DE
ROBOTICA
FECHA: 09/04/2017
Descripcin de la prctica:
https://www.mathworks.com/products/matlab/
2. Investigar la funcin de los siguientes comandos, debe completar
la siguiente tabla, en donde escriba la funcin que realiza cada
comando, la sintaxis de escritura y un ejemplo donde se utilice el
comando.
Si p (M 3) representa una
secuencia y T (4 4 M) es
una secuencia de valores
homogneos
Si T es una transformacin
homognea, entonces se
devuelve un vector de filas
de coordenadas de la
articulacin. Si T es un
homogneo
T = angvec2tr (theta, v) es
una matriz de transformacin
homognea equivalente a una
rotacin de
Parmetros
Transformar para
Estndar o modificado de
Denavit-Hartenberg. Tenga en
cuenta que el
T (4 x 4).
https://youtu.be/auh8JbMF6pU
PRACTICA 2
Descripcin de la prctica:
3. Grabar y subir los programas como nombre apellido para que sea
socializado con sus compaeros.