Joao Correia Oscilação em Massa e Estabilidade Hydraulica de Sistemas Complexos de Chamines de Equilibrio

OSCILAO EM MASSA E
ESTABILIDADE HIDRULICA DE
SISTEMAS COMPLEXOS DE CHAMINS
DE EQUILBRIO
JOO AUGUSTO RIBEIRO CORREIA
Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de

MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM HIDRULICA
Orientador: Francisco de Almeida Taveira Pinto
Coorientador: Pedro de Almeida Manso
(Janeiro 2014)
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2013/2014
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
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Editado por
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mencionado o Autor e feita referncia a Mestrado Integrado em Engenharia Civil -
2013/2014 - Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Porto, Portugal, 2014.
As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o ponto

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Autor.
Oscilao em Massa e Estabilidade Hidrulica de Sistemas Complexos de Chamins de Equilbrio
A meus Pais
AGRADECIMENTOS
Queria agradecer aos meus Orientadores e aos servios da Biblioteca da FEUP.
Queria deixar tambm um agradecimento especial minha namorada pela pacincia que teve nestes
meses.
i
RESUMO
Na presente dissertao foi caracterizado o funcionamento dos diversos tipos e sistemas de chamins
de equilbrio associados a aproveitamentos hidroelctricos, tendo especial ateno aos aspectos
relacionados com a estabilidade das oscilaes do nvel de gua no interior da chamin quando
admitido que a regulao automtica da turbina realizada de modo a gerar potncia constante.
Foram apresentadas metodologias para a resoluo das equaes fundamentais que caracterizam o
fenmeno da oscilao em massa para diversos tipos e sistemas de chamins.
Com base no trabalho desenvolvido por Gardel, foi tambm desenvolvida uma metodologia para
simular a regulao automtica da turbina tendo em conta os efeitos da energia cintica no tnel junto
do ponto de insero da chamin, das perdas de carga na conduta forada, da curva de rendimento da
turbina e do funcionamento em rede do aproveitamento.
Estas metodologias foram implementadas em ferramentas de clculo automtico que permitem para
exemplos concretos de CE localizadas a montante e/ou a jusante da turbina simular diversos casos de
carga para a determinao dos nveis mximos e mnimos e tambm aferir a estabilidade hidrulica
das oscilaes atravs da observao dos resultados.
Essas ferramentas foram utilizadas no estudo de um circuito hidrulico com chamins de equilbrio a
montante e a jusante de uma central equipada com turbinas Francis.
PALAVRAS-CHAVE: Chamins de Equilbrio, Oscilao em Massa, Estabilidade das Oscilaes,

Aproveitamentos Hidroelctricos.
iii
ABSTRACT
In this dissertation was characterized the behaviour of the various surge chambers types and systems,
when integrated in the waterways of hydroelectric power plants, focusing the aspects related with the
incipient stability of the oscillations when a constant power regulation is considered.
It was presented methodologies to solve the governing equations which characterize the mass
oscillation phenomenon for the various types and surge chambers systems.
A methodology to simulate the constant power regulation of the turbine was developed based on
Gardels work, taking into account the kinetic energy in the tunnel near the insertion point of the surge
chamber, head losses in penstock, the turbine efficiency curve and the operation in parallel with other
units.
These methodologies were implemented in some calculation tools, allowing the simulation of some
scenarios to evaluate the maximum and minimum levels in the upstream and/or the downstream surge
chambers and to evaluate the incipient stability of oscillations through the computation results
observation.
These tools were used for the study of a particular project provided with two surge chambers located
on the downstream and upstream side of a Francis turbine.
KEYWORDS: Surge Chambers, Mass Oscillation, Incipient Stability, Hydropower.
v
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v
1. INTRODUO .................................................................................................................... 1
2. CARACTERIZAO DO FUNCIONAMENTO DAS
CHAMINS DE EQUILIBRIO...................................................................................... 3
2.1. ENQUADRAMENTO ........................................................................................................................... 3
2.2. DEFINIES E NOMENCLATURA ..................................................................................................... 4
2.3. TIPOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS COM CHAMINS DE EQUILBRIO .......................................... 5
2.4. EXEMPLOS DE AH COM CE LOCALIZADOS EM PORTUGAL .......................................................... 6
2.5. TIPOS DE CHAMIN DE EQUILBRIO .............................................................................................. 10
2.5.1. EQUAES FUNDAMENTAIS. HIPTESES DE BASE. ........................................................................... 10
2.5.2. CHAMIN DE EQUILBRIO SIMPLES ................................................................................................... 11
2.5.3. CHAMIN DE EQUILBRIO COM ESTRANGULAMENTO .......................................................................... 14
2.5.4. CHAMIN DE EQUILBRIO COM CMARAS DE EXPANSO LATERAIS ..................................................... 21
2.5.5. CHAMIN DE EQUILBRIO DESCARREGADORA ................................................................................... 23
2.5.6. CMARA DE EQUILBRIO NO AREJADA ............................................................................................ 24
2.5.7. CHAMIN DE EQUILBRIO DIFERENCIAL ............................................................................................. 28
2.5.8. CHAMIN DE EQUILBRIO DIFERENCIAL COM ESTRANGULAMENTO ...................................................... 31
2.5.9. FUNCIONAMENTO EM MODO DE BOMBAGEM ..................................................................................... 33
2.6. SISTEMAS DE CHAMINS ............................................................................................................... 33

2.6.1. SISTEMA COM DUAS CHAMINS LOCALIZADAS A MONTANTE................................................................ 33
2.6.2. SISTEMA COM UMA CHAMIN A MONTANTE E OUTRA A JUSANTE ......................................................... 34
2.7. RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS ........................................................................... 35

2.7.1. RESOLUO DESPREZANDO AS PERDAS DE CARGA ........................................................................... 35
2.7.2. RESOLUO NO DESPREZANDO AS PERDAS DE CARGA .................................................................... 36
2.7.3. EXEMPLO DE APLICAO DOS DIVERSOS MTODOS DE DIFERENAS FINITAS .................................... 37
2.8. PERDAS DE CARGA ....................................................................................................................... 38

2.8.1. PERDAS DE CARGA CONTNUAS....................................................................................................... 38
2.8.2. PERDAS DE CARGA LOCALIZADAS .................................................................................................... 43
vii
2.9. DIMENSIONAMENTO ....................................................................................................................... 48

2.9.1. CENRIOS DE DIMENSIONAMENTO ................................................................................................... 48
2.9.2. ESCOLHA DE CAUDAIS .................................................................................................................... 49
3. ESTABILIDADE HIDRULICA. DESENVOLVIMENTO DE

FERRAMENTAS PARA A RESOLUO NUMRICA .................... 51
3.1. INTRODUO .................................................................................................................................. 51
3.2. PEQUENAS OSCILAES .............................................................................................................. 52
3.3. GRANDES OSCILAES ................................................................................................................ 53
3.4. OUTROS FACTORES QUE INFLUENCIAM A ESTABILIDADE HIDRULICA ...................................... 55
3.4.1. ENERGIA CINTICA NO TNEL NO PONTO DE INSERO DA CE ......................................................... 56
3.4.2. PERDA DE CARGA NA CONDUTA FORADA ........................................................................................ 59

3.4.3. AMORTECIMENTO............................................................................................................................ 61
3.4.4. FORMA DA CURVA DE RENDIMENTO DA TURBINA................................................................................ 62
3.4.5. EFEITO DO FUNCIONAMENTO EM PARALELO COM OUTRAS UNIDADES PRODUTORAS............................. 65
3.4.6. CHOQUE HIDRULICO ...................................................................................................................... 67
3.5. CMARA DE EQUILBRIO NO AREJADA ...................................................................................... 67

3.6. SISTEMAS DE CHAMINS ............................................................................................................... 67
4. FERRAMENTAS DE CLCULO AUTOMTICO ............................ 72

5. ESTUDO DE UM SISTEMA DE DUAS CE, UMA EM CADA
LADO DA CENTRAL EQUIPADA COM GRUPOS FRANCIS... 74
5.1. INTRODUO .................................................................................................................................. 74
5.2. PERDAS DE CARGA ....................................................................................................................... 75
5.3. ANLISE DA ESTABILIDADE .......................................................................................................... 76
5.4. SIMULAO NUMRICA ................................................................................................................. 78
5.4.1. MODELO DE CLCULO ..................................................................................................................... 78
5.4.2. VERIFICAO DA ESTABILIDADE ATRAVS DA SIMULAO NUMRICA .................................................. 79

5.4.3. AVALIAO DOS NVEIS MXIMOS ATRAVS DA SIMULAO NUMRICA ................................................ 80
6. CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ............. 84

BIBLIOGRAFIA
ANEXO 1
ANEXO 2
viii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1- Nomenclatura considerada .................................................................................................... 4
Figura 2.2 - Principais tipos de circuitos hidrulicos com CE (adaptada da ref.[3]) ................................ 5
Figura 2.3- Perfil longitudinal do circuito hidrulico do AH do Alto Rabago, [4]. ................................... 6
Figura 2.4- Perfil longitudinal e CE do AH de Venda Nova, [5]. .............................................................. 6
Figura 2.5- Perfil longitudinal e CE do AH de Salamonde, [7]. ................................................................ 7
Figura 2.6- Perfil longitudinal e CE do circuito hidrulico de Salamonde II, [8], [9]. ................................ 7
Figura 2.7- Perfil longitudinal e Chamin de Equilbrio do AH de Caniada, [10], [11]. .......................... 7
Figura 2.8- Perfil longitudinal do circuito hidrulico AH de Vilarinho das Furnas, [12]. ........................ 8
Figura 2.9- Perfil longitudinal do circuito hidrulico do AH do Alto Lindoso [13] ..................................... 8
Figura 2.10- Perfil longitudinal dos circuitos hidrulicos de Venda Nova II e III [14], [15] ....................... 9
Figura 2.11- Perfil longitudinal do circuito hidrulico do AH de Villarino [16]. ......................................... 9
Figura 2.12 - Tipos de chamin de equilbrio, adaptado de [17]............................................................ 10
Figura 2.13 - Chamin de equilbrio localizada a montante da turbina. Esquema das foras no tnel. 11
Figura 2.14 - Chamin de equilbrio localizada a jusante da turbina. Esquema das foras no tnel. ... 13
Figura 2.15- Nomenclatura considerada para as CE com estrangulamento. ........................................ 14
Figura 2.16 - CE com estrangulamento localizada a montante da turbina. Esquema das foras no
tnel ........................................................................................................................................................ 15
Figura 2.17 - CE com estrangulamento localizada a jusante da turbina. Esquema das foras no
tnel. ....................................................................................................................................................... 16
Figura 2.18 - Contrapresso para os diversos graus de estrangulamento Cenrio de Fecho [19] .... 17
Figura 2.19 - Contrapresso para os diversos graus de estrangulamento Cenrio de Abertura [19] 17
Figura 2.20 - Exemplo de um AH com a CE localizada a montante ...................................................... 18

Figura 2.21 - z, z + perdas de carga na bifurcao, z + perdas de carga na bifurcao e orifcio. Fecho
e abertura instantneas. ......................................................................................................................... 19
Figura 2.22 - Comparao entre as oscilaes numa CE com estrangulamento e numa do tipo
simples ................................................................................................................................................... 19
Figura 2.23 - Oscilaes e valor da presso no tnel junto do ponto de insero da CE ..................... 20
Figura 2.24 - CE com cmaras de expanso. ........................................................................................ 21
Figura 2.25 - CE de jusante do AH de Reisseck II, na ustria [22] ....................................................... 22
Figura 2.26 - CE de montante do AH de Lindberg II [23] e CE de montante do AH de Reisseck II

[24]. ......................................................................................................................................................... 22
Figura 2.27 - Comparao entre as oscilaes na CE simples e numa soluo com cmaras de
expanso ................................................................................................................................................ 23
Figura 2.28 - Nomenclatura considerada para a CE descarregadora. .................................................. 24
ix
Figura 2.29 - Cmara de equilbrio no arejada. Esquema das foras no tnel. .................................. 25
Figura 2.30 - Cmara de equilbrio no arejada do AH de Ulset, [29] ................................................... 26
Figura 2.31 - Comparao entre as oscilaes na CE no arejada e numa CE do tipo simples .......... 27
Figura 2.32 - CE no arejada do AH de Tajford na Noruega [29] e Central do AH de Kopswerk II na

ustria, [30]. ........................................................................................................................................... 27
Figura 2.33 - Chamin de equilbrio diferencial. Fases de funcionamento, [2]. ..................................... 28
Figura 2.34 - Soluo para o orifcio de ligao entre cmaras do AH de Appalachia, [31] ................. 30
Figura 2.35 - Chamin de equilbrio diferencial associada apenas camara de expanso superior,
[32]. ......................................................................................................................................................... 30
Figura 2.36 - CE diferenciais do AH de Innertkirchen [25] e Jinping II [33]. .......................................... 31

Figura 2.37 - Esquema da CE Diferencial com Estrangulamento (adap. de [34]) e CE do AH de
Kaunertal [35]. ........................................................................................................................................ 31
Figura 2.38 - Exemplo de um estrangulamento cnico [36] e de um estrangulamento com vrtice

[34]. ......................................................................................................................................................... 32
Figura 2.39 - Evoluo do coeficiente de perda de carga no estrangulamento com vrtice da CE de

Kaunertal [35]. ........................................................................................................................................ 32
Figura 2.40- Sistema com duas chamins de equilbrio localizadas a montante. Nomenclatura
adoptada................................................................................................................................................. 33
Figura 2.41 - Exemplo estudado por Pickford [25] ................................................................................. 37
Figura 2.42- baco de Moody, [26] ........................................................................................................ 40
Figura 2.43- Resultados da simulao numrica at ser atingido o nvel mximo na CE. ................... 41
Figura 2.44- Clculo de KS e f numa seco mista, [41] ....................................................................... 42
Figura 2.45 - Esquema e nomenclatura da bifurcao em T, [52]. ..................................................... 44
Figura 2.46 - Esquema com os tipos de escoamento possveis numa bifurcao em T, [52]. ............. 44
Figura 2.47 Comparao entre os valores calculados e as medies em laboratrio, apresentados

na ref. [53]. ............................................................................................................................................. 47
Figura 2.48 - Exemplo de casos de carga com mais do que 2 manobras e com alternncia do modo
de bombagem e turbinagem, [32]. ......................................................................................................... 49
Figura 2.49 - Diagrama de colina de uma turbina Francis, [38]. ........................................................... 50
Figura 3.1 - Resultados da simulao numrica para As = ATh , As > ATh e As < ATh . .....................53
Figura 3.2 - Curvas Fr, *, Lim e Th para a anlise da estabilidade associada a grandes oscilaes. ....... 54
Figura 3.3 - Oscilaes considerando AS = ATh e AS = 1.17 ATh ........................................................55

Figura 3.4 - Tipos de escoamento no ponto de insero da CE localizada a montante da turbina ...... 57
Figura 3.5 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) ATh .................................. 57
x
Figura 3.6 - Tipos de escoamento no ponto de insero da CE de equilbrio localizada a jusante da

turbina. ................................................................................................................................................... 59
*
Figura 3.7 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) ATh ................................. 59
Figura 3.8 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) ATh ............................. 60
Figura 3.9 - Nomenclatura para definio do amortecimento (A), [31]. ................................................ 61
Figura 3.10 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) nc ) ATh ....................... 62
Figura 3.11 - Definio das variveis ,, [2] ............................................................................. 63
Figura 3.12 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) nd ) ATh ...................... 65
Figura 3.13 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) nd ) ne ) ATh ................. 66
Figura 3.14 - Exemplo de AH apresentado por Escande e Huron, [58]. ............................................... 68
Figura 3.15 - Resultados da simulao numrica, considerando AS1 = ATh1 e AS 2 = ATh 2 . ................69
Figura 3.16 - Representao grfica dos pontos que satisfazem a condio = 0 . .......................... 70
Figura 3.17 - Resultados da simulao considerando n1 =1.0 e n2 =1.19 .............................................70

Figura 3.18- Resultados da simulao considerando n1 =2 e n2 =1.6 ...................................................71
Figura 5.1 - Planta e perfil esquemtico do AH estudado. ................................................................... 74
Figura 5.2 - Ligao entre o tnel e a CE. CE de montante e de Jusante ............................................ 75
Figura 5.3 - Representao da curva que contem os pontos n1 e n2 que satisfazem a condio =0. ..77
Figura 5.4 - Verificao da estabilidade das oscilaes. CE de Montante ............................................ 79
Figura 5.5 - Verificao da estabilidade das oscilaes. CE de Jusante .............................................. 79
Figura 5.6 - Resultados. Avaliao do nvel mximo na CE de montante. Caso de Carga 1. .............. 80
Figura 5.7 - Resultados. Avaliao do nvel mximo na CE de montante. Caso de Carga 2. .............. 81
Figura 5.8 - Resultados. Avaliao do nvel mnimo na CE de montante. Caso de Carga 3. ............... 81
Figura 5.9 - Resultados. Avaliao do nvel mnimo na CE de montante. Caso de Carga 4. ............... 81
Figura 5.10 - Resultados. Avaliao do nvel mximo na CE de jusante. Caso de Carga 5. ................ 82
Figura 5.11 - Resultados. Avaliao do nvel mximo na CE de jusante. Caso de Carga 6. ................ 82
Figura 5.12 - Resultados. Avaliao do nvel mnimo na CE de jusante. Caso de Carga 7. ................ 82
Figura 5.13 - Resultados. Avaliao do nvel mnimo na CE de jusante. Caso de Carga 8.................. 83
xi
xii
NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1 - Nvel de gua mximo na chamin calculado por diferentes mtodos de clculo de
diferenas finitas. .................................................................................................................................. 38
Tabela 2.2 - Valores do coeficiente KS (m1/3/s) para diversos revestimentos. ...................................... 42
Tabela 2.3 - Perdas de carga em tomadas de gua, [51]. ..................................................................... 43

Tabela 2.4 - Valores dos coeficientes k yx , l yx e m yx , [52]. ....................................................................... 46
Tabela 2.5- Cenrios a considerar no dimensionamento de CE. .......................................................... 48

Tabela 3.1- Clculo de ATh para o exemplo da Figura 2.20. ................................................................. 52
Tabela 3.2 - Clculo do valor de n*. ....................................................................................................... 54

Tabela 3.3 - Clculo de ATh para o exemplo da Figura 2.20, admitindo uma soluo com
estrangulamento. ................................................................................................................................... 56
Tabela 3.4 - Valores de em funo do ngulo da bifurcao () e para =1. ................................... 56
Tabela 3.5- Enquadramento das variveis respeitantes curva de rendimento da turbina, [56]. ....... 63
Tabela 3.6 - Clculo de ATh para a CE de Montante (ndice 1) e de Jusante (ndice 2) ....................... 68
Tabela 3.7- Clculo das Condies de estabilidade de Routh-Wurwitz ................................................ 68

Tabela 5.1 - Caractersticas geomtricas e perdas de carga do circuito analisado .............................. 75
Tabela 5.2- Clculo de ATh1 e ATh2 ........................................................................................................ 76
Tabela 5.3- Clculo dos factores de segurana na ) , nb ) , nc ) , nd ) e ne ) ............................................ 76
Tabela 5.4- Clculo das Condies de estabilidade de Routh-Wurwitz ................................................ 77
Tabela 5.5 - Cenrios simulados para averiguao dos nveis nas CE. .............................................. 80
xiii
xiv
SMBOLOS, ACRNIMOS E ABREVIATURAS
CE - Chamins de Equilbrio
AH - Aproveitamentos Hidroelctricos
Os ndices 1 e 2 referem-se, respectivamente, ao circuito de montante e de jusante e apenas so
utilizados quando interessa fazer essa distino.
O ndice 0 utilizado para identificar o valor de uma determinada em regime permanente.
Os ndices romanos I, II,..., so usados quando a chamin tem cmaras separadas ou quando num
mesmo troo de tnel existe mais do que uma CE.
O ndice c utilizado para referenciar as variveis relacionadas com a conduta forada.
O ndice d utilizado para referenciar as variveis relacionadas com o orifcio de ligao a uma CE
com estrangulamento.
Os ndices superiores + ou identificam a varivel quando o sentido do escoamento positivo ou
negativo. ( s 2 m );
AT - rea da seco do tnel, (m2);
L - comprimento do tnel, (m);
v - velocidade do escoamento no tnel, (m/s);

Q - caudal turbinado, (m/s);
AS - rea da seco chamin, m;
z - nvel na CE, medido em relao ao nvel esttico ( z = 0 ), (m);
zmin - nvel mnimo das oscilaes na CE medido em relao ao nvel esttico ( z = 0 ), (m);
zmax - nvel mnimo das oscilaes na CE medido em relao ao nvel esttico ( z = 0 ), (m);
H R - perda de carga localizada na ligao albufeira, (m);
H S - perda de carga localizada na ligao CE, (m);
p - factor de perda de carga contnua, (s2/m);
p ' e p ' - factor de perda de carga incluindo as perdas de carga localizadas na tomada de gua ou na
restituio, (s2/m);
p ' ' e p ' ' - factor de perda de carga incluindo as perdas de carga localizadas na tomada de gua ou
restituio e na ligao chamin, (s2/m);
H a queda bruta, (m);
H ' a queda til, (m);
H ' 0 a queda til em regime permanente, m.
xv
Am mdia ponderada da rea da seco to tnel, (m2);
z C - limite superior da CE ou do Poo Descarregador no caso das CE diferenciais, medido em relao

ao nvel esttico ( z = 0 ), (m);
p d - factor de perda de carga no estrangulamento de ligao CE, (s2/m);
v d - velocidade do escoamento no orifcio de ligao CE.
H - perda de carga entre o tnel e a bifurcao, (m);
t tempo, (s);
Q S - caudal descarregado atravs da soleira, (m3/s)
C - coeficiente de vazo do escoamento sobre a soleira descarregadora (-)

b - largura da soleira descarregadora, (m);
h - carga hidrulica sobre a soleira descarregadora, (m);
Vm - volume de ar na CE no arejada, (m3);
s - diferena entre o nvel de gua no reservatrio e na cmara de equilbrio no arejada em condies
estticas, (m);
p - presso atmosfrica, (Pa);
pb - a presso do volume de ar na cmara, (Pa);
p m presso do volume de ar na CE no arejada em condies estticas , (Pa);
- peso especifico da gua, (N/m3);

m - altura da almofada de ar em condies estticas; (m);
e - expoente politrpico; (-);
q - caudal aduzido atravs do poo de alimentao, (m3/s);
T - perodo das oscilaes quando desprezadas as perdas de carga, (s);
z* - amplitude das oscilaes quando as perdas de carga so desprezadas, (m);
h f - perda de carga ao longo do troo de conduta de comprimento L , (m);
D - dimetro da conduta, (m);

K s - coeficiente de perda de carga da frmula de Manning-Strickler, (m1/3/s);
f - factor de resistncia da frmula de Colebrook-White, (-):
k - rugosidade absoluta equivalente, (m);

v - viscosidade cinemtica da gua, (m2/s);
xvi
A - rea da seco, (m2);

Pm - permetro molhado, (m);
K - coeficiente de perda de carga localizada.

H - perda de carga localizada, (m);
dv - dimetro do tnel no ponto de insero da bifurcao, (m);
d - dimetro da bifurcao, (m);
Fv - rea da seco do tnel no ponto de insero da bifurcao, (m2);
F - rea da seco do brao da bifurcao, (m2);
r - raio do arredondamento na juno entre o tnel e o brao da bifurcao, (m);
- ngulo da insero da bifurcao no tnel, (rad);
- relao entre a rea da bifurcao (F) e a rea do tnel; (-);
- relao entre o r e dv, (-);
hyx - Coeficiente de perda de carga localizada na bifurcao. x indica entre que braos medida a
perda de carga e pode ser substitudo por ,, ou e y indica o tipo de escoamento.
k yx - representa o valor relativo da perda de carga para o caso particular em que o escoamento para o
brao lateral da bifurcao () nulo;
l yx - perda de carga relativa para o caso particular em que o escoamento num dos braos do tnel ou
nulo;
m yx - coeficiente de correco para o termo q que intervm para o escoamento fraccionado;
H ' - perda de carga localizada medida entre a bifurcao () e a seco do tnel a montante do ponto
de insero (), (m);
H ' ' - perda de carga localizada medida entre as seces do tnel a jusante () e a montante () do
ponto de insero, (m);
H ' ' ' - perda de carga localizada medida entre o troo de tnel a jusante() e a bifurcao(), (m);
q' ' - caudal relativo que passa para a chamin ( Q' ' / Qmax ), (-);
Q ' ' - caudal que passa para a chamin atravs da bifurcao, (m/s);
Qmax - caudal mximo em qualquer um dos braos ou , (m/s);
H d - perda de carga no orifcio de ligao CE, (m);
K d - Coeficiente de perda de carga no orifcio de ligao CE.
Q* - valor do caudal turbinado imediatamente antes da manobra para alterao da potncia produzida,
(m3/s);
xvii
P0 - potncia gerada em regime permanente, (W),
- rendimento , (-)
AS_min - rea mnima da seco da CE, (m2);

ATh - rea da seco da CE calculada a partir da formula de Thoma (2 condio), (m2);
n - factor de segurana relativo a ATh , (-);
e - parmetros de Vogt;
n* - factor de segurana relativo relativo a ATh para grandes oscilaes, (-);
na ) - factor de segurana relativo a ATh para ter em conta o efeito da energia cintica no ponto de
insero da CE localizada a montante da turbina, (-);
E0 - energia cintica no tnel no ponto de insero da CE, (m);
na*) - factor de segurana relativo a ATh para ter em conta o efeito da energia cintica no ponto de
insero de uma CE localizada a jusante da turbina, (-);
nb ) - factor de segurana relativo a ATh para ter em conta o efeito da perda de carga da conduta forada,
(-);
C0 - perda de carga na conduta forada em regime permanente, (m).
nc ) - factor de segurana relativo a ATh para ter se obter um determinado amortecimento (A) medido no
intervalo de tempo (T0).
A - o amortecimento pretendido para as oscilaes, (-);
T0 - intervalo de tempo ao longo qual medido o amortecimento (A), (s);
nd ) - factor de segurana relativo a ATh para ter em conta o efeito da curva de rendimento da turbina, (-);
tan - parmetro relativo curva de rendimento da turbina que engloba tan , tan e tan .
tan - tangente do angulo da curva de rendimento em funo da potncia no ponto de funcionamento
em regime permanente, (-);
tan ' - tangente do angulo da curva de rendimento em funo da abertura relativa ( 0 ) do

distribuidor no ponto de funcionamento em regime permanente, (-);
ne ) - factor de segurana relativo a ATh para ter em conta o efeito do funcionamento em rede com
outras unidades produtoras, (-).
K - relao entre capacidade da central (P) e a capacidade produtora total da rede (PT), (m);
1 ; 2 ; 2 ; 4 ; - parmetros utilizados para definio das condies de estabilidade de Routh-
Wurwitz.
xviii
1
INTRODUO
As Chamins de Equilbrio (CE) so elementos essenciais em Aproveitamentos Hidroelctricos (AH)

com circuitos hidrulicos longos. A colocao da CE num ponto intermdio do circuito hidrulico
melhora as condies de regulao da turbina e possibilita a adopo de solues globalmente mais
econmicas, pois reduzem a magnitude das ondas de presso associadas ao choque hidrulico.
A motivao para a escolha das CE como tema de estudo para esta dissertao deve-se em primeiro
lugar a um interesse pessoal nesta matria.
Este tema revela alguma pertinncia e actualidade, tendo em conta os novos AH actualmente em
construo, bem como, os que est previsto serem construdos em Portugal.
Estes projectos seguem uma tendncia Europeia, onde tambm tm sido construdos AH equipados
com grupos reversveis para o aproveitamento da energia disponvel nas horas de vazio.
Na Europa, ultimamente, esta tendncia tem perdido algum flego, com os incentivos para a sua
construo a diminuir, alguns projectos tm sido cancelados ou adiados; no entanto, noutras latitudes,
em pases como Angola e Moambique esto previstos diversos projectos com circuitos hidrulicos
equipados com CE, neste caso, para o aproveitamento da energia hdrica disponvel.
As CE so um tema clssico da hidrulica que tem sido profundamente estudado, desde h mais de
100 anos. Actualmente existem tambm programas comerciais que possibilitam a construo de
modelos numricos bastante completos, permitindo o estudo dos regimes transitrios em circuitos
hidrulicos de AH, tendo em conta o fenmeno da oscilao em massa, o choque hidrulico, as
caractersticas dos equipamentos a instalar e alguns, inclusive, permitem at a incorporao da prpria
rede elctrica no modelo.
Sendo um tema vasto e profundamente estudado, nesta dissertao restringiu-se um pouco o estudo
teoria mais clssica sobre as CE, estudando-se em pormenor o fenmeno da oscilao em massa, sem
dvida, o que mais influi no comportamento das oscilaes no interior da CE.
O objectivo desta dissertao apresentar a funo e funcionamento dos diversos tipos e sistemas de
CE associados a AH, tendo especial ateno aos aspectos relacionados com a estabilidade das
oscilaes no interior da chamin, quando admitido que a regulao automtica da turbina realizada
de modo a gerar potncia constante.
Para tal, foram estudadas vrias obras de referncia listadas na bibliografia. Uma boa parte dessas
obras foi elaborada numa altura em que as ferramentas de clculo automtico disponveis actualmente,
no existiam ou, pelo menos, o seu uso no estava generalizado; por isso, procurou-se adaptar as
formulaes tericas e certas metodologias s ferramentas de clculo actuais, evitando o uso de bacos
ou mtodos de clculo grficos.
Foram desenvolvidas ferramentas de clculo automtico que permitem resolver as equaes
fundamentais que caracterizam o fenmeno da oscilao em massa para os diversos tipos e sistemas de
CE e simular a admisso de caudais da turbina, tendo em conta os factores que podem afectar a
estabilidade das oscilaes.
1
Paralelamente, e de modo a ilustrar o documento com exemplos elucidativos, foi recolhida informao
sobre AH equipados com CE, localizados em Portugal. Com o mesmo objectivo, procuraram-se
tambm exemplos de projectos recentes com solues diferentes das adoptadas em Portugal.
Na bibliografia, o estudo deste tema muitas vezes focado na CE localizada a montante da turbina.
Como em Portugal existem muitos AH com CE localizadas a jusante, nesta dissertao estudaram-se
ambas as localizaes de forma idntica tendo em conta os aspectos particulares de cada uma.
Esta dissertao est organizada em 5 captulos:
No captulo 1, introduzido o tema e so apresentados os objectivos da presente dissertao.
No captulo 2, apresentada a caracterizao e funcionamento dos diversos tipos e sistemas de CE, no
que se refere ao clculo das oscilaes.
No captulo 3, apresentada a problemtica da estabilidade das oscilaes quando admitido que a
regulao automtica da turbina realizada de forma a manter constante o valor da potncia gerada.
No captulo 4, so apresentadas as caractersticas e funcionalidades das ferramentas de clculo
desenvolvidas no mbito da presente dissertao.
No captulo 5, apresentado um exemplo de aplicao, onde as metodologias apresentadas nos
captulos 2 e 3, implementadas nas ferramentas de clculo automtico, descritas no captulo 4, so
postas em prtica.
No captulo 5 so apresentadas as concluses e desenvolvimentos futuros.
2
2
CARACTERIZAO DO
FUNCIONAMENTO DAS
CHAMINS DE EQUILIBRIO
2.1 ENQUADRAMENTO
Suponhamos que o grupo turbina-alternador de um aproveitamento hidroelctrico alimentado por um
longo tnel e uma conduta forada.
Durante o seu funcionamento, a turbina tem necessidade de modificar o caudal turbinado de modo a
fazer corresponder a potncia gerada requerida pela rede. Estas variaes de caudal durante o seu
funcionamento, bem como, as associadas ao arranque e paragem dos grupos originam uma acelerao
ou desacelerao da coluna de gua, provocando variaes de presso, que se transmitem a grande
velocidade ao longo do circuito hidrulico. Quando as variaes de caudal so realizadas de modo
brusco, estas ondas de presso atingem grande magnitude.
Este fenmeno geralmente designado por golpe de ariete ou choque hidrulico e a sua grandeza
depende de diversos factores, sendo os mais importantes a velocidade da variao de caudal imposta, o
comprimento da conduta e as caractersticas do material que a compem.
A existncia de uma CE num ponto intermdio do circuito, com a gua em superfcie livre, permite a
reflexo dessas ondas de presso, reduzindo o comprimento de conduta exposto a estas variaes de
caudal e presso.
Como o comprimento de conduta, cujo escoamento ter de ser acelerado ou desacelerado, mais
pequeno com a presena da CE, o tempo de acelerao da coluna de gua ser menor, permitindo
assim tempos de abertura ou fecho mais curtos, melhorando portanto as condies de regulao da
turbina.
No tnel, estas variaes de caudal provocadas pela manobra da turbina no se faro reflectir
imediatamente e, nos primeiros instantes a seguir ocorrncia da manobra, o escoamento manter-se-
inalterado.
Por exemplo, a seguir ao fecho do distribuidor, o escoamento no tnel tender a fazer-se para a CE,
aumentando o seu nvel por efeito da acumulao de gua, e simultaneamente diminuindo a inclinao
da linha de energia entre a albufeira e a chamin, provocando a diminuio da velocidade.
Em virtude da inrcia, o nvel na CE, ultrapassa o nvel na albufeira, at atingir um nvel mximo. A
partir desse momento o sentido de escoamento no tnel inverte-se. Em consequncia deste facto o
nvel comea a descer e a velocidade no tnel vai diminuindo at que se inverta novamente o sentido
de escoamento, iniciando um novo ciclo, [1]. Este fenmeno designado por oscilao em massa.
Neste captulo, descrevem-se as caractersticas e modo de funcionamento dos vrios tipos e sistemas
de CE, so apresentadas as equaes fundamentais que regem o fenmeno de oscilao em massa e os
mtodos adoptados para a resoluo destas equaes diferenciais. Apresenta-se tambm a teoria para o
clculo das perdas de carga contnuas e localizadas no circuito hidrulico entre o reservatrio e a CE.
3
2.2 DEFINIES E NOMENCLATURA

De uma maneira geral, nas formulaes apresentadas nesta dissertao, considerou-se a nomenclatura
utilizada por Jaeger [2].
Ao longo deste documento ser designado por Tnel, o troo de conduta compreendido entre a
albufeira e a Chamin de Equilbrio (CE), e por Conduta Forada, o troo do circuito hidrulico entre
a CE e a turbina.
O termo turbina, ser utilizado para designar o(s) grupo(s) turbina-alternador, localizados na central.
Sero designados por cenrio de fecho as situaes em que, a seguir rejeio de carga, se d o fecho
do distribuidor ou injectores no caso das turbinas Pelton ou ainda da vlvula de guarda da turbina. A
situao inversa de entrada em funcionamento da turbina ser designada por cenrio de abertura.
Na Figura 2.1 apresenta-se de forma esquemtica um circuito hidrulico equipado com uma CE a
montante e outra a jusante da turbina.
Figura 2.1 - Nomenclatura considerada
O sentido positivo da velocidade no tnel est representado pelas setas a azul. Na figura esto tambm
representadas as principais variveis consideradas nas formulaes a apresentadas, cujo significado se
apresenta de seguida:
AT representa a rea da seco do tnel, (m2);
L o comprimento do tnel, (m);
v a velocidade do escoamento no tnel, (m/s);
Q o caudal turbinado, (m/s);
AS a rea da seco chamin, (m);
z o nvel na CE, medido em relao ao nvel esttico ( z = 0 ), (m);
HR a perda de carga localizada na ligao albufeira, (m);
HS a perda de carga localizada na ligao CE, (m);
p o factor de perda de carga contnua; p o factor de perda de carga inclundo as perdas de carga
localizadas na tomada de gua ou na restituio e p o factor de perda de carga incluindo as perdas de
carga localizadas na tomada de gua ou restituio e na ligao chamin, (s2/m);
H a queda bruta, (m);
H a queda til, (m);
4
H0 a queda til em regime permanente, (m). Na Figura 2.1 a queda til est referenciada aos nveis na
CE, admitindo-se portanto que no rendimento da turbina esto tambm includas as perdas na conduta
forada.
Os ndices 1 e 2 referem-se, respectivamente, ao circuito de montante e de jusante e apenas sero
utilizados quando interessar fazer essa distino. O ndice 0 ser utilizado para o regime permanente.
Os ndices romanos I, II, ..., sero usados quando a chamin tiver cmaras separadas ou quando num
mesmo troo de tnel exista mais do que uma CE.
O ndice c ser utilizado para referenciar as variveis relacionadas com a conduta forada.
2.3 TIPOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS COM CHAMINS DE EQUILBRIO

