Motores

Elctricos
Maquinas Elctricas

Claudia Alonso Rdz.

Motor elctrico

Energa Energa
Elctrica Mecnica

Energa
Magntica

Claudia Alonso Rdz.

Clasificacin
Motores Elctricos

Claudia Alonso Rdz.

 Motores
Elctricos

Corriente Corriente
Alterna Directa

Sncronos Asncronos Shunt

Monofsicos Serie o
Monofsicos Trifsicos
(Jaula Ardilla) Universal

Rotor Jaula
Trifsicos Fase partida Compound
de Ardilla

Capacitor Rotor
Brushless
Permanente Devanado

Capacitor
Steping
arranque

Polos Claudia Alonso Rdz.

Sombreados
Partes
Principales
Motores Elctricos

Claudia Alonso Rdz.

Rotor
Es el componente
elctrico Rotativo,
el cual consiste en
un grupo de barras
conductoras
dispuestos
alrededor de un
cilindro.

Claudia Alonso Rdz.

Estator
Es la parte fija del
motor consiste en un
grupo de
electroimanes
individuales
dispuestos de una
manera tal que
formen un hueco
formando polos
(Norte y Sur) hacia el
centro del grupo.
Claudia Alonso Rdz.
Tarea
Descripcinde las partes secundarias de
los motores elctricos de corriente alterna

Claudia Alonso Rdz.

Alimentacin
Motores Elctricos

Claudia Alonso Rdz.

Motores monofsicos
Ya que su funcionamiento es a dos lneas
de voltaje con magnitudes de voltajes en
el orden de 110, 115, 127, 208 y 220 V

Claudia Alonso Rdz.

Motores Trifsicos
Yaque su funcionamiento se debe a tres
bobinas distribuidas simtricamente en
torno al estator lo que produce el campo
magntico giratorio.

Claudia Alonso Rdz.

Tarea
Motores de Corriente Alterna
Tipo segn su alimentacin
Caractersticas
Aplicaciones
Ventajas y desventajas

Claudia Alonso Rdz.

Conceptos
Principales de
operacin
Motores Elctricos

Claudia Alonso Rdz.

Deslizamiento del Rotor (s)
Esel porcentaje del movimiento relativo
que se le conoce como velocidad de
deslizamiento (ndes), que se define entre
la velocidad sncrona (ns) y la velocidad
del rotor (nr).

= = 100%

Claudia Alonso Rdz.

Por qu Asncronos?
Debi a que su velocidad en la flecha del
rotor vara con la carga aplicada en la
misma flecha es decir la velocidad de
trabajo es variable y siempre ser menor
a la velocidad sncrona.
Donde.-
120 ns = Velocidad sncrona
= f = frecuencia
p = Nmero de polos

Claudia Alonso Rdz.

Frecuencia Elctrica del motor
El motor opera a frecuencias diferentes entre
el estator (Primario) y el rotor (Secundario).
Si se bloquea el rotor del motor de tal manera
que no se pueda mover, entonces su
frecuencia ser igual a la del estator, en otro
caso, si el rotor gira a velocidad sncrona, su
frecuencia ser cero.
nr= 0 rpm, la frecuencia del rotor es fr= fe y el
deslizamiento es de s=1
nr= ns , la frecuencia es fr= 0 y el deslizamiento
es s=0.
Claudia Alonso Rdz.
Frecuencia Elctrica del motor
Parauna velocidad intermedia entre
estas dos.

=
=

=
120
Claudia Alonso Rdz.
Produccin de Par en un
Motor de Induccin
Par () es una fuerza de torsin o giro que
causa que un objeto rote.

Par () es el producto de la fuerza por el radio

(distancia de la palanca).

Libra-pie libra-in
Newton-metro
Claudia Alonso Rdz.
Curva par velocidad del
motor de induccin.

Claudia Alonso Rdz.

Curva par velocidad del
motor de induccin.
El par es producido por un motor de induccin a velocidad
sincrnica es cero.

La curva par-velocidad es prcticamente lineal entre

vaco y plena carga. En este rango, la resistencia del motor
es mucho mayor que su reactancia, y por lo tanto, la
corriente del rotor y el par producido crecen linealmente al
aumentar el deslizamiento.

