sunt
convergente dar nu au aceeasi limit a.
Acest fapt rezulta din punctul (c) al teoremei 2.17.
Exemple. 1) Consideram functia-semn sgn : R R,
1 daca x>0
sgn x = 1 daca x<0
0 daca x=0
1 1
Limita lim sgn x nu exista, deoarece consideram sirurile xn = , x =
x0 n n n
tinzand la zero si sgn (xn ) 1, sgn (xn ) 1.
x2 y 2
2) Fie X = R2 , Y = R, A = R2 \ (0, 0) si f (x, y) = , ()(x, y) A.
x2 + 6y2 7
x2 y 2 1
Limita lim nu exist
a , deoarece lu
a nd
s iruri , (0, 0),
(x,y)(0,0) x2 + y 2 n n
(x,y)A
6 7 6 7
1 1 2 1
parametru real, avem f , = si limita lim f , ar depinde
n n 1 + 2 n n n
de .
3) Presupunem Y = R si fie f, g : A R, A X doua functii numerice
astfel ncat |f (x)| g(x), ()x A. Daca xa lim g(x) = 0, atunci xa lim f (x) = 0.
xA
< < xA
x3 < x3 <
De exemplu, lim = 0, deoarece << 2 < |x|, pentru orice
2<
(x,y)(0,0) x2 + y 2 x + y
(x,y)=(0,0)
x4 2x2 y + y 2
Reciproca este falsa, deoarece functia f (x, y) = are limita
x4 + y 2
n (0,0) pe orice directie, deoarece
t4 4 2t3 2 + t2 2
lim f (t, t) = lim = 1,
t0 t0 t4 4 + t2 2
pentru orice vector nenul (, ) R2 , dar lim f (x, y) nu exista, asa cum
(x,y)(0,0)
6 7
1
se observa luand siruri , , cu parametru real.
n n2
0
Observatie. Sensul precis al afirmatiei ca este nedeterminare este
0
urmatorul : pentru orice element l R fixat, exista doua siruri xn 0, yn 0
xn x
astfel nc
at l; cu alte cuvinte, functia f (x, y) = este discontinua n
yn y
origine si n vecinatatea originii poate sa tinda catre orice valoare prescrisa pe
anumite siruri. Similar se precizeaza sensul afirmatiei ca 0 , , , 1
etc. sunt nedeterminari.
3.2.5 Exercitii
1. Fie functia f : R R, f (x) = x2 . Sa se arate ca imaginea directa prin
f a unui deschis nu este neaparat un deschis.
Sa se arate ca sirul {un }n1 nu are nici un subsir convergent, desi com-
ponentele sale au subsiruri convergente. Aratati ca multimea A = {(x, y)
R2 |xy = 1} este nchisa necompacta, ca un A, ()n 1 si ca multimile
pr1 (A), pr2 (A) nu sunt nchise (prk = k sunt proiectiile R2 R, k = 1, 2).
m m
C n D2
5 5 5
Indicatie. Avem ||(x)||2 = yj2 = aji xi M 2 (x21 + . . . + x2n ) =
j=1 j=1 i=1
M 2 ||x||2 etc.
Acest exercitiu da o precizare a constantei reale C din teorema 2.7 (c).
6. Fie f : X Y o aplicatie continu a si bijectiva ntre doua spatii metrice,
X fiind compact. Sa se arate ca f 1 este continua.
Indicatie. f 1 ntoarce nchisi n nchisi.
7. Fie X un spatiu metric compact; sa se arate ca n spatiul Banach CX
(teorema 2.11) avem ||f g|| ||f || ||g|| si ||f n || ||f ||n , oricare ar fi f, g CX
si n 0 ntreg.
8. Sa se arate ca functia reala f : R R, f (x) = x sin x este uniform
continua pe orice multime marginit a din R, dar nu este uniform continua pe
R. Functiile x . x, x . sin x sunt totusi uniform continue pe R (fiind lips-
chitziene).
9. Sa se dea un exemplu de functie reala continua si marginita care nu-si
atinge marginile si un exemplu de functie reala lipschitziana nederivabila.
10. Fie functia f : [0, 2] R2 , x . (cos x, sin x). Sa se arate ca f
este continu a si ca multimile A1 = {x2 + y 2 = 1}, A2 = {x2 + y 2 < 1},
A3 = {x2 + y 2 > 1} din R2 sunt conexe.
Indicatie. Componentele f1 (x) = cos x, f2 (x) = sin x ale lui f sunt evident
continue. Apoi {x2 + y 2 = 1} = f ([0, 2]) si se aplica teorema 2.14. Pentru
A2 , A3 se poate aplica teorema 2.16.
n
'
11. a) Sa se arate ca orice paralelipiped nchis P = [ai , bi ] si orice bila
i=1
a din Rn sunt multimi conexe.
deschis
b) Sa se arate ca multimile {xy = 1}, {x2 + y 2 4, x y = 1} sunt
neconexe n R2 .
Indicatie. a) Este suficient de observat ca ele sunt convexe; b) se aplica def.
2.6.
12. Fie X un spatiu metric si X1 X o submultime nevida, cu distanta
indusa. Faptul ca o multime A X1 este deschisa sau nchisa depinde de
spatiul ambiant (adica de considerarea lui A ca submultime n X sau n
X1 ). De exemplu, luand X = R, X1 = [0, 1], A = [0, 1), rezulta ca A este
deschis n X1 , dar nu si n X. Sa se arate ca proprietatea unei multimi de a
fi compacta sau conexa este independenta de spatiul ambiant.
13. Sa se arate ca graficul unei functii reale continue I R (I interval)
este multime conexa (n R2 ). Similar, daca g : A R este o functie continua
si A R2 este conexa, atunci multimea {(x, y, g(x, y))|(x, y) A} este conexa
(n R2 ).
Indicatie. Graficul lui f este Gr f = {(x, f (x))|x I} si este imaginea
a I R2 , x . (x, f (x)) si se aplica
directa a lui I prin aplicatia continu
teorema 2.14.
130 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
x2 y x2 + y 3 x2 z z
lim , lim , lim , lim , lim .
(x,y)(0,0)
(x,y)=(0,0)
x4 + y 2 (x,y)(0,0)
(x,y)=(0,0)
x2 + y 2 (x,y)(0,0)
y=0
y z0
zC\{0}
|z| z0
zC\{0}
z
3.3 asurabile n Rn
Multimi m
In acest paragraf prezentam cateva notiuni preliminare privind masura
multimilor n Rn , extinzand n mod natural lungimile, ariile, volumele etc.
Cele spuse aici vor fi utilizate ndeosebi n teoria integralei, dar ele ntregesc
totodata continutul capitolului de analiza multidimensionala.
Evident, 0 V (D) .
Exemple. 1) Avem V (Rn ) = si V () = 0.
2) Daca D Rn este un deschis marginit, atunci exista un paralelipiped
at D P si folosind (9), rezulta ca V(D) V(P ), deci volumul
nchis astfel nc
V (D) este finit. Fig. III.12a
Lema 1. Fie F un fagure n Rn ; atunci V (F ) = V (F ).
ai pentru orice fagure F1 F avem F1 F , deci
Demonstratie. Mai nt
V (F1 ) V (F ); apoi, () > 0 exista un fagure F1 F astfel ncat V (F ) <
132 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
3.3.3 Propriet
ati ale multimilor m
asurabile
am o multime oarecare marginita M Rn .
Fix
Definitia 3.5. Se numeste m
asura exterioar
a a lui M , num
arul real
si pozitiv
e (M ) = inf V (D), D deschis n Rn (11)
DM
3.3. MULT
IMI MASURABILE IN RN 133
si m
asura interioar
a a lui M , num
arul real si pozitiv
cf.(11) cf.(3.1)
e (M N ) e (D1 D2 ) = inf V (D) = V (D1 D2 )
DD1 D2
V (D1 ) + V (D2 ) e (M ) + e (N ) + .
Asadar, fiind arbitrar, avem e (M N ) e (M ) + e (N ). Restul se
demonstreaza similar.
Definitia 3.6. O multime m a M Rn se numeste m
arginit asurabila dac
a
i (M ) = e (M ); valoarea comun a se noteaz
a (M ) si se numeste masura (sau
volumul n-dimensional) al lui M .
In chestiuni de masurabilitate este esential de indicat spatiul ambiant.
Segmentul [1, 1] are masura 2 n R si masura 0 n R2 .
Teorema 3.2. (a) Orice multime deschis a si m
arginita D Rn este
m
asurabil
a si (D) = V (D);
a K Rn este m
(b) Orice multime compact asurabil
a si (K) = V (K).
Demonstratie. (a) Fie ()D deschis astfel ncat D D , deci V (D)
V(D ) si conform (11), e (D) = inf
V(D ) = V(D). Apoi, pentru orice > 0
D D
exista un fagure F D astfel nc at V (D) < V (F ). Cum F este compact,
atunci V (F ) i (D), deci V (D) < i (D) si cum este arbitrar, rezulta ca
V (D) i (D). Dar i (D) e (D), deci V (D) i (D) e (D) = V (D). In
concluzie, i (D) = e (D) = V (D), adica D este masurabila si (D) = V (D).
(b) Demonstratia este similara celei de la punctul (a), folosind (12).
Din aceasta teorema se obtin deja numeroase exemple de multimi masurabile
n Rn . In plus, daca M si N sunt multimi marginite masurabile disjuncte,
atunci M N este masurabil a si
(M N ) = (M ) + (N ). (13)
Intr-adev
ar, conform lemei 3 avem (M )+(N ) = i (M )+i (N ) i (M
N ) e (M ) + e (N ) = (M ) + (N ), de unde rezulta ca i (M N ) =
e (M N ) = (M ) + (N ).
Inainte de a indica si alte proprietati ale multimilor masurabile, dam
5
(Mp ); aceasta proprietate poarta numele de aditivitate num
arabil
a. Daca
p=1
%
{Mp }p1 nu ar fi disjuncte doua cate doua, atunci ar rezulta Mp
p1
5
(Mp ) (subaditivitate num a); ntr-adevar, fie N1 = M1 , N2 = M2 \
arabil
p1
% %
M1 , . . . , Np = Mp \(M1 . . .Mp1 ) etc. Avem Mp = Np , deci {N }p1
p1 p1
fiind disjuncte doua cate doua rezulta
% % 5 5
Mp = Np = (Np ) (Mp ).
p1 p1 p1 p1
3.3.4 Multimi de m
asur
a nul
a
Definitia 3.7. O multime m arginita m a M Rn se numeste
asurabil
multime de m asura nula (sau neglijabil a n Rn ) dac
a (M ) = 0. O
multime nem arginit
a m a M R se numeste neglijabil
asurabil n
a n Rn dac
a
Mr este neglijabila pentru orice ntreg r > 0.
Teorema 3.5. (a) Dac a N M si M este neglijabil a n Rn , atunci N
a n R .
este neglijabil n
Exemple. Orice punct din R este evident multime neglijabila (caci are
n
2Cml 2Cml
cuburi de latura si suma volumelor acestora va fi N m =
N N
n
(2Cml)
. Dar m, n, l sunt fixate si deoarece m < n, rezulta ca alegand N
N nm
suficient de mare, expresia anterioar a poate deveni oricat de mica. Astfel,
f (M ) este multime neglijabila n Rn (este acoperita de un numar finit de
cuburi cu suma volumelor oricat de mica, deci e (f (M )) = 0).
Exemple. 1) Fie f : [0, 2] R2 , t . (r cos t, r sin t), r > 0 fiind constant;
deoarece f este lipschitzian a, va rezulta ca circumferinta {x2 + y 2 = r2 } este
multime neglijabila n R . Similar, sfera {x2 + y 2 + z 2 = r2 } este neglijabila n
2
3.3.5 Exercitii
1. Se considera dreptunghiurile P1 = [1, 3] [0, 4], P2 = [2, 4] [2, 5] n R2 .
Sa se afle volumele fagurilor P1 P2 , P1 \ P2 , P2 \ P1 , P1 P2 .
2. Daca P1 , P2 sunt doua paralelipipede n Rn , sa se arate ca P1 P2 este
paralelipiped; n ce caz P1 \ P2 sau P1 P2 sunt paralelipipede ?
3. Daca M si N sunt masurabile n Rn sa se arate ca
(M N ) = (M ) + (N ) (M N ).
f df f (a + tek ) f (a)
(a) = (a) = lim
xk dek t0,t=0 t
(16)
f (a1 , a2 , . . . , ak + t, . . . , an ) f (a1 , . . . , an )
= lim .
t0,t=0 t
f f (a1 + t, a2 ) f (a1 , a2 )
(a) = lim si respectiv,
x t0 t
f f (a1 , a2 + t) f (a1 , a2 )
(a) = lim .
y t0 t
Daca aceasta proprietate are loc ()a A, atunci derivatele partiale ale lui
f n punctul curent din A sunt (omitand conditia subnteleasa t = 0)
f f (x + t, y) f (x, y) f (x + x, y) f (x, y)
(x, y) = lim = lim ,
x t0 t x0 x
(17)
f f (x, y + t) f (x, y) f (x, y + y) f (x, y)
(x, y) = lim = lim .
y t0 t y0 y
f f (x + x, y, z) f (x, y, z)
(x, y, z) = lim
x x0 x
deci se deriveaza n raport cu x, considerand y, z ca parametri etc.
Exemple. 1) Fie f (x, y) = x2 + xy si a = (5, 3), A = R2 . In acest caz,
aplicand (16), rezulta
f f (5 + t, 3) f (5, 3) t2 + 7t
(a) = lim = lim = 7,
x t0 t t0 t
f f (5, 3 + t) f (5, 3)
(a) = lim = 5.
y t0 t
f f
2) Daca f (x, y, z) = x2 + sin yz, A = R3 , atunci = 2x, = z cos yz,
x y
f
= y cos yz, n punctul curent.
z
xn
3) Fie f (x1 , . . . , xn ) = x21 + x22 + . . . + x2n1 + , A = {x1 = 0} Rn . In
x1
acest caz,
f xn f f f 1
= 2x1 2 , = 2x2 , . . . , = 2xn1 , = ,
x1 x1 x2 xn1 xn x1
derivand n raport cu cate o variabil
a si considerand celelalte n1 ca parametri.
Definitia 4.3. O functie f (x1 , . . . , xn ), f : A R definit a pe un deschis
A Rn se numeste derivabil a partial pe A dac a ()a A si pentru orice
f acest caz se pot defini n functii f : A R,
k, 1 k n, exist a (a). In
xk xk
f
a . (a), (1 k n), numite derivatele partiale ale lui f pe A.
xk
Functia f se numeste de clas a C 1 pe A si se noteaz a f C 1 (A) dac
a f este
f f
derivabila partial pe A si n plus, functiile ,..., sunt continue pe A.
x1 xn
a imediat ca orice functie elementara este de clasa C 1 pe orice
Se verific
deschis continut n domeniul ei de definitie. Asadar, polinoamele, functiile
rationale, exponentialele etc, compuneri ale acestora sunt functii de clasa C 1 .
xy a1 a2 a2 (x a1 ) a1 (y a2 )
= lim B = 0.
(x,y)(a1 ,a2 ) (x a1 )2 + (y a2 )2
B
Dar aplicatia g : R2 R, g(x, y) = x2 + y 2 nu este diferentiabila n origine.
Teorema 4.1. Fie F : A Rm , A Rn deschis, a A ca mai sus si fie
f1 , . . . , fm componentele lui F . Atunci F este diferentiabil a n punctul a dac a
si numai dac a f1 , . . . , fm sunt diferentiabile n a si n acest caz, diferentiala
dF (a) : Rn Rm are drept componente diferentialele df1 (a), . . . , dfm (a) ca
aplicatii R-liniare Rn R.
Demonstratie. Teorema rezulta direct din definitia diferentiabilitatii (relatia
(21)) si din unicitatea probata n lema 1.
Din teorema 4.1. rezulta ca este suficient de considerat cazul m = 1 al
functiilor cu valori reale (lucrand pe componente).
Teorema 4.2. Fie o functie f (x1 , . . . , xm ), f : A R definit a pe un
deschis A Rn .
(a) Dac a ntr-un punct a A, atunci f este continu
a f este diferentiabil a
df
n a; n plus, exista (a), pentru orice versor s Rn si n particular exist
a
ds
f
derivatele partiale de ordinul I, (a); anume
xk
df f
(a) = df (a)(s) si (a) = df (a)(ek ), 1 k n. (23)
ds xk
n A
Demonstratie. (a) Fie orice sir xn a; atunci din relatia (21), rezulta
ca f (xn ) = f (a) + df (a)(xn a) + ||xn a|| (xn ), ()n 0 si pentru
n , rezulta ca f (xn ) f (a), deci f este continua n punctul a. Pe de alta
parte, pentru orice t = 0 astfel ncat |t| < r (unde r > 0 este ales astfel ncat
B(a, r) A) avem d(a + ts, a) < r, deci a + ts A, pentru 1 k n; n plus,
df f
adica (a) = df (a)(s); pentru s = ek , se obtine (a) = df (a)(ek ),
ds xk
1 k n, cf. (16).
(b) Fie ()a A, a = (a1 , a2 , . . . , an ) si notam x = (x1 , x2 , . . . , xn ). Atunci
f (x) f (a) T (x a)
lim = 0,
xa,x=a ||x a||
5n
f
df (a) = (a)dxj (a),
j=1
x j
(a)
f g f
(f + g)(a) = (a) + (a), (f )(a) = (a),
xk xk xk xk xk
g f
(f g)(a) = f (a) (a) + g(a) (a),
xk xk x
f g
g(a) (a) f (a) (a)
xk xk
(f /g)(a) = , 1 k n.
xk g(a)2
(b)
d df dg d df
(f + g)(a) = (a) + (a), (f )(a) = (a),
ds ds ds ds ds
d dg df
(f g)(a) = f (a) (a) + g(a) (a)
ds ds ds
df dg
d g(a) (a) f (a) (a)
(f /g)(a) = ds ds pentru orice versor s Rn .
ds g(a)2
(c)
d(f + g)(a) = df (a) + dg(a), d(f )(a) = df (a),
g(a)df (a) f (a)dg(a)
d(f g)(a) = f (a)dg(a) + g(a)df (a), d(f /g)(a) = .
g(a)2
Demonstratie. (a) Se aplica faptul ca pentru derivate partiale , con-
xk
siderand x1 , . . . , xk1 , xk+1 , . . . , xn ca parametri, au loc regulile de derivare
pentru functii de o variabil a reala, cunoscute din liceu.
(b) Se foloseste relatia (30). De exemplu,
n
5 n
5 ? =
d f g
(f g)(a) = sk (f g)(a) = sk g(a) (a) + (a) =
ds xk xk xk
k=1 k=1
n
5 5n
f g df dg
= g(a) sk (a) + f (a) sk (a) = g(a) (a) + f (a) (a) etc.
xk xk ds ds
k=1 k=1
(c) Rezulta din relatia (24) si din punctul (a) al acestei teoreme.
Relatiile din teorema 4.7 se scriu n punctul curent astfel:
f g g f d dg
(f + g) = + , (f g) = f +g , (f g) = f +
xk xk xk xk xk xk ds ds
df gdf f dg
+g , d(f + g) = df + dg, d(f g) = f dg + gdf, d(f /g) = etc.
ds g2
6 7
f
1 j, k n, exist
a n fiecare punct din A si acestea sunt functii
xj xk
continue pe A. 6 7
f 2f 2f
Derivata se noteaza cu pentru j = k si cu pentru
xj xk xj xk x2j
j = k. Daca f C 2 (A) se obtin astfel noi functii continue
f
: A R (cele n derivate de ordin I pe A) si
xk
2f
:AR (cele n2 n derivate mixte de ordin II pe A) si
xj xk
2f
: A R (cele n derivate nemixte de ordin II pe A), 1 j, k n.
x2j
f f f
= 2x1 + x2 x3 , = 2x2 + x1 x3 , = x1 x 2 ,
x1 x2 x3
2f 2f 2f 2f
= 2, = x 3 , = x 1 , = 0 etc.
x21 x1 x2 x2 x3 x23
Prin inductie dupa p, se definesc functiile de clas a C p (A), p 1 (ca fiind
p1
functii de clasa C ale caror&derivate de ordin p 1 sunt de clasa C 1 ). De
asemenea se pune C (A) "
C p (A). Functiile de clasa C (A) se numesc
p0
functii indefinit derivabile partial pe A; ele sunt functii continue, deri-
vabile partial de ori cate ori n raport cu variabilele x1 , . . . , xn pe A, cu toate
derivatele partiale functii continue A R. In mod evident, au loc incluziunile
si 6 7
2f f
s= = notatiile lui G. MONGE, (1746-1818).
xy x y
6 7
2f f
Vom vedea n teorema care urmeaza ca s = = , adica
xy y x
pentru derivatele mixte de ordin II se poate interverti ordinea de derivare.
Teorema 4.8 (H.A. SCHWARTZ 1843-1921). Fie f (x1 , . . . , xn ),
f : A R o functie de clas
a C 2 (A), A fiind un deschis din Rn . Atunci
2f 2f
(a) = (a),
xj xk xk xj
2g 2g
(0, 0) = (0, 0).
uv vu
Demonstratia lemei. Se considera expresia
Notand (u, v) = g(u, v) g(u, 0), (u, v) = g(u, v) g(0, v), rezulta
E = [g(u, v) g(u, 0)] [g(0, v) g(0, 0)] = (u, v) (0, v) (31) Fig. III.23
si similar
Aplicand teorema cresterilor finite pentru v fixat, din relatia (31) rezulta
? =
g g
E = u (1 , v) = u (1 , v) (1 , 0) ,
u u u
2g
deci aplicand din nou teorema cresterilor finite, rezulta E = uv (1 , 2 ),
vu
unde 1 este cuprins ntre 0 si u, iar 2 ntre 0 si v. Rationand similar pornind
2g
de la relatia (32), rezulta ca E = uv (3 , 4 ), unde 3 este cuprins ntre
uv
0 si u, iar 4 ntre 0 si v. Comparand cele doua expresii pentru E, rezulta
2g 2g
ca (1 , 2 ) = (3 , 4 ), punctele (1 , 2 ) si (3 , 4 ) apartinand drep-
uv vu
tunghiului hasurat n fig. III. 23; fac and (u, v) (0, 0), aceste puncte vor
2g 2g
tinde catre (0,0) si tinand cont de continuitatea lui si (g fiind
uv vu
2g 2g
presupusa functie de clasa C 2 ), va rezulta ca (0, 0) = (0, 0) si lema
uv vu
este probata.
