3.

0 Cuerpos rgidos
3.1 Equlibrio de cuerpos rgidos
Se define un cuerpo rgido como aquel que no se deforma bajo la accin de
las cargas que actan sobre el. Se supondr en adelante que los cuerpos con
los que trabajaremos son rgidos. Sin embargo es necesario precisar que las
estructuras y maquinas reales nunca son absolutamente rgidas y s se
deforman bajo la accin de las cargas , pero estas son de magnitudes
pequeas y no afectan las condiciones de equilibrio o movimiento

3.2 Fuerzas externa e internas

Fuerzas externas: Representan la accin que ejercen otros cuerpos
sobre el cuerpo rgido en consideracin. Ellas son las responsables del
comportamiento externo del cuerpo rgido.

Fuerzas internas: Son aquellas que mantienen unidas las partculas

que conforman al cuerpo rgido
3.3 Principio de transmisibilidad.
Principio de transmisibilidad: Establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern
inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado del cuerpo se
reemplaza por una fuerza F que tiene la misma magnitud y direccin,
pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin.
Fuerzas equivalentes: Se dice que dos fuerzas son equivalentes ,
cuando las dos fuerzas tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido.
3.4 Unidades en el sistema internacional
Debido a la necesidad impuesta por la NSR-10 de utilizar el SI, en los
anlisis, la fuerza debe expresarse en newtons (N) y el rea (A) en m2. El
esfuerzo se debe expresar en N/m2. Esta unidad se denomina Pascal.
Sin embargo el Pascal es una unidad considerada pequea por lo tanto,
en la prctica deben utilizarse sus mltiplos a saber:
 3.5 Esfuerzos
Para el diseo de una estructura cualquiera es necesario determinar los
esfuerzos y las deformaciones que le impone el estado de fuerzas al que
se encuentra sometida.
Comportamiento de un slido ideal, a partir de su modelo atmico
3.5.1 Concepto
Esfuerzo, es la intensidad de las fuerzas distribuidas a travs de una seccin
dada y se representa por la letra griega . El esfuerzo en un elemento con
rea transversal A sometido a una carga axial P
Esfuerzo = fuerza / rea = P / A

En general se puede afirmar que una fuerza externa produce un esfuerzo actuante
que intenta romper el elemento . Que el elemento se rompa depende del esfuerzo
resistente del elemento y este esfuerzo resistente depende del material y de las
dimensiones de la seccin transversal
3.5.2 Deformacin normal
El alargamiento relativo en traccin o acortamiento relativo en compresin de una
barra se conoce como deformacin longitudinal y se determina por la formula:
Donde:
= (L1 L)
L = Longitud inicial de la barra
L1 = Longitud final de la barra
3.5.2 Deformacin Transversal
A las deformacin relativa de las dimensiones transversales de la barra,
se le denomina deformacin transversal y se determina por la formula:

Donde:
a = Ancho inicial de la barra
a1 = Ancho final de la barra

En traccin se considera que > 0, por consiguiente < 0

A la relacin entre y se le conoce como coeficiente de deformacin

transversal o coeficiente de poisson y su valor es adimensional, se
representa por la letra griega y se calculo como:
3.5.3 Ley de Hooke
A la relacin lineal existente entre el esfuerzo y la deformacin se le
denomina ley de Hooke y se calcula con la formula:

Donde:
E = Modulo de elasticidad del material

MODULO DE ELASTICIDAD
Representa el grado de rigidez de un material frente a esfuerzos
axiales y flectores, independientemente de la forma, tamao y vnculos
de unin del elemento o pieza que conforme .
Matemticamente se define como la pendiente de la recta que
inicialmente se forma en un grafico esfuerzo-deformacin
3.5.3 Ley de Hooke

ACERO CONCRETO
Ejemplo de aplicacin
Se tiene un muro sometido a una carga de 127,4 Kn por metro de longitud y
soportado por una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el
suelo. Calcular los esfuerzos actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y
compararlo con los esfuerzos admisibles de los tres elementos que son los
siguientes:
admisible muro : 3.92 Mpa admisible Cimentacin-Concreto : 4.83 Mpa

admisible Suelo : 0.38 Mpa

3.5.4 Esfuerzo Cortante

Se define como la relacin entre la fuerza y el rea a travs de

la cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es paralela
al rea.

Esfuerzo cortante
3.5.5 Deformaciones por Cortante

Los cuerpos sometidos a cargas de corte mas que deformarse

(cambio de dimensiones) se distorsionan (cambio de forma)
 3.5.6 Esfuerzo y deformacin por torsin

Esfuerzo por torsin

G = Modulo de rigidez

= Deformacin por
cortante

deformacin por torsin

3.5.6 Esfuerzo y deformacin por flexin

=MC / I
3.5.6 Esfuerzo y deformacin por flexin
3.5.7 Resumen de los tipos de esfuerzos
 8. ESFUERZOS EN LOS MATERIALES
Tipos de elementos
BARRA: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en
relacin con la tercera

PLACA : Es un cuerpo que tiene una dimensin pequea en

relacin con las otras dos.

BLOQUE : Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo

orden.
 7. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
7.1 ELASTICIDAD
Se admite, dentro de ciertos lmites, que los cuerpos son perfectamente
elsticos , es decir recuperan su forma inicial tras la desaparicin de las
causas que lo deformaron , esta propiedad se llama elasticidad

7.2 LEY DE HOOKE

Los esfuerzos aplicados son directamente proporcionales a las deformaciones
producidas en la parte recta del diagrama esfuerzo deformacin
 7. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
En el comportamiento elstico se distinguen dos aspectos:
1. Lmite Elstico: Es el esfuerzo unitario a partir del cual, las
deformaciones aumentan con mayor rapidez que las cargas
aplicadas.
2. Cedencia: Bajo cargas constantes el elemento se deforma

7.3 PLASTICIDAD
Es la propiedad que tiene un material de deformarse de manera
permanente, antes de la falla, bajo la accin de una carga
 7. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

7.5 DUCTILIDAD
Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin
fallar, deformaciones que lleven al material estructural mas
all del lmite elstico.

7.6 FRAGILIDAD
Incapacidad que tiene un material estructural para resistir
deformaciones, sin fallar, mas all del lmite elstico.
 8. Esfuerzos

Curva esfuerzo deformacin del acero

 8. Esfuerzos

Curvas ideales esfuerzo deformacin acero

7. Esfuerzos
7. Esfuerzos
7. Esfuerzos