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PRCTICA # 6

ESTIMACIN DE ESTADO DE SISTEMAS DE POTENCIA

1. Objetivos
a. Estudiar el comportamiento de un sistema de potencia, cuando se cuenta con un conjunto
de mediciones
b. Analizar las variables del problema cuando se cuenta con mltiples mediciones.
c. Interpretar los resultados obtenidos con la estimacin de estados.

2. Preinforme
2.1 Qu es estimacin desde el punto de vista estadstico?
2.2 Qu es estimacin de estado de sistemas de potencia (SP)?
2.3 Por qu se realiza la estimacin de estado en un SP?
2.4 Para qu se utiliza la estimacin de estado en un SP?
2.5 Cmo se realiza la estimacin de estado de un SP?
2.6 Qu mtodos se utilizan para la estimacin de estado?
2.7 Qu mtodos se pueden emplear para eliminar medidas errneas?
2.8 Explique detalladamente el mtodo de mnimos cuadrados.
2.9 Investigue y explique cmo se realiza la estimacin de estados en DIgSILENT.

3. Procedimiento
Nota: Los sistemas de prueba de la Prctica 6, son tomados de la referencia [2], en la
edicin especificada y/o posterior.
3.1 Utilice el mtodo de mnimos cuadrados ponderados para realizar la estimacin de estado
del sistema de potencia que se muestra en la figura 1.

Donde:
Medida de voltaje (V)

Medida de potencia activa (MW)


Medida de potencia reactiva (MVAr)
Figura 1. Sistema de potencia de prueba 1. Tomado de la referencia [2] (Edicin
especificada y/o posterior).

Los datos del sistema se presentan en la Tabla 1.


Tabla 1. Datos del sistema de prueba 1.
Tipo de Localizacin de la Valor medido Desviacin en la
medida medida (p.u.) medida ()
|V| Bus 1 1.02 0.05
|V| Bus 2 1.0 0.05
|V| Bus 3 0.99 0.05
P Bus 1 Bus 2 1.5 0.1
Q Bus 1 Bus 2 0.2 0.1
P Bus 1 Bus 3 1.0 0.1
Q Bus 2 Bus 3 0.1 0.1

Implemente en matlab un algoritmo para la solucin del sistema de potencia de prueba


utilizando el mtodo de mnimos cuadrados. Este mtodo se puede resolver de manera
iterativa similar al mtodo de Newton Raphson por medio de la ecuacin (1).

3.2 En la Tabla 2 se presenta en p.u. los valores de las medidas especificadas para el sistema
de la Figura 2, donde los valores de los parmetros de cada tramo son especificados en
p.u. de acuerdo a la Figura 2.

1 2

Figura 2. Sistema de potencia de prueba 2.

Tabla 2. Datos del sistema de prueba 2. Tabla 3. Tramos sistema de prueba 2.


Zi Variable Medida i j Rij Xij Bij
1 V3 0.975 0.010 1 2 0.02 0.3 0.15
2 P13 0.668 0.050 1 3 0.01 0.1 0.1
3 Q21 0.082 0.075 2 3 0.01 0.1 0.1
4 P3 1.181 0.050
5 Q2 0.086 0.075

Mediante el mtodo de mnimos cuadrados ponderados. Determine el valor de las variables


de estado del sistema.
Estimacin de Estado mediante Mnimos Cuadrados Ponderados

x H ( x k )T R 1H ( x k ) H ( x k )T R 1 z h( x k )
k 1 k 1
x (1)
Donde:
x : Vector de variables de estado del problema
z : Vector de los valores medidos
h( x) : Vector de funciones no lineales que relaciona las mediciones con las variables de
estado.
h1 h1 h1
x x2 xn
12 0 0 1
0 h2 h2 h2
22
h( x k ) x1 x2 xn
0
R


0 0 m2
hm hm hm
x1 x2 xn xk
Tomar como criterio de parada la expresin (2), donde la Tolerancia es de 1E-5 o un nmero
mximo de 100 iteraciones.

x x
k k 1
Tolerancia (2)
Adicionalmente:

Pij vi2 cos ij vi v j yij cos i j ij (3)


Bij
Qij vi2 vi v j yij sin i j ij (4)
2
Pi Pik (5)
k

Qi Qik (6)
k
4. Informe
4.1 Haga un anlisis de los resultados obtenidos
4.2 Realice manualmente 3 iteraciones de estimacin por mnimos cuadrados ponderados,
para los sistemas planteados
4.3 Consulte qu es el sistema SCADA y qu relacin tiene con la estimacin de estado
4.4 Consulte detalladamente sobre las unidades de medicin fasorial

5. Bibliografa
[1] J. J. GRAINGER and W. D. STEVENSON, Anlisis de sistemas de potencia.
[2] L. L. Grigsby, Electric Power Engineering Handbook, 2nd ed. 2012.