Polgrafo
Mecnica para Engenharia Civil
1.CARGAS
1.4.1. Carga Concentrada: aquela que o ponto de aplicao apenas um ponto. Representada
geralmente pela letra P.
P
1.4.2. Carga Distribuda: cargas que atuam ao longo de um trecho. Representa-se pela letra
q.
q
q
2 Princpios da Esttica:
2.1. Conceitos Fundamentais:
a) Noo de fora: a primeira noo de fora foi dada ao homem pela sensao de esforo
muscular.
A definio mecnica de fora o resultado da ao de um corpo sobre outro corpo.
c) Efeitos:
A ao de um corpo sobre outro acarreta efeitos agrupados em duas caractersticas.
Efeitos externos e efeitos internos.
- Efeitos externos: o conjunto de aes e das reaes (ativa e reativa)
Efeito Interno: so as tenses
d) Representao: por P, G
2.2 Adio de Foras:
Quando duas foras atuam sobre um mesmo ponto seus efeitos so os mesmos como
se atuasse uma nica fora.
R= F1-F2
F1 F2
R= F12+F22+2.F1.F2.cos
F1 R
F2
2.3 Transmissibilidade
Como as foras se transmitem nos sistemas e do sistema para o solo, para tanto
precisamos conhecer os tipos de foras
2) Foras Externas Reativas: so aquelas que surgem em reao as foras aplicadas. As FER
ocorrem em locais especficos chamados de apoios e sendo denominadas de REAO DE
APOIO.
C) Foras Internas: so aquelas que ocorrem entre os pontos do sistema material.
Ex:
P1
P2 P1, P2 e P3- FEA
R1 e R2 FER
P3
R1 R2
2.4 Transmissibilidade
As foras nunca agem sozinhas, pois segundo a 3 Lei de Newton:
A cada ao corresponde uma reao de mesmo mdulo, direo, mas sentido contrrio.
y Fx=0
Fy=0
x Mz=0
z
3. Foras no Plano
R= F1-F2
F1 F2
3.2.3. Foras concorrentes:
R= F12+F22+2.F1.F2.cos
F1 R
F2
F1 Hipotenusa: F1
Cateto Oposto: F1y
F1y Cateto Adjacente: F1x
x
F1x
F2 Hipotenusa: F2
Cateto Oposto: F2x
F2y Cateto Adjacente: F2y
x
F2x
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A d F M=F.d
- Teorema de Varignon
O momento resultante de duas foras concorrentes em um ponto E qualquer do seu
plano, em relao a um ponto A de referncia, igual a soma algbrica dos momentos das
componentes da fora resultante em relao a este ponto.
R V R.c = H.a+V.b
c
H
a
A
x
No plano tm-se 3 GL, 2 translaes e 1 rotao z
y
x
z
Vnculos:
A funo dos vnculos restringir a possibilidade de movimento dos corpos. funo
tambm dos vnculos despertar reaes chamadas reaes vinculares exclusivamente na
direo dos movimentos impedidos.
Os vnculos ou apoios sero classificados de acordo com os graus de liberdade.
V V
2)Apoio Duplo ou Apoio do 2. Gnero impede uma 2 translaes
Apresenta duas reaes de apoio, uma horizontal e uma vertical
Representao:
H
V
3) Engastes ou Vnculos do 3 Gnero:
Representao
M
V
5.Esforos Solicitantes:
5.1. Fundamentos:
O estudo da Mecnica abrange a relao entre as diversas foras que atuam em
um slido rgido baseado nas condies de equilbrio da esttica, ou seja, na determinao das
reaes vinculares externas (equilbrio externo) e a caracterizao das solicitaes
fundamentais (equilbrio interno).
A Resistncia dos Materiais amplia este estudo, procurando determinar a relao
entre as solicitaes externas e os efeitos provocados no interior dos slidos por estas e,
admite que os corpos sofram deformaes, por menores que estas possam ser, podendo estas
deformaes, quando excessivas, levar o material at a ruptura.
Os problemas abrangidos pela Resistncia dos Materiais so:
projetada a estrutura, verificar a segurana quanto ao carregamento imposto; e,
dimensionar a estrutura, a fim de resistir aos esforos com segurana.
Para a determinao das solicitaes fundamentais, faz-se necessrio a anlise dos
esforos internos, para que nas diversas sees da estrutura, possa-se verificar a existncia e a
grandeza dos mesmos.