Revenim la demonstratia teoremei. Cazul j = k este evident; presupunem
j = k, de exemplu j < k. Deoarece A este deschis si a = (a1 , a2 , . . . , an ), a A,
exista r > 0 astfel ncat B(a, r) A n Rn . Pentru orice punct (u, v) B(0, r)
n R rezulta u + v < r2 . Notand cu {e1 , e2 , . . . , en } baza canonica n Rn ,
2 2 2
rezulta ca
d(a + uej + bek , a) = ||a + uej + vek a|| = ||uej + vej || =
j k
= ||0, . . . , 0, u, 0, . . . , v, 0, . . . , 0)|| = u2 + v 2 < r,
deci a + uej + vek B(a, r) A si ca atare, se poate defini n bila B(0, r) din
R2 functia g de clasa C 2 , ca si f , punand g(u, v) = f (a + uej + vek ) =
x1 xj xk xn
= f (a1 , . . . , aj + u, . . . , ak + v, . . . , an ). Conform regulii de derivare a functiilor
compuse, rezulta
g f 2g 2f
(u, v) = (a + uej + vek ), (u, v) = (a + uej + vek ),
u xj vu xk xj
g f 2g 2f
(u, v) = (a + uej + vek ), (u, v) = (a + uej + vek ).
v xk uv xj xk
Inlocuind u = 0, v = 0, va rezulta
2f 2g 2f 2g
(a) = (0, 0) si (a) = (0, 0);
xj xk vu xk xj vu
2f 2f
aplicand lema 2, rezulta n final ca (a) = (a).
xj xk xk xj
150 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
|| f || f
= (n) .
x 1 n
1 . . . xn
(1)
x(1) . . . x(n)
2f 2f
De exemplu, pentru o functie f (x, y) de clasa C 2 avem = , iar
xy yx
pentru o functie f (x, y) de clasa C 3 rezulta,
3f 3f 3f 3f 3f 3f
2
= = , = = etc.
x y xyx xy 2 xy 2 yxy y 2 x
5n
f
df (a) : Rn R, h = (h1 , . . . , hn ) . (a) hi . (33)
i=1
x i
numit
a diferentiala a II-a a lui f n a. Matricea
? 2 =
f
H= (a)
xi xj 1i,jn
relatiile
f f
df = dx + dy = p dx + q dy
x y
2f 2 2f 2f 2
d2 f = dx + 2 dx dy + dy = r dx2 + 2s dx dy + t dy 2 ,
x2 xy y 2
cu conventia de notatie dx dx = dx2 , dy dy = dy 2 . Evident, daca f (x, y) = x,
atunci df = dx, d2 f = 0, iar daca f (x, y) = y, atunci df = dy, d2 f = 0.
2) Fie f (x, y, z) = x2 + xy xz 2 si a = (1, 1, 0). Atunci conform (35) avem
df = (2x + y z 2 )dx + x dy 2xz dz, d2 f = 2dx2 + 2dx dy 4z dx dz 2xdz 2 .
Diferentialele I si II ale lui f n punctul a sunt, conform (33), (34), aplicatiile
Asadar, diferenta g(t) g(0) are semn constant pentru orice t (r, r)
deci t = 0 este punct de extrem local al lui g si conform teoremei clasice a
df f
lui Fermat, rezulta g (0) = 0, adica (a) = 0. In particular (a) = 0,
ds xk
n
5 f
1 k n si ca atare, df (a) = (a)dxk = 0.
xk
k=1
Reciproca teoremei 4.9 este falsa; de exemplu, luam A = R2 , f (x, y) = xy
f f
si a = (0, 0). Evident, (a) = (a) = 0, adica df (a) = 0 si a este punct
x y
152 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
f f
(x1 , . . . , xn ) = 0, . . . , (x1 , . . . , xn ) = 0. (36)
x1 xn
f f
Ta (x) = (x1 a1 ) (a) + . . . + (xn an ) (a), ()x A.
x1 xn
1 1
f (x) = f (a) + Ta (x) + [Ta (x)](2) + . . . +
1! 2!
(37)
1 1
+ [Ta (x)] (p1)
+ [Ta (x)](p) ,
(p 1)! p!
f f
g (t) = (a + ts) s1 + . . . + (a + ts) sn ,
x1 xn
2f 2f
g (t) = 2 (a + ts) s21 + (a + ts) s1 s2 + . . . +
x1 x1 x2
2f 2f
+ (a + ts) sn1 sn + (a + ts) s2n = [g (t)](2) ,
xn1 xn x2n
g (t) = [g (t)](3) etc.
3.4. DERIVATE PART
IALE, DIFERENT
IABILITATE 153
Aplicand pentru functia g formula Mac Laurin (cor. 3 al teoremei 4.8, din
Cap. 2), rezulta ca ()t (r, r) exista 0 ntre 0 si t astfel ncat
t t2 tp1 tp
g(t) = g(0) + g (0) + g (0) + . . . + (0) + g (p) (0 ).
1! 2! (p 1)! p!
Inlocuind a + ts = x, rezulta ts1 = x1 a1 , . . . , tsn = xn an . Avem
f f
g (0) = (a)s1 + . . . + (a)sn , g (0) = [g (0)](2) , . . . , g (p) (0 ) = [g (0 )](p)
x1 xn
deci tg (0) = Ta (x), t2 g (0) = [Ta (x)](2) etc. si luand = a + 0 s, se obtine
tocmai formula (37).
Formula (37) este numit a uneori dezvoltare p ana la ordinul p 1 a lui f n
jurul punctului a (sau dupa puterile lui x1 a1 , . . . , xn an ). Aceeasi formula
permite o estimare pentru cresterea f (x) f (a).
Observatie. Fie f o functie de clasa C ntr-o vecinatate a unui punct
a Rn ; functiei f i se poate asocia seria Taylor n punctul a
5 1 1 1
[Ta (x)](p) = f (a) + Ta (x) + [Ta (x)](2) + . . .
p! 1! 2!
p0
Daca aceasta serie este punctual convergenta si are suma f (x) n vecinatatea
lui a, se spune ca f este analitic
a real
a n punctul a.
Corolar 1. Dac a f C p (A), A Rn deschis, atunci n vecin
atatea
arui punct a A are loc formula
oric
1 1 1
f (x) = f (a)+ Ta (x)+ [Ta (x)](2) +. . .+ [Ta (x)](p1) +0(||xa||p1 ).
1! 2! (p 1)!
B
x2 + y 2 + z 2 cos xy n jurul punctului a = (, 1, 0) este functia de gradul
nt
ai
f f f
f (a) + (x ) (a) + (y 1) (a) + (z 0) (a) =
x y z
B 1 1
= 2 + 1 (x ) (y 1) = (x + y)
2
+1 2
+1 2
+1
iar liniarizata lui f (x, y) = 2xy + yex n jurul lui a = (0, 1) este 3x + y 1.
Acest procedeu este utilizat n liniarizarea unor procese fizice sau tehnice,
daca astfel de procese sunt descrise prin functii f (x1 , . . . , xn ), unde x1 , . . . , xn
sunt parametri de stare.
Revenim la problema initiala a extremelor locale. Este necesara urmatoarea
Lema 3. Fie [aij5]1i,jn o matrice simetric a de numere reale (aij = aji
()i, j) si (x) = aij xi xj , x = (x1 , . . . , xn ) forma p
atratic
a asociat
a.
1i,jn
Daca este pozitiv definit
a (adic a (x) > 0 pentru orice x Rn , x = 0),
atunci exist at (y) ||y||2 , ()y Rn .
a > 0 real astfel nc
Demonstratie. Fie S = {x Rn | ||x|| = 1} = {(x1 , . . . , xn ) Rn |x21 +
. . . + x2n = 1} sfera unitate din Rn . Evident, S este o multime nchisa si
marginit a n Rn , deci este compacta (conform teoremei 1.5). Deoarece functia
: R R este continua (polinomiala n x1 , . . . , xn ), ea este marginita si si
n
2f 2f
R = (x1 a1 )2 (a) + 2(x 1 a1 )(x 2 a 2 ) (a) + . . . +
x21 x1 x2
3.4. DERIVATE PART
IALE, DIFERENT
IABILITATE 155
2f
. . . + (xn an )2 + 0(||x a||2 ) = d2 f (a)(x a) + 0(||x a||2 ).
x2n
Atunci relatiile (39), (38) arata ca
1 1 2
f (x) f (a) = R d f (a)(x a) + (x) ||x a||2
2 2
6 7 (40)
+ (x) ||x a||2 ,
2
unde lim (x) = 0. Deoarece > 0, se poate gasi r > 0 astfel ncat + (x) >
xa 2
0, pentru orice x B(a, r). Asadar, din relatia (40) rezulta ca f (x) f (a) 0
pentru orice x B(a, r), adica a este punct de minim local pentru f .
Cazul punctului de maxim se trateaza similar sau se considera f .
Observatii. 1) Din algebra liniara, se stie ca forma patratica d2 f (a) este
pozitiv definita ?(respectiv negativ
= definita) daca matricea ei asociata, adica
2f
hessiana H = (a) )1i,jn are toate valorile proprii strict pozitive
xi xj
(respectiv toate valorile proprii strict negative). Matricea H fiind simetrica,
toate valorile ei proprii sunt reale. In acest mod, este indicat un criteriu pentru
aplicarea teoremei 4.11. Daca H are valori proprii atat pozitive cat si negative,
un punct critic a nu este extrem local pentru f .
2) Cazul n = 2 al unei functii f (x, y) este simplu cu deosebire. Se determina
punctele critice ale lui f n deschisul A R2 respectiv, rezolvand sistemul (36)
f f
corespunzator, adica = 0, = 0. Daca a A este un astfel de punct
x y
2
critic, se calculeaza d f (a) = r dx2 + 2s dx dy + t dy 2 , cu r, s, t calculate n a.
Daca rt s2 > 0, r > 0, atunci forma patratica d2 f (a) va fi pozitiv definita,
deoarece ()(u, v) R2 \ (0, 0),
?) =
2 2 2 s *2 rt s2 2
d f (a)(u, v) = ru + 2suv + tv = r u + v + v > 0;
r r2
teorema 4.11 arata ca n acest caz, punctul a este de minim local pentru f ;
similar, daca rt s2 > 0, r < 0, atunci forma patratica d2 f (a) este negativ
definita si punctul a este de maxim local. Daca rt s2 < 0, atunci forma
patratica d2 f (a) nu este nici pozitiv definita si nici negativ definita iar din
relatia (39) rezulta ca diferenta f (x) f (a) nu are semn constant pe vreo
vecinatate a punctului a; acest punct este critic, fara a fi extrem local. In cazul
rt s2 = 0 este necesara evaluarea directa a semnului diferentei f (x) f (a),
utilizand dezvoltarea Taylor a lui f (x) de ordin superior n jurul punctului
critic a.
3) Fie K Rn o multime compacta si f o functie de clasa C 1 pe un deschis
care contine K. Extremele globale ale lui f pe K sunt atinse n puncte din K.
Daca aceste puncte apartin lui K , atunci ele sunt n mod necesar puncte critice
si pot fi determinate ca atare, aplicand teorema lui Fermat. Daca ele nu apartin
lui K , atunci ele apartin multimii K\ K , adica frontierei lui K sunt necesare
alte metode pentru determinarea lor (de exemplu, metoda multiplicatorilor
Lagrange care va fi dezvoltat a ulterior, n cazul cand Fr K este data prin
ecuatii carteziene).
Exemple. 1) Determinam extremele locale ale functiei f (x, y, z) = x2 y +
yz + 32x z 2 n R3 . Punctele critice se obtin rezolvand sistemul
f
= 2xy + 32 = 0
x
f
= x2 + z = 0
y
f = y 2z = 0,
z
156 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
care admite o singura solutie, anume a = (2, 8, 4). Atunci matricea hessiana
asociata lui d2 f (a) va fi
2f 2f 2f
x2 (a) xy (a) xz (a)
16 4 0
2f 2f 2f
H= 4 0 1
xy (a) y 2 (a) yz (a) = .
0 1 2
2f 2f 2f
(a) (a) (a)
xz yz z 2
3.4.7 Exercitii
f f
1. Sa se calculeze, pornind de la definitia, (a), (a) pentru f (x, y) =
x y
= x2 + 3xy n punctul a = (1, 2).
y
2. Sa se calculeze derivatele de ordin I ale functiilor f (x, y) = x arctg ,
x
x2 + y 2 y y
f (x, y) = x3 +y 3 ln , f (x, y) = sin +cos , f (x, y, z) = x2 +yz 2 +zexy ,
x2 x x
xn
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x21 + x22 + . . . + x2n1 + , n punctul curent din
x1 + . . . + xn
deschisul maxim pe care functiile sunt definite.
3. Se considera functia f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 si punctul a = (2, 1, 1).
df k
Sa se calculeze (a), unde s = .
ds 2
4. Sa se studieze existenta derivatelor partiale ale functiei f : R2 R
definita prin
p
x y
daca (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = x + y2
2
0 daca (x, y) = (0, 0)
+ 2k
R ; b) s = .
aspuns. a) s = ,
5
6. Sa se expliciteze matricea JF n punctul curent, pentru fiecare din
aplicatiile urmatoare:
xy
B daca (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 daca (x, y) = (0, 0)
(x2 + y 2 ) sin 1
daca (x, y) = (0, 0)
g(x, y) = x + y2
2
0 daca (x, y) = (0, 0)
Sa se arate ca: a) f este continu a si admite derivate partiale n toate
punctele din R2 , far
a a fi diferentiabil
a n origine; b) g este diferentiabila n
R2 , dar nu este de clasa C 1 pe R2 .
8. a) Fie functia f (x, y) = x3 + xy 2 si punctul a = (1, 2). Sa se calculeze
derivatele partiale de ordin I, II ale lui f n a, precum si diferentialele df (a),
d2 f (a).
b) Sa se calculeze df , d2 f n punctul curent pentru fiecare din functiile
f (x, y) = x2 y, f (x, y) = x + ln y, f (x, y, z) = xyz.
9. Fie f, g : A R, A Rn deschis si a A fixate. Sa se arate ca daca f
este continu a n a si g este diferentiabila n a, g(a) = 0, atunci produsul f g
este functie diferentiabil
a n a.
10. Se considera functia f : R2 R, definita prin
2 2
x y xy
daca (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 daca (x, y) = (0, 0)
2f 2f
Sa se arate ca f este de clasa C 1 n R2 si ca (0, 0) = (0, 0). Cum
xy yx
se explica ?
1 (xb)2
11. Fie a, b > 0 constante reale si u(x, t) = e . Sa se arate ca
4a2 t
2 t
u 2u
n fiecare punct (x, t), t > 0 este verificata relatia = a2 2 (numit a ecuatia
t x
c
aldurii, u(x, t) reprezentand n anumite conditii temperatura la momentul t
n punctul curent x al unei bare).
12. Sa se arate ca pentru fiecare din functiile f : A R, f (x, y) = ex cos y,
1
A = R2 si f (x, y, z) = B , A = R3 \ (0, 0, 0), laplacianul f este
x + y2 + z2
2
nul n fiecare punct din A.
B
13. Fie f (x1 , . . . , xn ) = (r), unde r = x21 + . . . + x2n si este functie
2f 2f
de clasa C 2 n intervalul (0, ). Sa se calculeze f = + . . . si sa
x21 x2n
determine (r) astfel nc at f = 0; discutie dupa n.
f 2f (r) 2 (r) 2
Indicatie. Avem = (r), = x + 2 (r x2k ), 1 k n,
xk x2k r2 k r
(n 1) (r)
deci f = (r) + etc.
r
158 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
3.5 Schimb
ari de coordonate, functii implicite
In acest paragraf vom demonstra cateva dintre marile teoreme ale analizei
matematice, referitoare la transformarile punctuale. Multe din aceste rezultate
au interpretari geometrice utile si stau la baza Geometriei diferentiale moderne.
Schimb arile de coordonate locale (sau cum se mai spune, schimbarile de va-
riabile) au rostul de a simplifica studiul unor proprietati de natura diferentiala
si se aplica n mod curent la rezolvarea unor clase de ecuatii diferentiale, ecuatii
cu derivate partiale etc. De asemenea, notiunea de tensor este strans legata de
comportarea anumitor entitati la schimbari de coordonate.
3.5.1 Transform
ari punctuale, difeomorfisme, schimb
ari
de coordonate
Definitia 5.1. Fie A Rn , B Rm multimi deschise fixate (n, m 1).
Orice aplicatie F : A B, de clas a C 1 pe A (adic a toate componentele sale
f1 , . . . , fm : A R sunt functii de clasa C 1 (A)) se numeste transformare
punctual a de la A la B.
In acest caz, oricarui punct x = (x1 , . . . , xn ) A i corespunde un punct
bine determinat F (x) = (y1 , . . . , ym ) B, depinzand diferential de x, unde
y1 = f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , ym = fm (x1 , . . . , xn ),
De aici, tinand cont ca ||T 1 (y b)|| C||y b|| cu C > 0 convenabil (conform
teoremei 2.7), rezulta ca ||x a|| C||y b|| + ||x a|| ||T 1 ((x))||, deci
||x a||
raportul este marginit n vecinatatea lui b. Conform (42), raportul
||y b||
are limita pentru y b si anume aceasta limita este nula (caci daca y b,
atunci x a, (x) 0, deci T 1 ((x)) T 1 (0) = 0). Asadar, am aratat
ca limita
G(y) G(b) T 1 (y b)
lim
xa,x=a ||y b||
teorema 5.2 are loc pentru orice transformare afina, iar daca T este o rotatie,
atunci evident V (T (P )) = V (P ).
Teorema 5.2 va fi utilizata n capitolul urmator, la calculul integralelor
multiple prin intermediul unor schimbari convenabile de coordonate.
Definitia 5.3. Fie A Rn o multime deschis a. Orice transformare punc-
tual a F : A Rn , F (x) = (f1 (x), . . . , fn (x)) astfel nc
a injectiv at multimea
B = F (A) s a fie deschis a si F s a stabileasc
a un difeomorfism de la A la B
se numeste schimbare de coordonate n A. Pentru orice punct x A,
numerele f1 (x), . . . , fn (x) se numesc coordonatele lui x n sistemul de co-
ordonate F , iar functiile f1 , . . . , fn poart
a numele de sistem de coordonate
n A.
Asadar schimb arile de coordonate sunt de fapt difeomorfisme, n care se pre-
cizeaza numai domeniul de definitie; n multe probleme fizice, este cunoscut
tocmai acest domeniu, iar aplicatia F este privita ca o schimbare a coordo-
natelor carteziene n A prin alte coordonate.
Exemple. 1) Daca A = Rn si F : Rn Rn este izomorfism R-liniar, se
spune ca F este o schimbare liniara nesingulara de coordonate.
2) Fie A = {x > 0, y > 0} primul cadran n R2 . Aplicatia F : A R2
B y
(x, y) . (, ), = x2 + y 2 , = arctg este o schimbare de coordonate
x
(numit a trecerea de la coordonate carteziene la coordonate polare). In mod
similar se definesc trecerile la coordonate sferice sau la coordonate cilindrice n
R3 .
Un rezultat profund, care nlesneste totodata o demonstratie simpla a teo-
remei functiilor implicite, l constituie
Teorema 5.3 (teorema de inversiune locala). Fie F : A Rn o aplicatie
de clasa C 1 pe un deschis A Rn (n 1 fixat) si fie a A un punct, astfel
nc
at matricea jacobian a JF (a) s
a fie nesingulara. Atunci exist
a un deschis
U Rn astfel nc at:
1) a U A;
2) F (U ) s a fie un deschis n Rn si F sa stabileasc
a un difeomorfism ntre
deschisii U si F (U ).
(Pe scurt, teorema afirma ca prin restrictie convenabila n jurul punctului Fig. III.25a
a, aplicatia F devine bijectiva, deci local inversabila, iar inversa F 1 este de
clasa C 1 , adica local, F este o schimbare de coordonate).
Nu dam demonstratia.
Corolar 1. Fie F : A Rn o aplicatie de clas
a C 1 pe un deschis A Rn
at pentru orice a A, matricea JF (a) s
astfel nc a fie nesingular
a. Atunci
aplicatia F transform
a deschisi n deschisi.
Demonstratie. Fie D A un deschis fixat. Trebuie aratat ca F (D) este
un deschis n Rn ; fie ()b F (D), deci exista a D astfel ncat b = F (a).
Conform teoremei 5.3 exista un deschis U astfel ncat a U D si multimea
a; deoarece b F (U ) F (D), rezulta ca exista r > 0 astfel
F (U ) sa fie deschis
ncat B(b, r) F (U ) F (D), deci F (D) este multime deschisa. Fig. III.25b
H 1 f |U H 1 gi |U
F : V U R, Gi : U R, 1 i m.
m
5 m
5
Din ipoteza df = i dgi , rezulta imediat ca dF = i dGi , unde i =
i=1 i=1
i H 1 . In plus, ()y = (y1 , . . . , yn ) V , Gi (y) = gi (H 1 (y)) = (pri
H)(H 1 (y)) = pri (y) = yi , 1 i m. Asadar, ()y V , avem dF (y) =
5m
F F
i (y)dyi , deci = 0, . . . , = 0, adica F (y) este functie numai de
i=1
ym+1 yn
variabilele y1 , . . . , ym , adica F (y) = (y1 , . . . , ym ). Alegem acum un punct
oarecare x U si fie y = H(x); atunci y1 = g1 (x), . . . , ym = gm (x) si
deci F (y) = F (H(x)) = (f H 1 )(H(x)) = f (x), adica f (x) = F (y) =
(y1 , . . . , ym ) = (g1 (x), . . . , gm (x)), ()x U .
Demonstratia acestei leme este o ilustrare a utilitatii schimbarilor de co-
ordonate; folosirea difeomorfismului H, adica nlocuirea coordonatelor x cu
coordonatele y a simplificat consideratiile facute anterior.
Demonstram acum un rezultat fundamental al analizei multidimensionale.
Teorema 5.4 (teorema dependentei functionale). Fie fi (x1 , . . . , xn ), 1
i m, functii de n variabile (n m) definite pe un deschis A Rn , cu
valori reale, pentru care matricea jacobian a are rang constant r pe A. Atunci
functiile f1 , . . . , fm satisfac local m r relatii functionale (ntr-un sens care va
fi indicat).
Demonstratie. Putem presupune ca
D(f1 , . . . , fr )
(a) = 0
D(x1 , . . . , xr )
3.5. SCHIMBARI DE COORDONATE, FUNCT
II IMPLICITE 163
i (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0, 1 i m.
(Cu alte cuvinte, ntr-o vecinatate A B a oricarui punct fixat (a, b) din
M unde jacobianul functiilor 1 , . . . , m n raport cu y1 , . . . , ym este nenul,
multimea M apare local ca un grafic. Functia : A B are componentele
i (x1 , . . . , xn ), 1 i m si cum (x, (x)) M (A B), va rezulta ca
i (x, (x)) = 0, 1 i m, adica
i (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0, 1 i m.
