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LIES DE

HIDRULICA
GERAL

Gilberto Queiroz da Silva


I
Lies de Hidrulica Bsica

LIES DE
HIDRULICA
GERAL
FEVEREIRO DE 2015

GILBERTO QUEIROZ DA SILVA


Departamento de Engenharia Civil
Escola de Minas
Universidade Federal de Ouro Preto

II
Lies de Hidrulica Bsica

Endereo para contato:


Gilberto Queiroz da Silva
Departamento de Engenharia Civil
Escola de Minas/UFOP
Campus Universitrio do Morro do Cruzeiro
35.400-000 Ouro Preto, MG
gqueiroz@em.ufop.br (31)3559-1546

Copyright Gilberto Queiroz da Silva

III
Lies de Hidrulica Bsica

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste livro pode ser reproduzida,
armazenada em sistemas que permitem a sua recuperao ou transmitida por
qualquer forma ou meio sem permisso escrita do autor.

Impresso no Brasil

Dedicatria

IV
Lies de Hidrulica Bsica

Informaes sobre o autor:

V
CONTEDO

Prefcio .............................................................................................................. X
Agradecimentos .................................................................................................XI
1. Introduo ........................................................................................................1
1.1. Divises da Hidrulica..............................................................................6
2. Generalidades ..................................................................................................7
2.1. Grandezas Fsicas ....................................................................................7
2.2. Sistemas de Unidades...............................................................................8
2.2.1 - Sistema Internacional de Unidades...............................................10
2.2.2 - Sistema de Unidades CGS............................................................14
2.2.3 - Sistema Ingls Absoluto...............................................................15
2.2.4 - Sistema Tcnico............................................................................17
2.2.5 - Sistema Ingls Tcnico.................................................................19
2.2.6 Caso de grandezas fsicas de valor elevado ou pequeno .............21
2.2.7 Exerccios de Aplicao...............................................................22
2.3 - Propriedades Fsicas dos fluidos...........................................................24
a) Massa especfica...................................................................................24
b) Peso Especfico ...................................................................................28
c) Volume especfico................................................................................30
d) Densidade.............................................................................................30
e) Compressibilidade................................................................................31
f) Celeridade e Nmero de Mach.............................................................34
Distino entre Lquido e Gs............................................................35
Fluidos Compressveis e Incompressveis..........................................36
g) Presso de vapor..................................................................................37
h) Tenso superficial e capilaridade........................................................38
Exerccios ..........................................................................................40
i) Viscosidade..........................................................................................43
Unidades de viscosidade:...................................................................48
VI
Lies de Hidrulica Bsica

Viscosidade Cinemtica ....................................................................50


Variao da viscosidade ....................................................................50
Determinao da viscosidade ............................................................54
Exerccios de Aplicao..........................................................................58

3. HIDROSTTICA..........................................................................................62
3.1 Introduo............................................................................................62
3.2 Presso, Tenso Cisalhante e suas Unidades.......................................62
3.2.1 Conceito de presso..................................................................62
3.2.2 Conceito de Tenso Cisalhante.................................................64
3.2.3 Unidades de presso e tenso cisalhante...................................66
3.3 Empuxo................................................................................................69
3.4 Variao da Presso nos Fluidos.........................................................72
3.4.1 Princpio de Pascal....................................................................72
3.4.2 Equao Fundamental da Hidrosttica......................................73
3.4.3 Variao da presso nos gases...................................................78
3.4.4 Variao da presso nos lquidos...............................................81
a) Caso da presso entre dois pontos situados no interior de um
lquido:......................................................................................82
b) Caso de lquidos com superfcie livre sujeita presso
atmosfrica................................................................................83
c) Escalas de Presso Relativa e de Presso Absoluta..............85
d) Presso Expressa em Metro de Coluna de Lquido..............87
e) Presso com Lquidos Imiscveis..........................................87
3.5 Exemplos de Aplicao:.......................................................................88
3.5.1 Prensa hidrulica........................................................................88
3.5.2 Vasos Comunicantes..................................................................90

3.6 MEDIDORES DE PRESSO.............................................................92


3.6.1. Medidores de presso absoluta....................................................92
VII
Lies de Hidrulica Bsica

a) Barmetro de Torricelli: ...................................................................92


Exemplo: .........................................................................................95
b) Barmetro Aneride ou de caixa de vcuo.......................................95
c) Barmetro eletrnico.........................................................................96
3.6.2 Medidores de presso relativa...................................................98
a) Manmetro de Bourdon ...................................................................98
b) Vacumetro ....................................................................................103
c) Transdutor eletrnico de presso relativa........................................103
d) Piezmetro......................................................................................105
e) Manmetro de tubo U.....................................................................106
f) Piezmetros pressurizados...............................................................107
g) Manmetro Diferencial de Tubo U.................................................109
h) Manmetro Diferencial de tubo U invertido...................................111
i) Manmetro Diferencial de Reservatrio..........................................112
j) Manmetro de tubo inclinado..........................................................115
k) Manmetro de Betz.........................................................................117
Exemplo:...........................................................................................117
l) Manmetro de Prandtl......................................................................118
EXERCCIOS DE APLICAO PRESSO.......................................120
3.7 ESFOROS SOBRE SUPERFCIES PLANAS SUBMERSAS..........137
3.7.1 Caso da superfcie horizontal:....................................................137
3.7.2. Caso de superfcie vertical:..........................................................139
3.7.3. Caso de superfcie inclinada:........................................................140
3.7.4. Caso geral de superfcie inclinada:...............................................141
Exemplos ................................................................................150
3.8 Esforos sobre Superfcies Curvas Submersas.....................................160
Exemplos de Aplicao .......................................................................167

4. HIDRODINMICA.....................................................................................171
4.1. Generalidades..........................................................................................171
VIII
Lies de Hidrulica Bsica

4.2. Exemplo de aplicao.............................................................................179


4.3. CONCEITOS RELATIVOS AOS ESCOAMENTOS............................180
4.3.1. Tipos e regimes de escoamentos:.................................................182
4.3.2. CONCEITO DE VAZO............................................................186
a) Vazo em volume: Q....................................................................186
b) Vazo em massa: m & ou Qm.........................................................190
c) Vazo em peso: G.........................................................................192
d) Velocidade mdia: V ...................................................................192
EXERCCIOS DE ALICAO.............................................................193

IX
Lies de Hidrulica Bsica

Prefcio

X
Lies de Hidrulica Bsica

Agradecimentos

XI
Lies de Hidrulica Bsica

1. INTRODUO

A palavra hidrulica significa conduo de gua. Do grego hdor


significa gua e aulos significa conduo, tubo. Atualmente a Hidrulica tem
um significado muito mais geral, pois trata do estudo do comportamento dos
lquidos (em especial da gua) em repouso ou em movimento.
Os estudos relativos Hidrulica comeam na Antigidade, pois
sabido que na Mesopotmia existiam canais destinados irrigao, construdos
nas terras vizinhas aos rios Tigre e Eufrates. Tem-se notcia de que na
Babilnia, no ano 3 750 a.C. j existiam coletores de esgotos. No Egito por
volta de 2 500 a.C. foram construdas diversas obras destinadas irrigao.
Durante a XII Dinastia foram realizadas diversas obras hidrulicas tais como o
lago artificial de Mris para regularizao das guas do baixo Nilo. O primeiro
sistema pblico de abastecimento de gua apareceu na Assria em 691 a.C.,
tendo recebido o nome de aqueduto Jerwa. Arquimedes (287-212 a.C.) escreveu
um tratado abordando a flutuao dos corpos enunciando diversos princpios da
Hidrosttica, que so estudados nos dias de hoje. A bomba de pisto foi
1
Lies de Hidrulica Bsica

inventada por Hero, discpulo de Ctesibius, 200 anos antes de Cristo. Grandes
aquedutos foram construdos em todo o mundo a partir de 312 a.C. e o primeiro
Superintendente de guas foi Sextus Julius Frontinus, nomeado em Roma no
ano 70 a.C.
No sculo XVI ocorreram diversas construes de chafarizes e fontes
ornamentais que encantaram as pessoas. Em 1586 Stevin (1548-1620) publicou
um novo tratado que, juntamente com estudos de Galileu (1564-1642),
Torricelli (1608-1647) e Daniel Bernoulli (1700-1782), constituram a base para
a Hidrulica.
Leonardo Euler (1707-1783) foi o pai das primeiras equaes gerais que
tentavam explicar o movimento dos fluidos. Nesse tempo os campos
relacionados com a hidrulica eram distintos, dividindo-se em Hidrodinmica
Terica cujo objetivo era estudar os movimentos dos fluidos perfeitos e a
Hidrulica Emprica que investigava dos problemas reais, sem uma base
cientfica slida. Dos estudos sobre a aerodinmica, associados aos estudos
tericos da Hidrodinmica Terica, originou a Mecnica dos Fluidos como a
conhecemos hoje.
Desde os tempos de Venturi (1746-1822), Bidone e outros, as
investigaes experimentais na Hidrulica foram muito importantes para o
estabelecimento de equaes matemticas que explicassem os fenmenos
envolvendo o escoamento de lquidos.
A partir do sculo XIX, a produo de tubos de ferro capazes de
resistirem a presses elevadas e o crescimento das cidades fizeram com que os
servios de abastecimento de gua tivessem um papel importante, propiciando
um rpido crescimento da Hidrulica. Foram as experincias de Reynolds e
Froude e os trabalhos de Rayleigh que formaram a base cientfica para permitir
a consolidao da Hidrulica. Deve-se notar que as usinas hidreltricas

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Lies de Hidrulica Bsica

comearam a aparecer no final do sculo XIX e continuam a ser construdas at


hoje.
Atualmente, com o grande desenvolvimento dos computadores os
estudos relativos Hidrulica tm recebido importantes contribuies. Muitos
projetos de implantao de complexas obras hidrulicas e o aperfeioamento de
mquinas s foram possveis com o uso desses computadores.
O professor Azevedo Neto, em seu Manual de Hidrulica, apresenta
uma interessante tabela com as principais invenes relativas aos assuntos
relacionados com a Hidrulica, aqui reproduzida na tabela 01.
Atualmente a gua o recurso natural de maior importncia para o bem
estar do homem. Durante muitos anos ela foi encarada como um bem
inesgotvel, para servir, sem nenhuma preocupao, aos habitantes da terra.
Muito desperdcio tem ocorrido na superfcie da terra. Hoje h uma conscincia
de que ela deve ser muito bem preservada a fim de assegurar a sobrevivncia da
espcie humana.
O progresso levou a uma inevitvel concentrao de atividades em
determinados locais especficos, tornando necessrio o uso de uma maior
quantidade de gua. Assim foi preciso promover o abastecimento das
populaes. Esse abastecimento foi se tornando cada vez mais complexo,
envolvendo diversos fatores de ordem tcnica, social, econmica, legal, poltica,
administrativa, estratgica, etc. Atualmente, os problemas relativos ao uso da
gua tm ultrapassado as fronteiras dos pases, adquirindo aspectos
internacionais.

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Lies de Hidrulica Bsica

Tabela 01 - Principais Invenes relacionadas com a Hidrulica.


Invenes Autores Ano Pas
Esgotos --- 3750 a.C. Babilnia
Drenagem Empdocles 450 a.C. Grcia
Parafuso de Arquimedes Arquimedes 250 a.C. Grcia
Bomba de Pisto Ctesibius-Hero 200-120 Grcia
a.C.
Aquedutos Romanos -- 150 a.C. Roma
Termas romanas -- 20 a.C. Roma
Uso do vapor dgua David Ramsey/Thomas 1630/1698 Inglaterra
Savery
Barmetro E. Torricelli 1643 Itlia
Compressor de ar Otto von Gueriche 1654 Alemanha
Tubos de ferro fundido Johan Jordan 1664 Frana
Bomba centrfuga Johan Jordan 1680 Frana
Mquina a vapor Denis Papim 1690 Frana
Bacia sanitria Joseph Bramah 1775 Inglaterra
Turbina hidrulica Benoit Fourneyron 1827 Frana
Prensa hidrulica S. Stevin/Joseph Bramah 1600/1796 Holanda/Inglaterra
Emprego de hlice John Ericson
Manilhas cermicas Francis 1846 Inglaterra
Tubos de concreto armado J. Monier 1867 Frana
Usina hidreltrica --- 1882 Estados Unidos
Turbina a vapor Ch. A. Parsons De Laval 1884/1890 Inglaterra/Sucia
Submarino J. P. Holland 1898 Estados Unidos
Tubos de cimento amianto A. Mazza 1913 Itlia
Propulso a jato Frank Whittle 1937 Inglaterra

No Brasil:

Em 1879: o Imperador dom Pedro II concede empresa norte-americana Edison


Eletric Light Co. (de Thomas Edison) a instalao de iluminao eltrica na
estao da Estrada de Ferro Pedro II.