F1 F2 m F3
F1 F2 F3
(E) (D)
RA n RB
RA RB
(a) (b)
Figura 1.1
F1 F2 F3
R M
(E) (D)
M R
RA RB
Figura 1.2
My
F1 F2 Fy=Qy
Mx=T
(E)
Fx=N x
RA Fz=Qz
Mz
z
Figura 1.3
Cada uma das seis componentes obtidas, representa um efeito provocado pelas
foras aplicadas sobre o slido em estudo, que a seguir so descritas:
Exerccios de Diagramas
Exerccios resolvidos:
1) Determine as reaes de apoio, os DEC e DMF
8,1 KN 4,5 KN 2,1 KN/m
1) 1,2 KN/m
A B C D E
A B C D E F G
A B C D E
A B C D E
A B C
0,5 0, 7 0,9 m
Resoluo
A B C D E
FH = 0 HA=0
FV = 0 VA + VC 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN 2,1 KN/m * 0,5 m - 4,5 KN = 0
VA + VC = 15,0 KN
MA = 0 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1m/2 + 8,1 KN * 1,3 m + 4,5 KN * 1,4 m + 2,1 KN/m *
0,5m * ( 0,5m/2 + 1,4 m) 1,1 m * VC = 0
b) DEC
A partir das reaes de apoio, ser calculado o diagrama de esforo cortante. Para
clculo ser empregada a seguinte conveno, na esquerda, quando a fora estiver subindo,
ser positivo. Caso o clculo seja iniciado na direita, o esforo ser positivo, quando a fora
estiver descendo. Em ambos os casos a representao ser acima do eixo da viga. Assim,
tem-se:
Esq + + Esq
Lembre-se que na construo do DEC, sempre que houver uma carga ou um apoio
(exceto o inicial), faz-se o clculo antes e depois da carga.
O diagrama ser iniciado pelo ponto A, lembre que voc sempre est no ponto considerado:
Entrando pela esquerda tem-se somente a reao de apoio:
5,1 KN
QA= +5,1 KN
A B C D E
9,9 KN
1,2 KN/m
A B
0,3 m
5,1 KN
QBa= +5,1 KN 1,2 KN/m * 0,3 m = + 4,7 KN
8,1 KN 4,5 KN
1,2 KN/m 2,1 KN/m
B C D E
A B C D
A B C C D
0,3
0,3 m 0,8
5,1 KN 9,9
8,1 4,5 KN
1,2 KN/m 2,1
KN
KN/m
A B C C D E
0,3
0,3 m 0,8
5,1 KN 9,9 KN
A B C D D
E
0,2
0,3 m 0,8 m 0,3
5,1
9,9
KN
KN
QDa= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,3 m = + 4,9 KN
A B C D D
E
0,2
0,3 m 0,8 m 0,3
5,1
9,9
KN
KN
QDd= + 5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,3 m - 4,5 KN =
+ 0,4 KN
A B C D E
E, pela direita:
QE= 0
c) DMF
O clculo do Momento Fletor ser realizado empregando a seguinte conveno de
sinais:
- Quando calcular o momento fletor a partir da esquerda para direita, o momento positivo
ser no sentido horrio; quando se iniciar o clculo pela direita, o momento positivo ter o
sentido anti-horrio; sendo ambos os casos representados abaixo do eixo da viga.
Lembre-se que no DMF, quando houver um momento aplicado na viga, tem-se de
calcular o momento fletor no ponto, antes e depois do momento aplicado.