Pentru a determina extremele locale ale functiei z(x, y) este necesar conform
teoremei 4.11 sa aflam punctele critice (rezolvand sistemul F (x, y, z) = 0, Fx =
0, Fy = 0, Fz = 0), apoi sa aflam semnul expresiei rt s2 etc. Geometric,
aceasta revine la a determina punctele de cota maxima sau minima situate pe
suprafata F (x, y, z) = 0.
c) Fie F (x, y, z), G(x, y, z) doua functii de clasa C 1 pe un deschis U din
R . Sistemul de relatii F (x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0 poate fi rezolvat n raport
3
Fx + Fy y + Fz z = 0, Gx + Gy y + Gz z = 0,
D(g1 , . . . , gm )
(x , y ) = 0. (56)
D(y1 , . . . , ym ) 0 0
cu n + 2m necunoscute , x, y.
Demonstratie. Conform teoremei 5.5, n vecinatatea lui x0 exista functii
1 (x), . . . , m (x) de clasa C 1 astfel ncat (x0 ) = y 0 , 1 i m si n plus,
3.5. SCHIMBARI DE COORDONATE, FUNCT
II IMPLICITE 167
5 f m
f k
(x0 , y 0 ) + (x , y ) (x ) = 0. (59)
xj yk 0 0 xj 0
k=1
5m
gi f
(x0 , y 0 ) i = (x0 , y 0 ), 1 k m. (60)
i=1
y k y k
5m
F f gi cf.(58) f
(x , y ) = (x0 , y 0 ) + i (x0 , y 0 ) = (x , y )
xj 0 0 xj i=1
xj xj 0 0
m
5 m
5 gi k f
i (x0 , y 0 )(x0 ) (x0 ) = (x , y )
i=1
yk xj xj 0 0
k=1
m
5 m
5
k gi cf.(60 f
(x0 ) i (x0 , y 0 ) = (x , y )+
xj i=1
yk xj 0 0
k=1
m
5 f k cf.(60
+ (x , y ) (x ) = 0.
yk 0 0 xj 0
k=1
In sfarsit,
5m
F f gi cf.(60
(x0 , y 0 ) = (x0 , y 0 ) + i (x0 , y 0 ) = 0.
yk yk i=1
y k
Daca a K , atunci, n particular, a este punct de minim local pentru f ,
f
deci (a) = 0, 1 k n. Daca a / K , atunci a K\ K = Fr K si a va
xk
fi punct de minim pentru f cu legaturile date de faptul ca a verifica ecuatiile
carteziene ale frontierei. O discutie similara are loc pentru punctul de maxim
b. Asadar, daca se cer marginile unei functii pe un compact ca mai sus, se
aplica teorema lui Fermat pentru a determina punctele de extrem local situate
n interiorul compactului si metoda multiplicatorilor lui Lagrange pentru a
analiza cazul cand extremele se afla pe frontiera compactului respectiv.
Exemple. 1) In cap. II, 4.6 s-a definit entropia
n
5
H(p1 , p2 , . . . , pn ) = pj log2 pj
j=1
(numita derivata lui f n t0 ). In cazul cand I = [a, b], a < b, se poate defini
derivabilitatea laterala la dreapta si respectiv la stanga n punctele a, b.
Pentru orice t I, t = t0 , avem evident
6 7
1 f1 (t) f1 (t0 ) fp (t) fp (t0 )
[f (t) f (t0 )] = ,...,
t t0 t t0 t t0
si conform celor spuse n 2, 4, functia f este derivabila n t0 daca si numai
daca f1 , . . . , fp sunt derivabile n t0 si n acest caz,
Fig. III.32 In mod similar, daca M0 (x0 , y0 , z0 ) este un punct din spatiul R3 , raportat
la un reper ortogonal Oxyz de versori , , k si daca a
= a1 + a2 + a3 k este
un vector nenul fixat, atunci dreapta trecand prin M0 , paralela cu a are, de
exemplu, parametrizarea
x = x0 + ta1
4 : y = y0 + ta2 , ()t R. (fig. III.32)
z = z0 + ta3
3.5. SCHIMBARI DE COORDONATE, FUNCT
II IMPLICITE 171
: [a, b] Rp , t . (a + b t)
x x(t0 ) y y(t0 )
= . (63)
x (t0 ) y (t0 )
Pentru orice t I, t = t0 , notand cu P punctul corespunzator pe (), Fig. III.33c
vectorul OP se identifica cu (t), iar OP0 cu (t0 ), deci
1 1 1
P0 P = (OP OP0 ) = ((t) (t0 ))
t t0 t t0 t t0
1 Fig. III.34a
si exista limita lim P0 P , care este egala cu (t0 ). Asadar, pozitia
tt0 ,t=t0 t t0
limita a vectorului-coard a P0 P cand t t0 , adica tangenta n t0 la , este coli-
niara cu (t0 ), ceea ce justifica terminologia utilizata. Daca (t0 ) = 0, atunci
se spune ca t0 este un punct singular al drumului ; n acest caz, tangenta n
t0 la nu este bine determinata. Toate cele spuse anterior sunt valabile fara
modificare n cazul p = 3 si cu definitii convenabile, se extind la cazul general
al drumurilor n Rp .
Exemple. 1) Cercul din plan de centru (a, b) si raza r > 0 parcurs pozitiv
o data admite reprezentarea parametrica x = a + r cos t, y = b + r sin t, t
[0, 2], adica este urma drumului : [0, 2] R2 , t . (a + r cos t, b + r sin t). Fig. III.34b
Asadar, daca parametrul t parcurge intervalul [0, 2], atunci punctul (x, y)
corespunzator parcurge cercul {(x a)2 + (y b)2 = r2 }; n acest caz, (t) =
r sin t + r cos t
. Avem CM = OM OC = r cos t + r sin t si se observa
ca produsul scalar (t) CM este nul, ceea ce exprima faptul binecunoscut ca
tangenta la cerc este perpendiculara pe raza n punctul de contact (fig. III.35).
2) Fie : I R3 un drum parametrizat derivabil pe I, astfel ncat ()t
I, ||(t)|| = k (k > 0 fiind constant). Atunci produsul scalar (t) (t) =
||(t)||2 = k 2 este constant si derivand, rezulta (t) (t) + (t) (t) = 0,
adica (t) (t) = 0, deci vectorul (t) este perpendicular pe raza vectoare
(t), ()t I. De altfel, urma lui este situata pe sfera cu centrul n origine
si raza k (identific and punctul (t) cu vectorul sau de pozitie) si este firesc ca
tangenta la () n punctul curent sa fie perpendiculara pe raza vectoare.
3) Evident, cercul, dreapta t (t, mt + n), t R nu au puncte singulare; Fig. III.35
nsa pentru drumul parametrizat (t) = (t2 , t3 ), t R punctul t0 = 0 este
172 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
) * ) *
pentru u 0, , v 0, . O alta parametrizare poate fi obtinuta luand
2 B 2
x = u1 , y = v1 , z = R2 u21 v12 , cu u21 + v12 < R2 , u1 > 0, v1 > 0. Aceste
doua parametrizari sunt echivalente si definesc aceeasi suprafata, octantul de
sfera reprezentat n figura III.41.
In acest caz, r = R sin u cos v +R sin u sin v ru = R cos u cos v +
+R cos uk,
R cos u sin v
R sin uk, rv = R sin u sin v + R sin u cos v si se obtine
= sin u cos v + sin u sin v
N
+ cos uk.
In analogie cu definitia 5.10 vom da
Definitia 5.13. Fie f (x, y, z), f : A R o functie de clas
a C 1 pe un des-
chis A R . Se numeste suprafat
3
a de clas 1
a C av and ecuatia cartezian a
Fig. III.41 f (x, y, z) = 0, multimea
S = {(x, y, z) A|f (x, y, z) = 0}.
Un punct (x0 , y0 , z0 ) S se numeste singular daca derivatele partiale
f f f
, , se anuleaza n acel punct, adica punctul respectiv este un zero
x y z
critic al functiei f . Folosind TFI se poate proba fara dificultate ca orice supra-
fata parametrizata de clasa C 1 poate fi data local printr-o ecuatie carteziana
(eliminand parametrii). Reciproc, suprafata S de ecuatie carteziana f (x, y, z) =
0 ca mai sus, poate fi local parametrizata; mai precis, daca a = (x0 , y0 , z0 ) S
f
este un punct nesingular daca si (a) = 0, atunci exista o functie (x, y)
z
n vecin atatea lui (x0 , y0 ) astfel ncat n vecinatatea lui a suprafata sa aiba
parametrizarea x = u, y = v, z = (u, v). In acest caz, vectorul de pozitie al
punctului curent din acea vecinatate este r = u +v +(u, v)k, deci ru = +pk,
p q
+
k
rv = + q k si versorii normalei sunt N = vers( ru rv ) = B ,
x2 + y 2 + 1
unde p = , q = . Conform calcului derivatelor functiilor date implicit
u v
f fy f + fy + fz k
(54), avem p = x , q = , deci N = Lx ; nu exista ratiuni
fz fz fx2 + fy2 + fz2
apriorice pentru fixarea semnului. Ecuatia planului tangent la S ntr-un punct
nesingular a = (x0 , y0 , z0 ) S se obtine scriind ca pentru orice punct M (x, y, z)
al acestui plan, vectorii aM si N sunt ortogonali si se obtine
f f f
(a)(x x0 ) + (a)(y y0 ) + (a)(z z0 ) = 0 (66)
x y z
O suprafata parametrizata nesingulara de clasa C 1 se considera orientat
a
deoarece unul din cei doi versori ai normalei poate fi fixat n fiecare punct
si variaza continuu cu punctul. Orientarea suprafetelor date prin ecuatia
carteziana se face dupa context. Pentru suprafetele nchise care sunt fron-
tiere ale unor multimi compacte din R3 vom introduce mai tarziu orientarea
dupa normala exterioara, extrem de utilizata.
d) Curbe n spatiu
Cele spuse anterior pentru curbe plane se refac imediat n cazul curbelor
n spatiu. Fie n spatiul R3 o curba parametrizata nesingulara simpla de clasa
C 3 de parametrizare
x = x(t)
: y = y(t) , t I.
z = z(t)
Fixand t0 I, atunci pentru orice t I, t > t0 se defineste lungimea
arcului de curb a ntre t0 si t ca fiind
( tB
s(t) = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt
t0
3.5. SCHIMBARI DE COORDONATE, FUNCT
II IMPLICITE 177
B
deci s (t) = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 (Detalii vor fi date n capitolul IV. 2).
Fie versorul tangentei la curba n punctul curent t
+ z (t)k
x (t) + y (t)
(t) = B .
x (t)2 + y (t)2 + z (t)2
(t)
Versorul se numeste normala principal a la n punctul t si se
(t)||
||
noteaza (t) iar (t) = (t) (t) se numeste versorul binormal a la n
punctul t. Triedrul mobil { depinzand de t, se numeste triedrul lui J.
, , }
FRENET (1801 - 1865) al curbei .
Se pot stabili formule indicand viteza de variatie a versorilor triedrului lui
Frenet n raport cu arcul; anume, exista functii continue R(s), T (s), numite
raza de curbur a si raza de torsiune ale lui n punctul t astfel ncat
s = s(t) si n plus,
d
1 d
1 1 d 1
= , = + , =
ds R ds R T ds T
(formulele lui Frenet). Intr-un anumit sens, R masoara abaterea curbei de
la o linie dreapta, iar T abaterea lui de la a fi o curba avand urma situata
ntr-un plan.
Exemplu. Fie elicea cilindrica : [0, 2] R3 , t . (r cos t, r sin t, ht) unde Fig. III.42
r > 0, h > 0 sunt constante. Ecuatiile parametrice ale lui sunt x = r cos t,
y = r sin t, z = ht, t [0, 2]; fixand t0 = 0, rezulta s (t)2 = x (t)2 + y (t)2 +
z (t)2 = r2 + h2 si lungimea arcului de elice ntre punctele care corespund
valorilor 0 si t ale parametrului va fi
( tB B
s(t) = r2 + h2 dt = t r2 + h2 .
0
G : B Rn , x . (x , 1 (x), . . . , nr (x)),
definita dupa relatia (68) ntr-o vecinatate B a punctului a. Vom arata prin
dubla incluziune ca
Ta = ker dF (a),
adica spatiul tangent Ta coincide cu nucleul diferentialei lui F n punctul a.
Intr-adev ar, fie ()v Ta . Atunci exista functia ca n definitia 5.15 si
and eventual I se obtine ca F ((t)) = 0, ()t I, adica F = 0 pe I;
restrng
3.5. SCHIMBARI DE COORDONATE, FUNCT
II IMPLICITE 179
(t) = G1 (a + tv , 0), t I.
(iR , iL , iC ), (vR , vL , vC ).
Pan
a acum discutia s-a purtat pentru un moment fixat. Considerand com-
portarea circuitului ntr-un interval de timp I = [t0 , tf ] si presupunand ca
marimile fizice anterioare sunt functii de clasa C 1 n timp, se defineste o functie
: I R6 . Deoarece legile lui Kirchho au loc n fiecare moment t I,
este un drum parametrizat de clasa C 1 situat pe varietatea V (adica (t) V ,
()t I).
Inductorul si capacitorul verifica de asemenea legile lui Faraday
1 1 1 1
iL (t) =
vL (t), vC (t) = iC (t) adica x2 (t) = x5 , x6 (t) = x3
L C L C
(unde L > 0, C > 0 sunt inductanta si capacitatea, presupuse constante).
Notam x1 = u, x6 = v. Atunci pentru orice punct (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 ) V
avem x2 = u, x3 = u, x4 = (u), x5 = v (u), ceea ce constituie o
parametrizare a varietatii V ; legile lui Faraday se exprima atunci prin sistemul
diferential de ordinul I
1 1
() u (t) = (v (u)), v (t) = u, ()t I.
L C
(Daca L = 1, C = 1, (u) = u3 u, atunci se obtine sistemul Van der Pol).
Evolutia circuitului n timp este descrisa prin drumul parametrizat
: I R6 , (t) = (u(t), u(t), u(t), (u(t)), v(t) (u(t)), v(t)), ()t I,
unde (u(t), v(t)) este solutie a sistemului (*). Probam acum o proprietate re-
marcabila. Se numeste energie a circuitului functia E(u, v), E = R2 R
1
definita prin E(u, v) = (Lu2 + Cv 2 ). Pentru orice t I
2
d E E cf.()
E(u(t), v(t)) = u (t) + v (t) = Lu u (t) + Cv v (t) =
dt u v
6 7
1 1
= Lu (v (u)) + Cv u = u (u).
L C
In ipoteza ca u (u) > 0 pentru orice u = 0, rezulta ca iR vR > 0 (rezistorul
se numeste atunci pasiv) si am probat ca n acest caz, de-a lungul evolutiei,
energia circuitului descreste n timp.
3.5.5 Exercitii
1. Ce devine teorema 5.1 pentru n = 1? Sa se arate ca aplicatia f : R R,
x . x3 este bijectiva, de clasa C (R), f 1 este continua si totusi f nu este
un difeomorfism. Cum se explica ?
2. Se considera aplicatia F : R2 R2 , (x, y) . (x + 2y, x2 y). Sa se
determine doua multimi deschise, nevide A, B R2 astfel ncat F sa stabileasca
un difeomorfism de la A la B si sa se expliciteze F 1 .
3. Sa se arate ca un deschis din R2 nu poate fi difeomorf cu un deschis din
R .
3
1
unde M = (M12 + . . . + Mp2 ) 2 .
Observatie. Se poate demonstra o teorema de medie generala, datorata
lui J. DIEUDONNE: Daca f : [a, b] Rp si g : [a, b] R sunt doua functii
derivabile, cu g monoton crescatoare si ||f (t)|| ||g (t)|| g(b) g(a). Pentru
g(t) = M t se regaseste exercitiul 14.
15. Sa se justifice de ce teoremele clasice Fermat, Rolle, Lagrange nu se
extind direct pentru functii cu valori vectoriale.
Indicatie. Pentru functii cu valori n Rp , p 2 nu se poate defini o notiune
convenabila de extrem, deoarece Rp nu are o structura convenabila de ordine.
Consideram apoi functia f : [0, 2] R2 , t . (cos t, sin t), de clasa C 1 . Evident,
f (0) = f (2) dar nu exista (0, 2) astfel ncat f () = 0, ceea ce arata ca
teorema lui Rolle nu are loc pentru f etc.
16. a) Sa se determine punctele singulare ale curbelor plane y 2 x3 = 0,
x + y 3 xy = 0; figurati apoi urma acestor curbe.
3
3.6 Aplicatii
3.6.1 Schimb
ari de variabil
a
Ideea schimb arilor de variabil
a (mai corect, a schimbarilor de coordonate
locale) este ca studiul unor propriet ati diferentiale exprimate ntr-un anumit
sistem de coordonate sa fie simplificat prin alegerea unui alt sistem de coordo-
nate si prin transferul corespunzator al acelor proprietati. Este dificil de indicat
un procedeu general sau un retetar de schimbari de variabila; exista nsa unele
schimbari-tip,care vor fi indicate pe scurt mai jos.
Consider am un difeomorfism de clasa C k (k 2), F : A B, ntre doi Fig. III.45a
deschisi din R2 . Notam cu u, v coordonatele n A si cu x, y coordonatele n
B; asadar, exista functii , : A R de clasa C k astfel ncat F (u, v) =
x y D(, )
((u, v), (u, v)), ()(u, v) A, iar = 0 n orice punct (u, v) A.
D(u, v)
Avem deci relatiile
dy
dy du y (u) cf.(70)
+ v (u)
y (x) = = = = u v ,
dx dx x (u)
+ v (u)
du u v
dy
dy du 1 d 1 d u + v (u)
v
y (x) = = = (y ) = etc.
dx dx x (u) du x (u) du
+ v (u)
du u v
(semnul indic a o scriere diferential
a a derivarii de functii compuse, revenind
la mpartirea cu diferentiala variabilei independente noi du).
Exemple. 1) Intervertirea variabilelor y(x) x(y). In acest caz
dy
dy dy 1 1
y (x) = = = = ,
dx dx dx x (y)
dy dy
184 REALA
CAPITOLUL 3. ANALIZA MULTIDIMENSIONALA
6 7
dy d 1
dy dy dy x (y) x (y)
y (x) = = = = 3 etc.
dx dx
x (y) x (y)
dy
De exemplu, ecuatia diferentiala y y = y 2 cu functia necunoscut
6 ay7= y(x)
1 x
(presupusa inversabila) devine prin intervertirea variabilelor, 3 = y 2 ,
x x
adica x +y 2 x4 = 0, cu necunoscuta x(y). In acest caz, ecuatia nu se simplifica,
dar exista si situatii fericite (de exemplu, yy 3 + y = 0).
2) Schimbarea variabilei independente x = (u), y(x) y(u). In acest caz,
dy
dy du y (u)
y (x) = = = ,
dx dx (u)
du
6 7
dy d y (u)
dy du (u) y (u) (u) y (u) (u)
= du =
y (x) = = etc.
dx dx (u) (u)3
du
De exemplu, ne propunem sa determinam ce devine ecuatia diferentiala
x2 y + xy y = 0, cu necunoscuta y = y(x), prin schimbarea de variabila
independent a x = eu . Avem
dy dy
dy dy d
= du = du
y (x) = u
= eu y (u), y (x) = u
= eu (y ) =
dx e dx e du
d
= eu (eu y (u)) = e2u [y (u) y (u)]
du
si ecuatia initiala devine y (u) y(u) = 0, cu necunoscuta y = y(u).
b. Cazul a dou
a variabile independente
Presupunem acum ca este studiata o problema bidimensionala, care revine
la studiul unei functii de clasa C k , z = f (x, y) si al derivatelor ei partiale. Prin
relatiile (70), adica prin difeomorfismul F , problema poate fi reformulata n
planul coordonatelor noi u, v si necesita n primul rand calculul derivatelor
z z 2 z z z 2 z
vechi , , 2 , . . . n functie de cele noi , , , . . . . In efectuarea
x y x u v u2
acestui calcul, poate fi utilizata proprietatea de invarianta a primei diferentiale,
care se enunta astfel: n punctul curent, diferentiala I a lui f considerata ca
functie de x, y si a aceleiasi functii f , considerata ca functie de u, v coincid,
f f f f
adica dx + dy = du + dv (ceea ce rezulta din relatiile (70) prin
x y u v
diferentiere si tinand cont de regula de derivare a functillor compuse).
z z
Exemplu. Ne propunem sa studiem ce devine ecuatia x = y , cu
y x
functia necunoscuta z = z(x, y), n coordonate polare, z(x, y) z(, ), deci
prin schimbarea de variabile independente x = cos , y = sin . In acest
z z z z
caz, dz = dx + dy = d + d si cum dx = d cos sin d,
x y
dy = d sin + cos d, se obtin, prin identificarea coeficientilor lui d, d,
relatiile
z z z z z z
cos + sin = , ( sin ) + ( cos ) =
x y x y
(acestea puteau fi obtinute si direct din identitatea z(, ) = z(x(, ), y(, ))
derivand n raport cu si apoi n raport cu ). Folosind regula lui Cramer,
rezulta imediat
z z sin z z cos z z
= cos , = + sin
x y
3.6. APLICAT
II 185
si ecuatia initial
a devine
6 7 6 7
cos z z z sin z
cos + sin = sin cos ,
z
adica = 0, deci se simplifica considerabil. Mergand mai departe, rezulta
de aici ca z este functie constant
a n raport cu , adica o functie numai de ;
z z
n acest mod, se obtine chiar solutia generala a ecuatiei x = y , anume
y x
z = h(x2 + y 2 ), cu h functie arbitrara de clasa C 1 .
In general, coordonatele polare n plan (respectiv coordonatele sferice n
spatiu) sunt utilizate n probleme cu simetrie centrala, adica simetrie fata de
un punct fixat, dupa cum coordonatele cilindrice sunt utilizate n probleme cu
simetrie axiala.
Desigur, se pot considera multe alte exemple de schimbari de variabila.
