MATEC Web of Conferences 11 , 0 2002 (2014)

DOI: 10.1051/matecconf / 2014 1102002


C Owned by the authors, published by EDP Sciences, 2014

Analysis of elasto-plastic deformations of thick cylindrical tubes subject

to pressures

Analyse des dformations lasto-plastiques des tubes cylindriques

pais soumis des pressions
A. ROUABHI
MHamed Bougara University, Dpartment of Civil Engineering, Boumerdes, Algeria

Abstract: This work consist in determining and analyzing analytically the stress and elasto-plastic strain
state including the limit state using the theory of Huber-Mises-Henkey and formulating mathematically
and solving the problem of determination of shearing lines their graphic representation . The analytical and
graphical results show that the stress distribution for both limit plastic state and elastic state are different. At
the limit state of plastic deformation the maximum stress perpendicular to the radius is reached at the external
points of the tube, therefore its possible to conclude that for the elasto-plastic materials the rupture starts from
the outside, which is in good agreement with experimental results of the literature. The graphical representation
of shearing lines has been obtained by means of a program developed, compiled and executed under Windows
in the Visual Basic environment

Rsume: Ce travail consiste dterminer et analyser analytiquement l'tat de contraintes et de dformations

lasto-plastiques y compris l'tat limite en utilisant la thorie de Huber- Mises-Henkey et formuler
mathmatiquement et rsoudre le problme de dtermination des lignes de glissement avec leur reprsentation
graphique. Les rsultats analytiques et graphiques obtenus par cette thorie montrent que la rpartition des
contraintes l'tat plastique limite est diffrente de celle l'tat lastique. A l'tat limite de dformation
plastique la contrainte maximale perpendiculaire au rayon est atteinte aux points extrieurs du tube, et par suite
il est possible de conclure que pour les matriaux lasto-plastiques la rupture commence partir de
lextrieur, ce qui est conforme aux rsultats exprimentaux de la littrature. La reprsentation graphique des
lignes de glissement a t obtenue au moyen d'un programme labor, compil et ralis sous Windows dans
l'environnement de Visual Basic.

1 Introduction
Les tubes cylindriques soumis des pressions ont des
domaines dapplication trs larges en gnie civil et
mcanique tels que les conduites deau, les gazoducs, les
oloducs, les turboracteurs, les fuses, et mme en
biomcanique tels que les tubes minces et les vaisseaux
sanguins. Le dimensionnement de ces corps reste toujours
un axe de recherche important, Dans certaines situations,
il est impossible de considrer toutes les contraintes qui
agissent dans une structure comme appartenant au
domaine lastique. Des contraintes suprieures la limite
dlasticit du matriau peuvent se produire lorsquune
structure est soumise des sollicitations importantes. La
structure doit alors rsister sans seffondrer, mais peut
subir des dformations rsiduelles permanentes [1]. Dans
les secteurs industriels, les canalisations ont t
employes en tant que moyens les plus conomiques et
les plus sres pour transporter du ptrole et du gaz.
Cependant, le nombre d'accidents a considrablement
augment avec le nombre croissant de leur utilisation [2].
Donc Les canalisations sont des lments de structures
industrielles dont les dommages entrainent des risques
pour les vies humaines et lenvironnement cologique
associ des pertes dexploitation avec souvent un
prjudice financier qui peut tre considrable [3].
Lexamen des incidents sur tuyauteries ou tubes
cylindriques montre que dans un certain nombre de
situations, les mthodes usuelles de calcul de rsistance
ne permettent pas de faire un dimensionnement fiable. Ce
travail consiste considrer les dformations post
lastiques, dterminer les zones lasto-plastiques
correspondantes dun tube cylindrique pais soumis des
chargements axisymtriques et analyser les contraintes