Em 1885: uma usina hidreltrica foi instalada para geral energia em Diamantina,
com as guas do Ribeiro do Inferno, para utilizao em minerao de diamantes.

Em 1889: Incio da operao da Usina de Marmelos, primeira hidreltrica do


continente, idealizada pelo industrial mineiro Bernardo Mascarenhas, instalada no
4
Lies de Hidrulica Bsica

Rio Paraibuna (Zona da Mata em Juiz de Fora). As turbinas foram importadas dos
Estados Unidos e o objetivo foi ampliar a produo de tecidos.

Em 1899: Criao da So Paulo Light, com a entrada de capital estrangeiro no


setor eltrico brasileiro.

Em 1903: aprovao do primeiro texto de lei pelo Congresso Nacional,


disciplinando o uso da energia eltrica no pas.

Em 1905: criao da rio Light, do mesmo conglomerado financeiro da So Paulo


Light.

Em 1940: Regulamentao da situao das usinas termeltricas do pas, mediante


incorporao s disposies do Cdigo de guas.

Em 1952: fundao da Centrais Eltricas de Minas Gerais - CEMIG.

Hoje, a gua alm de ser usada para fins domsticos e industriais,


tambm muito usada nas atividades agrcolas e pecurias (crescentes reas de
irrigao), navegao, gerao de energia, lazer e at mesmo para a deposio
de rejeitos humanos e industriais.
Sob tal ponto de vista, a gua torna-se uma preciosidade que deve ser
preservada a qualquer custo. Existem previses de que a falta de gua ser um
grande problema para a humanidade, j que um bem insubstituvel na
atividade humana. Basta lembrar que uma pessoa consome facilmente cerca de

5
Lies de Hidrulica Bsica

150 litros de gua por dia, que se gastam 18 litros de gua para produzir 1 litro
de petrleo e at 270 litros de gua para produzir 1 quilograma de ao ou
mesmo 5 litros de gua para produzir 1 litro da melhor cerveja. Da mesma
forma, dados da FAO apontam para um gasto de 15 977 litros de gua para
produo de 1 kg de carne bovina, 5 096 litros de gua para produo de 1 kg de
carne suna, 2 828 litros de gua para produo de 1 kg de carne de aves, 18.000
litros de gua para a produo de 1 kg de manteiga, 865 litros de gua para
produo de 1 kg de leite e 2 300 litros de gua para produo de 1 kg de soja.
Gasta-se de 160 a 200 litros de gua para a produo de 1 m3 de concreto, 300
litros de gua para compactao de 1 m3 de aterro (dados da Revista
Sustentabilidade). Estima-se que so gastos cerca de 25.000 litros de gua na
construo de uma casa popular de 36 m2 de rea. Na Engenharia Civil, gasta-se
gua em diversas operaes tais como, produo de concreto e argamassas,
resfriamento e cura do concreto, lavagem de superfcies em geral, lavagem de
formas utilizadas em estruturas de concreto, dentre outros. A construo civil
pode consumir at 50% da gua potvel produzida em regies urbanizadas.
Assim, d para notar que a gua um lquido economicamente importante.
A gua est distribuda em mananciais de superfcie e em mananciais
subterrneos. da que o homem retira a gua de que necessita. Atualmente a
quase totalidade das guas superficiais se encontram poludas com resduos
humanos, industriais e com detergentes. Assim existe a obrigao de se
construrem enormes estaes de tratamento de gua (ETA) para que seja
possvel a sua utilizao pelo homem.
Todos esses aspectos apontam para uma disciplina no uso e uma
preservao dos recursos hdricos existentes na face do planeta, acarretando a
aplicao de enormes quantidades de dinheiro.
Como a gua no se distribui uniformemente na superfcie terrestre, as
comunidades e as indstrias tendem a se desenvolver prximas s fontes de
gua, tais como os rios, lagos ou oceanos.
6
Lies de Hidrulica Bsica

Tambm existe uma falta de uniformidade temporal. Isso pode ser visto
constatando que os rios tm seu volume reduzido na estiagem ou tm o seu
volume aumentado no perodo chuvoso, provocando enchentes e obrigando o
homem a construir grandes obras de regularizao da gua: diques, audes,
reservatrios ou barragens.
Para o Engenheiro Civil fica a responsabilidade de projetar obras para o
controle e a distribuio de gua. Assim ele estar envolvido com obras em
portos, rios, canais, barragens, sistemas de irrigao, drenagem, sistemas de
gerao de energia, redes de abastecimento, redes de esgotos e de guas
pluviais, tudo isso envolvendo o meio ambiente. Atualmente to importante
essa modalidade de atuao profissional, que a Escola de Minas acaba de criar o
curso de Engenharia Ambiental (curso criado em julho de 2000), no qual a
principal preocupao o relacionamento do homem com o meio ambiente.

A grande interface entre os assuntos relacionados gua e ao meio


ambiente faz com que o Engenheiro Civil no trabalhe sozinho. Ele conta com a
colaborao de economistas, advogados, arquitetos, contabilistas, gelogos,
bilogos, qumicos e de uma infinidade de outras especialidades, quando tem de
realizar estudos, projetos ou mesmo a execuo da grande maioria das obras
hidrulicas.

necessrio preservar o meio ambiente e cabe ao Engenheiro Civil


uma grande participao na melhoria do bem estar da humanidade,
promovendo o aproveitamento racional dos recursos hdricos.

1.1. Divises da Hidrulica

Atualmente pode-se dividir a Hidrulica em Hidrulica Geral (ou Terica) e


Hidrulica Aplicada (ou Hidrotcnica). A Hidrulica Geral, divide-se, para efeitos de
estudos, em Hidrosttica e Hidrodinmica. A Hidrulica Aplicada divide-se em
Hidrulica Urbana (sistemas de abastecimento de gua, esgotos sanitrios, galerias de
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Lies de Hidrulica Bsica

guas pluviais e drenagem urbana), Hidrulica Rural ou Agrcola (irrigao e drenagem


agrcola), Hidrulica Fluvial (rios e canais), Hidrulica Martima (portos e obras
martimas), Instalaes Hidrulicas Industriais e Tcnica Hidreltrica.

8
Lies de Hidrulica Bsica

2. Generalidades

Nos estudos da hidrulica, com freqncia, torna-se necessrio realizar


mudanas de unidades de grandezas fsicas para adequ-las s equaes ou leis
envolvidas nos problemas. Tais mudanas decorrem, muitas vezes, de medidas
realizadas por equipamentos fabricados em diversos pases e que se encontram
em uso no controle dos processos. Essas mudanas, quando feitas com
freqncia, fazem uso de fatores de converso estabelecidos previamente.
Todavia, so inmeros os fatores de converso, de forma que a maneira mais
correta e confivel conhecer os sistemas de unidades e apenas as relaes
entre as grandezas fundamentais de cada sistema envolvido.

2.1. As Grandezas Fsicas

As grandezas fsicas com as quais lidamos, sempre sero escritas em


funo de uma unidade e do nmero que expressa a magnitude dessa grandeza
em relao sua unidade. Assim, para toda grandeza fsica G, pode-se escrever:

G = m(G).U(G) ...2.1

onde m(G) a medida da grandeza G e expressa o nmero de vezes que a


grandeza maior ou menor que a unidade utilizada para medir a grandeza,
m(G).
9
Lies de Hidrulica Bsica

As grandezas fsicas possuem relao entre si, de forma que, em um


sistema coerente de unidades, a relao existente entre uma grandeza fsica, G,
que depende de outras grandezas fsicas, G1, G2,..., Gn,, pode ser escrita,
genericamente, por uma relao da forma:
G = f(G1, G2, G3, ..., Gn) ..................................................2.2
Para tratar corretamente com todas as grandezas fsicas que se
relacionam na soluo de um problema fsico, necessrio escrever um
conjunto de regras adequadas, formando um sistema de unidades.

2.2. Sistemas de Unidades

Um sistema de unidades formado pelo conjunto das unidades


necessrias para descrever todas as grandezas fsicas e por algumas regras de
utilizao. Ao longo dos anos, com o desenvolvimento da cincia, vrios
sistemas foram construdos, uns em uso at os dias de hoje e outros em desuso
completamente. Ressalta-se que alguns dos sistemas mais utilizados na
atualidade resultaram do aperfeioamento de outros sistemas j existentes. Os
dois sistemas de unidades mais utilizados no momento so o Sistema
Internacional de Unidades e o Sistema CGS, descritos mais frente. O primeiro
o nico sistema mundialmente reconhecido e recomendado para uso para
expressar as grandezas fsicas com as quais os engenheiros se deparam. Apesar
disso, no raro encontramos unidades sendo medidas em sistemas diferentes
desses, como o caso da presso. comum expressar a presso medida nos
seres humanos em cm de Hg. Tambm comum utilizar-se a lbf/pol2 (psi),
corriqueiramente denominada apenas de libra, para medir a presso do ar no
interior dos pneus dos veculos. Estas unidades no pertencem a nenhum
sistema coerente de unidades. Assim, no momento em que forem utilizadas nas
equaes fsicas, elas precisam ser convertidas para o sistema de unidades que

10
Lies de Hidrulica Bsica

se est utilizando, da a necessidade de se conhecer alguns detalhes dos sistemas


de unidades.

Todo sistema de unidades deve ser construdo sobre um conjunto de


grandezas independentes entre si denominadas grandezas fundamentais e de um
conjunto de grandezas dependentes entre si, denominadas grandezas derivadas.
Assim, as unidades que expressam as grandezas fundamentais so
convenientemente arbitradas, porm as unidades das grandezas derivadas no
podem ser arbitradas e passam a ser conseqncia das grandezas fundamentais,
das suas unidades e das relaes de interdependncia entre as grandezas.
Existem, basicamente, dois tipos de sistemas de unidades: aqueles que
usam a massa como grandeza fundamental e os que usam a fora como
grandeza fundamental. A tendncia moderna de se usarem sistemas de
unidades nos quais a massa uma grandeza fundamental, devido maior
preciso ao se representar as grandezas derivadas.
Cinco sistemas de unidades so conhecidos, sendo que alguns deles j
foram muito usados e outros esto em pleno uso atualmente. So eles o Sistema
Internacional de Unidades, Sistema CGS, Sistema Ingls Absoluto, Sistema
Tcnico e Sistema Ingls Tcnico. Os trs primeiros pertencem categoria dos
sistemas que tm a massa como grandeza fundamental e os dois ltimos so da
categoria que consideram a fora como grandeza fundamental.
Em 1960 a 11 Conferncia Geral sobre Pesos e Medidas do Sistema
Internacional de Unidades adotou oficialmente esse sistema. O SI um sistema
de unidades completo e com recurso para escrever a unidade de qualquer
grandeza que venha a ser definida, resultante da ampliao do antigo Sistema de
Unidades MKS ou sistema mtrico. O termo sistema mtrico usado devido ao
fato da unidade de comprimento ser o metro e no o p como ocorria nos
sistemas de lngua inglesa.

11
Lies de Hidrulica Bsica

Em 1984, todo grande pas do mundo, exceto os Estados Unidos, estava


usando ou tinha oficialmente decidido usar o Sistema Internacional de Unidades
(SI) como sistema oficial de medidas. O uso desse sistema de medidas levar
converso de todas as medidas feitas em outros sistemas de unidades para as do
SI. Os livros mais modernos, inclusive os de autores americanos j trazem as
grandezas expressas em unidades do SI. s vezes ainda trazem as unidades dos
antigos sistemas entre parnteses, apenas por fora do hbito.
Por questes prticas apenas sero relacionadas as grandezas usuais na
mecnica, j que as demais grandezas so muito pouco usadas no curso de
Hidrulica.