Fig. III.46
Observatie. In unele calcule cu derivate partiale, alaturi de schimbarile
de variabile, sunt utilizate procedee de discretizare, care fac programabile pe
calculator astfel de calcule. Consideram o functie f (x, y), f : A R de clasa
C 2 pe un deschis A R2 . Fixam o pereche (h, k) de numere reale strict
pozitive, numit a bipas si consideram reteaua plana obtinuta ducand dreptele
x = mh, y = nk paralele cu axele, unde m, n Z (fig. III. 46). Pentru punctele
(mh, nk) ale retelei, numite si noduri, care apartin lui A, facem conventia
de a nota fm,n (sau fmn ) n loc de f (mh, nk); notam de asemenea cu mn
dreptunghiul centrat n punctul (mh, nk) cu laturile paralele cu axele. Atunci
derivatele partiale de ordin I, II ale lui f n punctul (mh, nk) pot fi exprimate
prin formulele aproximative urmatoare
6 7 f
5n (a) 5n
df f xi 1 f
(a) = (a) = (a)2 =
ds max i=1
x i ||grad a f || ||grad a f || i=1
x i
6 7
1 df
= ||grad a f ||2 = ||grad a f || si (a) = ||grad a f ||.
||grad a f || ds min
De asemenea conform teoremei 5.7, vectorul grad a f rezulta normal n a la
hipersuprafata f (x) = f (a).
Aceasta teorema afirma deci ca variatiile extreme ale lui f n punctul a
se produc pe directia gradientului lui f n a si sta la baza metodei gradientului
pentru determinarea extremelor (de fapt punctelor critice) ale unei functii f de
f f
clasa C 1 , pentru care nu se poate rezolva usor sistemul = 0, . . . , =0
xi xn
(corolarul teormei 4.9). Descriem pe scurt aceasta metoda.
Fie f C 1 (A), f : A R si a A astfel ca na " grad a f = 0. Se
numeste traiectorie de gradient pornind din a orice drum parametrizat de clasa
C 1 g : I A pe un interval centrat n origine astfel ncat
g (t) = grad g(t) f, ()t I si g(0) = a deci g (0) = na . (71)
Asadar, urma drumului g trece prin punctul a si este tangenta n a la vec-
x1 xn
torul na = grad a f (fig. III. 47). Notam h(t) = f (g(t)) = f (g1 (t), . . . , g (t)),
3.6. APLICAT
II 187
f f
()t I; atunci h (t) = (g(t)) g1 (t) + . . . + (g(t)) gn (t). Dar conform
x1 xn
5 n
f f f
(71) g1 (t) = (g(t)), . . . , gn (t) = (g(t)), deci h (t) = (g(t))2 ,
x1 xn i=1
x i
adica
h (t) = ||grad g(t) f ||2 0. (72)
Astfel functia reala h : I R este monoton cresc atoare, adica valorile lui f
cresc n lungul oricarei traiectorii de gradient n a.
Teorema 5.10. Presupunem c a intervalul I este de forma I = (t0 , ) si
c
a exista = lim g(t) n A. Atunci este un punct critic al lui f .
t
Demonstratie. Presupunem prin absurd ca nu ar fi punct critic al lui f ,
adica n = 0. Definim h(t) = f (g(t)), t I ca mai sus. Cum g(t) pentru
t , rezulta ca h(t) f (), deoarece f este continua. Cum n = grad f = 0
si cum f este de clasa C 1 , rezulta ca grad f este continua si ca atare, exista
m > 0 si o vecinatate W a lui astfel ncat
Alegem apoi t1 I astfel ncat g(t) W pentru t t1 . Atunci ori de cate ori
( t
t > t1 , avem conform formulei Leibniz-Newton, h (t)dt = h(t) h(t1 ) si pe
( t (t1 t
de alta parte, conform (72) si (73), h (t)dt m2 dt = m2 (t t1 ).
t1 t1
Asadar, h(t) h(t1 )+m2 (tt1 ), pentru orice t > t1 , adica pentru t se
obtine o contradictie (caci membrul stang tinde catre f (), iar membrul drept
catre +).
Fig. III.49
Metoda celor mai mici p atrate consta n determinarea lui a, b astfel ncat
functia U (a, b) sa fie minima; conditiile necesare de extrem sunt date de coro-
5p
U U
larul teoremei 4.9, anume = 0, = 0, adica (yi axi b) xi = 0,
a b i=0
5p
(yi axi b) xi = 0 sau explicit
i=0
p p p
5 5 5
a x 2
+ b x = a xi yi
i i
i=0 i=0 i=0
(76)
p
5 p
5
a x + (p + 1)b = yi ,
i
i=0 i=0
1i,jn
numeste spatiul de ciocnire (a vreunei perechi de corpuri). Energia cinetic aa
sistemului este prin definitie functia E : R3n R3n R definit a prin E(x, v) =
n
15
mi ||vi ||2 si energia potential
a este functia V : R3n \ C R, definita prin
2 i=1
V m m
V (x) = 1i<jn ||xjixji || . Asadar, V este o functie de 3n variabile
: ;8 9 : ;8 9 : ;8 9
(x11 , x21 , x31 ), . . . , (x1i , x2i , x3i ), . . . , (x1n , x2n , x3n )
x1 xi xn
3.6.6 Exercitii
z z 2 z 2 z 2 z
1. S
a se calculeze , , , , (pentru z functie de clasa C 2 ) n
x y x2 xy y 2
functie de derivatele lui z n raport cu u, v considerand z(u, v), prin schimbarea
de variabile independente definita prin
a) u = x y, v = x + y; b) u = x + y, v = y; c) x = u2 , y = v.
2z 2z 2z
2. Se considera ecuatia a + 2b + c = 0 (a, b, c fiind constante
x3 xy y 2
reale) si efectuam schimbarea de variabila u = x + py, y = x + qy cu p, q
parametri reali. Atunci z(x, y) devine o functie F (u, v) si se cere sa se exprime
derivatele de ordin I, II ale lui z n raport cu x, y n functie de derivatele lui
F n raport cu u, v. Sa se arate ca daca b2 ac > 0 (respectiv b2 ac = 0)
2F 2F
atunci se pot alege p, q ncat = 0 (respectiv = 0). Ca aplicatie sa
uv v 2
2
z 2z 2z
se determine functiile z(x, y) care verifica ecuatiile 2
3 4 2 = 0,
x xy y
2z 2z 2z
+4 + 4 2 = 0.
x2 xy y
3. Folosind metoda gradientului sa se determine:
a) maximul lui f (x, y) = 5+4x+2yx2 y 2 , pornind din punctul a = (4, 5);
b) maximul lui f (x, y) = y 2 + 4x cu restrictiile {9x2 + 4y 2 36, x 0,
y 0};
Lumea curbelor are o structur a mai bogat a decat
lumea punctelor. Tehnica de integrare Lebesgue si
ideile fizice ale lui Gibbs au avut efecte conside-
rabile n studiul multor fenomene de care se in-
tereseaza inginerul, legate de calculul variatiilor,
termodinamic a, teoria comunicatiilor, analiz
a ar-
monic a, procese aleatorii etc.
(N. WIENER)
Capitolul 4
Introducere
191
192 CAPITOLUL 4. EXTINDERI ALE CONCEPTULUI DE INTEGRALA
? 7
1
1 daca x 0,
2
? =
(x) = 1
1 daca x ,1
2
0 n rest
? 7 ? =
1 1
este o functie n scara (luand M1 = 0, , M2 = , 1 ; aici = 1 pe M1 si
2 2
= 1 pe M2 ). /
[x] (partea ntreaga a lui x) daca x [1, 5]
Similar pentru functia (x) =
Fig. IV.1 0 n rest
(n acest caz, M1 = [1, 2), M2 = [2, 3), M3 = [3, 4), M4 = [4, 5) si = k pe
Mk , 1 k 4), fig. IV.2.
2) Consideram multimile masurabile din R2 , M1 = {x2 + y 2 < 1}, M2 =
{1 x2 + y 2 4} si functia : R2 R avand o valoare reala constanta c1 pe
M1 , o valoare constanta c2 pe M2 si nula n rest. Se obtine astfel o functie n
scara de doua variabile reale.
In general, daca se considera un numar finit de multimi marginite, disjuncte
doua cate doua, masurabile n plan (sau n spatiu) si o marime fizica constanta
pe fiecare din aceste multimi, nula n afara lor, atunci este definita o functie
n scara.
Fig. IV.2
a Rn R are n mod
Teorema 1.1. Multimea S a functiilor n scar
natural o structur
a de spatiu vectorial normat.
Exemple. 1) Fie n = 1 si
1
daca x [0, 2]
2
(x) = 2
daca x (2, 5]
5
0 n rest.
In acest caz, M1 = [0, 2], M2 = (2, 5], deci (M1 ) = 2, (M2 ) = 3 si deci
1 2 1
I() = 2 3 = .
2 5 5
2) Fie n = 3 si functia n scara
30 daca x2 + y 2 + z 2 1
(x, y, z) = 3 daca 1 x2 + y 2 + z 2 4
0 n rest.
I(M ) = 1 (M ) = (M ). (2)
Propriet
atile imediate ale integralei sunt cuprinse n
Teorema 1.2. (a) Aplicatia I : S R este R-liniar a, adic
a I( + ) =
I() + I(), I() = I(), (), S, R;
a S si 0, atunci I() 0;
(b) Dac
(c) Pentru orice S exist
a C > 0 real astfel nc
at
|I()| C ||||.
si similar
q+1
5 q+1
5 p+1
5 q+1 5
5 p+1
I() = dl (Nl ) = dl (Nl Mk ) = dl (Mk Nl ),
l=1 l=1 k=1 l=1 k=1
deci
q+1 5
5 p+1
I() + I() = (ck + dl )(Mk Nl ) = I( + ).
l=1 k=1
Similar,
p
5 p
5
I() = ck (Mk ) = ck (Mk ) = I().
k=1 k=1
194 CAPITOLUL 4. EXTINDERI ALE CONCEPTULUI DE INTEGRALA
a f Mc , atunci
Teorema 1.3. Dac
( (
f f, (4)
and f S.
cu egalitate n cazul c
Demonstratie. Pentru orice , S astfel ncat f Z avem
deci I() I(). In particular, sup I() I(), adica f I().
S, f
Aceasta relatie are loc pentru orice S, f , deci
( (
cf.(3)
f inf I() = f.
S, f
( ( ( (
(R) f f f (R) f.
{x Rn |f (x) > a}
f M = f M , (6)
(e) dac
a M este neglijabil
a, atunci
(
f = 0 (Anularea pe multimi neglijabile);
M
a N Rn este o alt
(f) dac a multime m
arginit
a m
asurabil
a, atunci
( ( ( (
f= f+ f f;
M N M N M N
a M N este neglijabil
n particular, dac a, atunci
( ( (
f= f+ f (Aditivitate);
M N M N
4.1. INTEGRABILITATE LEBESGUE 197
(g) dac
a f = g a.p., atunci g este, de asemenea, integrabil
a si
( (
f= g.
M M
Similar,
( ( ( ( (
(f ) = (f )M = ( fM ) = fM = f.
M M
(c) Avem ( (
cf.(2)
1= M = I(M ) = (M ).
M Rn
(d) Avem ||f || f ||f ||, deci aplicand (b) rezulta
( ( (
||f || f ||f ||
M M M
( ( (
si deoarece ||f || este o constant a, rezulta ||f || 1 f ||f || 1;
( M M M
si conform definitiei 1.6, se obtine formula din enunt. Ultima afirmatie rezulta
aplicand (e) pentru multimea M N .
(g) Fie P = {x M |f (x) = g(x)}, deci P este neglijabila. Aplicand
aditivitatea integralei pentru functia f g si pentru M = P (M \ P ), se
obtine ( ( (
(f g) = (f g) + (f g)
M P M \P
si cum f = g pe M \ P , iar
( ( ( (
(f g) = 0 conform (e), se obtine (f g) = 0, deci f= g.
P M M M
198 CAPITOLUL 4. EXTINDERI ALE CONCEPTULUI DE INTEGRALA
deci functia fM este masurabila, fiind nula n afara lui M . Conform teoremei
1.5, rezulta ca fM este integrabila pe Rn , adica f este integrabila pe M (conform
definitiei 1.4). Presupunand acum ca f poate lua valori negative pe M , din
marginirea lui f pe M , rezulta ca functia marginita h = f + ||f || este pozitiva
si n plus, h este masurabila (ca suma unei functii masurabile cu o constanta),
deci h este integrabila pe M conform cazului tratat anterior. Asadar, f rezulta
integrabil a pe M .
b) Cum f este continua, rezulta ca ()a R, multimea Da = {x
R|f (x) > a} = f 1 ((a, )) este deschisa, conform teoremei III 2.2. (a),
deci este masurabila (conform III 3.2 (a) si aceeasi proprietate o are multimea
M Da = {x M |f (x) > a}. Asadar, f este masurabila pe M si se poate
aplica punctul a).
Corolar 1. Orice functie f : K R continu a pe o multime compact a
K Rn este integrabil
a pe K.
Acest fapt rezulta direct din punctul b) al teoremei anerioare, folosind
III. 2.10.
Corolar 2. Orice functie f : [a, b] R continu a pe portiuni este integra-
bil
a; de asemenea, orice functie monoton a f : [a, b] R este integrabila.
Demonstratie. In ambele cazuri, functia este marginita si masurabila iar
multimea [a, b] R este masurabila si se poate aplica teorema 1.7. De aseme-
nea, se putea observa ca n ambele cazuri functia f coincide a.p. cu o functie
continua. (Reamintim ca f este continua pe portiuni daca este continua pe
subintervalele deschise ale unei diviziuni si are cel mult discontinuitati de speta
I).
si o reuniune num
arabil
a de multimi masurabile este masurabila; apoi
2 = sup(fn ) etc.
n0
4 . Dac
a {fn }n0 este un sir de functii m si dac
asurabile Rp R a
PC
fn f , atunci functia limit
a f este masurabil
a.
Este suficient de notat ca f = lim inf fn = lim sup fn .
o functie m
Definitia 1.7. Fie f : Rp R arginit
a, m asurabil
a si pozitiv
a.
a pe Rp dac
Functia f se numeste integrabil a n R limita
a exist
(
lim f.
B
( (
0 f g. (7)
Rp Rp
In cazul p = 1, se obtine
( ( (
f= f (x) dx = lim f (x)dx (n sensul valorii principale Cauchy).
R
De exemplu,
( (
1 1
2+1
dx = lim 2+1
dx = lim (arctg arctg ()) = .
R x x
200 CAPITOLUL 4. EXTINDERI ALE CONCEPTULUI DE INTEGRALA
adica /
f (x) daca f (x)
f (x) =
daca f (x) > .
Se spune c a pe spatiul Rp dac
a f este integrabil a n R limita
a exist
( ( (
lim f , notata f sau simplu f (8)
Rp
(
(evident, f creste odata cu ). Se regaseste si n acest caz (7); mai precis,
daca 0 f g sunt functii masurabile, atunci f g , () > 0 si daca g este
a pe Rp , atunci aceeasi proprietate o are f si are loc relatia (7).
integrabil
Facem de asemenea observatia ca daca limita (8) este se mai scrie
(
f = (fara a considera de aici ca f este integrabila pe Rp ).
Rp
Exemplu. Luam p = 1 si
1
daca 1 < x < 1
f (x) = 1 x2
0 n rest.
PC
Demonstratie. Este suficient sa observam ca 0 f0 f1 . . ., ca fn f
pe Rp si sa aplicam teorema 1.8.
Dam si proprietatea de liniaritate a integralei pentru integrale improprii,
pentru functii integrabile n sensul definitiei 1.9.
Corolar 2. Dac a f, g : Rp R sunt functii integrabile, atunci functiile
f + g, f ( R constant) sunt integrabile si n plus,
( ( ( ( (
(f + g) = f + g, (f ) = f.
este convergenta.
Corolar 5. Fie f0 f1 f2 . . . 0 un sir descendent de functii
masurabile pozitive Rp R, punctual convergent pe Rp . Dac
a n plus f0 este
integrabil
a, atunci are loc relatia (10).
Demonstratie. Notam hn = f0 fn , ()n 0. Asadar, notand f = lim fn ,
n
avem lim hn = f0 f . Dar 0 h0 h1 h2 . . . si aplicand relatia (10)
n
din teorema 1.8, se obtine
( ( ) *
lim hn = lim hn ,
n n
adica
( ( ( ( (
f0 lim fn = (f0 lim fn ) = f0 lim fn .
n n n
(
Deoarece f0 este integrabila, rezulta ca f0 este un numar real si scazandu-
l din cei doi membri, se obtine relatia (10).
Observatie. Teorema 1.8 si corolarul 5 se pot enunta spunand ca pen-
tru siruri monotone de functii masurabile pozitive, luarea integralei comuta
cu limitele punctuale. Conditia de pozitivitate poate fi nlocuita prin cea de
marginire la stanga printr-o functie integrabila.
Conditii mai generale n care are loc relatia (10) sunt cuprinse n teorema
care urmeaza.
Teorema 1.9 (teorema lui Lebesgue a convergentei dominate). Fie {fn }n0
un sir punctual convergent de functii m egal m
asurabile Rp R, arginite de o
functie integrabil
a. Atunci
( ( ) *
lim fn = lim fn .
n n
deci ( (
1 1 1
dx = lim dx = lim (1 1)
M x 1 x 1
si aceasta limita exista n R dac
a si numai daca > 1.
b) Se procedeaza similar.
Teorema 1.10. Fie f : [a, ) R o functie pozitiv
a integrabil
a si exist
a
n R limita
l = lim x f (x), cu R convenabil.
x
Dac
a > 1 atunci integrala improprie
(
f este convergent
a,
a
f (x)
l= lim
xb, x<b g(x)
204 CAPITOLUL 4. EXTINDERI ALE CONCEPTULUI DE INTEGRALA
( b ( b
exist
a, finit
a si nenul
a, atunci integralele f, g sunt simultan convergente.
a a
at lim (bx) f (x) s
b) Alegem astfel nc a existe n R si s
a fie nenul
a.
xb, x<b
( b
Daca < 1, atunci f este convergent
a, iar daca 1, atunci aceeasi
a
integral
a nu este convergent
a.
Demonstratie. a) Asadar l > 0 si ca atare, exista B < b astfel ncat ()x
[B, b), sa avem
l f (x) 3l
< < .
2 g(x) 2
3l 2
Atunci au loc inegalitatile 0 f < g, 0 g < f si se aplica corolarul 4
2 l
anterior.
1
b) Rezulta din punctul a) luand g(x) = si aplicand lema, b).
(b x)
Observatie. Un rezultat similar se probeaza n cazul intervalelor (a, b],
(a, b) unde a si b apartin lui R.
Exemple. 1) Daca P si Q sunt polinoame cu coeficienti reali astfel ncat
Q nu se anuleaza pe intervalul [a, ), atunci integrala
(
P (x)
dx
a Q(x)
este convergenta daca si numai daca gr Q gr P 2.
( 1 ( 1
dx dx
2) Integrala este convergenta, deoarece este convergenta
0 sin x 0 x
(cu valoarea 2) si se aplica analogul teoremei 1.11 a) pentru intervalul (0, 1].
In capitolul V vom da exemple de integrale multiple improprii. Ne oprim
aici cu expunerea rezultatelor principale ale integrabilitatii Lebesgue, pentru
redactarea careia am utilizat lucrarile [5], [6], [9], [12].
4.1.5 Exercitii
1. Sa se arate ca functia
10 daca 0 x 1, 0 y 1
(x, y) = 3 daca 0 x 1, 1 < y 3
0 daca
este o functie n scara pe R2 si sa se calculeze I().
2. Fie functia reala f definita prin
/
1 x2 daca 0x1
f (x) =
0 n rest.
Sa se indice functii n scara , : R R astfel ncat f si I()
1
I() < .
2
3. Fie A Rp o multime marginita. Ea se numeste m asurabila Jordan daca
functia caracteristica A este integrabila Riemann. Sa se arate ca daca Fr A
este neglijabila, atunci A este masurabila Jordan si reciproc, iar daca multimile
marginite A1 , A2 sunt masurabile Jordan, atunci A1 A2 , A1 A2 au aceeasi
proprietate.
4. Fie M Rp o multime marginita si masurabila astfel ncat Fr M sa fie
neglijabila. Daca f : M R este integrabila pe M , atunci
( ( (
f= f= f.
M M
M
4.1. INTEGRABILITATE LEBESGUE 205
11. Integralele ( (
0 1
dt dt
,
1 0 t t
( 1 <1
dt <
nu sunt convergente si totusi = ln |t|<< = 0. Unde este greseala ?
1 t 1
x
12. Sa se arate ca daca x [0, 1], atunci 1 cos x 3 arctg x si daca
2
x [1, ), atunci 1 cos x 2 3 arctg x si sa se deduca inegalitatea
( x ( x
3
sin t dt dt, ()x 0.
0 0 1 + t2
Totusi, considerand integralele improprii
( (
3
dt, sin t dt,
0 1 + t2 0
sin x3
14. Fie f (x) = 2x cos x3 , ()x 1. Sa se arate ca integrala
x2
(
f este convergenta, dar lim f (x) = 0
1 x
Vab f = sup V (f )
(
Demonstratie. Stim deja ca asocierea J . g are proprietatile (11), (12)
si trebuie aratat ca orice functie cu proprietatile (11), (12) coincide cu luarea
integralei. Fie J = [, ]; pentru orice x J notam
( x
p(x) = ([, x]) si q(x) = g.
([x0 , x])
mJ mJ MJ MJ , unde J = [x0 , x] J.
x x0
Deoarece
p(x) p(x0 ) ([, x]) ([, x0 ]) cf.(25) ([x0 , x])
= = ,
x x0 x x0 x x0
deci lungimea ei va fi
( 2 B ( 2 B
s= 2 2
x (t) + y (t) dt = R2 sin2 t + R2 cos2 t dt = 2R.
0 0
4.2. INTEGRALA STIELTJES 209
In mod similar, bucla de cicloida x = R(t sin t), y = R(1 cos t), 0 t
2, R > 0 are lungimea
( 2 B ( 2 L
s= x (t)2 + y (t)2 dt = R (1 cos t)2 + sin2 t dt =
0 0
( 2 <2
t t <<
= 2R sin dt = 4R cos < = 8R.
0 2 2 0
2) Daca = (), 0 1 este ecuatia unei curbe plane n coordonate
polare, atunci aceasta curba poate fi parametrizata punand x = () cos ,
y = () sin ; se obtine x () = cos sin , y () = sin + cos si
x ()2 + y (2 ) = 2 + 2 deci lungimea arcului corespunzator va fi
( 1 B
s= 2 + 2 d.
0
5 n
[g(xi ) g(xi1 )] = ,
g(b) g(a) i=1
deci 0 inf S sup s < , adica inegalitatea (16) devine egalitate si ca
atare, f rezulta integrabila Stieltjes n raport cu g.