Existe un par mximo posible que el motor no puede

sobrepasar. Este par se denomina par mximo desarrollado
o par de desenganche y es de dos a tres veces el par
nominal del motor.

Claudia Alonso Rdz.

Curva par velocidad del
motor de induccin.
El par de arranque del motor es ligeramente
mayor que su par de plena carga, as el
motor debe poder arrancar arrastrando
cualquier carga, hasta la nominal.

Para un deslizamiento dado, el par del motor

vara con el cuadrado del voltaje aplicado.
Este hecho es utilizado para controlar la
velocidad del motor.

Claudia Alonso Rdz.

Potencia (W watts)
Lapotencia es la taza del trabajo hecho, o
trabajo dividido por el tiempo.

=

La potencia para un sistema monofsico es.

=
La potencia para un sistema trifsico es:
= 3
Claudia Alonso Rdz.
Factor de Potencia
Esel indicativo de la eficiencia con que
se est utilizando la energa elctrica
para producir un trabajo til.

= 100

Claudia Alonso Rdz.

Caballaje
Lapotencia pude ser expresada en libras-
pie por segundo, pero frecuentemente se
expresa en HP.

=
5250

1 = 746
Claudia Alonso Rdz.
Variacin de voltaje sobre la
velocidad
Si solo hacemos variar el voltaje del estator no se
produce una variacin correspondiente en el
deslizamiento y la velocidad.
Entonces si los dems factores permanecen
constantes, el par del motor es directamente
proporcional al cuadrado del voltaje.
Esto significa que si se aumenta el voltaje en el
estator, se produce un aumento mucho mayor en
el par y, correspondientemente, una reduccin
en el desplazamiento, es decir el deslizamiento
vara inversamente con el cuadrado del voltaje o
en proporcin al inverso del par.
Claudia Alonso Rdz.
Variacin de voltaje sobre la
velocidad
Par nuevo.
2

= 0
0
Deslizamiento nuevo.

=

Claudia Alonso Rdz.

Ejemplo de variacin de
voltaje
Un motor de jaula de ardilla trifsico, 10hp, cuatro
polos, 220 V, produce un par de 30 lb pie a la
velocidad nominal de 1710 r.p.m.
a) Calcular el desplazamiento y velocidad nuevos
a un voltaje aplicado en el Estator igual a 242 V.
b) Repetir parte (a) a 198 V. (Tarea)
c) El cambio porcentual en el deslizamiento y
velocidad debido a un cambio de Voltaje en
la parte (a) (Tarea)
d) d) El cambio porcentual en el deslizamiento y
velocidad debido a un cambio de Voltaje en
la parte (b) (Tarea)
Claudia Alonso Rdz.
Calcular el desplazamiento y
velocidad nuevos a un voltaje
aplicado en el Estator igual a 242 V.

Claudia Alonso Rdz.

 Eficiencia
La eficiencia de un motor elctrico es la medida de la
capacidad que tiene el motor de convertir la energa
elctrica en energa mecnica.
Se calcula la eficiencia
= 100%

Donde:
Pe Potencia de entrada a la potencia nominal medida en kW.
Ps potencia de salida corregida a la potencia nominal, en kW.

Y como:
Potencia mecnica de salida = Potencia elctrica de entrada Prdidas
Claudia Alonso Rdz.
Terminales
Motores Elctricos

Claudia Alonso Rdz.

Identificacin de terminales
Los motores trifsicos se pueden diferenciar por el
nmero de terminales que tienen; obviamente
este nmero debe ser una potencia de 3, La
NEMA (Asociacin Americana de Fabricantes de
Equipo Elctrico) clasifica a los motores segn la
cantidad de terminales y los ms usuales son los e
3,6,9 y 12 terminales.

Para dar la numeracin al diagrama elctrico del

motor la NEMA dice que las terminales se
enumeran a favor de las manecillas del reloj de
afuera hacia adentro de las fases.
Claudia Alonso Rdz.
Motor de 3 terminales.

Claudia Alonso Rdz.

Motor de 6 terminales.

Claudia Alonso Rdz.

Motor de 9 terminales.

Claudia Alonso Rdz.

Motor de 12 terminales

Claudia Alonso Rdz.

Tarea
Aplicacin de cada tipo de conexiones.

Claudia Alonso Rdz.