2.2.1 - Sistema Internacional de Unidades


o sistema mundialmente adotado para a medio das grandezas
fsicas. No Brasil o sistema legal desde a dcada de setenta. No domnio da
mecnica as suas grandezas fundamentais so: comprimento, massa, tempo e
temperatura, alm de outras no referenciadas nesse texto. J as demais
grandezas so derivadas. Exemplo de grandezas derivadas: velocidade,
acelerao, fora, presso, viscosidade, energia, etc.

Unidades das grandezas fundamentais


a) Unidade de comprimento: metro cujo smbolo m.
Inicialmente o metro foi definido como sendo o comprimento
equivalente dcima milionsima parte de um quatro do meridiano terrestre que
passa pela cidade de Greenwich na Inglaterra. Para materializar tal
comprimento foi construda uma barra de platina e irdio, com uma seo
transversal especial, em forma de X. Nessa barra foram feitas duas marcas
distantes entre si de um comprimento exatamente igual a um metro. Esse padro
primrio do metro permanece guardado no Bureau Internationel de Poids et

12
Lies de Hidrulica Bsica

Mesures, em Svres, Frana, at os dias de hoje. Note que a unidade ainda era a
dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre que passa pela
cidade de Greenwich, embora o padro fosse o comprimento gravado na barra
de platina e irdio. Desse padro foram feitas reprodues tanto mais fiis
quanto possvel, denominados de padro secundrio e distribudos pelo mundo
inteiro. Quase todo rgo de peso e medida dos diversos pases do mundo tem
um padro secundrio. A partir desse padro secundrio foram feitas novas
cpias denominadas de padro tercirio, originando os instrumentos de uso
corrente na medio de comprimento.
Porm com o decorrer do tempo e o avano da qualidade dos
instrumentos de medio verificou-se que a definio original do metro no
correspondia exatamente ao comprimento da barra de platina e irdio guardada
no museu de Svres. O novo comprimento encontrado nas medies mais exatas
revelou-se ligeiramente superior ao padro. Assim gerou-se um impasse
terrvel: ou se mudava o padro e procedia-se correo de todas as medidas
feitas at ento ou se alterava a definio do metro. Assim optou-se pela ltima
alternativa e o metro ganhou nova definio: o comprimento gravado na barra
de platina e irdio guardada no museu de Svres em Paris.
Posteriormente, por questes estratgicas e de segurana, criou-se uma
nova definio para o metro, que prevalece at os dias de hoje. O metro
atualmente definido como o comprimento equivalente a 1 650 763,37 vezes o
comprimento de onda de uma radiao de cor laranja, do istopo criptnio 86,
na sua transio entre os estados 2p10 e 5d5. Dessa forma os laboratrios de
fsica do mundo inteiro tm condio de reproduzir com certa facilidade a
unidade de comprimento do SI, ou seja, o metro.
O que importa que o metro hoje utilizado em todas as medidas oficiais
de comprimento em praticamente todos os pases do mundo. Ele foi dividido em
partes menores para permitir a medio de pequenos comprimentos. Assim tem-
se o centmetro e o milmetro.
13
Lies de Hidrulica Bsica

b) Unidade de massa: quilograma cujo smbolo kg


O quilograma definido como a quantidade de matria contida em um
determinado cilindro de platina, com dimenses adequadamente definidas,
guardado no museu de Svres em Paris. Pretendia-se que esse cilindro tivesse a
mesma massa de 0,001 m3 de gua pura a 4 C. Esse cilindro foi o mesmo que
serviu definio da unidade de fora do Sistema Tcnico de Unidades,
denominada de quilograma-fora. Dele fizeram-se cpias que representam os
padres secundrios da unidade de massa.

c) Unidade de tempo: segundo cujo smbolo s.


Essa unidade de tempo foi inicialmente definida em relao ao dia solar
mdio. O segundo era definido como o tempo mdio que a terra leva para dar
uma rotao completa sobre o seu eixo dividido por 86400. Tambm devido
imprecises, essa unidade foi novamente definida, passando a ser o tempo
correspondente a 9 182 631 770 vezes o perodo de uma certa radiao emitida
pelo Csio 133. Tal definio foi completamente adotada na 13 Conferncia
Geral de Pesos e Medidas de 13 de outubro de 1967. Essa base de tempo pode
ser facilmente reproduzida em laboratrio, permitindo a comparao precisa de
certo tempo com o padro.

d) Unidade de temperatura: Kelvin cujo smbolo K.

O Kelvin foi definido a partir do ponto trplice da gua (273,15 K) e do


ponto de evaporao da gua pura s condies normais de presso (373,15 K).
Esse intervalo foi dividido em 100 partes iguais e a cada uma destas partes
definiu-se como 1 K.

14
Lies de Hidrulica Bsica

Unidades das Grandezas Derivadas


Em um sistema coerente de unidades, a relao existente entre as
grandezas fsicas tambm prevalece entre suas unidades. Assim se existir uma
relao entre a grandeza fsica, G e outras grandezas fsicas G1, G2,..., Gn, da
forma da equao 2.2, existir uma relao anloga entre as unidades da
grandeza fsica G e as grandezas fsicas Gi, tal que:
U(G) = f[U(G1), U(G2), U(G3),...,U(Gn)] ..2.3
Como exemplo pode-se citar o caso da velocidade, definida como sendo
a relao entre o espao e o tempo. Assim, como V = e/t, podemos escrever que
U(V) = U(e)/U(t). No SI, tem-se:
U(V) = m/s = ms-1.
Para a acelerao que definida como sendo a variao da velocidade
com o tempo, a = V/t, tem-se: U(a) = U(V)/U(t). Logo

U(a) = m/s/s ou U(a) = m/s2 = ms-2.


Para o caso da fora, nesse sistema considerada uma grandeza derivada,
a segunda lei de Newton permite escrever a seguinte relao:
F = m.a U(F) = U(m).U(a).
Assim, U(F) = kg.m/s2. A essa unidade foi dado o nome de newton em
homenagem a Isaac Newton, convencionando-se que o seu smbolo seria N.
Logo 1 N a fora que aplicada a uma massa de 1 quilograma provoca nela uma
mudana de velocidade de 1 m/s a cada s. Ento
1 N = 1 kg.m/s2.
A presso tambm uma das grandezas derivadas, cuja unidade pode
ser facilmente encontrada no SI. Como presso a relao entre uma fora
normal e a rea na qual ela atua, podemos dizer que: p = Fn/A. Logo U(p) =
U(Fn)/U(A). Escrevendo em funo das unidades das grandezas fundamentais
teremos:

15
Lies de Hidrulica Bsica

U(p) = N/m2. Tal unidade foi denominada de pascal, e a ela foi


reservado o smbolo Pa. Com isso pode-se escrever que:
U(p) = N/m2 = Pa
De uma maneira anloga possvel escrever todas as unidades das
demais grandezas derivadas. Na tabela 02 esto resumidas algumas das
principais grandezas fsicas que aparecem nos estudos da Hidrulica, bem como
as suas unidades correspondentes no Sistema Internacional de Unidades.

Tabela 02 Exemplos de algumas grandezas fsicas derivadas.


Grandeza Fsica Notao Unidade Smbolo
rea A m2 --
Volume Vol m3 --
Velocidade V m/s --
Acelerao a m/s2 --
Fora F kg.m/s2 N
Presso p N/m2 Pa
Massa especfica kg/m3 --
Peso especfico N/m3 --
Energia E N.m J
Vazo Q m3/s --
Vazo em massa m& kg/s --
Viscosidade kg/m/s Pa.s
Viscosidade cinemtica m2/s --
Potncia P N.m/s W

2.2.2 - Sistema de Unidades CGS


O sistema de unidades que ficou conhecido como CGS possui
grandezas fundamentais com unidades pequenas, de forma que as medidas das
grandezas usuais so expressas por nmeros mais adequados. As suas grandezas
fundamentais so comprimento, massa, tempo e temperatura. As grandezas
derivadas so, velocidade, acelerao, fora, presso, viscosidade, energia,

16
Lies de Hidrulica Bsica

dentre outras. A seguir relaciona-se as unidades das grandezas fundamentais, no


domnio da mecnica.

a) Unidade de comprimento: foi denominada de centmetro, cujo smbolo cm,


tendo sido definida tal que um centmetro vale 10-2 m.

b) Unidade de massa: foi denominada de grama, cujo smbolo g, tendo sido


definida como sendo a milsima parte do quilograma (10-3 kg).

c) Unidade de tempo: foi definida, como nos demais sistemas, e denominada de


segundo, cujo smbolo s. O segundo a mesma unidade de tempo do SI.

d) Unidade de temperatura: foi denominada de grau Celsius, cujo smbolo C,


tendo sido definida em relao ao ponto de fuso do gelo (0,15C) e o ponto de
vaporizao da gua condies normais de temperatura e presso (100,15C).
O intervalo entre ambas as temperaturas foi dividido em 100 partes e a cada
parte corresponde um grau Celsius, semelhana do grau Kelvin.
Nesse sistema, para as grandezas fsicas derivadas temos as seguintes
unidades:
U(V) = cm/s
U(a) = cm/s2
U(F) = g.cm/s2 = dyna cuja abreviatura dyn. Nesse caso pode-
se ver que 1 dyna equivalente a 10-5 N.
U(p) = dyna/cm2 = bria. Pode-se deduzir que 1 bria eqivale
a 0,1 Pa.

2.2.3 - Sistema Ingls Absoluto

Grandezas fundamentais: comprimento, massa, tempo e temperatura.


Grandezas derivadas: velocidade, acelerao, fora, presso,
viscosidade, energia, etc.
17
Lies de Hidrulica Bsica

Unidades das grandezas fundamentais:


a) Unidade de comprimento: p (foot) cujo smbolo ft.
1 ft = 0,3048 m
b) Unidade de massa: libra cujo smbolo lb
1 lb = 0,45359 kg. Valor correto: 1 lb = 0,45359237 kg
c) Unidade de tempo: segundo cujo smbolo sec.
O segundo a mesma unidade de tempo do SI.

d) Unidade de temperatura: grau Rankine cujo smbolo R.


O grau Rankine definido em relao ao ponto de fuso
do gelo (491.67 R) e o ponto de vaporizao da gua nas condies normais de
temperatura e presso (671,67 R). O intervalo entre ambas as temperaturas foi
dividido em 180 partes iguais e a cada parte corresponde um grau Rankine.
Para as grandezas fsicas derivadas temos:
U(V) = ft/sec
U(a) = ft/sec2
U(F) = lb.ft/sec2 = poundal cuja abreviatura pdl. Nesse caso
pode-se ver que 1 pdl equivalente a 0,138257 N.
U(p) = pdl/ft2 . Pode-se deduzir que 1 pdl/ft2 eqivale a
1,48819 Pa.

2.2.4 - Sistema Tcnico


Grandezas fundamentais: comprimento, fora, tempo e temperatura.
Grandezas derivadas: velocidade, acelerao, massa, presso,
viscosidade, energia, etc.

18
Lies de Hidrulica Bsica

Unidades das grandezas fundamentais:


a) Unidade de comprimento: metro cujo smbolo m.
Essa grandeza a mesma definida no SI.

b) Unidade de Fora: quilograma-fora cujo smbolo kgf.


O quilograma-fora foi definido como a fora com que a terra atrai o
cilindro de platina que mais tarde foi usado para definir a unidade de massa do
SI, ao nvel do mar e na cidade de Greenwich. Dele no adianta muito fazer
cpias par uso local j que as condies da gravidade muda de local para local
na superfcie terrestre. A variao no muito aprecivel, mas a pequena
diferena serviu para alimentar muitas discusses entre fsicos e engenheiros ao
longo dos tempos. Atualmente, devido a essa nuance, o sistema tcnico de
unidades est em franco desuso.
Nas condies padro, a acelerao da gravidade vale g = 9,80665 m/s2.
Devido ao fato de que a massa contida no cilindro de platina ser o quilograma e
sabendo que no local padro a fora com que a terra atrai essa massa o
quilograma-fora, a segunda lei de Newton permite escrever a relao: Peso =
m.g.
1 kgf = 1 kg . 9,80665 m/s2. Da pode-se saber que 1 kgf = 9,80665 N.
Essa relao s vezes , por questes de simplicidade escrita como 1 kgf = 9,81
N ou at mesmo 1 kgf = 9,8 N. Durante o nosso curso de Hidrulica usaremos a
relao abaixo:
1 kgf = 9,807 N

c) Unidade de tempo: segundo cujo smbolo s.