Esq + + Esq
A B C
5,1
0,3m 0,8 m
9,9
MA = 0
A B C D
No ponto C, tem-se
8,1 4,5 KN
1,2 2,1
KN
KN/m
A B C C D
0,3
0,3 m 0,8
5,1 KN 9,9
MC = +5,1 KN * 1,1 m 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1 m /2 8,1 KN * 0,8 m= - 1,6 KNm
Ou:
MC = - 4,5 KN * 0,3 m - 2,1 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 = - 1,6 KNm
No ponto D:
A B C D D
E
0,2
0,3 m 0,8 m 0,3
5,1
9,9
KN
KN
MD = +5,1 KN * 1,4 m 1,2 KN/m x 1,1 m * (1,1/2 + 0,3) m 8,1 KN * 1,1 m + 9,9 KN *
0,3m 2,1 * 0,3 * 0,3m/2 = 0 KN
Ou:
MD = - 2,1 KN/m * 0,2m * 0,2m/2 = 0
Na extremidade da viga:
A B C D E
A B C D E
0,4
DEC
-3,4 -4,3
-1,6 KNm
DMF
1,5 KNm
2)
3,1 KN 5,2 KN
0,5 KN/m 0,8 KN/m
A B C D E F G
b) DEC
QA= 0
QBa= - 0,5 KN/m * 0,2m = - 0,1 KN
QBd= - 0,5 KN/m * 0,2m - 0,6 KN= - 0,7 KN
QCa= -0,5 KN/m * 0,5m - 0,6 KN = - 0,85 KN
QCd= -0,5 KN/m * 0,5m - 0,6 KN 3,1 KN = - 3,95 KN
QD= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN = - 4,1 KN
QEa= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN = - 4,1 KN
QEd= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN = +5,8 KN
QFa= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,4m = +5,4 KN
QFd= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,4m 5,2 KN= +0,28 KN
QG= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,7m 5,2 KN= 0
c) DMF
MA = 0
MB = - 0,5 KN/m * 0,2m * 0,2m/2 = - 0,01 KN
MC = - 0,5 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 0,6 KN * 0,3 m = -0,24 KN
MD = - 0,5 KN/m * 0,8m * 0,8m/2 0,6 KN * 0,6 m 3,1 KN * 0,3 m = - 1,45 KN
ME = - 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,2 m) 0,6 KN * 0,8 m 3,1 KN * 0,5 m = -2,27
KNm
MF = - 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,6 m) 0,6 KN * 1,2 m 3,1 KN * 0,9 m + 9,9 KN *
0,4 m 0,8 KN/m * 0,4 m * 0,4 m/2 = - 0,014 KNm
MG =- 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,9 m) 0,6 KN * 1,5 m 3,1 KN * 1,2 m + 9,9 KN *
0,7 m 0,8 KN/m * 0,7 m * 0,7 m/2 5,2 KN * 0,3 m = 0
3,1 KN 5,2 KN
0,5 KN/m 0,8 KN/m
A B C D E F
G
0,2m 0,3 m 0,3 m 0,2 m 0,4 m 0,3
5,8 5,4
0,28 0
DEC
0 -0,1
-0,7 -0,85
-3,95 -4,1 -
-1,45 -2,27
-0,014 0
DMF 0 0,01 -
0,5 KN/m 2,5 KN
3) 3 KNm 0,2 KN/m
A B C D E
a)Reaes de Apoio:
VA= - 2,61 KN VB= +10,27 KN
b) DEC
QA= - 2,61 KN
QB= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m = - 3,1 KN
QCa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m = - 3,1 KN
QCd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN = -5,6 KN
QDa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN = -5,6 KN
QDd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 = 4,7 KN
QEa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 0,2 KN/m * 0,8 m= 4,5 KN
QEd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 0,2 KN/m * 0,8 m 4,5 KN = 0
c) DMF
MA = 0
MB = - 2,61 KN * 1m 0,5 KN/m * 1,0 m * 1m/2 = - 2,9 KNm
MCa = - 2,61 KN * 1,5m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,5 m) = - 4,4 KNm
MCd = - 2,61 KN * 1,5m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,5 m) + 3 KNm = -1,4 KNm
MD = - 2,61 KN * 1,9 m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,9 m) + 3 KNm 2,5 KN * 0,4 m = -
3,7 KNm
ME = - 2,61 KN * 2,7 m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 1,7 m) + 3 KNm 2,5 KN * 1,2 m +
10,27 KN * 0,8 m 0,2 KN/m * 0,8 m * 0,8 m/2 = 0
0,5 KN/m 2,5 KN
3 KNm 0,2 KN/m
A B C D
4,7
DEC
-2,6 -3,1 -
-4,4 -3,4
-2,9
-1,4
DM 0
0
10,6 KN 8 KN
0,3 KN/m
4) 5 KNm
0,8 KN/m
A B C D E
a)Reaes de Apoio:
VA= + 21,0 KN MA= +17,23 KNm
b) DEC
QA= + 21,0 KN
QBa= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,6 m = + 20,5 KN
QBd= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,6 m 10,6 KN = + 9,9 KN
