Vector

Para otros usos de este trmino, vase Vector (desambiguacin).

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado sobre una recta.

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una

magnitud fsica definida en un sistema de referencia que se caracteriza por tener mdulo (o
longitud) y una direccin (u orientacin).1 2 3

En matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial. Esta nocin

es ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el mdulo y la direccin. En particular los espacios de dimensin infinita sin
producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio eucldeo se

pueden representar geomtricamente como segmentos de recta , en el plano , o en

el espacio .

Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con
que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan solo por su mdulo que es lo que
marca el velocmetro, en el caso de un automvil, sino que se requiere indicar la direccin
(hacia donde se dirige), la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende
adems de su magnitud o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el
desplazamiento de un objeto, pues es necesario definir el punto inicial y final del
movimiento.

Esquema de un vector como un segmento de recta entre dos puntos A y B

ndice
1 Conceptos fundamentales
o 1.1 Definicin
o 1.2 Caractersticas de un vector
 o 1.3 Magnitudes vectoriales
o 1.4 Notacin
o 1.5 Clasificacin de vectores
o 1.6 Componentes de un vector
o 1.7 Representacin grfica de los vectores
1.7.1 Suma de vectores
1.7.2 Producto por un escalar
2 Operaciones con vectores
o 2.1 Suma de vectores
2.1.1 Suma de vectores sobre un mismo punto
2.1.2 Mtodo del paralelogramo
2.1.3 Mtodo del tringulo o mtodo poligonal
2.1.4 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores
o 2.2 Producto de un vector por un escalar
o 2.3 Producto escalar
o 2.4 Producto vectorial
o 2.5 Derivada ordinaria de un vector
o 2.6 Derivada covariante de un vector
o 2.7 ngulo entre dos vectores
o 2.8 Descomposiciones de un vector
3 Cambio de base vectorial
4 Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales
5 Vase tambin
6 Referencias
7 Bibliografa
8 Enlaces externos

Conceptos fundamentales
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Definicin

Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa

como (formado mediante el producto cartesiano).

As, un vector perteneciente a un espacio se representa como:

(left) , donde

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector

geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional bidimensional ).

Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir
tres caractersticas:1 2 3

mdulo: la longitud del segmento

direccin: la orientacin de la recta
sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo
que se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin. 4

Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que
indican su origen y extremo respectivamente.

Caractersticas de un vector

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:
siendo sus coordenadas:

Si consideramos el tringulo formado por las componentes (como catetos) y

(como hipotenusa): se puede calcular multiplicando por el cos (siendo el

ngulo formado por y ) o multiplicando por el sen (siendo el ngulo

formado por y ). De igual forma se puede calcular multiplicando por el

sen o multiplicando por el cos (considerando las posiciones de y mencionadas

anteriormente).

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede

representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin,

sobre la que se traza el vector.
El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta
soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la

caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin

y de los versores cartesianos.
Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa,
la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades
utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la
aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas
dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes
son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el
nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se
representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual
puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales,
paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el
ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas. 5 6

Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a
una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la
"punta de flecha" indica su sentido.1 2 3

Notacin

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos
manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra
que designa su mdulo (el cual es un escalar).

Ejemplos
 ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a,
, ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre

barras la notacin correspondiente al vector: ...

En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y ... o ...
para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al

extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los

vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin
para los vectores que representan el desplazamiento.

Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad,

se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

Clasificacin de vectores

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de
accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de
accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares porque
forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos
contrarios.1 En ingls se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias,
ya que la direccin tambin indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas
de accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas
en un mismo plano).

Componentes de un vector
Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una combinacin

lineal de tres vectores unitarios o versores, que son perpendiculares entre s y constituyen
una base vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , ,

paralelos a los ejes de coordenadas , , positivos. Las componentes del vector

en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con
comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial.
As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores , , , son las

componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.

Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector

columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices
(tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados de la siguiente manera:
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el
producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector solo existen un
nmero finito de componentes diferentes de cero.

Representacin grfica de los vectores

Hay personas que no recomienda usar grficos para evitar la confusin de conceptos y la
induccin al error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se
estimula con mejores resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha (un segmento y

un tringulo en un extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en
smbolo si los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el
extremo que tiene un tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo
tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias al
espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente
de otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de
distincin ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma
de vectores y producto por un escalar:

Suma de vectores

La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar,
siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un
vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector,
en negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de
fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un
paralelogramo.
 2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de
vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a
exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin
alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que

sumado a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar

La definicin producto por un escalar produce otro vector; es como modificar el

extremo final del vector u, siempre visualmente.

Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea

modifica, visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre

superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso que adems de modificar la
longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense centradas en
el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms expresivas, visualmente, pero
no ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden
simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.
 b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar
incapaz de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma

vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma

escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Suma de vectores sobre un mismo punto

La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al mismo espacio
vectorial, en fsica para que dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el
mismo punto. La composicin de fuerzas sobre un slido rgido cuando los puntos de

aplicacin no coinciden lleva a la nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas con

puntos de aplicacin se definen la fuerza resultante como el par:[cita requerida]

Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes puntos. El punto de

aplicacin es el punto de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las

componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la suma de componentes ordinarias
de vectores:

El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al punto

calculado para la fuerza resultante.

Mtodo del paralelogramo

Mtodo del paralelogramo.

Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer
grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto,
trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado de la suma es la
diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.

Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

Mtodo del tringulo.

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, ordenadamente: el

origen de cada uno de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector
resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo
del ltimo.

Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y , as como el ngulo que

forman entre s, el mdulo de es:

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del
escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido es
contrario a este si el escalar es negativo.

Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin

tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar.

Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se

realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto escalar

Artculo principal: Producto escalar

Producto vectorial

Artculo principal: Producto vectorial

Derivada ordinaria de un vector

Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la

derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.

Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la

funcin representa el vector posicin en funcin del tiempo t. Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda
funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos
escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la

partcula en cada instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores
escalares.4 Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.

Derivada covariante de un vector

Artculo principal: Derivada covariante

Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases
mviles" como cuando se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector
dependiente del tiempo depende no solo de la variacin de componentes como en el caso de
la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de la base. La variacin
total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide
con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula
desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y

centrpeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.

ngulo entre dos vectores

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede
descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente
perpendicular a la direccin de referencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la

aceleracin en una componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a
la misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre un plano puede descomponerse
en una componente normal al plano y otra paralela.

Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado,

simplemente conexo y de cuadrado integrable admite la llamada descomposicin de

Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo solenoidal:

Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial.

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en
espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz
de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector expresado en un sistema de coordenadas cartesianas

(x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen
del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una

base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del vector

en esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de

un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al
vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo

En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la
transformacin:
Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector,

obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que
una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del
mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas
relaciones fijas.

En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces

vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente
representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento
angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el
producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.

En teora especial de la relatividad, solo los vectores tetradimensionales cuyas medidas

tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna
transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las componentes de dos

magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de

acuerdo con la siguiente relacin:

Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz.

Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico de hecho
en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.
Vase tambin
Producto escalar
Producto vectorial
Doble producto vectorial
Producto mixto
Producto tensorial
Combinacin lineal
Sistema generador
Independencia lineal
Base (lgebra)
Base ortogonal
Base ortonormal

Referencias
1.

Enrico Bompiani, Universidad Nacional del Litoral, ed., Geometra Analtica, pp. 14-15,
ISBN 9789875084339
Llopis, Glvez, Rubio, Lpez (1998), Editorial Tebar, ed., Fsica: curso terico-
prctico de fundamentos fsicos de la ingeniera, p. 26-27,36,70,71,82, ISBN 9788473601870,
(cito algunos ejemplos) [de pgina 26] [Otras magnitudes] llamadas vectoriales, donde no
basta conocer su valor numerico, sino que adems es necesario dar tambin su direccin y
sentido. [pgina 70] (...) el cual es un vector que en general tendr distinta direccin y
sentido que r(t). [pgina 71] (...) Consecuencia de la definicin es que la direccin de este
vector derivada, dr/dt, es tangente a la curva indicatriz, su sentido es el de los valors
crecientes del parmetro escalar t, y que su mdulo es: (...)
Manuela Blanco Snchez, Marcial Carreto Snchez, Jos Ma Gonzlez Clout (1997),
Ediciones de la Torre, ed., Programa de diversificacin curricular: mbito cientfico-
tecnolgico: 2o. ciclo de ESO, Proyecto Didctico Quirn. Ciencias y tecnologa 102
(ilustrada edicin), pp. 200,202,216, ISBN 9788479601867
Mitiguy, Paul, Chapter 2: Vectors and dyadics (en ingls), p. nota 1 en pgina 2
Euclidean vector (en ingls). PlanetMath.org. Consultado el 3 de junio de 2010.

6. Vector (en ingls). Math Academy Online. Consultado el 3 de junio de 2010.

Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN
84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John
Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers
(en ingls) (6 edicin). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
 Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes).
Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4382-3.

Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre vector.
Weisstein, Eric W. Vector. En Weisstein, Eric W. MathWorld (en ingls).
Wolfram Research.

Categoras:

Objetos matemticos
Magnitudes fsicas
Vectores

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