As CE devem ficar localizadas o mais prximo possvel da central, de modo a maximizar os seus
benefcios.
Quando a localizao a montante, como o topo da CE no poder ficar abaixo da linha de energia
esttica definida pelo nvel na albufeira, a sua posio condicionada pela topografia, sendo comum
posicion-la antes da curva em perfil para conduta forada, de modo a reduzir a sua dimenso.
A CE de jusante normalmente definida junto da central, de modo a proteger tambm o equipamento
hidromecnico das presses negativas, com eventual separao da coluna de gua e consequente onda
de sobrepresso, a seguir ao fecho da turbina.
O projecto do circuito hidrulico est intimamente ligado localizao e tipo de chamin de equilbrio
a adoptar. Na figura seguinte apresentam-se os principais tipos de circuitos hidrulicos com CE.
Figura 2.2 - Principais tipos de circuitos hidrulicos com CE (adaptada da ref.[3])
5
Tipos 1 e 2 A central localiza-se mais a jusante no circuito hidrulico. A aduo feita atravs de
um tnel longo e pouco inclinado at CE e por uma conduta forada (1) ou por um tnel de alta
presso (2) desde a chamin at central;
Tipo 3 A central est posicionada numa posio intermdia no circuito hidrulico. O tnel de aduo
e de restituio esto ambos equipados com CE;
Tipo 4- O tnel de aduo at central subterrnea relativamente curto e apresenta um traado muito
inclinado ou mesmo vertical. A central subterrnea localiza-se mais a montante no circuito hidrulico
e o tnel de restituio longo. A CE fica localizada no incio do tnel de restituio, logo a seguir
central, de modo a proteger tambm a turbina das presses negativas e consequente onda de
sobrepresso a seguir ao fecho do distribuidor;
Tipo 5- Arranjo do tipo Noruegus: A central subterrnea localiza-se mais a jusante no circuito
hidrulico. O tnel de aduo at central longo e com uma forte pendente. A cmara de equilbrio
no arejada fica posicionada perto da central a uma cota altimtrica abaixo da linha de energia esttica
definida pela albufeira.
2.4 EXEMPLOS DE AH COM CE LOCALIZADOS EM PORTUGAL

De seguida apresentam-se alguns exemplos de circuitos hidrulicos equipados com CE de AH
localizados no Norte de Portugal.
Na Figura 2.3 apresenta-se o circuito hidrulico (reversvel) do AH do Alto Rabago (Tipo 4). A CE
localizada a jusante da central tem estrangulamento na base e cmaras de expanso inferior e superior.
Figura 2.3 - Perfil longitudinal do circuito hidrulico do AH do Alto Rabago, [4].
Na Figura 2.4 apresenta-se o circuito hidrulico do AH do Venda Nova (Tipo 1). A CE localizada a
montante da central possu cmaras de expanso inferior e superior, esta ltima localiza-se
superfcie.
Figura 2.4 - Perfil longitudinal e CE do AH de Venda Nova, [5].
6
Na Figura 2.5 apresenta-se o circuito hidrulico do AH de Salamonde (Tipo 4). A CE localizada a

jusante da central tem um estrangulamento na base e possu cmaras de expanso inferior e superior.
Figura 2.5- Perfil longitudinal e CE do AH de Salamonde, [6].
Na Figura 2.6 apresenta-se o circuito hidrulico do reforo de potncia Salamonde II (Tipo 4),
actualmente em construo. A CE com estrangulamento est localizada a jusante da central.
Figura 2.6 - Perfil longitudinal e CE do circuito hidrulico de Salamonde II, [7], [8].
Na Figura 2.7 apresenta-se o circuito hidrulico do AH de caniada. A CE localizada localizada a

jusante da central tem um estrangulamento na base e cmaras de expanso superior e inferior.
Figura 2.7- Perfil longitudinal e Chamin de Equilbrio do AH de Caniada, [9], [10].
7
Na Figura 2.8 apresenta-se o circuito hidrulico do AH de Vilarinho das Furnas (Tipo 1). A CE
localizada a montante da central tm estrangulamento na base e cmaras de expanso superior e
inferior. O tnel de aduo possu um tnel de alimentao intermdio.
Figura 2.8- Perfil longitudinal do circuito hidrulico AH de Vilarinho das Furnas, [11].
Na Figura 2.9 apresenta-se o circuito hidrulico do AH do Alto Lindoso (Tipo 4). A CE localizada a
jusante da central tem estrangulamento na base e cmaras de expanso superior e inferior.
Figura 2.9- Perfil longitudinal do circuito hidrulico do AH do Alto Lindoso [12]
Deve notar-se que tanto a cmara de expanso inferior, em asa de cesto, tal como, a cmara de
expanso superior, so formadas por tneis com inclinao constante. Nessas zonas, a rea da chamin
corresponde seco do poo, acrescido do plano horizontal do nvel de gua no tnel inclinado.
Em Portugal, bem como no resto da Europa, nos anos mais recentes, para aumentar a potncia
instalada e para o aproveitamento da energia disponvel nas horas de vazio foram construdos novos
circuitos hidrulicos, muitos deles reversveis. Neste contexto, para alm do reforo de potncia de
Salamonde II (Figura 2.6) so de referir os AH de Venda Nova II (Frades) e Venda Nova III (Frades
II), representados na Figura 2.10.
8
Figura 2.10- Perfil longitudinal dos circuitos hidrulicos de Venda Nova II e III [13], [14]
Ambos os circuitos hidrulicos so do Tipo 3, com CE de equilbrio a montante e a jusante da central.
A soluo adoptada para estes aproveitamentos bastante interessante pois, em ambos os casos, o
tnel de aduo bastante inclinado, encaixando no tipo Noruegus, sem no entanto ter sido adoptada
uma cmara de equilbrio no arejada, tendo sido antes considerada uma CE com estrangulamento
conectada ao tnel de aduo atravs de poos verticais com cerca de 300 m.
Pela sua espectacularidade e pela proximidade a Portugal apresenta-se tambm o do AH de Villarino
que liga as albufeiras das barragens de Almendra e Aldeadvila (Figura 2.11).
Figura 2.11- Perfil longitudinal do circuito hidrulico do AH de Villarino [15].

Este circuito hidrulico do Tipo 3, com CE de equilbrio a montante e a jusante da central. Ambas as
CE de equilbrio tm estrangulamento na base e cmaras de expanso superiores e inferiores.
9
2.5 TIPOS DE CHAMIN DE EQUILBRIO

Para alm da CE simples, existem outros tipos de chamins, que podem apresentar vantagens
significativas para um determinado projecto.
Na Figura 2.12 apresentam-se os 3 tipos principais de chamins de equilbrio: simples, com
estrangulamento na base e diferenciais.
CE Simples
CE com
Estrangulamento
na base
CE Diferenciais
Figura 2.12 - Tipos de chamin de equilbrio, adaptado de [16].

Dentro de cada grupo, as chamins podero ter cmaras de expanso laterais e/ou serem tambm
descarregadoras. Qualquer uma delas pode ser definida a montante ou a jusante da turbina.
Para alm dos tipos apresentados, na Noruega por vezes adoptado um outro tipo de chamin
especial, as Cmaras de Equilbrio no Arejadas.
Neste captulo, para cada tipo de CE, ser ento descrito o seu funcionamento, apresentadas as
respectivas equaes fundamentais e algumas orientaes para o seu dimensionamento.
2.5.1 EQUAES FUNDAMENTAIS. HIPTESES DE BASE.

A fundamentao terica de base para a anlise das oscilaes numa CE baseia-se no princpio de
equilbrio dinmico aplicado a um troo de escoamento entre duas seces transversais - Equao
Dinmica; e na condio de continuidade aplicada ao ponto de insero da chamin de equilbrio
Equao da Continuidade.
Para a deduo destas equaes consideram-se as seguintes hipteses de base:
as paredes do tnel do circuito de aduo/restituio so infinitamente rgidas e a gua
incompressvel, pelo que o caudal ser igual em todas as seces do tnel.
as perdas de carga em cada instante so equivalentes s que se verificariam em regime
permanente;
10
a inrcia da gua na CE desprezvel, quando comparada com a do tnel;

a albufeira tem uma rea muito grande e, por isso, o nvel de gua manter-se- constante durante
a ocorrncia dos regimes transitrios;
a energia cintica do movimento oscilatrio na CE ser desprezada.
Em termos formais, a deduo da equao dinmica para os tipos de CE que se apresentam nos pontos
seguintes, foi feita de modo idntico ao apresentado por Chaudry [17]; no entanto, e de modo a
claramente se identificarem as perdas de carga que variam em funo do sentido de escoamento, para
essa deduo partiu-se de 2 cenrios relativos ao escoamento no tnel.
2.5.2 CHAMIN DE EQUILBRIO SIMPLES
2.5.2.1 Montante da turbina

A equao dinmica traduz o equilbrio das foras que actuam num troo de escoamento, segundo o
eixo da conduta.
Na Figura 2.13 apresenta-se, de forma esquemtica, um circuito hidrulico com a CE situada a
montante da turbina. Para esse circuito so apresentados dois cenrios relativos ao sentido do
escoamento no tnel. Para cada um desses cenrios tambm apresentado o esquema de foras no
tnel.
F1 = AT (h H R v 2 2 g ) F1 = AT ( h + H R v 2 2 g )
F 2 = AT (h + z + H S v 2 2 g ) F 2 = AT (h + z H S v 2 2 g )
F 3 = AT P = AT (v 2 . p ) F 3 = AT P = AT (v 2 . p )
Figura 2.13 - Chamin de equilbrio localizada a montante da turbina. Esquema das foras no tnel.
A soma das foras F1, F2 e F3 igual fora de inercia a que est sujeito o troo de escoamento (2
Lei de Newton) ou seja:
dv dv
AT L = F1 F 2 F 3 AT L = F1 F 2 + F 3
dt dt
dv g dv g
= (H R + H S + v 2 p + z ) = (H R H S v 2 p + z )
dt L dt L
As perdas de carga localizadas na tomada de gua e na ligao ao reservatrio, respectivamente, HRe
HS, podem ser escritas em funo de v2 e, juntamente com as perdas de carga contnuas, podem ser
englobados num nico factor de perda de carga (p).
11
As perdas de carga localizadas na tomada de gua e na ligao CE, tomam valores diferentes
consoante o sentido do escoamento, por isso ser designado por p+o factor de perda de carga a
utilizar quando o escoamento for positivo e p- na situao inversa.
Desta forma, as equaes podem ser escritas da seguinte forma:
dv g
= (v 2 p' ' + z ) (2.1)
dt L
Na equao, o sinal positivo dever ser usado quando o escoamento ocorrer na direco da chamin de
equilbrio e negativo quando ocorre no sentido contrrio, por isso, se em vez de v2 se considerar |v|v
esta condio deixa de ser necessria.
Assim, a equao dinmica pode ser escrita da seguinte forma:
dv g
= (v v p ' ' + z ) (2.2)
dt L
Em algumas das formulaes que podemos encontrar na bibliografia, no considerada a perda de
carga na ligao CE, sendo includa a energia cintica do escoamento na equao, ou seja, admite-se
que toda a energia cintica do escoamento perdida. De facto, quando o escoamento se processa na
direco da chamin, a energia cintica do escoamento ser praticamente toda perdida na ligao
chamin; no entanto, quando o escoamento se processa na direco oposta no certo que a energia
seja toda perdida na ligao ao reservatrio, pois por regra, as estruturas de tomada de gua so
definidas com transies mais ou menos suaves que permitem recuperar uma parte dessa energia.
A expresso (2.2) foi deduzida para um tnel horizontal, mas tambm vlida para tneis inclinados
[17], devendo-se considerar o comprimento real do tnel e no o projectado no plano horizontal.
Quando a seco do tnel varivel, dever ser considerada a mdia ponderada da rea da seco,
calculada da seguinte forma [2]:
Am =
L i
L (2.3)
A i
O caudal que entra ou sai da chamin, corresponder variao de nvel multiplicada pela rea da
seco ( dz dt As ) e ser igual ao caudal do tnel ( vAT ), menos o caudal turbinado ( Q ). Esta relao
de caudais corresponde equao da continuidade e pode ser escrita da seguinte forma:
dz
As = vAT Q (2.4)
dt
Em regime permanente o nvel na chamin calculado atravs da seguinte expresso:

2
z 0 = p' ' + v 0 2.5)
12
2.5.2.2 Chamin de Equilbrio Localizada a Jusante da Turbina

De forma anloga foram deduzidas as equaes fundamentais para a situao em que a CE est
localizada a jusante da turbina, no incio do circuito de restituio, tal como apresentado de forma
esquemtica na Figura 2.14.
F1 = AT (h + z H S v 2 2 g ) F1 = AT (h + z + H s v 2 2 g )
F 2 = AT (h + H R v 2 2 g ) F 2 = AT (h H S v 2 2 g )
Figura 2.14 - Chamin de equilbrio localizada a jusante da turbina. Esquema das foras no tnel.
A soma de F1, F2 e F3 ser igual fora de inrcia a que est sujeito o troo de escoamento, ou seja:
dv dv
AT L = F1 F 2 F 3 AT L = F1 F 2 + F 3
dt dt
dv g dv g
= (H R + H S + v 2 p z ) = (H R H S v 2 p z )
dt L dt L
A equao da continuidade pode ento ser escrita da seguinte forma:
dv g
= (v v p ' ' z ) (2.6)
dt L
A nica diferena entre esta equao e a equao da continuidade para a situao da CE localizada a
montante da turbina o sinal que precede z .
O caudal que entra na chamin de equilbrio ( dz dt As ) igual ao caudal turbinado menos o caudal
que segue pelo tnel de restituio ( vAT ). A equao da continuidade, para uma CE localizada a
jusante, pode ser escrita da seguinte forma:
dz
As = vAT + Q (2.7)
dt
Em regime permanente o nvel na chamin calculado atravs da seguinte expresso:

2
z 0 = p ' ' + v0 (2.8)
13
2.5.3 CHAMIN DE EQUILBRIO COM ESTRANGULAMENTO

Este tipo de CE est ligada ao tnel, atravs de uma bifurcao em T. Desta forma, e ao contrrio do
tipo simples, o escoamento em regime permanente no atravessa a chamin.
Na Figura 2.15 apresenta-se a nomenclatura adoptada para a CE com estrangulamento.
(CE a Jusante)
(CE a Montante)
(Turbina)
Figura 2.15 - Nomenclatura considerada para as CE com estrangulamento.
As setas azuis representam o sentido positivo dos caudais. O ndice d ser utilizado para referenciar as
variveis relativas ao troo de ligao CE e as letras gregas so utilizadas para referenciar as perdas
de carga na bifurcao.
As CE com estrangulamento acabam por ser mais vezes adoptadas do que as do tipo simples, pois
apresentam algumas vantagens, nomeadamente:
a existncia do estrangulamento na base da chamin cria uma perda de carga que faz com que as
amplitudes das oscilaes sejam menores.
as perdas de carga em regime permanente so menores, maximizando a produo de energia.
permitem uma maior liberdade na definio do traado do circuito hidrulico, podendo adoptar-
se traados com inclinaes maiores, ficando a CE ligada ao tnel atravs de um poo vertical.
Tem como principal desvantagem, quando comparada com CE simples, o facto de as ondas de presso
devidas ao golpe de ariete, no serem totalmente reflectidas/anuladas.
2.5.3.1 CE localizada a montante da turbina

A deduo da equao dinmica para este tipo de CE idntica anteriormente apresentada para CE
simples; no entanto, no termo F 2 subdividiu-se a perda de carga na ligao chamin ( H s ), na
perda de carga que ocorre na bifurcao ( H ) e perda de carga que ocorre no orifcio de ligao
chamin ( H d ).
Na Figura 2.16 apresenta-se, de forma esquemtica, um circuito hidrulico com a CE situada a

montante da turbina. Para esse circuito, so apresentados duas situaes relativas ao sentido do
escoamento no tnel.
14
F1 = AT ( h H R v 2 2 g ) F1 = AT ( h + z + H s v 2 2 g )
F 2 = AT (h + z + H ( H H ) + H d v 2 2 g ) F 2 = AT (h H ( H H ) H d v 2 2 g )
Figura 2.16 - CE com estrangulamento localizada a montante da turbina. Esquema das foras no tnel
A soma de F1, F2 e F3 ser igual fora de inrcia a que est sujeito o troo de escoamento, ou seja:
dv dv
AT L = F1 F 2 F 3 AT L = F1 F 2 + F 3
dt dt
dv g dv g
= (H R + H ( H H ) + H d + v 2 p z ) = (H R H ( H H ) H d v 2 p z )
dt L dt L
A perda de carga localizada na tomada de gua pode ser includa no factor p, passando este, a
designar-se por p. Ser designado por p+o factor de perda de carga a utilizar quando o escoamento
for positivo e p- na situao inversa.
A perda de carga no orifcio de ligao chamin (Hd) pode ser calculada de forma idntica perda
de carga no tnel, ou seja, em funo do quadrado da velocidade no orifcio (vd 2 ), atravs de um factor
de perda de carga, normalmente constante para cada sentido do escoamento (pd+ e pd -). Hd dever ter
sinal positivo quando o escoamento ocorre para o interior da chamin, e sinal negativo na situao
inversa, por isso em vez do quadrado da velocidade ser considerado vd|vd|.
Designa-se como H as perdas de carga na bifurcao, considerando que representar sempre a
diferena de carga entre o tnel e a bifurcao (H-H). Como se ver no ponto 2.8.2.2, H
calculado atravs da velocidade do tnel na zona de insero da CE; no entanto, o coeficiente de perda
de carga a considerar varia em funo da percentagem de caudal derivado para a chamin.
Assim, a equao dinmica para a CE com estrangulamento pode ento ser escrita da seguinte forma:
dv g
= ( z + v d v d p d + H + v v p' ) (2.9)
dt L
A metodologia adoptada para o clculo de H inclui o sinal + ou . Remetendo para o ponto
2.8.2.2, H corresponder a - H.
A equao da continuidade idntica deduzida anteriormente para a CE simples (2.4).
Em regime permanente o nvel na chamin z 0 calculado atravs da seguinte expresso:
2
z 0 = p ' ( + ) v0 H 0 (2.10)
15
2.5.3.2 Chamin localizada a jusante da turbina

Na Figura 2.17 apresenta-se de forma esquemtica um circuito hidrulico com a CE situada a jusante
da turbina. Para esse circuito so tambm apresentados dois cenrios relativos ao sentido do
escoamento no tnel.
F1 = AT ( H + z H ( H H ) H d v 2 2 g ) F1 = AT ( H + z + H ( H H ) + H d v 2 2 g )
F 2 = AT ( H + H R v 2 2 g ) F 2 = AT ( H H R v 2 2 g )
Figura 2.17 - CE com estrangulamento localizada a jusante da turbina. Esquema das foras no tnel.
Tambm aqui, designa-se como H as perdas de carga na bifurcao, considerando que representar
sempre a diferena de carga entre o tnel e a bifurcao (H-H).
Considerando a mesma abordagem feita para a situao em que a CE est localizada a montante da
turbina, a equao dinmica pode ser escrita da seguinte forma:
dv g
= ( z H v d v d p d + v v p' ) (2.11)
dt L
Remetendo para o ponto 2.8.2.2, H corresponder a H.
A equao da continuidade idntica deduzida anteriormente para a CH simples localizada a
jusante (2.7).
Em regime permanente o nvel na chamin z0 calculado atravs da seguinte expresso:
2
z 0 = p' + v0 H 0 (2.12)
2.5.3.3 Dimensionamento do Orifcio

Considerando um circuito hidrulico com a CE localizada a montante da turbina, numa situao de
interrupo de caudal, o aumento de nvel na chamin cria uma contrapresso, que actua como uma
fora de frenagem retardando o escoamento no tnel. Esta fora nula no incio e mxima quando a
chamin atinge o seu nvel mximo.
Quando se introduz o estrangulamento na base, cria-se uma perda de carga entre o tnel e a chamin,
por efeito da bifurcao e do orifcio de ligao que faz com que a contrapresso aumente quando o
escoamento se realiza para o interior da chamin. Como a perda de carga , por regra, proporcional ao
quadrado da velocidade, esta perda de carga mxima no incio, quando o caudal derivado tambm
mximo.
16
Na situao inversa, nos primeiros instantes, a seguir abertura do distribuidor, o escoamento

processa-se primeiro na totalidade e depois parcialmente a partir da CE. Com a introduo do
estrangulamento, adicionada uma subpresso na base da chamin que diminui a contrapresso,
potenciando a acelerao do escoamento no tnel.
Com base nestes princpios, Calame e Gaden desenvolveram uma teoria para o clculo do
estrangulamento ptimo do orifcio [18]. Na Figura 2.18 ilustram-se os conceitos de estrangulamento
elevado, ptimo e reduzido para o cenrio de fecho instantneo da turbina.
Figura 2.18 - Contrapresso para os diversos graus de estrangulamento Cenrio de Fecho [18]
Na Figura 2.18, r0 representa o valor inicial da perda de carga entre o tnel e a CE. O smbolo zm
representa o valor da oscilao mxima.
Se o estrangulamento for demasiado elevado, a presso no tnel ser superior presso
correspondente ao nvel mximo na chamin, aumentando portanto o valor da presso a considerar no
dimensionamento do tnel. Se o estrangulamento for reduzido, a contrapresso inicial ser menor do
que a correspondente ao nvel mximo, reduzindo por isso a eficcia do estrangulamento.
O estrangulamento ptimo passa ento por igualar as perdas de carga iniciais, ao valor da oscilao
mxima.
Para o cenrio de abertura instantnea do distribuidor, o raciocnio anlogo; no entanto neste caso
poder ser aceite uma presso inicial menor do que a correspondente a zmin. Na Figura 2.18 ilustram-se
os diferentes cenrios de estrangulamento para o cenrio de abertura instantnea.
Figura 2.19 - Contrapresso para os diversos graus de estrangulamento Cenrio de Abertura [18]
Quando a contrapresso muito grande, o nvel na chamin desce at ao correspondente em regime

permanente sem o ultrapassar, no originando por isso oscilaes.
Quando a chamin se localiza a jusante da turbina a lgica a mesma; no entanto, dever ter-se em
conta que a oscilao mxima ocorre no cenrio de abertura instantnea e que a oscilao mnima
ocorre no cenrio de fecho instantneo.
Os referidos autores desenvolveram tambm uma srie de bacos para o dimensionamento das
chamins com orifcios. O uso desses bacos perfeitamente vlido; no entanto, tendo em conta as
17
ferramentas disponveis actualmente, como se ver no ponto seguinte, ser relativamente simples, por
tentativa erro, ajustar a geometria do orifcio at se atingirem os objectivos pr-estabelecidos.
Quando as ondas de presso provocadas pelo choque hidrulico forem significativas, este
dimensionamento ptimo do orifcio, pode na realidade no corresponder geometria que de facto
minimiza as presses no tnel.
As ondas de presso provocadas pelo fecho ou abertura do distribuidor viajam a grande velocidade ao
longo da conduta forada. Como numa CE com estrangulamento essas ondas de presso podem ser
reflectidas atravs do tnel, interessa perceber em que medida a geometria do orifcio pode influenciar
as presses mximas que se podero verificar no tnel.
O perodo das ondas de presso provocadas pelo choque hidrulico muito menor do que o perodo
das oscilaes na chamin, e a sobrepresso mxima ocorre logo a seguir ao fecho do distribuidor,
enquanto que o nvel mximo na CE atingido apenas algum tempo depois.
Se a definio da geometria do orifcio for feita de acordo com o conceito de estrangulamento ptimo,
a contrapresso na base da CE a seguir ao fecho da turbina mais ou menos constante. Por isso,
quando considerado tambm os efeitos do choque hidrulico, a esta presso mais ou menos constante,
sobrepem-se as ondas de presso devidas ao choque hidrulico.
No ponto seguinte, apresenta-se o exemplo de dimensionamento de um orifcio, onde se analisa esta
problemtica.
2.5.3.4 Exemplo de Aplicao

Para o AH apresentado na Figura 2.20, sem alterar a rea da chamin, vai-se definir a dimenso de um
orifcio para uma CE com estrangulamento, considerando os conceitos apresentados.
Figura 2.20 - Exemplo de um AH com a CE localizada a montante
No cenrio de fecho instantneo, e admitindo o valor de 1 para o coeficiente de perda de carga na

sada do orifcio para a chamin, ser necessrio um dimetro de 1.72m, de modo a soma das perdas
de carga na bifurcao e orifcio de ligao com z no instante inicial iguale o valor corresponde a zmax.
Este dimetro foi obtido por aproximaes sucessivas e considerando que a bifurcao faz um angulo
de 90 com o tnel. As perdas de carga na bifurcao foram calculadas de acordo com o exposto no
ponto 2.8.2.2.
De notar que foi considerado que o dimetro da bifurcao se mantm sempre constante. Muitas
vezes, o dimetro do orifcio na ligao chamin inferior ao da bifurcao.
Assumindo este dimetro, quando se considera o cenrio de abertura instantnea, ser necessrio ter
um valor de 0.55 para o coeficiente de perda de carga na entrada do orifcio de modo que a perda de
carga inicial na bifurcao e orifcio de entrada seja igual a zmin. Este coeficiente de perda de carga foi
obtido tambm por aproximaes sucessivas.
18
Esta soluo uma das muitas combinaes possveis que permitiro atingir os 2 objectivos pr-
estabelecidos. No presente caso, no ser muito difcil definir uma geometria que origine as referidas
perdas de carga. No entanto, quase nunca assim to simples conceber uma geometria que permita
cumprir os objectivos pr-estabelecidos, aparecendo por vezes orifcios com geometrias relativamente
complexas.
Na Figura 2.21 apresentam-se as oscilaes e as perdas de carga na bifurcao e orifcio de ligao
correspondentes aos cenrios de fecho instantneo (grfico da esquerda) e abertura instantnea
(grfico da direita), considerando o dimetro e os coeficientes de perda de carga atrs referidos.
30 30
20 20
10 10
(m)
(m)
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
0 15 30 45 60 75 90 0 15 30 45 60 75 90
t (s) t (s)
Figura 2.21 z ( ), z + perdas de carga na bifurcao (- - -), z + perdas de carga na bifurcao e orifcio (
). Fecho e abertura instantneas.
A linha a tracejado fina inclui apenas as perdas na bifurcao e a linha a tracejado inclui tambm as
perdas na ligao chamin e representa o valor da presso na base da CE, referenciado em relao a
z = 0. Nos grficos esto representadas estas duas linhas para se perceber a importncia de se
considerarem as perdas de carga na bifurcao nesta anlise.
Para melhor percebermos as vantagens da CE com estrangulamento face do tipo simples,
apresenta-se na Figura 2.22, para estes 2 tipos de chamins e considerando a mesma seco, a
comparao das oscilaes para os cenrios de fecho instantneo (grfico da esquerda) e abertura
instantnea (grfico da direita).
40 40
30 30
20 20
10 10
(m)
(m)
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
-50 -50
0 300 600 900 0 300 600 900
t (s) t (s)
Figura 2.22 - Comparao entre as oscilaes numa CE com estrangulamento ( ) e numa do tipo simples ( ).
19
A linha a cheio representa as oscilaes para a CE com estrangulamento e a linha a trao-ponto

representa as oscilaes considerando uma chamin do tipo simples.
A linha recta a tracejado representa o nvel para onde as oscilaes tendem a estabilizar. No cenrio de
fecho, o nvel na CE ir estabilizar em z = 0 e no cenrio de abertura ir estabilizar em z = z0, ou seja,
o nvel correspondente ao regime permanente.
Como se pode observar, as amplitudes das oscilaes na CE com estrangulamento so
significativamente mais pequenas, fazendo com que possa adoptar uma chamin mais baixa ou,
alternativamente, com uma seco menor, reduzindo-se em qualquer dos casos os volumes de
escavao.
Para este dimetro do orifcio, 1.72 m, vai-se agora analisar o comportamento das oscilaes e presso
no tnel junto do ponto de insero da CE, quando tido tambm em conta o efeito do choque
hidrulico a seguir a uma manobra de fecho com uma durao de 7.5 s, considerando que que a
conduta forada tem um dimetro de 3 m e um comprimento de 2000 m. Repetiu-se a mesma anlise
considerando um dimetro ligeiramente maior, 1.92 m.
Como as ferramentas desenvolvidas no tem em conta o choque hidrulico, para esta anlise em
particular utilizou-se o programa WHAMO1 considerando um valor de 1000 m/s para a celeridade.
Na Figura 2.23 apresentam-se os resultados das simulaes at se atingir o valor mximo na primeira
oscilao, considerando um dimetro na bifurcao e orifcio de 1.72 m (grfico da esquerda) e 1.92 m
(grfico da direita)
40 40
30 30
20 20
(m)
(m)
10 10
0 0
-10 -10
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
t (s) t (s)
Figura 2.23 - Oscilaes ( ) e valor da presso no tnel junto do ponto de insero da CE (- - -).
Todos os valores esto referenciados a z = 0. As linhas a cheio representam os nveis na CE e a linha a
tracejado representa a presso no tnel calculadas atravs das ferramentas desenvolvidas no mbito da
presente tese, tendo em conta apenas o fenmeno da oscilao em massa. As linhas a picotado
correspondem aos valores calculados com o software WHAMO, tendo em conta tambm o efeito do
choque hidrulico.
Os nveis na CE, quando considerado o efeito do choque hidrulico no diferem significativamente
dos calculados considerando unicamente o fenmeno da oscilao massa, no entanto, as presses na
base da chamin, junto ao ponto de insero variam bastante.
1 WHAMO Water Hammer and Mass Oscilattion. US Army Corps of Engineers. Construction Engineering Research
Laboratories.
20
No grfico da esquerda, o nvel mximo na CE mais baixo, mas a presso mxima verificada no
tnel cerca de 15 m superior do que a presso mxima no grfico da esquerda. Para este cenrio, o
dimetro que de facto minimiza as presses no tnel um pouco maior do que o obtido atravs do
conceito de estrangulamento ptimo.
2.5.4 CHAMIN DE EQUILBRIO COM CMARAS DE EXPANSO LATERAIS

Numa CE com seco constante a limitao do nvel mximo e/ou nvel mnimo pode ser conseguido
atravs do aumento da rea da chamin. No entanto, do ponto de vista geotcnico este aumento de rea
traz custos acrescidos e, por vezes, pode at nem ser possvel. Nas chamins localizadas a jusante,
normalmente definidas numa zona muita prxima da central, este aumento de rea pode trazer tambm
constrangimentos devido proximidade entre a chamin e a caverna da central.
A colocao de cmaras laterais de expanso do volume chamin, atravs de solues mais
razoveis do ponto de vista geotcnico, permitindo reduzir a rea do poo, o que do ponto de vista
hidrulico tambm uma vantagem, pois quanto mais rpida for a subida ou a descida de nvel na
chamin de equilbrio, mais rapidamente o escoamento no tnel frenado ou acelerado,
respectivamente.
Na Figura 2.24 apresentam-se os dois tipos principais de CE com cmaras de expanso.
Figura 2.24 - CE com cmaras de expanso.
No obrigatrio que uma CE tenha as duas cmaras representadas, dependendo das caractersticas
especificas do projecto, poder ter apenas a cmara superior ou a inferior.
As CE com cmaras podem-se combinar com qualquer outro tipo de chamin.
As equaes fundamentais so idnticas s da CE simples ou com estrangulamento, caso tenha um
estrangulamento na base. No entanto, h que ter em conta, na resoluo das equaes fundamentais a
variao da rea da chamin, em funo do nvel na mesma.
As cmaras de expanso superior e inferior devero ser definidas fora da gama das cotas de servio da
CE em regime permanente.
A cmara de expanso inferior dever ser colocada a cotas mais baixas, pois desta forma potencia-se a
acelerao do escoamento no tnel, reduzindo-se assim os volumes de gua que a cmara ter de
garantir ao incio de operao da turbina; no entanto, por razes construtivas dever ser mantida uma
distncia entre a abbada do tnel e a soleira da cmara entre 3 a 5m, [19].
Na definio da cmara de expanso superior, por um lado interessa coloca-la o mais acima possvel,
pois o aumento rpido de nvel no poo aumenta a contrapresso, permitindo adoptar uma cmara com
menor volume; por outro lado, interessa colocar esta cmara a cotas mais baixas, pois desta forma
consegue-se reduzir a presso mxima a que o tnel ir estar sujeito.
21
Na maior parte dos casos, numa CE localizada a montante, a posio da cmara de expanso superior
acaba por ser condicionada pela topografia, sendo normalmente definida j muito perto da superfcie.
Numa CE localizada a jusante normal definir a cmara de expanso superior a cotas mais baixas,
limitando desta forma as presses a que o tnel ir estar sujeito.
Na definio das cmaras de expanso laterais, h que ter alguns cuidados, devendo garantir-se uma
inclinao mnima na soleira e, quando no possurem arejamento, deve-se considerar tambm uma
inclinao mnima na abbada, de modo a permitir a sada do ar, aquando do enchimento da
mesma, [20].
Relativamente ao poo dever ser definido com uma rea mnima que garanta a estabilidade das
oscilaes (ver Captulo 3).
Na Figura 2.25 apresenta-se um exemplo interessante, pelo facto da rea do poo no ser constante ao
longo de toda a sua altura.
Figura 2.25 - CE de jusante do AH de Reisseck II, na ustria [21]
Na gama de cotas de servio da CE a seco do poo maior. nesta gama de cotas que se situam os
nveis na CE durante regulao automtica para pequenas oscilaes (ver Captulo 3).
Normalmente um dos critrios de projecto considerado passa por garantir que a cmara inferior no
esvazia totalmente, de modo a no entrar ar para o interior do tnel. Este princpio, em dois projectos
recentes, localizados tambm na ustria, no foi totalmente seguido, pois fez-se coincidir a cmara de
expanso inferior com o prprio tnel, tal como se apresenta na Figura 2.26.
Figura 2.26 - CE de montante do AH de Lindberg II [22] e CE de montante do AH de Reisseck II [23].
O troo de tnel que acumula funes como cmara de expanso inferior foi definido com uma maior
seco e como um ponto alto no traado longitudinal. Nesta soluo, admite-se portanto que,
quando o nvel de gua descer abaixo da cota inferior do poo, o escoamento se processa em superfcie
livre.
A equao dinmica para este tipo de chamin ser idntica CE com estrangulamento; no entanto, h
que introduzir uma condio em que as perdas de carga provocadas pela bifurcao e pelo orifcio, s
funcionam quando o nvel de gua estiver acima da cota do orifcio de ligao.
22
Tal como nos exemplos anteriores, na ustria, comum colocar o estrangulamento entre a cmara
inferior e o poo; este conceito levado ao limite no tipo de CE apresentado no ponto 2.5.8.

