BAB I

PEMBAHASAN

A. Operasi Aljabar Vektor

1. Definisi Vektor
Vektor adalah besaran yang mempunyai nilai (besar) dan arah. Ada
berbagai cara menyatakan vektor, yaitu menggunakan:
a. huruf kecil dengan tanda panah di atasnya;
b. huruf kecil dengan garis bawah;
c. huruf kecil tebal; atau
d. pasangan hurup kapital dengan tanda panah di atasnya.
Contoh:

Vektor yang berpangkal di titik A dan berujung di titik B pada gambar di

atas dapat dinyatakan dengan v , v , v, atau AB .

2. Penjumlahan Vektor
Penjumlahan dua buah vektor ialah mencari sebuah vektor yang
komponenkomponennya adalah jumlah dari kedua komponen-komponen
vektor pembentuknnya. Dengan kata lain untuk menjumlahkan dua buah
vektor adalah mencari resultan. Rumus Resultan : R = A + B . Untuk
mencari resulatn (jumlah) vektor, dapat dilakukan dengan dua cara yaitu
sebagai berikut.

a. Cara Geometrik
1) Aturan segitiga

u
b
2) Aturan jajargenjang
a

u
b
a
 3) Metode poligon

b. Cara Aljabar atau Analitik

Untuk a dan b pada dimensi dua (R2).
ax bx ax
Jika a = ( ) dan
ay
b
= ( ) , maka
by
a +
b
= ()
ay +

bx a x + bx
( )= (
by a y+ b y )
a b ax ay bx by ax
atau + = ( i + j) + ( i + j) = ( +

bx ay dy
)i + ( + )j

Untuk a danb pada dimensi dua (R3).

() () ()
ax bx ax
a ay b by a b ay
Jika = dan = maka + = +
az bz az

() ( )
bx ax+ b x
by = a y+ b y
bz az + b z

u v ax ay az bx by
atau + = ( i + j + k) + ( i + j +

bz ax bx ay by az bz
k) = ( + )i + ( + )j+ ( + )k

Contoh!
 3 1
a dan b maka :
4
1
Jika
3 1 2
a b
4 1 5

1 2

c 2 dan d 3 maka :
1 2

Jika
1 2 3

c d 23 5
1 2 3

3. Pengurangan Vektor

Selisih dua buah vektor a dan b didefinisikan sebagai a b = a + (-b).

Proses geometrinya dapat menggunakan aturan segitiga maupun aturan
jajargenjang.

a. Cara Geometrik

b. Cara Aljabar atau Analitik

Untuk a dan b pada dimensi dua (R2).
 Jika a = (aa ) dan
x

y
b
= (bb ) , maka
x

y
a b = (aa )(bb )
x

y
x

y
=

a x b x
( a y b y )
ax ay bx by a x b x
atau a b =( i+ j) ( i+ j) = ( )i

a y d y
+( )j

Untuk a danb pada dimensi dua (R3).

() () ()()
ax bx ax bx
ay by a b ay by
Jika a = dan b = maka = =
az bz az bz

( )
a x b x
a y b y
az b z

uv ax ay az bx by
atau = ( i + j + k) ( i + j +

bz a x b x a y b y a zbz
k) = ( )i + ( )j+ ( )k

4. Hukum-hukum yang berlaku dalam Aljabar Vektor

Jika A, B, C adalah vektor dan m, n adalah skalar maka
1. A + B= B+ A (komutatif terhadap jumlahan)
2. A + (B+ C)= (A + B) + C (asosiatif terhadap jumlahan)
3. Terdapat vektor 0 sehingga: A + 0 = 0 + A = A (ada elemen netral)
4. Terdapat vektor A sehingga: A + (A) = 0 (ada elemen invers)
5. (mn) A = n(mA) (asosiatif terhadap perkalian)
6. m(A+ B) = mA +mB (distributif terhadap perkalian)
7. (m + n) A = mA + nA (distributif terhadap perkalian)
8. 1 (A) = A (ada invers dalam perkalian)

5. Vektor Posisi
1. Vektor Posisi dalam R2

i j R2
Jika dan adalah vektor vektor basis di yaitu vektor

satuan yang masing masing sejajar dengan sumbu X dan sumbu Y dari
2
berpangkal di titik 0 dalam R .