Far
a dificultate se extind proprietatile de liniaritate si monotonie n conditii
lesne de descris:
( b ( b ( b
(f1 + f2 )dg = f1 dg + f2 dg (, R),
a a a
( b ( b
f1 dg f2 dg (de ndata ce f1 f2 ).
a a
De asemenea daca g1 , g2 sunt functii crescatoare si f este integrabila Stieltjes
n raport cu g1 si g2 , atunci f este integrabila Stieltjes n raport cu g1 + g2 si
n plus,
( b ( b ( v
f d(g1 + g2 ) = f dg1 + f dg2 .
a a a
Daca functia g ar fi constanta, atunci
( b ( a
f dg = 0, prin definitie; de asemenea f dg = 0.
a a
4.2.4 Exercitii
1 1 1 1 1
: 0 = x0 < < < . . . < < < < x4N = 1,
4N 4N 1 4 3 2
atunci
4N
5 2N
5 2N
5
1 1
V (f ) = |f (xk ) f (xk1 )| = 2 =
2k k
k=1 k=1 k=1
5. Sa se calculeze
( 2 ( 2
xdg si sin xdg, unde g(x) = x2 , ()x [0, 2].
0 0
mai spune ca este un drum n U (deoarece ()t [a, b], avem (t) U ). Fie
P (x, y, z), P : U R o functie continua; atunci se poate considera compunerea
P : [a, b] R, definita prin (P )(t) = P ((t)) = P (x(t), y(t), z(t)) si
aceasta este functie continua.
Fig. IV.10 Definitia 3.1. Se numeste integrala curbilinie a lui P n lungul lui
n raport cu x si se noteaz
a cu
(
P (x, y, z)dx,
num
arul real definit de urmatoarea integrala simpl a a unei functii continue,
anume ( b ( b
(P )x = P (x(t), y(t), z(y)) x (t)dt. (18)
a a
( ( b
R(x, y, z) " R(x(t), y(t), z(t)) z (t)dt.
a
num
arul real
( b
[P ((t))x (t) + Q((t)) y (t) + R((t)) z (t)]dt. (19)
a
Asadar, rezulta ca
( ( ( (
P dx + Qdy + Rdz = P dx + Qdy + Rdz.
4.3.2 Propriet
ati ale integralelor curbilinii si ale circulatiei
Teorema 3.1. Integrala curbilinie a unei functii continue este aceeasi n
lungul a dou a drumuri netede parametrizate echivalente cu aceeasi orientare;
aceeasi proprietate o are circulatia unui c
amp vectorial continuu.
Demonstratie. Daca P (x, y, z), P : U R este o functie continua pe un
deschis U R3 si daca : [a, b] U , 1 : [c, d] U sunt doua drumuri n U ,
netede echivalente (conform definitiei III 5.8), atunci ele au parametrizari
x = x(t)
x = x(u)
: y = y(t) , t [a, b]; 1 : y = y(u) , u [c, d]
z = z(t) z = z(u)
ceea ce rezulta direct din formula de substitutie pentru integrala simpla (sub-
stituind u = u(t) n membrul drept).
In mod similar se procedeaza pentru integralele curbilinii n raport cu y si
z si adunand rezultatele obtinute, rezulta ca daca v = P (x, y, z) + Q(x, y, z)
+
R(x, y, z)k este un camp vectorial continuu, atunci
( (
v d
r= v d
r, (20)
1
Notand u = a + b t, rezulta
( ( b
P (x, y, z)dx = P (x(u), y(u), z(u)) x (u)du
a
Asadar,
( ( 1 ( 1 ( 1 ( 1
2
I1 = xdx+dyxzdz = tdt+ 0dt+ t(1t)dt = (2tt2 )dt = .
1 0 0 0 0 3
4.3. INTEGRALE CURBILINII 215
si atunci
( ( (
2 1
I2 " v d
r= x dx + dy xz dz = [cos u( sin u) + cos u]du = .
2 2 0 2
In sfarsit,
x=0
3 : y = 1 v , v [0, 1]
z=v
si ( ( ( 1
I3 " v d
r= x dx + dy xz dz = (dv) = 1.
3 2 0
( ( 2
y x
v d
r= dx + 2 dy =
0 x2 + y 2 x + y2
( 2 ? = ( 2
sin t cos t
= sin t + cos t dt = dt = 2.
0 cos2 t + sin2 t cos2 t + sin2 t 0
adica
(
ds = L(), lungimea urmei lui (conform formulei (14).
6( 7
+i Q dx + P dy ,
numit integrala lui f n lungul lui . Se pot reface pentru cazul complex pro-
prietatile probate mai sus (independenta de parametrizare, integrala n lungul
drumului opus, liniaritatea, aditivitatea etc.). Integralele curbilinii complexe
sunt studiate n cadrul teoriei functiilor de variabila complexa.
Integrala curbilinie poate fi definita mai general, folosind integrala Lebesgue,
dar am preferat sa subliniem doar ideea principala si semnificatia fizica a acestui
concept.
4.3.3 Exercitii
1. S
a se calculeze
( (
x dy + y dx si x dy + y dx
1 2
este continu
a pe U .
n U
Demonstratie. Fixam a U arbitrar si fie orice sir n a. Atunci pentru
orice x M avem f (x, n ) f (x, a) si n plus, |f (x, n )| h(x), conform
(26). Aplicand teorema 1.9, extinsa, asa cum am indicat n cele spuse imediat
dupa definitia 1.10, se va obtine
( (
lim f (x, n )dx = f (x, a)dx,
n M M
este continu
a pe U .
Presupunem c a exist
a functiile u(x), v(x) pozitive, integrabile pe M , cu val-
ori reale astfel nc
at
< <
< f <
<
|f (x, )| u(x) si < (x, )<< v(x), ()x M, () U.
k
Atunci functia
(
F (1 , . . . , p ) = f (x, 1 , . . . , p )dx
M
este derivabil
a partial n raport cu k pe U si n plus,
(
F f
() = (x, )dx, () U. (27)
k M k
este derivabil
a n raport cu si n plus,
( b
f
F () = (x, )dx, () U.
a
f
Teorema 4.3. Presupunem c
a f (x, y) este o functie continu
a, o dat
a cu
y
ntr-o multime de forma [a, b] U , unde U R este un deschis. Presupunem
de asemenea c a u(y), v(y) sunt dou a C 1 (U ) astfel nc
a functii de clas at a
u(y) b si a v(y) b pentru orice y U . Atunci not and
( v(y)
g(y) = f (x, y)dx, (28)
u(y)
Evident,
( x
f
(x, y) = f (x, y), (x, y) = (t, y)dt (30)
x y a y
cf.(30)
(u(y), y) = f (v(y), y) v (y) f (u(y), y) u (y)+
y
+ (v(y), y) (u(y), y).
y y
Pentru a proba relatia (29), este suficient (aplicand (30)) sa observam ca
( v(y)
f
(v(y), y) (u(y), y) = (t, y)dt
y y a y
( u(y) ( v(y)
f f
(t, y)dt = (t, y)dt,
a y u(y) y
Z y2 2
Exemple. 1) Fie g(y) = y ex y dx, y > 1. Atunci conform formulei (29),
( y2
2 5 2
g (y) = x2 ex y dx + 2yey ey .
y
adica ( x
g (x) = (n 1) f (t)(x t)n2 dt.
0
Se verific
a imediat ca n punctul curent x din [0, a] avem
( x ( x
g (x) = (n 1)(n 2) f (t)(x t)n3 dt, . . . , g (n1) (x) = (n 1)! f (t)dt
0 0
exist
a pentru orice p > 0, q > 0.
222 CAPITOLUL 4. EXTINDERI ALE CONCEPTULUI DE INTEGRALA
exist
a pentru orice x > 0.
Demonstratie. (a) Fie g(x) = xp1 + (1 x)q1 ; evident, daca p > 0 si
( 1
1 1
q > 0, atunci integrala g(x)dx exista si are valoarea + . Vom proba ca
0 p q
(p) (q)
B(p, q) = .
(p + q)
a C pe deschisul [0, ) (0, ) din
In particular, functia B este de clas
R .
2
6 7 (
1 2
Corolar. Avem = si ex dx = .
2
(p)(q) 1
Demonstratie. Aplicand relatia B(p, q) = pentru p = q = , se
(p + q) 2
obtine
6 72 6 7
1 1 1
= (1) B , .
2 2 2
Dar (1) = 1 si n plus conform (31)
6 7 ( 1 ( 2 ( 2
1 1 dx 2 sin t cos tdt
B , = B = =2 dt = ,
2 2 0 x(1 x) 0 sin t cos t 0
6 72
2 1
efectuand substitutia x = sin t. Atunci relatia devine = si cum
6 7 6 7 2
1 1
> 0, rezulta ca = . Conform (32), de-aici se obtine
2 2
(
1
x 2 ex dx =
0
se mai scrie
K
f . g
Integrala din membrul drept exista pentru orice y R fixat deoarece ()x R,
L
|f (x)eixy | = |f (x)| | cos xy i sin xy| = |f (x)| cos2 xy + sin2 xy = |f (x)|
4.4.5 Exercitii
1. Sa se calculeze
( 2 ( ( 1 6 27
2 x x
lim x2 cos x, dx, lim er sin x dx, lim exp 2 dx.
0 0 r 0 y0 0 y2 y
2. Sa se calculeze (
y
g(y) = dx
0 1 + x2 y
si sa se arate ca desi integrantul este continuu, functia g nu are aceasta propri-
etate.
3. Fie
(
1
Jn (x) = cos(n x sin )d, x R, n Z.
0
8. Sa se verifice relatiile:
a) ( + n) = ( + n 1)( + n 2) . . . ( + 1)(), > 0, n 1;
6 7 6 7
1 1 1
b) B(p, q) = 2p1 B , p , p > 0 si (p) p + = 2p1 (2p).
2 2 2 2
9. Sa se calculeze, folosind B, , integralele
226 CAPITOLUL 4. EXTINDERI ALE CONCEPTULUI DE INTEGRALA
( 1
a) xp1 (1 xm )q1 dx (p, q, m > 0);
0
(
b) xp exp(xq )dx (p > 1, q > 0);
0
(
c) xp ln 9dx (p < 1), q > 1;
1
(
2
d) sinp x cosq xdx (p > 1, q > 1).
0
4.5 Aplicatii
D am cateva aplicatii semnificative ale integralelor curbilinii ca si ale inte-
gralelor cu parametri n teoria campului si n modelarea matematica a unor
procese termice.
Aceasta este exacta daca si numai daca exista o functie f C 1 (U ) astfel ncat
f f f f f f
P = , Q = , R = . In acest caz, v = + + k, adica
x y z x y z
v = grad f n U ; se spune atunci ca v este un c amp de gradienti n U .
Forma este nchis a daca si numai daca P, Q, R sunt de clasa C 1 (U ) si daca
P Q Q R R P
= , = , = n U ; n acest caz campul v = P + Q + Rk
y x z y x z
se numeste conservativ n U .
Teorema 5.1. Orice form a diferential a = df , f C 2 (U ),
a exact
U R fiind un deschis, este nchis
n
a.
Demonstratie. Daca = P1 dx1 +. . .+Pn dx, atunci conform 6 ipotezei
7 rezulta
f f Pi 2f
ca P1 = , . . . , Pn = n U ; = (Pi ) = =
x1 6 7 xn2 xj xj xj xi xj xi
Pj f
si = = n fiecare punct din U , deci aplicand teorema
xi xi xj xi xj
Pi Pj
lui Schwartz (III 4.8), rezulta = n U , 1 i, j n, deci forma este
xj xi
nchisa.
amp de gradienti ntr-un deschis din R3 este conservativ.
Corolar. Orice c
Vom vedea ca reciproca teoremei 5.1 (ca si a corolarului anterior) este falsa
si vom da conditii suplimentare n care o reciproca are totusi loc (teorema 5.3).
Definitia 5.2. Fie : [a, b] U un drum parametrizat de clas a C 1 ntr-un
deschis U R , av
n
and reprezentarea parametric a x1 = x1 (t), . . . , xn = xn (t),
()t [a, b]. Dac a = P1 dx1 + . . . + Pn dxn este o form a diferentiala de gradul
I continua n U (adic a functiile P1 , . . . , Pn sunt continue n U ), se numeste
integrala lui n lungul lui num arul real
( ( ( b
= P1 dx1 + . . . + Pn dxn " [P1 (x1 (t) + . . . + xn (t))x1 (t)+
a (39)
+ . . . + Pn (x1 (t), . . . , xn (t))xn (t)]dt.
y x
Exemple. 1) Daca = dx+ 2 dy si daca este circumferinta
+y 2 x + y2 x2
unitate parcursa de k ori (k Z), atunci x = cos kt, y = sin kt, t [0, 2] si
( ( 2 ?
sin kt
= 2 (k sin kt)+
0 sin kt + cos2 kt
=
cos kt
+ 2 (k cos kt) dt = 2k.
sin kt + cos2 kt
2) Daca : [a, b] U este un drum de clasa C 1 si = df este o forma
diferential
a exacta, atunci conform (39), rezulta
( ( b ? =
f f
= (x1 (t), . . . , xn (t))x1 (t) + . . . + (x1 (t), . . . , xn (t))xn (t) dt =
a x1 xn
( <t=b
b
d <
<
= f (x1 (t), . . . , xn (t))dt = f (x1 (t), . . . , xn (t))< =
a dt <
t=a
(c) daca A si B sunt dou a puncte oarecare din U , atunci pentru orice
dou
a drumuri parametrizate 1 , 2 de clas a C 1 pe portiuni situate n U , av
and
capetele A si B, are loc relatia
( (
= .
1 2
Fig. IV.14 Afirmatia (c) se enunta spunand ca integrala formei este independent
a de
drumul de integrare (depinzand numai de capetele drumului).
Demonstratia. (a) (b). Presupunem ca este exacta, = df cu f
C 1 (U ). Atunci, conform formulei Leibniz-Newton (40),
(
= f ((b)) f ((a)) = 0,
f f (x + tek ) f (x)
(x) = lim , 1kn (41)
xk t0,t=0 t
f
(x) = lim Pk (x + ek ) = Pk (x), ()x U, 1 k n.
xk t0
r
lui r este , iar forta de atractie exercitata de A asupra lui M are marimea
r
m1 m2
k1 , unde k1 este o constanta si r = || r|| = d(A, M ). Atunci campul
r2
atractiilor newtoniene realizate de punctul A are n punctul curent M valoarea
m1 m2 r k
v(M ) = k1 2
si notand k = k1 m1 m2 , rezulta v = 3 r. Se oberva
r r r
7U = R \ {A}, campul v este un camp de gradienti, anume
3
ca n deschisul
6
k k
v = grad , adica deriva din potentialul newtonian .
r r
Teorema 5.3. Fie U Rn un deschis stelat relativ la un punct a U .
Orice form
a diferential
a n U nchis
a este exact
a.
Demonstratie. Fie = P1 dx1 + . . . + Pn dxn o forma nchisa, adica au
loc relatiile (38). Conform ipotezei asupra deschisului U , pentru orice punct
x = (x1 , . . . , xn ) U , segmentul [a, x] este situat n U . Putem atunci defini
functia f : U R punand
( 1
f (x1 , . . . , xn ) = [P1 ()(x1 a1 ) + P2 ()(x2 a2 ) + . . . +
0 (42)
+Pn ()(xn an )]dt,
unde = a + t(x a), 0 t 1 este punctul curent pe segmentul [a, x], iar
a = (a1 , a2 , . . . , an ). Conform teoremei de derivare sub integrala (teorema 4.2),
rezulta
( 1! ? =
f P1 Pk
(x) = () t (x1 a1 ) + . . . + () t(xk ak ) + Pk () +
xk 0 xk xk
"
Pn
+... + () t (xn an ) dt;
xk
P1 Pk P2 Pk Pn Pk
folosind relatiile (36), avem = , = ,..., = , deci
xk x1 xk x2 xk xn
(! ?1
f Pk Pk
(x) = t () (x1 a1 ) + . . . + () (xk ak ) + . . . +
xk 0 x 1 xk
= " ( 1
Pk d
+... + () (xn an ) + Pk () dt = [t Pk ()]dt =
xn 0 dt
( 1 <1
d <
= [t Pk (a + t(x a))]dt = t Pk (a + t(x a))<< = Pk (x),
0 dt 0
f
deci = Pk n U , 1 k n. In concluzie, = P1 dx1 + . . . + Pn dxn =
xk
f f
= dx1 + . . . + dxn , adica = df , deci este exacta.
x1 xn
Corolar 1. Fie P (x, y), Q(x, y) dou a C 1 pe un deschis
a functii de clas
P Q
stelat U R2 , astfel nc
at = n U . Atunci forma diferentiala =
y x
P dx + Q dy este exact a ( = df ) si solutia y = y(x) a ecuatiei diferentiale
P dx + Q dy = 0 are proprietatea c a f (x, y) = C, constant a.
P Q
Demonstratie. Din conditia = rezulta ca forma este nchisa,
y x
deci conform teoremei 5.3 este exacta. Asadar, exista f C 1 (U ) astfel ncat
= df . In fine, ecuatia df = 0 are n U solutia f (x, y) = C, C fiind o
constant
a arbitrara.
Corolar 2. Intr-un deschis stelat, un c
amp este conservativ dac
a si numai
dac
a el este un c
amp de gradienti.
4.5. APLICAT
II 231
reprezinta energia calorica transferata sistemului din afara; primul termen este
( ( b
dx1 = x1 (t)dt = x1 (b) x1 (a) si reprezinta variatia energiei totale a
a (
sistemului n lungul lui iar P2 dx2 + . . . + Pn dxn se poate interpreta ca
lucrul mecanic efectuat n lungul evolutiei () a sistemului.
232 CAPITOLUL 4. EXTINDERI ALE CONCEPTULUI DE INTEGRALA
4.5.3 Exercitii
1. Se considera forma = (2xy + y 2 )dx + (x2 + 2xy)dy n R3 . Sa se
determine o functie f C 1 (R2 ) astfel ncat = df . Acelasi lucru pentru
= y 2 zdx + (2xyz + 1)dy + xy 2 dz n R3 .
2x 2y Sa se arate
2. Se considera campul vectorial v = + 2 +2z k.
+yx22 x + y2
ca v este conservativ n deschisul U = {x = 0, y = 0} din R3 si sa se calculeze
circulatia lui v n lungul cercului {x2 + y 2 = 1, z = 1}, parcurs o data pozitiv
n raport cu semiaxa Oz.
3. Fie f : I R o functie reala continua pe un interval deschis I R si
forma = yf (x)dx + dy definita n banda I R. Sa se arate ca daca F este
o primitiva a lui f , atunci forma eF este exacta. In ce caz este exacta?
Analiza vectorial a si calculul diferential exterior
pe variet
ati confirma leg
atura profund a ntre con-
ceptele de derivabilitate si integrabilitate
(J. DIEUDONNE)
Capitolul 5
Integrale multiple si
c
ampuri
Introducere
Acest capitol este de cea mai mare importanta pentru pregatirea matema-
tica a viitorului inginer. Se poate afirma ca toate notiunile definite aici si au
sursa n studiul unor modele fizice de mare nsemnatate teoretica si practica.
Teoria c ampurilor scalare sau vectoriale constituie un domeniu de cercetare,
cu cele mai diverse aplicatii n mecanica, electrotehnica, electronica etc. In
paragraful 2 al capitolului stabilim formulele fundamentale de legatura ntre
integrale multiple, integrale curbilinii, integrale de suprafata etc. (formulele
Green-Riemann, Stokes, Gauss-Ostrogradski), care au numeroase consecinte,
unele prezentate n paragraful 3. In ncheiere este facut studiul coordonatelor
curbilinii si sunt date cateva aplicatii dintre cele mai semnificative, care nu an-
gajeaza dezvolt ari teoretice ample. Se poate spune ca n acest capitol sunt fixa-
te terminologia si primele rezultate din teoria campurilor, care vor fi ilustrate
si adancite ulterior n cadrul disciplinelor tehnice de baza si de specialitate.
se afla n strans
a legatur
a cu forma simplificata a frontierei domeniului de in-
tegrare [a, b], aceasta frontiera fiind redusa la cele doua puncte a, b; n cazul
integralelor multiple, domeniile de integrare pot avea o frontiera mult mai com-
plicata si o formul a ca mai sus nu poate avea loc. In acest paragraf, indicam
modul de calcul al integralelor multiple, ca succesiune de integrale simple (teo-
rema lui Fubini), precum si cateva aplicatii geometrice si fizice importante ale
integralelor multiple.
233
234
CAPITOLUL 5. INTEGRALE MULTIPLE SI CAMPURI
este integrabil
a pe P si n plus,
( ( ( (
f (x, y)dxdy = Q (x)dx = dx f (x, y)dy. (2)
P Q P P Q
In acest caz,
( 3 ( 3
2 2
Q (x) = x y dy = x y dy = 4x2
1 1
si ca atare, (( ( 2
28
x2 y dx dy = 4x2 dx = .
D 1 3
2) Calculam integrala tripla
(((
I= (xy + z) dx dy dz,
Demonstratie. Multimea M este evident nchisa si marginita, deci este Fig. V.2
compacta si conform teoremei III 3.2, masurabila.
Alegem c < d astfel nc at M [a, b] [c, d] = P Q. Atunci
(( (( ((
f (x, y) dx dy = fM (x, y) dx dy = fM (x, y) dx dy,
M R2 P Q
(
2
= cos x dx = 1 (fig. V. 4).
0
Fig. V.5 ( 4 ( 4x ( 2
+ dx (x + y) dy = (x 2x + x)dx+
2 0 0
( 4? =
(4 x)2 178
+ x(4 x) + dx = .
2 2 15
5.1. CALCULUL INTEGRALELOR MULTIPLE 237
In particular, volumul lui M este
((( ((
V (M ) = dx dy dz = [g2 (x, y) g1 (x, y)] dx dy.
M D
ultima relatie decurgand din faptul ca intervalul [g1 (x, y), g2 (x, y)] este continut
n Q, oricare ar fi (x, y) P . Deoarece fM = f pe M si fM (x, y, z) = 0 pentru
orice (x, y) P \ D, integrala dubla poate fi considerata numai pe D si se
gaseste formula (5).
Exemple. 1) Calculam volumul V (M ) al corpului M limitat de paraboloi-
dul z = x2 + y 2 si de planul z = 1 (fig. V. 7).