Modelo
Matemtico
Motores Elctricos

Claudia Alonso Rdz.

Modelo matemtico del
motor de induccin
Aprovechando las analogas en el
funcionamiento del transformador de los
devanados con el motor de induccin ser
relativamente simple comprender el modelo que
representa el funcionamiento del motor.

Bsicamente se aplicara un voltaje V1 al

devanado del estator que impulsara una
corriente I1 que a su vez genera, en el
devanado, un fuerza magnetomotriz que
producir el flujo principal del motor. Este flujo
produce la fuerza electromotriz inducida Ef, por
fase.
Claudia Alonso Rdz.
Modelo matemtico del
motor de induccin

= 4.04

f = frecuencia en Hz.
a = numero de trayectorias en paralelo
= flujo principal
Kp = factor de paso
Kd = factor de distribucin

Claudia Alonso Rdz.

Modelo matemtico del
motor de induccin
Esta fuerza seria prcticamente la que se induce en el rotor, con su
devanado en corto-circuito, por lo que se impulsara una corriente
I2 a travs del devanado del rotor, y esta corriente deber
producir el par motor en la flecha.

Al paso de la corriente I1 aparece la oposicin natural de los

conductores del estator R1 y la que es producto de la fuga
magntica jXl1. Mientras en el devanado del rotor, al paso de
I2, aparece R2 y jXl2 .

1 1 1 1 1 =

= 2 2 + 2 1
Claudia Alonso Rdz.
 Circuito Equivalente
Donde
Ef La fuerza magnetomotriz
V1 Voltaje en terminales
I1 Corriente en el estator
I2 Corriente en el rotor
R1 Resistencia en los
conductores del estator
jXL1 es producto de la fuga
magntica
R2 Resistencia en los conductores
del rotor
jXL2 es producto de la fuga
magntica
2 1 representa la salida de
potencia en la flecha
Claudia Alonso Rdz.
Parmetros
del motor
Motores Elctricos

Claudia Alonso Rdz.

Clculo de los parmetros del circuito
equivalente del motor de induccin
Bsicamente se realizan las tres pruebas
no destructivas:
1. Prueba de vaci
2. Prueba de rotor bloqueado a voltaje
reducido y corriente nominal
3. Prueba de rotor bloqueado a voltaje
nominal

Claudia Alonso Rdz.

Prueba de vaco.

Claudia Alonso Rdz.

Prueba de vaco.
Tienecomo objetivo obtener la potencia
que requiere el motor para satisfacer
algunas de sus imperfecciones como:
potencia debido al fenmeno de
histresis, corrientes parasitas, friccin,
ventilacin.

Claudia Alonso Rdz.

Procedimiento prueba de
vaco:
1. Conectar el motor a una fuente trifsica.
2. Aplicar el voltaje nominal y permitir que
gire libremente.
3. Medir la corriente de vaci en cada
lnea.
4. Medir la potencia trifsica que
demanda el motor.
5. Medir la velocidad del rotor nr.
Claudia Alonso Rdz.
Procedimiento prueba de
vaco:
Se llamar Vnl al voltaje de lnea dividido por 3 para
el anlisis por fase.

Se mide voltaje = =

Y se mide corriente = =

En esas condiciones la velocidad del rotor nr, ser muy

similar a la del campo giratorio ns, luego el
deslizamiento:

Y la potencia = =

Claudia Alonso Rdz.

Procedimiento prueba de
vaco:
En esas condiciones la velocidad del rotor
nr, ser muy similar a la del campo giratorio
ns, luego el deslizamiento,
0
= =0

Y la resistencia en el rotor
1 10 1
2 = 2 = 2
0 0

Claudia Alonso Rdz.

Circuito Equivalente de la
prueba de vaco

Claudia Alonso Rdz.

Clculos de la prueba de
vaco
Donde R1 + jXl1 queda en serie con jXm y sta (jXm)
representa la rama de excitacin que sirve para modelar
el ncleo de material ferromagntico. Ntese que
depreciamos la Rc que representa la prdida del
ncleo, ya que la mayor parte de la potencia de vaci
(Pnl) se usa para vencer la friccin en los rodamientos y
generar la ventilacin del motor. As mismo la resistencia
R1 se puede considerar como la R de CD por fase
medida en el devanado del estator, entonces se
calculara:
= 1 +
La jXnl consume la potencia reactiva = 2 2

Donde =

Luego =
2 Claudia Alonso Rdz.
Prueba de rotor bloqueado a voltaje
reducido y corriente nominal

Claudia Alonso Rdz.