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limites, puis localiser les zones plastiques en fonction de consquent en thorie de plasticit on utilise le plus
lpaisseur dun corps cylindrique homogne soumis souvent la condition de Huber-Mises-Henkey [4],[6].
une variation graduelle de pression. Ltude des Dans notre cas lintensit des contraintes aura la forme
dformations plastiques est base sur le critre de suivante :
plasticit de Huber-Mises-Hencky. En plus nous avons
tabli les quations diffrentielles des lignes de
i = ( )
3 2 ( r ) (4)
glissement ainsi que leur reprsentation graphique au Do puisque est toujours suprieure r :
moyen dun programme labor en Visuel BASIC. r = 2T 3
(5)
En rsolvant simultanment les quations (3) et
2 Formulation mathmatique du (5) nous aurons :
problme et sa solution analytique d r 2 T
=
dr 3 r
Considrons dans ce qui suit le problme de Lintgration de cette quation diffrentielle variables
dtermination des contraintes axi-symtriques dans un spares permet davoir :
tube cylindrique infiniment long de rayon r compris entre
le rayon interne a et externe b sous laction dune r (
= 2 3 ln r + c ) T
(6)
pression interne Pb ltat lasto-plastique. Supposons En utilisant la condition au limite pour r = a ,
que le matriau est lastique parfaitement plastique et r = p , nous obtenons lexpression de la constante :
incompressible. A ltat lastique, les contraintes
normales sont dtermines par: 2
c = T ln a p
p a 2 b2 3
r = 2 a 2 2 1 En par suite su la base de (6) et (5) nous obtenons ltat
b a r
(1) des contraintes dans la zone plastique:
pa a b
2 2
2 r
= b 2 a 2 r 2 + 1 r = p + T ln
3 a
(7)
= + 2
Dans le cas ou z est nulle, z=(r+) et comme le T
matriau est incompressible, alors la contrainte moyenne r
3
est nulle, ce qui implique que le coefficient de Poisson La frontire entre la zone lastique et celle plastique les
=0.5 . contraintes r et doivent tre continues. De
A ltat elasto-plastique il est possible de considrer que lgalisation des les parties droites des expressions
la section du tube est compose de deux zones : une zone correspondantes (2) et (7) pour r=c, nous obtenons deux
plastique o r c et une autre lastique ou c r b. quations pour la dtermination de q et c :
En utilisant les formules (1). Nous pouvons crire pour la 2 c
zone lastique les expressions suivantes des contraintes q = p T ln (8)
3 a
normales [4], [5]:
c 1 c2 p 3
qc2 b2 ln + 1 = (9)
r = 2 2 2 1 a 2 b2 2 T
b c r (2)
qui sert dterminer le rayon c du cercle limitant la zone
qc 2
b 2
lastique et celle plastique. Aprs avoir dtermin c nous
= b2 c2 r 2 +1 pouvons en utilisant la formule (8) dterminer la pression
radiale p.
O q est la pression radiale la frontire commune des Maintenant il est possible dobtenir de faon gnrale les
zones lastique et plastique(r=c). Pour la dtermination solutions des deux cas limites de dformation du tube :
des contraintes dans la zone plastique, nous utilisons en
vertu de laxisymtrie la seule quation dquilibre 2.1 limite de dformation lastique
suivante :
d r r Correspond la valeur du rayon c = . Alors de
+ =0 (3)
lquation (9) nous obtenons la pression :
dr r
qui doit tre complte par les conditions de plasticit. T a2 (10)
Pe l = 1 2
Les deux fameuses conditions de plasticit de Huber- 3 b
Mises-Hencky et de Tresca-Saint-Venant donnent des
En portant cette valeur dans les formules (1) (solution
rsultats suffisamment proches, mais la condition de
lastique), nous obtenons les contraintes correspondantes:
Huber-Mises-Hencky est mieux compatible avec les
rsultats exprimentaux. En plus la condition de Huber- T a 2 b2
Mises-Hencky est plus commode utiliser du point de r = 2 2
1
3 b r (11)
vue mathmatique, puisque lintensit des contraintes i
= T a b + 1
2 2
sexprime en fonction des composantes du tenseur des
2 2
contraintes de faon relativement simple et par 3 b r

02002-p.2
 CMSS 2013

Les diagrammes des contraintes pour un tube de rapport Si pel<p<pT , alors le tube sera en tat lasto-plastique. A
b/=2 sont prsents la figure 3, dans ce cas : la figure 4 sont prsents les diagrammes des contraintes
3 T et r qui correspondent la pression P=0.700T.
pel = 0, 433 T =
4 3

Dans ce cas le rayon de la frontire entre la zone lastique

et plastique obtenue de lquation (9) est c=1.44.La
pression radiale (8) a comme valeur q=0.279T. En
portant la valeur de cette pression dans les formules (7),
2.2 Limite de dformation plastique : nous obtenons les expressions des contraintes dans la
zone plastique du tube, (dans les limites r 1.44)
Ce cas correspond c=b ce qui donne :
pT =
2 b
T ln = 0,800 T r
3 a r =T 1,155ln 0,700
a ; pel < p < pT (13)
Aprs avoir port cette dernire expression dans la = +1,155
formule (7) nous obtenons les contraintes : r T

En appliquant la formule (2) pour les valeurs du

T 2 b
r = 3 T ln r rayon c = 1, 44 a , du rapport des rayons b = 2 et de la
a
(12)
T = 2 1 ln b pression q = 0, 279 T , nous obtenons les expressions
T
3 r des contraintes dans la zone lastique du tube (dans les
limites 1, 44 a r 2 a ) :
Les diagrammes des contraintes pour le mme rapport
b/ sont prsents la figure 3.
(
r = 0,300T 4 a2 r 2 1
)
(14)
(
= 0,300T 4 a r +1
2 2
)
Pour les points de la surface interne du tube (pour r=a),
de la formule (13), nous obtenons :

r = 0, 700 T

= 0, 455 T
Pour les points de la frontire entre la zone lastique et
celle plastique (r=1.44), des formules (13) ou (14) nous
aurons :
r = 0, 279 T

= 0, 876 T
Pour les points de la surface externe du tube (pour r=2),
Dans ces cas la pression limite correspondante
des formules (14) nous obtenons :
PT=0.800T.