Essa unidade de tempo a mesma do SI

19
Lies de Hidrulica Bsica

d) Unidade de temperatura: grau Celsius cujo smbolo C.


Essa unidade a mesma do sistema CGS.

Unidades das Grandezas Derivadas:


Devido escolha da fora para ser uma grandeza fsica fundamental, a
massa passa a ser uma grandeza fsica derivada. Da segunda lei de Newton
possvel obter:
m = F/a U(m) = U(F)/U(a).
Assim, U(m) = kgf/(m/s2) = kgf.s2/m. Tal unidade conhecida pelo
nome de unidade tcnica de massa e abreviada por utm. Decorre da definio
que 1 utm = 9,80665 kg.
A velocidade e a acelerao tm as mesmas unidades que no SI.
A presso, grandeza derivada, nesse sistema de unidades tambm a
relao entre uma fora normal e a rea na qual ela atua. Como p = Fn/A, tem-se
que U(p) = U(Fn)/U(A). Escrevendo em funo das unidades das grandezas
fundamentais teremos:
U(p) = kgf/m2. Tal unidade, alm de ser muito pouco usada, no teve
denominao especfica nesse sistema de unidades. possvel, partindo das
unidades fundamentais estabelecer a relao:
U(p) = 1 kgf/m2 = 9,80665 N/m2 = 9,80665 Pa
Nesse curso utilizaremos com freqncia a relao 1 kgf/m2 = 9,807 Pa.
Observao: H uma tendncia entre os alunos desavisados de confundir o kg
com o kgf. Entretanto deve-se observar que se trata de duas grandezas
diferentes, com unidades de sistemas de unidades diferentes. Portanto no h
possibilidade de confuso. Deve-se ressaltar que os livros que adotam o sistema
tcnico de unidades abreviam o quilograma-fora por kg ou at mesmo kgp.
20
Lies de Hidrulica Bsica

Entretanto no haver risco de confuso j que nesse sistema adotado no existe


o quilograma definido como unidade de massa. Aqui a unidade de massa a
utm. A confuso aparece quando so considerados diversos sistemas. Deve-se
ressaltar que tal confuso cometida em vrios artigos cientficos e, at mesmo,
em alguns livros. Com um pouco de cuidado o leitor poder perceber quando o
kg est representando o quilograma-fora ou a unidade de massa do SI.

2.2.5 - Sistema Ingls Tcnico


Grandezas fundamentais: comprimento, fora, tempo e temperatura.
Grandezas derivadas: velocidade, acelerao, massa, presso,
viscosidade, energia, etc.

Unidades das grandezas fundamentais:


a) Unidade de comprimento: p (foot) cujo smbolo ft.
Essa grandeza a mesma definida no Sistema Ingls Absoluto.

b) Unidade de Fora: libra-fora cujo smbolo lbf.


A libra-fora foi definida como a fora com que a terra atrai o cilindro
de platina que definiu a unidade de massa do Sistema Ingls Absoluto, ao nvel
do mar e na cidade de Greenwich. Essa unidade padece dos mesmos defeitos da
unidade de fora do Sistema Tcnico.
1 lbf = 0,45359237 kgf

c) Unidade de tempo: segundo (second) cujo smbolo sec.


Essa unidade de tempo a mesma do SI
d) Unidade de temperatura: grau Farenheit cujo smbolo F.

Essa unidade definida tambm com relao aos pontos de fuso e de


ebulio da gua. temperatura de fuso da gua atribuiu-se 32 F e de

21
Lies de Hidrulica Bsica

ebulio atribuiu-se 212 F. O intervalo entre ambas foi dividido em 180 partes
iguais, sendo cada parte correspondente a um grau Farenheit (F).

Unidades das Grandezas Derivadas:

Da mesma forma que no Sistema Tcnico, escolheu-se a fora para ser


uma grandeza fsica fundamental. Logo a massa passa a ser uma grandeza fsica
derivada. Da segunda lei de Newton possvel obter:
m = F/a U(m) = U(F)/U(a).
Assim, U(m) = lbf/(ft/s2) = lbf.s2/ft. Tal unidade conhecida pelo nome
de slug. Decorre da definio que 1 slug =1,48816 utm = 14,5939 kg.
A velocidade e a acelerao tm as mesmas unidades que no Sistema
Ingls Absoluto.
A presso, grandeza derivada, nesse sistema de unidades tambm a
relao entre uma fora normal e a rea na qual ela atua. Como p = Fn/A, tem-se
que U(p) = U(Fn)/U(A). Escrevendo em funo das unidades das grandezas
fundamentais teremos:
U(p) = lbf/ft2. Tal unidade, alm de ser muito pouco usada, no teve
denominao especfica nesse sistema de unidades. possvel, partindo das
unidades fundamentais, estabelecer a relao:
U(p) = 1 lbf/ft2 = 4,8825 kgf/m2 = 47,88106 Pa.

Regra geral:
No uso de grandezas fsicas em equaes algbricas devemos
obedecer a certas regras para que as unidades tenham consistncia em um
sistema coerente de unidades.
Regra 1: As dimenses das grandezas nos dois lados da equao devem ser as
mesmas, a menos que seja uma equao emprica.

22
Lies de Hidrulica Bsica

Regra 2: Pode-se somar ou subtrair apenas grandezas fsicas que tenham as


mesmas dimenses.

Regra 3: A multiplicao ou diviso de grandezas fsicas possvel desde que o


produto ou o quociente resultante seja o produto ou o quociente das
dimenses envolvidas.

2.2.6 Caso de grandeza fsica de valor muito elevado ou muito


pequeno

Quando tratarmos de grandezas fsicas expressas por medida muito grande ou


eventualmente muito pequena, aconselhvel o uso de prefixos para tornar os nmeros
mais adequados escrita. A tabela 03 ilustra os prefixos atualmente em uso.

Tabela 03 Prefixos usados como multiplicadores das unidades


Prefixo Smbolo Multiplicador
tera T 1012
giga G 109
mega M 106
quilo k 103
hecto h 102
deca da 101
deci d 10-1
centi c 10-2
mili m 10-3
micro 10-6
nano n 10-9
pico p 10-12
femto f 10-15
atto a 10-18

Assim, 1MPa significa 106 Pa, 1mm representa 10-3 m e 1 kN representa 103 N.

23
Lies de Hidrulica Bsica

2.2.7 Exerccios de Aplicao

1. Baseado nos princpios dos sistemas de unidades, calcular o valor das


seguintes grandezas fsicas no Sistema Internacional de Unidades (SI):

a) = 1,05 cPo b) p = 30 psi

c) p = 50 pdl/ft2 d) = 350 slug/ft3

Lembrete: 1 cPo = 10-2 Po; 1 lbf = 0,4536 kgf; 1 kgf = 9,80665 N; 1 pol = 2,54
cm e 1 ft = 0,3048 m.

SOLUO:

a) = 1,05 cPo = 1,05 x 10-2 Po = 1,05 x 10-2 dyn.s/cm2 = 1,05 x 10-2


g.cm.s2.s/cm2

= 1,05 x 10-2 g./(cm.s) = 1, 05 x 10-2 x 10-3 kg./(10-2 m.s) = 1,05 x 10-3


kg./(m.s)

= 1,05 x 10-3 kg.m.s/(m.m.s.s) = 1,05 x 10-3 N.s/m2 = 0,00105 Pa.s

Finalmente, tem-se que: = 0,00105 Pa.s

b) p = 30 psi = 30 lbf/pol2 = 30 x 0,4536 kgf / (2,54 cm)2 = 30 x 0,4536


x9,80665 N / (2,542 cm2)
p = 30 x 0,4536 x9,80665 / 2,542 N / (10-2 m)2 = 30 x 0,4536 x9,80665
/ 2,542 x 10-4 N / m2.
Finalmente: p = 206 846,2 Pa

c) p = 50 pdl/ft2
Lembrete: pdl unidade de fora do Sistema Ingls Absoluto e, portanto, vale
lb.ft/s2, considerando a segunda Lei de Newton (F = m.a).

24
Lies de Hidrulica Bsica

p = 50 lb.ft/s2/ft2 = 50 lb/ft/s2 = 50 x 0,4536 kg/(0,3048 m)/s2 = 74,409


kg/m/s2.
p = 74,409 kg.m/s2/m2 = 74,409 N/m2
Finalmente, p = 74,409 Pa

d) = 3,50 slug/ft3

Lembrete: slug a unidade de massa do Sistema Ingls Tcnico, logo 1


slug = 1 lbf / (ft / s2) ou 1 slug = 1 lbf . s2 / ft.

= 3,50 lbf . s2 / ft4 = 3,50 x 0,4536 kgf . s2 / (0,3048 m)4

= 3,50 x 0,4536 x 9,80665/0,30484 N.s2/m4 = 1 803,86 kg.m.s-2.s2/m4.

Finalmente: = 1 803,86 kg/m3.

2.

3.2.8 Exerccios

1. A viscosidade de um dado leo 5,0 Poise. Sabendo que o Poise a unidade


de viscosidade do sistema CGS e que vale 1 dyna.s/cm2, determine o seu valor
em unidades do Sistema Internacional.

2. Calcular o valor de uma presso igual a 1 lbf/pol2 em unidades do Sistema


Internacional e em hPa.

25
Lies de Hidrulica Bsica

3.3 - Propriedades Fsicas dos fluidos

Ao estudar os fluidos, devemos construir equaes que descrevem o seu


movimento. Tais equaes sero mais simplificadas quando forem escritas usando
propriedades fsicas dos fluidos e, principalmente, aquelas propriedades que
independem da massa. As propriedades fsicas dos fluidos, em ltima anlise, so os
meios usados para caracterizar esse fluido.

a) Massa especfica
A massa especfica, na lngua inglesa denominada de density, definida como
a massa contida em uma unidade de volume do fluido. Matematicamente, podemos
calcular a massa especfica atravs da relao entre a massa do fluido e o volume por ele
ocupado. Assim, sendo m a massa de um fluido e V o seu volume, por definio, a
massa especfica, , ser:

m
=
V

26
Lies de Hidrulica Bsica

Tal relao pressupe que o fluido seja homogneo, isto , qualquer poro do
fluido que se considere tem sempre a mesma relao entre a massa e o volume. Todavia
isso nem sempre acontece, pois podem existir problemas envolvendo fluidos que no
sejam homogneos ou fluidos em que a massa especfica varia de ponto para ponto
dentro da massa fluida, o que exige uma definio mais precisa e que considere essas
variaes. Nesse caso, necessrio fazer a relao entre uma poro de massa muito
pequena, m e o seu volume correspondente, V. Assim, de forma mais precisa, diz-se
que a massa especfica definida pelo limite:

m
= lim
V 0 V

Observando esse limite, podemos verificar que se trata exatamente da definio


de derivada da funo m em relao ao volume V. Assim, na prtica, a massa especfica
calculada pela seguinte relao:

dm
=
dV

Diz-se que a massa especfica a derivada da massa em relao ao volume ou,


em termos prticos, a taxa de variao da massa com o volume. Deve-se observar que
a massa especfica uma grandeza absoluta pois apenas depende da massa contida em
um certo volume de fluido.