Maka sembarang vektor r dari titik 0 ke titik P(x,y) dalam bidang

X0Y selalu bisa dinyatakan sebagai kombinasi linear dari vektor basis
i
dan j .

Sehingga r = r x i + r y j = xi + yj

r x i = xi : r y j = yj disebut vektor vektor komponen

r x i = x komponen vektor r pada sumbu x (proyeksi r ke

sumbu X )
r y j = y komponen vektor r pada sumbu y (proyeksi r ke

sumbu Y )

Vektor r = xi + yj disebut vektor posisi titik P(x,y) karena komponen

komponennya merupakan koordinat yang menunjukan posisi titik P.

Panjang dari r = |r| = x2 + y 2

Apabila terdapat titik A(ax, ay, az), maka terdapat ruas garis berarah OA
dengan vektor a = axi + ayj + azk, dimana kemudia vektor a merupakan
vektor posisi dari titik A.
2. Vektor Posisi dalam R3
Vektor-vektor basis dalam R3 adalah vektor-vektor satuan i , j dan k
yangmasing-masing berimpit dan searah dengan sumbu-sumbu X, Y dan
Zpositif dan berpangkal di titik 0.

r = x i + y j + z k merupakan vektor posisi dari titik P(x,y,z)

x = proyeksi OP ke sumbu X
y = proyeksi OP ke sumbu Y
z = proyeksi OP ke sumbu Z

Panjang dari r = |r | = x2 + y 2 + z 2
Secara umum untuk sembarang vektor A = Ax i + Ay j + Az k dalam R3,
berlaku :

Dengan :
Ax, Ay; Az disebut bilangan arah vektor A.
Sudut-sudut ; ; yang dibentuk vektor A terhadap sumbu x, y, z
positifdisebut arah vektor A.
Cosinus sudut-sudut tersebut disebut cosinus arah.
dengan:
 6. Menyatakan Suatu Vektor Dalam Koordinat Tegak

P1 P2
Sembarang vektor dalam sistem koordinat bisa dinyatakan

sebagai kombinasi linier dari vektor-vektor basis dengan komponen

komponennya adalah komponen vektor posisi titik ujung dikurangi
komponen vektor titik pangkalnya.
|
P1 P2| (x x ) +( y y ) +(z z )
2 2 2
P1 P2
= 2 1 2 1 2 1 = panjang vektor .

B. Perkalian Antar Vektor

1. Hasil Kali Skalar (Dot product / Scalar Product)

Di tulis: A B = | A||B|cos ; = sudut antara vektor A dan B

Sifat Hasil Kali Skalar

1. A B = B A

A A | A |
2. = | A| 2 cos 0 = 2

3. A (B + C) = A B + A C
4. (A + B) C = A C + A B
 Dalam R3:

Jika: A = Axi + Ayj + Azk dan B = Bxi + Byj + Bzk, maka

A B = (A i + A j + A k) (B i + B j + B k)
x y z x y z

A B = AxBx + AyBy + AzBz

Sudut Antar 2 Vektor:

Karena A B = | A||B|cos
A B B
A
cos =
| A ||B | = arc cos | A
||B |

Contoh:
A = 3i + 6j + 9k
B = -2i + 3j + k
Jawab:
|A| = 3 +6 +9 = 3
2 2 2
14

|B| = 22 +32 +12 = 14

A B = 3(-2) + (6) (3) + (9)(1) = 21
A B 21 21 1
cos =
| A ||B | = 3 14 14 = 42 = 2
Vektor-vektor yang Tegak Lurus dan Vektor-vektor yang Paralel
Vektor-vektor yang tegak lurus (yaitu cos = 0) A B atau A

atau jika AxBx + AyBy + AzBz = 0
Dua vektor paralel jika komponen-komponennya sebanding atau
Ax Ay Az
jika B x + B y + B z

Hasil Kali Skalar Untuk Menghitung Usaha

Dalam fisika, usaha = gaya jarak perpindahan
Jika gaya dan jarak perpindahan tidak sejajar
2. Hasil Kali vektor (Cross Product / Vector Product
Ditulis: AB = C hasilnya berupa vektor

Dengan | A B | = | A ||B |sin

Arah dari A B ditentukan berdasarkan aturan tangan kanan atau
sekrup putar kanan.