02002-p.3
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r = 0
= 0, 600 T
En analysant les diagrammes prsents sur les
figures (2), (3) et (4), il est clair de voir que les
contraintes normales radiales ne changent pas de
caractre de distribution pendant le passage de ltat
lastique celle plastique, mais seulement leurs valeurs
varient proportionnellement la pression tandis que la
rpartition des contraintes normales perpendiculaires au
rayon ltat plastique change de faon brusque et elle
est diffrente de celle ltat lastique.
A ltat lastique les valeurs maximales des contraintes
normales principales perpendiculaires aux rayons sont
atteintes la surface intrieure du tube tandis qua ltat
limite plastique les valeurs de ces contraintes deviennent
maximales la surface extrieure du tube.
3 Lignes de glissement
Une attention particulire pour les problmes de plasticit
est rserve la dtermination des lignes de glissement
ou de cisaillement Ces dernires sont des lignes dont la
ligne tangente en chaque point dtermine la direction de
la contrainte tangentielle maximale.
Pour un tube cylindrique long, les contraintes principales
dans une section transversales sont diriges selon la
direction radiale et celle perpendiculaire cette dernire
(les contraintes tangentielles selon ces directions sont
nulles), et par consquent les lignes de glissement dans
une section droite se trouvant ltat plastique sont
inclins 45 degrs par rapport ces directions et
forment deux ensembles de lignes orthogonales (voir
figure 5), [4], [6].Le long du tube ces lignes forment les
surfaces de glissement.
Il faut noter que les conditions de plasticit de
Huber-Mises et celles de Saint-venant pour ltat plan de
dformation sont identiques une constante prs et par
consquent les thories de ltat plan de dformation
plastique bases sur ces conditions se confondent.
02002-p.4
La gomtrie de la figure 5 permet dcrire : dr=rd .
Cette dernire est quation diffrentielle ordinaire dont la
solution reprsente deux ensembles de lignes
orthogonales de glissement de fonction en coordonnes
polaires r = c qui reprsentent gomtriquement des
spirales logarithmiques. La reprsentation graphique de
cette solution est obtenue a laide dun programme
prpar en Visuel Basic. Les tracs des lignes de
glissement montrs ci-dessous en sont des exemples.
Orthogonalit des lignes de glissement pour
>0 e t <0
Dans le cas dun tat plan de dformation les axes
principaux forment avec laxe x les angles et + /2
et les tangentes aux lignes de glissement perpendiculaires
en tout point sont inclines par rapport laxe x dun
angle * et *+/2 respectivement ,ce qui permet
dcrire : = *-/2 .
Il est possible de montrer que dans le cas de dformation
plane, tout lment limit par des lignes de glissement est
soumis une traction uniforme 0 selon ces lignes.
4 Conclusion
Selon les rsultats prsents, il est claire de voir qu
ltat lastique, les couches internes du tube sont les plus
sollicites par contre ltat plastique ce sont les couches
externes qui se trouvent dans des conditions critiques, ce
qui permet de conclure que la rupture commence partir
de lextrieur. L'augmentation de l'paisseur des tubes ne
peut pas assurer la rsistance requise de hautes
pressions. Une des solutions constructives permettant
d'augmenter la capacit portante est l'utilisation des tubes
composs et composites.
5 Rfrences
1. R .Hill, The Mathematical Theory of Plasticity, (1950).
2. A..El-hakimi, S. Hariri, M. Adj-meliani, Z. Azari,
Etude sous pression de tuyaux de transport de gaz en
prsence de defauts de type entaille. Laboratoire de
Fiabilit Mcanique (LFM), Universit de Metz- ENIM,
Ile du Saulcy, 57045 Metz. (Aot 2007).
3. T. Boukharouba, Etude du comportement en fatigue
des fissures semi-elliptiques, application aux plaques en
flexion et aux tubes sous pression interne .Thse
Doctorat, Universit de Metz (04 juillet 1995).
4. L.Katchanov. Elments de la thorie de plasticit,
Editions mir-Moscou (1975)
5. G. Duvant, Mcanique du Milieu continu, Masson,
Paris (1990).