Para o AH apresentado na Figura 2.20, apresentam-se na Figura 2.27 as oscilaes para uma CE
simples e para uma soluo com cmaras de expanso laterais. Para estas duas solues, so
apresentados os nveis de gua para os cenrios de fecho instantneo (grfico da esquerda) e abertura
instantnea (grfico na direita).
40 40
30 30
20 20
z(m)
200m2 200m2
10 20m2
10 20m2
0 0
z(m)
-10 -10
20m2 -20 20m2
-20 200m2 200m2
-30 -30
-40 -40
-50 -50
0 250 500 0 250 500
t (s) t (s)
Figura 2.27 - Comparao entre as oscilaes na CE simples ( ) e numa soluo com cmaras de expanso ( ).
A linha a cheio representa as oscilaes para a CE com cmaras de expanso e a linha a trao-ponto
representa as oscilaes, considerando a CE simples.
Neste exemplo, as cmaras de expanso foram definidas de forma a limitar o nvel mnimo e o nvel
mximo das oscilaes, considerando aproximadamente o mesmo volume de escavao da CE
simples.
A localizao das cmaras est referenciada ao nvel esttico, tendo-se considerado uma rea de
200 m2 quando z for maior que 12 m ou menor que -20 m. Considerou-se que a rea do poo seria de
20 m2.
Como se pode observar, as cmaras de expanso permitiram reduzir a subida mxima e descida
mnima.
A limitao da descida mnima, por si s no tem grande vantagem hidrulica, mas pode ser
importante para validar determinados arranjos.
2.5.5 CHAMIN DE EQUILBRIO DESCARREGADORA

Por vezes, em circunstncias especiais, necessrio equipar a CE com um descarregador de superfcie
que ir descarregar caudais para fora do sistema quando os nveis na chamin ultrapassarem a cota da
soleira, limitando assim a subida dos nveis mximos.
Na Figura 2.28 apresenta-se de forma esquemtica uma CE descarregadora com a representao da
nomenclatura considerada.
23
Figura 2.28 - Nomenclatura considerada para a CE descarregadora.
A equao dinmica idntica da CE simples ou com estrangulamento, se for o caso.

Quando o nvel de gua estiver abaixo da cota da soleira do descarregador (z zc) a equao da
continuidade tambm idntica da CE simples.
Quando o nvel de gua na CE estiver acima da cota da soleira do descarregador (z zc), a chamin
estar a descarregar caudais para fora do sistema. O caudal descarregado (QS) pode ser calculado
atravs da seguinte expresso:
Q S = Cbh 3 2 2.13)
em que:
b representa largura da soleira descarregadora, (m);
C o coeficiente de vazo do descarregador, (m);
h a carga sobre a soleira (z - zc), (m);
Nestes casos, a variao de nvel multiplicada pela rea (dz/dt AS) ser igual ao caudal do tnel (vAT)
menos o caudal turbinado (Q) menos o caudal descarregado (QS).
Assim, quando ( z > z c ), a equao da continuidade dada pela seguinte expresso, [24]:
dz 32
As = vAT Q Cb( z z c ) 2.14)
dt
H que referir que este tipo de soluo dever, sempre que possvel, ser evitada pois para alm dos
caudais descarregados no serem turbinados, ser necessrio definir uma soluo para os transportar
at uma linha de gua que os permita acomodar, aumentando os impactos ambientais da soluo.
2.5.6 CMARA DE EQUILBRIO NO AREJADA

Numa cmara de equilbrio no arejada, tal como num reservatrio de ar comprimido, a presso do ar
acima do nvel de gua superior presso atmosfrica.
Este tipo de soluo associada a AH quase unicamente utilizada na Noruega, e na bibliografia apenas
se encontrou um aproveitamento fora da Noruega, em que esta soluo foi tambm adoptada, AH de
Moose River (12 MW) nos EUA,[25].
24
De seguida so deduzidas as equaes fundamentais para este tipo de CE seguindo, de uma maneira
geral, o apresentado em Jaeger [2], tendo sido, no entanto, mantida a conveno de sinais adoptada
nesta dissertao.
Em condies estticas ( v =0; z =0), a presso absoluta do volume de ar numa cmara de equilbrio
no arejada (Vm), pode ser calculada a partir da seguinte expresso:
pm p
=s+ (2.15)

Tal como representado na Figura 2.29, s representa a diferena entre o nvel no reservatrio e na
cmara em condies estticas, e p representa a presso atmosfrica.
Em regime permanente, o volume de ar Vm varia de V em relao s condies estticas.

Considerando uma condio politrpica, a presso do volume de ar na cmara (pb) pode ser obtido
atravs da seguinte expresso:
e
pb p Vm
= m (2.16)
Vm + V
Considerando uma cmara com seco constante, podemos escrever:
e
pb p m
= m (2.17)
mz
Em que m representa a altura da almofada de ar em condies estticas e e representa o expoente
politrpico, que normalmente toma valores entre 1 e 1.4.
Na Figura 2.29 apresenta-se de forma esquemtica um aproveitamento equipado com uma cmara de
equilbrio no arejada.
F1 = AT ( p + h H R v 2 2 g ) ; como p = pm s , F1 = AT ( p m s + h H R v 2 2 g )
F 2 = AT (h s + z + pb + H S v 2 2 g )
F 3 = AT P = AT (v 2 . p )
Figura 2.29 - Cmara de equilbrio no arejada. Esquema das foras no tnel.
Analogamente deduo apresentada para a chamin de equilbrio simples, a equao dinmica fica:
dv g p p
= ( m + b + z + v v p ' ' ) (2.18)
dt L
25
Substituindo (2.15) e (2.17) na equao (2.18), a equao dinmica fica:
g p m
e
dv
= s + 1 + z + v v p' ' (2.19)
dt L m z

A equao da continuidade igual deduzida para a CE simples.
O valor de z em regime permanente (z0) pode-se obter, considerando na equao (2.19), v=v0, dv/dt=0
e z=z0.
p m
e

0 = s + 1 + z 0 + v 0 v 0 p' ' + (2.20)
m z0

A grande vantagem deste tipo de soluo prende-se com o facto de no haver necessidade da CE ficar
situada, em termos altimtricos, na zona do nvel da linha de energia esttica, permitindo portanto uma
maior liberdade, no s no traado do tnel, como tambm na escolha da localizao da CE,
possibilitando posicion-la mais prxima da posio ideal, ou seja junto central ou na zona onde
existam as melhores condies geotcnicas para a sua construo.
Este tipo de soluo tem como principal inconveniente a necessidade do uso de equipamento
(compressores), requerendo, por isso, manuteno e monitorizao. Os compressores so utilizados
para a injeco de ar a seguir ao enchimento do tnel, antes do incio da entrada em servio. Depois da
entrada em servio, os compressores so tambm utilizados para manter a presso de ar dentro dos
valores aceitveis de modo a compensar as perdas de ar. Estas perdas so relativamente pequenas,
segundo Brock [26], nos aproveitamentos Noruegueses, anualmente, situam-se entre 3% e 10% do
volume de ar na cmara (Vm).
Na Noruega, existem 10 aproveitamentos com este tipo de soluo, normalmente associados a grandes
quedas e a tneis no revestidos. Nas ref. [26],[27] e [28], apresentam-se algumas caractersticas
destas CE no arejadas. As presses nas cmaras (Pm/) variam entre 1.9 Mpa (s~200m) e 7.8 Mpa
(s~800m) e a altura da almofada de ar (m) situa-se entre 25% e 85% da altura da CE.
Na Figura 2.30 apresenta-se um exemplo de uma CE deste tipo no AH de Ulset (1985), na Noruega.
Figura 2.30 Cmara de equilbrio no arejada do AH de Ulset, [28]

Considerando o exemplo da Figura 2.20, apresentam-se na Figura 2.31 as oscilaes para uma cmara
de equilbrio no arejada (s=200m, m=10m e e=1). So tambm apresentadas as oscilaes
considerando uma CE simples para os cenrios de fecho (grfico da esquerda) e abertura instantnea
da turbina (grfico da direita).
26
30 30
20 20
(m)
10 10
(m) 0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
0 300 600 900 0 300 600 900
t (s) t (s)
Figura 2.31 - Comparao entre as oscilaes na CE no arejada ( ) e numa CE do tipo simples (---- ----).
A linha a cheio representa as oscilaes na cmara de equilbrio no arejada e a linha a trao ponto as
oscilaes na CE simples.
As amplitudes das oscilaes na cmara de equilbrio no arejada so significativamente mais
pequenas do que na CE Simples. Repare-se que o perodo das oscilaes tambm bastante mais
pequeno.
No exemplo apresentado, considerou-se a mesma seco para cmara de equilbrio no arejada e para
CE simples, mas como se ver no ponto 3.5, a rea mnima que garante a estabilidade hidrulica das
oscilaes maior numa chamin de equilbrio no arejada.
2.5.6.2 Casos Particulares de Centrais Subterrneas Equipadas com Grupos Pelton

Em centrais subterrneas equipadas com turbinas Pelton, por vezes quando o tnel de restituio
muito longo e/ou a cota da turbina definida abaixo do nvel de restituio, os tneis so
dimensionados para funcionar em presso. Para o correcto funcionamento da turbina Pelton ser
necessrio pressurizar o poo de restituio da turbina (turbine pit), de modo a garantir que o nvel
de gua no poo se situa 2-3 m abaixo da cota dos injectores. Nessas situaes esse poo funciona
tambm como CE no arejada. Na Figura 2.32 apresentam-se 2 exemplos deste tipo de situao.
Figura 2.32 - CE no arejada do AH de Tajford na Noruega [28] e Central do AH de Kopswerk II na ustria, [29].
No AH de Tafjord (1982), a CE de jusante tambm do tipo no arejada. As presses do ar (pm/) no

poo da turbina e na CE no arejada tero obrigatoriamente de ser diferentes.
27
No AH de Kopswerk II, facilmente se percebe que a cota da turbina (roda da turbina Pelton) est
abaixo do nvel da restituio, pelo que, necessrio pressurizar o poo de restituio da turbina, de
modo a baixar o nvel de gua para o correcto funcionamento da turbina Pelton.
Quando a CE no arejada se localiza a jusante da turbina, a equao dinmica para o clculo das
oscilaes toma a seguinte forma:
g p m
n
dv
= s + 1 z + v v p' ' (2.21)
dt L m z

A equao da continuidade igual deduzida para a CE simples localizada a jusante da turbina.
2.5.7 CHAMIN DE EQUILBRIO DIFERENCIAL

As CE diferenciais caracterizam-se pela existncia de duas cmaras separadas, interligadas por um
orifcio. Durante os regimes transitrios, devido s perdas de carga nesse orifcio, os nveis de gua
nas duas cmaras sero diferentes.
Na prtica, este tipo de soluo semelhante a uma CE com estrangulamento em que adicionado um
poo descarregador que d continuidade ao orifcio atravs da chamin, fazendo com que existam duas
cmaras: Cmara Exterior e Poo Descarregador.
Na Figura 2.33 apresentam-se as diversas fases de funcionamento numa chamin deste tipo, a seguir
ao fecho da turbina.
zc
Figura 2.33 - Chamin de equilbrio diferencial. Fases de funcionamento, [2].
As diferentes fases de funcionamento ilustradas na figura so descritas de seguida:

(a) a seguir ao fecho da turbina, a subida do nvel de gua mais rpida no interior do poo, devido
perda de carga no(s) orifcio(s) de ligao camara exterior;
(b) depois do nvel de gua no poo atingir o limite superior (zc), o caudal descarregado para a
cmara exterior;
(c) quando os nveis de gua se igualam nas duas cmaras, a subida de nvel ocorre de forma
similar at que o escoamento para o interior da chamin se inverta (d);
(e) devido perda de carga no(s) orifcio(s) de ligao entre as duas cmaras, a descida do nvel
ser mais rpida no poo, sendo por isso, alimentado atravs do bordo superior, enquanto o nvel de
gua na cmara exterior for superior ao limite superior do poo, ou seja enquanto z I > z c .
De seguida apresentam-se as equaes fundamentais para este tipo de CE, seguindo, de uma maneira
geral, o apresentado em Jaeger [2].
A equao dinmica idntica da CE com estrangulamento, no entanto, dever ser considerado o
nvel de gua no poo descarregador ( z II ). Alm disso, como o poo d continuidade ao orifcio de
28
entrada, no foi considerada a parcela referente perda de carga no orifcio de ligao CE

( v d v d p d ), tendo sido apenas includa na equao a perda de carga na bifurcao ( H ).
dv g
= ( z II + H + v v p ' ) (2.22)
dt L
Relativamente equao da continuidade, quando z II < zc ou z I < zc , fica:
AT v = QI + QII + Q (2.23)
em que:
dz I Ao 2 g z II z I
Q I = AI = Ao 2 g z II z I ou dz I = dt (2.24)
dt AI
Ao representa a rea efectiva do(s) orifcio(s) de ligao para a cmara exterior. O sinal positivo dever
ser usado quando z II < z I .
dz II
QII = AII se z II < zc e z I < zc (2.25)
dt
dz
QII = AII II Cbh3 2 se z II > zc ou z I > zc (2.26)
dt
O sinal positivo dever ser usado quando zII > zc; b representa o comprimento da soleira descarre-
gadora do poo, (m); c o coeficiente de vazo da soleira, (m); h a carga sobre a soleira (h = zII zc se
zII > zc ou h = zI zc se zI > zc ), (m).
Quando zII > zc e zI > zc , os nveis nas duas cmaras so idnticos e a equao da continuidade toma a
seguinte forma:
dz
Q I + Q II = ( AI + AII ) (2.27)
dt
O valor de z 0 em regime permanente obtm-se atravs da seguinte expresso:
2
z I 0 = z II 0 = p ' ( + ) v0 H 0 (2.28)
Num cenrio de fecho, neste tipo de CE, interessa que o poo tenha uma rea pequena de modo a que
a subida do nvel de gua at ao limite superior, se faa o mais rapidamente possvel, para que a
contrapresso mxima actue o mais cedo possvel. A rea do poo no dever, no entanto, ser inferior
a da rea do tnel, pois, caso contrrio, as variaes de nvel de gua na chamin seriam muito
rpidas dificultando a regulao da turbina [30].
Em cenrios de abertura, tanto a dimenso do poo, como dos orifcios de ligao entre a cmara
exterior e o poo devero ter uma dimenso mnima, de modo a fornecer o caudal inicial necessrio
para o funcionamento da turbina.
Esta indicao de dimensionamento para o cenrio de abertura, faz com que, no cenrio de fecho, a
velocidade de subida dos nveis de gua no poo seja menor, pois esta dimenso dos orifcios ir
permitir a entrada de caudais elevados para a cmara exterior.
Por causa desta contradio, Jaeger [2] refere que as CE diferenciais sero apenas vantajosas se o
caudal para o cenrio de abertura for menor do que Q0. Rich [30] identifica tambm este problema e
descreve a soluo adoptada para o resolver, ou pelo menos, minimizar no exemplo de
dimensionamento que apresenta.
29
Na Figura 2.34 apresenta-se a soluo adoptada para o orifcio de ligao ente o poo e a cmara
exterior da CE do AH de Appalachia nos Estados Unidos.
Figura 2.34 - Soluo para o orifcio de ligao entre cmaras do AH de Appalachia, [30]
A geometria do orifcio de ligao entre o poo e a cmara exterior foi definida de modo a ter
coeficientes de vazo diferentes, em funo do sentido do escoamento. No cenrio de fecho, o
coeficiente de vazo ser menor, possibilitando portanto, uma subida rpida dos nveis de gua no
poo. No cenrio de abertura, esse coeficiente de vazo mais elevado, permitindo fornecer o caudal
inicial necessrio para o funcionamento da turbina.
As CE diferenciais, quando associadas apenas cmara de expanso superior sero sempre vantajosas.
Na Figura 2.35 apresenta-se, como exemplo, a CE de equilbrio de jusante do AH de Kopswerk II na
ustria.
Figura 2.35 - Chamin de equilbrio diferencial associada apenas camara de expanso superior, [31].
Em termos construtivos, nem sempre fcil construir o poo descarregador no meio da chamin, e
poder ser vantajoso definir 2 chamins separadas, ambas conectadas ao tnel, como no AH de
Innertkirchen na Sua ou ainda, encostar o poo descarregador parede da cmara exterior, como no
AH de Jinping II na China (Figura 2.36).
30
Figura 2.36 - CE diferenciais do AH de Innertkirchen [24] e Jinping II [32].
2.5.8 CHAMIN DE EQUILBRIO DIFERENCIAL COM ESTRANGULAMENTO

Na ustria, desde os anos 60 tem sido adoptado um tipo de chamin especial, designado de CE
Diferencial com Estrangulamento.
Este sistema foi inventado por Thoma em 1928; no entanto, a primeira vez que esta soluo foi
adoptada foi nos anos 60, no AH de Kaunertal. Desde a, este tipo de soluo j foi considerado em
pelo menos mais 6 AH, [33][34].
Na Figura 2.37 apresenta-se um esquema deste tipo de chamin e como exemplo, a CE do AH de
Kaunertal.
Figura 2.37 - Esquema da CE Diferencial com Estrangulamento (adap. de [33]) e CE do AH de Kaunertal [34].
Este tipo de chamin constitudo por 2 sistemas:

1 - Cmara Inferior, que estreita no final para um tubo, designado por Tubo de Arejamento.
2 - Poo e Cmara Superior. O orifcio de ligao com estrangulamento, localizado no fundo do poo,
faz a ligao Cmara Inferior.
31
Na Figura 2.38 apresentam-se os dois tipos de orifcios de ligao utilizados: estrangulamento cnico
(imagem da esquerda) e estrangulamento com vrtice (imagem da direita).
Figura 2.38 - Exemplo de um estrangulamento cnico [35] e de um estrangulamento com vrtice [33].
Na imagem da esquerda, a ligao entre a cmara inferior e o poo feita atravs de um orifcio
cnico. Na imagem da direita, esta ligao feita atravs de um estrangulamento com vrtice (Vortex
Flow Throttle Orifice). Esta geometria semelhante caixa espiral de uma turbina Francis. Em
ambos os casos, devido ao risco de cavitao, estas zonas so revestidas com ao.
Este tipo de orifcios de ligao, dependendo do sentido do escoamento, originam perdas de carga
significativamente diferentes. As perdas de carga sero maiores quando o escoamento se processa do
poo para a cmara. Esta caracterstica do estrangulamento medida atravs de um rcio que relaciona
o coeficiente de perda de carga num e noutro sentido. Para o estrangulamento do tipo cnico esse rcio
toma normalmente valores entre 1:2 e1:3, enquanto que nos estrangulamentos com vrtice este valor
se situa normalmente entre 1:20 e 1:50, [33].
Depois de totalmente formado, a perda de carga provocada pelo vrtice praticamente constante. At
l, verificam-se perdas de carga devidas s mudanas de seco e direo, com um coeficiente de
perda de carga relativamente baixo, seguindo-se um perodo de transio at o vrtice funcionar em
pleno.
Na Figura 2.39 apresenta-se a evoluo do coeficiente de perda de carga do estrangulamento com
vrtice da CE do AH de Kaunertal, quando o escoamento se processa do poo para a cmara inferior.
Figura 2.39 - Evoluo do coeficiente de perda de carga no estrangulamento com vrtice da CE de Kaunertal [34].
Num cenrio de fecho, o funcionamento semelhante CE diferencial, pois o nvel de gua no tubo
de arejamento sobe rapidamente para o nvel mximo. Num cenrio de abertura o nvel de gua no
tubo de arejamento sofre um abaixamento repentino, devido perda de carga provocada pelo
estrangulamento, fazendo com que a contrapresso seja definida pelo nvel da cmara inferior.
32
No exemplo de dimensionamento apresentado por STEYER [33], a adopo deste tipo de soluo,
quando comparada com uma CE com estrangulamento, permitiu reduzir consideravelmente o volume
das cmaras de expanso, especialmente da cmara de expanso inferior.
Este tipo soluo tem como principais inconvenientes, o risco de cavitao e definio relativamente
complicada, que obriga a um estudo pormenorizado em modelo reduzido.
2.5.9 FUNCIONAMENTO EM MODO DE BOMBAGEM

Em circuitos reversveis, quando os grupos estiverem a funcionar em modo de bombagem, as
equaes deduzidas nos pontos anteriores para o tnel de restituio devero ser consideradas no tnel
de aduo/compresso para o estudo das oscilaes na CE de montante; do mesmo modo, no estudo
das oscilaes na CE de jusante, as equaes fundamentais do circuito de aduo, devero ser
consideradas para o tnel de aspirao/restituio.
2.6 SISTEMAS DE CHAMINS

O termo sistema de chamins ser utilizado quando num circuito hidrulico existir mais do que uma
CE.
Neste captulo apresentaremos os dois tipos de sistemas mais usuais principais:
Sistema com duas CE no tnel de aduo
Sistema com uma CE no tnel de aduo e outra no tnel de restituio
2.6.1 SISTEMA COM DUAS CHAMINS LOCALIZADAS A MONTANTE

Quando o tnel de aduo alimentado por poos ao longo do seu traado, estes poos funcionam
tambm como chamins de equilbrio. Em Portugal temos como exemplo o AH de Vilarinho das
Furnas (ver Figura 2.8), com um poo de alimentao intermdio.
Por razes construtivas pode tambm interessar ter 2 CE no mesmo tnel.
Na Figura 2.40 apresenta-se a nomenclatura considerada para anlise de um sistema composto por
duas CE Simples localizadas no tnel de aduo.
Figura 2.40 - Sistema com duas chamins de equilbrio localizadas a montante. Nomenclatura adoptada.
A determinao dos nveis nas chamins num sistema deste tipo passa pela resoluo de 2 sistemas de
equaes respeitantes CE I e CE II, respectivamente:
33
dvI g '
dt = L (vI v I p ' ' I + z I )
I
(2.29)
dz I A = v A v A + (q )
dt SI I TI II TII I
dv II g '
dt = L (v II v II p ' ' II + z II z I )
II
(2.30)
dz
II A = v A Q
dt SII II TII
Considerou-se que a CE I seria um poo de alimentao, que fornece ao sistema o caudal (qI).
Na equao dinmica respeitante CE II preciso entrar com o nvel na primeira. Do mesmo modo,
tambm, na equao da continuidade da CE I preciso entrar com a velocidade no tnel referente
segunda CE.
Os nveis iniciais em regime permanente obtm-se atravs das seguintes expresses:
z I 0 = vI 0 vI 0 p ' ''I+ e z II 0 = z I 0 vII 0 vII 0 p' ''II+ ,
em que:
(2.31)
Q (q I ) Q
vI 0 = 0 e v II 0 = 0
ATI ATII
2.6.2 SISTEMA COM UMA CHAMIN A MONTANTE E OUTRA A JUSANTE

No arranjo do Tipo 3 (ver Figura 2.2) definida uma CE no tnel de aduo e outra no tnel de
restituio.
De seguida apresentam-se as equaes fundamenais para este tipo de sistema considerando que ambas
as chamins so do tipo simples.
Tal como representado na Figura 2.1, o ndice 1 diz respeito CE de montante e o ndice 2 diz respeito
de jusante.
A determinao dos nveis nas chamins num sistema deste tipo passa pela resoluo de 2 sistemas de
equaes, respeitantes CE 1 e CE 2, respectivamente:
dv1 g '
dt = L (v1 v1 p ' '1 + z1 )
1
2.32)
dz
1 A =v A Q
dt
S1 1 T1
dv 2 g '
dt = L (v 2 v 2 p' ' 2 z 2 )
2
2.33)
dz
2 A = v A + Q
dt
S2 2 T2
O valor de caudal turbinado (Q) a considerar nas duas equaes da continuidade o mesmo. Quando
este caudal avaliado a partir dos nveis nas CE, nas simulaes numricas efectuadas considerou-se
os nveis nas CE no instante de tempo anterior.
34
Os nveis iniciais em regime permanente obtm-se atravs das seguintes expresses:
z10 = v10 v10 p' '1'+ e z 20 = v20 v20 p' ''2+ 2.34)
Para o clculo das v10 e v 20 o valor de caudal de caudal em regime permanente ser o mesmo.
2.7 RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS
2.7.1 RESOLUO DESPREZANDO AS PERDAS DE CARGA

A integrao directa das equaes fundamentais, s possvel em algumas circunstncias especiais,
uma delas quando desprezadas as perdas de carga. De seguida apresenta-se essa resoluo [2], pois a
partir dela, deduzem-se as variveis z* e T , muitas vezes referidas nas metodologias estudadas, que
representam, respectivamente, a amplitude e o perodo das oscilaes quando as perdas de carga so
desprezadas.
Considerando uma CE simples e as respectivas equaes fundamentais. No cenrio de fecho
instantneo, considerando nulas as perdas de carga (v|v|p=0), pode-se escrever a equao dinmica da
seguinte forma:
dv L
+z=0 (2.35)
dt g
Na equao da continuidade, se derivarmos em ordem a t, obtm-se:
dv dz 2 As
= (2.36)
dt dt 2 AT
Substituindo dv dt na equao (2.35), vem:
dz 2 As L
+z=0 (2.37)
dt 2 AT g
A equao (2.36) uma equao diferencial linear homognea de 2 ordem, com coeficientes
constantes. Como o termo dz dt no existe na equao, a soluo geral dada pela seguinte equao:
2 2
z = C1 cos t + C2 sen t 2.38)
T T
Se admitirmos t=0 e z=0, podemos deduzir que C1=0. Colocando C2=z* obtm-se a seguinte equao:
2
z = z* sen t (2.39)
T
Considerando (2.39) na equao (2.35), pode-se deduzir a seguinte equao:
2
v = v0 cos t (2.40)
T
Considerando (2.39) e (2.40) na equao (2.36), pode-se deduzir:
LAT
z* = v 0 (2.41)
gAS
Considerando (2.39) na equao (2.37) obtm-se:
LAs
T = 2 (2.42)
gAT
35
2.7.2 RESOLUO NO DESPREZANDO AS PERDAS DE CARGA

Na bibliografia podemos encontrar diversos mtodos para a resoluo das equaes diferenciais que
regem o fenmeno da oscilao em massa nas chamins de equilbrio.
Antes da generalizao do uso de computadores, como a resoluo das equaes diferenciais, com o
uso de mtodos com diferenas finitas, era muito morosa, era frequente o uso de mtodos grficos,
como o de Scholitsch ou o mtodo semi-grfico de Calame e Gaden.
Para alm destes mtodos grficos, na bibliografia, podemos encontrar referidos os seguintes mtodos
de resoluo com diferenas finitas:
Mtodo de aproximaes sucessivas de Pressel [2]
Mtodo de Jakobsen [24];
Mtodo de Escande [24];
Mtodo de Jaeger [2];
Aritmtico [24],[28], [18];
Mtodo de Runge Kutta [1], [17].
Actualmente, com a completa generalizao do uso dos computadores, no faz muito sentido a
utilizao dos mtodos grficos, pelo que no sero considerados nesta dissertao.
Relativamente aos mtodos de resoluo com diferenas finitas, as ferramentas de clculo
desenvolvidas no mbito da presente dissertao, possibilitam a resoluo das equaes fundamentais
pelo mtodo Aritmtico ou pelo mtodo de Runge Kutta, apresentados nos pontos seguintes.
2.7.2.1 Mtodo Aritmtico [24],[28], [18]

Se, nas equaes fundamentais (2.2) e (2.4) da CE simples localizada a montante da turbina,
substituirmos os diferenciais dz e dv pelas diferenas finitas z e v , relativas ao intervalo de tempo
de t , as equaes fundamentais podem-se escrever da seguinte forma:
g vA Q
v = (v v p'+ z )t e z = T t
L As (2.43) e (2.44)
Os valores z e v variam, respectivamente, de z e v no intervalo de tempo t.

Os ndices i e i+1 referem-se respectivamente ao valor da varivel no incio e no final do intervalo de
tempo. O ndice m representar a mdia do valor inicial e final da varivel, nesse intervalo.
Stucky [18] e Mosonyi [28], sugerem que se considere nas eq. (2.43) e (2.44) os valores de zi+1 e vi.
A rea da seco (AS) numa CE simples constante, mas numa soluo com cmaras de expanso
laterais, AS varia em funo de z , pelo que, nestes casos a rea ser avaliada a partir de zi.
O caudal turbinado (Q) pode ser um dado de entrada, com uma lei de variao temporal. Assim ser
considerado o valor mdio (Qi+Qi+1)/2) quando a variao de caudal conhecida.
Desta forma as equaes fundamentais ficam:
g v A Qm
v = (vi vi p'+ zi +1 )t e z = i T t (2.45) e (2.46)
L As ( zi )
Quando o caudal turbinado depender do nvel na CE ( z ), por exemplo, quando se admitir que a
regulao automtica da turbina feita de modo a que a potncia gerada seja constante, o caudal ser
calculado a partir do valor de zi.
36
Este mtodo simples e fcil de implementar, com bons resultados, se forem considerados intervalos
pequenos.
2.7.2.2 Mtodo de Runge Kutta (4 ordem) [1], [36]

A resoluo do sistema de equaes diferenciais de primeira ordem constitudo pelas equaes
fundamentais (2.2) e (2.4):
dv g dz vAT Q
= (v v p '+ z ) = F (t , v, z ) e = = G (t , v, z ) (2.47) e (2.48)
dt L dt As
pode ser realizada atravs do mtodo de Runge-Kutta, considerando:
K1 = F (ti , vi , zi ).t ; L1 = G (ti , vi , zi ).t
K 2 = F (ti + t / 2, vi + K1 / 2, zi + L1 / 2).t ; L2 = G (ti + t / 2, vi + K1 / 2, zi + L1 / 2).t
K 3 = F (ti + t / 2, vi + K 2 / 2, zi + L2 / 2).t ; L3 = G (ti + t / 2, vi + K 2 / 2, zi + L2 / 2).t
K 4 = F (ti + t , vi + K3 , zi + L3 ).t ; L4 = G (ti + t / 2, vi + K 3 , zi + L3 ).t
Os valores das variveis no final do intervalo de tempo podero ento ser calculados atravs das
seguintes expresses:
K1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 L + 2 L2 + 2 L3 + L4
vi +1 = vi e zi +1 = z i 1 (2.49) e (2.50)
6 6
2.7.3 EXEMPLO DE APLICAO DOS DIVERSOS MTODOS DE DIFERENAS FINITAS

Para o exemplo da Figura 2.41, Pickford [24] calculou atravs de diferentes mtodos e para vrios
tempos de clculo, o valor mximo de z a seguir ao fecho instantneo da turbina.
Figura 2.41 - Exemplo estudado por Pickford [24]
Para este aproveitamento, em regime permanente, v0|v0|p+ igual a 18.22 m. Para o caudal de 30
m3/s, a velocidade inicial no tnel de 6.11 m/s, pelo que, o factor de perda de carga p+ ser igual a
0.488 s2/m.
Na Tabela 2.1 apresentam-se os valores do nvel de gua mximo na chamin, a seguir ao fecho
instantneo da turbina, calculados pelos diferentes mtodos e para diferentes tempos de clculo. Para
cada valor calculado apresenta-se tambm o erro relativo ao valor correcto, 11.747 m.
37
Tabela 2.1 - Nvel de gua mximo na chamin calculado por diferentes mtodos de clculo de diferenas finitas.
Arit. Simples*,** Jacobsen* Escande* Aritmtico Runge Kutta
t (s)
z (m) erro (%) z (m) erro (%) z (m) erro (%) z (m) erro (%) z (m) (%)
10 13.351 13.65% 11.821 0.63% 12.587 7.15% 11.641 0.90% 11.791 0.37%
5 12.521 6.59% 11.767 0.17% 12.261 4.38% 11.703 0.37% 11.751 0.03%
2 12.053 2.60% 11.751 0.03% 11.964 1.85% 11.736 0.09% 11.748 0.01%
1 11.9 1.30% 11.749 0.02% 11.858 0.94% 11.742 0.04% 11.747 0.00%
0.5 11.824 0.66% 11.748 0.01% 11.803 0.48% 11.744 0.02% 11.747 0.00%
0.2 11.778 0.26% 11.748 0.01% 11.769 0.19% 11.746 0.01% 11.747 0.00%
0.1 11.763 0.14% 11.748 0.01% 11.758 0.09% 11.746 0.01% 11.747 0.00%
0.05 11.756 0.08% 11.748 0.01% 11.752 0.04% 11.746 0.01% 11.747 0.00%
* valores calculados por Pickford[24]
** O mtodo simples utilizado por Pickford considera sempre os valores do inicio do perodo de calculo ou seja, z i e vi .
Os valores relativos ao mtodo Aritmtico e de Runge Kutta foram calculados atravs das ferramentas
desenvolvidas no mbito da presente dissertao e seguindo o apresentado nos pontos 2.7.2.1 e
2.7.2.2. Os valores calculados pelos mtodos Aritmtico Simples, Jacobsen e Escande foram
calculados por Pickford [24].
Da observao dos resultados da tabela podemos concluir:
em qualquer um dos mtodos, a preciso dos resultados aumenta com a reduo do tempo de
clculo,
o mtodo Runge Kutta o mtodo com o qual se obtm resultados mais precisos com tempos de
clculo menores.
Regra geral, nesta dissertao foi utilizado o mtodo de Runge Kutta, com um tempo de clculo de
0.1s.
2.8 PERDAS DE CARGA

O estudo das perdas de carga ao longo do circuito hidrulico necessrio para o dimensionamento
hidrulico, estudos energticos e dimensionamento dos grupos turbina-alternador.
Neste subcaptulo apresenta-se a teoria para o clculo das perdas de carga contnuas e localizadas,
focando os pontos mais importantes para o estudo e dimensionamento das chamins de equilbrio, no
que respeita s perdas de carga contnuas no tnel, perdas de carga localizadas na tomada de gua ou
na estrutura de restituio e as perdas de carga na bifurcao e no orifcio de ligao CE.
2.8.1 PERDAS DE CARGA CONTNUAS

Na Equao Dinmica, as perdas de carga no tnel dependem de v2 e so calculadas atravs do factor
de perda de carga p.
Em regime permanente e uniforme, as perdas de carga contnuas num determinado troo de conduta
podem ser avaliadas atravs de diversas formulaes, sendo as mais usuais, as frmulas de Manning-
Strickler e de Darcy-Weisback, respectivamente:
38
2
hf =
L v ; h f = f L v 2 (2.51)
(D 4)4 3 K 2 D 2g
s (2.52)
Em ambas as equaes os termos entre parntesis representam o factor de perda de carga p;

h f representa a perda de carga ao longo do troo de conduta de comprimento L , (m);
v a velocidade, (m/s);
D o dimetro da conduta, (m);
K s o coeficiente de perda de carga da frmula de Manning-Strickler, (m1/3/s);
f o factor de resistncia, adimensional, calculado a partir do nmero de Reynolds ( Re =vl/) e da
rugosidade relativa ( k D ), atravs da frmula de Colebrook-White:
1 k D 2.51
= 2 log +
(2.53)
f 3.7 Re f

k a rugosidade absoluta equivalente, (m) e
a viscosidade cinemtica, 1.31x10-6 m2/s, para uma temperatura da gua de 20C, [37].
Igualando as equaes (2.51) e (2.52), podemos deduzir a seguinte expresso que permite relacionar f
e KS para o regime turbulento rugoso:
g 8 3 4
f = (2.54)
(D )1 3 K s 2
No caso das condutas no circulares, nas expresses (2.51) a (2.54), em vez de D dever ser utilizado
dimetro equivalente, ou seja 4 vezes o raio hidrulico, definido como a relao entre a a rea e o
permetro molhado (A/Pm).
A frmula de Colebrook-White uma lei nica, vlida para todo o domnio de escoamentos
turbulentos, enquanto que a frmula de Manning-Strickler uma frmula emprica, vlida apenas para
o regime turbulento rugoso.
O clculo das perdas de carga atravs da frmula de Colebrook-White prefervel; no entanto, na
bibliografia frequentemente considerado o coeficiente KS da frmula de Manning-Strickler para
caracterizar as perdas de carga.
2.8.1.1 Discusso da hiptese de base: factor de perda de carga constante

Como foi referido anteriormente, durante o fenmeno de oscilao em massa, admite-se que as perdas
de carga sejam equivalentes s do regime permanente, ou seja, admite-se que o factor de perda de
carga p, se mantm constante durante a ocorrncia dos regimes transitrios.
Para melhor discutirmos esta hiptese de base, apresenta-se na Figura 2.42, o baco de Moody, que
traduz a equao de Colebrook-White, [37].
39
Figura 2.42 - baco de Moody, [25]
A velocidade no tnel a seguir a uma manobra de fecho vai diminuindo at ser nula quando o nvel na
CE atinge o seu valor mximo. O nmero de Reynolds, calculado a partir da velocidade, tambm vai
diminuindo.
Assim, enquanto o escoamento se mantiver no regime turbulento rugoso, f manter-se- constante, mas
a partir do momento que entra na zona de transio, o valor de f vai aumentando com a diminuio da
velocidade.
Desta forma, o factor de perda de carga p, calculado a partir de f, no ser constante durante o
fenmeno de oscilao em massa, tal como admitido como hiptese de base.
Este aumento de p faz-se sentir para valores de velocidades mais baixos e, como as perdas de carga
so calculadas a partir do quadrado da velocidade, as diferenas nos resultados podero no ser
significativas.
Para se perceber essas diferenas, vai-se analisar esta problemtica para o AH apresentado na Figura
2.20. O valor da rugosidade no tnel deste AH de 0.2 mm, pelo que k/D igual a 0.00005. Em
regime permanente, o nmero de Reynolds 1.6x10-7. Representou-se este ponto de funcionamento
em regime permanente com um crculo vermelho na Figura 2.42.
Neste caso, o ponto de funcionamento em regime permanente est j na zona de transio, pelo que,
a diminuio da velocidade no tnel faz com que o valor de f e, consequentemente p, aumentem.
Para este exemplo, simulou-se o cenrio de fecho instantneo, calculando, num caso, o valor de p em
cada instante de tempo e considerando noutro caso a hiptese de base em que se admite que p se
mantm constante.
As diferenas nos valores dos nveis mximos na primeira oscilao so relativamente pequenas, cerca
de 2.5 cm, sem visualizao grfica portanto. Assim, para uma melhor percepo da razo destas
diferenas serem pequenas, apresenta-se na Figura 2.43 os valores de p e das perdas de carga
contnuas H num e noutro caso desde o instante 0 at ao momento em que atingido o nvel mximo
na CE.
40
v (m/s)
4 3 2 1 0
2.0 9
0.5
8
1.7 7
H = pv2 (m)
p (s2/m)
1.4
5
4
1.1
3
0.8 2
0.5 0
0 10 20 30 40
t (s)
Figura 2.43 - Resultados da simulao numrica at ser atingido o nvel mximo na CE.
As linhas a tracejado representam os resultados da simulao considerando a hiptese de base e as

linhas a cheio representam os resultados quando o valor de p calculado em cada instante de tempo.
Como se pode observar, apesar de p ter uma variao significativa na parte final, como a velocidade j
muito baixa, o peso no clculo das perdas de carga tambm baixo e, por isso, as diferenas nos
nveis das oscilaes num e noutro caso so pequenas.
Como a maior parte das formulaes deduzidas a partir da equao dinmica considera p constante,
nas ferramentas de clculo automtico manteve-se a hiptese de base em que se admite que que p
constante e corresponde ao valor em regime permanente.
2.8.1.2 Rugosidade. Valores de k e KS.