QC=+ 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,8 m 10,6 KN = + 9,8 KN
QDa= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 1,6 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 0,8 m= + 8,9 KN
QDd= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 1,6 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 0,8 m 8 KN = +0,9 KN
QE= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 2,4 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 1,6 m 8 KN = 0
c) DMF
MA = - 17,23 KNm
MBa = - 17,23 KNm + 21KN * 0,6 m 0,8 KN/m * 0,6 m * 0,6 m/2 = - 4,8 KNm
MBd = - 17,23 KNm + 21KN * 0,6 m 0,8 KN/m * 0,6 m * 0,6 m/2 5 KNm = - 9,8 KNm
MC = - 17,23 KNm + 21KN * 0,8 m 0,8 KN/m * 0,8 m * 0,8 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
0,2 m = - 7,8 KNm
MD = - 17,23 KNm + 21KN * 1,6 m 0,8 KN/m * 1,6 m * 1,6 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
1,0 m - 0,3 KN/m * 0,8 m * 0,8m/2 = - 0,4 m
ME = - 17,23 KNm + 21KN * 2,4 m 0,8 KN/m * 2,4 m * 2,4 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
1,8 m - 0,3 KN/m * 1,6 m * 1,6m/2 8,0 KN * 0,8 m = 0
10,6 8 KN
0,3
5 KNm
0,8 KN/m
A B C D E
21,0
9,9 9,8
DEC
0,9
-17,2
-
DMF
-7,8 -0,4
-4,8
1,1 KN/m 8,1 3 KNm 4,7 KN/m
5) KN
0,5 KN/m
A B C
0,5 0, 7 0,9 m
a)Reaes de Apoio:
VA= + 14,57 KN MA= +18,45 KNm
b) DEC
QA= + 14,57 KN
QBa= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 0,5 m = +14,0 KN
QBd= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 0,5 m 8,1 KN = + 5,9 KN
QC=+ 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN = + 5,2 KN
QDa= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN - 0,5 KN/m * 0,9 m = + 4,7 KN
QDd= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN - 0,5 KN/m * 0,9 m - 4,7 KN = 0
c) DMF
MA = - 18,45 KNm
MB = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 0,5 m 1,1 KN/m * 0,5 m * 0,5 m/2 = - 11,3 KNm
MCa = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 1,2 m 1,1 KN/m * 1,2 m * 1,2 m/2 8,1 KN * 0,7 m =
-7,4 KMn
d
MC = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 1,2 m 1,1 KN/m * 1,2 m * 1,2 m/2 8,1 KN * 0,7 m
+ 3 KNm = -4,4 KMn
MD = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 2,1 m 1,1 KN/m * 1,2 m * (1,2 m/2 + 0,9 m) 8,1 KN
* 1,6 m + 3 KNm 0,5 KN/m * 0,9 m * 0,9 m/2 = 0
1,1 KN/m 8,1 3 KNm 4,7 KN/m
0,5
A B C
0,5 0, 7 0,9 m
+14,6
+5,9 +5,2
DEC +4,7 0
-18,45 -11,3 -
DMF -4,4
A seguir encontram-se alguns exerccios para resoluo:
A)Determine as reaes de apoio e os DEC10e DMF:
3KN
1) 12 KN 0,8 2) KN 1,2
KN/m KN/m
A B A B C
5,8 KN 4,2 KN
3)
0,8 KN/m
A B C D E F
4) 8,1 KN 4,3KN
6 KN 12 KN 5)
5
A B C D A B C D
A B C D E
0,8 m 0,6 0,2 0,45
9) 5,7 KN
2,1
KN/m
2,1KNm
A B
1,3 C
3m 1
10)
1,1 KN/m 5,3 KN 3,1KN
2,3 KN/m
A B C D
3,4 KNm
11) 6,5 KN
4,5 KNm 0,3 KN/m 8,7 KN
0,6 KN/m
A B C D E
A B C D E
5,1 KN
1,2 KN/m 2,3 KNm
13) 1,2 KN/m
A B C
0,8 0, 2 1,3 m
14)
0,8KN/m 12,1KN 7,3 KNm 0,6 KN/m
A B C D E F G
A B C D
A B C D E
0,2 m 0,8 0,1 0,5
A B C D
0,8 0,3 0,6 0,5m
0,6 KN/m
9,2 KNm
A B C D
A B C D E
21)
2 KN
1,2
1,1 KN
A B C D
22)
6,3 2,7 0,6 KNm
KN KNm
1,0 0,8 KN/m
A B C D E F
A B C D
1,3 0,4 0,5 2,4 m
5,3 KN 10 KN
24) 8,5
KNm
2,5 KN/m
A B C D
15 KN 1,1
25) KN/m 12 KN
1
2,5
0,5
A B C D E
3
KNm
0,6 0,2 0,2 0,5 0,3
0,5m
26) 4,3 KN
3,1 KN
0,9 KN/m 0,6 KN/m
3,0 KNm
27)
8 KN 12 KN
5 KN/m 2 KN/m
A B C D
0,4 0, 6 0,5 m
A B C D E
y
Centro de Gravidade de uma Superfcie Plana X
o ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, na qual se concentra a superfcie.
A localizao do ponto atravs das coordenadas XG e YG, que sero obtidas atravs da
relao entre o momento esttico da superfcie e a rea total desta.