Sifat hasil kali vektor:

ABBA
A B = (B A) anti komutatif
(kA) B = k(A B) = A (kB)
A (B + C) = (A B) + (A C)
(A + B) C = (A C) + (B C)
 Sehingga: i j = k ; j k = i; k i = j
j i = -k ; k j = -i ; i k = -j
Jika : A = Ax i + Ay j + Az k
B = B x i + By j + Bz k
AB = (Ax i + Ay j + Azk) (Bx i + By j + Bzk)
= (AyBz AzBy) i (AxBz AzBx) j + (AxBy AyBx) k
Atau

| A B | = | A ||B |sin = ( A A ) ( B B ) ( A B ) 2

3. Hasil Kali Skalar Tripel (Triple Scalar Product)

Jika:
A = Ax i + Ay j + Az k

B = Bx i + By j + Bz k

C = Cxi + Cyj + Cz k
 disebut hasil kali skalar triple, karena hasilnya merupakan skalar.
Dalam hasil kali skalar tripel berlaku sifat:

1. A B C

= ( B C ) A

= ( C A ) B
Sehingga:
A B C

= A ( B C

)

Nilai hasil kali ini hanya bergantung pada urutan siklus dari vektornya

letak tanda dan nya tidak mempengaruhi hasilnya. Jika urutan

vektornya ditukar maka tandanya akan berubah. Sehingga:

A B C

= B A C

= B A C

2. Hasil kali skalar tripel: A B C

= 0 bila dan hanya bila A ,

B , dan C

sebidang.

Bukti:

a. A B C

= 0 A , B , dan C sebidang

Jika A B C

= 0 maka A B

C atau

salah satu dari A

, B , atau C vektor nol

Berarti:

i. Apabila salah satu dari A

, B , atau C vektor nol,

maka pasti A , B , dan C sebidang

ii. Apabila A B C
maka C bisa diletakkan

A , B , dan
sebidang dengan A dan B sehingga

C sebidang.
 b. Jika A , B , dan C
sebidang, A B C = 0
Jika A , B , dan C
sebidang,maka A B C sehingga

A B
C
=0

Arti Geometris Dari A B C

Diberikan vektor A , B , dan C
A = 0A

B = 0B

C = 0C

P = A B

| A B | = luas jajaran genjang OAB

A B
C
=
C
P = |P ||C | cos

|C | cos = tinggi C di atas bidang OADB

Jadi = | A B ||P | = volume bidang 6 (paralel epipedum) OADB

CEFGyang disusun oleh A , B , dan C

4. Hasil Kali Vektor Tripel (Triple Vector Product)

Hasil kali vektor tripel adalah:
B
( A C
 B C

)
A

Tanda kurung diperlukan disini karena nilai akan berubah jika letak
kurangnya di tukar.
Misalkan:

(i i) j = 0 j = 0

i (i j) = i k = -j

Sifat Hasil Kali Vektor Tripel

B C


1. ) ( A B C
A

B C


2. ) = ( A C B ( A B C
A

( A B C = ( A C B ( B C A
 DAFTAR PUSTAKA
Astuti, Anna Yuni dan Ngapiningsih. 2013. MATEMATIKA Program Ilmu
Pengetahuan Alam untuk SMA/MA Kelas XII. Klaten: PT. Intan Pariwara
Anonim. 2003. Analisis Vektor. [online].
http://aris_gunaryati.staff.gunadarma.ac.id/Dwonloads/files/40465/09_a_ana
lisis_vektor.pdf . [17 Oktober 2016]