Essa relao muito importante, quando se conhece a massa especfica e


deseja-se calcular a massa total de um fluido. Da expresso acima podemos escrever:

dm = dV m = dV .
V

Sabendo como a massa especfica varia com o volume, a integral acima pode
ser avaliada para obter a massa total de fluido contida no volume V. Essa equao ser
muito usada no estabelecimento das equaes de previso dos escoamentos em
Hidrulica.
27
Lies de Hidrulica Bsica

Unidades:

As unidades da massa especfica decorrem da prpria definio, o que, em um


sistema coerente de unidades, pode ser escrito como:

U() = U(m) / U(V)

No SI, a unidade de kg/m3; no sistema CGS g/cm3; no sistema Ingls Absoluto


lb/ft3; no sistema Ingls Tcnico slugg/ft3 e, finalmente, no sistema Tcnico utm/m3.

A massa especfica dos lquidos em geral decresce com o aumento de


temperatura, exceto para a gua na faixa entre 0C e 4oC, quando se verifica um
aumento de com a temperatura. Para os gases a massa especfica diminui com o
aumento da temperatura, mantendo-se a presso constante.

Apesar da massa especfica dos fluidos aumentar conforme se aumenta a


presso os lquidos apresentam uma variao muito pequena, quase imperceptvel.
Tanto assim que os lquidos so considerados fluidos incompressveis. Ao contrrio, a
mudana da massa especfica coma a presso nos gases bastante acentuada.

A gua pura a 4oC tem a massa especfica exatamente igual a 1 000,00 kg/m3.
J a 20oC, a sua massa especfica de 998,23 kg/m3. O mercrio metlico tem a sua
massa especfica a 0oC igual a 13 595,1 kg/m3 e a 20oC igual a 13 545,8 kg/m3.
Observar que a variao no grande, porm ela ocorre. O valor exato da massa
especfica da gua a 4oC concorreu para se estabelecer a gua como padro para
relacionar as demais substncias, atravs da densidade que ser definida adiante.

A tabela 04, dada a seguir, mostra os valores da massa especfica da gua e do


mercrio a diversas temperaturas. Para a gua possvel ajustar uma equao aos dados
da massa especfica (kg/m3) e temperatura (C) com resultados excelentes na faixa entre
0C a 40C e satisfatrios entre 40 e 95 C. A equao encontrada :

ag = 1000
(T 3,98) (T + 283)
2

503,57(T + 67,26 )

28
Lies de Hidrulica Bsica

Tabela 04 - Massa especfica da gua e do mercrio, em funo


da temperatura.
Temp. gua Mercrio Temp. gua Mercrio
3 3 3 3
C (kg/m ) (kg/m ) C (kg/m ) (kg/m )
0 999,867 13595,1 20 998,232 13545,8
1 999,927 13592,6 21 998,021 13543,4
2 999,968 13590,1 22 997,799 13540,9
3 999,992 13587,7 23 997,567 13538,5
4 1000,000 13585,2 24 997,326 13536,0
5 999,992 13582,7 25 997,074 13533,6
6 999,968 13580,3 26 996,813 13531,1
7 999,930 13577,8 27 996,542 13528,7
8 999,876 13575,4 28 996,262 13526,2
9 999,809 13572,9 29 995,974 13523,8
10 999,728 13570,4 30 995,676 13521,3
11 999,633 13568,0 31 995,369 13518,9
12 999,525 13565,5 32 995,054 13516,4
13 999,404 13563,0 33 994,731 13514,0
14 999,271 13560,6 34 994,399 13511,6
15 999,127 13558,1 35 994,059 13509,1
16 998,970 13555,7 36 993,712 13506,6
17 998,802 13553,2 37 993,357 13504,2
18 998,623 13550,7 38 992,994 13501,8
19 998,433 13548,3 39 992,623 13499,4
20 998,232 13545,8 40 992,246 13496,9
Acima de 40 C:
50 988,07 60 983,24
70 977,81 80 971,83
90 965,34 100 958,38

Para o mercrio, uma equao do primeiro grau ajusta-se muito bem os dados
na faixa de 0C a 40C. Essa equao :

Hg = 13594 ,98 2 ,4545T

29
Lies de Hidrulica Bsica

b) Peso Especfico

O peso especfico, denominado de specific weight, definido como sendo o


peso da unidade de volume de um fluido. Assim, ele representa a fora exercida pela
atrao gravitacional da terra sobre a unidade de volume do fluido. A relao
estabelecida, em que P o peso de fluido contido no volume V, a seguinte:

P
=
V
Tal relao pressupe que o fluido seja homogneo, isto , qualquer poro do
fluido que se considere tem sempre a mesma relao entre o peso e o volume. Quando o
fluido no homogneo, diz-se que o peso especfico definido pelo seguinte limite:

P
= lim
V 0 V

Nesse limite, P o peso de fluido contido no volume V. semelhana do ocorrido


com a massa especfica, usa-se, na prtica, a seguinte relao para calcular o peso
especfico:

dP
=
dV

Diz-se que o peso especfico a derivada do peso em relao ao volume ou, em termos
prticos, a taxa de variao do peso com o volume.

Essa relao de fundamental importncia quando se deseja conhecer o peso


total de um fluido. A expresso acima permite escrever:

dP = dV P = dV .
V

Unidades:

As unidades de peso especfico podem ser determinadas em um sistema


coerente de unidades atravs da relao:

30
Lies de Hidrulica Bsica

U() = U(P) / U(V)

No SI, a unidade de N/m3; no sistema CGS dyn/cm3; no sistema Ingls Absoluto


pdl/ft3; no sistema Ingls Tcnico lbf/ft3 e, finalmente, no sistema Tcnico kgf/m3.

A gua pura a 4oC tem o peso especfico ao nvel do mar igual a 9 806,65 N/m3
ou, aproximadamente 9 807 N/m3. Os engenheiros usaram muito o valor 1000 kgf/m3. O
mercrio metlico tem a sua massa especfica a 0oC igual a 133 322,4 N/m3.

Da definio de peso especfico decorre uma relao muito usual que permite o
clculo do peso especfico caso se conhea a massa especfica e vice-versa. A segunda
lei de Newton permite escrever o peso de certa massa dm como sendo:

dm.g
dP = dm.g = = g .
dV

Ao contrrio da massa especfica, o peso especfico no uma grandeza


absoluta, visto que depende do valor da acelerao da gravidade local, funo da
posio na superfcie terrestre.

A acelerao da gravidade varia com a latitude e com a altitude do local onde


est sendo observada. A variao com a latitude est dada na tabela 05.

Tabela 05 - Acelerao da gravidade, go ao nvel do mar.

Latitu-
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
de ()

go
9,780 9,782 9,786 9,793 9,802 9,811 9,819 9,826 9,831 9,832
2
(m/s )

Com a altitude, z, a acelerao da gravidade pode ser avaliada pela equao:


2
R
g = go
R+z
31
Lies de Hidrulica Bsica

Nessa equao, R o raio da terra e go a valor da acelerao da gravidade na latitude do


local, conforme tabela 05.

c) Volume especfico

Por definio o volume especfico o volume ocupado por uma unidade de


massa do fluido:

dV V
vs = ou v s =
dm m
A comparar com a definio de massa especfica, v-se que essa grandeza
fsica pode ser determinada por uma relao mais usual:

1
vs =

O volume especfico comumente usado ao tratar do equacionamento do
movimento dos gases, sendo medido em m3/kg no Sistema Internacional de Unidades.

d) Densidade

A densidade de um fluido, d, denominada de specific gravity na lngua inglesa,


definida pela relao entre a massa de um dado volume do fluido e a massa de um
mesmo volume de gua pura a 4oC. Depreende-se dessa definio que a densidade um
nmero puro ou uma grandeza adimensional. Alguns autores teimam em cham-la de
densidade relativa para diferenciar da massa especfica qual chamam de densidade
absoluta. Entretanto denominando essa grandeza apenas de densidade, no corremos o
risco de provocar dubiedades.

Como a massa de um volume de um dado fluido pode ser escrita como sendo
m = .V e a massa do mesmo volume de gua pura a 4oC pode ser escrito como
ma = oV, tem-se:

32
Lies de Hidrulica Bsica

mV V
d= d = d =
mVa oV o
Tal expresso mostra que podemos calcular a densidade de um fluido atravs da relao
entre a sua massa especfica, , e a massa especfica da gua pura a 4oC, o.

Devido relao entre a massa especfica e o peso especfico, podemos, ainda,


se for conveniente, calcular a densidade de um fluido como sendo a relao:


d=
o
Nessa relao, o peso especfico do fluido considerado e o o peso especfico da
gua pura a 4oC.

Como exemplo, podemos citar a densidade do mercrio a 0oC. Ela vale d =


13,5951, j que a sua massa especfica a 0oC 13 595,1 kg/m3 e a massa especfica da
gua padro 1 000,00 kg/m3. A densidade da gua a 20oC igual a 0,9982.

e) Compressibilidade

Os fluidos so mais ou menos compressveis, dependendo da sua natureza.


Constata-se que os gases so bastante compressveis ao passo que os lquidos so pouco
compressveis. Assim, na realidade no existe um fluido completamente incompressvel.
Por aproximao trataremos os lquidos como fluidos incompressveis, mesmo sabendo
eles mudam muito pouco de volume quando sujeitos a elevadas presses. Considera-se
um fluido incompressvel quando alteraes na presso provocam uma variao
desprezvel na massa especfica. Uma evidncia clara da compressibilidade dos lquidos
reside no fato de que uma perturbao na presso viaja com uma certa velocidade no
seu interior. As ondas sonoras so decorrentes de uma variao de presso. Elas viajam
nos lquidos com uma velocidade bem definida.

Mesmo os gases, quando submetidos a variao de presso tal que a sua massa
especfica altera muito pouco, podem ser considerados como fluidos incompressveis.
o caso do escoamento de ar em sistemas de ventilao de prdios.

33
Lies de Hidrulica Bsica

A compressibilidade a propriedade que os fluidos tm de alterar o seu volume


devido a uma alterao na presso a que esto submetidos. A variao de volume
relativa que um fluido sofre ao ser submetido a uma variao de presso escrita como
sendo V/V, onde V a variao de volume sofrida e V o volume inicial. Se essa
variao relativa de volume devida a uma variao p da presso, define-se o mdulo
de elasticidade volumtrica E como sendo a relao:

p p
E= ou E = V
V V
V
O sinal negativo decorre do fato de se pretender valores de E sempre positivos
e do fato de que haver uma variao inversa entre a presso e a variao de volume. Se
aumentarmos a presso o volume diminui e vice-versa.

Mais precisamente devemos definir E como sendo o caso limite da relao


p/V, quando V tender para zero. Nesse caso tem-se:

dp
E = V
dV
Nesta equao V o volume inicial, dp a variao elementar de presso que causou a
variao de volume, dV, tambm elementar.

Como a variao relativa de volume uma grandeza adimensional, nota-se que


as unidades de E so as mesmas da presso. Assim, E medido em N/m2, dyn/cm2,
kgf/m2, etc.

O mdulo de elasticidade volumtrica anlogo ao mdulo de elasticidade


definido para os slidos. A diferena que o primeiro definido com base na variao
de volume, ao passo que o segundo definido com base na relao unidimensional da
tenso-deformao dos corpos slidos.

Como m = V = const., diferenciando, tem-se: dm = .dV+ V.d =0. Logo -


dV/V = d/. Assim, substituindo essa relao na equao de E dada acima, chega-se a:

dp
E=
d

34
Lies de Hidrulica Bsica

Dessa equao pode-se tirar uma importante relao muito usada para calcular
a taxa de variao da presso com a massa especfica:

dp E
=
d

d dp
A expresso acima pode ser posta sob a forma = e integrada para
E
obter:

d p dp p po
ou ln( ) =

o
=
po E o E
.

Para os lquidos, observando que a variao pequena, a ltima equao pode ser

aproximada pela equao o = p po .


o E

Finalmente, esta equao pode ser re-escrita na forma:


= o 1 + ( p p o )
1
E

Esta equao pode ser usada para previso de novos valores da massa especfica quando
um lquido for submetido a um aumento de presso p po, desde que se conhea o
mdulo de elasticidade volumtrico do lquido. Considerando-se a gua como fluido
incompressvel, despreza-se a segunda parcela dentro dos colchetes na equao anterior,
o que permite concluir que = o.