XG = Mesty YG = Mestx
A A
Exemplo 1:
Clculo do centro de gravidade da figura abaixo:
12 cm 3 12
4 cm
20 cm
Y
12 cm 3 12
1 4 cm
2
20 cm
X
Divide-se a seo em figuras conhecidas, no exemplo, pode-se dividir em 2 retngulos, um
horizontal e outro vertical (podem-se fazer outras divises).
Y
12 cm 3 12
4 cm
20 cm
X
Consideram-se as reas, centro de gravidade em relao aos dois eixos, separadamente.
Assim, tem-se
Y Y
12 cm 3 12 12 cm 3 12
1 1 4 cm
x1 20 cm
y1
X X
y y
3 cm 3 cm
2 2
20 20
y2 cm
cm
X X
x2
20 cm
20 x 3 = 12 = 3/2= 20/2 = 810 600
60 13,5 10
3 cm
XG = My YG = Mx
A A
O que est de acordo com a figura, pois a pea apresenta simetria em relao ao eixo Y
4 cm
XCG
YCG =17,7
20 cm
cm
X
XCG = 13,5
cm
Lembre-se que o valor de XCG posiciona o eixo Y e que YCG posiciona o eixo X.
Exemplo 2: 8 cm
3 cm
14 cm
3 cm
3 15 cm
Inicialmente posiciona-se um sistema de eixos X e Y
Y 8 cm
3 cm
14 cm
3 cm
X
3 15 cm
Dividindo a seo em figuras conhecidas:
8 cm
3 cm 1
14 cm
2
3 cm
3 15 cm
3 cm
XG = My YG = Mx
A A
Y 8 cm
3 cm
14 cm
7,88 cm
X
3 15 cm
5,37 cm
Exerccios:
Determine o CG da seo abaixo:
7 cm 5 cm
2 cm
15 cm
4 cm
5 cm 12cm
Lembre-se que o eixo, por convenincia, dever estar situado na base da figura e esquerda
da mesma.
Y
7 cm 5 cm
2 cm
15 cm
4 cm
5 cm 12cm X
Divide-se a seo em figuras conhecidas:
Y
7 cm 5 cm
1 2 cm
2 15 cm
4 cm
5 cm 12cm X
Voc poderia ter dividido a seo desta maneira tambm:
Y
7 cm 5 cm
2 cm
2 15 cm
4 cm
5 cm 12cm X
No primeiro caso:
5 cm
No segundo caso:
5 cm
sendo que o resultado o mesmo da diviso anterior. Verifica-se assim, ser possvel qualquer
diviso da seo.
Ix = y2 dA e Iy = x2 dA
Ou ainda:
Ix = Ai.yi2
Iy = Ai.xi2
d2 Ix = IX + A.d12
Iy = IY + A.d22
CG
XCG
d1
dy
h
x
b
Inrcia o produto da rea pelo quadrado da distncia ao eixo considerado. Considerando o
retngulo com base b e largura dy, a sua distncia ao eixo h, a rea da figura ser A= b*dy,
logo:
h h h
0 3 3
Ix = b*h3
3
Iy = h*b3
3
Posio do Mto. de inrcia Mto. de inrcia
FIGURA REA em relao ao eixo x em relao ao eixo y
CG
y Retngulo
b h3 h b3
h bh Ix = Iy =
3 3
x
b
y Retngulo
b
x=
x 2 b h3 h b3
h C x bh Ix = Iy =
y h 12 12
y=
2
b
y Tringulo
bh b h3 h b3
h Ix = Iy =
2 12 12
x
b
y Tringulo
b
x=
x bh 3 b h3 h b3
h Ix = Iy =
C y x 2 h 36 36
y=
b 3
y Crculo
r r2 r4 r4
x Ix = Iy =
C 4 4
y Semicrculo
r2 4r r4
y= I x = 0,1098 r 4
Iy =
C y
x 2 3 8
y Quadrante
4r
x=
x r2 3 r4 r4
Ix = Iy =
C
y
4 4r 16 16
x y=
3
Determina-se o momento de inrcia em relao ao eixo passando pelo CG, empregando-se
Steiner, assim:
h/2
h/2
x
b
Ix = IXCG + A*d2
IXCG = b*h3
12
Conforme valor dado na tabela anterior. Por similaridade, a inrcia em relao ao eixo YCG
ser dada por:
IXCG = h*b3
12
Exerccios resolvidos
1) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo XCG e YCG, calculados anteriormente:
YCG
Y
12 cm 3 12
4 cm
XCG
YCG =17,7
20 cm
cm
X
XCG = 13,5
cm
Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo XCG, considere apenas este eixo:
12 cm 3 12
4 cm
XCG
YCG =17,7
20 cm
cm
X
XCG = 13,5
cm
Lembre-se que Ix = Ai.yi2 .Para tanto, divida a figura em reas conhecidas. Procure
empregar figuras cuja base esteja sobre o eixo XCG para no necessitar usar Steiner. Assim, o
exemplo ser dividido as reas da seguinte maneira: um retngulo maior de base 27 cm na
parte superior da pea e descontaremos dois retngulos pequenos de base 12 cm. Na parte
inferior considera-se apenas um retngulo apoiado sobre o eixo de base 3 cm:
Assim,
12 cm 3 12
24-17,7 = 6,3 cm 4 cm
XCG
YCG =17,7
