/ves
Objetivos: Obtener granos lirlnpios con
mnimas prd das
COSECHADORAS
Su adaptacin a las cosechas
0 Relaciones
entre las
propiedades
fsicas de los
materiales a
recolectar y las
regulaciones en las
cosechadoras.
Las mquinas agrcolas presentan la
particularidad, respecto de cualquier otra
maquinaria industrial, de que entran en
contacto con un material biolgico. Este
material se caracteriza sobre todo por su
variabilidad: cada especie, variedad, con-
diciones agronmicas y climticas, cada
campaa, presenta unas condiciones dis-
tintas del material a recolectar.
En el caso de la cosechadora de grano,
se plantea adems la necesidad de su
adaptacin a la recoleccin de materiales
muy diversos, desde el trigo, maz y el
resto de cereales hasta girasol, egumi-
* Dr. Ingeniero Agrnomo. Departamento de
Mecanizacin Agraria. ETSIA. Madrid.
GRANO
nosas grano (soja, garbanzos, judas...) y
semillas de alfalfa. La adaptacn a tan
variados objetivos slo es posible me-
diante un conocimiento completo de las
propiedades de cada uno de los materia-
les, en relacin al funcionamiento de los
distintos elementos de la cosechadora.
El objetivo a cubrir con la cosechadora
de grano es, en todos los casos, obtener
granos limpios y con un mnimo de pr-
didas (granos irrecuperados) y de daos
(granos partidos, Asurados). En ambos
casos, los techos de eficiencia alcanzados
por las cosechadoras actuales son muy
altos, por lo que la exigencia en la opti-
mizacin del funcionamiento de la m-
quina es muy grande. En cereales, prdi-
das del 2% ya se consideran excesivas,
mientras que en cualquier otro tipo de
cosechadoras se aceptan niveles de hasta
el 20% (forrajes, hortalizas). En la prcti-
ca, sin embargo, si se determinaran sis-
temticamente las prdidas, stas suelen
alcanzar como media un 4,5% en cereales
y hasta un 8% en soja. Por otro lado, los
daos raramente son reconocidos, y las
prdidas posteriores que originan pueden
llegar a ser muy altas.
Prdidas y daos se producen en los
distintos rganos de la mquina, en rela-
cin a las propiedades que vamos a enu-
merar. Asimismo, la eficacia de cada uno
de los grupos de operaciones realizadas
por la cosechadora: corte y elevacin,
trilla y limpieza, depende del correcto
ajuste entre cada uno de los rganos de la
mquina y las condiciones del material
que entra en ella. La fig. 1 muestra las
operaciones realizadas sobre el material
en la cosechadora.
AGRICULTURA-497
 dad) y en las prdidas en la barra de corte
(por dehiscencia de granos por el impacto
de un molinete mal regulado); la mala
regulacin del molinete es una de las
principales causas de prdidas en la re-
coleccin de cereales. Por ello, el control
continuo - p o r medio de elementos hi-
drulicos-, de su altura, posicin hori-
zontal respecto a la barra de corte y velo-
cidad de giro, es un factor positivo de las
cosechadoras actuales. Igualmente se
introduce el control continuo, manual o
automtico, de la altura de la plataforma
para la mejor adaptacin a las condicio-
nes de la mies y del terreno. Por otro lado,
la base de los dedos debe empujar las
espigas sin golpearlas.
La rigidez y la mayor o menor resisten-
cia a la friccin de los tallos influyen en la
calidad del corte, en relacin a las carac-
tersticas de afilado de las cuchillas y su
velocidad: a mayor rigidez y friccin,
Operaciones que realizan los diferentes rganos de una cosechadora de cereales convencional mayor calidad de la siega; las espigas
sern cortadas limpiamente sin ser em-
pujadas o "zarandeadas". A menor
superficie de corte (superficie cubierta por
la zona entre la cuchilla y el dedo), mayor
suavidad y uniformidad en el corte. Debe
perseguirse una mayor relacin velocidad
de corte/velocidad de avance y una me-
nor distancia entre dedos.
La suave suspensin de la plataforma y
la posibilidad de ataque en ngulo sobre
los tallos tambin mejora la suavidad de
corte.
En el maz grano los tallos presentan
unas caractersticas muy particulares. El
cabezal de maz recoge las mazorcas por
un efecto de "ordeo" de los tallos, que
permanecen en el terreno; la posicin de
las plantas, su densidad (nm. de plantas
en la lnea) y su rigidez y resistencia a la
rotura afectan enormemente a las prdi-
das de mazorcas en el cabezal. La ptima
regulacin de la velocidad de avance
(menor, si las plantas estn encamadas o
enredadas, o si la produccin es muy alta)
y del giro de los rodillos arrancadores
(mayor si las plantas estn ms altas y/o
densas) reduce las prdidas al mnimo.
En la soja, semillas de pratenses y par-
cialmente el resto de las leguminosas
El cabezal realiza el corte y la elevacin. 1: molinete; 2: regulacin continua vertical y d avance grano, el porte bajo y ms o menos ras-
del molinete por medio de motor elctrico (3); 4: divisores; 5: barra de corte; 6: amortiguadores; trero de las plantas, as como la debilidad
7: cilindro sinfn alimentador con dedos retrctiles; 8: elevador-alimentador. de la unin de los granos, son causa de
prdidas que requieren el desarrollo de
rganos especficos, an no totalmente
1. CORTE Y ELEVACIN Se concreta en los diversos ca sos: conseguidos o introducidos: control auto-
En cereales, la altura de corte se rela- mtico de altura, corrientes de aire hacia
ciona con la altura de la mies, y con la el interior de la plataforma, rodillos ali-
Partiendo de que las prdidas por de- cantidad de paja que se quiera introducir mentadores hacia la plataforma, etc. La
hiscencia natural no son debidas a la en la mquina; si el material se <*ncuentra utilizacin de la plataforma de cereales
cosechadora (aunque pueden llegar a ser encamado, la plataforma de corte se baja convencional supone velocidades de
las ms altas), el material que entra en lo ms posible, y se ayuda la entrada de la avance y de giro del molinete especial-
contacto con el cabezal (fig. 2) se carac- mies con la posicin adelantada y la mente bajas, la utilizacin de "levanta-
teriza por el tipo de tallo: altura, y mayor velocidad de giro del molinete; la dores" de mies y una eleccin cuidadosa
posicin respecto del suelo (erecto, enca- humedad tiene aqu influencia en la fra- del momento ptimo de recoleccin. En
mado), grosor, resistencia al corte, fragi- gilidad de la paja (que ser segida por la estos casos, la humedad es el primer
lidad. barra de corte con mayor o menor facili- factor de influencia y, en otro orden, la