Prueba de rotor bloqueado a
voltaje reducido y corriente
nominal
Durante esta prueba se produce el
funcionamiento nominal del motor. Se
arma un circuito similar al caso en vaci
pero se impide que el rotor gire nr =0.

Claudia Alonso Rdz.

Procedimiento Prueba de rotor
bloqueado a voltaje reducido y
corriente nominal
1. Conctese el motor a una fuente
trifsica de voltaje variable.
2. Aplique un voltaje tal que la corriente
sea solo igual a la nominal.
3. Mida la potencia y el voltaje de la
prueba.
4. Mida la temperatura de los devanados
del estator.

Claudia Alonso Rdz.

Procedimiento Prueba de rotor
bloqueado a voltaje reducido y
corriente nominal
Estando el rotor bloqueado nr =0 luego
el deslizamiento
0
= = =1

Y la
1 11 0
2 = 2 = 2 =0
1 1

Claudia Alonso Rdz.

 Circuito Equivalente Prueba de
rotor bloqueado a voltaje
reducido y corriente nominal

Vbl = Vblocked = Voltaje a rotor bloqueado por fase

Ibl = Iblocked = Corriente nominal
Pbl = Pblocked = Potencia a funcionamiento normal

Claudia Alonso Rdz.

Calculo Prueba de rotor
bloqueado a voltaje reducido
y corriente nominal
La impedancia en el circuito seria Z bl y estara
compuesta por R2 + jXl2 en paralelo con jXm y esta
en serie con R1 + jXl1, y pudiera ser un tanto
dificultoso despejar jXm, jXl1, jXl2 pero con alguna
experiencia podemos decir que si R2 + jXl2 << jXm
entonces prcticamente el circuito quedara:

Claudia Alonso Rdz.

Calculo Prueba de rotor
bloqueado a voltaje reducido
y corriente nominal

De tal forma que = Y 2 = 1 ,

y la potencia reactiva que es

= 2 2

Donde = y, =
2

se puede asumir que 1 = 2 =
2

Y = 1 Claudia Alonso Rdz.

Prueba de rotor bloqueado a
voltaje nominal

Claudia Alonso Rdz.

Prueba de rotor bloqueado a
voltaje nominal
Esta prueba sirve para determinar las reactancias
no saturadas, es decir, el modelo de marcha del
motor. Las condiciones para esta prueba son:

1. El rotor debe estar bloqueado.

2. Hay que obligar al motor a que tome su corriente
nominal.

En ambas pruebas se determinan RE, RR, XE y XR,

de cada uno de los modelos (arranque y
marcha).
Claudia Alonso Rdz.
Ejemplo.-
Motor 3, 7.5 HP, 220V, 19 Amp, 60 Hz, rotor jaula
de ardilla cuatro polos, diseo clase C (alto par y
baja corriente de arranque) y resistencia
promedio por fase de estator R1 = 0.262 ohms,
deslizamiento s= 0.03.
Prueba de vaci Prueba de rotor Prueba de rotor
a 60Hz bloqueado a bloqueado a
tensin voltaje pleno
reducida
Vnl = 219V de Vbl = 26.5V de Vbl = 212V de
lnea a lnea lnea a lnea lnea a lnea
I nl = 5.70 Amps I bl = 18.57 Amps I bl = 83.3 Amps
Pnl = 380 watts Pbl = 675 watts Pbl = 20.1 kwatts
Claudia Alonso Rdz.
Perdidas
Motores Elctricos

Claudia Alonso Rdz.

Claudia Alonso Rdz.
Perdidas
Lo anterior lo podemos expresar mediante la
siguiente frmula:
=

Donde:
Psalida Potencia de salida
Pentrada Potencia de entrada
Pperdidas Potencia de perdidas

Claudia Alonso Rdz.

Perdidas
Prdidas en los conductores.
Prdidas en los conductores del estator (Ie2Re).
Prdidas en los conductores del rotor (Ir2Rr).
Prdidas en el ncleo magntico.
Prdidas por Histresis.
Prdidas por corrientes de Eddy.