Avem ((( (( ( Fig. V.7
1
V (M ) = dx dy dz = dx dy dz
M D x2 +y 2
2 2
unde D = {x + z 1 n planul xOz}, deci
Fig. V.8
( 1 ( 1x2
I= x dx (1 x2 z 2 )dz =
1 1x2
( 1 6 7< 2
3 <z= 1x
z <
= dx z x2 z =
1 3 <z=1x2
( 1 B
4
= x(1 x2 ) 1 x2 dx, adica I = 0,
3 1
M = {x Rp | () y Rq , (x, y) M }, Mx = {y Rq |(x, y) M },
Fig. V.9
5.1.2 Aplicatii geometrice si fizice ale integralelor
multiple
Un precept util, ilustrat deja prin notiunile de arie, volum etc. este acela
dupa care orice marime geometrica (sau fizica) care este aditiva de multime se
poate exprima printr-o integrala. Aceasta afirmatie nu este desigur o teorema,
dar circumscrie gama de aplicatii ale integralelor.
Fie M Rn o multime masurabila (marginita). Am vazut ca volumul lui
M este dat prin
( ( ( (
V (M ) = 1= dx = . . . dx1 . . . dxn .
M M M
((( (((
1 1
x= x dx dy dz, y = y dx dy dz,
V (M ) M V (M ) M
(((
1
z= z dx dy dz.
V (M ) M
Pentru orice punct fixat a Rn , numarul
(
||x a||2 (x) dx
M
5.1.3 Schimb
ari de variabile n integrale multiple
In teorema III 5.2. formula (44) am stabilit modul cum se modifica volumul
unui paralelipiped nchis din Rn printr-o transformare T : Rn Rn liniara.
Aceeasi formula are loc evident si pentru faguri si apoi pentru multimi com-
pacte oarecare din Rn ; ntr-adevar, daca K Rn este un compact, atunci se
pot alege faguri F1 F2 . . . astfel ncat K = F1 F2 . . . si V (K) =
lim V (Fn ). Avem T (F1 ) T (F2 ) . . . , T (K) = T (F1 ) T (F2 ) . . . si
n
V (T (K)) = lim V (T (Fn )) si cum V (T (Fn )) = | det T | V (Fn ), se obtine
n
V (T (K)) = | det T | V (K) sau (T (K)) = | det T | (K), notand cu luarea
volumului. Acest fapt va fi generalizat nlocuind transformarea liniara printr-
o transformare punctuala oarecare de clasa C 1 , indicand de asemenea efectul
unei schimb
ari de coordonate asupra integralelor multiple.
240
CAPITOLUL 5. INTEGRALE MULTIPLE SI CAMPURI
F : U V, (, ) . (x, y)
unde , sunt coordonatele polare ale punctului (x, y), deci x = cos , y =
sin . In acest caz, JF = si formula (6) aplicata local arata ca pentru orice
multime masurabila M V avem
(( ((
g(x, y) dx dy = g( cos , sin ) d d.
M F 1 (M )
( (
2 2 3 4
= (4R2 cos4 )d = 8R4 cos4 d = R .
2 0 2
5.1. CALCULUL INTEGRALELOR MULTIPLE 241
exista si este finita, unde Br = {||x|| r}, r > 0, aceasta limita fiind notata
(
f.
Rn
Daca f : Rn R este o functie masurabila si pozitiva (dar nu neaparat
marginita), atunci functia f este integrabila daca exista limita
( (
lim f , unde f = min(f, ), > 0, notata f.
Rn Rn
5.1.5 Exercitii
1. Sa se calculeze integralele
(( (((
(x + y + xy) dx dy, (xyz + x) dx dy dz,
P1 P2
Generalizare,
4. Se considera multimea D = [1, ) [1, ) din R2 si functia f : D R
definita prin
xy
f (x, y) = .
(x + y)3
Sa se arate ca
( ( ( (
1 1
dy f (x, y)dx = si ca dx f (x, y)dy = .
1 1 2 1 1 2
Se contravine astfel teoremei 1.1?
5. Fie M Rn o multime marginita maurabila si f : M R o functie
uniform continu a. Sa se arate ca pentru orice > 0 exista () > 0 astfel ncat
pentru orice partitie {Ni }1ip a lui M cu multimi masurabile de diametru cel
mult si pentru orice puncte i Ni , 1 i p, sa avem
<( <
< 5p <
< <
< f f (i ) V (Ni )< < .
< M <
i=1
244
CAPITOLUL 5. INTEGRALE MULTIPLE SI CAMPURI
(((
ln(x2 + y 2 + z 2 )
dx dy dz,
x2 +y 2 +z 2 1 (x2 + y 2 + z 2 )
unde > 0 este o constanta.
5.2 C
ampuri scalare, vectoriale.
Formule integrale
In acest paragraf prezentam cateva notiuni introductive din teoria clasica a
campului si din calculul exterior care au multiple consecinte si aplicatii. Aceste
notiuni sunt adancite n cadrul teoriei formelor diferentiale si analizei matema-
tice pe varietati.
5.2. CAMPURI SCALARE, VECTORIALE. FORMULE INTEGRALE 245
pentru (x, y, z) = (0, 0, 0). Asadar, campul newtonian este un camp vectorial
de clasa C n deschisul R3 \ {O}.
Fixam un camp scalar de clasa C 1 (U ), U R3 fiind un deschis. Pen-
tru orice num ar real c se numeste suprafata de nivel asociata perechii (, c)
suprafata Sc de ecuatie carteziana (x, y, z) = c (definitia 5.13 din cap. III).
Asadar, pe ntreaga suprafata Sc campul are o valoare constanta, anume
c. Evident, prin orice punct (x0 , y0 , z0 ) U trece o unica suprafata de nivel,
anume Sc , unde c = (x0 , y0 , z0 ). In cazul cand este campul tempera-
turilor (respectiv al presiunilor) dintr-o regiune fixata, suprafetele de nivel
corespunzatoare se numesc izoterme (respectiv izobare).
Definitia 2.1. Fie (x, y, z), : U R un c
amp scalar de clas a C 1 (U )
unde U R este un deschis. Pentru orice punct a = (x0 , y0 , z0 ) U gradi-
3
entul c
ampului n punctul a este vectorul
grad a = (a) + (a)
+ (a)k. (8)
x y z
Asocierea U V3 , a . grad a este un c amp vectorial notat grad si
numit c ampul de gradienti asociat lui .
Aceasta definitie depinde de fixarea unui reper ortogonal n R3 (de versori
, , k si constituie un caz particular al conceptului introdus n capitolul III, 4;
vom vedea ca grad a depinde numai de si a.
Exemple. Daca (x, y, z) = x2 + yz, atunci grad = 2x + z iar
+ y k,
daca (x, y, z) = x + yz + xyz si a = (1, 0, 3), atunci grad a = + 6 .
246
CAPITOLUL 5. INTEGRALE MULTIPLE SI CAMPURI
Sp Vp1 .
Propriet
ati de calcul ale gradientului
Proprietatile care urmeaza rezulta direct din proprietati ale derivatelor
partiale si demonstratia lor este imediata.
a) Dac a , sunt campuri scalare din C 1 (U ) si dac
a este o constant a
a, atunci pentru orice punct a U , grad a = 0, grad a () = grad a ,
real
grad a ( + ) = grad a + grad a , grad a () = (a) grad a + (a) grad a ,
iar daca (a) = 0, atunci
6 7
(a) grad a (a) grad a
grad a = .
(a)2
= + + k = a1 + a2 + a3 k = a
,
x y z
adic
a
a r) = a
grad ( . (9)
In mod similar,
B x
grad r = grad x2 + y 2 + z 2 = B +
x + y2 + z2
2
y z r
+B + B k =
x2 + y2 + z2 2 2
x +y +z 2 r
a C 1 (U ), a U si dac
d) Dac a s este un versor fixat, atunci
d d
(a) = s grad a si = s grad , (11)
ds ds
n punctul curent din U .
Aceasta relatie rezulta direct din teorema III 4.6.
e) Vectorul grad a are directia normalei la suprafata de nivel S a c
ampului
scalar C 1 (U ), care trece prin punctul a.
5.2. CAMPURI SCALARE, VECTORIALE. FORMULE INTEGRALE 247
Acest fapt a fost probat n conditii mai generale (teorema III 5.7). Iata o
demonstratie mai directa: Fie
x = x(t)
(C) : y = y(t) , t I
z = z(t)
unde am notat (t) = (x(t), y(t), z(t)). Deoarece exista t0 I astfel ncat
(t0 ) = a (deoarece punctul a apartine urmei curbei (C)), rezulta din (12) ca
si 6 7 6 7
2 2
div (grad ) = + = + =
x x y y x2 y 2
(laplacianul lui ). Campurile de gradienti se mai numesc c
ampuri deriv
and
dintr-un potential.
Exemple. 1) Orice camp constant v(x, y) = a = a1 i + a2 este un camp de
gradienti, deoarece luand (x, y) = a1 x + a2 j, avem v = grad .
r
2) Pentru campul plan newtonian v = k 3 (unde r = x + y , r =
r
B k
x2 + y 2 , k > 0 constant) definit n U = R2 \ (0, 0) avem div v = 3 , rot v = 0
6 7 r
k
si v = grad n fiecare punct din U . Verificarile sunt imediate.
r
In capitolul IV am dat caracterizarea campurilor de gradienti (corolarul
teoremei 5.2). Adaugam ca potentialul scalar este unic determinat pana la
o constant a aditiva, daca U este un deschis conex, deoarece daca v = grad 1 ,
v = grad 2 n U , atunci grad (1 2 ) = 0, deci 1 2 = constant.
Reluam cele de mai sus pentru cazul spatiului R3 , raportat la un reper
ortogonal Oxyz de versori , , k.
+ R(x, y, z)k un c
Definitia 2.2. Fie v = P (x, y, z) + Q(x, y, z) amp de
a C (U ), U R fiind un deschis fixat.
clas 1 3
a) Fie v si w
dou
a c a C 1 pe un deschis U R3 .
ampuri vectoriale de clas
Atunci pentru orice punct a U ,
diva (
v + w)
= diva v + diva w,
rota (
v + w)
= rota v + rota w
diva (
v ) = diva v, rota (
v ) = rota v.
punctul curent din U aceste relatii se scriu
In
div (
v + w)
= div v + div w,
rot (
v + w)
= rot v + rot w,
div
v = div v, rot
v = rot v.
5.2. CAMPURI SCALARE, VECTORIALE. FORMULE INTEGRALE 249
div r = 3, rot r = 0, c r) = 0,
div ( c r) = 2
rot ( c. (15)
v ) = div v + v grad ,
div ( v ) = rot v v grad .
rot ( (16)
2xyz k de clasa C n
Exemple. 1) Fie campul vectorial v = x2 y + yz
R . In punctul curent avem
3
2
div v = (x y) + (yz) (2xyz) = z,
x y z
< <
< k <
< <
< <
< <
rot v = < x2 k.
< = (2xz + y) + 2yz
< x y z <
< <
< x2 y yz 2xyz <
r
2) Pentru campul newtonian v = k 3 (k > 0 constant) avem v = r unde
r
k
= 3 , deci div v = div ( r) = div r + r grad si deoarece grad =
r 6 7
3 4 r
3k k 3k
kgrad (r ) = 3k r = 5 r, rezulta div v = 3 3 + 5 ( r r) si cum
r r r r
r r = r2 , rezulta ca div v = 0. Pe de alta parte,
r) = rot r r grad =
rot v = rot ( r grad =
6 7
3k 3k
= r r = 5 ( r r) = 0.
r5 r
Campul vectorial v = y + x este un camp de vartejuri deoarece el Fig. V.13
este de forma v = rot w (de exemplu luand w = xz + yz). Terminologia este
aici motivat a de faptul ca n fiecare punct a = (x0 , y0 ) vectorul v(x0 , y0 ) =
y0 + x0 cu punctul de aplicatie n a, este tangent la cercul cu centrul n
origine trecand prin punctul a (fig. V.13).
Gradientul, divergenta, rotorul se mai numesc operatorii diferentiali de or-
dinul I n teoria campurilor. Am vazut ca gradientul defineste o asociere
grad : Sp Vp1 . In mod similar, divergenta si rotorul definesc asocieri
si daca v = P + Q atunci
+ Rk,
6 7
v = + + k (P + Q =
+ Rk)
x y z
P Q R
= + + = div v
x y z
6 7
v = + + k (P + Q =
+ Rk)
x y z
< <
< k <
< <
< <<
<
=< < = rot v.
< x y z <
< <
< P Q R <
Se verifica imediat ca n fiecare din cele trei ipostaze, este liniar adica
(1 + 2 ) = 1 + 2 , () = , (
v1 + v2 ) = 1 + v2 ,
(
v ) = v, (
v1 + v2 ) = v1 + v2 , (
v ) = v,
cu notatii transparente. De asemenea, n fiecare din ele trei ipostaze, aplicat
unui produs de doi factori are ca rezultat o suma de doi termeni n fiecare
din acestia actionand cate o data (ca n cazul derivarii uzuale). Datorita
caracterului vectorial al lui , operatiile n care el intervine (n fiecare din cele
trei ipostaze) se fac cu respectarea proprietatilor de algebra vectoriala. Trebuie
adaugat ca entitatile carora li se aplica sunt scrise la dreapta acestuia.
Remarcam n sfarsit ca derivata dupa un versor s = + + k se exprima
de asemenea cu ajutorul lui , anume
d
= s () = (
s ),
ds
ultima relatie decurgand din faptul ca
s = + + si deci
x y z
s ) =
( + + = s ().
x y z
d
Asadar, = s .
ds
Iata cateva reguli de calcul cu nabla.
5.2. CAMPURI SCALARE, VECTORIALE. FORMULE INTEGRALE 251
grad (div v), div (rot v), div (grad ), rot (grad ) si rot (rot v).
Fig. V.14
O justificare a acestei definitii este urmatoarea: fixam (u0 , v0 ) si alegem
un dreptunghi D continut n , cu lungimile laturilor p, q si fie Q(x0 , y0 , z0 )
punctul s(u0 , v0 ) de pe urma = s() a panzei s.
Fie v = v0 (respectiv u = u0 ) curbele parametrice care trec prin Q si sunt
r r
situate pe si ru = (respectiv rv = ) vectorii tangenti n Q la aceste
u v
curbe. Planul tangent n punctul Q la este identificat cu subspatiul vectorial
real bidimensional TQ R3 , generat de vectorii liniar independenti
6 7 6 7
x y z x y z
ru = , , , rv = , , ,
u u u v v v
cu derivatele partiale calculate n punctul (u0 , v0 ). Aria paralelogramului con-
struit pe vectorii p
ru , q
rv este pq||ru rv || si aceasta aproximeaza aria s(D),
adica aria s(D) ||ru rv || aria D; fig. V. 14. Aceasta formula aproximativa
se extinde la faguri continuti n si sugereaza formula (18).
5.2. CAMPURI SCALARE, VECTORIALE. FORMULE INTEGRALE 253
Fig. V.15
Atunci aplicand formula (18) rezulta
(( ( (
2 2 R2
aria = ru rv ||dudv = R2
|| dv sin udu =
0 0 2
R2
si aria ntregii sfere x2 + y 2 + z 2 = R2 va fi 8 = 4R2 .
2
Fig. V.16
2) Fie z = f (x, y) o suprafata definita explicit (proiectabila pe planul xOy)
unde f : R este o functie de clasa C 1 pe un deschis R2 . Fie M
o multime masurabil a si () portiunea corespunzatoare din suprafata, avand
parametrizarea r(x, y) = x + y + f (x, y)k, (x, y) M ; fig. V. 16.
f f f f
Deoarece rx = + k, ry = + k, rezulta rx ry = + k si
M x y x y
6 72 6 72
f f
||
ru rv || = 1 + + . In concluzie,
x y
M 6 72 6 72
((
f f
aria = 1+ + dx dy. (19)
M x y
c) Dac
a este juxtapunerea, ntr-un sens usor de explicitat,a dou
a portiuni
disjuncte 1 , 2 de suprafat
a, atunci
( ( (
F d = F d + F d (aditivitate);
1 2
Q = ru rv
N (21)
||
ru rv ||
5.2. CAMPURI SCALARE, VECTORIALE. FORMULE INTEGRALE 255
si (s1 ) : r = r(, ).
Se pot imagina variet ati de dimensiune 2 n R3 (definitia 5.14 din capitolul
III) care nu sunt orientate, adica nu pot fi alesi versori normala care sa varieze
continuu pe ntrega varietate. Astfel, rasucind o foaie dreptunghiulara, lipind
capetele si omit and marginile foii se obtine banda lui A.F. MOBIUS (1790-
1868), care este o varietate de dimensiune 2 avand o singura fata, deci versorul
normala nu poate fi ales variind continuu pe ntreaga banda. Desi Q tinde
catre Q, N Q nu tinde catre N (fig. V. 18).
Q
Fig. V.18
Fluxul unui c
amp vectorial printr-o portiune de suprafat
a
Fie v = P (x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)k un camp continuu pe un des-
chis U R . Fie = s(M ) o portiune de suprafata parametrizata de clasa
3
C 1 (injectiv
a, nesingulara), continut a n U , unde M este o submultime
masurabila. Fixam o orientare pe , de exemplu orientarea pozitiva, prin
alegerea normalei N = ru rv n punctul curent (u, v) .
||
ru rv ||
Definitia 2.5. Se numeste fluxul campului v prin integrala de suprafat
a
(
(v ) " ( ) d
vN (22)
Asadar, tin
and cont de (20)
(( 6 7 ((
ru rv
(
v) = v ||
ru rv || du dv = (
v , ru , rv ) du dv,
M ||
ru rv || M
unde semnul dinaintea integralei este fixat n functie de orientarea aleasa (poz-
itiva sau respectiv negativa), iar n integrant se nlocuieste z = f (x, y), (fig.
V. 19)
Proprietatile integralelor de suprafata induc proprietati ale fluxului unui
Fig. V.19 camp vectorial (independenta de parametrizare, liniaritate, aditivitate etc.).
Exemple. 1) Calculam fluxul campului vectorilor de pozitie v = r prin
emisfera x2 + y 2 + z 2 = R2 , z 0, dupa normala care face unghi ascutit cu
semiaxa pozitiva Ox (fig. B V. 20)
Asadar, f (x, y) = R2 x2 y 2 ; n acest caz orientarea pozitiva este cea
B
care corespunde lui N = rx ry , unde r = x + y + R2 x2 y 2 k deci
B ||
rx ry ||
x + y
+ R
2 x2 y 2 k
N= k > 0, rezulta ca N
si deoarece N face unghi
R
ascutit cu semiaxa pozitiva Oz. In acest caz, aplicand formula (23) rezulta
(( C
x2
(
v) = + B +
x2 +y 2 R2 R2 x2 y 2
Fig. V.20
D
y2 B
+ B + R2 x2 y 2 dx dy =
R 2 x2 y 2
(( ( 2 (
2 dx dy 2 d
R B =R d B = 2R3 .
x2 +y 2 R2 R2 x2 y 2 0 0 R2 2
Fig. V.22
5.2. CAMPURI SCALARE, VECTORIALE. FORMULE INTEGRALE 257
Fig. V.23
In mod similar se pot considera intergrafice proiectabile pe Oy. Vom spune
ca un compact bordat M R2 este elementar daca M se poate descompune
ca reuniunea unui num ar finit de intergrafice proiectabile pe Ox, avand doua
cate doua n comun cel mult puncte ale frontierelor si daca M admite o des-
compunere similara n intergrafice proiectabile pe Oy. Evident, triunghiurile,
poligoanele convexe, discurile etc. sunt compacti bordati elementari. Daca M
%p
este un compact bordat elementar si M = Mi este o descompunere ca mai
i=1
sus, atunci pentru orice functie continu
a P pe un deschis care contine M , avem
[ 5p [
% P (x, y)dx =% P (x, y)dx. (24)
Fr M i=1 F r Mi
Pe de alta parte,
[ ( ( ( (
% P dx = P dx + P dx + P dx + P dx.
Fr M 1 2 3 4
si n mod similar,
( ( b
P dx = P (t, g2 (t)) dt,
3 a
deci [ ( (
b b
% P dx = P (t, g1 (t)) dt P (t, g2 (t)) dt =
Fr M a a
( (27)
b
= [P (t, g1 (t)) P (t, g2 (t))] dt.
a
Formula (28) are loc si n cazul cand M este un compact bordat elementar
oarecare, deoarece descompunem M n intergrafice proiectabile pe Ox, M =
%p
Mi , scriem formula (28) pentru fiecare Mi si adunam relatiile obtinute,
i=1
folosind proprietatea de aditivitate a integralei duble si relatia (24).
Repetand rationamentul anterior pentru intergrafice proiectabile pe Ox
rezulta [ ((
Q
% Q dy = dx dy. (29)
Fr M M x
particular, dac Q P
In a = n M , atunci aceast
a circulatie este nul
a.
x y
Acest corolar este de fapt o reformulare a teoremei 2.1.
Corolar 2. In conditiile teoremei 2.1, avem
[
1
aria M = % x dy y dx.
2 Fr M
y x Q P
Demonstratie. Luam P (x, y) = si Q(x, y) = . Atunci =1
2 2 x y
si aplicam formula (25).
Corolar 3. Fie M un compact bordat cu frontiera alc atuit
a din drumurile
, 1 , . . . , n ca n figura V. 22 c). Daca v = P (x, y) + Q(x, y)
este un c
amp
P Q
de clas a C 1 pe un deschis U care contine M astfel nc at = pe U ,
y x
atunci [ [
n
5
% v d
r =% % v d
r. (31)
i=1 i
Fig. V.25 Demonstratie. Este suficient sa aplicam formula (30); se obtine atunci
[ [ n
5 [
% v d
r = 0, adica % v d
r+ % v d
r = 0.
Fr M i=1 i
Intr-adev y x P Q
ar, n acest caz P = ,Q= 2 deci = si se
x2 + y 2 x + y2 y x
aplica corolarul 1. Daca M contine punctul (0, 0), atunci P si Q nu mai sunt
functii de clasa C 1 pe nici un deschis care contine M si formula (25) sau (30)
nu mai poate fi aplicata. In acest caz, alegand un disc D centrat n origine de
raza , continut n M si aplicand (31) rezulta ca
[ [ (
y dx x dy
% P dx + Q dy =% P dx + Q dy =
Fr M Fr D x2 +y 2 =2 x2 + y 2
Fig. V.26
Definim o clasa important a de multimi compacte n R3 astfel: se considera
un compact bordat elementar M n planul xOy, doua functii f1 , f2 (f1 f2 )
de clasa C 1 pe un deschis din planul xOy care contine M si se ia
(vezi fig. V. 27). Vom numi o astfel de multime intergrafic proiectabil pe planul
xOy; n mod similar, se pot considera intergrafice proiectabile pe planele xOz,
yOz.
O multime R3 se numeste compact elementar daca poate fi descom- Fig. V.27
pus ca reuniune a unui num ar finit de intergrafice proiectabile pe planul xOy
avand doua cate doua intersectii neglijabile (au n comun cel mult puncte ale
frontierelor) si au loc descompuneri similare ale lui n intergrafice proiectabile
pe planele yOz si xOz; n plus, se presupune ca frontiera = Fr se compune
dintr-un num ar finit de suprafete nchise, nesingulare, orientate.