498-AGRICULTURA
 @
90% del grano en la primera zona del
cncavo: entrando "espigas por delante"
las barras del cilindro desgranador las
Ci/tndro golpean nada ms introducirse en su
c/csgronoo'o.
radio de accin:efecto principal de im-
a/a +/0 % grano pacto; el resto de la longitud del cncavo,
queda para el paso del grano a su travs,
tras algn impacto con alguna de sus
barras. A la vez, la paja se encuentra
suficientemente seca y avanza en una
cancer capa fina, dejando los huecos necesarios
para una fcil separacin a travs del
cncavo. El 10% restante de grano que
pasa a los sacudidores junto con la paja
(en su mayor parte, paja larga es fcil-
mente recuperable.
Por otro lado, en estas condiciones, las
1 irregularidades en la alimentacin o en-
qrxrnc
Cncavo trada de producto no son crticas, al exis-
tir espacio de cncavo suficiente, incluso
para un desgranado algo ms retrasado
Cilindro desgranador y cncavo, v = velocidad perifrica de/ cilindro desgranador. la entrada del cncavo.

Modelo fsico del proceso de trilla. ve: velocidad de entrada del Glindrcs desgranadores cerrado (a) y abierto (b). Las trayectorias de los
material a trillar; g: grano trillado; g grano separado, 8 ^ grosor granos estn dirigidas hacia el cncavo mucho ms marcadamente en b)
mximo del material trillado ( u = grosor); s: salida de paa, espigasque en a), segn observaciones con fotografa rpida de un proceso de
sin trillar y granos separados; R: radio de la primera capa de material trilla.
(dividido en tres capas de diferente velocidad).

creacin y eleccin de variedades con
propiedades ms adecuadas a la recolec-
cin mecnica.
2. TRILLA
La comprensin de cmo se produce el
proceso de la trilla ayuda a dominar el por
qu de los diferentes ajustes, y las
posibilidades de adaptacin del trillado
convencional a otros materiales distintos
de los cereales.
Globalmente, el producto que entra en
la mquina est constituido por tallos,
hojas y los granos, incluidos stos Con
mayor o menor fuerza en cubiertas pro-
tectoras de las que han de ser separados,
La fig. 4 muestra cmo la trilla consta
de tres fenmenos fsicos esenciales:
- desprendimiento de los granos
- paso de los granos a travs del ma-
rano de paja
-paso de los granos a travs del cn-
cavo.
En la trilla de cereales en ptimas cort-
diciones se obtiene una separacin del
Es interesante observar (fig. 5) cmo el
ciindrode listones convencional (no ta-
pados los espacios entre listones) induce
a un movimiento radial de los granos,
ayudando el paso de stos por el cncavo.
Estas condiciones ptimas no se dan en
muchos casos. En los cereales, material
ms adecuado para este sistema de reco-
leccin, varan las condiciones: a) vari-
tales; facilidad de separacin ( = de tri-
lla), fragilidad de la paja b) de la cosecha:
posible encamado, irregularidad, hume-
dad. Si se trata de otras especies (maz,
leguminosas-grano, pratenses) de carac-