Prdidas por friccin y ventilacin.

Prdidas adicionales en carga.

Claudia Alonso Rdz.

Prdidas en los conductores.
Lasprdidas en los conductores se
dividen en dos zonas: estator (Ie2Re en las
bobinas del estator) y rotor (Ir2Rr en los
bobinados del rotor). Estas prdidas
dependen del cuadrado de la corriente.

Claudia Alonso Rdz.

Prdidas en los conductores
del estator (Ie2Re).
Estasprdidas son una funcin de la
corriente que fluye en el devanado del
estator y la resistencia de ese devanado.
Son mnimas en vaco y se incrementan al
aumentar la carga.

Claudia Alonso Rdz.

Prdidas en los conductores
del rotor (Ir2Rr).
Son directamente proporcionales a la
resistencia del bobinado rotrico, dependen
del cuadrado de la corriente que circula en
el bobinado rotrico y dependen del flujo
magntico que atraviesa el entrehierro. Son
prcticamente cero en vaco y se
incrementan con el cuadrado de la corriente
en el rotor y tambin se incrementan con la
temperatura.

Claudia Alonso Rdz.

Prdidas en el ncleo magntico
Estasprdidas tienen dos componentes,
las prdidas por corrientes de Eddy y las
prdidas por el fenmeno de histresis,
incluyendo las perdidas superficiales en la
estructura magntica del motor.

Claudia Alonso Rdz.

Prdidas por Histresis.
Son causadas debido a la propiedad de
remanencia que tienen los materiales magnticos al
ser excitados por un flujo magntico en una
direccin. Como el flujo de excitacin esta
cambiando de direccin en el ncleo magntico, la
remanencia hace que se forme el ciclo de histresis,
cuya rea esta relacionada por la energa gastada
en magnetizar y desmagnetizar el ncleo
continuamente.

Estas prdidas dependen del flujo mximo de

excitacin, de la frecuencia de variacin del flujo y
de la caracterstica del material que determina el
ancho del ciclo de histresis.
Claudia Alonso Rdz.
Prdidas por corrientes de
eddy
Son causadas por las corrientes inducidas o
corrientes de Eddy que circulan en las laminas
magnticas del ncleo estatrico las que son
inducidas por el flujo magntico giratorio estatrico.

En efecto de acuerdo a la ley de Faraday el campo

magntico variable en el tiempo crea campos
elctricos de trayectoria cerrada en el ncleo
magntico y como el acero es un material
conductor estos campos hacen circular corrientes a
travs de su trayectoria cerrada, por esta razn el
ncleo magntico se hace de lminas magnticas.

Claudia Alonso Rdz.

Prdidas por friccin y
ventilacin
Las prdidas por friccin y ventilacin son debidas a la
friccin en los rodamientos y a las prdidas por resistencia
del aire al giro del ventilador y de otros elementos rotativos
del motor.

La friccin en los rodamientos es una funcin de las

dimensiones de este, de la velocidad, del tipo de
rodamiento, de la carga y de la lubricacin usada.

Estas prdidas quedan relativamente fijadas para un tipo

de diseo, y debido a que constituyen un porcentaje
pequeo de las prdidas totales 66 del motor, los cambios
que se pueden hacer en el diseo para reducirlas no
afectan significativamente la eficiencia del motor.

Claudia Alonso Rdz.

Perdidas adicionales en carga
Son prdidas residuales difciles de
determinar por medio de mediciones
directas o de clculos.
Estas prdidas estn relacionadas con la
carga y general mente se suponen que
varan con el cuadrado del momento de
salida.

Claudia Alonso Rdz.

Tarea
Describe
los clculos y formulas para
cada una de las prdidas.

Claudia Alonso Rdz.

Perdidas
Prdidas en los conductores.
Prdidas en los conductores del estator (Ie2Re).
Prdidas en los conductores del rotor (Ir2Rr).
Prdidas en el ncleo magntico.
Prdidas por Histresis.
Prdidas por corrientes de Eddy.
Prdidas por friccin y ventilacin.
Prdidas adicionales en carga.

Claudia Alonso Rdz.