Na realidade constata-se que E varia com a presso e com a temperatura no


caso dos fluidos. Para os lquidos tal variao muito menor. Assim que os gases tm
um valor de E relativamente baixo, ao passo que os lquidos tm um elevado valor de E.
A tabela 06 fornece alguns valores do mdulo de elasticidade volumtrica da gua.

35
Lies de Hidrulica Bsica

Tabela 06 -Mdulo de Elasticidade volumtrico da gua, E, em MPa.


Presso Temperatura
o o o o o
(kPa) 0C 20 C 50 C 100 C 150 C
103,42 2013,27 2206,32 2289,06 2123,59 ---
10 342,14 2068,43 2275,27 2358,01 2199,43 1709,90
31 026,41 2185,64 2399,38 2495,90 2330,43 1868,48
103 421,36 2620,01 2826,85 2937,17 2792,38 2413,17

Os dados da tabela 06 mostram que nos lquidos, E no varia muito para uma
vasta faixa de presso, o que no acontece nos gases.

f) Celeridade e Nmero de Mach

Quando uma onda de presso se propaga atravs de um fluido ela o faz com
uma velocidade denominada de celeridade. O prpio som o resultado da propagao
de uma onda de presso que viaja no interior dos fluidos. A celeridade, a, definida
pela relao:

dp
a=
d
Por esta equao pode-se ver que, para um fluido incompressvel (d = 0), a
velocidade de propagao de uma perturbao de presso seria infinita, o que na
realidade no acontece. Na prtica utiliza-se uma outra equao mais conveniente para
avaliar a celeridade, que est dada abaixo:

E
a=

Na hidrulica tal propriedade assume papel importante quando se estuda o
fenmeno do golpe de arete, quando se devem considerar as variaes de massa
especfica decorrentes de variao da presso em uma massa dgua em escoamento.

O nmero de Mach, M, um adimensional definido como sendo a relao entre


a velocidade de deslocamento do fluido e a celeridade. Assim:
36
Lies de Hidrulica Bsica

v
M =
a
Ele expressa quantas vezes a velocidade de escoamento de um fluido maior ou menor
que a velocidade de propagao de uma onda de presso no mesmo.

Considerando-se as variaes de massa especfica, pode-se escrever:


1
n 1 2 1 n
= o 1 + M
2
n o expoente adiabtico do fluido e o a massa especfica quando a velocidade de
deslocamento do fluido for nula. A expresso acima mostra que a massa especfica no
varia muito. Assim, se M = 0,3 e n = 1,4, para uma velocidade v = 100m/s tem-se =
0,96o. Ao desconsideramos a variao da massa especfica, nesse caso, o erro cometido
de apenas 4% para uma velocidade exageradamente grande.

Distino entre Lquido e Gs

Os fluidos so substncias lquidas ou gasosas. O que vai diferenciar um


lquido de um gs o arranjo interno na estrutura molecular de cada substncia.

Nos gases as molculas esto muito mais distantes entre si, de forma que a
fora de coeso entre elas torna-se bastante pequena. Tanto assim que os gases tendem
a ocupar todo o volume que os encerra. Se toda a fora externa que encerra uma da
massa gasosa cessa, o gs tende a se expandir indefinidamente. O equilbrio s ocorre
quando o gs est encerrado entre paredes confinantes, formando um sistema fechado.

Nos lquidos, as molculas esto bem mais prximas umas das outras. Essa
proximidade aumenta as foras de coeso entre elas, fazendo com que o lquido ocupe a
forma do recipiente que o contm, s vezes deixando uma superfcie livre. Essa
superfcie livre aparece sempre que a presso torna-se igual a um valor que no seja a
sua presso de vapor.

Dessa maneira que dizemos que os gases so mais compressveis que os


lquidos, considerados incompressveis.

37
Lies de Hidrulica Bsica

Um vapor um gs cuja temperatura e presso a que est submetido so


prximas daquelas que caracterizam a fase lquida. O vapor dgua considerado um
gs pois o seu estado prximo ao estado da gua lquida. J para um gs as condies
de T e p esto muito longe do estado lquido. Muitos autores referem-se a um gs como
um vapor superaquecido. O volume de um gs muito afetado pela temperatura e pela
presso ou por ambos.

Fluidos Compressveis e Incompressveis

A Hidrulica trata essencialmente do estudo dos fluidos incompressveis e a


mecnica dos fluidos estuda ambos os fluidos. Na realidade devemos observar que
todos os fluidos reais so compressveis, uns mais e outros menos. Um fluido
considerado incompressvel quando, no seu estudo, pode-se desprezar as variaes de
massa especfica causadas pela variao da presso. Se essas variaes so
significativas, no podendo ser desprezadas, devemos estudar o fluido do ponto de vista
de sua compressibilidade, tentando estabelecer relaes entre a compressibilidade e as
variaes de presso. Na maioria das vezes os lquidos so considerados
incompressveis pois a variao da sua massa especfica com a presso desprezvel.
Entretanto, em alguns poucos casos, essa variao deve ser considerada, mesmo em se
tratando de um lquido. o caso da ocorrncia do fenmeno denominado de golpe de
arete, efeito muito danoso aos alguns escoamentos em tubulaes. A comprovao da
compressibilidade dos lquidos o fato de que ondas sonoras viajam atravs deles com
uma velocidade finita. As ondas sonoras so manifestaes de variao de presso.

Os gases, em certos casos, tambm podem ser considerados como tendo um


comportamento de fluido incompressvel. o caso de escoamentos a baixas velocidades
e com pequenas variaes de presso, tais como os que ocorrem em sistemas de
ventilao de edifcios ou no escoamento atravs da asa de avies que se deslocam a
velocidades inferiores a 100 m/s.

38
Lies de Hidrulica Bsica

g) Presso de vapor

Todo lquido tende a evaporar quando possuir uma superfcie livre. As


molculas dos lquidos que estiverem prximas superfcie livre podem escapar do
lquido, passando fase de vapor nas proximidades da superfcie livre, de tal forma que
a evaporao se d pela perda de molculas do lquido. Quando esse espao no
confinado, o nmero de partculas que passa fase de vapor estatisticamente maior do
que o que volta novamente fase lquida, fazendo com que haja evaporao.

Quando o espao acima da superfcie livre confinado, a presso parcial do


gs vai aumentando at que haja um equilbrio entre as molculas que passam fase de
vapor e as que retornam fase lquida. Nesse caso de equilbrio a presso denominada
de presso de saturao ou presso de vapor do lquido. Se a presso acima da
superfcie livre de um lquido se tornar igual presso de vapor, ocorre a ebulio do
lquido. A gua pode entrar em ebulio a 20oC, desde que a presso na sua superfcie
seja abaixada para 2 334 Pa (a presso atmosfrica ao nvel do mar de 101 325 Pa). A
tabela 07 fornece o ponto de ebulio da gua para diversas altitudes.

Tabela 07 Ponto de ebulio da gua e temperatura

Altitude
0 500 800 1 000 1 500 2 000 3 000 4 000
(m)

Temp
100 98 97 96 95 93 91 89
(C)

A atividade molecular, que dependente da temperatura, de fundamental


importncia ao se estabelecer a presso de vapor. Assim constata-se que a presso de
vapor de um lquido tanto maior quanto mais elevada for a temperatura na qual o
lquido se encontra. A tabela 08 fornece a presso de vapor da gua com a temperatura,
em unidades do sistema Internacional, sistema tcnico e em metros de coluna de gua
(mca)

Nos escoamentos de um lquido podem ocorrer presses inferiores presso de


vapor. Nesses pontos o lquido evapora muito rapidamente, formando uma bolsa ou
cavidade que se expande rapidamente e ao deslocar pode voltar a ser submetida a
39
Lies de Hidrulica Bsica

presses maiores, tornando a voltar fase lquida (colapso da bolha). Esse fenmeno
denominado de cavitao e deve ser evitado nos escoamentos. Nas bombas, quando ela
ocorre, haver uma perde de eficincia e pode levar ao desgaste prematuro das peas
envolvidas.

Tabela 08 Presso de vapor da gua e temperatura

Temperatura Presso de vapor da gua

(C) Pa kgf/m2 mca


-10 260 26,5 0,027
-5 403 41,1 0,041
0 611 62,3 0,062
4 813 82,9 0,083
5 872 88,9 0,089
10 1 225 124,9 0,125
15 1 705 173,9 0,174
20 2 339 238,5 0,239
25 3 169 323,1 0,323
30 4 246 433,0 0,433
50 12 350 1 259 1,259
80 47 390 4 832 4,832
100 101 325 10 332 10,332
150 475 800 48 518 48,518

h) Tenso superficial e capilaridade

Os lquidos na realidade so formados por partculas que esto sujeitas a foras


de coeso e de adeso. Estas so foras de atrao que ocorrem a nvel molecular. As
foras de coeso tendem a manter as molculas do lquido unidas entre si. J as foras
de adeso tendem a manter partculas do lquido junto com partculas de outros corpos
prximos, como no caso das paredes que contm os lquidos.

Se as foras de adeso so superiores s foras de coeso aparece a conhecida


tendncia dos lquidos de molharem o recipiente que os contm. Isso o que acontece
com a gua e a maioria dos recipientes que a encerra. Se as foras de coeso superam as

40
Lies de Hidrulica Bsica

de adeso aparece uma tendncia do lquido de no molhar o recipiente que o contm.


Esse exatamente o caso do mercrio metlico e o vidro.

Quando dois lquidos imiscveis (ou um lquido e um gs) entram em contato


entre si, forma-se uma superfcie de separao entre eles. Nessa superfcie de separao
passa a existir um desequilbrio entre as foras de coeso e de adeso, de maneira que a
interface de separao passa a resistir a pequenas foras, como se fosse uma membrana
muito sensvel. A propriedade que cria essa capacidade de resistir a pequenos esforos
denomina-se tenso superficial. Ela definida como sendo a fora que age em cada
unidade de comprimento na superfcie de separao entre os lquidos ou do lquido e do
gs.

A Tabela 09 fornece os valores da tenso superficial para a gua, em unidades


do Sistema Internacional, para diversas temperaturas..

Tabela 09 - Tenso superficial da gua.


Temperatura Tenso Superficial
(C) (N/m)
0 0,0756
10 0,0742
20 0,0728
30 0,0712
40 0,0696
60 0,0662
80 0,0626
100 0,0589

Os dados da Tabela 06 mostram que a tenso superficial decresce com o


aumento da temperatura. Isso se deve ao aumento da agitao entre as molculas
quando a temperatura aumenta. O grfico da figura 01 mostra a forma do decaimento da
tenso superficial com o aumento de temperatura.

41
Lies de Hidrulica Bsica

0,08

Tenso Superficial (N/m)


0,08

0,07

0,07

0,06

0,06

0,05
0 20 40 60 80 100
Temperatura (C)

Fig. 01 - Relao entre a tenso superficial e a temperatura para a gua

A variao da tenso superficial da gua (em N/m) com a temperatura, na faixa


entre 0C e 100C pode ser aproximada pelo polinmio:

= 2,751.10 7 T 2 1,403.10 4 T + 0,0756 .


Os efeitos da tenso superficial em geral so pequenos, podendo ser
desprezados na maioria dos problemas encontrados na Engenharia. Entretanto em
alguns problemas envolvendo capilaridade, formao de bolhas ou gotas, quebra de jato
lquido, eles podem assumir papel preponderante.

A capilaridade devida aos efeitos da tenso superficial. Quando as foras de


adeso superam as de coeso, o lquido adere parede do recipiente que o contm
promovendo uma elevao da superfcie de separao um pouco acima do nvel do
lquido. Ocorre, assim, uma elevao capilar, como no caso da gua. Quando as foras
de adeso so inferiores s de coeso, o lquido no adere parede do recipiente. Nesse
caso a superfcie de separao tende a se abaixar, ficando algo abaixo do nvel normal
da superfcie lquida. Esse o caso do mercrio. Quando mergulhamos um tubo de
vidro na gua, observa-se uma elevao do nvel da gua dentro do tubo, acima da
superfcie normal da gua. Quando introduzimos um tubo de vidro no mercrio, ocorre
uma depresso do nvel do mercrio dentro do tubo. Tanto a elevao quanto a
42
Lies de Hidrulica Bsica

depresso capilar depende do inverso do raio do tubo. Tubos finos tendem a mostrarem
uma grande elevao capilar. Tubos de dimetros acima de 10mm mostram uma
elevao capilar desprezvel.