AGRICULTURA-499
 ;HADORAS
cas radicalmente diferentes, el pro- masiado baja, tambin desciende la efi- recoleccin del arroz. En este tipo de
se va complicando, requiriendo las cacia de la trilla por falta de friccin cilindros el efecto trillador es sustancial-
escondientes regulaciones y adapta- suficiente. mente diferente: la importancia relativa
res: En el extremo de cultivos muy difciles del batido o impacto queda en segundo
1 tamao del grano requiere la regula- de trillar debe pensarse en otros sistemas plano, producindose sustancialmente un
ron de la separacin adecuada cilindro- de trilla. En este contexto, la sustitucin efecto de arranque o triturado con alta
encavo. Ello es especialmente importan- del cilindro desgranador de barras por el proporcin de friccin. La velocidad de
-fcuando se aade una dificultad de de dientes se utiliza normalmente para la gro se mantiene alta.
\3sprendimiento: en este caso, el grano
o se desprende prontamente por impac-
to en la zona inicial del cncavo, sino que TABLA 1
inquiere ser friccionado contra el mismo,
?>ara su total liberacin; la necesidad del VALORES MEDIOS DE REGULA ION DEL CILINDROTRILLADOR Y CRIBAS
ajuste de la separacin cilindro-cncavo PARA ALGUNOS CULTIVOS](LA REGULACIN DE LA VENTILACIN
VS por tanto esencial^en este respecto. ES ESENCIAL PARA EL FUNC ONAMIENTO CORRECTO DE LAS CRIBAS)
Ejemplos extremos de ello se tienen en el
maiz-grano: mayor separacin, tapado del r.p.m.cilin Separacin
cilindro para impedir la introduccin de dro desgra cilindro- Zarandn Criba
ias mazorcas a su travs, cncavo ms nador cncavo (mm) (mm) (mm)
abierto; y en la semilla de trbol: mnima
separacin cilindro-cncavo, chapas para Trigo 750-1.200 3-13 16-19 3-7
cubrir el cncavo y evitar el paso prema- Cebada 750-1.300 3-16 12-19 6-12
turo de semillas no trilladas. Soja 4 5 0 - 850 9-25 13-19 9-13
Judas (grano) 2 5 0 - 700 13-25 13-19 9-13
Paralelamente, hay que tener en cuenta Guisantes (secos) 3 0 0 - 590 7-16 16-19 9-13
que cuanto mayor es el efecto de friccin, Maz 4 0 0 - 900 25-38 11-16 13-16
mayor es el efecto de triturado de la paja, Trbol 950-1.200 1,6- 5 7-9 3-7
y con ello la dificultad en la separacin y Alfalfa 700-1.300 3-9 9-13 1,6-3
limpia posteriores. Pratenses 900-1.300 3-9 13-16 3-7
Intimamente ligada a la regulacin de Arroz 700-1.050 2-12 16-19 6-9
la separacin cilindro-cncavo se encuen- Girasol 375- 600 13-38 13-19 13-16
tra la de la velocidad de giro del propio l
cilindro desgranador. Este factor influye
en los dos aspectos:

-eficacia de la trilla
-daos a las semillas.
ZU*r cilindro lindro- (ln.<iro- oancia.- bo.n da.-
banda. tambor (itcfro cncavo ba.n<a_
Eficacia de la trilla: el aumento de las
revoluciones del cilindro desgranador trae
consigo una trilla ms eficaz por la com-
binacin de los efectos: energa de los
impactos sobre los granos y disminucin
del grosor del marao que pasa entre el lc$#$
mismo y el cncavo (lo que facilita el paso
de los granos a su travs).
Sin embargo, el efecto es negativo so-
bre los daos: el grano seco, que trilla
fcilmente, se daa principalmente por iind concayo
impacto. Al estar separado de sus cubier-
tas desde la primera zona del cncavo,
tiene muchas oportunidades de golpearse
contra las barras del mismo: si la energa
de los impactos es alta (velocidad del
cilindro alta), se parte mucho grano. En
otro aspecto, si la proporcin de paja es
demasiado baja, aumenta la posibilidad
de impactos y por tanto de daos por las
mismas causas.
En materiales con una mayor humedad
se produce una mayor dificultad de trilla
por el sistema explicado de impacto. En
esta situacin, lo mismo que en la trilla de
otros materiales especialmente difciles,
debe darse al dispositivo trillador la opor-
tunidad de actuar por friccin para la
separacin del grano: disminuir la sepa-
racin cilindro-cncavo, cubrir el cncavo
e incluso el cilindro con chapas; si la
alimentacin (paja + grano) total es de- Sistemas de tilla no convencionales y diferertes tipos constructivos del sistema cilindro-cncavo.