Durante a fase de projecto, no possvel saber com exactido quais as perdas de carga quando o
circuito entrar em funcionamento. Alm disso, ao longo da vida da obra essa rugosidade ir tambm
alterar-se.
Desta forma, a avaliao dos nveis mximos e mnimos na fase de projecto dever ser feita de forma
conservativa. Como se ver no ponto 2.9.1, dependendo da localizao e caso de carga devero ser
considerados valores de perda de carga optimistas ou pessimistas para a avaliao dos nveis na CE.
De seguida, para cada tipo de revestimento, apresentam-se alguns dos valores que possvel encontrar
na bibliografia analisada, para a rugosidade (k) e para o coeficiente KS da frmula de Manning-
Strickler.
A maior parte dos tneis dos circuitos hidrulicos so revestidos com beto. A rugosidade depende do
tipo de beto, do tipo de cofragem e do tratamento das juntas.
Na norma de projecto do USBR [38], para tneis revestidos a beto, indicado um valor de
dimensionamento de 0.6 mm e valores mnimos de 0.09 e 0.3 mm. Na ref. [39] indicado como valor
mximo, quando utilizadas cofragens metlicas, um valor de 1.5 mm.
Quando o macio rochoso, onde escavado o tnel, de boa qualidade e pouco fracturado, a hiptese
do no revestimento do tnel poder ser economicamente vantajosa. Em Portugal, h alguns exemplos
de AH com tneis no revestidos, nomeadamente Venda Nova II e III e os tneis de restituio de
Caniada e Salamonde.
A escavao de tneis em rocha pode ser feita por mtodos convencionais com explosivos (drill and
blast) ou com tuneladora.
41
As seces escavadas com mtodos convencionais so bastante irregulares, pelo que naturalmente
apresentaro maiores rugosidades. Alm disso, raramente so adoptadas seces circulares, mais
favorveis do ponto de vista hidrulico, sendo normalmente adoptadas seces do tipo ferradura,
preferidas pelos empreiteiros para a construo. Como durante a construo podero circular veculos
dentro dos tneis, por vezes a soleira revestida o que faz com que a rugosidade da soleira seja
diferente. Para ter em conta estas diferentes rugosidades dever ser considerada a rugosidade da seco
mista.
Para a anlise de seces mistas, apresenta-se na Figura 2.44 o esquema e formulaes propostos para
o clculo do coeficiente KS da frmula de Manning-Strickler e para o factor de resistncia (f ) da
frmula de Darcy-Weisback, [40] .
K S da frmula de Manning-Strickler:
2/3

P
KS = (frmula de Einstein)
Pi

K Si
f da frmula de Darcy-Weisbach
f =
P f i i
Figura 2.44 - Clculo de KS e f numa seco mista, [40]
Na ref.[41] apresentada informao relativa s perdas de carga em 42 tneis no revestidos

escavados com mtodos convencionais. Os valores das rugosidades absolutas variam entre 150 e 800
mm, sendo que o valor mdio de cerca de 400 mm. Na ref. [39] so indicados valores um pouco
mais baixos, entre 60 e 300 mm para tneis escavados em granito, podendo chegar aos 600 mm
quando a escavao realizada noutros tipos de rocha.
Quando so utilizadas tuneladoras, a seco de escavao redonda e a superfcie bastante regular,
apresentando por isso rugosidades mais baixas.
Os valores da rugosidade dos tuneis no revestidos escavados com TBM do AH de Krahnjkar na
Islndia, variam normalmente entre 2 e 40 mm, podendo, em zonas onde o macio muito fracturado,
apresentar valores superiores. Os valores de rugosidade para a seces revestidas com beto
projectado variam entre 5 e 25mm. [42]
Na tabela Figura 2.3 apresenta-se um resumo dos valores de KS da frmula de Manning-Strickler
referidos na bibliografia analisada.
Tabela 2.2 - Valores do coeficiente KS (m1/3/s) para diversos revestimentos.
Benson[43] EPRI[44] Pennington[45] USCE[46] Min. Max.

No revestidos (D&B) 25.0 40.0 24.4 37.0 - - 26.3 24.4 40.0
No revestidos (TBM) 45.5 62.5 50.0 66.7 60.6 69.4 55.6 45.5 69.4
Beto projectado (D&B) 40.0 55.6 40.0 50.0 - - - 40.0 55.6
Beto projectado (TBM) - - - - 59.2 65.4 - 59.2 83.3
Beto 62.5 83.3 62.5 83.3 78.1 90.9 76.9 62.5 90.9
Ao 71.4 100 - - - - 80.0 71.4 100.0
42
Na ref. [40] apresentado um grfico relacionando o valor de KS com a rea da seco de diversos
tneis no revestidos localizados nos pases nrdicos. Nesse grfico, para seces com reas menores
do que 150 m, o valor de KS dever situar-se entre 32 e 38 m1/3/s.
Na ref.[33], no dimensionamento de AH na ustria referido um valor de 110 m1/3/s para
revestimentos em ao e valores entre 80 e 90 m1/3/s, para revestimentos em beto. Martins [47] refere
um valor de 85 m1/3/s para o tnel de restituio do AH do Alto Lindoso.
2.8.2 PERDAS DE CARGA LOCALIZADAS

A perda de carga localizada numa determinada singularidade pode ser calculada atravs da seguinte
expresso:
K 2
H = v (2.55)
2g
Certas singularidades tm um coeficiente de perda de carga localizada (K) diferente, consoante o
sentido de escoamento, assim ser designado por K+, o coeficiente de perda de carga quando o sentido
da velocidade no tnel positivo e K-, quando negativo.
2.8.2.1 Tomada de gua e Estrutura de Restituio.

Para o clculo das perdas de carga nestes elementos h que contabilizar as perdas na entrada, ranhuras
das comportas e transio quadrado-redondo, quando existente.
Nas tomadas de gua e nas estruturas de restituio de circuitos reversveis, por regra so colocadas
grelhas para proteco do circuito hidrulico e o equipamento hidromecnico. A perda de carga nas
grelhas depende de vrios factores, sendo porventura o principal, o espaamento entre as barras e
reforos estruturais. O espaamento mximo entre as barras definido pelo tipo de turbina adoptado,
podendo ser considerados espaamentos menores devido a aspectos de natureza ambiental e/ou
transporte slido. O clculo das perdas de carga nas grelhas pode ser feito atravs da frmula de
Kirschmer, [48].
Para as tomadas de gua, Gardel [49] refere valores globais de perdas de carga entre 0.1 e 0.3 quando
a velocidade no tnel positiva (K+), ou seja, a tomada de gua funciona como convergente e valores
entre 0.4 e 0.8 quando esta negativa (K-) e a tomada de gua funciona como divergente.
Penino e Hecker [50], tambm referem para K+ um valor entre 0.1 e 0.3 e apresentam alguns valores
de projectos nos EUA, Tabela 2.3.
Tabela 2.3 - Perdas de carga em tomadas de gua, [50]
Projecto Tipo de Tomada de gua K+ K-
Vertical (sem cobertura) 0.2a 0.5a
Bad Creek Vertical (com cobertura e
0.1 0.9
sem difusor)
Davis Lateral 0.3 0.8
Jocasse Vertical (torre) 0.3 -
Kinzua Vertical (com cobertura) 0.2 -
Muddy Run Vertical (torre) 0.5 1.5
Northfield Lateral 0.6b 0.4b
a inclui 35 m de difusor com 6 e vigas da grelha sobre a tomada de gua.
b inclui 91 m de tnel, curva a 55 e difusor com 55 m
43
Quando as curvas do traado do tnel forem suaves, as perdas de carga podero ser desprezadas; no
entanto, quando as curvas forem mais apertadas, como a que muitas vezes definida a seguir tomada
de gua devero ser consideradas as perdas de carga localizadas nessas curvas.
Na frmula (2.55), a parcela da equao entre parntesis dever ser somada ao factor de perda de carga
p , referente s perdas de carga contnuas no tnel, de modo a obter-se o factor p.
2.8.2.2 Bifurcao em T na Ligao Chamin

As perdas de carga numa bifurcao em T so bastante importantes para a correcta anlise e
dimensionamento das chamins de equilbrio.
Nos prximos pargrafos, apresenta-se a metodologia considerada para o clculo das perdas de carga
na bifurcao em T seguindo, de uma maneira geral, o exposto em Khan [51]. Este autor, na sua tese
de doutoramento, apresentou as concluses do trabalho desenvolvido por Gardel [49] de forma mais
condensada.
Na Figura 2.45 apresenta-se o esquema e nomenclatura adoptada para o clculo e identificao das
perdas de carga entre os diversos troos de bifurcao em T.
Dimetro, (m);
rea, (m2); H ' = H H
Raio, (m); H ' ' = H H
ngulo, (rad); H ' ' ' = H H
Caudal, (m3/s); = H ' '+ H (H '+ H )

= H ' ' H '
= F ' ' / FV e
= r / dv
Figura 2.45 - Esquema e nomenclatura da bifurcao em T, [51].
Os tipos de escoamento numa bifurcao em T so apresentados na Figura 2.46:
(Sentido positivo
dos caudais)
Figura 2.46 - Esquema com os tipos de escoamento possveis numa bifurcao em T, [51].
Note-se que o sentido positivo da velocidade na bifurcao ao contrrio do considerado na presente

dissertao. Devido complexidade desta formulao optou-se por no se alterar a nomenclatura
considerada por Khan [51].
Durante a operao de um aproveitamento e considerando a turbina localizada a jusante de (CE
localizada a montante da turbina), podero ocorrer os tipos de escoamento (a), (e), (f) e,
excepcionalmente, (b) num cenrio de fecho brusco.
44
Caso a turbina se localize a montante de (CE localizada a jusante da turbina), podero ocorrer os
tipos de escoamento (a), (b) e (f).
Os tipos (c) e (d) ocorrem em modo de bombagem.
O coeficiente de perda de carga localizada ( hyx ) pode ser calculado atravs da seguinte expresso:
2 2
hyx = k yx (1 m q' ') + l yx (q' ') + m yx q' ' (1 m q' ') (2.56)
em que:
q' ' representa o caudal relativo que passa para a chamin: q' ' = Q' ' / Qmax ;
Q' ' o caudal que passa para a chamin atravs da bifurcao, (m/s);
Qmax o caudal mximo em qualquer um dos braos ou , (m/s);
x indica entre que braos medida a perda de carga e pode ser substitudo por ,, ou ;
y indica o tipo de escoamento.
A escolha de sinais no termo (1 m q ' ') , depende do valor q, em que o sinal negativo utilizado
quando q>0. Sublinha-se que neste clculo em particular, o escoamento positivo quando se
processa da chamin para o tnel.
Por exemplo, h 'f' representa a perda de carga relativa entre os braos e para o tipo de escoamento
( f ) e poder ser calculado atravs da utilizao dos coeficientes k 'f' , l 'f' e m'f' na equao (2.56).
Os coeficientes k yx , l yx e m yx so constantes para cada tipo de escoamento e dependem da forma da

bifurcao. A definio de cada um destes coeficientes apresentada de seguida:
k yx representa o valor relativo da perda de carga para o caso particular em que o escoamento para
o brao lateral nulo,
l yx a perda de carga relativa para o caso particular em que o escoamento num dos braos do tnel
ou nulo;
m yx o coeficiente de correco para o termo q que intervm para o escoamento fraccionado.
Os coeficientes k yx , l yx e m yx , devero ser estudados em laboratrio. No caso de bifurcaes em T com

formas idnticas s estudadas por Gardel, estes coeficientes podero ser obtidos atravs das expresses
apresentadas na Tabela 2.4, [51].
45
Tabela 2.4 - Valores dos coeficientes k yx , l yx e m yx , [51].
A perda de carga total pode ento ser obtida atravs da seguinte expresso:
H = h x x (Q )
max
2
y y 2 2.57)
2 gFV
Khan [51] apresenta tambm as expresses para o clculo das perdas de carga para os escoamentos
(b) e (d).
Q' ' 2
H bx = h yx 2
(k x
b (1 q' ' ')2 + l bx (q' ' ')2 + mbx q' ' ' (1 q' ' ')) (2.58)
2 gFV
em que: q' ' ' = Q' ' ' Q' ' , k bx = l ax e l bx = l dx
Q' ' 2
H ex = h yx 2
(k x
e (1 q' ' ')2 + l ex (q' ' ')2 + mex q' ' ' (1 q' ' ')) (2.59)
2 gFV
em que: k ex = l fx e l ex = l cx
Note-se que para as equaes (2.58) e (2.59) os coeficientes mex e mbx , referentes ao escoamento
fraccionrio, no so apresentados pelo que tero sempre de ser avaliados experimentalmente.
Interessa sublinhar que o coeficiente de perda de carga na bifurcao no constante durante o regime
transitrio, visto que os caudais relativos variam, por isso na resoluo da equao dinmica h que
calcular as perdas de carga na bifurcao em cada intervalo de tempo.
Gardel e Rechsteiner [52] estudaram de novo esta problemtica, apresentando os valores dos
coeficientes de perda de carga localizada (h, he h) observadas nas vrias geometrias testadas
em laboratrio. Na Figura 2.47 apresenta-se para uma das geometrias estudadas, a comparao dos
resultados medidos em laboratrio (linhas a preto ao fundo) com os resultados agora calculados
atravs da formulao atrs apresentada (linhas a cores).
46
Figura 2.47 - Comparao entre os valores calculados e as medies em laboratrio, apresentados na ref. [52].
Como nas expresses (2.58) e (2.59) no foi considerado qualquer coeficiente para o escoamento
fraccionrio, os resultados afastam-se dos obtidos experimentalmente para os tipos (e) e (b). Estas
duas combinaes de sentidos de escoamento so bastante raras no funcionamento de uma CE.
Nas ferramentas de clculo automtico preparadas no mbito desta dissertao implementou-se a
formulao atrs descrita, permitindo o clculo das perdas de carga entre o tnel e a bifurcao em
cada instante de clculo.
2.8.2.3 Orifcio de ligao chamin

Alm da perda de carga na bifurcao deveremos considerar a perda de carga no orifcio de
entrada/sada da chamin que pode ou no ter o mesmo dimetro da bifurcao. O clculo das perdas
de carga no orifcio ser realizado considerando a velocidade na bifurcao ( vd ), atravs da seguinte
expresso:
K 2
H d = d v d (2.60)
2g
Quando o orifcio tem um dimetro igual bifurcao, tendo em conta que a velocidade na chamin
muito baixa quando comparada com a velocidade na bifurcao, os valores de Kd+ e Kd- sero muito
prximos de 1 e 0.5, respectivamente. Quando so consideradas formas arredondadas ou transies
mais ou menos suaves, os valores sero naturalmente menores.
Como se viu no ponto 2.5.3.3, onde se apresentou o conceito do dimensionamento ptimo do orifcio,
por vezes interessa trabalhar as perdas de carga no orifcio, de modo a atingir-se determinados
objectivos. Os orifcios do tipo cnico permitem desenhar, dentro de certos intervalos, as perdas de
carga num e noutro sentido. O clculo das perdas de carga, neste tipo de orifcios, pode ser feito de
acordo com as formulaes propostas por Gardel [49].
Quando o troo que liga a bifurcao chamin, tem dimenses relativamente grandes, como por
exemplo no AH de Venda Nova II e III (ver Figura 2.10) h que contabilizar, tambm, as perdas de
carga contnuas ao longo desse troo de ligao. Se a bifurcao for feita lateralmente, e no no topo
do tnel, haver ainda que contar com a perda de carga na curva.
47
2.9 DIMENSIONAMENTO
Na ref. [58] referido que num determinado AH dever ser adoptada uma soluo com CE quando:
a reduo das presses mximas no circuito hidrulico resultantes da adopo da CE leva a uma
soluo global mais econmica.
num cenrio de rejeio de carga, no possvel limitar a sobre-velocidade da turbina a um
valor inferior a 60%, atravs do aumento da inrcia do grupo ou pela diminuio do tempo de
fecho do distribuidor.
Como regra prtica tambm referido que a CE dever ser considerada quando:
L v i i
>3 a 5 (2.61)
H ' 0 _ min
Nesta formulao devero ser considerados os vrios troos do circuito hidrulico at turbina.
Quando se concluir que para um determinado AH, ser vantajoso adoptar uma soluo com CE, esta
dever ser dimensionada de modo a garantir:
a estabilidade das oscilaes no interior da CE (ver captulo 3).
que os nveis de gua no originam o transbordamento atravs do limite superior da CE
o nvel de gua mnimo no desce abaixo da cota da abbada do tnel.
2.9.1 CENRIOS DE DIMENSIONAMENTO

Como foi referido anteriormente, o valor exacto das perdas de carga no conhecido no incio do
projecto, alm disso, este valor ter tendncia a alterar-se com o envelhecimento da obra. Assim
devero ser considerados valores conservativos consoante o nvel que se pretende estimar.
A possibilidade de realizao de pelo menos uma segunda manobra durante a ocorrncia das
oscilaes dever tambm ser estudada.
Na Tabela 2.5, faz-se um apanhado dos diferentes cenrios que costume considerar para o
dimensionamento das CE.
Tabela 2.5 - Cenrios a considerar no dimensionamento de CE
CE localizada a Montante CE localizada a Jusante

Manobras Perdas de Nvel na Nvel a Perdas de Nvel na Nvel a
carga Albufeira avaliar carga Albufeira avaliar
Previso Previso
Fecho Mximo Mximo Mnimo Mnimo
optimista optimista
Previso Previso
Abertura Mnimo Mnimo Mximo Mximo
pessimista pessimista
Fecho seguido
Mdias Mnima Mnimo Mdias Mxima Mximo
da Abertura
Abertura seguida
Mdias Mxima Mximo Mdias Mnima Mnimo
do fecho
Estabilidade
Previso rea Previso rea
Hidrulica Mnimo Mximo
optimista mnima optimista mnima
(Captulo 3)
48
O momento mais desfavorvel para execuo da segunda manobra ser prxima do momento em que
a velocidade na CE mxima,[20].
Em centrais com mais do que uma unidade, nos cenrios de fecho para a avaliar os nveis mximos,
dever ser considerada rejeio de carga simultnea em todos os grupos. Este cenrio possvel se
houver uma falha na linha de transmisso da central,[17].
Para a seleco das condies de entrada em funcionamento (cenrio de abertura), alguns autores
sugerem um valor entre 50 e 100 % da carga nominal. A escolha do valor a adoptar dever ser feita em
conjunto com os responsveis de operao da rede,[17].
Nas ref. [13], [31], [33] e [34] podemos encontrar cenrios em que so simuladas mais do que duas
manobras. Em AH equipados com grupos reversveis podero tambm ser estudados cenrios em que
se alterna entre o modo de turbinagem e o de bombagem. Na Figura 2.48 apresentam-se os cenrios
considerados no exemplo de dimensionamento apresentado na ref. [33].
Figura 2.48 - Exemplo de casos de carga com mais do que 2 manobras e com alternncia do modo de
bombagem e turbinagem, [31].
Nos grficos da figura, esto representados diferentes casos de carga onde so efectuadas diversas
manobras que alteram a consigna de potncia e que alternam entre o modo de turbinagem e o de
bombagem.
O estudo destes cenrios dever ser feito em conjunto ou pelo menos em paralelo com o estudo do
choque hidrulico em todo circuito tendo em conta as caractersticas dos equipamentos instalados na
central.
Os estudos do choque hidrulico apesar de no serem decisivos para a determinao dos nveis na CE,
so essenciais para a avaliao das presses mximas que iro ocorrer ao longo do circuito hidrulico,
podendo levar a alteraes na definio da CE. Os estudos do choque hidrulico so tambm
importantes para definio dos tempos de abertura e fecho a considerar. Deve notar-se que em
algumas turbinas a seguir rejeio de carga, devido ao efeito da sobrevelocidade, a admisso de
caudal anula-se muito rapidamente, independentemente do tempo de fecho definido para o
distribuidor.
2.9.2 ESCOLHA DE CAUDAIS

Para a escolha dos valores de caudal a utilizar nos cenrios de dimensionamento interessa reter alguns
conceitos importantes relativos s turbinas.
Na Figura 2.49 apresenta-se um diagrama de coluna, onde so apresentados os rendimentos de uma
turbina Francis para diferentes quedas e caudais.
49
Figura 2.49 - Diagrama de colina de uma turbina Francis, [37].
A Queda dos melhores rendimentos a queda til para a qual se pretende que o grupo funcione com o
rendimento mximo. Note-se que para o rendimento mximo, a turbina funciona com abertura parcial,
no exemplo da Figura 2.49 corresponde a cerca de 80% da abertura (linha 0.8a).
A Queda Nominal a queda em que a turbina com o distribuidor totalmente aberto produz a potncia
nominal do alternador.
Para a averiguao dos nveis na CE interessa considerar os cenrios com os caudais mximos, mas ao
mesmo tempo necessrio tambm ser realista. Assim, para a queda mxima dever ser considerado o
caudal que, em funcionamento normal, origina a potncia de dimensionamento do alternador e, para a
queda mnima, admitindo que seja menor que a queda nominal, dever ser considerado o caudal
correspondente mxima abertura do distribuidor.
50
3
ESTABILIDADE HIDRULICA.
DESENVOLVIMENTO DE
FERRAMENTAS PARA A
RESOLUO NUMRICA
3.1 INTRODUO
Num determinado AH com a CE localizada a montante, suponha-se que h uma necessidade imediata
de alterar a potncia produzida pela turbina de modo a responder a uma alterao de demanda da rede.
Para atender a essa necessidade, a admisso de caudal ir aumentar ou diminuir, consoante seja
exigida uma potncia maior ou menor.
Ou seja, o caudal turbinado vai variar de Q, passando de Q* para Q0, em que Q0 corresponde ao
caudal que, em regime permanente, gera o novo valor de potncia P0. Entre estes dois regimes
permanentes ir ocorrer um regime transitrio em que os nveis da chamin iro oscilar. Como, na
maior parte dos casos, a regulao da turbina feita de modo a gerar uma potncia constante; durante
o regime transitrio, o caudal admitido pela turbina ir variar em funo da queda, que por sua vez
varia em funo do nvel na chamin.
Para a anlise desta problemtica, vai-se partir da equao para o clculo da potncia. Se para alm das
perdas do grupo turbina-alternador e transformador se incluir no rendimento () as perdas na conduta
forada e circuito de restituio, pode-se estabelecer a seguinte relao:
P0 = Q0 H ' 0 = Q( H + z ) 3.1)
em que P0, Q0, H0 representam, respectivamente, os valores da potncia, caudal e queda til no
regime permanente que se pretende atingir.
Se, para pequenas variaes de caudal, se admitir um rendimento constante, pode-se escrever:
Q0 H ' 0
Q0 H ' 0 = Q( H + z ) ou Q = (3.2)
H+z
De modo a manter constante a potncia gerada, o caudal admitido ser inversamente proporcional a
(H + z), que por sua vez varia durante os regimes transitrios provocados pelas variaes de caudal
admitido.
Quando a chamin estiver localizada a jusante a abordagem anloga, no entanto na equao (3.2)
dever ser considerado (H-z).
Este tipo de funcionamento pode, em certas circunstncias, tornar-se instvel com oscilaes auto-
induzidas, em que a amplitude, em vez de diminuir, aumenta.
Nos prximos pontos vai-se analisar a estabilidade hidrulica das oscilaes no interior das CE no que
se refere a:
pequenas oscilaes provocadas por pequenas variaes na potncia;
grandes oscilaes provocadas por variaes no to pequenas;
diferentes factores que interferem na estabilidade hidrulica
estabilidade hidrulica numa cmara de equilbrio no arejada
estabilidade das oscilaes em AH equipados com CE a montante e da turbina.
51
3.2 PEQUENAS OSCILAES

Dieter Thoma em 1910, depois de uma srie de acidentes no incio do seculo XX, foi o primeiro a
demonstrar que em aproveitamentos hidroelctricos com regulao automtica, a CE tem de ter uma
rea mnima, de modo a que as oscilaes sejam estveis.
No Anexo 1, apresenta-se a deduo das condies de Thoma para uma CE simples localizada a
montante, seguindo, de uma maneira geral, o apresentado em Jaeger [2].
Para pequenas oscilaes, segundo Thoma ser necessrio cumprir duas condies:
H
1 condio: z 0 < ;
3
(3-3)
LAT
2 condio: As _ min = Ath
2 gp ' ' + (H 0 )
Estas condies so vlidas para pequenas oscilaes, isto , para oscilaes provocadas por pequenas
alteraes na demanda da rede. Rich [30] para enquadrar estas pequenas oscilaes, refere como
exemplo, uma variao de 1 MW quando a potncia gerada de 50 MW.
Na prtica a primeira condio sempre cumprida, pois no economicamente vivel ter perdas de
carga to elevadas num aproveitamento.
A segunda condio implica portanto que rea da chamin tenha uma rea mnima (AS_min) maior ou
igual a ATh. Esta rea mnima muitas vezes definida atravs de um factor de segurana (n) relativo a
ATh, ou seja AS_min = n ATh.
Este factor de segurana pode variar bastante, Jaeger [2] sugere valores entre 1.5 e 1.8, podendo para
tneis longos adoptar-se valores menores que 1.5.
Nos Estados Unidos, o USBR considera um factor de segurana de 1, enquanto que o corpo de
engenheiros do exrcito (USACE) considera um factor de segurana de 1.5 para CE simples e 1.25
para CE diferenciais,[39].
Nas expresses apresentadas devero ser consideradas as perdas de carga localizadas, na ligao entre
o tnel e a chamin de equilbrio e na tomada de gua (ou estrutura de restituio quando a chamin se
localizar a jusante). Estas perdas de carga tero um peso reduzido quando os tneis forem longos e/ou
quedas forem elevadas, mas sero muito importantes quando os tuneis forem curtos e as quedas forem
pequenas.
A estabilidade hidrulica das oscilaes associadas a pequenas variaes de potncia pode tambm ser
aferida atravs da visualizao dos resultados da simulao numrica.
Para o AH apresentado na Figura 2.20, vo-se analisar as oscilaes associadas a uma pequena
variao de potncia gerada pela turbina, considerando diversas reas para a CE. Na Tabela 3.1
apresenta-se o clculo de ATh para este AH.
Tabela 3.1 - Clculo de ATh para o exemplo da Figura 2.20
H 150.00 m
L 4000 m
Q0 50 m/s
v0 3.98 m/s
p' ' +
0.62 s/m
H '0 140.18 m
ATh 29.49 m
52
Para a anlise da estabilidade das oscilaes comum apresentar o grfico que relaciona a velocidade
no tnel com o nvel na chamin em cada instante de tempo. Neste grfico o limite de estabilidade
pode ser observado quando os resultados formarem uma elipse.
Na Figura 3.1 apresentam-se os resultados da simulao numrica das oscilaes admitindo que
Q*=52 m/s e que a admisso do caudal turbinado feita segundo a frmula (3.2).
z (m)
(v0 = 3.98; z0 = -9.81) -2-2 52
-4-4 50
-6-6
48
Q (m3/s)
-8-8
46
-10
-10
-12
-12 44
-14
-14 42
3.5 4.0 4.5 0 300 600 900
v (m/s) t (s)
Figura 3.1 - Resultados da simulao numrica para As = ATh ( ), As > ATh ( - - - ) e As < ATh ( ).
Quando a rea da chamin igual a ATh (linha a cheio), como seria de esperar, o comportamento das
oscilaes e do caudal turbinado assume um comportamento perfeitamente senoidal e no grfico que
relaciona v e z toma a forma de uma elipse.
Quando a rea da chamin maior do que ATh (linha a picotado), as oscilaes so amortecidas e, no
grfico que relaciona v e z, a espiral converge para o regime permanente (v0, z0), representado pelo
crculo a negro no centro da elipse.
Quando a rea da chamin menor do que ATh (linha a tracejado), as oscilaes vo aumentando
(oscilaes foradas ou auto-induzidas) e no grfico que relaciona v e z , a espiral afasta-se do valor
do regime permanente.
Se atravs dos resultados da simulao numrica, no grfico que relaciona v e z, obtivermos uma
espiral convergente podemos concluir que as oscilaes sero estveis e se a espiral for divergente as
oscilaes sero instveis. A elipse representa portanto o limite de estabilidade em que as oscilaes
assumem um comportamento perfeitamente senoidal.
3.3 GRANDES OSCILAES

Quando as oscilaes no forem pequenas, algumas das hipteses consideradas por Thoma para a
anlise de pequenas oscilaes no so vlidas, podendo as oscilaes ser instveis, mesmo quando
consideradas reas superiores a ATh.
Tradicionalmente este problema analisado atravs dos parmetros de Vogt, e , definidos atravs
das seguintes expresses [2]:
2 2
p ' '+ v0 z*
= ;= (3.4)
H (
p ' ' + v0
2
)
2
53
Vrios autores estudaram esta problemtica. Jaeger [2] apresenta as curvas definidas por Thoma
( Th ), Frank ( Fr ) e ele prprio ( * ) que permitem avaliar a estabilidade hidrulica das oscilaes
associadas a grandes variaes de potncia (grandes oscilaes), Figura 3.2.
Figura 3.2 - Curvas Fr, * , Lim e Th para a anlise da estabilidade associada a grandes oscilaes, [2].
Para > 20 devero ser consideradas as curvas Fr ou * e quando <20 dever ser considerado Lim.
Para > 20, a curva * no grfico anterior equivalente a considerar o seguinte factor de segurana [2]:
AS z*
n* = = 1 + 0.482 (3.5)
ATh H + z0
Note-se que z* depende da rea da chamin, e esta depende de n*, por isso, a determinao do factor
n* um processo interactivo.
Ainda em relao ao exemplo anterior, como > 20, calculou-se iterativamente o valor n* atravs da
equao (3.5).
Tabela 3.2-Clculo do valor de n*
ATh 1.18. ATh 1.17. ATh
z* 52.45 48.28 48.49
0.07 0.07 0.07
28.56 24.20 24.41
n* 1.18 1.17 1.17
Na Figura 3.2, o ponto a vermelho, correspondente aos valores de e do exemplo estudado quando a
chamin tem uma rea de 1.17 Ath .
Na Figura 3.3 apresentam-se os resultados das simulaes numricas para AS=ATh (linha a tracejado) e
AS=1.17ATh (linha a cheio), considerando Q * =20m/s.
54
40
20
z (m)
-20
-40
-60
0 300 600 900
t (s)
Figura 3.3 - Oscilaes considerando AS = ATh (---)e AS = 1.17 ATh ( ).
Note-se que a variao de caudal imposta, de 20 m3/s para 50 m3/s, provoca grandes oscilaes no
interior da CE.
Como se pode observar quando considerado um factor de segurana de 1.17, o comportamento das
oscilaes decrescente, enquanto que quando considerado que AS=ATh, as oscilaes so crescentes
ou seja auto-induzidas.
3.4 OUTROS FACTORES QUE INFLUENCIAM A ESTABILIDADE HIDRULICA

Para pequenas oscilaes, existem outros factores, no considerados na frmula de Thoma, que
influenciam a estabilidade hidrulica e consequentemente a rea da chamin, nomeadamente:
a) Energia cintica no tnel na zona da ligao chamin de equilbrio;
b) Perdas de carga na conduta forada;
c) Incluso de um factor de amortecimento;
d) Influncia da curva de rendimento da turbina;
e) Funcionamento em paralelo com outras unidades produtoras;
f) Choque Hidrulico.
Gardel [49][55] estudou o efeito destes factores, propondo a seguinte formulao para a determinao
do clculo do factor de segurana a considerar numa CE localizada a montante.
1