cm 20 cm
X
XCG = 13,5
Descontando os retngulos:
12 cm 3 12
4 cm
24-17,7-4 = 2,3
XCG cm
YCG =17,7
cm 20 cm
Portanto, tem-se
Ix = Ai.yi2
27 cm
17,7 cm
6,3cm 12 12 cm
2,3 cm
Ix = Ix - Ix + Ix 3 cm
Assim usa-se apenas uma nica inrcia, retngulo com eixo passando pela base, portanto,
empregando a tabela (primeira linha e quarta coluna), tem-se:
Ix = bh3
3
A inrcia em relao ao eixo XCG tambm poderia ser calculada empregando o Teorema de
Steiner, ou seja:
12 cm 3 12
4 cm
XCG
YCG =17,7
20 cm
cm
X
XCG = 13,5
cm
12 cm 3 12
4 cm
6,3 cm
XCG
YCG =17,7
20 cm
cm
X
XCG = 13,5
cm
27 cm
3 cm 17,7 cm
4 cm
2,3 cm
Ix = Ix + Ix + Ix 3 cm
Para o clculo do primeiro termo, usa-se o teorema de Steiner, pois o eixo no est
passando nem na base do retngulo e nem no seu CG. Pelo teorema, o clculo da inrcia em
relao a um eixo dado pelo valor da inrcia com o eixo passando no CG mais o produto da
rea pelo quadrado da distncia entre os eixos, ou seja:
Ix = IxCG + A*d2
Nas demais parcelas, segunda e terceira, tm o retngulo com eixo passando pela base,
portanto, empregando a tabela (primeira linha e quarta coluna), tem-se:
Ix = bh3
3
Assim:
Ix = 27*43 + 27*4*(6,3 2)2 + 3*2,33 + 3*17,73
12 3 3
4 cm
20 cm
X
XCG = 13,5 cm
Se a figura for dividida em 2 retngulos, o eixo YCG passa pelo CG dos 2 retngulos. Assim:
YCG
Y
12 cm 3 12
4 cm
20 cm
X
XCG = 13,5 cm
Para o clculo do Iy tem-se:
27 cm
20 cm
4 cm
Iy = Iy + Iy 3 cm
Assim usa-se apenas uma nica inrcia, retngulo com eixo passando pelo CG, portanto,
empregando a tabela (segunda linha e quinta coluna), tem-se:
Iy = hb3
12
Iy = 4 *273 + 20*33
12 12
Iy = 6561 + 45
Iy= 6606 cm4
20cm
2cm
12 1 12cm
Inicialmente ser determinado o centro de gravidade da figura. Posicionando os eixos na base
da seo e esquerda da mesma.
Y 6 1 6 cm
1cm
20cm
2cm
12 1 12cm X
Como a figura tem simetria em relao ao eixo y o valor de XCG 12,5 (lembre que para
marcar o eixo YCG voc necessita de XCG). Para o clculo de YCG, para posicionar o eixo
horizontal, pois a figura no apresenta simetria, divide-se a figura em dois retngulos
horizontais e um retngulo vertical central:
Figura Ai (cm2) yi(cm)** Aiyi(cm3)
rea 1
1 cm
25 cm 25*2 = 2/2 = 50
2cm 50 1
83 582,5
YCG
Y 6 1 6 cm
1cm
20cm
7,02 cm XCG
2cm
12 1 12cm X
12,5 cm
20cm
XCG
7,02 cm
2cm
12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm
15,98
20cm
7,02 cm XCG
2cm
12 1 12cm
Cujo eixo passa pela base dos dois retngulos e utiliza-se a frmula:
Ix = hb3
3
6 1 6 cm
1cm
15,98
20cm
7,02 cm XCG
2cm
12 1 12cm
E estes retngulos tambm apresentam o eixo passando pela base portanto, a inrcia ser dada
por:
Ix = hb3
3
Calculando;
Ix = Ixsup + Ixinf
13c
25c
6 6 cm
15,98
7,02 5,02 cm
Ix = Ix - Ix + Ix - Ix
Ou o valor de Ix pode ser calculado empregando Steiner, ou seja dividindo a figura um dois
retngulos superiores e dois retngulos inferiores:
6 1 6 cm
1cm
15,98 cm
20cm
XCG
7,02 cm
2cm
12 1 12cm
Assim, tem-se:
13 cm 1 cm
1 cm 14,98 cm 6,02 cm 1 cm
1 cm 25 cm
Ix Ix +Ix +Ix +Ix
Para o clculo de Iy, como o eixo passa pelo CG dos 3 retngulos, emprega-se a frmula:
Iy = hb3
12
YCG
6 1 6 cm
1cm
20cm
2cm
12 1 12cm
12,5 cm
1 cm
13 cm
1 cm 20 cm 21 cm
Iy = Iy + Iy + Iy 25 cm
10 cm
6 cm
2 cm
2 6 3 cm
Como nos exemplos anteriores, para o clculo do CG, posiciona-se os eixos x e y, na base e
esquerda da seo:
y
10 cm
6 cm
2 cm
x
2 6 3 cm
11 cm
rea 2
62 = 2+6/2 = 6/2 + 2 =
4 5 5 141,35 141,35
28,27
d = 6 cm
Lembre-se que o valor de XCG posiciona o eixo Y e que YCG posiciona o eixo X.