A figura 02 ilustra a elevao capilar, h, ocorrida ao se introduzir um tubo de


raio R dentro da gua de peso especfico e tenso superficial . Considera-se o
ngulo de ataque, formado pela tangente ao bordo do menisco ao atingir a parede do
tubo de vidro e a vertical. Quando o tubo est limpo, para a gua = 0o e para o
mercrio = 140o.

Figura 02 Elevao capilar em um tubo de vidro.

A fora que tende a levar a superfcie da gua devida tenso superficial da


gua e se manifesta ao longo de toda a linha de contato da gua com as paredes internas
do tubo de vidro. Essa fora tem uma componente vertical dada por:

Fv = 2.R..cos

43
Lies de Hidrulica Bsica

O equilbrio ser conseguido quando o peso da coluna de gua de altura h for


suficientemente grande para se contrapor fora dada acima. O peso da coluna de gua
ser:

P = R2h

Igualando as duas expresses, tem-se a equao que permite prever a altura capilar, h:

2 cos
h=
R

Atravs dessa equao podemos calcular a elevao capilar em um tubo de


vidro de 5mm de dimetro, quando imerso em gua a 20oC. O resultado h = 5,9mm.
Para o mercrio dever ocorrer uma depresso h = 1,4mm. Na prtica consideram-se
desprezveis os efeitos capilares se o dimetro do tubo superior a 10mm.

EXERCCIOS

2 -2
Dados: g = 9,807 m/s ; 1 cm = 10 m; 1 ft = 0,3048m, 1 pol = 2,54 cm, 1 lb =
0,4536 kg.

3
1. Dois dm de um dado lquido pesam 1,640 kgf. Calcular o seu peso
especfico, massa especfica e densidade, expressos em unidades do
Sistema Internacional de Unidades.

2. Um reservatrio cilndrico de dimetro igual a 8,50 m est preenchido com


trs lquidos de massas especficas diferentes. O lquido que ocupa a parte
inferior do reservatrio tem densidade 1,60 e forma uma camada de 0,45 m
de espessura. o lquido que ocupa a regio intermediria tem densidade
1,30 e forma uma camada de 0,80 m de espessura. O lquido da camada
superior tem densidade 1,05 e espessura de 3,00 m. Nesse caso,
determinar a massa e o peso total dos fluidos no reservatrio, em um local
situado a 20 de latitude Sul e a uma altitude de 1220 m.

44
Lies de Hidrulica Bsica

3. Um reservatrio cilndrico de 8,50 m de dimetro encontra-se cheio de um


lquido cuja massa especfica varia linearmente com a altura, medida em
relao 0 sua base, segundo uma relao do tipo = o + a.h, sendo o e a
constantes. Na base, quando h = 0, a massa especfica o = 1.600 kg/m .
3

Na parte superior, em contato com a atmosfera, a 4,25 m do fundo, a


massa especfica = 1.000 kg/m . Nesse caso, determinar a massa e o
3

peso do fluido contido no reservatrio em um local em que a acelerao da


2
gravidade vale 9,795 m/s .

4. Um reservatrio de ao, cilndrico, de 4,0 m de dimetro, est cheio de gua


com temperatura varivel, desde o fundo at 6,0 m de altura. No fundo do
3
reservatrio, a massa especfica da gua vale 998,2 kg/m e a 6,0 m de
3
altura vale 995,7 kg/m . Adotando uma variao linear da massa especfica
com a altura, determinar a massa de gua contida no reservatrio. Calcular,
ainda, o peso da gua no reservatrio em um local onde a acelerao da
2
gravidade vale 9,78 m/s .

6. A gua tem um mdulo de compressibilidade volumtrico E = 21.000


2
kgf/cm . Determinar o acrscimo de presso necessrio para reduzir o seu
volume em 0,5%.

6. Sabendo que o mdulo de elasticidade volumtrico da gua E = 2.206,32


MPa, calcular o percentual de reduo de volume da gua quando a mesma
estiver sujeita a uma variao de presso de 440 kPa.

45
Lies de Hidrulica Bsica

i) Viscosidade

Quando dois slidos em movimentos so postos em contato de forma a haver


um movimento relativo, entre eles aparece uma fora de atrito que se desenvolve na
rea de contato entre os mesmos, fora essa que tem a direo da tangente superfcie
de contato e sentido contrrio ao do movimento. Nesse caso, est em jogo o coeficiente
de atrito entre os dois slidos, determinante no clculo da fora de atrito.

No caso dos fluidos em escoamento, a situao anloga, pois uma parte do


fluido se move em relao outra, o que faz aparecer uma fora de atrito na superfcie
de separao entre as duas pores de fluido que esto em contato. fato notrio que
essa fora depende da natureza dos fluidos em movimento, sendo maior em alguns
fluidos e menor em outros. Quando um corpo se movimenta no ar a fora desenvolvida
na superfcie de contato do ar com o corpo menor do que a fora resultante no caso
desse corpo se movimentar na gua ou dentro de um recipiente contendo leo. Assim,
parece haver uma propriedade relacionada com a maior ou menor facilidade de um
fluido se movimentar, a fluidez. Tal propriedade caracterizada pela viscosidade do
fluido. A fora que deve ser aplicada a um fluido para que haja movimento em ralao a
um contorno slido denominada de fora viscosa ou fora de arrasto, objetivo de
estudos na Mecnica dos Fluidos.

Para definir a viscosidade, primeiro preciso analisar como a velocidade varia


dentro da massa fluida em escoamento. Vamos imaginar o escoamento de um fluido que
ocorre em relao a um contorno slido em repouso, admitindo que no contato do fluido
com a superfcie slida a velocidade das partculas de fluido igual a velocidade do
contorno slido, isto , velocidade nula. Esse o princpio do no deslizamento, o qual
deve ser admitido como verdadeiro ao se estudar o movimento dos fluidos. A seguir, na
medida em que se desloca para o interior do fluido, perpendicularmente superfcie de
contato, a velocidade vai aumentando, at que, eventualmente, ela fica constante, numa
posio suficientemente longe do contorno. Essa variao da velocidade com a posio
muito bem representada atravs do perfil de velocidades, grfico que expressa a
variao da velocidade com a distncia do ponto ao contorno slido colocada nas
ordenadas e nas abscissas o valor da velocidade, conforme ilustrado na figura 03.

46
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. 03 - Perfil de velocidades, u = f(y), de um escoamento hipottico.

Na Fig. 03, representa-se a velocidade, u, na direo do escoamento na direo


do eixo Ox, em relao a distncia do ponto considerado ao contorno, na direo Oy,
perpendicular ao eixo Ox. Assim podemos dizer que u depende de y ou que u uma
funo de y, o que, genericamente, pode ser representado por u = u(y). Assim, essa
funo u = u(y) representa o perfil de velocidades, lei muito importante para definir as
propriedades de um escoamento.

Uma propriedade importante dessa funo expressa pela maneira como u


varia com y. A velocidade u varia desde zero, quando y for nulo, at um certo valor U
longe do contorno slido. Para uma dada posio y, seja u o valor correspondente da
velocidade. Essa seria a velocidade de uma pequena camada de fluido centrada na
posio y. Se considerarmos uma camada de fluido adjacente, em uma posio y = y +
dy, o perfil de velocidade mostra que a velocidade correspondente ser u = u + du.
Nesse caso, v-se que a relao du/dy expressa a inclinao da tangente curva do perfil
de velocidades na posio y em relao ao eixo Oy, conforme ilustrado na figura 04.
Essa inclinao exatamente a taxa de variao de u com y para o escoamento
considerado. Ela denominada de velocidade de deformao, taxa de deformao ou
gradiente de velocidades, pois uma medida da velocidade de deformao contnua do
fluido durante o seu movimento. Observar que tal nmero atinge um valor mximo

47
Lies de Hidrulica Bsica

quando y = 0, isto , no contorno slido, sendo decrescente na medida em que y


aumenta, em direo ao interior do fluido. Em alguns escoamentos essa taxa to
pequena que at pode ser considerada nula, como o caso das regies do escoamento
em que a velocidade deixa de variar. Observar, ainda, que du/dy tem dimenses de
tempo elevado ao expoente -1, isto s-1.

Fig. 04 - variao de velocidades entre duas camadas de


fluido de posies diferentes (y e y').

Na prtica, uma maneira de se determinar o valor do gradiente de velocidade,


adotar um tringulo de lados finitos, de abscissa u e ordenada y, valores muito
superiores aos infinitsimos du e dy, respectivamente. Logo

du/dy u/y

tal valor, na verdade representa o coeficiente angular da tangente ao perfil de


velocidades em relao ao eixo Ou, na posio y. Quanto maior o u adotado, maior
ser o y correspondente e, menor ser o erro ao fazer a aproximao para du/dy.

Supondo que a camada de fluido que se encontra na posio y tenha uma rea
infinitesimal, dA, e que a camada vizinha a ela tambm tenha a mesma rea, a fora
necessria para imprimir a alterao de velocidade du na camada superior ser
48
Lies de Hidrulica Bsica

denominada dFt. Essa, uma fora na direo do movimento do fluido, portanto uma
fora tangencial, capaz de provocar o aumento de velocidade, du. Se a fora na camada
superior (posio y' = y + dy) est para a direita (no sentido do movimento), na camada
inferior (posio y) a reao a ela certamente estar para a esquerda (sentido contrrio
ao movimento). Nesse caso, na rea dA das camadas de fluido, possvel definir a
relao dFt/dA como sendo a tenso cisalhante que age sobre a camada fluida, pela
relao:

Ft dF
= lim = t
A 0 A dA

A figura 05 ilustra o caso das placas planas de fluido escoando com


velocidades diferentes no interior do mesmo fluido.

Fig. 05 - Figura com camadas de velocidade u e u+du e rea dA, com a fora viscosa
dFt.

A unidade da tenso cisalhante N/m2 ou pascal, Pa. Observar que, sob a ao


da tenso cisalhante, o fluido deforma continuamente, com uma velocidade ou taxa de
deformao dada por du/dy. A figura 05, ilustra os elementos envolvidos.

Experimentalmente, pode ser verificado que, para a grande maioria dos fluidos,
existe uma relao linear entre a tenso cisalhante e o gradiente de velocidades. Tal
observao foi feita por Isaac Newton no passado. Ento,

du/dy ou = k. du/dy
49
Lies de Hidrulica Bsica

constante de proporcionalidade da variao linear entre a tenso cisalhante e


o gradiente de velocidade, k, denominou-se viscosidade, viscosidade absoluta,
coeficiente de viscosidade ou viscosidade dinmica. Nesse texto, ela ser designada
apenas por viscosidade e ser representada pela letra grega minscula . Finalmente,
pode-se escrever que:

= . du/dy
Tal relao foi estabelecida por Isaac Newton por volta de 1687 e, em
homenagem a ele, denominada de lei de Newton da viscosidade. Os fluidos que
obedecem essa lei durante o seu escoamento, recebem o nome de fluidos newtonianos.
O grfico da figura 06, mostra dois fluidos newtonianos de viscosidades diferentes. O
fluido B tem viscosidade superior do fluido A, oferecendo maior resistncia ao
escoamento. Notar que, a inclinao da reta para o fluido B maior do que a do fluido
A, confirmando que a viscosidade do primeiro fluido maior que a do segundo fluido.

Fig. 06 - Grfico mostrando dois fluidos newtonianos de viscosidades diferentes.

Na natureza no existem apenas fluidos newtonianos, embora a maioria dos


fluidos sejam desse tipo, assim como a gua, o ar, o lcool, a gasolina ou certos leos,
para citar apenas alguns. Existem tambm os fluidos no-newtonianos, para os quais a
tenso cisalhante no tem variao linear com o gradiente de velocidades, conforme
mostrado no grfico da figura 07.

50
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. 07 - Grfico com fluidos newtonianos e no


newtonianos (dilatantes, pseudoplsticos, fluido de
Bingham).