E 1 C H ' 2C
n = 1 + + 0 2 + ln(1 A) 0 0
0 (3.6)
p' v0 3 3
1 (1 ) tan H 0

2 2
em que H0 representa a queda til considerada na frmula de Thoma.
Numa CE com estrangulamento, Gardel [55] calcula a ATh considerando o factor de perda de carga
p ' + , atravs da seguinte expresso:
LAT
ATh ;
2 gp ' + (H ' 0 ) (3.7)
55
em que H0=H-pv02, representa um coeficiente averiguado experimentalmente e que depende da

forma de insero da bifurcao para a chamin, (-); E0 a energia cintica no tnel no ponto de
insero da CE, (m); A o amortecimento pretendido para as oscilaes, (-); C0 a perda de carga na
conduta forada em regime permanente, (m); =1-K, em que K representa a relao entre capacidade
da central (P) e a capacidade produtora total da rede (PT), ou seja K=P/PT e tan o efeito da curva de
rendimento da turbina.
Apesar da frmula apresentada ser indicada para chamins localizadas a montante, estes factores
influenciam tambm a estabilidade das oscilaes de uma CE localizada a jusante.
De seguida, sero analisados, em particular, os factores atrs listados de modo a perceber-se em que
medida cada um deles contribui para a estabilidade das oscilaes. Quando se justificar ser, tambm,
analisada a influncia destes factores na estabilidade das oscilaes numa CE localizada a jusante da
turbina.
Esta anlise ser feita atravs de factores de segurana especficos e atravs da simulao numrica
das oscilaes para um exemplo concreto.
Para o AH apresentado na Figura 2.20, em vez de uma CE simples, admite-se uma soluo com
estrangulamento, com o dimetro da bifurcao igual ao do tnel. Na Tabela 3.3 apresenta-se o clculo
da ATh segundo a equao (3.7).
Tabela 3.3 - Clculo de ATh para o exemplo da Figura 2.20, admitindo uma soluo com estrangulamento.
H 150.00 m
L 4000 m
Q0 50 m/s
v0 3.98 m/s
+
P 0.57 s/m
H0 140.99 m
ATh 31.95 m
Este AH ser adoptado como exemplo nos pontos seguintes para averiguar o efeito de cada um dos
factores atrs referidos na estabilidade das oscilaes.
3.4.1 ENERGIA CINTICA NO TNEL NO PONTO DE INSERO DA CE
3.4.1.1 Chamin localizada a montante

Numa chamin com estrangulamento, a energia cintica do tnel na zona de insero da chamin tem
um efeito estabilizante. O efeito particular deste factor, representado por na), pode ser calculado
atravs da seguinte expresso, [53].
1
na )
E0 (3.8)
1+ 2
p '+ v0
em que representa um coeficiente, que dever ser averiguado experimentalmente. Na Tabela 3.4
apresentam-se os coeficientes definidos por Gardel [53], para as situaes em que o dimetro da
bifurcao igual ao do tnel na zona de insero da CE ( = 1 ).
Tabela 3.4 - Valores de em funo do ngulo da bifurcao () e para =1.
( = 1)
60 0.75
90 0.65
120 0.55
56
Pela frmula (3.8), pode-se concluir que, quanto maior for E0, ou seja, quanto menor for o dimetro do
tnel junto bifurcao no ponto de insero da CE, menor ser o valor de na) e, claro, menor ser a
rea a adoptar para a seco da chamin.
Em alguns AH com a CE localizada a montante, tendo em conta este efeito estabilizante da energia
cintica, o dimetro do tnel na zona de insero reduzido, permitindo portanto adoptar uma rea
menor para a CE.
Para o estudo deste factor especfico atravs da simulao numrica, h que referenciar a queda til ao
ponto de insero da chamin (ponto a vermelho da Figura 3.4) de modo a ter em conta as perdas de
carga na bifurcao. Na Figura 3.4 esto tambm representados os dois tipos de escoamento que
ocorrem durante este regime transitrio - escoamentos do tipo (a) e (f).
Figura 3.4 - Tipos de escoamento no ponto de insero da CE localizada a montante da turbina
Partindo da expresso para o clculo da potncia pode-se escrever:

P0 = Q0 H '0 = QH ' (3.9)
Englobando tambm no rendimento (), as perdas de carga na conduta forada e circuito de restituio
e, se para pequenas oscilaes, se admitir que o rendimento constante, pode-se escrever a seguinte
expresso:
Q0 H ' 0
Q= ,
H'
(3.10)
2
em que: H ' 0 = H p ' + v0 ; H ' = H + z + H + vd v d p d
Para o exemplo apresentado na Tabela 3.3, o valor de na ) de 0.945, pelo que:
As _ min = na ) ATh = 0.945 31.95 = 30.19m 2
Na Figura 3.5 apresenta-se o grfico com os resultados da simulao numrica, considerando esta rea
para a CE, Q*=52m/s em que a admisso do caudal turbinado feita segundo a equao (3.10).
z (m)
-2-2 52
(v0 = 3.98; z0 = -9.77)
-4-4 50
-6-6
48
Q (m3/s)
-8-8
46
-10
-12 44
-14 42
3.5 4.0 4.5 0 300 600 900
v (m/s) t (s)
Figura 3.5 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) ATh
57
Como se pode observar o valor considerado para AS origina oscilaes perfeitamente senoidais.
Atravs da simulao numrica e considerando a lei de admisso de caudais apresentada, que tem em
conta as perdas de carga na bifurcao, foi chegar mesma concluso que a formula (3.8).
Na simulao numrica nota-se que quando se aumenta o estrangulamento, ou seja, quando se diminu
o dimetro da bifurcao, a estabilidade aumenta, pelo que se conclui que caso sejam considerados
dimetros menores do que o tnel ( < 1), o factor na) ser menor.
3.4.1.2 Chamin localizada a Jusante da Turbina

Numa chamin localizada a jusante da turbina, o efeito da velocidade no tnel instabilizante. Em
algumas formulaes, no denominador da frmula para o clculo de ATh em vez de p considera-
se (p-1/2g). Esta abordagem correcta, mas conservativa, pois h tambm que ter em conta as perdas
de carga entre a bifurcao e o tnel. Lai [54], atravs das frmulas desenvolvidas por Gardel [49]
para a avaliao das perdas de carga na bifurcao, apresentadas no ponto 2.8.2.2, deduziu a seguinte
expresso para o clculo da rea mnima de uma CE com estrangulamento localizada a jusante da
turbina.
LAT
As _ min
1 (3.11)
g 2 p ' + + H 0

2 g 2 g
em que:
1
0.41 +
1
= + 0.36 + 3.84 (3.12)
2
tan
2

As variveis apresentadas na expresso (3.12) referem-se forma da bifurcao e seguem a
nomenclatura considerada na metodologia para o clculo das perdas de carga na bifurcao (ver
capitulo 2.8.2.2).
Atravs da equao (3.11), pode ser deduzida a seguinte expresso para o factor de segurana n*a) para
uma chamin localizada a jusante.
1
na*)
E (3.13)
1 1 + 0 2
2 p ' v0
Repare-se que quando se considerara que o dimetro da bifurcao igual ao do tnel ( =1), para
= 90 vem =2 e n*a)=1. Ou seja, numa CE localizada a jusante, quando o dimetro da bifurcao
igual ao do tnel a rea mnima para a seco da CE igual a ATh.
Para o estudo deste factor especfico atravs da simulao numrica necessrio referenciar a queda
til ao ponto de insero da chamin - ponto a vermelho da Figura 3.6. Na figura esto de novo
representados os dois tipos de escoamento que ocorrem durante este tipo de regime transitrio -
escoamentos do tipo (a) e (f). Deve notar-se que a turbina se encontra a montante de .
58
Figura 3.6 - Tipos de escoamento no ponto de insero da CE de equilbrio localizada a jusante da turbina.
Partindo da equao do clculo da potncia e englobando no rendimento () tambm as perdas de

carga entre a tomada da gua e a CE de jusante e, se se admitir que o rendimento constante para
pequenas oscilaes, pode-se escrever a seguinte expresso:
Q0 H ' 0
Q= ;
H' (3.14)
2
em que: H ' 0 = H p ' v0 ; H ' = H z H vd v d p
+
d
Para uma CE com estrangulamento localizada a jusante da turbina e considerando as mesmas variveis
apresentadas na Tabela 3.3; como =1, na* ) =1, pelo que:
As _ min = na*) ATh = 1 31.95 = 31.95m 2
Na Figura 3.7 apresenta-se o grfico com o resultado da simulao numrica, considerando esta rea
para a CE, Q*=52m/s e que a admisso de caudal turbinado feita segundo a equao (3.14).
z (m)
16 52
(v0 = 3.98; z0 = 8.26)
14 50
12
Q (m3/s)
48
10
46
88
66 44
44 42
3.5 4.0 4.5 0 300 600 900
v (m/s) t (s)
Figura 3.7 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na*) ATh
Como se pode observar, o valor considerado para a seco da CE origina oscilaes perfeitamente
sinoidais.
interessante notar que neste caso, quando o nvel na chamin diminui o caudal tambm diminui ao
contrrio do que acontece quando a localizao a montante da turbina.
3.4.2 PERDA DE CARGA NA CONDUTA FORADA

As perdas de carga na conduta forada tm sempre um efeito instabilizante, independentemente da
localizao da CE, em relao turbina.
Para alm das perdas de carga na conduta forada, devero tambm ser consideradas as perdas de
carga no circuito de restituio.
59
No caso da CE localizada a jusante da turbina devero ser consideradas as perdas de carga no circuito
de aduo e no troo entre a turbina e a CE.
O efeito particular deste factor, representado por nb), pode ser avaliado atravs da seguinte expresso
[55]:
1
nb ) = , em que C0 = pc vc20
3C0 (3.15)
1
H p '+ v02
O efeito deste factor passvel tambm de ser visualizado graficamente atravs da simulao
numrica. H, no entanto, que referenciar o valor da queda para o clculo da potncia queda til na
turbina. De modo a manter-se o exemplo em anlise, necessrio tambm que ter em conta o efeito
das perdas de carga na zona de insero da CE.
Partindo da equao do clculo da potncia e admitindo que o rendimento constante para pequenas
oscilaes, podemos escrever a seguinte expresso que define a lei de admisso de caudal na turbina:
Q0 H ' 0
Q = ,
H'
2 (3.16)
em que: H ' 0 = H p' + v0 p c vc20 e
H ' = H + z + H + v d vd pd pc vc2
Para o AH em anlise, vai-se considerar uma conduta forada com um dimetro de 3 m e com um
factor de perda de carga ( pc ) de 0.147 s/m. C0 pode ser calculado da seguinte forma:
2
2 50
C0 = p v = 0.147 2 = 7.34m ,
c c0
1 .5
Considerando este valor para C0 , atravs da expresso (3.15) obtm-se um valor para nb ) de 1.185,
pelo que:
As _ min = 0.945 1.185 31.95 = 35.78m 2 .
Na Figura 3.8, apresenta-se o grfico com os resultados da simulao numrica, considerando esta
rea para a CE, Q*=52m/s e que a admisso de caudal turbinado feita segundo a equao (3.16).
z (m)
-2-2 52
(v0 = 3.98; z0 = -9.77)
-4-4 50
-6-6
48
Q (m3/s)
-8-8
46
-10
-10
-12
-12 44
-14
-14 42
3.5 4.0 4.5 0 300 600 900
v (m/s) t (s)
Figura 3.8`- Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) ATh
60
Como se pode observar o valor considerado para AS origina oscilaes perfeitamente senoidais.
Atravs da simulao numrica e considerando na lei de admisso de caudais as perdas de carga na
conduta forada, foi possvel chegar mesma concluso que a frmula (3.15) relativamente rea da
CE.
3.4.3 AMORTECIMENTO
No benfico para o AH que as oscilaes se prolonguem durante muito tempo pois, deste modo,
aumentam tambm o nmero de manobras que o distribuidor da turbina tem de executar, causando
desgaste no equipamento. Por isso, pode-se definir, a priori, qual o amortecimento pretendido para as
oscilaes.
Na Figura 3.9 apresenta-se, de forma esquemtica, a nomenclatura para a definio do
amortecimento (A).
Figura 3.9 - Nomenclatura para definio do amortecimento (A), [30].
O amortecimento medido no intervalo de tempo T0, que corresponde ao perodo entre 2 picos
consecutivos caso fosse adoptada ATh. T0 pode ser determinado atravs da seguinte expresso, [55]:
v0 L
T0 = (3.17)
gp ' + v02
Para se conseguir o amortecimento pretendido dever ser considerado o seguinte factor, [55]:
1
nc ) = (3.18)
1 + log e (1 A)
Voltando ao exemplo em anlise, caso se queira um amortecimento (A) de 0.25 (25%), necessrio
considerar um factor de 1.404, pelo que:
As _ min = 0.945 1.185 1.404 31.95 = 50.23m 2 .
Na Figura 3.10 apresenta-se o resultado da simulao considerando esta rea para a CE e Q*=52m3/s.
A regulao do caudal turbinado realizada de forma idntica ao ponto anterior.
61
z (m)
-2-2 52
(v0 = 3.98; z0 = -9.77)
-4-4 50
-6-6
48
Q (m3/s)
-8.38 -8.73
-8-8
46
-10
-10
-12
-12 44
-14
-14 42
3.5 4.0 4.5 0 300 600 900
v (m/s) t (s)
Figura 3.10 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) nc ) ATh
A durao temporal que separa os dois pontos marcados na figura corresponde durao de T0 , cujo
valor de 180s. Pode-se ento confirmar com os resultados da simulao numrica que:
E1 = 8.38 ( 9.77 ) = 1.39 e E 2 = 8.73 ( 9.77 ) = 1.04 ;
logo: A = 1 1.04 1.39 = 0.25
3.4.4 FORMA DA CURVA DE RENDIMENTO DA TURBINA

At este ponto, tem-se considerado o rendimento constante; no entanto, como sabido, o rendimento
varia consoante o ponto de funcionamento da turbina.
Quando a curva de rendimento da turbina est a subir, a variao do rendimento aumenta a
estabilidade, mas se estiver a descer, diminui a estabilidade.
No dimensionamento da chamin, so normalmente considerados cenrios de potncia mxima para a
queda mnima. Nessas situaes, o ponto de funcionamento em regime permanente, est normalmente,
do lado descendente da curva de rendimento da turbina, por isso, o efeito instabilizante e como tal
leva a que se adoptem reas maiores para a chamin.
Para ter em conta este efeito, Gardel prope o seguinte coeficiente, [55]:
3
nd ) = 1 tan (3.19)
2
em que:
2 tan tan
tan = tan + (3.20)
3 3
em que , , representam, respectivamente, os ngulos com a horizontal das tangentes no ponto
de funcionamento em regime permanente das curvas a), b) e c) apresentadas na Figura 3.11.
62
Figura 3.11 - Definio das variveis ,, [2]
O grfico a) representa, para uma queda constante, a variao do rendimento com a potncia. Os
grficos b) e c) representam respectivamente o binrio actuante na roda (torque) e o rendimento em
funo da velocidade de rotao com abertura e queda constantes.
A curva a) a mais importante, pois permite a determinao de tan , que , geralmente a varivel
predominante para a avaliao de tan . O valor de tan na vizinhana da abertura total negativo
e geralmente toma valores entre -0.2 e -0.3.
O parmetro tan caracteriza o grau de reaco da roda e toma em mdia um valor prximo de -1.
Quando a velocidade especfica da turbina baixa este valor aproxima-se de -0.8 e quando alta este
valor aproxima-se de -1.2.
O valor de tan dever ser zero para a queda de dimensionamento da roda. Ser negativo ou positivo
quando a turbina funcionar, respectivamente, com quedas mais baixas ou mais altas do que a queda de
dimensionamento. Quando o nvel esttico varia bastante em relao ao nvel de dimensionamento
tan no dever ser desprezado.
Este tipo de informao nem sempre est disponvel, por isso, ser interessante mostrar o
enquadramento apresentado por Gardel [55].
Tabela 3.5 - Enquadramento das variveis respeitantes curva de rendimento da turbina, [55].
tan tan tan tan nd )
Sem efeito no
0 0 -1 0 1
rendimento
Frequentes -0.2 0 -1 -0.2 1.3
Pouco frequentes -0.25 -0.2 -1.1 -0.32 1.48
Valores raros -0.3 -0.6 -1.2 -0.52 1.78
Ser relativamente comum ter de majorar a dimenso da chamin devido ao efeito da curva de
rendimento entre 30 % e 50%.
Para os casos frequentes tan prximo de -1, enquanto tan no dever diferir muito de 0, pelo
que tan ser aproximadamente igual a tan , fazendo coincidir a frmula (3.19) com a apresentada
por Calame e Gaden [56].
63
De sublinhar que nesta abordagem tan determinado a partir da curva de rendimento em funo da
potncia. Existe uma outra verso do factor nd ) calculado unicamente a partir da curva de rendimento
em funo da abertura relativa ( 0 ) [18].
Para fazer a distino designa-se por tan ' quando for considerada a curva de rendimento definida em
funo da abertura relativa ( 0 ).
O efeito deste factor tambm passvel de ser visualizado graficamente atravs da simulao
numrica.
Partindo da equao do clculo da potncia, pode-se escrever a seguinte expresso:
0 Q0 H ' 0
P0 = 0Q0 H '0 = QH ' ou Q = (3.21)
H'
Ser portanto necessrio definir em cada instante de tempo o valor de 0 . Para as situaes em que
tan predominante, para o clculo de tan , pode-se utilizar a seguinte expresso que relaciona
tan ' e tan [18].
tan
tan ' = (3.22)
1 tan
Por definio, tan ' definido pela seguinte expresso:
0

0 , logo = tan ' 1 + 1
tan ' = 0 (3.23)
0 0 0

0 0
A queda e o caudal esto normalmente relacionados por relaes quadrticas pelo que se poder
estabelecer a seguinte relao [18] :
Q H'
= (3.24)
Q0 0 H '0
Assim, a lei de admisso de caudal na turbina (equao (3.21) pode agora ser escrita da seguinte
forma:
1 Q0 H 0 ;
Q=
Q H '0 (H ' )
tan ' 1 + 1
Q H'
0
em que: (3.25)
2 2
H ' 0 = H p' v 0 p v
+
c c0 e
No exemplo em anlise, considera-se que a curva de rendimento da turbina ser do tipo frequente,
pelo que tan = tan = 0.2 e nd ) = 1.3 .
Para o estudo deste factor em particular admite-se que o amortecimento (A) zero, de modo a que, na
visualizao grfica da simulao, se possa observar o limite de estabilidade. Assim:
As _ min = 0.945 1.185 1 1.30 31.95 = 46.51m 2
64
Na Figura 3.12 apresenta-se o resultado da simulao numrica considerando esta rea para a chamin
de equilbrio. Na expresso (3.25) foi considerado para tan ' o valor de -0.17, calculado atravs da
expresso (3.22).
z (m)
-2-2 52
(v0 = 3.98; z0 = -9.77)
-4-4 50
-6-6
48
Q (m3/s)
-8-8
46
-10
-10
-12
-12 44
-14
-14 42
3.5 4.0 4.5 0 300 600 900
v (m/s) t (s)
Figura 3.12 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) n d ) ATh
Neste caso no se observa a elipse perfeita esperada, que representa o limite de estabilidade, mas
aproxima-se bastante.
Atravs da simulao numrica e considerando na lei de admisso de caudais o efeito da curva de
rendimento da turbina, foi possvel chegar a concluses muito prximas das obtidas atravs da frmula
(3.15) relativamente rea da CE.
Note-se que a lei de admisso de caudais desenvolvida s vlida para os casos frequentes, em que
tan = tan .
3.4.5 EFEITO DO FUNCIONAMENTO EM PARALELO COM OUTRAS UNIDADES PRODUTORAS

Quando a central est ligada a uma rede qual esto tambm ligadas outras centrais produtoras sem
CE, a rea necessria para a seco da chamin poder ser menor.
O efeito particular deste factor, representado por ne), pode ser avaliado atravs da seguinte expresso
[55]:
3
ne ) = 1 (1 K ) (3.26)
2
em que K representa a relao entre capacidade da central (P) e a capacidade produtora total da rede
(Pt ).
Portanto, se a central fornecer energia para uma rede isolada, P < Pt , K=1 pelo que ne) = 1. Quando
P < Pt a rea da CE poder ser reduzida.
Calame e Gaden mostraram que as oscilaes sero sempre estveis, seja qual for a rea da chamin,
se a capacidade da central representar menos de um tero da capacidade produtora da rede [2], ou seja,
quando o valor de ne) for menor do que zero.
Esta condio frequentemente satisfeita em redes importantes, e na bibliografia pode-se encontrar
exemplos em que foram adoptadas reas bem menores do que ATh. Nos AH de la Rhue ( n =0.25) e
Jouques ( n =0.077) em Frana, foram consideradas reas significativamente menores do que ATh [2].
65
O efeito deste factor pode tambm ser visualizado graficamente atravs da simulao numrica. Para
pequenas oscilaes, a potncia gerada pela central pode ser calculada atravs da seguinte expresso
[2]:
3 x
P = P0 1 + (1 K ) (3.27)
2 H '0
em que x representa a variao de queda til relativamente a H ' 0 .
Nesta expresso P = P0 , quando K=1, ou em regime permanente, em que x igual a zero.
A partir da expresso (3.27) e considerando tambm o efeito da curva de rendimento, a expresso para
modelar o caudal turbinado pode ser escrita da seguinte forma:
1 Q0 H '0 3 H ' H '0
Q= 1 + (1 K ) ;
Q H '0 H' 2 H '0
tan ' 1 + 1
Q0 H'
(3.28)
em que:
2
H '0 = H p' + v0 pc vc20 e
No exemplo em anlise, vai-se considerar que a central representa 70% da capacidade produtora da
rede, ou seja k = 0.7 , pelo que ne ) = 0.55 .
Para o estudo deste factor vai-se continuar a admitir que o amortecimento (A) igual a zero, e manter
o efeito da curva de rendimento da turbina ( tan = tan = -0.2), pelo que:
As _ min = 0.945 1.185 1 1.30 0.55 31.95 = 25.58m 2
Na Figura 3.13 apresenta-se o resultado da simulao numrica considerando esta rea para a CE e
que a admisso de caudal turbinado feita de acordo com a expresso (3.28).
z (m)
-2-2 52
(v0 = 3.98; z0 = -9.77)
-4-4 50
-6-6
48
Q (m3/s)
-8-8
46
-10
-10
-12
-12 44
-14
-14 42
3.5 4.0 4.5 0 300 600 900
v (m/s) t (s)
Figura 3.13 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) nd ) ne ) ATh
Neste caso, tambm, no possvel observar a elipse perfeita esperada, mas, mais uma vez, aproxima-
se bastante.
Atravs da simulao numrica e considerando na lei de admisso de caudais o efeito do
funcionamento em paralelo com outras unidades produtoras, foi possvel chegar a concluses muito
prximas das obtidas atravs da frmula (3.26) relativamente rea da CE.
66
3.4.6 CHOQUE HIDRULICO

De acordo com Gardel [55] , regra geral, o efeito do choque hidrulico na estabilidade das oscilaes
muito pequeno e admissvel ser desprezado. Em circunstncias muito especiais, quando perodo das
oscilaes for muito pequeno, se a velocidade na conduta forada for elevada, o efeito do choque
hidrulico poder ter alguma importncia, sendo proposto um factor para ter em conta os seus efeitos.
Como nesta dissertao, apenas estamos a estudar a oscilao em massa, este factor no passvel de
ser simulado da mesma forma que os anteriores, por isso, nas diferentes anlises efectuadas desprezou-
se o efeito do choque hidrulico.
3.5 CMARA DE EQUILBRIO NO AREJADA

Numa CE no arejada a rea que garante a estabilidade hidrulica das oscilaes maior do que numa
CE simples. Svee desenvolveu a seguinte expresso para o clculo da As _ min , [25]:
p
As _ min = ATh 1 + e m (3.29)
m

A nomenclatura considerada na expresso a mesma que foi adoptada no ponto 2.5.6.

Na expresso (3.29) quando p m = 0 , As _ min = ATh e, quando p m > 0 , As _ min > ATh .
3.6 SISTEMAS DE CHAMINS

Em AH com CE a montante e a jusante da turbina, as oscilaes podero ter um comportamento
instvel mesmo que sejam respeitadas as condies de Thoma.
De acordo com Escande e Huron [57], num AH com duas CE e com turbinas de reao, as oscilaes
sero estveis em ambas as chamins se forem cumpridas as condies de estabilidade de Routh-
Wurwitz:
1 > 0 ; 2 > 0 ; 2 > 0 ; 4 > 0
3.30)
= 32 1 ( 2 3 1 4 ) < 0
em que:
2 g 2 AT 1 2 AT 2 Q 1 1
1 = p1v10 + p2 v20 0 +
Q0 L1 L2 H 0 AS 1 AS 2 (3.31)
p1v102 p2 v20
2
A A 2g 1 1 A 2 AT 2 A A
2 = 4g 2 2
T1 T 2 + p1v102 T 1 + p2 v20 + g T 1 + T 2 (3.32)
Q0 L1 L2 H 0 AS 1 AS 2 L1 L2 L1 AS 1 L2 AS 2
2 g 2 AT 1 AT 2 p1v102 p2 v20
2
gQ0 AT 2 AT 1 4 g 2 p1v102 p2 v20
2
A A 1 1
3 = + + T 1 T 2 +
Q0 L1 L2 AS 2 AS1 AS 1 AS 2 H 0 L2 L1 H 0Q0 L1 L2 AS 1 AS 2 (3.33)
g 2 AT 1 AT 1 2 p1v102 2 p 2 v20
2

4 = 1
AS 1 AS 2 L1 L2 H0 H0 (3.34)

Quando a central est equipada com grupos Pelton, o nvel da CE de jusante no influi na regulao da
turbina pois a queda definida pela cota sada dos injectores.
Ser de seguida analisado o exemplo estudado por Escande e Huron, apresentado de forma
esquemtica na Figura 3.14.
67
Figura 3.14 - Exemplo de AH apresentado por Escande e Huron, [57].
Para este AH, apresenta-se na Tabela 3.6 o clculo de ATh para as duas CE.
Tabela 3.6 - Clculo de ATh para a CE de Montante (ndice 1) e de Jusante (ndice 2)
Montante Jusante
(1) (2)
Q0 3
(m /s) 20
AT (m2) 10 10
v0 (m/s) 2 2
2
p' ' v 0 (m) 1 0.36
p' ' (m/s ) 2
0.25 0.09
L (m) 1000 700
H (m) 51.36 51.36
H0 (m) 50
ATh (m2) 40.8 79.3
Estas reas garantiriam a estabilidade hidrulica das oscilaes nas CE, se cada uma funcionasse
isoladamente.
Na Tabela 3.7 apresentam-se os valores calculados de 1 , 2 , 3 , 4 e .
Tabela 3.7 - Clculo das Condies de estabilidade de Routh-Wurwitz
1 7.09E-06 >0
2 4.00E-03 >0
3 -7.22E-07 <0
3 4.02E-06 >0
5.42E-13 >0
Duas das condies de estabilidade de Routh-Wurwitz no so cumpridas e, como tal, as oscilaes

nas chamins no sero estveis.
Nestes casos a instabilidade das oscilaes tambm pode ser visualizada graficamente, atravs da
simulao numrica.
68
Partindo da equao para o clculo da potncia e incluindo no rendimento ( ) as perdas do grupo

turbina-alternador, transformador e as perdas na conduta forada e circuito de restituio entre a
turbina e a CE de jusante, podemos estabelecer a seguinte relao:
P0 = Q0 H ' 0 = Q( H + z1 z 2 ) ,
2 2
(3.35)
em que: H 0 = H p1 ' ' + v0 p 2 ' ' + v0
Se, para pequenas variaes de caudal, se admitir rendimento constante, pode-se escrever:
Q=
( 2
Q0 H p1 ' ' + v0 p 2 ' ' + v0
2
);
(3.36)
H + z1 z 2
Na Figura 3.15 apresenta-se o resultado da simulao numrica considerando Q*=21m3/s em que a

admisso de caudal na turbina feita de acordo com a expresso (3.36).
Figura 3.15 - Resultados da simulao numrica, considerando AS1 = ATh1 e AS 2 = ATh 2 .

Como se pode observar, quando considerada a rea igual a ATh para as seces das chamins, as
oscilaes no so estveis, tal como era de esperar.
Jaeger [2], considerando a mesma teoria de base, apresenta uma metodologia que permite partida
estudar as gamas de valores possveis para as reas das CE de montante e de jusante atravs dos
factores de segurana n1 e n 2 relativos a ATh1 e ATh 2 respectivamente.
Na grande maioria dos casos a condio de estabilidade condicionante > 0 . Assim, se definirmos
num grfico a curva de = 0 em funo de n1 e n 2 , estamos, na prtica, a estabelecer a fronteira
entre o conjunto de valores que originam oscilaes estveis ou instveis.
No presente documento a abordagem proposta por Jaeger foi adaptada s ferramentas de clculo
actuais da seguinte forma:
nas equaes para o clculo de 1 , 2 , 3 e 4 , definiu-se AS 1 = n1 ATh1 e AS 2 = n 2 ATh 2 .
para diferentes valores de n1 ou n2 procuram-se, respectivamente, os valores de n2 e n1 , que

satisfazem a condio = 0 .
as solues encontradas, definidas em termos de n 2 e n1 , so colocadas num grfico.
Para o exemplo da Figura 3.14, apresenta-se na Figura 3.16 o grfico com os diferentes pontos
calculados que satisfazem a condio = 0 .
69
AS1 (m2) n1
163.2 4
122.4 3
(Estvel)
81.6 2
40.8 1
(Instvel)
0 0
0 1 2 3 4 n2
0 79.3 158.3 237.9 317.2 AS2 (m2)
Figura 3.16 - Representao grfica dos pontos que satisfazem a condio = 0.
As oscilaes sero estveis em ambas as chamins se o ponto definido por n1 e n 2 estiver do lado de
dentro da curva definida pelos pontos a azul e sero instveis se o ponto estiver do lado de fora dessa
curva.
Na Figura 3.16 apresentam-se tambm as reas correspondentes aos respectivos factores de segurana
n1 e n2. Como ATh1 e ATh2 so significativamente diferentes interessa escolher o ponto que minimize os
volumes de escavao. No presente caso, o ponto que minimiza as reas das seces corresponder ao
ponto n2=1.19 e n1= 1.
Atravs da simulao numrica vai-se comprovar a validade da curva atrs definida, testando as reas
correspondentes a este ponto que minimiza as seces das CE, e as reas de outro ponto,
correspondente a seces maiores, mas na zona instvel do grfico da Figura 3.16. Na Figura 3.17 e na
Figura 3.18 apresentam-se os resultados da simulao numrica para os pontos marcados com uma
cruz (x) na Figura 3.16, respectivamente, para ( n1 =1.0, n 2 =1.19) e ( n1 =2 , n 2 =1.6).
z1 (m)
1.0 0.00 1.0
0.8 -0.2
-0.2 0.8
-0.4
-0.4
0.6 0.6
-0.6
-0.6
0.4 0.4
z2 (m)
-0.8
-0.8
z2 (m)
0.2 -1.0
-1 0.2
-1.2
-1.2
0.0 0.0
-1.4
-1.4
-0.2 -1.6 -0.2
-1.6
-0.4 -1.8
-1.8 -0.4
1.8 2.3 0 450 900 1350 1800 2250 2700
v (m/s) t (s)
Figura 3.17 - Resultados da simulao considerando n1 =1.0 e n2 =1.19
Apesar de apresentarem um comportamento um pouco errante, as oscilaes no so instveis.
70
z1 (m)
1.4 0.00 1.4
1.2 -0.2
-0.2 1.2
1.0 -0.4
-0.4 1.0
0.8 -0.6
-0.6 0.8
0.6 0.6
z2 (m)
-0.8
-0.8
z2 (m)
0.4 0.4
-1.0
-1
0.2 0.2
0.0 -1.2
-1.2 0.0
-0.2 -1.4
-1.4 -0.2
-0.4 -1.6
-1.6 -0.4
-0.6 -1.8
-1.8 -0.6
1.5 2.0 2.5 0 450 900 1350 1800 2250 2700
v (m/s) t (s)
Figura 3.18 - Resultados da simulao considerando n1 =2 e n2 =1.6

Apesar de se ter considerado valores de n1 e n2 mais elevados do que na simulao anterior, as
oscilaes neste caso so claramente instveis, tal como seria de esperar, tendo em conta a localizao
deste ponto ( n 2 , n1 ) no grfico da Figura 3.16.
Para uma CE com estrangulamento na base, as condies de estabilidade de Routh-Wurwitz, tal como
apresentadas por Escande e Huron, no tm em conta os factores referidos no ponto 3.4. Assim, a
avaliao da estabilidade das oscilaes, tendo em conta esses factores apenas poder ser realizada
atravs da simulao numrica, considerando para tal uma lei de admisso de caudal adequada.
A expresso para modelar o caudal turbinado, tendo em conta os efeitos da curva de rendimento da
turbina, das perdas de carga conduta forada e nos orifcios e bifurcaes para as CE e do
funcionamento em paralelo do AH com outras unidades produtoras idntica equao (3.28). No
entanto para o calculo de H '0 e H ' devero ser consideradas as seguintes expresses:
2 2
H '0 = H p1 '+ v0 p2 '+ v0 pc vc20 (3.37)
2
H ' = H + z1 + H 1 + v d 1 v d 1 p z 2 H 2 vd 2 vd 2 p

d1

d2 pvc c (3.38)
71
4
FERRAMENTAS DE CLCULO
AUTOMTICO
No mbito da presente dissertao desenvolveram-se ferramentas de clculo automtico em Excel que

permitiram calcular as oscilaes nos diferentes casos de estudo apresentados.
Estas ferramentas foram desenvolvidas separadamente para CE com estrangulamento localizadas a
montante e a jusante da turbina.
De seguida listam-se as caractersticas e funcionalidades das ferramentas desenvolvidas:
As equaes fundamentais que descrevem o fenmeno da oscilao em massa apresentadas nos
pontos 2.5.3.1 e 2.5.3.2, respectivamente para as CE localizadas a montante e a jusante, so
resolvidas atravs do mtodo de Runge Kutta, apresentado no ponto 2.7.2.2., considerando um
determinando intervalo de clculo. Foi tambm criada uma verso da alternativa folha de
clculo que utiliza mtodo aritmtico, apresentado no ponto 2.7.2.1.
As condies inicias podem ser escolhidas, mas, por defeito, considerado que a velocidade no
tnel (v(t=0)) e o nvel na chamin (z(t=0)) correspondem s condies em regime permanente para
o caudal inicial (Q(t=0)). Os nveis nas CE em regime permanente so calculados de acordo com
as equaes (2.10) e (2.12), respectivamente para as CE localizadas a montante e a jusante.
A rea da CE de equilbrio definida em funo da altura, permitindo assim analisar as
oscilaes em CE com cmaras de expanso laterais.
No tnel, as perdas de carga contnuas so calculadas atravs da frmula de Manning-Strickler
(2.51). As perdas de carga localizadas so calculadas atravs da velocidade no tnel (v), sendo
possvel considerar coeficientes de perda de carga localizada (K) diferentes em funo do
sentido de escoamento.
As perdas de carga localizadas na bifurcao para a CE so calculadas em cada instante de
clculo de acordo com o apresentado no ponto 2.8.2.2. No ponto de insero da CE possvel
considerar uma reduo no dimetro do tnel, bem como considerar diversos ngulos para a
forma da insero.
A seguir bifurcao, as perdas de carga contnuas no troo de ligao CE de equilbrio so
tambm calculadas atravs da frmula de Manning-Stricker (2.51). As perdas de carga
localizadas no orifcio de ligao CE so calculadas atravs da velocidade no troo de ligao
(vd), sendo possvel considerar coeficientes de perda de carga localizada (Kd) diferentes em
funo do sentido de escoamento.
Os caudais turbinados so modelados atravs de uma lei da admisso de caudais pr-definida
em funo do tempo e/ou considerando que regulao da turbina feita de modo a gerar
potncia constante, tendo em conta as perdas de carga na bifurcao e orifcio de ligao, perdas
de carga na conduta forada, curva de rendimento da turbina, funcionamento em paralelo com
outras unidades produtoras de acordo com a equao (3.28). Nesta equao, o caudal em cada
instante calculado atravs dos parmetros intervenientes no instante de clculo anterior.
72
Para o clculo oscilaes em CE simples podem ser utilizadas as mesmas ferramentas de clculo,
definindo como nulas as perdas de carga na bifurcao e orifcio de ligao CE. A perda de carga na
ligao CE dever ser includa nas perdas de carga localizadas do tnel.
Num sistema com uma CE a montante e outra a jusante da turbina as oscilaes so calculadas atravs
de duas folhas de clculo para cada uma das chamins. Estas duas folhas esto acopladas e consideram
o mesmo valor para o caudal turbinado em cada instante de tempo. Quando interessa simular a
regulao automtica da turbina, o caudal em cada instante calculado atravs da frmula (3.28), com
a queda til em regime permanente e em cada instante calculadas atravs das equaes (3.37) e (3.38).
No Anexo 2, apresenta-se, como exemplo, o layout das folhas de clculo utilizadas para a
determinao das oscilaes num sistema com CE a montante e a jusante da turbina, mais
concretamente, para a clculo das oscilaes apresentadas na Figura 5.7.
73
5
ESTUDO DE UM SISTEMA DE
DUAS CE, UMA EM CADA LADO
DA CENTRAL EQUIPADA COM
GRUPOS FRANCIS
5.1 INTRODUO
Pretende-se estudar um caso de um AH, pondo em prtica algumas das metodologias desenvolvidas e
apresentadas no captulo 2.
Na Figura 5.1 apresenta-se de forma esquemtica a planta e o perfil longitudinal do AH a analisar.
Figura 5.1 - Planta e perfil esquemtico do AH estudado.
A central deste AH est equipada com 4 grupos idnticos. Apesar de no ser inteiramente verdade,
visto que os circuitos para os grupos no so exactamente iguais, considerou-se que os 4 circuitos
funcionaro com o mesmo caudal e queda.
Para simplificar a anlise e exposio dos resultados vai-se considerar apenas um cenrio relativo s
perdas de carga e simular tambm apenas o valor de caudal mximo considerado, 146.7 m3/s. Vai-se
admitir que este o caudal correspondente queda mdia com os 4 grupos em funcionamento.
Conservativamente considerou-se que o aproveitamento analisado pode, em determinadas
circunstncias, fornecer toda a potncia requerida pela rede.
74
5.2 PERDAS DE CARGA