YCG
10 cm
6 cm XCG
8,50 cm
2 cm
x
2 6 3 cm
5,43 cm
19,5 cm
10 cm
6 cm XCG
8,50 cm
2 cm
2 6 3 cm
A inrcia em relao ao eixo XCG ser dada pela inrcia do retngulo superior mais a
inrcia do retngulo inferior menos a inrcia do crculo, sendo que neste caso ser utilizado
Steiner, portanto:
11 cm
19,5
8,50 cm
11 cm 6 cm
Ix = Ix +Ix -Ix
Para o clculo de Iy
YCG
10 cm
6 cm
2 cm
2 6 3 cm
5,43 cm
Como o eixo YCG no de simetria necessita-se calcular separadamente cada uma das
partes. Tem-se um retngulo esquerda mais o retngulo a direita e subtrai-se o crculo
empregando Steiner:
18 cm 18 cm
5,43 cm 5,57 cm
Iy = Iy + Iy - Iy 6 cm
Iy = 2927,36 cm4
Raio de Girao:
O raio de girao de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia
representa uma distncia particular entre a superfcie e o eixo, na qual o produto do quadrado
desta distncia, denominada de raio de girao, e a rea da superfcie da figura, representa o
momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo considerado.
Y
Ix = A*ix2
Iy = A*iy2
ix A
Ou seja:
Ix Iy iy
ix = iy = A
A
X
Determine ix e iy das figuras dadas:
1) YCG
Y
12 cm 3 12
4 cm
XCG
YCG =17,7
20 cm
cm
X
XCG = 13,5
cm
Ix Iy
ix = iy = A
A
Substituindo os valores:
7698,97 6606
ix =
168 iy =
168
ix = 6,76 cm
iy = 6,27 cm
YCG
2)
Y 6 1 6 cm
1cm
20cm
7,02 cm XCG
2cm
12 1 12cm X
12,5 cm
J foram calculados:
A = 83 cm2 Ix Iy
Ix = 6107,63 cm4
ix = iy =
Iy = 2789 cm4 A A
Substituindo os valores:
2789
6107,63
iy =
ix = 83
83
ix = 8, 57cm
iy = 5,79 cm
3) YCG
10 cm
6 cm XCG
8,50 cm
2 cm
x
2 6 3 cm
5,43 cm
2927,36
29029,7
iy =
ix = 226,27
226,27
ix = 11,33 cm
iy = 3,59 cm
Produto de Inrcia
O produto de inrcia, tambm denominado de momento centrfugo, de uma
superfcie plana definido pelo produto da rea da figura pelas respectivas distncias ao eixo
de referncia.0,
Y
x A
Ixy - x*y*dA X
XCG
3Quadrante:
x<0 4Quadrante:
y<0 x>0
y<0
e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:
Ix Imx
tg mx =
Ixy
Ix Imn
tg mn =
Ixy
Onde:
mx representa o ngulo formado entre o eixo do momento mximo e o eixo XCG. e mn
representa o ngulo formado entre o eixo momento mnimo e o eixo XCG. e:
mx + mn = 90
Qualquer par de eixos passando pelo CG e sendo defasados de 90 tero a soma dos seus
momentos de inrcia constante:
Ix + Iy = Imx + Imn
Exerccios Resolvidos:
Determine o produto de inrcia e os eixos principais de inrcia das figuras abaixo:
1) YCG
Y
12 cm 3 12
4 cm
XCG
YCG =17,7
20 cm
cm
X
XCG =Y13,5
CG
cm
Y
12 cm 3 12 A1
A3 4 cm
A4 A2 XCG
YCG =17,7