500-AGRICULTURA
SISTEMAS A L T E R N A T I V O S
DE TRILLA
Al plantearse la recoleccin con cose-
chadora de cultivos distintos de los tradi-
cionales puede ser necesario considerar
sistemas alternativos de trilla, que pudie-
ran ser o no adaptables a las cosechado-
ras convencionales. La fig. 6 muestra una
serie de sistemas, en ciertos casos en-
sayados, en otros simplemente propues-
tos. Su estudio es objeto de investigacin
segn los objetivos propuestos.
De entre ellos, un sistema actualmente
ya utilizado es el que se basa en el cilindro
longitudinal (conocido por "axial f l o w " ) .
Con este sistema se pretende mejorar el
proceso de trilla en varios aspectos, en
relacin a las C3*ractersticas comentadas
ms arriba: el efecto de impacto se pro-
duce en la zona inicial en la que el mate-
rial entra en direccin tangencial-axial (a
diferencia del cilindro convencional) lo
que se considera ms adecuado; el mate-
rial fluye hacia una zona en la que la
friccin e hace ms importante, trilln-
dose entonces si no lo fue antes; no se
requiere tanta velocidad de giro del cilin-
dro, teniendo un gran aumento de
superficie de cncavo; el efecto centrfugo
ayuda a la separacin del grano y a la
limpia posterior; la corriente de aire
transporta el material hacia atrs, salien-
do del cilindro separado de la paja sin
necesidad de sacudidores. El sistema de-
be ser tambin ms adecuado para la
trilla de materiales susceptibles a daos y
con alta humedad (pues regulando la
velocidad de giro existe suficiente
superficie de trilla para conseguir separar
suavemente el grano). La comprobacin
de todas estas evidentes ventajas poten-
ciales est an pendiente.
un efecto de separacin centrfuga, ms
eficiente que el de la simple gravedad de
los sacudidores convencionales.
Las variables que influyep son las si-
guientes:
alimentacin
-relacin material tota^ (o material
no-grano) /gtano
-longitud de la paja
humedad de la paja
pendiente e intensidad cje vibracin.
La eficiencia de los sacudidores y del
sistema de limpia va a depender de las
caractersticas del material con que se
alimenta, procedente del sistema de trilla:
proporcin de grano trillado, de grano no
trillado, de paja y sus caractersticas. Una
alta proporcin de paja muy picada difi-
culta considerablemente la ieparacirt y
la limpia, y esto se produce en diversas
situaciones: cilindro trillador de dientes;
velocidad excesiva del cilindro trillador;
ciertas variedades, cuya paja es frgil y
humedad excesivamente bajai
4 . LIMPIA
La criba superior de una cosechadora
convencional realiza las operaciones de
separacin del grano de una mezcla de
grano, paja y tamo procedente de la ban-
deja de grano y de los sacudidores.
Las variables que intervienen en el
proceso son: alimentacin (Kg/mln de
material total), distribucin de la velocidad
del aire a lo largo de la criba, ngulo de las
lengetas de la criba, relacin paja/tamo)
as como las propiedades del material:
variedad (tamao del grano, tipo de tamo
y de paja) y humedad.
La limpia o separacin se produce por
la combinacin de un movimiento oscila-
torio y de un efecto aerodinmico creado
por la corriente de aire en el ventilador.
Ambos efectos actan en relacin a las
propiedades fsicas del material. La velo-
cidad de suspensin de las distintas par-
tculas est:
en relacin directa con: su masa
en relacin inversa con: su tamao; su
forma (seccin recta); su rugosidad.
Es decir, cuanto menor es la masa de
una partcula, y mayores son su tamao,
su rugosidad y su seccin (paja y tamo),
menor es la velocidad del aire que es
capaz de arrastrarla As, todas las pro-
piedades que influyan en estas caracte-
rsticas requieren de la regulacin ade-
cuada de la velocidad (y distribucin de la
velocidad) del aire en las cribas: la hume-
dad aumenta la masa; semillas pequeas
de muy poca masa requieren baja veloci-
dad del aire (p. ej. semilla de alfalfa); si
adems son rugosas, o planas, su sepa-
racin por la corriente de aire ser pro-
blemtica (semillas de remolacha, lente-
jas). Estos efectos, considerados en par-
tculas individuales, se complican al
considerar el conjunto de partculas con
propiedades bien distintas, es decir, la