Na Tabela 5.1 apresentam-se, para cada um dos troos representados no perfil longitudinal da Figura
5.1, as caractersticas geomtricas, as perdas de carga (Q=146.7 m3/s) e os factores de perda de carga
calculados (p). O ndice tr diz respeito apenas a um troo de uma ramificao e o ndice T diz
respeito totalidade dos troos.
Tabela 5.1 - Caractersticas geomtricas e perdas de carga do circuito analisado
Aduo (1) Conduta Forada (c) Restituio (2)
Troo 1 Troo c.1 Troo c.2 Troo c.3 Troo c.4 Troo c.5 Troo 2.1 Troo 2.2
L (m) 4666.2 300.00 1490.95 318.07 51.24 72.50 41.8 671.9
D (m) 7.00 6.00 5.40 3.60 2.80 3.50 3.50 7.00
Qtr/QT (-) 1.00 1.00 1.00 0.50 0.25 0.25 0.25 1.00
v (m/s) 3.81 5.19 6.41 7.21 5.96 3.81 3.81 3.81
H C (m) 5.60 0.62 5.25 2.27 0.34 0.22 0.13 0.81
H L (m) 0.16 1.21 0.86 3.31 0.18 0.44 0.89 0.37
p ' (m/s2) 0.40 0.07 0.23 0.21 0.02 0.02 0.07 0.08
Totais (s2/m) p '1 =0.396*
+
p c =0.546 p ' 2 =0.151*
+
(*) quando o sentido da velocidade no tnel negativo, p '1 =0.398 e p ' 2 =0.149.
Para o clculo dos factores de perda de carga de cada troo da conduta forada, considerou-se sempre
o valor da velocidade no Troo c.1.
O tnel de restituio composto por 2 troos com reas e caudais diferentes. Como no Troo 2.1
apenas passa do caudal do tnel, na equao (2.3) para o clculo da Am , considerou-se a relao
QT vtr para este troo.
Am =
L i
=
41.8 + 671.93
= 38.48m 2
L 41.8 671.93
A i
+
146.7 3.81 3.5 2
i
O valor obtido corresponde exactamente rea de uma tubagem com um dimetro de 7 m. Este
resultado era expectvel, visto que, os dois troos funcionam exactamente com a mesma velocidade.
Para a CE de montante e de jusante, no clculo das perdas de carga na bifurcao, troo e orifcio de
ligao, consideraram-se as caractersticas apresentadas na Figura 5.2:
Figura 5.2 - Ligao entre o tnel e a CE. CE de montante e de Jusante
Relativamente CE de jusante, foi sempre considerado do caudal, admitindo-se portanto que os 4

poos de ligao CE de jusante tm comportamento idntico.
75
5.3 ANLISE DA ESTABILIDADE

Primeiramente calcula-se a rea de Thoma (ATh) para cada uma das CE. Para tal, considerou-se a
queda mnima e o caudal de 146.7 m3/s.
Tabela 5.2 - Clculo de ATh1 e ATh 2
CE de CE de
Montante (1) Jusante (2)
H (m) 647.00
Q0 (m/s) 146.70
AT 1 (m) 38.48 38.48
v0 (m/s) 3.81 3.81
p' +
(s2/m) 0.396 0.151
2
p' v
+
0 (m) 5.76 2.20
H '0 (m) 639.05
L (m) 4666.2 41.8+671.9
ATh (m) 36.167 14.49
Admitindo que cada uma das CE funciona isoladamente, vai-se calcular atravs dos respectivos
coeficientes de segurana, o efeito dos outros factores que tambm afectam a estabilidade das
oscilaes e, consequentemente, o valor mnimo da rea a adoptar.
Tabela 5.3 - Clculo dos factores de segurana na ) , nb ) , nc ) , nd ) e ne )
CE de CE de
Montante (1) Jusante (2)
a) Ef. da Energia Cintica
v0 (m/s) 3.81 3.81
E0 (m) 0.74 0.74
(-) 0.65
(-) 2.10
na ) (-)
0.92 0.98
b) Ef. das perdas de carga na conduta forada
vc 0 (m/s) 5.19
pc (s2/m) 0.55
nb ) (-) 1.07
c) Amortecimento
A (-) 0.30
nc ) (-) 1.55
d) Ef. da curva de rendimento
tan = tan (-) -0.20
nd ) (-) 1.30
e) Ef. do funcionamento em rede c)
K (-) 1.00
ne ) (-) 1.00
n a ) .nb ) .nc ) .n d ) .ne ) = n (-) 2.00 2.14
As _ min = n. ATh (m2) 72.44 30.94
76
Os valores obtidos para a rea mnima so bastante mais baixos do que os considerados no projecto.
Interessa agora averiguar a estabilidade das oscilaes quando as duas chamins funcionam em
conjunto, como o caso. Para tal calcularam-se as condies de estabilidade de Routh-Wurwitz,
considerando a seco da CE de montante (323 m2) e a rea do poo da CE de jusante (115.9m2).
Tabela 5.4 - Clculo das Condies de estabilidade de Routh-Wurwitz
1 1.95E-02 >0
2 4.86E-03 >0
3 2.89E-05 >0
3 1.11E-06 >0
-1.48E-09 <0
Como se pode observar, so satisfeitas todas as condies de estabilidade de Routh-Wurwitz, podendo
concluir-se que as oscilaes nas duas CE sero estveis.
De modo a enquadrar as reas adoptadas para as seces das chamins face ao limite de estabilidade,
apresenta-se na Figura 5.3, conjuntamente com a curva definida pelos pontos ( n1 , n 2 ) que satisfazem a
condio =0, o ponto que representa as reas das CE deste aproveitamento. Este ponto definido
em funo de n1 e n2 ou seja: n1 = AS 1 ATh1 = 8.93 e n2 = AS 2 ATh 2 = 8.00 .
10
9 (8.00,8.93)
8
7
6
5
n1
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n2
Figura 5.3 - Representao da curva que contem os pontos n1 e n2 que satisfazem a condio =0.
O ponto corresponde s reas adoptadas est muito longe da linha azul que representa o limite de
estabilidade ( =0).
Deve notar-se que esta metodologia utilizada para aferir a estabilidade das oscilaes nas duas CE, no
tem em conta os factores listados na Tabela 5.3. A anlise da estabilidade das oscilaes tendo em
conta estes factores ser feita atravs da simulao numrica apresentada no ponto seguinte.
77
5.4 SIMULAO NUMRICA
5.4.1 MODELO DE CLCULO

As equaes fundamentais para este sistema equipado com CE do tipo estrangulado a montante e a
jusante so as seguintes:
CE de montante:
dv1 g '
dt = L (v1 v1 p '1 + z1 + H 1 + v d 1 v d 1 p d 1 )

1
(5.1)
dz1 A = v A Q
dt S 1 1 T1
CE de jusante:
dv 2 g '
dt = L (v 2 v 2 p' 2 z 2 H 2 v d 2 v d 2 p d 2 )

2
(5.2)
dz 2 A = v A + Q
dt S 2 2 T2
Estes dois sistemas de equaes foram resolvidos pelo mtodo de Runge Kutta ( t =0.1s),
considerando os nveis iniciais em regime permanente calculados atravs das seguintes expresses:
z10 = p '1'+ v102 H 10 (5.3)
z 20 = p''2+ v20
2
H 20 (5.4)
Na simulao numrica, as perdas de carga na bifurcao em cada instante, foram calculadas atravs
da metodologia apresentada no ponto 2.8, considerando a geometria apresentada na Figura 5.2.
A expresso (5.5) define a lei de admisso de caudais na turbina, admitido que a regulao feita de
modo a gerar potncia constante e considerando o efeito da curva de rendimento da turbina,
funcionamento em rede, perdas de carga na bifurcao e conduta forada.
1 Q0 H 0 3 H t ' H '0
Qt +1 = 1 + (1 K ) ;
Q H '0 Ht ' 2 H0 (5.5)
tan ' t 1 + 1
Q0 Ht '
em que H '0 e H 't so calculados atravs das seguintes expresses:
2 2
H '0 = H p1 '+ v0 p2 '+ v0 pc vc20
H t ' = H + z1t + H 1t + vd 1t vd 1t pd1t z 2t H 2t vd 2t vd 2t pd2t pc vct2
Como foi referido, vai-se considerar K=1, ou seja este aproveitamento poder fornecer em certas
circunstncias toda a potncia requerida pela rede.
Relativamente curva de rendimento da turbina consideram-se os valores frequentes referidos na
Tabela 3.5, pelo que tan = tan = 0.2 . Deste modo atravs da expresso (3.22) calculou-se
tan ' = 0.17 .
78
5.4.2 VERIFICAO DA ESTABILIDADE ATRAVS DA SIMULAO NUMRICA

Nas Figuras 3.4 e 3.5 apresentam-se os resultados da simulao numrica para aferir a estabilidade das
oscilaes nas duas CE, considerando Q*=140 m3/s e que no instante zero realizada uma manobra
instantnea de modo a passar a produzir a potncia correspondente a um caudal de 146.7 m3/s.
z1 (m)
-5 147.5
(v10 = 3.81; z10 = -6.46)
-6 146.5
Q (m3/s)
-7 145.5
-8 144.5
3.6 3.7 3.8 3.9 4.0 0 300 600 900
v1 (m/s) t (s)
Figura 5.4 Verificao da estabilidade das oscilaes. CE de Montante

z2 (m)
44 147.5
(v20 = 3.81; z20 = 1.52)
33 146.5
Q (m3/s)
22 145.5
11 144.5
3.6 3.7 3.8 3.9 4.0 0 300 600 900
v2 (m/s) t (s)
Figura 5.5 - Verificao da estabilidade das oscilaes. CE de Jusante

Como era esperado, face ao apresentado no ponto anterior, as oscilaes so estveis em ambas as
chamins.
79
5.4.3 AVALIAO DOS NVEIS MXIMOS ATRAVS DA SIMULAO NUMRICA

Para a averiguao dos nveis mximos e mnimos nas duas CE, vo-se simular os cenrios
apresentados na Tabela 5.5.
Tabela 5.5 - Cenrios simulados para averiguao dos nveis nas CE.
Nvel a Nvel na Albufeira

Caso de carga
averiguar
Montante Jusante
1 Fecho
CE de Montante
Nvel
Abertura seguido Mximo Mximo
mximo 2
do fecho (215s)
3 Abertura
Nvel
Fecho seguido de Mnimo Mnimo
mnimo 4
abertura (215s)
5 Abertura
Nvel
CE de Jusante
Fecho seguido de Mximo Mximo

mximo 6
abertura (80s)
7 Fecho
Nvel
Abertura seguido Mnimo Mnimo
mnimo 8
do fecho (80s)
Nos casos de carga com duas manobras, o momento crtico para a execuo da segunda manobra no
segundo 215 para os casos de carga associados CE de montante e no segundo 80, para os casos de
carga associados CE de jusante.
Foram considerados tempos de abertura e de fecho idnticos, de 40 s.
Depois da manobra de abertura estar completa admite-se que a regulao da turbina realizada de
modo a gerar potncia constante, com a lei de admisso de caudais a ser feita de acordo com a
equao (5.5).
Nas Figuras 5.6 a 5.13 apresentam-se os resultados das diferentes simulaes numricas para a
avaliao dos nveis mximos e mnimos nas duas CE.
Figura 5.6 - Resultados. Avaliao do nvel mximo na CE de montante. Caso de Carga 1.

No caso de carga 1 o nvel mximo obtido na CE de montante de 788.3 m.
80
Figura 5.7 - Resultados. Avaliao do nvel mximo na CE de montante. Caso de Carga 2.

No caso de carga 2 o nvel mximo obtido na CE de montante de 797.5 m.
Figura 5.8 - Resultados. Avaliao do nvel mnimo na CE de montante. Caso de Carga 3.

No caso de carga 3 o nvel mnimo obtido na CE de montante de 726.0 m.
Figura 5.9 - Resultados. Avaliao do nvel mnimo na CE de montante. Caso de Carga 4.

No caso de carga 4 o nvel mnimo obtido na CE de montante de 707.8 m.
81
Figura 5.10 - Resultados. Avaliao do nvel mximo na CE de jusante. Caso de Carga 5.

No caso de carga 5 o nvel mximo obtido na CE de jusante de 113.6. m.
Figura 5.11 - Resultados. Avaliao do nvel mximo na CE de jusante. Caso de Carga 6.

No caso de carga 6 o nvel mximo obtido na CE de jusante de 116.9 m.
Figura 5.12 - Resultados. Avaliao do nvel mnimo na CE de jusante. Caso de Carga 7.

No caso de carga 7 o nvel mnimo obtido na CE de jusante de 95.3 m m.
82
Figura 5.13 - Resultados. Avaliao do nvel mnimo na CE de jusante. Caso de Carga 8

No caso de carga 8 o nvel mnimo obtido na CE de jusante de 94.6 m.
A anlise das Figuras 5.6 a 5.13 permite verificar que as oscilaes mximas e mnimas so sempre
contidas pelas CE para os diferentes casos de carga simulados.
83
6
CONCLUSES E
DESENVOLVIMENTOS
FUTUROS
Partindo da mesma teoria de base considerada na deduo das formulaes mais clssicas relativas ao
clculo e estabilidade hidrulica das oscilaes no interior das CE, foi possvel atravs da simulao
numrica chegar s mesmas concluses, em exemplos concretos.
Para tal, nas ferramentas de clculo desenvolvidas para a resoluo das equaes fundamentais que
caracterizam o fenmeno da oscilao em massa, foi necessrio por um lado, modelar as perdas de
carga na bifurcao para a CE e, na lei de admisso de caudais turbinados, por outro, considerar os
efeitos dessas perdas, das que ocorrem na conduta forada, bem como, os efeitos da curva de
rendimento da turbina e do funcionamento em rede do AH.
Estas ferramentas permitiram modelar o comportamento das oscilaes em CE de diferentes tipos,
localizadas a montante e/ou a jusante da turbina.
Com este tipo de ferramentas possvel ir at um pouco mais longe do que com as formulaes
clssicas, pois permitem analisar o efeito do estrangulamento, no orifcio de ligao CE e, em
sistemas com CE localizadas a montante e a jusante; permite tambm aferir a estabilidade hidrulica,
tendo em conta os factores que no entram para o clculo da ATh.
Estas ferramentas sero bastante teis para o estudo e dimensionamento das CE nas fases preliminares
dos projectos, quando a informao relativa aos equipamentos a instalar ainda limitada.
Estes estudos devero ser sempre complementados com a anlise dos efeitos do choque hidrulico,
tendo em conta tambm as caractersticas dos equipamentos, de modo a avaliar as presses mximas
ao longo do circuito hidrulico, bem como os tempos de fecho e abertura do distribuidor e ainda o
comportamento dos caudais admitidos na turbina a seguir rejeio de carga.
Na bibliografia, podem-se encontrar exemplos de estudos em que foram utilizadas metodologias
semelhantes s apresentadas nesta dissertao para o dimensionamento de CE. A Hidrotcnica
Portuguesa, no AH de Alto de Malema (Moambique) considerou igualmente o mtodo de
Runge-Kutta para a resoluo das equaes diferenciais e as formulaes desenvolvidas por Gardel
para o clculo de perdas de carga na bifurcao [1]. Mais recentemente, a EDP para o clculo das
oscilaes e averiguao da estabilidade dos AH de Venda Nova II e III, adoptou metodologias
semelhantes s implementadas nas ferramentas de clculo desenvolvidas, [13].
Na presente dissertao, houve alguns aspectos que no foi possvel abordar ou aprofundar
devidamente, nomeadamente:
O funcionamento em modo de bombagem e CE associadas a condutas elevatrias.
O estudo de outros factores com influncia na estabilidade como o choque hidrulico, o tempo
de manobra do distribuidor, ou o caso limite descrito por Chaudry [17], em que, estando o
distribuidor totalmente aberto, no ser possvel realizar a regulao automtica da turbina, de
modo a gerar potncia constante, visto que o distribuidor j no pode abrir mais.
Anlise das oscilaes nas CE diferenciais com estrangulamento do tipo austraco, de modo a
perceber melhor o efeito desse estrangulamento na estabilidade das oscilaes. Este tipo de
84
soluo permite, em aproveitamentos com grande queda e tneis longos, adoptar solues para a
CE com volumes de escavao bastante menores.
O uso do conceito de impedncia para a simulao dos transitrios hidrulicos. Nos ltimos
anos esta abordagem tem sido profundamente estudada e posta em prtica atravs do sofware
SIMSEN, que permite integrar no mesmo modelo numrico as componentes hidrulicas,
mecnicas e elctricas de um sistema, [59].
Seria tambm interessante para um AH existente, comparar os resultados obtidos utilizando o modelo
de clculo apresentado, com as medies dos nveis de gua efectuadas a seguir a um determinado
caso de carga.
85
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3
ANEXO I
De seguida apresenta-se a deduo das condies de Thoma, seguindo, de uma maneira geral, a
exposio feita por Jaeger [2].
Nesta anlise sublinha-se que, por se tratar de uma CE simples, ser considerado o factor p ' ' .
Como, durante a regulao, o escoamento no tnel se processa sempre no sentido da chamin de
equilbrio, dever ser sempre considerado o factor p ' ' + .
Partindo das equaes fundamentais e da equao para o clculo da potncia.
L dv
+ z + p' '+ v 2 = 0 (1)
g dt
dz
Q = v. AT AS (2)
dt
P0
Q ( H + z ) = Q0 H ' 0 = C = (3)
.
Assumido que o rendimento ( ) e a rea da chamin ( AS ) se mantm constantes, quando se

derivam as equaes (2) e (3), obtm-se:
dQ dv d 2z
= AT AS 2 (4)
dt dt dt
dQ C dz
= 2 (5)
dt ( H + z ) dt
Igualando as equaes (4) e (5), obtm-se:
dv AS d 2 z C dz
= 2
2 (6)
dt AT dt AT ( H + z ) dt
Substituindo (6) na equao (1) e considerando o integral da equao (6) para o termo v 2 ,
obtm-se:
2
L AS d 2 z C dz A dz C
+ z+ p S + = 0
AT ( H + z ) dt
2 2 (7)
g AT dt A
T dt AT ( H + z )
Multiplicando por ( gAT ) ( As L) , a equao pode ser rearranjada da seguinte forma:
d 2 z gp ' ' AS dz dz 2 gp ' ' C gAT

2
C + p' ' C 2 g
+ + LA z = (8)
dt 2
AT L dt dt AT L(H + z ) ) AS (H + z )2 S LAS AT (H + z )
2
A equao (8) representa uma oscilao. O eixo sobre o qual ocorre a oscilao pode ser
determinado, substituindo pelas condies iniciais em regime permanente, isto z = z 0 ,
dz dt = 0 e d 2 z d 2 t = 0 .
2
Na equao (8), conveniente mover o eixo horizontal z 0 = p' ' v0 , de modo a que
z = z0 + s .
ds
2
d 2 s gp' ' AS ds 2 gp' ' C C
+ +

dt 2
AT L dt dt AT L(H + z 0 + s ) AS (H + z 0 + s )2
(9)
gA gp' ' C 2
+ T (z 0 + s ) + 2
=0
LAS LAS AT (H + z 0 + s )
sabendo que:
2 p' ' C 2
z 0 = p' ' v0 = 2 2 (10)
AT (H + z 0 )
1 1 s s2
e desenvolvendo as sries: = + + ... e
(H + z 0 ) ( s ) (H + z 0 ) (H + z 0 )2 (H + z 0 )3
1 1 2( s ) 3( s ) 2
= + + + ...
((H + z 0 ) ( s ))2 (H + z 0 )2 (H + z 0 )3 (H + z 0 )4
A equao (8) pode ser escrita da seguinte forma:
d 2 s gp' ' AS ds ds 2 gp' ' C C

2
1 s 1 2( s )
+ +
+ + ...
+ + ...
dt 2
AT L dt dt AT L (H + z0 ) (H + z0 )2 2
AS (H + z0 ) (H + z0 )
3

(11)
gA gp' ' C 2 1 2( s )
+ T ( z0 + s ) + + + ... = 0
LAS 2
LAS AT (H + z0 ) (H + z0 ) 3

ou
d 2 s gp' ' AS ds ds 2 gp' ' C C

2
1 s 1 2( s)
+ + + + ... + + ...
dt 2
AT L dt dt AT L (H + z0 ) (H + z0 )2 A (H + z ) ( H + z )
S 0
2
0
3

gA gp' ' C 2 1 2 3( s) (12)
+ T + ... s = 0
LAS LAS AT (H + z )2 (H + z ) (H + z )2
0 0 0
2
ds
Para pequenas oscilaes, os termos de ordem elevada e podero ser desprezados.
dt
Considerando (10) na equao (12) pode-se escrever:
d 2 s ds 2 gp ' ' C 1 C
1 gAT (H + 3 z 0 )
+

dt 2
+
dt AT L (H + z 0 ) AS (H + z 0 )2 LA (H + z ) s = 0 (13)
S 0
Esta equao diferencial e linear de segunda ordem do tipo:

d 2s ds
2
+ 2 a + bs = 0
dt dt
A soluo desta equao depende das razes da seguinte equao de segunda ordem:
r 2 + 2ar + b = 0
Para b > 0 e a 2 < b oscilao peridica
a > 0 oscilao amortecida
a = 0 oscilao sinusoidal pura
a < 0 oscilao foradas ou auto-induzidas
Desta forma para se ter oscilaes amortecidas necessrio que: b > 0 e a 0 , logo:
(H + 3z 0 )
> 0 , como (H + z0 ) >0, (H + 3z0 ) >0, ou
(H + z 0 )
H
z0 < = > 1 condio de Thoma
3 (14)
2 gp' ' C C
, ou
AT L(H + z 0 ) AS (H + z 0 )2
LAT
AS min = > 2 condio de Thoma (15)
2 gp' ' H 0
ANEXO II
SISTEMA COM CE A MONTANTE E A JUSANTE DA TURBINA
Clculo das oscilaes na CE de montante
CARACTERSTICAS DO TNEL CARACT. DA CE

L 4666.2 m Base 705.00 m
DT 7m Topo 800.00 m
2
AT 38.5 m Altura z (m) A S (m2)
3
Q(t=0) 0.00 m /s 0 -60 323.00
v(t=0) 0.00 m/s 95.00 35 323.00
Nvel Esttico 765 masl
INTERVALO DE CALCULO
t 0.1 s
PERDAS DE CARGA (PC)