Calcular.-
a) Prdidas rotacionales
b) Parmetros del motor
c) Circuito equivalente
d) El par en el arranque
e) Velocidad del rotor
f) La potencia mecnica
g) Par desarrollado
h) Potencia de entrada
i) Eficiencia
Claudia Alonso Rdz.
a) Perdidas Rotacionales

= 2 1 = 380 3 5.7 2
0.262

= 380 25.53 = 354.47

Claudia Alonso Rdz.

b) Parmetros del motor
Lapotencia reactiva que consume en
vaci:

= 2 2 219
= = 126.58
3
= 2,164.6 2 380 2
= = 3 5.7 126.58
= 213 = 2,164.6

2,131
= = = 21.86
2 3 5.7 2
Claudia Alonso Rdz.
 b) Parmetros del motor
En la prueba de rotor bloqueado a corriente nominal.
La potencia reactiva Qbl, Vbl = 26.5/1.73 = 15.31 volts
= 2 2 521
= 2 = 2
= 0.5
2 2 3 18.57
= 3 15.31 18.57 675

= 521

Asumiendo que

1 = 2 = 1 = 2 = 0.25
2
0.5 Claudia Alonso Rdz.
=
2 2
 b) Parmetros del motor
Con la Potencia de la prueba de rotor bloqueado

= 2 = 1 = 21.86 0.25
675
= = = 21.61
2 3 18.5 2

2 0.39
= 0.625 = =
0.03
2 = 1 = 0.652 0.262 = 13

2 = 0.39

Claudia Alonso Rdz.

 b) Parmetros del motor
La corriente de entrada I1 seria igual al voltaje V1
dividido por la impedancia vista desde la fuente

= 1 + 1 + y = 2 + 2 en paralelo con

13 + 0.25 21.61
= 1270
13 + 0.25 + 21.61 1 =
11.332.32
= 1131.84
1 = 11.23 32.32
= 0.262 + 0.25 + 1131.84

= 9.65 + 6.05

= 11.332.32
Claudia Alonso Rdz.
b) Parmetros del motor
La corriente de entrada es 11.23 amperes y el factor de
potencia es 0.84 ( ), y la corriente en R2/S es I2, luego:

2 = 1
2
+ 2 +
21.61
2 = 11.23 32.32
13 + 0.25 + 21.61

2 = 9.43 1.52

Claudia Alonso Rdz.

c) Circuito equivalente

Claudia Alonso Rdz.

 d) El par en el arranque

2 1 =
4 4 60
=
= 4

= 188.5
20,100 2 83.3 2 0.262
=
188.5

= 77.7

Claudia Alonso Rdz.

 e) Velocidad del rotor
120
= 1 =

120 60
= 1 0.03 1800 =
4
= 1800
= 1746

Claudia Alonso Rdz.

f) La potencia mecnica
2 1
= 2 2

= 3 9.43 2 12.61

= 3,364

Claudia Alonso Rdz.

g) Par desarrollado
= 1
=
= 1 0.03 188.5

3,364 = 182.84
=
182.84
4 4 60
= =
= 18.39 4
= 188.5

Claudia Alonso Rdz.

h) Potencia de entrada

1 = 1 1 1

1 = 3 127 11.23 0.84

1 = 3,594

Claudia Alonso Rdz.

i) Eficiencia

% = 100

3364 354.47
% = 100
3594

% = 83.7%

Claudia Alonso Rdz.

Tarea
UN MOTOR DE INDUCCIN DE 5HP, 220 V, Y 4
POLOS FUE PROBADO Y SE OBTUVIERON LOS
SIGUIENTES DATOS: Nr = 1710 rpm, Resistencia
efectiva del estator por fase = 0.3 y un
deslizamiento de 0.03

Prueba de rotor Prueba de vacio

bloqueado
Vbl= 220 V Vo = 220V
Pbl= 3,650 W Po = 310 W
Ibl= 11.3 A Io= 6.2 AMP
Claudia Alonso Rdz.
Calcular:
a) Las prdidas por friccin y ventilacin y las
prdidas en el hierro.
b) Las prdidas en el estator bajo carga.
c) La potencia de entrada al rotor.
d) Prdidas en el cobre del rotor bajo carga.
e) Potencia de salida en el rotor en watts.
f) Potencia de salida en HP.
g) Par desarrollado
h) Porcentaje de eficiencia bajo carga.
i) Factor de potencia de la carga,

Claudia Alonso Rdz.