PRAKTIKUM SISTEM KENDALI

Block diagram tidak menggukanakan variable

Front panel menggunakan nilai Kp = 1

 Block diagram menggunakan variable

Front panel menggunakan nilai Kp = 8.00(satuan)

Front panel menggunakan nilai Kp = 30.00(puluhan)

Front panel menggunakan nilai Kp = 200.00(ratusan
Kesimpulan :

Pada saat kpnya 1 overshoot = 40%. Apabila kpnya = 8 overshhot = 74%. Apabila kpnya
= 30 overshoot= 85% dan apabila kpnya = 200 overshootnya = 93%.

Jadi semakin tinggi nilai kpnya maka overshootnya mempunyai nilai yang semakin tinggi. Jadi
antara kp dan overshoot berbanding lurus.

Perbandingan eror antara pada saat kp=1 dan pada saat kp diketahui nilai satuan puluhan dan
ratusan. Perbandingan error dapat diketahui dari steady state gain.

Perbandingan eror antara kp = 1 dengan kp = 8 adalah 0,2

Perbandingan eror antara kp = 8 dengan kp =30 adalah 0,08

Perbandingan eror antara kp = 30 dengan kp = 200 adalah 0,03

Perbandingan gelombang antara kp 1,8,30,200 semakin besar kpnya maka overshootnya

semakin tinggi dan gelombangnya semakin rapat. Dan sebaliknya jika kpnya bernilai kecil maka
gelombangnya terlihat jelas dan tidak rapat.

Perbandingan dengan hasil sebelumnya kendali terlihat bahwa controller jenis ini mengurangi
rise time, namun meningkatkan overshoot dan settling time berkurang sedikit. Controller yang
digunakan pada pratikum ini adalah kendali proportional.

Nama :tri subekti

Nim:3221611001