Tnel MANOBRAS REGULAO AUT.
Contnuas t (s) Q (m3/s) Inicio Fim
1/3
Ks 75.77 m /s 0 0.0 Per.1 40 215 s
p 0.385 m/s2 40.00 146.7 Per. 2 0 0s
Localizadas Sent. (+) Sent. (-) 215 146.7 Par. lei de admisso de Q
K 0.21 0.25 (-) 255.00 0.0 H 657.0 m
2
p'-p 0.01 0.01 s /m Q0 146.7 m
2
p' 0.396 0.398 s /m PC em regime permanente
Ligao CE Tnel Mont. (1)
Jus.(2)
Continuas v0 3.81 3.81 m/s
2
Dd 6m p' 0.396 0.15 s /m
Ad 28.3 m2 p'v 0 2
5.76 2.20 m
Ld 8m PC na Conduta Forada
1/3
Ks 75.77 m /s Dc 6.00 m
pd 0.0008 m/s2 v c0 5.19 m/s
2
Localizadas Sent. (+) Sent. (-) pc 0.55 s /m
2
Kd 1 0.5 (-) p c v c0 14.70 m
2
p' d -p d 0.05 0.03 s /m H' 0 634.3 m
2
p' d 0.052 0.026 s /m k 1.00 (-)
tan' -0.17 (-)
CARACT.DA BIFURCAO PARA CE
dv 7m
d'' 6m Nveis nas CE de Mont. (Z1) e de Jus. (Z2) e Caudal Turb. (Q )
2
Fv 38.5 m
Z2 Z1 Q (m3/s)
F'' 28.3 m2
1.57 rad 125 125
800 800.0 200
r 0 m 120 790 180
118.0
0.73 - 115 115
780 160
0 - 110 770 140
105 105
760 120
COEF. PARA CALC. DAS PC NA BIF.
' '' 100 750 100
ka -0.95 -0.03 95 740
95 80
kf -0.95 -0.03 90 730 91.0 60
kc -0.92 0.03 85 720
85 40
la -1.60 -0.35 80 710 20
lf 1.16 -0.72 705.0
75 700
75 0
lc 1.88 0.52 900
600
300 0 100 200 300
300 400 500 600
600 700 800 900
900
ma 0.94 -0.2 t (s)
mf 0 -1.27 nota: os nveis da CE de jus apresentados no grfico froam calculados noutra folha
mc -1.27 -1.27
TEMPO CALCULO DAS PC NA BIFURCAO () RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS - MTODO DE RUNGE KUTTA AUX REG GRAF.
t t tipo Qmax q'' k' vmax Q(t) zi vi vd As(z) K1 L 1 t+ t/2 z i+L 1 /2 vi+K 1 /2 K2 L2 t+ t/2 z i+L 2 /2 vi+K 2 /2 K3 L3 t+ t/2 z i+L 3 vi+K 3 K4 L4 H' vc Z(m)
0 0.1 a 0.00 0.00 -0.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.0 323.0 0.00 0.00 0.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.00 765.00
0.10 0.1 f 0.37 1.00 1.161 0.01 0.00 0.37 0.00 0.00 0.0 323.0 0.00 0.00 0.15 0.00 0.00 0.00 0.00 0.15 0.00 0.00 0.00 0.00 0.20 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.01 765.00
0.20 0.1 f 0.73 1.00 1.161 0.02 0.00 0.73 0.00 0.00 0.0 323.0 0.00 0.00 0.25 0.00 0.00 0.00 0.00 0.25 0.00 0.00 0.00 0.00 0.30 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.03 765.00
0.30 0.1 f 1.10 1.00 1.161 0.03 0.00 1.10 0.00 0.00 0.0 323.0 0.00 0.00 0.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.40 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.04 765.00
0.40 0.1 f 1.47 1.00 1.161 0.04 0.00 1.47 0.00 0.00 -0.1 323.0 0.00 0.00 0.45 0.00 0.00 0.00 0.00 0.45 0.00 0.00 0.00 0.00 0.50 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.05 765.00
0.50 0.1 f 1.83 1.00 1.161 0.05 0.00 1.83 0.00 0.00 -0.1 323.0 0.00 0.00 0.55 0.00 0.00 0.00 0.00 0.55 0.00 0.00 0.00 0.00 0.60 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.06 765.00
0.60 0.1 f 2.20 1.00 1.161 0.06 0.00 2.20 0.00 0.00 -0.1 323.0 0.00 0.00 0.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.70 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.08 765.00
0.70 0.1 f 2.57 1.00 1.161 0.07 0.00 2.57 0.00 0.00 -0.1 323.0 0.00 0.00 0.75 0.00 0.00 0.00 0.00 0.75 0.00 0.00 0.00 0.00 0.80 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.09 765.00
0.80 0.1 f 2.93 1.00 1.161 0.08 0.00 2.93 0.00 0.00 -0.1 323.0 0.00 0.00 0.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.90 0.00 0.00 0.00 0.00 657.0 0.10 765.00
0.90 0.1 f 3.30 1.00 1.161 0.09 0.00 3.30 0.00 0.00 -0.1 323.0 0.00 0.00 0.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.95 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 -0.01 0.00 0.00 0.00 657.0 0.12 765.00
1.00 0.1 f 3.67 1.00 1.161 0.10 0.00 3.67 -0.01 0.00 -0.1 323.0 0.00 0.00 1.05 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.05 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.10 -0.01 0.00 0.00 0.00 657.0 0.13 764.99
1.10 0.1 f 4.03 1.00 1.161 0.10 0.00 4.03 -0.01 0.00 -0.1 323.0 0.00 0.00 1.15 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.15 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.20 -0.01 0.00 0.00 0.00 657.0 0.14 764.99
1.20 0.1 f 4.40 1.00 1.161 0.11 0.00 4.40 -0.01 0.00 -0.2 323.0 0.00 0.00 1.25 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.25 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.30 -0.01 0.00 0.00 0.00 657.0 0.16 764.99
1.30 0.1 f 4.77 1.00 1.161 0.12 0.00 4.77 -0.01 0.00 -0.2 323.0 0.00 0.00 1.35 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.35 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.40 -0.01 0.00 0.00 0.00 657.0 0.17 764.99
1.40 0.1 f 5.13 1.00 1.161 0.13 0.00 5.13 -0.01 0.00 -0.2 323.0 0.00 0.00 1.45 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.45 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.50 -0.01 0.00 0.00 0.00 657.0 0.18 764.99
1.50 0.1 f 5.50 1.00 1.161 0.14 0.00 5.50 -0.01 0.00 -0.2 323.0 0.00 0.00 1.55 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.55 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.60 -0.01 0.00 0.00 0.00 656.9 0.19 764.99
1.60 0.1 f 5.87 1.00 1.161 0.15 0.00 5.87 -0.01 0.00 -0.2 323.0 0.00 0.00 1.65 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.65 -0.01 0.00 0.00 0.00 1.70 -0.02 0.00 0.00 0.00 656.9 0.21 764.99
1.70 0.1 f 6.23 1.00 1.161 0.16 0.00 6.23 -0.02 0.00 -0.2 323.0 0.00 0.00 1.75 -0.02 0.00 0.00 0.00 1.75 -0.02 0.00 0.00 0.00 1.80 -0.02 0.00 0.00 0.00 656.9 0.22 764.98
1.80 0.1 f 6.60 1.00 1.161 0.17 0.00 6.60 -0.02 0.00 -0.2 323.0 0.00 0.00 1.85 -0.02 0.00 0.00 0.00 1.85 -0.02 0.00 0.00 0.00 1.90 -0.02 0.00 0.00 0.00 656.9 0.23 764.98
1.90 0.1 f 6.97 1.00 1.161 0.18 0.00 6.97 -0.02 0.00 -0.2 323.0 0.00 0.00 1.95 -0.02 0.00 0.00 0.00 1.95 -0.02 0.00 0.00 0.00 2.00 -0.02 0.00 0.00 0.00 656.9 0.25 764.98
2.00 0.1 f 7.34 1.00 1.161 0.19 0.00 7.34 -0.02 0.00 -0.3 323.0 0.00 0.00 2.05 -0.02 0.00 0.00 0.00 2.05 -0.02 0.00 0.00 0.00 2.10 -0.02 0.00 0.00 0.00 656.9 0.26 764.98
2.10 0.1 f 7.70 1.00 1.161 0.20 0.00 7.70 -0.02 0.00 -0.3 323.0 0.00 0.00 2.15 -0.03 0.00 0.00 0.00 2.15 -0.03 0.00 0.00 0.00 2.20 -0.03 0.00 0.00 0.00 656.9 0.27 764.98
2.20 0.1 f 8.07 1.00 1.161 0.21 0.00 8.07 -0.03 0.00 -0.3 323.0 0.00 0.00 2.25 -0.03 0.00 0.00 0.00 2.25 -0.03 0.00 0.00 0.00 2.30 -0.03 0.00 0.00 0.00 656.9 0.29 764.97
2.30 0.1 f 8.44 1.00 1.161 0.22 0.00 8.44 -0.03 0.00 -0.3 323.0 0.00 0.00 2.35 -0.03 0.00 0.00 0.00 2.35 -0.03 0.00 0.00 0.00 2.40 -0.03 0.00 0.00 0.00 656.9 0.30 764.97
2.40 0.1 f 8.80 1.00 1.161 0.23 0.00 8.80 -0.03 0.00 -0.3 323.0 0.00 0.00 2.45 -0.03 0.00 0.00 0.00 2.45 -0.03 0.00 0.00 0.00 2.50 -0.03 0.00 0.00 0.00 656.9 0.31 764.97
2.50 0.1 f 9.17 1.00 1.161 0.24 0.00 9.17 -0.03 0.00 -0.3 323.0 0.00 0.00 2.55 -0.04 0.00 0.00 0.00 2.55 -0.04 0.00 0.00 0.00 2.60 -0.04 0.00 0.00 0.00 656.8 0.32 764.97
2.60 0.1 f 9.54 1.00 1.161 0.25 0.00 9.54 -0.04 0.00 -0.3 323.0 0.00 0.00 2.65 -0.04 0.00 0.00 0.00 2.65 -0.04 0.00 0.00 0.00 2.70 -0.04 0.00 0.00 0.00 656.8 0.34 764.96
2.70 0.1 f 9.90 1.00 1.160 0.26 0.00 9.90 -0.04 0.00 -0.4 323.0 0.00 0.00 2.75 -0.04 0.00 0.00 0.00 2.75 -0.04 0.00 0.00 0.00 2.80 -0.04 0.00 0.00 0.00 656.8 0.35 764.96
2.80 0.1 f 10.27 1.00 1.160 0.27 0.00 10.27 -0.04 0.00 -0.4 323.0 0.00 0.00 2.85 -0.04 0.00 0.00 0.00 2.85 -0.04 0.00 0.00 0.00 2.90 -0.05 0.00 0.00 0.00 656.8 0.36 764.96
2.90 0.1 f 10.64 1.00 1.160 0.28 0.00 10.64 -0.05 0.00 -0.4 323.0 0.00 0.00 2.95 -0.05 0.00 0.00 0.00 2.95 -0.05 0.00 0.00 0.00 3.00 -0.05 0.00 0.00 0.00 656.8 0.38 764.95
3.00 0.1 f 11.00 1.00 1.160 0.29 0.00 11.00 -0.05 0.00 -0.4 323.0 0.00 0.00 3.05 -0.05 0.00 0.00 0.00 3.05 -0.05 0.00 0.00 0.00 3.10 -0.05 0.00 0.00 0.00 656.8 0.39 764.95
3.10 0.1 f 11.37 1.00 1.160 0.30 -0.01 11.37 -0.05 0.00 -0.4 323.0 0.00 0.00 3.15 -0.05 0.00 0.00 0.00 3.15 -0.05 0.00 0.00 0.00 3.20 -0.06 0.00 0.00 0.00 656.8 0.40 764.95
3.20 0.1 f 11.74 1.00 1.160 0.30 -0.01 11.74 -0.06 0.00 -0.4 323.0 0.00 0.00 3.25 -0.06 0.00 0.00 0.00 3.25 -0.06 0.00 0.00 0.00 3.30 -0.06 0.00 0.00 0.00 656.7 0.42 764.94
3.30 0.1 f 12.10 1.00 1.160 0.31 -0.01 12.10 -0.06 0.00 -0.4 323.0 0.00 0.00 3.35 -0.06 0.00 0.00 0.00 3.35 -0.06 0.00 0.00 0.00 3.40 -0.06 0.00 0.00 0.00 656.7 0.43 764.94
3.40 0.1 f 12.47 1.00 1.160 0.32 -0.01 12.47 -0.06 0.00 -0.4 323.0 0.00 0.00 3.45 -0.07 0.00 0.00 0.00 3.45 -0.07 0.00 0.00 0.00 3.50 -0.07 0.00 0.00 0.00 656.7 0.44 764.94
3.50 0.1 f 12.84 1.00 1.160 0.33 -0.01 12.84 -0.07 0.00 -0.5 323.0 0.00 0.00 3.55 -0.07 0.00 0.00 0.00 3.55 -0.07 0.00 0.00 0.00 3.60 -0.07 0.00 0.00 0.00 656.7 0.45 764.93
3.60 0.1 f 13.20 1.00 1.160 0.34 -0.01 13.20 -0.07 0.00 -0.5 323.0 0.00 0.00 3.65 -0.07 0.00 0.00 0.00 3.65 -0.07 0.00 0.00 0.00 3.70 -0.08 0.00 0.00 0.00 656.7 0.47 764.93
3.70 0.1 f 13.57 1.00 1.160 0.35 -0.01 13.57 -0.08 0.00 -0.5 323.0 0.00 0.00 3.75 -0.08 0.00 0.00 0.00 3.75 -0.08 0.00 0.00 0.00 3.80 -0.08 0.00 0.00 0.00 656.7 0.48 764.92
3.80 0.1 f 13.94 1.00 1.160 0.36 -0.01 13.94 -0.08 0.00 -0.5 323.0 0.00 0.00 3.85 -0.08 0.00 0.00 0.00 3.85 -0.08 0.00 0.00 0.00 3.90 -0.08 0.00 0.00 0.00 656.6 0.49 764.92
3.90 0.1 f 14.30 1.00 1.160 0.37 -0.01 14.30 -0.08 0.00 -0.5 323.0 0.00 0.00 3.95 -0.09 0.00 0.00 0.00 3.95 -0.09 0.00 0.00 0.00 4.00 -0.09 0.00 0.00 0.00 656.6 0.51 764.92
4.00 0.1 f 14.67 1.00 1.160 0.38 -0.01 14.67 -0.09 0.00 -0.5 323.0 0.00 0.00 4.05 -0.09 0.00 0.00 0.00 4.05 -0.09 0.00 0.00 0.00 4.10 -0.09 0.00 0.00 0.00 656.6 0.52 764.91
4.10 0.1 f 15.04 1.00 1.159 0.39 -0.01 15.04 -0.09 0.00 -0.5 323.0 0.00 0.00 4.15 -0.10 0.00 0.00 0.00 4.15 -0.10 0.00 0.00 0.00 4.20 -0.10 0.00 0.00 0.00 656.6 0.53 764.91
4.20 0.1 f 15.40 1.00 1.159 0.40 -0.01 15.40 -0.10 0.00 -0.5 323.0 0.00 0.00 4.25 -0.10 0.00 0.00 0.00 4.25 -0.10 0.00 0.00 0.00 4.30 -0.10 0.00 0.00 0.00 656.6 0.54 764.90
4.30 0.1 f 15.77 1.00 1.159 0.41 -0.01 15.77 -0.10 0.00 -0.6 323.0 0.00 0.00 4.35 -0.10 0.00 0.00 0.00 4.35 -0.10 0.00 0.00 0.00 4.40 -0.11 0.00 0.00 0.00 656.5 0.56 764.90
4.40 0.1 f 16.14 1.00 1.159 0.42 -0.01 16.14 -0.11 0.00 -0.6 323.0 0.00 0.00 4.45 -0.11 0.00 0.00 0.00 4.45 -0.11 0.00 0.00 0.00 4.50 -0.11 0.00 0.00 0.00 656.5 0.57 764.89
4.50 0.1 f 16.50 1.00 1.159 0.43 -0.01 16.50 -0.11 0.00 -0.6 323.0 0.00 -0.01 4.55 -0.11 0.00 0.00 -0.01 4.55 -0.11 0.00 0.00 -0.01 4.60 -0.12 0.00 0.00 -0.01 656.5 0.58 764.89
4.60 0.1 f 16.87 1.00 1.159 0.44 -0.01 16.87 -0.12 0.00 -0.6 323.0 0.00 -0.01 4.65 -0.12 0.00 0.00 -0.01 4.65 -0.12 0.00 0.00 -0.01 4.70 -0.12 0.00 0.00 -0.01 656.5 0.60 764.88
4.70 0.1 f 17.24 1.00 1.159 0.45 -0.01 17.24 -0.12 0.00 -0.6 323.0 0.00 -0.01 4.75 -0.13 0.00 0.00 -0.01 4.75 -0.13 0.00 0.00 -0.01 4.80 -0.13 0.00 0.00 -0.01 656.5 0.61 764.88
4.80 0.1 f 17.60 1.00 1.159 0.46 -0.01 17.60 -0.13 0.00 -0.6 323.0 0.00 -0.01 4.85 -0.13 0.00 0.00 -0.01 4.85 -0.13 0.00 0.00 -0.01 4.90 -0.13 0.00 0.00 -0.01 656.4 0.62 764.87
4.90 0.1 f 17.97 1.00 1.159 0.47 -0.01 17.97 -0.13 0.00 -0.6 323.0 0.00 -0.01 4.95 -0.14 0.00 0.00 -0.01 4.95 -0.14 0.00 0.00 -0.01 5.00 -0.14 0.00 0.00 -0.01 656.4 0.64 764.87
5.00 0.1 f 18.34 1.00 1.159 0.48 -0.01 18.34 -0.139 0.00 -0.6 323.0 0.00 -0.01 5.05 -0.14 0.00 0.00 -0.01 5.05 -0.142 0.00 0.00 -0.01 5.10 -0.14 0.00 0.00 -0.01 656.4 0.65 764.86
5.10 0.1 f 18.70 1.00 1.158 0.49 -0.01 18.70 -0.145 0.00 -0.7 323.0 0.00 -0.01 5.15 -0.15 0.00 0.00 -0.01 5.15 -0.148 0.00 0.00 -0.01 5.20 -0.15 0.00 0.00 -0.01 656.4 0.66 764.86
5.20 0.1 f 19.07 1.00 1.158 0.50 -0.01 19.07 -0.150 0.00 -0.7 323.0 0.00 -0.01 5.25 -0.15 0.00 0.00 -0.01 5.25 -0.153 0.00 0.00 -0.01 5.30 -0.16 0.00 0.00 -0.01 656.3 0.67 764.85
5.30 0.1 f 19.44 1.00 1.158 0.51 -0.02 19.44 -0.156 0.00 -0.7 323.0 0.00 -0.01 5.35 -0.16 0.00 0.00 -0.01 5.35 -0.159 0.00 0.00 -0.01 5.40 -0.16 0.00 0.00 -0.01 656.3 0.69 764.84
5.40 0.1 f 19.80 1.00 1.158 0.51 -0.02 19.80 -0.162 0.00 -0.7 323.0 0.00 -0.01 5.45 -0.17 0.00 0.00 -0.01 5.45 -0.165 0.00 0.00 -0.01 5.50 -0.17 0.00 0.00 -0.01 656.3 0.70 764.84
5.50 0.1 f 20.17 1.00 1.158 0.52 -0.02 20.17 -0.168 0.00 -0.7 323.0 0.00 -0.01 5.55 -0.17 0.00 0.00 -0.01 5.55 -0.172 0.00 0.00 -0.01 5.60 -0.17 0.00 0.00 -0.01 656.3 0.71 764.83
5.60 0.1 f 20.54 1.00 1.158 0.53 -0.02 20.54 -0.175 0.00 -0.7 323.0 0.00 -0.01 5.65 -0.18 0.00 0.00 -0.01 5.65 -0.178 0.00 0.00 -0.01 5.70 -0.18 0.00 0.00 -0.01 656.2 0.73 764.83
TEMPO CALCULO DAS PC NA BIFURCAO () RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS - MTODO DE RUNGE KUTTA AUX REG GRAF.
t t tipo Qmax q'' k' vmax Q(t) zi vi vd As(z) K1 L 1 t+ t/2 z i+L 1 /2 vi+K 1 /2 K2 L2 t+ t/2 z i+L 2 /2 vi+K 2 /2 K3 L3 t+ t/2 z i+L 3 vi+K 3 K4 L4 H' vc Z(m)
5.70 0.1 f 20.90 1.00 1.158 0.54 -0.02 20.90 -0.181 0.00 -0.7 323.0 0.00 -0.01 5.75 -0.18 0.00 0.00 -0.01 5.75 -0.184 0.00 0.00 -0.01 5.80 -0.19 0.00 0.00 -0.01 656.2 0.74 764.82
5.80 0.1 f 21.27 1.00 1.158 0.55 -0.02 21.27 -0.188 0.00 -0.8 323.0 0.00 -0.01 5.85 -0.19 0.00 0.00 -0.01 5.85 -0.191 0.00 0.00 -0.01 5.90 -0.19 0.00 0.00 -0.01 656.2 0.75 764.81
5.90 0.1 f 21.64 1.00 1.157 0.56 -0.02 21.64 -0.194 0.00 -0.8 323.0 0.00 -0.01 5.95 -0.20 0.00 0.00 -0.01 5.95 -0.197 0.00 0.00 -0.01 6.00 -0.20 0.00 0.00 -0.01 656.1 0.77 764.81
6.00 0.1 f 22.01 1.00 1.157 0.57 -0.02 22.01 -0.201 0.00 -0.8 323.0 0.00 -0.01 6.05 -0.20 0.00 0.00 -0.01 6.05 -0.204 0.00 0.00 -0.01 6.10 -0.21 0.00 0.00 -0.01 656.1 0.78 764.80
6.10 0.1 f 22.37 1.00 1.157 0.58 -0.02 22.37 -0.208 0.00 -0.8 323.0 0.00 -0.01 6.15 -0.21 0.00 0.00 -0.01 6.15 -0.211 0.00 0.00 -0.01 6.20 -0.21 0.00 0.00 -0.01 656.1 0.79 764.79
6.20 0.1 f 22.74 1.00 1.157 0.59 -0.02 22.74 -0.215 0.00 -0.8 323.0 0.00 -0.01 6.25 -0.22 0.00 0.00 -0.01 6.25 -0.218 0.00 0.00 -0.01 6.30 -0.22 0.00 0.00 -0.01 656.1 0.80 764.79
6.30 0.1 f 23.11 1.00 1.157 0.60 -0.02 23.11 -0.222 0.00 -0.8 323.0 0.00 -0.01 6.35 -0.23 0.00 0.00 -0.01 6.35 -0.225 0.00 0.00 -0.01 6.40 -0.23 0.00 0.00 -0.01 656.0 0.82 764.78
6.40 0.1 f 23.47 1.00 1.157 0.61 -0.02 23.47 -0.229 0.00 -0.8 323.0 0.00 -0.01 6.45 -0.23 0.00 0.00 -0.01 6.45 -0.232 0.00 0.00 -0.01 6.50 -0.24 0.00 0.00 -0.01 656.0 0.83 764.77
6.50 0.1 f 23.84 1.00 1.157 0.62 -0.02 23.84 -0.236 0.00 -0.8 323.0 0.00 -0.01 6.55 -0.24 0.00 0.00 -0.01 6.55 -0.24 0.00 0.00 -0.01 6.60 -0.24 0.00 0.00 -0.01 656.0 0.84 764.76
6.60 0.1 f 24.21 1.00 1.156 0.63 -0.02 24.21 -0.243 0.00 -0.9 323.0 0.00 -0.01 6.65 -0.25 0.00 0.00 -0.01 6.65 -0.247 0.00 0.00 -0.01 6.70 -0.25 0.00 0.00 -0.01 655.9 0.86 764.76
6.70 0.1 f 24.57 1.00 1.156 0.64 -0.02 24.57 -0.251 0.00 -0.9 323.0 0.00 -0.01 6.75 -0.25 0.00 0.00 -0.01 6.75 -0.255 0.00 0.00 -0.01 6.80 -0.26 0.00 0.00 -0.01 655.9 0.87 764.75
6.80 0.1 f 24.94 1.00 1.156 0.65 -0.02 24.94 -0.258 0.00 -0.9 323.0 0.00 -0.01 6.85 -0.26 0.00 0.00 -0.01 6.85 -0.262 0.00 0.00 -0.01 6.90 -0.27 0.00 0.00 -0.01 655.9 0.88 764.74
6.90 0.1 f 25.31 1.00 1.156 0.66 -0.03 25.31 -0.266 0.00 -0.9 323.0 0.00 -0.01 6.95 -0.27 0.00 0.00 -0.01 6.95 -0.27 0.00 0.00 -0.01 7.00 -0.27 0.00 0.00 -0.01 655.8 0.90 764.73
7.00 0.1 f 25.67 1.00 1.156 0.67 -0.03 25.67 -0.274 0.00 -0.9 323.0 0.00 -0.01 7.05 -0.28 0.00 0.00 -0.01 7.05 -0.278 0.00 0.00 -0.01 7.10 -0.28 0.00 0.00 -0.01 655.8 0.91 764.73
7.10 0.1 f 26.04 1.00 1.156 0.68 -0.03 26.04 -0.282 0.00 -0.9 323.0 0.00 -0.01 7.15 -0.29 0.00 0.00 -0.01 7.15 -0.286 0.00 0.00 -0.01 7.20 -0.29 0.00 0.00 -0.01 655.8 0.92 764.72
7.20 0.1 f 26.41 1.00 1.156 0.69 -0.03 26.41 -0.290 0.00 -0.9 323.0 0.00 -0.01 7.25 -0.29 0.00 0.00 -0.01 7.25 -0.294 0.00 0.00 -0.01 7.30 -0.30 0.00 0.00 -0.01 655.7 0.93 764.71
7.30 0.1 f 26.77 1.00 1.155 0.70 -0.03 26.77 -0.298 0.00 -0.9 323.0 0.00 -0.01 7.35 -0.30 0.00 0.00 -0.01 7.35 -0.302 0.00 0.00 -0.01 7.40 -0.31 0.00 0.00 -0.01 655.7 0.95 764.70
7.40 0.1 f 27.14 1.00 1.155 0.71 -0.03 27.14 -0.306 0.00 -1.0 323.0 0.00 -0.01 7.45 -0.31 0.00 0.00 -0.01 7.45 -0.31 0.00 0.00 -0.01 7.50 -0.31 0.00 0.00 -0.01 655.7 0.96 764.69
7.50 0.1 f 27.51 1.00 1.155 0.71 -0.03 27.51 -0.315 0.00 -1.0 323.0 0.00 -0.01 7.55 -0.32 0.00 0.00 -0.01 7.55 -0.319 0.00 0.00 -0.01 7.60 -0.32 0.00 0.00 -0.01 655.6 0.97 764.69
7.60 0.1 f 27.87 1.00 1.155 0.72 -0.03 27.87 -0.323 0.00 -1.0 323.0 0.00 -0.01 7.65 -0.33 0.00 0.00 -0.01 7.65 -0.327 0.00 0.00 -0.01 7.70 -0.33 0.00 0.00 -0.01 655.6 0.99 764.68
7.70 0.1 f 28.24 1.00 1.155 0.73 -0.03 28.24 -0.332 0.00 -1.0 323.0 0.00 -0.01 7.75 -0.34 0.00 0.00 -0.01 7.75 -0.336 0.00 0.00 -0.01 7.80 -0.34 0.00 0.00 -0.01 655.5 1.00 764.67
7.80 0.1 f 28.61 1.00 1.155 0.74 -0.03 28.61 -0.340 0.00 -1.0 323.0 0.00 -0.01 7.85 -0.34 0.00 0.00 -0.01 7.85 -0.345 0.00 0.00 -0.01 7.90 -0.35 0.00 0.00 -0.01 655.5 1.01 764.66
7.90 0.1 f 28.97 1.00 1.154 0.75 -0.03 28.97 -0.349 0.00 -1.0 323.0 0.00 -0.01 7.95 -0.35 0.00 0.00 -0.01 7.95 -0.354 0.00 0.00 -0.01 8.00 -0.36 0.00 0.00 -0.01 655.5 1.02 764.65
8.00 0.1 f 29.34 1.00 1.154 0.76 -0.03 29.34 -0.358 0.00 -1.0 323.0 0.00 -0.01 8.05 -0.36 0.00 0.00 -0.01 8.05 -0.363 0.00 0.00 -0.01 8.10 -0.37 0.00 0.00 -0.01 655.4 1.04 764.64
8.10 0.1 f 29.71 1.00 1.154 0.77 -0.04 29.71 -0.367 0.00 -1.0 323.0 0.00 -0.01 8.15 -0.37 0.00 0.00 -0.01 8.15 -0.372 0.00 0.00 -0.01 8.20 -0.38 0.00 0.00 -0.01 655.4 1.05 764.63
8.20 0.1 f 30.07 1.00 1.154 0.78 -0.04 30.07 -0.376 0.00 -1.1 323.0 0.00 -0.01 8.25 -0.38 0.00 0.00 -0.01 8.25 -0.381 0.00 0.00 -0.01 8.30 -0.39 0.00 0.00 -0.01 655.4 1.06 764.62
8.30 0.1 f 30.44 1.00 1.154 0.79 -0.04 30.44 -0.386 0.00 -1.1 323.0 0.00 -0.01 8.35 -0.39 0.00 0.00 -0.01 8.35 -0.39 0.00 0.00 -0.01 8.40 -0.40 0.00 0.00 -0.01 655.3 1.08 764.61
8.40 0.1 f 30.81 1.00 1.153 0.80 -0.04 30.81 -0.395 0.00 -1.1 323.0 0.00 -0.01 8.45 -0.40 0.00 0.00 -0.01 8.45 -0.4 0.00 0.00 -0.01 8.50 -0.40 0.00 0.00 -0.01 655.3 1.09 764.60
8.50 0.1 f 31.17 1.00 1.153 0.81 -0.04 31.17 -0.405 0.00 -1.1 323.0 0.00 -0.01 8.55 -0.41 0.00 0.00 -0.01 8.55 -0.409 0.00 0.00 -0.01 8.60 -0.41 0.00 0.00 -0.01 655.2 1.10 764.60
8.60 0.1 f 31.54 1.00 1.153 0.82 -0.04 31.54 -0.414 0.00 -1.1 323.0 0.00 -0.01 8.65 -0.42 0.00 0.00 -0.01 8.65 -0.419 0.00 0.00 -0.01 8.70 -0.42 0.00 0.00 -0.01 655.2 1.12 764.59
8.70 0.1 f 31.91 1.00 1.153 0.83 -0.04 31.91 -0.424 0.00 -1.1 323.0 0.00 -0.01 8.75 -0.43 0.00 0.00 -0.01 8.75 -0.429 0.00 0.00 -0.01 8.80 -0.43 0.00 0.00 -0.01 655.1 1.13 764.58
8.80 0.1 f 32.27 1.00 1.153 0.84 -0.04 32.27 -0.434 0.00 -1.1 323.0 0.00 -0.01 8.85 -0.44 0.00 0.00 -0.01 8.85 -0.439 0.00 0.00 -0.01 8.90 -0.44 0.00 0.00 -0.01 655.1 1.14 764.57
8.90 0.1 f 32.64 1.00 1.152 0.85 -0.04 32.64 -0.444 0.00 -1.2 323.0 0.00 -0.01 8.95 -0.45 0.00 0.00 -0.01 8.95 -0.449 0.00 0.00 -0.01 9.00 -0.45 0.00 0.00 -0.01 655.1 1.15 764.56
9.00 0.1 f 33.01 1.00 1.152 0.86 -0.04 33.01 -0.454 0.00 -1.2 323.0 0.00 -0.01 9.05 -0.46 0.00 0.00 -0.01 9.05 -0.459 0.00 0.00 -0.01 9.10 -0.46 0.00 0.00 -0.01 655.0 1.17 764.55
9.10 0.1 f 33.37 1.00 1.152 0.87 -0.04 33.37 -0.464 0.00 -1.2 323.0 0.00 -0.01 9.15 -0.47 0.00 0.00 -0.01 9.15 -0.469 0.00 0.00 -0.01 9.20 -0.47 0.00 0.00 -0.01 655.0 1.18 764.54
9.20 0.1 f 33.74 1.00 1.152 0.88 -0.05 33.74 -0.474 0.00 -1.2 323.0 0.00 -0.01 9.25 -0.48 0.00 0.00 -0.01 9.25 -0.48 0.00 0.00 -0.01 9.30 -0.48 0.00 0.00 -0.01 654.9 1.19 764.53
9.30 0.1 f 34.11 1.00 1.152 0.89 -0.05 34.11 -0.485 0.00 -1.2 323.0 0.00 -0.01 9.35 -0.49 0.00 0.00 -0.01 9.35 -0.49 0.00 0.00 -0.01 9.40 -0.50 0.00 0.00 -0.01 654.9 1.21 764.52
9.40 0.1 f 34.47 1.00 1.151 0.90 -0.05 34.47 -0.495 0.00 -1.2 323.0 0.00 -0.01 9.45 -0.50 0.00 0.00 -0.01 9.45 -0.501 0.00 0.00 -0.01 9.50 -0.51 0.00 0.00 -0.01 654.8 1.22 764.50
9.50 0.1 f 34.84 1.00 1.151 0.91 -0.05 34.84 -0.506 0.00 -1.2 323.0 0.00 -0.01 9.55 -0.51 0.00 0.00 -0.01 9.55 -0.511 0.00 0.00 -0.01 9.60 -0.52 0.00 0.00 -0.01 654.8 1.23 764.49
9.60 0.1 f 35.21 1.00 1.151 0.91 -0.05 35.21 -0.517 0.00 -1.2 323.0 0.00 -0.01 9.65 -0.52 0.00 0.00 -0.01 9.65 -0.522 0.00 0.00 -0.01 9.70 -0.53 0.00 0.00 -0.01 654.8 1.25 764.48
9.70 0.1 f 35.57 1.00 1.151 0.92 -0.05 35.57 -0.527 0.00 -1.3 323.0 0.00 -0.01 9.75 -0.53 0.00 0.00 -0.01 9.75 -0.533 0.00 0.00 -0.01 9.80 -0.54 0.00 0.00 -0.01 654.7 1.26 764.47
9.80 0.1 f 35.94 1.00 1.151 0.93 -0.05 35.94 -0.538 0.00 -1.3 323.0 0.00 -0.01 9.85 -0.54 0.00 0.00 -0.01 9.85 -0.544 0.00 0.00 -0.01 9.90 -0.55 0.00 0.00 -0.01 654.7 1.27 764.46
9.90 0.1 f 36.31 1.00 1.150 0.94 -0.05 36.31 -0.550 0.00 -1.3 323.0 0.00 -0.01 9.95 -0.56 0.00 0.00 -0.01 9.95 -0.555 0.00 0.00 -0.01 10.00 -0.56 0.00 0.00 -0.01 654.6 1.28 764.45
10.00 0.1 f 36.67 1.00 1.150 0.95 -0.05 36.67 -0.561 0.00 -1.3 323.0 0.00 -0.01 10.05 -0.57 0.00 0.00 -0.01 10.05 -0.566 0.00 0.00 -0.01 10.10 -0.57 0.00 0.00 -0.01 654.6 1.30 764.44
10.10 0.1 f 37.04 1.00 1.150 0.96 -0.05 37.04 -0.572 0.00 -1.3 323.0 0.00 -0.01 10.15 -0.58 0.00 0.00 -0.01 10.15 -0.578 0.00 0.00 -0.01 10.20 -0.58 0.00 0.00 -0.01 654.5 1.31 764.43
10.20 0.1 f 37.41 0.99 1.150 0.97 -0.06 37.41 -0.583 0.00 -1.3 323.0 0.00 -0.01 10.25 -0.59 0.00 0.00 -0.01 10.25 -0.589 0.00 0.00 -0.01 10.30 -0.59 0.01 0.00 -0.01 654.5 1.32 764.42
10.30 0.1 f 37.78 0.99 1.149 0.98 -0.06 37.78 -0.595 0.01 -1.3 323.0 0.00 -0.01 10.35 -0.60 0.01 0.00 -0.01 10.35 -0.601 0.01 0.00 -0.01 10.40 -0.61 0.01 0.00 -0.01 654.4 1.34 764.41
10.40 0.1 f 38.14 0.99 1.149 0.99 -0.06 38.14 -0.607 0.01 -1.3 323.0 0.00 -0.01 10.45 -0.61 0.01 0.00 -0.01 10.45 -0.612 0.01 0.00 -0.01 10.50 -0.62 0.01 0.00 -0.01 654.4 1.35 764.39
10.50 0.1 f 38.51 0.99 1.149 1.00 -0.06 38.51 -0.618 0.01 -1.4 323.0 0.00 -0.01 10.55 -0.62 0.01 0.00 -0.01 10.55 -0.624 0.01 0.00 -0.01 10.60 -0.63 0.01 0.00 -0.01 654.3 1.36 764.38
10.60 0.1 f 38.88 0.99 1.149 1.01 -0.06 38.88 -0.630 0.01 -1.4 323.0 0.00 -0.01 10.65 -0.64 0.01 0.00 -0.01 10.65 -0.636 0.01 0.00 -0.01 10.70 -0.64 0.01 0.00 -0.01 654.3 1.37 764.37
10.70 0.1 f 39.24 0.99 1.148 1.02 -0.06 39.24 -0.642 0.01 -1.4 323.0 0.00 -0.01 10.75 -0.65 0.01 0.00 -0.01 10.75 -0.648 0.01 0.00 -0.01 10.80 -0.65 0.01 0.00 -0.01 654.2 1.39 764.36
10.80 0.1 f 39.61 0.99 1.148 1.03 -0.06 39.61 -0.654 0.01 -1.4 323.0 0.00 -0.01 10.85 -0.66 0.01 0.00 -0.01 10.85 -0.66 0.01 0.00 -0.01 10.90 -0.67 0.01 0.00 -0.01 654.2 1.40 764.35
10.90 0.1 f 39.98 0.99 1.148 1.04 -0.06 39.98 -0.666 0.01 -1.4 323.0 0.00 -0.01 10.95 -0.67 0.01 0.00 -0.01 10.95 -0.673 0.01 0.00 -0.01 11.00 -0.68 0.01 0.00 -0.01 654.1 1.41 764.33
11.00 0.1 f 40.34 0.99 1.148 1.05 -0.06 40.34 -0.679 0.01 -1.4 323.0 0.00 -0.01 11.05 -0.68 0.01 0.00 -0.01 11.05 -0.685 0.01 0.00 -0.01 11.10 -0.69 0.01 0.00 -0.01 654.1 1.43 764.32
11.10 0.1 f 40.71 0.99 1.148 1.06 -0.07 40.71 -0.691 0.01 -1.4 323.0 0.00 -0.01 11.15 -0.70 0.01 0.00 -0.01 11.15 -0.697 0.01 0.00 -0.01 11.20 -0.70 0.01 0.00 -0.01 654.0 1.44 764.31
11.20 0.1 f 41.08 0.99 1.147 1.07 -0.07 41.08 -0.704 0.01 -1.4 323.0 0.00 -0.01 11.25 -0.71 0.01 0.00 -0.01 11.25 -0.71 0.01 0.00 -0.01 11.30 -0.72 0.01 0.00 -0.01 654.0 1.45 764.30
11.30 0.1 f 41.44 0.99 1.147 1.08 -0.07 41.44 -0.716 0.01 -1.5 323.0 0.00 -0.01 11.35 -0.72 0.01 0.00 -0.01 11.35 -0.723 0.01 0.00 -0.01 11.40 -0.73 0.01 0.00 -0.01 653.9 1.47 764.28
11.40 0.1 f 41.81 0.99 1.147 1.09 -0.07 41.81 -0.729 0.01 -1.5 323.0 0.00 -0.01 11.45 -0.74 0.01 0.00 -0.01 11.45 -0.735 0.01 0.00 -0.01 11.50 -0.74 0.01 0.00 -0.01 653.9 1.48 764.27
SISTEMA COM CE A MONTANTE E A JUSANTE DA TURBINA
Clculo das oscilaes na CE de jusante
CARACTERSTICAS DO TNEL CARACT. DA CE

L 713.73 m Base 91.00 m
DT 7m Topo 118.00 m
2
AT 38.5 m Altura z (m) A S (m2)
3
Q(t=0) 0.00 m /s 0 -17 660.0
v(t=0) 0.00 m/s 4 -13 660.0
Nvel Esttico 108 masl 6.5 -10.5 636.7
9 -8 115.9
INTERVALO DE CALCULO 16.99 -0.01 115.9
t 0.1 s 17 0 715.9
19.8 2.8 645.4
PERDAS DE CARGA (PC) 21 4 616.3
Tnel 22.1 5.0787 600.0
Contnuas 24 7 600.0
1/3
Ks 72.42 m /s 25 8 600.0
2
p 0.065 s /m 25.5 8.5 600.0
Localizadas Sent. (+) Sent. (-) 26 9 600.0
K 1.701 1.661 -
2
p'-p 0.087 0.085 s /m
2
p' 0.151 0.149 s /m
Ligao CE
Continuas
Dd 3.1 m
Ad 7.5 m2
Ld 54 m
Ks 72.42 m1/3/s
pd 0.014 s2/m
Localizadas Sent. (+) Sent. (-)
Kd 1 0.5 -
2
p' d -p d 0.05 0.03 s /m
2
p' d 0.004 0.002 s /m
CARACT.DA BIFURCAO PARA CE