3. S E P A R A C I N D E LOS*
SACUDIDORES
La principal causa de prdidas en la
cosechadora es la del grano que se pierde
con la paja expulsada por los sacudidores.
Las diferencias existentes en el diseo de
los sacudidores en las distintas cosecha-
doras ya indican una cierta indetermina-
cin en su funcionamiento y diseo..
En los sacudidores se trata de hacer
avanzar (lo ms rpidamente posible) la
mezcla de paja, tamo y grano mante-
nindola esponjada para que el grano sea
capaz de atravesarla por su propio peso y
no sea arrastrado por la paja en su salida.
Dispositivos que ayudan a este esponja-
miento o aireacin mejoran en general su
eficacia. Esta no puede considerarse muy
satisfactoria, pues para la separacin de
un bajo porcentaje de grano esperado
(10% en condiciones ptimas) se requiere
una gran superficie de sacudidores (5-10
veces la del cncavo). Cosechadora de doble cilindro axial (trillador-separador). 1: sinfn de entrada al cilindro; 2:
Por ello, el sistema de cilindro axial los cilindro desgranador; 3: cncavo: 4: parrilla de separacin; 5: cubierta par el avance de la paja;
sustituye totalmente por la seccin trase- 6: lanzapajas; 7: parrilla de separacin d los ltimos granos; 8: prolongacin de la criba
ra del mismo. Se pretende conseguir as superior.

AGRICULTURA-501
 ,OSECHADORAS

mezcla de paja, grano y tamo. De esta

manera, s la alimentacin es excesiva-
mente baja, todas las partculas tienden a
ser arrastradas individualmente por la
corriente de aire; si es excesivamente alta,
son arrastradas en masa, la paja arrastra
al grano. En ambos casos, el resultado es:
prdidas de grano.
En las cribas se utiliza el movimiento
oscilante con un efecto "esponjador" de
la mezcla de material, dejando paso libre
a las semillas (de mayor peso) a travs de
las partculas rechazables. El aumento de
la vibracin de las cribas mejora la limpia
de los materiales, hacindolos elevarse y
avanzar en mayor medida. Existe una
cierta compensacin entre el efecto neu-
mtico (velocidad de la corriente de aire) y
el vibratorio (amplitud y frecuencia).
La tabla 2 resume las propiedades y
relaciones mencionadas a lo largo del
presente trabajo.

BIBLIOGRAFA
TABLA 2
PROPIEDADES FSICAS QUE INFLUYEN EN LA RECOLECCIN CON Hunt, D. Farm power and machinery ma
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Tipo de tallo' Sistema de corte (de cabezal] Griffin G.A. 1973. Combine Harvesting
Resitencia al encamado Regulaciones del molinete, velocidad de avance Fundamentis of Machine Operation. J.D
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Velocidad de corte, vel. de avance
Humedad Dehiscencia, prdidajen la plataforma Segler, G. y T. Freye, 1977. Vibro-pneumatic
separation of straw, grain and chaff.
Rigidez y resistencia a la friccin Facilidad de siega sin desgranado
Grundlagen der Landtechnik 2 7 (4): 101-
108.

Trilla
Fuerza de desprendimiento del grano Si es muy dbil, prdidas en la siega; facilidad de
trilla; separacin fund. en el cncavo
Si es muy fuerte, separacin cilindro-cncavo;
trilla por friccin
Fragilidad de la paja Picado en el cilindro desgranador, velocidad de giro
Humedad Dificultad de trilla
Tamao del grano Separacin cilindro-cncavo; tapado de cncavo; ta-
pado de cilindro desgranador
Resistencie a la rotura por impacto Daos a los granos; menor en granos muy secos
Resistencia a la rotura por compre- Daos a los granos; menor en granos hmedos
sin

Limpia
Masa, tamao, forma y r^osidad del Velocidad del aire del ventilador, apertura cribas,
grano amplitud y frecuencia de vibrado
Masa, tamao, forma y ruqosidad de Velocidad del aire del ventilador- direccin del
la paja aire del ventilador
Proporcin de grano y paja y dimensio- Prdidas de granoj ajimentacin (Kg/min, veloci-
nes de sta dad de avance) amplitud y frecuencia de vibrado

502-AGRICULTURA