A5 20 cm
cm A6
X
XCG = 13,5
cm
Verifique as posies das reas:
Na parte superior e no 1quadrante tem-se A1 e A2
Assim:
e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:
Ix Imx
tg mx =
Ixy
Ix Imn
tg mn =
Ixy
tgmx = 0
mx = 0o
mx + mn = 90
mn = 90
YCG
12 cm 3 12
4 cm
XCG
YCG =17,7 cm 20 cm
XCG = 13,5 cm
Y 8 cm
2)
3 cm
14 cm
7,88 cm
X
3 15 cm
5,37 cm
Y 8 cm
A2
3 cm A1
A3
14 cm
A4
7,88 cm
A6
A5 X
3 15 cm
5,37 cm
Assim:
Logo:
Ixy = - 1943,26 cm4
Para o clculo dos eixos de inrcia:
e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:
5838,1 6825,93
tg mx =
- 1943,26
5838,1 2015,31
tg mn =
- 1943,26
mx =26,94
min =63,06
Y 8 cm
3 cm
14 cm 26,94
7,88 cm
X
3 15 cm
5,37 cm
3)
YCG
Y 6 1 6 cm
1cm
20cm
7,02 cm XCG
2cm
12 1 12cm X
12,5 cm
Assim:
e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:
Como Ixy = 0, logo
Ix Imx
tg mx =
Ixy
Ix Imn
tg mn =
Ixy
5838,1 6825,93
tg mx =
- 1943,26
5838,1 2015,31
tg mn =
- 1943,26
tgmx = 0
mx = 0o
mx + mn = 90
mn = 90
Exerccios:
Determinar o centro de gravidade e os momentos de inrcia das figuras abaixo:
1) 2)
150mm
2,5 cm
20mm
30 cm 20 cm
90mm
10
25 mm 20 cm
3) 4)
240mm 12 1 12mm
50mm 1mm
180mm 20mm
2mm
40 100 40 mm 6 1 6mm
5) 6)
200 mm
3mm
70 mm
50mm
210 mm
5mm
55 mm
4 cm
10 cm
6 cm
4 6 3 4 2 cm
1 cm
3,5 cm 1 3, 5cm
9) 10)
1 8 1 12 cm 3cm 14cm
1 cm
12 3 cm
cm
3 cm
1
cm 3 cm
7cm 6 cm
11) 12)
7 cm 1,5 cm
2 cm
4 cm 2 cm
3 cm
4 cm 14 cm
2 cm
0,5 cm
2 4 3 2cm
5 cm 1,5 5 cm
13) 14)
9 cm 15 cm
10 cm
12 cm 5 cm
5 5 10 5 5cm
6 5 5 6cm
15) 16)
3mm
5 cm
15cm
50mm
10cm
5mm 5 cm
5 15 5 15cm
25mm 5 30mm
Respostas exerccios:
Captulo 1
1) VA = VC = 6,32 KN (para cima)
3) VB = 5,35 KN (para cima) VE = 6,25 KN (para cima)
5) VA = 7,36 KN (para cima) VE = 5,58 KN (para cima)
7) VA = 9,76 KN (para cima) VE = 12,55 KN (para cima)
9) VA = 1,47 (para cima) VE = 13,63 KN (para cima)
11) VA = 7,94 KN (para cima) MA = 15,04 KNm (anti-horrio)
13)
15)
17) VA = 6,87 KN (para cima) VE = 9,06 KN (para cima)
19) VA = 14,32 KN (para cima) MA = 30,78 KNm (anti-horrio)
21) VE = 9,14 KN (para cima) ME = 11,02 KNm (horrio)
23) HE = VB = VE =
25) VB = 4,97 KN (para cima) VE = 24,67 KN (para cima)
27) VA =28,9 KN (para cima) MA =22,75 KNm (anti-horrio)
29) VA = 3,86 KN (para cima) VC = 10,9 KN (para cima)
Captulo 2:
1) XCG = 76,43 mm YCG = 75 mm
Ix = 5,5080 cm4 Iy = 5,7422 cm4
3) XCG = 142,27 mm YCG = 120 mm
Ix = 127,94 x 106 mm4 Iy = 130,08 x 106 mm4
5) XCG = 167,57 mm YCG = 160 mm
Ix = 570,07 x 106 mm4 Iy = 314,77 x 106 mm4