dv 3.5 (-) Nveis na CE de Jus. (Z2) e Caudal Turb. (Q )
d'' 3.1 (-)
Fv 9.6 (-)
F'' 7.5 (-) 125 200
1.73 (-) 120 180
r 0 (-) 115 160
0.78 (-)
110 140
0 (-)
105 120
Z2 (m)
Q (m3/s)
N de ligaes 4 (-)
100 100
COEF. PARA CALC. DAS PC NA BIF. 95 80
' '' 90 60
ka -0.95 -0.03 85 40
kf -0.95 -0.03 80 20
kc -0.92 0.03
75 0
la -1.33 -0.35 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
lf 0.87 -1.02 t (s)
lc 1.50 0.22
ld -1.39 0.35 nota: os caudais turbinados so os mesmos que na CE de montante
ma 0.78 -0.20
mf 0.00 -1.22
mc -1.22 -1.22
TEMPO CALCULO DAS PC NA BIFURCAO () RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS RUNGE KUTTA AUX REG GRAF.
t t tipo Qmax q'' k''' vmax Q(t) zi vi vd As(z) K1 L1 t+Dt/2 z i+L 1 /2 vi+K 1 /2 K2 L2 t+ t/2 z i+L 2 /2 vi+K 2 /2 K3 L3 t+ t z i+L 3 vi+K 3 K4 L4 -z--H d Z(m)
0 0.1 a 0.00 0.00 0.92 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 715.9 0.00 0.00 0.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 108.0
0.10 0.1 a 0.09 -4.00 12.28 0.01 0.00 0.37 0.00 0.00 0.05 715.9 0.00 0.00 0.15 0.00 0.00 0.00 0.00 0.15 0.00 0.00 0.00 0.00 0.2 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 108.0
0.20 0.1 a 0.18 -4.00 12.28 0.02 0.00 0.73 0.00 0.00 0.10 715.9 0.00 0.00 0.25 0.00 0.00 0.00 0.00 0.25 0.00 0.00 0.00 0.00 0.3 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 108.0
0.30 0.1 a 0.28 -4.00 12.28 0.03 0.00 1.10 0.00 0.00 0.15 715.9 0.00 0.00 0.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.35 0.00 0.00 0.00 0.00 0.4 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 108.0
0.40 0.1 a 0.37 -4.00 12.28 0.04 0.00 1.47 0.00 0.00 0.19 715.9 0.00 0.00 0.45 0.00 0.00 0.00 0.00 0.45 0.00 0.00 0.00 0.00 0.5 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 108.0
0.50 0.1 a 0.46 -4.00 12.28 0.05 0.00 1.83 0.00 0.00 0.24 715.9 0.00 0.00 0.55 0.00 0.00 0.00 0.00 0.55 0.00 0.00 0.00 0.00 0.6 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 108.0
0.60 0.1 a 0.55 -4.00 12.28 0.06 0.00 2.20 0.00 0.00 0.29 715.9 0.00 0.00 0.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.7 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 108.0
0.70 0.1 a 0.64 -4.00 12.27 0.07 0.00 2.57 0.00 0.00 0.34 715.9 0.00 0.00 0.75 0.00 0.00 0.00 0.00 0.75 0.00 0.00 0.00 0.00 0.8 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 108.0
0.80 0.1 a 0.73 -4.00 12.27 0.08 0.00 2.93 0.00 0.00 0.39 715.9 0.00 0.00 0.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.9 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.01 108.0
0.90 0.1 a 0.83 -4.00 12.27 0.09 0.00 3.30 0.00 0.00 0.44 715.9 0.00 0.00 0.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.95 0.00 0.00 0.00 0.00 1 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.01 108.0
1.00 0.1 a 0.92 -4.00 12.27 0.10 0.01 3.67 0.00 0.00 0.49 715.9 0.00 0.00 1.05 0.00 0.00 0.00 0.00 1.05 0.00 0.00 0.00 0.00 1.1 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.01 108.0
1.10 0.1 a 1.01 -4.00 12.27 0.10 0.01 4.03 0.00 0.00 0.53 715.9 0.00 0.00 1.15 0.00 0.00 0.00 0.00 1.15 0.00 0.00 0.00 0.00 1.2 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.01 108.0
1.20 0.1 a 1.10 -4.00 12.26 0.11 0.01 4.40 0.00 0.00 0.58 715.8 0.00 0.00 1.25 0.00 0.00 0.00 0.00 1.25 0.00 0.00 0.00 0.00 1.3 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.01 108.0
1.30 0.1 a 1.19 -4.00 12.26 0.12 0.01 4.77 0.00 0.00 0.63 715.8 0.00 0.00 1.35 0.00 0.00 0.00 0.00 1.35 0.00 0.00 0.00 0.00 1.4 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.02 108.0
1.40 0.1 a 1.28 -4.00 12.26 0.13 0.01 5.13 0.00 0.00 0.68 715.8 0.00 0.00 1.45 0.01 0.00 0.00 0.00 1.45 0.01 0.00 0.00 0.00 1.5 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.02 108.0
1.50 0.1 a 1.38 -4.00 12.26 0.14 0.01 5.50 0.01 0.00 0.73 715.8 0.00 0.00 1.55 0.01 0.00 0.00 0.00 1.55 0.01 0.00 0.00 0.00 1.6 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.02 108.0
1.60 0.1 a 1.47 -4.00 12.25 0.15 0.01 5.87 0.01 0.00 0.78 715.8 0.00 0.00 1.65 0.01 0.00 0.00 0.00 1.65 0.01 0.00 0.00 0.00 1.7 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.02 108.0
1.70 0.1 a 1.56 -4.00 12.25 0.16 0.02 6.23 0.01 0.00 0.83 715.8 0.00 0.00 1.75 0.01 0.00 0.00 0.00 1.75 0.01 0.00 0.00 0.00 1.8 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.03 108.0
1.80 0.1 a 1.65 -3.99 12.24 0.17 0.02 6.60 0.01 0.00 0.87 715.7 0.00 0.00 1.85 0.01 0.00 0.00 0.00 1.85 0.01 0.00 0.00 0.00 1.9 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.03 108.0
1.90 0.1 a 1.74 -3.99 12.24 0.18 0.02 6.97 0.01 0.00 0.92 715.7 0.00 0.00 1.95 0.01 0.00 0.00 0.00 1.95 0.01 0.00 0.00 0.00 2 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.03 108.0
2.00 0.1 a 1.83 -3.99 12.24 0.19 0.02 7.34 0.01 0.00 0.97 715.7 0.00 0.00 2.05 0.01 0.00 0.00 0.00 2.05 0.01 0.00 0.00 0.00 2.1 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.04 108.0
2.10 0.1 a 1.93 -3.99 12.23 0.20 0.02 7.70 0.01 0.00 1.02 715.7 0.00 0.00 2.15 0.01 0.00 0.00 0.00 2.15 0.01 0.00 0.00 0.00 2.2 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.04 108.0
2.20 0.1 a 2.02 -3.99 12.23 0.21 0.03 8.07 0.01 0.00 1.07 715.6 0.00 0.00 2.25 0.01 0.00 0.00 0.00 2.25 0.01 0.00 0.00 0.00 2.3 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.04 108.0
2.30 0.1 a 2.11 -3.99 12.22 0.22 0.03 8.44 0.01 0.00 1.12 715.6 0.00 0.00 2.35 0.01 0.00 0.00 0.00 2.35 0.01 0.00 0.00 0.00 2.4 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.05 108.0
2.40 0.1 a 2.20 -3.99 12.22 0.23 0.03 8.80 0.01 0.00 1.16 715.6 0.00 0.00 2.45 0.01 0.00 0.00 0.00 2.45 0.01 0.00 0.00 0.00 2.5 0.02 0.00 0.00 0.00 -0.05 108.0
2.50 0.1 a 2.29 -3.99 12.21 0.24 0.04 9.17 0.02 0.00 1.21 715.5 0.00 0.00 2.55 0.02 0.00 0.00 0.00 2.55 0.02 0.00 0.00 0.00 2.6 0.02 0.00 0.00 0.00 -0.06 108.0
2.60 0.1 a 2.38 -3.99 12.21 0.25 0.04 9.54 0.02 0.00 1.26 715.5 0.00 0.00 2.65 0.02 0.00 0.00 0.00 2.65 0.02 0.00 0.00 0.00 2.7 0.02 0.00 0.00 0.00 -0.06 108.0
2.70 0.1 a 2.48 -3.99 12.20 0.26 0.04 9.90 0.02 0.00 1.31 715.5 0.00 0.00 2.75 0.02 0.00 0.00 0.00 2.75 0.02 0.00 0.00 0.00 2.8 0.02 0.00 0.00 0.00 -0.07 108.0
2.80 0.1 a 2.57 -3.99 12.19 0.27 0.04 10.27 0.02 0.00 1.36 715.4 0.00 0.00 2.85 0.02 0.00 0.00 0.00 2.85 0.02 0.00 0.00 0.00 2.9 0.02 0.00 0.00 0.00 -0.07 108.0
2.90 0.1 a 2.66 -3.99 12.19 0.28 0.05 10.64 0.02 0.00 1.40 715.4 0.00 0.00 2.95 0.02 0.00 0.00 0.00 2.95 0.02 0.00 0.00 0.00 3 0.02 0.00 0.00 0.00 -0.08 108.0
3.00 0.1 a 2.75 -3.98 12.18 0.29 0.05 11.00 0.02 0.00 1.45 715.4 0.00 0.00 3.05 0.02 0.00 0.00 0.00 3.05 0.02 0.00 0.00 0.00 3.1 0.02 0.00 0.00 0.00 -0.08 108.0
3.10 0.1 a 2.84 -3.98 12.17 0.30 0.05 11.37 0.02 0.00 1.50 715.3 0.00 0.00 3.15 0.02 0.00 0.00 0.00 3.15 0.02 0.00 0.00 0.00 3.2 0.03 0.00 0.00 0.00 -0.09 108.0
3.20 0.1 a 2.93 -3.98 12.17 0.30 0.06 11.74 0.03 0.00 1.55 715.3 0.00 0.00 3.25 0.03 0.00 0.00 0.00 3.25 0.03 0.00 0.00 0.00 3.3 0.03 0.00 0.00 0.00 -0.09 108.0
3.30 0.1 a 3.03 -3.98 12.16 0.31 0.06 12.10 0.03 0.00 1.60 715.2 0.00 0.00 3.35 0.03 0.00 0.00 0.00 3.35 0.03 0.00 0.00 0.00 3.4 0.03 0.00 0.00 0.00 -0.10 108.0
3.40 0.1 a 3.12 -3.98 12.15 0.32 0.07 12.47 0.03 0.00 1.64 715.2 0.00 0.00 3.45 0.03 0.00 0.00 0.00 3.45 0.03 0.00 0.00 0.00 3.5 0.03 0.00 0.00 0.00 -0.10 108.0
3.50 0.1 a 3.21 -3.98 12.14 0.33 0.07 12.84 0.03 0.00 1.69 715.2 0.00 0.00 3.55 0.03 0.00 0.00 0.00 3.55 0.03 0.00 0.00 0.00 3.6 0.03 0.00 0.00 0.00 -0.11 108.0
3.60 0.1 a 3.30 -3.98 12.14 0.34 0.07 13.20 0.03 0.00 1.74 715.1 0.00 0.00 3.65 0.03 0.00 0.00 0.00 3.65 0.03 0.00 0.00 0.00 3.7 0.03 0.00 0.00 0.00 -0.12 108.0
3.70 0.1 a 3.39 -3.98 12.13 0.35 0.08 13.57 0.03 0.00 1.79 715.1 0.00 0.00 3.75 0.03 0.00 0.00 0.00 3.75 0.03 0.00 0.00 0.00 3.8 0.04 0.00 0.00 0.00 -0.12 108.0
3.80 0.1 a 3.48 -3.98 12.12 0.36 0.08 13.94 0.04 0.00 1.84 715 0.00 0.00 3.85 0.04 0.00 0.00 0.00 3.85 0.04 0.00 0.00 0.00 3.9 0.04 0.00 0.00 0.00 -0.13 108.0
3.90 0.1 a 3.58 -3.97 12.11 0.37 0.09 14.30 0.04 0.00 1.88 715 0.00 0.00 3.95 0.04 0.00 0.00 0.00 3.95 0.04 0.00 0.00 0.00 4 0.04 0.00 0.00 0.00 -0.14 108.0
4.00 0.1 a 3.67 -3.97 12.10 0.38 0.09 14.67 0.04 0.00 1.93 714.9 0.00 0.00 4.05 0.04 0.00 0.00 0.00 4.05 0.04 0.00 0.00 0.00 4.1 0.04 0.00 0.00 0.00 -0.14 108.0
4.10 0.1 a 3.76 -3.97 12.09 0.39 0.09 15.04 0.04 0.00 1.98 714.9 0.00 0.00 4.15 0.04 0.00 0.00 0.00 4.15 0.04 0.00 0.00 0.00 4.2 0.04 0.00 0.00 0.00 -0.15 108.0
4.20 0.1 a 3.85 -3.97 12.08 0.40 0.10 15.40 0.04 0.00 2.03 714.8 0.00 0.00 4.25 0.05 0.00 0.00 0.00 4.25 0.05 0.00 0.00 0.00 4.3 0.05 0.00 0.00 0.00 -0.16 108.0
4.30 0.1 a 3.94 -3.97 12.07 0.41 0.10 15.77 0.05 0.00 2.07 714.8 0.00 0.00 4.35 0.05 0.00 0.00 0.00 4.35 0.05 0.00 0.00 0.00 4.4 0.05 0.00 0.00 0.00 -0.17 108.0
4.40 0.1 a 4.03 -3.97 12.07 0.42 0.11 16.14 0.05 0.00 2.12 714.7 0.00 0.00 4.45 0.05 0.00 0.00 0.00 4.45 0.05 0.00 0.00 0.00 4.5 0.05 0.00 0.00 0.00 -0.17 108.0
4.50 0.1 a 4.13 -3.97 12.06 0.43 0.11 16.50 0.05 0.00 2.17 714.7 0.00 0.00 4.55 0.05 0.00 0.00 0.00 4.55 0.05 0.00 0.00 0.00 4.6 0.05 0.00 0.00 0.00 -0.18 108.1
4.60 0.1 a 4.22 -3.96 12.05 0.44 0.12 16.87 0.05 0.00 2.22 714.6 0.00 0.00 4.65 0.05 0.00 0.00 0.00 4.65 0.05 0.00 0.00 0.00 4.7 0.06 0.00 0.00 0.00 -0.19 108.1
4.70 0.1 a 4.31 -3.96 12.03 0.45 0.12 17.24 0.06 0.00 2.26 714.5 0.00 0.00 4.75 0.06 0.00 0.00 0.00 4.75 0.06 0.00 0.00 0.00 4.8 0.06 0.00 0.00 0.00 -0.20 108.1
4.80 0.1 a 4.40 -3.96 12.02 0.46 0.13 17.60 0.06 0.00 2.31 714.5 0.00 0.00 4.85 0.06 0.00 0.00 0.00 4.85 0.06 0.00 0.00 0.00 4.9 0.06 0.00 0.00 0.00 -0.21 108.1
4.90 0.1 a 4.49 -3.96 12.01 0.47 0.13 17.97 0.06 0.00 2.36 714.4 0.00 0.00 4.95 0.06 0.00 0.00 0.00 4.95 0.06 0.00 0.00 0.00 5 0.06 0.01 0.00 0.00 -0.22 108.1
5.00 0.1 a 4.58 -3.96 12.00 0.48 0.14 18.34 0.06 0.01 2.40 714.4 0.00 0.00 5.05 0.06 0.01 0.00 0.00 5.05 0.06 0.01 0.00 0.00 5.1 0.07 0.01 0.00 0.00 -0.23 108.1
5.10 0.1 a 4.68 -3.96 11.99 0.49 0.14 18.70 0.07 0.01 2.45 714.3 0.00 0.00 5.15 0.07 0.01 0.00 0.00 5.15 0.07 0.01 0.00 0.00 5.2 0.07 0.01 0.00 0.00 -0.23 108.1
5.20 0.1 a 4.77 -3.95 11.98 0.50 0.15 19.07 0.07 0.01 2.50 714.2 0.00 0.00 5.25 0.07 0.01 0.00 0.00 5.25 0.07 0.01 0.00 0.00 5.3 0.07 0.01 0.00 0.00 -0.24 108.1
5.30 0.1 a 4.86 -3.95 11.97 0.51 0.16 19.44 0.07 0.01 2.54 714.2 0.00 0.00 5.35 0.07 0.01 0.00 0.00 5.35 0.07 0.01 0.00 0.00 5.4 0.07 0.01 0.00 0.00 -0.25 108.1
5.40 0.1 a 4.95 -3.95 11.96 0.51 0.16 19.80 0.07 0.01 2.59 714.1 0.00 0.00 5.45 0.07 0.01 0.00 0.00 5.45 0.07 0.01 0.00 0.00 5.5 0.08 0.01 0.00 0.00 -0.26 108.1
TEMPO CALCULO DAS PC NA BIFURCAO () RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS RUNGE KUTTA AUX REG GRAF.
t t tipo Qmax q'' k''' vmax Q(t) zi vi vd As(z) K1 L1 t+Dt/2 z i+L 1 /2 vi+K 1 /2 K2 L2 t+ t/2 z i+L 2 /2 vi+K 2 /2 K3 L3 t+ t z i+L 3 vi+K 3 K4 L4 -z--H d Z(m)
5.50 0.1 a 5.04 -3.95 11.94 0.52 0.17 20.17 0.08 0.01 2.64 714 0.00 0.00 5.55 0.08 0.01 0.00 0.00 5.55 0.08 0.01 0.00 0.00 5.6 0.08 0.01 0.00 0.00 -0.27 108.1
5.60 0.1 a 5.13 -3.95 11.93 0.53 0.17 20.54 0.08 0.01 2.68 713.9 0.00 0.00 5.65 0.08 0.01 0.00 0.00 5.65 0.08 0.01 0.00 0.00 5.7 0.08 0.01 0.00 0.00 -0.28 108.1
5.70 0.1 a 5.23 -3.94 11.92 0.54 0.18 20.90 0.08 0.01 2.73 713.9 0.00 0.00 5.75 0.08 0.01 0.00 0.00 5.75 0.08 0.01 0.00 0.00 5.8 0.08 0.01 0.00 0.00 -0.29 108.1
5.80 0.1 a 5.32 -3.94 11.91 0.55 0.19 21.27 0.08 0.01 2.78 713.8 0.00 0.00 5.85 0.09 0.01 0.00 0.00 5.85 0.09 0.01 0.00 0.00 5.9 0.09 0.01 0.00 0.00 -0.30 108.1
5.90 0.1 a 5.41 -3.94 11.89 0.56 0.19 21.64 0.09 0.01 2.82 713.7 0.00 0.00 5.95 0.09 0.01 0.00 0.00 5.95 0.09 0.01 0.00 0.00 6 0.09 0.01 0.00 0.00 -0.31 108.1
6.00 0.1 a 5.50 -3.94 11.88 0.57 0.20 22.01 0.09 0.01 2.87 713.7 0.00 0.00 6.05 0.09 0.01 0.00 0.00 6.05 0.09 0.01 0.00 0.00 6.1 0.09 0.01 0.00 0.00 -0.32 108.1
6.10 0.1 a 5.59 -3.94 11.87 0.58 0.20 22.37 0.09 0.01 2.92 713.6 0.00 0.00 6.15 0.09 0.01 0.00 0.00 6.15 0.09 0.01 0.00 0.00 6.2 0.10 0.01 0.00 0.00 -0.33 108.1
6.20 0.1 a 5.68 -3.93 11.86 0.59 0.21 22.74 0.10 0.01 2.96 713.5 0.00 0.00 6.25 0.10 0.01 0.00 0.00 6.25 0.10 0.01 0.00 0.00 6.3 0.10 0.01 0.00 0.00 -0.34 108.1
6.30 0.1 a 5.78 -3.93 11.84 0.60 0.22 23.11 0.10 0.01 3.01 713.4 0.00 0.00 6.35 0.10 0.01 0.00 0.00 6.35 0.10 0.01 0.00 0.00 6.4 0.10 0.01 0.00 0.00 -0.35 108.1
6.40 0.1 a 5.87 -3.93 11.83 0.61 0.22 23.47 0.10 0.01 3.06 713.3 0.00 0.00 6.45 0.10 0.01 0.00 0.00 6.45 0.10 0.01 0.00 0.00 6.5 0.11 0.01 0.00 0.00 -0.37 108.1
6.50 0.1 a 5.96 -3.93 11.81 0.62 0.23 23.84 0.11 0.01 3.10 713.3 0.00 0.00 6.55 0.11 0.01 0.00 0.00 6.55 0.11 0.01 0.00 0.00 6.6 0.11 0.01 0.00 0.00 -0.38 108.1
6.60 0.1 a 6.05 -3.93 11.80 0.63 0.24 24.21 0.11 0.01 3.15 713.2 0.00 0.00 6.65 0.11 0.01 0.00 0.00 6.65 0.11 0.01 0.00 0.00 6.7 0.11 0.01 0.00 0.00 -0.39 108.1
6.70 0.1 a 6.14 -3.92 11.79 0.64 0.24 24.57 0.11 0.01 3.19 713.1 0.00 0.00 6.75 0.11 0.01 0.00 0.00 6.75 0.11 0.01 0.00 0.00 6.8 0.12 0.01 0.00 0.00 -0.40 108.1
6.80 0.1 a 6.23 -3.92 11.77 0.65 0.25 24.94 0.12 0.01 3.24 713 0.00 0.00 6.85 0.12 0.01 0.00 0.00 6.85 0.12 0.01 0.00 0.00 6.9 0.12 0.01 0.00 0.00 -0.41 108.1
6.90 0.1 a 6.33 -3.92 11.76 0.66 0.26 25.31 0.12 0.01 3.28 712.9 0.00 0.00 6.95 0.12 0.01 0.00 0.00 6.95 0.12 0.01 0.00 0.00 7 0.12 0.01 0.00 0.00 -0.42 108.1
7.00 0.1 a 6.42 -3.92 11.74 0.67 0.27 25.67 0.12 0.01 3.33 712.8 0.00 0.00 7.05 0.12 0.01 0.00 0.00 7.05 0.12 0.01 0.00 0.00 7.1 0.13 0.01 0.00 0.00 -0.43 108.1
7.10 0.1 a 6.51 -3.91 11.73 0.68 0.27 26.04 0.13 0.01 3.38 712.7 0.00 0.00 7.15 0.13 0.01 0.00 0.00 7.15 0.13 0.01 0.00 0.00 7.2 0.13 0.02 0.00 0.00 -0.45 108.1
7.20 0.1 a 6.60 -3.91 11.71 0.69 0.28 26.41 0.13 0.02 3.42 712.7 0.00 0.00 7.25 0.13 0.02 0.00 0.00 7.25 0.13 0.02 0.00 0.00 7.3 0.13 0.02 0.00 0.00 -0.46 108.1
7.30 0.1 a 6.69 -3.91 11.70 0.70 0.29 26.77 0.13 0.02 3.47 712.6 0.00 0.00 7.35 0.14 0.02 0.00 0.00 7.35 0.14 0.02 0.00 0.00 7.4 0.14 0.02 0.00 0.00 -0.47 108.1
7.40 0.1 a 6.78 -3.91 11.68 0.71 0.30 27.14 0.14 0.02 3.51 712.5 0.00 0.00 7.45 0.14 0.02 0.00 0.00 7.45 0.14 0.02 0.00 0.00 7.5 0.14 0.02 0.00 0.00 -0.48 108.1
7.50 0.1 a 6.88 -3.90 11.66 0.71 0.30 27.51 0.14 0.02 3.56 712.4 0.00 0.00 7.55 0.14 0.02 0.00 0.00 7.55 0.14 0.02 0.00 0.00 7.6 0.14 0.02 0.00 0.00 -0.50 108.1
7.60 0.1 a 6.97 -3.90 11.65 0.72 0.31 27.87 0.14 0.02 3.60 712.3 0.00 0.00 7.65 0.15 0.02 0.00 0.00 7.65 0.15 0.02 0.00 0.00 7.7 0.15 0.02 0.00 0.00 -0.51 108.1
7.70 0.1 a 7.06 -3.90 11.63 0.73 0.32 28.24 0.15 0.02 3.65 712.2 0.00 0.00 7.75 0.15 0.02 0.00 0.00 7.75 0.15 0.02 0.00 0.00 7.8 0.15 0.02 0.00 0.00 -0.52 108.2
7.80 0.1 a 7.15 -3.90 11.61 0.74 0.33 28.61 0.15 0.02 3.69 712.1 0.00 0.00 7.85 0.15 0.02 0.00 0.00 7.85 0.15 0.02 0.00 0.00 7.9 0.16 0.02 0.00 0.00 -0.54 108.2
7.90 0.1 a 7.24 -3.89 11.60 0.75 0.34 28.97 0.16 0.02 3.74 712 0.00 0.00 7.95 0.16 0.02 0.00 0.00 7.95 0.16 0.02 0.00 0.00 8 0.16 0.02 0.00 0.00 -0.55 108.2
8.00 0.1 a 7.33 -3.89 11.58 0.76 0.34 29.34 0.16 0.02 3.78 711.9 0.00 0.00 8.05 0.16 0.02 0.00 0.00 8.05 0.16 0.02 0.00 0.00 8.1 0.16 0.02 0.00 0.00 -0.56 108.2
8.10 0.1 a 7.43 -3.89 11.56 0.77 0.35 29.71 0.16 0.02 3.83 711.8 0.00 0.00 8.15 0.17 0.02 0.00 0.00 8.15 0.17 0.02 0.00 0.00 8.2 0.17 0.02 0.00 0.00 -0.58 108.2
8.20 0.1 a 7.52 -3.89 11.55 0.78 0.36 30.07 0.17 0.02 3.87 711.7 0.00 0.00 8.25 0.17 0.02 0.00 0.00 8.25 0.17 0.02 0.00 0.00 8.3 0.17 0.02 0.00 0.00 -0.59 108.2
8.30 0.1 a 7.61 -3.88 11.53 0.79 0.37 30.44 0.17 0.02 3.92 711.6 0.00 0.00 8.35 0.17 0.02 0.00 0.00 8.35 0.17 0.02 0.00 0.00 8.4 0.18 0.02 0.00 0.00 -0.60 108.2
8.40 0.1 a 7.70 -3.88 11.51 0.80 0.38 30.81 0.18 0.02 3.96 711.5 0.00 0.00 8.45 0.18 0.02 0.00 0.00 8.45 0.18 0.02 0.00 0.00 8.5 0.18 0.02 0.00 0.00 -0.62 108.2
8.50 0.1 a 7.79 -3.88 11.49 0.81 0.38 31.17 0.18 0.02 4.00 711.4 0.00 0.00 8.55 0.18 0.03 0.00 0.00 8.55 0.18 0.03 0.00 0.00 8.6 0.18 0.03 0.00 0.00 -0.63 108.2
8.60 0.1 a 7.89 -3.88 11.48 0.82 0.39 31.54 0.18 0.03 4.05 711.3 0.00 0.00 8.65 0.19 0.03 0.00 0.00 8.65 0.19 0.03 0.00 0.00 8.7 0.19 0.03 0.00 0.00 -0.64 108.2
8.70 0.1 a 7.98 -3.87 11.46 0.83 0.40 31.91 0.19 0.03 4.09 711.2 0.00 0.00 8.75 0.19 0.03 0.00 0.00 8.75 0.19 0.03 0.00 0.00 8.8 0.19 0.03 0.00 0.00 -0.66 108.2
8.80 0.1 a 8.07 -3.87 11.44 0.84 0.41 32.27 0.19 0.03 4.14 711 0.00 0.00 8.85 0.20 0.03 0.00 0.00 8.85 0.20 0.03 0.00 0.00 8.9 0.20 0.03 0.00 0.00 -0.67 108.2
8.90 0.1 a 8.16 -3.87 11.42 0.85 0.42 32.64 0.20 0.03 4.18 710.9 0.00 0.00 8.95 0.20 0.03 0.00 0.00 8.95 0.20 0.03 0.00 0.00 9 0.20 0.03 0.00 0.00 -0.69 108.2
9.00 0.1 a 8.25 -3.86 11.40 0.86 0.43 33.01 0.20 0.03 4.22 710.8 0.00 0.00 9.05 0.20 0.03 0.00 0.00 9.05 0.20 0.03 0.00 0.00 9.1 0.21 0.03 0.00 0.00 -0.70 108.2
9.10 0.1 a 8.34 -3.86 11.39 0.87 0.44 33.37 0.21 0.03 4.27 710.7 0.00 0.00 9.15 0.21 0.03 0.00 0.00 9.15 0.21 0.03 0.00 0.00 9.2 0.21 0.03 0.00 0.00 -0.72 108.2
9.20 0.1 a 8.44 -3.86 11.37 0.88 0.45 33.74 0.21 0.03 4.31 710.6 0.00 0.00 9.25 0.21 0.03 0.00 0.00 9.25 0.21 0.03 0.00 0.00 9.3 0.22 0.03 0.00 0.00 -0.73 108.2
9.30 0.1 a 8.53 -3.85 11.35 0.89 0.45 34.11 0.22 0.03 4.35 710.5 0.00 0.00 9.35 0.22 0.03 0.00 0.00 9.35 0.22 0.03 0.00 0.00 9.4 0.22 0.03 0.00 0.00 -0.75 108.2
9.40 0.1 a 8.62 -3.85 11.33 0.90 0.46 34.47 0.22 0.03 4.40 710.4 0.00 0.00 9.45 0.22 0.03 0.00 0.00 9.45 0.22 0.03 0.00 0.00 9.5 0.23 0.03 0.00 0.00 -0.76 108.2
9.50 0.1 a 8.71 -3.85 11.31 0.91 0.47 34.84 0.23 0.03 4.44 710.3 0.00 0.00 9.55 0.23 0.03 0.00 0.00 9.55 0.23 0.03 0.00 0.00 9.6 0.23 0.04 0.00 0.00 -0.78 108.2
9.60 0.1 a 8.80 -3.85 11.29 0.91 0.48 35.21 0.23 0.04 4.48 710.1 0.00 0.00 9.65 0.23 0.04 0.00 0.00 9.65 0.23 0.04 0.00 0.00 9.7 0.23 0.04 0.00 0.00 -0.79 108.2
9.70 0.1 a 8.89 -3.84 11.27 0.92 0.49 35.57 0.23 0.04 4.53 710 0.00 0.00 9.75 0.24 0.04 0.00 0.00 9.75 0.24 0.04 0.00 0.00 9.8 0.24 0.04 0.00 0.00 -0.81 108.2
9.80 0.1 a 8.99 -3.84 11.25 0.93 0.50 35.94 0.24 0.04 4.57 709.9 0.00 0.00 9.85 0.24 0.04 0.00 0.00 9.85 0.24 0.04 0.00 0.00 9.9 0.24 0.04 0.00 0.00 -0.83 108.2
9.90 0.1 a 9.08 -3.84 11.23 0.94 0.51 36.31 0.24 0.04 4.61 709.8 0.00 0.00 9.95 0.25 0.04 0.00 0.00 9.95 0.25 0.04 0.00 0.00 10 0.25 0.04 0.00 0.00 -0.84 108.2
10.00 0.1 a 9.17 -3.83 11.21 0.95 0.52 36.67 0.25 0.04 4.66 709.6 0.00 0.00 10.05 0.25 0.04 0.00 0.00 10.05 0.25 0.04 0.00 0.00 10.1 0.25 0.04 0.00 0.00 -0.86 108.3
10.10 0.1 a 9.26 -3.83 11.19 0.96 0.53 37.04 0.25 0.04 4.70 709.5 0.00 0.00 10.15 0.26 0.04 0.00 0.00 10.15 0.26 0.04 0.00 0.00 10.2 0.26 0.04 0.00 0.00 -0.87 108.3
10.20 0.1 a 9.35 -3.83 11.17 0.97 0.54 37.41 0.26 0.04 4.74 709.4 0.00 0.01 10.25 0.26 0.04 0.00 0.01 10.25 0.26 0.04 0.00 0.01 10.3 0.26 0.04 0.00 0.01 -0.89 108.3
10.30 0.1 a 9.44 -3.82 11.15 0.98 0.55 37.78 0.26 0.04 4.78 709.3 0.00 0.01 10.35 0.27 0.04 0.00 0.01 10.35 0.27 0.04 0.00 0.01 10.4 0.27 0.04 0.00 0.01 -0.91 108.3
10.40 0.1 a 9.54 -3.82 11.13 0.99 0.56 38.14 0.27 0.04 4.83 709.1 0.00 0.01 10.45 0.27 0.05 0.00 0.01 10.45 0.27 0.05 0.00 0.01 10.5 0.27 0.05 0.00 0.01 -0.92 108.3
10.50 0.1 a 9.63 -3.82 11.11 1.00 0.57 38.51 0.27 0.05 4.87 709 0.00 0.01 10.55 0.28 0.05 0.00 0.01 10.55 0.28 0.05 0.00 0.01 10.6 0.28 0.05 0.00 0.01 -0.94 108.3
10.60 0.1 a 9.72 -3.81 11.09 1.01 0.58 38.88 0.28 0.05 4.91 708.9 0.00 0.01 10.65 0.28 0.05 0.00 0.01 10.65 0.28 0.05 0.00 0.01 10.7 0.28 0.05 0.00 0.01 -0.96 108.3
10.70 0.1 a 9.81 -3.81 11.07 1.02 0.59 39.24 0.28 0.05 4.95 708.7 0.00 0.01 10.75 0.29 0.05 0.00 0.01 10.75 0.29 0.05 0.00 0.01 10.8 0.29 0.05 0.00 0.01 -0.97 108.3
10.80 0.1 a 9.90 -3.81 11.04 1.03 0.60 39.61 0.29 0.05 4.99 708.6 0.00 0.01 10.85 0.29 0.05 0.00 0.01 10.85 0.29 0.05 0.00 0.01 10.9 0.30 0.05 0.00 0.01 -0.99 108.3
10.90 0.1 a 9.99 -3.80 11.02 1.04 0.61 39.98 0.30 0.05 5.03 708.5 0.00 0.01 10.95 0.30 0.05 0.00 0.01 10.95 0.30 0.05 0.00 0.01 11 0.30 0.05 0.00 0.01 -1.01 108.3
11.00 0.1 a 10.09 -3.80 11.00 1.05 0.62 40.34 0.30 0.05 5.08 708.3 0.00 0.01 11.05 0.30 0.05 0.00 0.01 11.05 0.30 0.05 0.00 0.01 11.1 0.31 0.05 0.00 0.01 -1.02 108.3

Joao Correia Oscilação em Massa e Estabilidade Hydraulica de Sistemas Complexos de Chamines de Equilibrio

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OSCILAO EM MASSA E

JOO AUGUSTO RIBEIRO CORREIA

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de

Orientador: Francisco de Almeida Taveira Pinto

Coorientador: Pedro de Almeida Manso

Reprodues parciais deste documento sero autorizadas na condio que seja

As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o ponto

PALAVRAS-CHAVE: Chamins de Equilbrio, Oscilao em Massa, Estabilidade das Oscilaes,

KEYWORDS: Surge Chambers, Mass Oscillation, Incipient Stability, Hydropower.

2.5.2. CHAMIN DE EQUILBRIO SIMPLES ................................................................................................... 11

2.5.3. CHAMIN DE EQUILBRIO COM ESTRANGULAMENTO .......................................................................... 14

2.5.4. CHAMIN DE EQUILBRIO COM CMARAS DE EXPANSO LATERAIS ..................................................... 21

2.5.5. CHAMIN DE EQUILBRIO DESCARREGADORA ................................................................................... 23

2.5.6. CMARA DE EQUILBRIO NO AREJADA ............................................................................................ 24

2.5.7. CHAMIN DE EQUILBRIO DIFERENCIAL ............................................................................................. 28

2.5.8. CHAMIN DE EQUILBRIO DIFERENCIAL COM ESTRANGULAMENTO ...................................................... 31

2.5.9. FUNCIONAMENTO EM MODO DE BOMBAGEM ..................................................................................... 33

2.6. SISTEMAS DE CHAMINS ............................................................................................................... 33

2.7. RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS ........................................................................... 35

2.7.3. EXEMPLO DE APLICAO DOS DIVERSOS MTODOS DE DIFERENAS FINITAS .................................... 37

2.8. PERDAS DE CARGA ....................................................................................................................... 38

2.8.2. PERDAS DE CARGA LOCALIZADAS .................................................................................................... 43

2.9. DIMENSIONAMENTO ....................................................................................................................... 48

2.9.2. ESCOLHA DE CAUDAIS .................................................................................................................... 49

3. ESTABILIDADE HIDRULICA. DESENVOLVIMENTO DE

3.4.2. PERDA DE CARGA NA CONDUTA FORADA ........................................................................................ 59

3.4.4. FORMA DA CURVA DE RENDIMENTO DA TURBINA................................................................................ 62

3.4.5. EFEITO DO FUNCIONAMENTO EM PARALELO COM OUTRAS UNIDADES PRODUTORAS............................. 65

3.4.6. CHOQUE HIDRULICO ...................................................................................................................... 67

3.5. CMARA DE EQUILBRIO NO AREJADA ...................................................................................... 67

4. FERRAMENTAS DE CLCULO AUTOMTICO ............................ 72

5.4.2. VERIFICAO DA ESTABILIDADE ATRAVS DA SIMULAO NUMRICA .................................................. 79

6. CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ............. 84

Figura 2.5- Perfil longitudinal e CE do AH de Salamonde, [7]. ................................................................ 7

Figura 2.11- Perfil longitudinal do circuito hidrulico do AH de Villarino [16]. ......................................... 9

Figura 2.12 - Tipos de chamin de equilbrio, adaptado de [17]............................................................ 10

Figura 2.15- Nomenclatura considerada para as CE com estrangulamento. ........................................ 14

Figura 2.20 - Exemplo de um AH com a CE localizada a montante ...................................................... 18

Figura 2.24 - CE com cmaras de expanso. ........................................................................................ 21

Figura 2.25 - CE de jusante do AH de Reisseck II, na ustria [22] ....................................................... 22

Figura 2.26 - CE de montante do AH de Lindberg II [23] e CE de montante do AH de Reisseck II

Figura 2.32 - CE no arejada do AH de Tajford na Noruega [29] e Central do AH de Kopswerk II na

Figura 2.33 - Chamin de equilbrio diferencial. Fases de funcionamento, [2]. ..................................... 28

Figura 2.36 - CE diferenciais do AH de Innertkirchen [25] e Jinping II [33]. .......................................... 31

Figura 2.38 - Exemplo de um estrangulamento cnico [36] e de um estrangulamento com vrtice

Figura 2.39 - Evoluo do coeficiente de perda de carga no estrangulamento com vrtice da CE de

Figura 2.41 - Exemplo estudado por Pickford [25] ................................................................................. 37

Figura 2.42- baco de Moody, [26] ........................................................................................................ 40

Figura 2.45 - Esquema e nomenclatura da bifurcao em T, [52]. ..................................................... 44

Figura 2.47 Comparao entre os valores calculados e as medies em laboratrio, apresentados

Figura 3.3 - Oscilaes considerando AS = ATh e AS = 1.17 ATh ........................................................55

Figura 3.5 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) ATh .................................. 57

Figura 3.6 - Tipos de escoamento no ponto de insero da CE de equilbrio localizada a jusante da

Figura 3.8 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) ATh ............................. 60

Figura 3.9 - Nomenclatura para definio do amortecimento (A), [31]. ................................................ 61

Figura 3.10 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) nc ) ATh ....................... 62

Figura 3.11 - Definio das variveis ,, [2] ............................................................................. 63

Figura 3.12 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) nd ) ATh ...................... 65

Figura 3.13 - Resultados da simulao numrica considerando As _ min = na ) nb ) nd ) ne ) ATh ................. 66

Figura 3.14 - Exemplo de AH apresentado por Escande e Huron, [58]. ............................................... 68

Figura 3.17 - Resultados da simulao considerando n1 =1.0 e n2 =1.19 .............................................70

Figura 5.2 - Ligao entre o tnel e a CE. CE de montante e de Jusante ............................................ 75

Tabela 2.3 - Perdas de carga em tomadas de gua, [51]. ..................................................................... 43