Daca este un compact elementar, atunci se poate defini n mod natural
versorul normala exterioara N e n punctul curent al frontierei = Fr . Inter-
! 2 "
2 2 2 2 x y2 z2
graficele, sfera {x + y + z r }, elipsoidul + 2 + 2 1 , cilindrul
a2 b c
2 2
{x +y 1, 0 z 3} mpreun a cu bazele, inelul sferic {1 x2 +y 2 +z 2 4} Fig. V.28a
etc. sunt compacti elementari (fig. V. 28a, b si c).
260
CAPITOLUL 5. INTEGRALE MULTIPLE SI CAMPURI
Fig. V.29 Pe de alta parte, pe 1 normala exterioara este orientata spre z des-
p1 + q1 k f1 f1
crescator, deci n 1 = B 2 unde p1 = , q1 = , de unde
2
p1 + q2 + 1 x y
1
k n
1 = B 2 si ca atare,
p1 + q12 + 1
( ((
R(k n
) d = R(x, y, f1 (x, y)) dx dy, deoarece
1 M
L
d = p21 + q12 + 1 dx dy.
In mod similar, pe 2 norma exterioara este orientata spre z crescator,
p2 q2 + k f2 f2 n = B 1
deci n 2 = B 2 unde p2 = , q2 = , deci k 2
2
p2 + q2 + 1 B x y p2 + q22 + 1
2
2 2
si ca atare, deoarece d = p2 + q2 + 1 dx dy, avem
Fig. V.30 ( ((
R(k n ) d = R(x, y, f2 (x, y)) dx dy.
2 M
si relatia (32) este probata n cazul unui intergrafic proiectabil pe planul xOy.
Deoarece se poate descompune ntr-un numar finit de intergrafice proiecta-
bile pe planul xOy av and n comun cel mult puncte ale frontierelor, aplicand
aditivitatea integralelor de suprafat a si a celor de volum si faptul ca peretii
comuni apar de cate doua ori cu versori normala exterioara n ,
n, rezulta ca
integralele pe suprafetele interioare se anuleaza reciproc si se deduce formula
(33) n cazul unui compact elementar oarecare.
In mod similar, proiectand pe planul xOz si apoi pe planul yOz, se obtin
relatiile ((( (
Q
dx dy dz = n
Q( ) d (34)
y
si ((( (
P
dx dy dz = P ( n
) d. (35)
x
+ k si probam relatia
Notam A = p q
(Q + Rq) (P + Rp) = A rot v. (39)
x y
Intr-adevar,
(Q + Rq) (P + Rp) =
x y
? 6 7 =
Q Q R R q
= + p+q + p +R
x z x z x
? 6 7 =
P P R R p
+ q+p + q +R ;
y z y z y
cum 6 7
p f 2f 2f q
= = = =
y y x yx xy x
caci functia f este de clasa C 2 , rezulta ca
6 7
Q P P R
(Q + Rq) (P + Rp) = q
x y x y z x
6 7 ?6 7
R Q R Q
p = (p q + k)
y z y z
6 7 6 7 =
R P Q P
+ k = A rot v
x z x y
si relatia (39) este dovedita. Atunci relatia (38) se scrie sub forma
( ((
v d
r= (A rot v) dx dy. (40)
C1 M
+ k
p q
= B A
N =B
p2 + q 2 + 1 p2 + q 2 + 1
5.2.5 Exercitii
1. a) Sa se calculeze n punctul curent divergenta si rotorul campurilor
vectoriale v = x + xy v = k r ; v = rn (
+ xyz k; a r), n Z; v = (
a r)
r;
r3
(
v = a ra ).
r a
*
) r a
b) Sa se arate ca rot 3 = grad (
a este un vector constant si r
r r3
este vectorul de pozitie).
2. Sa se determine campurile vectoriale v de clasa C 1 n R3 \ (0, 0, 0) astfel
r
ncat rot v = 3 si v k = 0.
r
266
CAPITOLUL 5. INTEGRALE MULTIPLE SI CAMPURI
B
3. Sa se determine o functie f (r), r = x2 + y 2 + z 2 de clasa C 2 astfel
at rotorul campului v = f (r)(k r) sa fie coliniar cu r.
nc
4. Fie v un camp vectorial de clasa C 1 ntr-un deschis U R3 . O curba
parametrizata : [a, b] U , t . (t) = (x(t), y(t), z(t)) de clasa C 1 se numeste
linie de c amp (sau linie de forta) a lui v daca pentru orice t [a, b], vectorul
(t), tangent la curba, este coliniar cu vectorul v(x(t), y(t), z(t)) al campului.
a) Sa se arate ca daca v = P (x, y, z) + Q(xyz) atunci pentru
+ R(x, y, z)k,
orice linie de camp cu ecuatiile parametrice x = x(t), y = y(t), z = z(t),
t [a, b], exista o functie (t) astfel ncat x (t) = (t) P (x(t), y(t), z(t)),
y (t) = (t) Q(x(t), y(t), z(t)), z (t) = (t) R(x(t), y(t), z(t)) (mai succint
dx dy dz
= = sau v d r = 0).
P Q R
b) Sa se determine liniile de camp pentru v = 2x + yz v = xy +
+ z k,
yz v = r, v = a
+ y k, r, v = a
(
ra
), unde a
este un vector constant.
c) Sa se arate ca daca , sunt campuri scalare de clasa C 1 , atunci liniile de
camp ale campului vectorial nenul v = grad grad sunt curbele (x, y, z) =
c1 , (x, y, z) = c2 cu c1 , c2 constante arbitrare.
5. a) Se poate aplica formula Green-Riemann pentru calculul circulatiei
yi x
campului v = 2 n lungul cercului unitate din R2 parcurs pozitiv o
x + y2
singura data?
b) Sa se calculeze circulatia lui v = (x ln |x| y) + 2xy
n lungul frontierei
patratului [1, 1] [1, 1], parcursa pozitiv o singura data; se poate aplica
formula Green-Riemann?
6. Sa se calculeze aria decupata de cilindrul x2 + z 2 = 1 din paraboloidul
y = 1 + x2 + z 2 ,
7. Sa se calculeze fluxul campului vectorial v = k r prin portiunea de
a 1 z = x2 + y 2 , z > 0, dupa normala care face unghi ascutit cu axa
suprafat
Oz.
8. Se considera suprafata definita prin ecuatiile parametrice x = (a +
R cos u) cos v, y = (a+R cos u) sin v, z = R sin u unde 0 < R < a sunt constante
si 0 u 2, 0 v 2 (torul tridimensional).
r
Sa se calculeze fluxul campului v = prin aceasta suprafata si sa se afle
r
aria si volumul acestui tor.
B
Indicatie. Notam r = x2 + y 2 . In planul rOz se considera (r a)2 + z 2 =
R2 adica r = a + R cos u, z = R sin u, 0 u 2; daca acest cerc se roteste
n jurul lui Oz se obtine torul, cu parametrizarea anterioara. Se observa ca
|| = cos u cos v + cos u sin v
ru rv || = R(a + R cos u) si ca N Aria
+ sin uk.
( 2 ( 2
torului este egala cu R(a + R cos u)du dv = 4 2 aR etc.
0 0
5.3 Aplicatii
5.3.1 C
ampuri irotationale (conservative).
C
ampuri solenoidale (far
a surse)
Fie U R3 un deschis fixat.
Definitia 3.1. Un c a C 1 n U se numeste irotati-
amp vectorial v de clas
onal n U dac a rot a v = 0 pentru orice punct a U .
Daca v = P + Q cu P, Q, R functii de clasa C 1 pe U , atunci faptul
+ Rk,
ca v este irotational n U revine la verificarea conditiilor
P Q Q R R P
= , = , =
y x z y x z
n fiecare punct din U . Asadar, c ampul v este irotational dac a si numai daca
v este conservativ (adic a forma diferentiala = P dx + Q dy + R dz este nchisa
n U ; vezi IV, 5.1).
Din formula (37) rezulta direct ca daca v este irotational n U , atunci pentru
orice portiune de suprafat a elementar a situata n U cu bordul orientat nchis
C, circulatia lui v n lungul lui C este nula. Termenul de rotor, introdus
de J. MAXWELL (1831-1879), este legat de faptul ca circulatia n lungul lui
C a campului v al vitezelor particulelor unui fluid (situat n U ) reprezint ao
masura a cantitatii de fluid care circula n lungul lui C si aceasta este nula
daca curgerea este irotational a (adica rot v = 0).
Conform corolariilor teoremelor 5.2, 5.3 din capitolul IV, se obtine urma-
toarea caracterizare completa a campurilor irotationale:
Teorema 3.1. Fie U R3 un deschis stelat si v un c amp vectorial de
clasa C 1 pe U . Atunci v este irotational n U exist a o functie f (x, y, z) de
clasa C 1 n U astfel nc
at v = grad f circulatia lui v n lungul oric arui
drum nchis de clasa C 1 pe portiuni situat n U , este nul a.
Reamintim ca functia f este unic determinata pana la o constanta aditiva
si se numeste potential scalar al lui v (daca v = grad f1 si v = grad f2 , atunci
grad (f1 f2 ) = 0, deci diferenta f1 f2 este constanta n U ).
Definitia 3.2. Un c a C 1 n U se numeste solenoidal
amp vectorial v de clas
a div a v = 0 pentru orice punct a U .
n U dac
r
Exemple. Campul newtonian v = este irotational si solenoidal n
r3
deschisul U = R \ (0, 0, 0); campul v = x + xz
3 2
2xz k este solenoidal,
dar nu irotational, n R3 , iar campul v = grad ( camp scalar de clasa C 2 )
este solenoidal daca si numai daca functia este armonica, adica = 0.
Verificarea este imediata.
Din formula (32) rezulta ca daca v este solenoidal n U , atunci fluxul lui v
prin frontiera (nchisa) a oricarui compact elementar situat n U , este nul. In
mod similar teormeei 3.1, vom proba
Teorema 3.2 (de caracterizare a campurilor solenoidale). Fie U R3
un deschis si v un c a C 1 n U . Atunci sunt echivalente
amp vectorial de clas
afirmatiile:
268
CAPITOLUL 5. INTEGRALE MULTIPLE SI CAMPURI
adica sistemul n w1 , w2
w2 w1 w2 w1
= P, = Q, =R
z z x y
are solutie. Din primele doua relatii rezulta ca ()(x, y, z) V avem
( z
w1 (x, y, z) = Q(x, y, t) dt + A(x, y),
z0
( z
w2 (x, y, z) = P (x, y, t) dt + B(x, y)
z0
adica ( z ? =
P Q B A
+ dt + =R
z0 x y x y
si tin
and cont de (41) rezulta
B A
= R(x, y, z0 ).
x y
Este evident ca exista functii A, B verificand aceasta unica relatie si astfel,
existenta campului w = w1 + w2 cu proprietatea ca rot w = v n V este
probata.
5.3. APLICAT
II 269
Daca v este solenoidal, atunci orice camp w astfel ncat rotw = v se numeste
potential vector al lui v. Daca deschisul U este stelat, atunci w este unic pana
la un camp de gradienti (daca rot w 1 = v, rot w2 = v, atunci rot (w 1 w 2 ) = 0,
deci w 1 w 2 = grad etc.).
In conditiile formulei lui Stokes (37), fluxul unui camp solenoidal v poate fi
exprimat prin circulatia unui potential vector w al lui v, anume
( ( (
d = (rot w
v N N ) d = w d
r.
S S C
v) =
div ( (numit
a ecuatia de continuitate).
t
Presupunem acum ca densitatea este constanta si ca v este un camp de
gradienti, v = grad . Se spune atunci ca fluidul este incompresibil, iar este
numit potentialul vitezelor. Din ecuatia de continuitate, rezulta div v = 0, adica
div (grad ) = 0, = 0, deci v este un c amp armonic n U .
Un rezultat important n teoria functiilor armonice l constituie teorema
care urmeaza, care constituie n acelasi timp o interpretare remarcabila a lapla-
cianului unei functii.
Teorema 3.4. Fie (x, y, z), : U R o functie de clas a C 2 ntr-un
deschis U R . Atunci pentru orice punct fixat a U , a = (x0 , y0 , z0 ) are loc
3
= 0 n si ca atare v1 = v2 n .
de unde grad = 0, n , adica w
Observatii. Multe din rezultatele anterioare pot fi refacute pentru cazul
campurilor plane, locul formulei Gauss-Ostrogradski fiind luat atunci de for-
mula Green-Riemann.
O problema clasica av and multe aplicatii importante este problema
Dirichlet, care consta n determinarea unei functii continue : R care
sa fie armonica n , cunoscand valorile ei pe = Fr . Din teorema 3.6
(a) rezulta unicitatea solutiei problemei Dirichlet; dificultatea majora consta n
demonstrarea existentei solutiei respective si a determinarii ei efective. Pentru
multimi de un tip particular (sfera, paralelipipede etc.) exista formule stan-
dard care expliciteaza solutia. O problema similara este problema Neumann
(F. NEUMANN, 1798-1895), care consta n determinarea unei functii continue
d
: R care sa fie armonica n , cunoscand valorile lui pe ; teorema
dn
3.6 (b) indica unicitatea solutiei problemei Neumann.
Merita sa fie subliniata aici importanta principala, de natura filozofica, a
acestor consideratii: din cunoasterea unor date la frontiera lui si din pro-
prietatea de armonicitate, se determina valorile functiei necunoscute n ;
asadar, avand acces prin instrumente de masura la frontiera unor domenii,
se pot deduce informatii despre comportarea unor marimi fizice n interiorul
acelor domenii!
Consideratiile anterioare sunt dezvoltate n cadrul capitolului de matema-
tica intitulat Ecuatiile fizice matematice.
ru rv = 0 si rw = ru rv , ()(u, v, w) A.
Fig. V.39
D(x, y, z)
Hu Hv Hw = .
D(u, v, w)
a C 1 n A. Atunci
Teorema 3.7. Fie (u, v, w) o functie de clas
1 1 1
grad = eu + ev + ew . (43)
Hu u Hv v Hw w
5.3. APLICAT
II 273
2f 1 f 1 2f 2f
= + + + .
2 2 2 z 2
In particular, laplacianul lui f (, ) n coordonate polare plane , este
2f 1 f 1 2f
f = 2
+ + 2 2.
In mod similar, n coordonatele sferice r, , se obtine
2f 2 f cos f 1 2f 1 2f
f = + + + + 2 .
r2 r r r2 sin r2 2 r2 sin 2
274
CAPITOLUL 5. INTEGRALE MULTIPLE SI CAMPURI
Matematica face ca din propriet ati care nu-i
apartin s
a se poata obtine alte propriet
ati care nu
i apartin; utilizatorul de matematic a trebuie sa
asimileze teorii si tehnici subtile pentru a benefi-
cia de marele potential al calculatorului.
(L. WITTGENSTEIN, 1889-1951)
Capitolul 6
Elemente de Analiz
a
functional
a
Introducere
In acest capitol final al cursului, vom indica succint cateva dezvoltari firesti
ale Analizei matematice clasice, subliniind cu precadere fenomenul de trecere
de la studiul unei singure functii fixate la considerarea unor spatii de functii. In
acest mod se realizeaza un important salt calitativ n utilizarea instrumentelor
matematicii moderne, atat la formularea cat si n rezolvarea unor probleme de
optim care conduc la extremele anumitor functionale, n abordarea operatoriala
a teoriei sistemelor, n elaborarea calculului cu distributii, n fundamentarea
analizei armonice a semnalelor si n multe alte probleme de mare interes pentru
cunoastere, ale caror baze teoretice se asaza n zilele noastre.
Se poate afirma ca Analiza functional
a constituie o ramura de varf a matema-
ticii, oferind un limbaj unitar, unificator pentru abordarea problemelor de fizica
matematica, ecuatii diferentiale, calcul variational, teoria semnalelor, control
optimal, economie matematica etc., iar metodele functional-analitice se aplica
n stransa legatur a cu metodele numerice, pe care dealtfel le-a influentat n
mod decisiv. Fiecare paragraf al capitolului cuprinde cateva rezultate de baza
si o prezentare a aplicatiilor posibile, conjugand, asa cum am facut si pana
acum, modelul matematic cu modelul fizic generator.
In tara noastra exista o scoal
a puternica de Analiza functionala si teo-
ria operatorilor, av and contributii teoretice si aplicative recunoscute pe plan
mondial. Aceste cercetari se desfasoar a n cadrul Institutului de Matema-
tica al Academiei Romane si la universitatile din Bucuresti, Iasi, Timisoara.
Putem cita numele catorva matematicieni romani avand rezultate de valoare
n domeniul amintit: A. Ghika, M. Nicolescu, Gh. Marinescu, iar n anii nostri
V. Barbu, C. Foias, S. Teleman, I. Singer, D. Voiculescu s.a.
275
276 FUNCT
CAPITOLUL 6. ELEMENTE DE ANALIZA
IONALA
si se verifica usor proprietatile unui produs scalar, deci l2 este spatiu prehilber-
tian (Se poate considera n mod similar spatiul l2 al sirurilor indexate dupa Z,
nu numai dupa N).
6.1. FUNCT
IONALE SI OPERATORI PE SPAT
II HILBERT 277
3) Fie [a, b], a < b un interval fixat pe dreapta reala. Pe spatiul vectorial
0
real C[a,b] al functiilor continue [a, b] R se obtine un produs scalar (numit
produsul scalar L2 ) punand
( b
0
f, g = f (x)g(x)dx, ()f, g C[a,b] .
a
0
De exemplu, n spatiul C[0,2] se verifica, prin calcul direct, ca pentru orice
numere ntregi m, n 1, au loc relatiile
( 2 /
0 daca m = n
sin mx, sin nx = sin mx sin nxdx = mn = ; (1)
0 daca m = n
( 2
sin mx, cos nx = sin mx cos nxdx = 0; (2)
0
( 2
cos mx, cos nx = cos mx cos nxdx = mn . (3)
0
1 2
|f (x)g(x)| [f (x) + g 2 (x)], ()x I,
2
deci are sens numarul real
(
f, g " f (x)g(x)dx.
I
de unde
cf.(7)
0 ||xm xn ||2 = 2||xm a||2 + 2||xn a||2 ||xm + xn 2a||2
6 72 6 72 Q Q2 6 72
cf.(7) 1 1 Q xm + xn Q 1
2 i+ +2 i+ 4QQ Q
aQ 2 i + +
m n 2 m
6 72 6 7
1 2 2 2 1 1
+2 i + 4i = 2 + 2 + 4i + ,
n m n m n
deci
lim ||xm xn || = 0.
m,n
si am verificat (8).
Ram
ane sa probam unicitatea lui v; presupunem ca ar mai exista un element
v H astfel ncat
L(u) = u, v , ()u H.
Atunci u, v = u, v pentru orice u H, adica u, v v = 0; luand
u = v v , se obtine ||v v ||2 = 0, deci v = v .
Teorema 1.4 este demonstrata.
6.1. FUNCT
IONALE SI OPERATORI PE SPAT
II HILBERT 281
0 |T xn , y| ||T xn || ||y||,
deci lim T xn , y = 0, adica L(xn ) 0.
n
Conform teoremei 1.4, exista si este unic v H, depinzand de y astfel
ncat L(x) = x, v, ()x H. Acest element se noteaza v = T y si satisface
L(x) = x, T y, adica T x, y = x, T y, pentru orice x, y H.
a dificultate ca T este aplicatie R-liniara si continua, iar teo-
Se arata far
rema este dovedit a.
Un operator T al unui spatiu Hilbert se numeste autoadjunct (sau hermitic)
daca T = T .
Exemple. 1) Fie H = l2 si operatorul F : H H care asociaza oricarui
sir x = {x0 , x1 , . . .}, sirul T x = {x1 , x2 , . . .}. Atunci adjunctul lui T este
operatorul T : H H definit prin T x = {0, x0 , x1 , . . .}. Intr-adevar, avem
T x, y = x1 y0 + x2 y1 + . . . = x, T y, ()x, y l2 .
2) Daca T : R2 Rn este o aplicatie R-liniara, operatorul T este autoad-
junct daca si numai daca matricea MT asociata lui T (n baza canonica) este
simetrica.
(privita ca serie de elemente din spatiul Banach Mn (R)) este o serie conver-
genta.
Suma ei se noteaz a cu f (A) si se numeste functia de matricea A definit
a
de f .
Demonstratie. Alegem5 r > 0 astfel ncat ||A|| < r < . Conform teoremei
II. 4. 11, seria numerica an rn este AC, deci seria de numere reale pozitive
n0
5
n
|an |r este C. Avem ()n 0.
n0
Propriet
atile principale ale exponentialei de matrici sunt concentrate n
Teorema 1.8. (a) e0 = Un , eUn = e Un , () R;
(b) Daca A, B Mn (R) si AB = BA, atunci eA eB = eB eA = eA+B ;
(c) Pentru orice matrice A Mn (R), matricea eA este nesingular a si
(e ) = eA ;
A 1
(d) Fie A Mn (R) este o matrice fixata. Atunci pentru orice matrice
a T Mn (R), are loc relatia
nesingular
1
eA = T eT AT
T 1 . (12)
aplicand formula binomului lui Newton pentru matrici (aici se foloseste esential
faptul ca A si B comut
a ntre ele). Asadar,
5 5 Ap B q 5 Ap 5 Bq
eA+B = = .
p!q! p! q!
n0 0p,qn p0 q0
p+q=n
Ultima relatie rezulta din teorema II 3.14 care se extinde direct si la serii
de matrici. In concluzie, eA+B = eA eB si de aici, eA+B = eB+A = eB eA .
(c) Aplicam faptul ca eA eA = e0 = Un .
(d) Prin inductie dupa k se poate verifica fara dificultate ca (T 1 AT )k =
1 k
T A T . Atunci
5 Ak 5 1 5 1 1
T 1 eA T = T 1 T = (T 1 Ak T ) = (T 1 AT )k = eT AT ,
k! k! k!
k0 k0 k0
6.1.3 Exercitii
0
1. Se considera spatiul prehilbertian real H = C[0,2] , cu produsul scalar
L . Sa se arate ca sirul de functii continue fn : [0, 2] R, n 1 avand
2
Demonstratie. (a) Fie {Sn }n0 sirul sumelor partiale ale seriei (18). Asadar,
5n
a0 a0
S0 = , Sn = + (ak cos kx + bn sin kx), n 1. Conform ipotezei
2 2
k=1
PC
Sn S si cum toate functiile Sn sunt periodice de perioada 2, aceeasi
proprietate o are functia S.
(b) Deoarece seria (18) este o serie uniform convergenta de functii continue,
suma ei va fi continua pe R, deci S P. Pentru orice x R avem S(x) =
a0 5
+ (an cos nx+bn sin nx). Inmultind cu functia marginita cos kx (respectiv
2
n1
cu sin kx), convergenta uniforma se pastreaza si se obtin relatiile
a0 5
S(x) cos kx = cos kx + (an cos nx cos kx + bn sin nx cos kx),
2
n1
a0 5
S(x) sin kx = sin kx + (an cos nx sin kx + bn sin nx sin kx).
2
n1
Integr
and aceste relatii pe intervalul [, ] si tinand cont de relatiile (1), (2),
(3) din 1, rezulta relatiile (19).
FOURIER
6.2. SERII TRIGONOMETRICE; ANALIZA 287
1 inx 1 inx
cos nx = (e + einx ), (e einx );
2 2i
aceasta serie devine
6 7
a0 5 an ibn inx an + ibn inx
+ e + e .
2 2 2
n1
Notand
1
(an ibn )
daca n > 0
a0 2
c0 = si cn =
2
1 (a + ib ) daca n < 0,
n n
2
atunci seria devine
5
5
c0 + (cn einx + cn einx ) = cn einx (forma complexa).
n1 n=
5 5
In general, o serie zn este prin definitie convergenta daca seriile zn ,
n= n0
5
zn sunt simultan convergente si suma ei se obtine adunand sumele acestor
n1
5
doua serii. In ipoteza ca seria cn einx este UC pe R cu suma S(x), atunci
n=
5
S(x) eikx = cn einx eikx si integrand pe intervalul [, ] si tinand
n=
cont de (25) se obtine
( (
1
1 5
S(x) eikx dx = cn einx eikx dx = ck , ()k Z.
2 2 n=
( l
1 kx
si n cazul formei complexe, ck = f (x)ei l dx. Teorema 2.2 se scrie
2l l
6 7
f (x + 0) + f (x 0) a0 5 kx kx 5 kx
= + ak cos + bk sin = ck ei l .
2 2 l l
k1 k=
puteri sunt mai usor de manuit (sumele lor partiale fiind polinoame algebrice),
iar n domeniul de convergenta, suma lor este o functie de clasa C . Un defect
al lor este acela ca, n general, o functie nu poate fi reprezentata printr-o serie
1
de puteri pe ntreg domeniul ei de definitie (de exemplu, desi f (x) =
1 + x2
1 2 4 6
este de clasa C pe ntreg R, dezvoltarea ei
= 1 x + x x + ...
1 + x2
este valabila numai pentru |x| < 1). Seriile trigonometrice au ca sume partiale
polinoame trigonometrice si reprezentarea functiilor prin serii Fourier are loc
pe orice interval, ceea ce este deosebit de util. Seriile trigonometrice sunt mai
putin maniabile, de exemplu ele nu pot fi derivate sau integrate termen cu
termen fara precautii suplimentare.
af :R
Teorema 2.4 (teorema 1 a lui Weierstrass). Orice functie continu
R, periodic
a de perioada 2 se aproximeaz
a uniform prin polinoame trigono-
metrice (adica pentru orice > 0 exist
a un polinom trigonometric T astfel
at ||f T || < ).
nc
UC
Demonstratie. Deoarece n f pentru n , conform teoremei 2.3,
rezulta ca pentru orice > 0 exista N () astfel ncat ||f n || < pentru orice
n N (). Luam atunci T = N si teorema rezulta.
N
5
n N si orice x [0, 2]. Atunci notand P (x) = ak xk , avem
k=0
|f (x) P (x)| |f (x) T (x)| + |T (x) P (x)| < + = ,
2 2
pentru orice x [0, 2] si cazul particular considerat este transat.
Presupunem acum ca f : [0, 2] R este o functie continua oarecare
(fara restrictia ca f (0) = f (2)). Definim F (x) = f (x) kx, unde k =
[f (2) f (0)]/2; se obtine o functie F : [0, 2] R continua si evident
F (0) = F (2) = f (0). Atunci conform cazului anterior tratat, functia F se
aproximeaz a uniform prin polinoame algebrice si aceeasi proprietate o are f .
In fine, trecem la cazul general si fie f : [a, b] R o functie continua pe in
interval compact oarecare. 6 Consideram atunci
7 functia auxiliara : [0, 2] R,
t
definita prin (t) = f a + (b a) . Deoarece este continua, atunci
2
pentru orice > 0 exista o functie polinomiala R (t) astfel ncat |(t)R (t)| <
2
pentru orice t [0, 2]. Pentru orice x [a, b], notand t = (x a),
ba
rezulta t [0, 2], deci
< 6 7 6 7<
< 2 2 <
< (x a) R (x a) << < .
< ba ba
6 7
2
Notand P (x) = R (x a) , rezulta |f (x)P (x)| < pentru orice
ba
x [a, b] si teorema este demonstrata complet.
Corolar. Pentru orice functie continu a f : [a, b] R exist a un sir de
functii polinomiale {Pn }n0 care converg uniform pe [a, b] c
atre f .
1
Demonstratie. Este suficient sa luam = (n 1) si sa alegem functii
n
1
at ||f Pn || < .
polinomiale Pn astfel nc
n
5
c2n = ||u||2 . (28)
n1
n
5
Demonstratie. Fie un = cp ep , n 1. Atunci pentru orice k, 1 k n,
p=1
un , ek = c1 , e1 +. . .+cn en , ek = c1 e1 , ek +. . .+cn cn , ek = ck ek , ek = ck ,
deci un , ek = u, ek , adica un u, ek = 0. Pentru orice n 1 fixat, notam cu
Hn subspatiul vectorial al lui H generat de e1 , e2 , . . . , en ; asadar, un u Hn ,
()n 1. Pe de alta parte, Hn este subspatiu nchis (caci este finit dimensional
si aplicam lema 1). Atunci conform teoremei 1.3 rezulta ca un este proiectia
lui u pe Hn .
Fie () > 0 fixat. Cum subspatiul generat de R este dens n H, atunci
exista un element v care este combinatie liniara finita de elemente din R astfel
nc at ||uv|| < . Asadar, exista N () natural astfel ncat v Hn pentru orice
n N (). Conform teoremei 1.3, avem ||u un || ||u v||, deci ||u un || <
pentru orice n N (). Am 5demonstrat astfel ca un u pentru n , adica
sumele partiale ale serie converg catre u, de unde (27).
n1
In fine,
n
5 n
5
||un ||2 = un , un = cp ep , cq eq =
p=1 q=1
5 5 n
5
= cp cq ep , eq = cp cq pq = c2p
1p,qn 1p,qn p=1
5
and n , rezulta (deoarece un u) ca seria
si fac c2n este convergenta,
n1
cu suma ||u||2 , deci (28).
Observatie. Pentru u, R fixate dezvoltarea (27) este unica, caci daca u =
5 n
5
dn en , atunci notand vn = dk ek , rezulta vn , ek = dk pentru orice k n
n1 k=1
and n , rezulta (deoarece vn u) ca u, ek = dk , adica ck = dk ,
si fac
pentru orice k 1.
Fixam u H. Am vazut ca pentru orice n fixat, dintre toate elementele
w Hn (combinatii liniare de e1 , e2 , . . . , en ) cel pentru care distanta d(u, w) =
5n
||u w|| este minima este w = un adica w = cp ep unde cp sunt coeficientii
p=1
Fourier ai lui u relativ la R. Distanta ||u w|| se mai numeste abatere medie
patratica a lui w de la u si am probat ca dintre vectorii din Hn , vectorul un ete
cel care realizeaza abaterea medie patratica minima fata de u; fig. VI. 8. Din
5n
relatia (28) rezulta de asemenea ca pentru orice n, c2k ||u||2 (inegalitatea
k=1
lui Bessel).
Fig. VI.8 Ne situam n cazul cel mai important pentru( aplicatii, considerand spatiul
Hilbert H = L2[,] cu produsul scalar f, g = f (x)g(x) dx (teorema 1.2).
FOURIER
6.2. SERII TRIGONOMETRICE; ANALIZA 293
Sirul
1 1 1 1
e1 = , e2 = cos x, e3 = sin x, e4 = cos 2x, . . .
2
formeaza un sistem ortonormal total n H (ntr-adevar ei , ej = ij , ()i, j
1; apoi, pentru orice > 0 si pentru orice functie f H, alegem o functie
n scara g : [, ] R astfel nc at ||f g||2 < ; mai departe, alegem o
3
functie continua h : [, ] R si un polinom trigonometric T astfel ncat
||g h||2 < , ||h T ||2 < , deci ||f T ||2 < , deci oricat de aproape de
3 3
f se afla un polinom trigonometric).
Fixam o functie u : [, ] R din H; are sens sa consideram coeficientii
Fourier {ak }k0 , {bk }k0 definiti prin formulele (20), (21) (ntr-adevar, con-
form inegalitatii lui Schwartz,
<( <2 6( 7 6( 7
< <
< u(x) cos kx dx < u(x) 2
dx cos 2
kx dx
< <
( (
deci u(x) cos kx dx < si n mod similar, u(x)kx dx < , pentru
orice k 0 ntreg).
Pe de alta parte, putem considera coeficientii Fourier generalizati ai lui u
relativ la sistemul ortonormal total {en }n1 de mai sus. Asadar,
( >
1
c1 = u, e1 = u(x) dx = a0 , e2 = u, c2 = a1 (29)
2 2
c3 = b1 , c4 = a2 etc. iar seria Fourier generalizata va fi
5 a0
c n e n = c 1 e 1 + c2 e 2 + . . . = + a1 cos x + b1 sin x + a2 cos 2x + . . .
2
n1
deoarece
n+p
5 n+p
5 n+p
5
||un+p un ||2 = un+p un , un+p un = ci ei , ci ei = c2i ,
i=n+1 i=n+1 i=n+1
6.2.5 Exercitii
1. Sa se studieze coeficientii Fourier pentru functiile indicate mai jos, pre-
lungite prin periodicitate de perioada 2 la ntreg R:
/
a daca x [0, )
a) f (x) = a > 0 dat;
a daca x (, 0),
b) f (x) = |x| pentru x [, ];
c) f (x) = x2 pentru x [, ].
0 daca n par
aspuns. a) an = 0, ()n 0; bn =
R
4a daca n este impar.
n
4
b) bn = 0, ()n 1; a0 = , a2k = 0, a2k+1 = ;
(2k + 1)2
2 3 4(1)k
c) a0 = , ak = ; bk = 0, k 1.
3 k2
2. S a se dezvolte n serie Fourier functia f (x) = x, definita pe intervalul
[1, 1) si prelungita prin periodicitate de perioada 2 la R. Idem f (x) = | sin x|
pe [, ) prelungita la R prin periodicitate de perioada .
3. Sa se dezvolte n serie de sinusi (si respectiv de cosinusi) functia f (x) =
x + 1, x (0, ), prelungita prin imparitate (respectiv prin paritate) la (, )
si apoi prin periodicitate la ntreg R.
( b
4. Fie v : [a, b] R integrabila si ()k N, v(x)eikx dx = 0; aratati ca
a
v = 0 a.p.
1
adica (t) = 0 daca t = 0 si (0) = lim = . Dar aceasta nu este o functie
0
n sens uzual (fig. VI. 10).
c) Fie un punct material de masa m plasat n originea unei axe. Vrem sa Fig. VI.10
definim un concept de densitate liniara (x) a masei punctuale. Un rationament
tipic consta n a mpr
astia uniform masa respectiva ntr-un interval (, )
296 FUNCT
CAPITOLUL 6. ELEMENTE DE ANALIZA
IONALA
si a considera apoi limita (x) = lim (x), ()x R. Se obtine din nou
0
functia de mai sus (nmultita cu constanta m); n plus integrarea densitatii
trebuie sa fie masa totala, adica
(
(x)dx = m.
(
Dar = 0 a.p. deci (x)dx = 0 si se ajunge la o contradictie. Asadar,
conceptul de densitate a unei mase punctuale nu poate fi definit n cadrul
clasic.
In mod similar, notiunile ca: densitatea unei sarcini electrice punctuale,
densitatea unui dipol electric, intensitatea unei tensiuni elastice aplicata con-
centrat ntr-un punct etc. pot fi definite numai n cadrul distributional.
Trecem acum la definitii matematice riguroase.
adica u este continua prin siruri. Asadar, u este o distributie, numita distributia
regulata definit
a de u sau distributia de tip functie u.
Distributiile care nu sunt de forma u (cu u functie local integrabila) se
numesc singulare.
Notam cu D multimea tuturor distributiilor, cu L1loc multimea functiilor lo-
cal integrabile, cu Rd (respectiv Sd ) multimea distributiilor regulate (respectiv
singulare). Un rezultat fundamental l constituie
Teorema 3.1. (a) Aplicatia
: L1loc Rd , u . u
este bijectiv
a;
(b) Distributia este singular a
a (adic / Rd ).
Demonstratie. (a) Faptul ca aplicatia este surjectiva rezulta din nsasi
definitia distributiilor regulate. Daca u, v L1loc si daca (u) = (v), atunci
u = v deci u() = v(), () D, adica
( (
u(x) (x)dx = v(x) (x)dx; notand h = u v,
(
h(x) (x)dx = 0 pentru orice D. (35)
298 FUNCT
CAPITOLUL 6. ELEMENTE DE ANALIZA
IONALA
pentru orice D.
Considerand = n (sirul de functii test definite prin (33)) rezulta ca
( ( 1
cn
= n (0) = u(x)n (x)dx = u(x)n (x)dx, n 1.
e 1
pentru orice D.
Observatie. Identificand, prin teorema 3.1 (a), functiile local integrabile
cu distributiile asociate, putem admite ca L1loc D si astfel, distributiile apar
ca entit
ati care extind functiile, justificand totodata de ce unii autori numesc
distributiile - functii generalizate (fig. VI.14).
Fig. VI.14 Pentru u L1loc integrala
(
u(x)(x)dx s-a notat u(), D.
(
Extinzand aceasta pentru orice distributie f D , scriem f (x)(x)dx
n loc de f (); astfel, pentru orice t0 R si pentru orice D, avem
(
t0 (t)(t) dt = (t0 ) (formula de filtrare).
(a f )() " f (a ), () D.
6.3. NOT
IUNEA DE DISTRIBUT
IE 299
6.3.4 Exercitii
a se expliciteze distributiile x2 si x2 .
1. S
2. Se considera distributia f = H + u unde u(x) = ln |x|. Sa se calculeze
f si f + xf .
n
3. Sa se arate ca notand un (x) = sin nx si vn (x) = 2 2 (n 1), avem
n x +1
n D n D
un 0 si v n pentru n .
Capitolul 7
Varia
Intreb
ari de autocontrol
301
302 CAPITOLUL 7. VARIA
BIBLIOGRAFIE
INDEX DE NOT
IUNI
A
alfabet, cuvinte, dictionar - 11
algoritm - 15
aplicatie continu a - 116
aplicatie (functie) diferentiabil
a - 140
aplicatie liniara continua ntre SVN-uri - 119
aproximatii succesive - 50
axiomele lui Peano - 11
B
baza ortonormata - 289
bijectia lui Descartes - 40
bila deschisa, nchis
a - 44, 45
bord orientat - 262
C
balculul aproximativ al sumelor de serii - 106
calcul cu predicate - 25
calcul propozitional - 19
calculul integralelor duble - 235
calculul integralelor triple - 237
camp armonic - 268
camp de gradienti - 227
camp irotational - 266
camp solenoidal - 266
centrul de masa - 239
circuit logic - 24
circulatia unui camp vectorial - 212, 215
coeficienti Fourier - 285
compact elementar - 258
contractie a unui spatiu metric - 53
conversie analogic / digitala - 292
coordonate curbilinii - 270
curbe, curba jordaniana - 173
curbe n spatiu
curbur a, raza de curbura - 85
D
dependent a, independent a functionala - 163
derivare numeric a - 105
derivare sub integral a - 219
derivata dupa un versor ( dup a o directie) - 137
derivate partiale - 138
determinant functional ( jacobian) - 139
difeomorfism - 158
diferentiala unei aplicatii - 141
distant
a - 44
distant
a euclidiana - 30
distant
a Hamming - 49
distant
a uniforma - 48
distributia Dirac - 295
distributie - 294
distributie regulata - 295
divergenta unui camp vectorial - 247
domeniu - 124
dreapta de regresie - 189
drum adiabatic - 231
drum parametrizat - 170
306 CAPITOLUL 7. VARIA
E
exponentiala unei matrici - 281
extreme cu legaturi
extrem local - 151
F
fagure n-dimensional - 131
familie de elemente - 3
fluxul unui camp vectorial - 255
forma diferentiala - 226
formula lui Euler - 96
formula lui Simpson - 106
formula lui Taylor - 81
formula logica - 20
frontiera unei multimi - 111
functie analitica reala - 153
functie aritmetica - 15
functie aritmetica de baza - 16
functiile beta si gamma - 221
functia booleana - 22
functia caracteristica a unei submultimi - 14
functia compusa - 4
functia convexa - 85
functia cu variatie marginita - 122
functia de clasa C n - 139, 147
functia de clasa C ( indefinit derivabila - 148
functia de matrici - 280
functia derivabila partial - 138
functia injectiva, surjectiva - 5
functia integrabila - 200
functia n scara ( etajata) - 123, 191
functia lipschitziana - 122
functia obtinuta prin minimizare - 17
functia omogena - 146
functia partial recursiva - 17
functia primitiv recursiva - 16
functia reala derivabila - 68
functia reala integrabila Riemann - 69
functia recursiva - 17
functia uniform continua - 122
functii egale - 3
functii hiperbolice - 96
functii implicite - 164
functii spline - 104
G
gradientul unui camp scalar - 245
grup arhimedian - 38
grup ordonat - 38
H
hessiana unei functii - 155
I
imagine directa, imagine inversa - 7
nchiderea ( aderenta) unei multimi - 111
infinitul actual, infinitul potential - 41
integrala cu parametri - 218
integrala curbilinie - 212
integrala de suprafata - 253
307
spatiu n-dimensional - 45
spatiu vectorial normat - 61
spatiu-timp - 45
suma unei serii convergente - 58
suprafete n spatiu - 174
T
taietur
a Dedekind - 31
text demonstrativ - 21
transformare integrala - 224
transformare punctuala - 158
treapta unitate - 10
trecerea la coordonate polare - 161
V
valoare principala Cauchy - 74
variatia unei functii - 206
varietate diferentiala - 177
vecinatatea unui punct - 44
vector normal - 178
vector tangent - 178
vectori ortogonali - 274
volumul unei multimi compacte - 132
volumul unei multimi deschise marginite - 131
volumul unei multimi paralelipiped - 131
volumul si masa unei multimi masurabile - 239.
310 CAPITOLUL 7. VARIA
CUPRINS
Prefat
a
Capitolul 1 - Preliminarii
Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Relatii functionale, relatia de ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Conceptul general de functie si exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Imagini directe si imagini inverse de submultimi
printr-o aplicatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Relatii de ordine; margini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Multimi num arabile; algoritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Multimi N; cardinale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Multimi numarabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3 Algoritmi si functii recursive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.4 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3 Calcul logic si aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
1.3.1 Calcul propozitional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.2 Functii booleene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.3 Calcul cu predicate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.4 Multimi vagi (nuantate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.5 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Capitolul 2 - Analiz
a pe dreapta real
a
Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Disponibilit atile numerelor reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1 Sisteme de numere reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2 Cateva proprietati ale multimii R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.3 Proprietati ale sirurilor de numere reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.4 Legatura ntre numere reale si masurarea marimilor . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.5 Dreapta reala, bijectia lui Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.6 Infinitul n analiza reala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1.7 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 - Teoria general a a aproximatiilor succesive . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1 Spatii metrice; exemple, utilitatea notiunii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.2 Proprietati generale ale sirurilor; spatii metrice complete . . . . . . . . . 50
2.2.3 Principiul contractiei; metoda aproximatiilor succesive . . . . . . . . . . . 53
2.2.4 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3 - Serii numerice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.1 Convergenta, divergenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.2 Cateva proprietati generale ale seriilor de numere reale . . . . . . . . . . . 60
2.3.3 Notiunea de spatiu Banach; serii de elemente dintr-un spatiu
Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.4 Serii de numere reale si pozitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.3.5 Serii de numere complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.3.6 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4 - S iruri si serii de functii reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.1 Derivabilitate, integrabilitate; calcul de primitive . . . . . . . . . . . . . . . . .68
2.4.2 Convergenta uniforma si convergenta punctuala a sirurilor
de functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4.3 Derivarea si integrarea termen cu termen a seriilor
de functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.4.4 Formula lui Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4.5 Serii de puteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
311
Capitolul 3 - Analiz
a real
a multidimensional
a
Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1 Clase remarcabile de submultimi ale unui
spatiu metric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.1 Multimi deschise, multimi nchise, multimi dense . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.2 Multimi compacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.3 Multimi convexe, multimi stelate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.4 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2 - Continuitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.1 Aplicatii continue; caracterizare, tipuri particulare . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.2 Proprietati ale functiilor continue pe spatii compacte . . . . . . . . . . . 121
3.2.3 Proprietati ale functiilor continue pe spatii conexe . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.4 Notiunea de limita ntr-un punct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2.5 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.3 - Multimi m asurabile n Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.3.1 Volumul unui paralelipiped . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.3.2 Volumul multimilor deschise si volumul multimilor
compacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.3.3 Proprietati ale multimilor masurabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.3.4 Multimi de masur a nul a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.3.5 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.4 - Derivate partiale, diferentiabilitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.4.1 Derivat a dupa un versor, derivate partiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.4.2 Matrici jacobiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.4.3 Functii diferentiabile; notiunea de diferentiala . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.4.4 Derivatele partiale ale functiilor compuse;
proprietati de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.4.5 Derivate partiale de ordin superior, diferentiale
de ordin superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.4.6 Extremele locale ale functiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.4.7 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.5 - Schimb ari de coordonate, functii implicite . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.5.1 Transform ari punctuale, difeomorfisme,
schimb ari de coordonate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.5.2 Functii implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.5.3 Extreme cu legaturi; metoda multiplicatorilor lui
Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.5.4 Elemente de geometrie diferentiala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
3.5.5 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.6 - Aplicatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.6.1 Schimbari de variabil a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.6.2 Metoda gradientului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.6.3 Procedeul lui Newton pentru rezolvarea unor
sisteme de ecuatii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
312 CAPITOLUL 7. VARIA
Intreb
ari de autocontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Index de notiuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
314 CAPITOLUL 7. VARIA
O traiectorie autobiografic
a