Como exemplos de fluidos no newtonianos pode-se citar o sangue, plsticos


lquidos, alguns tipos de lama usada na perfurao de poos, tintas, etc. A cincia que
estuda os fluidos no-newtonianos denominada de Reologia e o estudo do escoamento
de tais fluidos est fora do alcance desse texto. Os interessados devero recorrer a
bibliografia especializada.

Unidades de viscosidade:

A equao de Newton da viscosidade diz que: = . du/dy. Logo = /


(du/dy). Como a relao que prevalece entre as grandezas tambm prevalece entre as
suas unidades em um sistema de unidades coerente, tem-se:

U() = U() / U(du/dy).

No Sistema Internacional de unidades, U() = N.m-2/s-1 = N.s/m2 = Pa.s. Tal


unidade no recebeu nenhum nome especial. Em termos da unidades das grandezas
fundamentais, U() = Pa.s = kg.m-1.s-1 = kg/m/s.

J no sistema CGS, a unidade de viscosidade ser U() = dyn.cm-2/s-1 = dyn.s /


cm2 que, ao ser escrita com as unidades das grandezas fundamentais fica sendo U() =
g.cm-1.s-1 = g/cm/s. Essa unidade foi denominada de poise, sendo simbolizada nesse
texto por Po. Como o poise uma unidade grande, criou-se o centi-poise, igual

51
Lies de Hidrulica Bsica

centsima parte do poise e que se representa por cPo, para expressar a viscosidade dos
lquidos e dos gases. Nessa unidade, a viscosidade da gua a 20 C de 1,0 cPo, da ter
virado referncia de viscosidade.

Existe uma relao entre as unidades Pa.s e Po, tendo-se em vista que 1 m2 =
104 cm2 e que 1 N = 103 g. 102 cm/s = 105 dyn. Assim 1 Po = 0,1 Pa.s.

Os demais sistemas de unidades tm a sua unidade de viscosidade, todavia de


pouco uso atualmente, razo pela qual no sero apresentadas nesse texto.

Alguns exemplos de viscosidade de lquidos so dados na tabela xx.

Tabela 10 - Viscosidades de alguns lquidos.

Lquido Viscosidade ou viscosidade


dinmica, (Pa.s)
gua pura a 0C 0,0180
gua pura a 20 C 0,0010
gua pura a 100 C (lquido) 0,00 028
gua pura a 100 C (vapor) 0,000 012
Mercrio metlico a 20 C 0,0 015
Glicerina a 20 C 1,52
Glicerina a 40 C 0,31
Gasolina a 20 C 0,00 029
lcool etlico a 20 C 0,0 012
leo para motores SAE 10W 0,10
leo para motores SAE 30W 0,29
leo para motores SAE 50W 0,86
Sangue a 37 C 0,00 040

Viscosidade cinemtica.

Em muitas equaes destinadas a representar os escoamentos de fluido


aparecer a relao entre a viscosidade e a massa especfica, /. Tal relao
denominada de viscosidade cinemtica, representada pela letra grega minscula .
Assim, tem-se:

= /.

52
Lies de Hidrulica Bsica

mais uma vez, se uma relao existe entre grandezas fsicas ela prevalece entre
as suas unidades em qualquer sistema de unidades coerente. logo, pode-se escrever que:

U() = U()/U().

A unidade de no Sistema Internacional de Unidades e no sistema tcnico ser


m2/s. J no sistema de unidades CGS a unidade de ser cm2/s, denominada de stoke e
abreviada por St. Ento, pode-se concluir que 1 stoke = 1 cm2/s = 10-4 m2/s. Como o
stoke ainda uma unidade grande de viscosidade cinemtica, criou-se o centi-stoke ou
cSt igual centsima parte do stoke, de forma que 1 cSt = 10-2 St = 10-6 m2/s.

No estudo dos lquidos bastante interessante explicitar as equaes em termos de . J


nos gases, comum o uso de . A ttulo de exemplo, verifica-se que a gua, a 20 C,
tem viscosidade cinemtica igual a 1,0.10-6 m2/s.

Variao da viscosidade

A viscosidade de um fluido, em geral, depende da temperatura e da presso.


Porm a variao da viscosidade de um lquido com a presso pequena e ser
desconsiderada nos estudos dos escoamentos desse tipo de fluido. Por outro lado, a
variao da viscosidade com a temperatura significativa e precisa ser considerada nos
diversos casos a serem estudados. Se a temperatura aumenta a viscosidade diminui no
caso dos lquidos, J no caso dos gases a um aumento de temperatura corresponde um
aumento da viscosidade. Ver desenho esquemtico na figura 08.

Nos lquidos as molculas possuem mais energia e quando se aumenta


a temperatura a distncia entre as partculas aumenta, fazendo com que as foras
intermoleculares de coeso ficam diminudas de maneira que a fora tangencial
necessria para executar um certo escoamento fica diminuda, assim como a
viscosidade. J nos gases, como as molculas j esto bem distantes umas das outras, as
foras intermoleculares de coeso so insignificantes de forma que o aumento da
temperatura causar mais colises entre essas molculas e, portanto maior resistncia ao
escoamento. Nesse caso quando se aumenta a temperatura a viscosidade tambm
aumenta.

53
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. 08 - Figura ilustrando a variao da viscosidade


de gases e lquidos com T

Na prtica constata-se que existe uma proporcionalidade entre a viscosidade e a


raiz quadrada da temperatura, para os gases, isto :

T
A equao de Sutherland, para os gases informa que a viscosidade de um gs
dada por:

a T
=
1+ b
T
onde T a temperatura absoluta e a e b so constantes determinadas experimentalmente
para cada gs. Para o ar a = 1,458 . 10-6 kg/(m.s.K0,5) e b = 110,4 K, sob condies
atmosfricas normais. A viscosidade dos gases considerada independente da presso
sob condies de presso baixa ou moderada. Considerar que, sob elevadas presses, a
viscosidade aumenta, devido ao aumento na massa especfica do gs.

Para os lquidos, a variao da viscosidade com a temperatura pode ser


b
aproximada por uma lei exponencial do tipo: = a.10 T c

sendo T a temperatura absoluta e a, b e c so constantes determinadas


experimentalmente para cada lquido. Para a gua, valores de a = 2,414.10-5 N.s/m2, b =
247,8 K e c = 140 K permitem avaliar a viscosidade da gua na faixa de temperatura
entre 0 e 350 C, com erro inferior a 2,5%, segundo Touloukian et al, 1975.

54
Lies de Hidrulica Bsica

Diversos autores apresentam grficos de variao da viscosidade dos fluidos


com a temperatura, conforme ilustrado na figura 09.

Figura 09 - Grfico com a variao da viscosidade com a temperatura


para diversos fluidos. Fonte: Mecnica dos Fluidos: Fundamentos e
Aplicaes - Yunus A. engel e John M. Cimbala.

Para a gua pura, a viscosidade tambm diminui com o aumento da


temperatura. Tal variao, para a viscosidade cinemtica, pode ser vista na tabela 11.

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Lies de Hidrulica Bsica

Tabela 11 Variao da viscosidade da gua com a temperatura


Temperatura Viscosidade Temperatura Viscosidade
(C) Cinemtica (C) Cinemtica
(10-6 m2/s) (10-6 m2/s)
0 1,792 24 0,923
1 1,729 25 0,901
2 1,673 26 0,880
3 1,623 27 0,859
4 1,567 28 0,839
5 1,523 29 0,819
6 1,476 30 0,804
7 1,431 32 0,765
8 1,388 34 0,732
9 1,346 36 0,702
10 1,308 38 0,674
11 1,269 40 0,657
12 1,238 45 0,615
13 1,208 50 0,556
14 1,179 55 0,520
15 1,146 60 0,478
16 1,123 65 0,442
17 1,096 70 0,416
18 1,069 75 0,381
19 1,043 80 0,367
20 1,007 85 0,337
21 0,993 90 0,328
22 0,969 95 0,311
23 0,946 100 0,296

Para fins de facilitar os clculos, uma equao para determinao aproximada


da viscosidade cinemtica da gua, com T em C e em m2/s foi ajustada chegando-se
forma:

[ ]
= 1,146 0,031(T 15 ) + 0,00068(T 15 )2 .10 6

56
Lies de Hidrulica Bsica

Determinao da viscosidade

Quando se tem interesse em calcular a fora devida viscosidade que atua em


uma dada rea A de um fluido em escoamento, parte-se da definio de tenso
cisalhante combinada com a lei de Newton da viscosidade. Assim, sendo dFt a fora
tangencial que est presente em uma rea elementar dA, no interior de um fluido que se
movimenta com velocidade u, tem-se:

= dFt/dA ou dFt = dA

Como = . du/dy, v-se que dFt = (. du/dy) dA e, para uma rea finita, A, a fora
total devida viscosidade do fluido, agindo sobre A, ser dada pela integrao da
equao anterior e, matematicamente, escreve-se:

du
Ft = dA .
A
dy
Sendo uma constante que no varia com a rea e nem com o gradiente de velocidades,
o resultados acima ser expresso por:

du
Ft = dA
A
dy
Sem saber como o gradiente de velocidades varia na rea, a integral anterior
no pode ser calculada diretamente. por isso que h necessidade de se conhecer como
o gradiente de velocidade varia na rea, assunto a ser abordado oportunamente.

Uma simplificao muito til ocorre quando a distncia ao contorno slido no


for muito grande. Nesse caso, considera-se du/dy = u/y, agora um valor constante. Essa
simplificao denominada de hiptese do perfil linear de velocidades, vlida quando
se estuda a teoria da lubrificao. Ver representao grfica da figura 10.

Nesse caso, se du/dy = u/y = cte pode-se retirar a relao de dentro da integral,
de forma que:

u u
Ft = dA ou Ft = A
yA y

57
Lies de Hidrulica Bsica

Figura 10 - hiptese do perfil linear de velocidades

Tal equao simples til em muitos problemas prticos onde no se requer


uma grande preciso nos clculos ou onde o valor de y, para o qual a velocidade u,
tornar-se significativamente pequeno.

A viscosidade ou a viscosidade cinemtica de um fluido determinada


experimentalmente atravs de equipamentos denominados de viscosmetros, que
funcionam sob vrios princpios ligados aos escoamentos.

Viscosmetros funcionando segundo a queda de uma esfera no meio viscoso.

So equipamentos baseados na medio da velocidade de queda de uma esfera


dentro de um tubo de vidro preenchido com uma amostra do fluido (cerca de 130 ml)
cuja viscosidade dever ser determinada. O tubo de vidro deve ter a sua superfcie
interna retificada para que o dimetro seja conhecido com rigor. Esse tubo
ligeiramente inclinado (cerca de 10) e nele so efetuadas trs marcas externas a
distncias previamente determinadas (geralmente 50 mm). Uma esfera de dimetro e
massa especfica conhecidos deixada cair livremente no interior do fluido contido no
tubo. O tempo,t, gasto para a esfera passar entre a marca inicial e a final medido e a
velocidade de queda determinada pela relao L/t. Nesse caso, a viscosidade
(dinmica) ser proporcional a esse tempo. Levando-se esse tempo em uma equao
conveniente, perfeitamente dedutvel em funo das foras presentes, pode-se
determinar a viscosidade do fluido. Deve se ter o cuidado de envolver o tubo de vidro

58
Lies de Hidrulica Bsica

em um banho termosttico com a finalidade de se manter a temperatura sobre rigoroso


controle. Um tipo desse viscosmetro o viscosmetro Heppler, ilustrado na figura 11.

Sendo o fluido cuja viscosidade objeto de determinao, de massa especfica


f, o tubo de vidro de dimetro interno Dt e a esfera de dimetro De, feita de um material
(vidro ou ao inoxidvel) de massa especfica e. A velocidade de queda da esfera ser
determinada cronometrando-se o tempo gasto pela esfera percorrer uma distncia L
(entre as duas marcas extremas do tubo de vidro), no caso igual a 100 mm. Observe a
existncia de uma marca intermediria a 50 mm da marca superior, que pode ser usada
para verificar se a velocidade da esfera realmente constante. No usar tempos de
queda inferiores a 30 s (mdia de pelo menos 3 medies). A viscosidade ser dada por:

= k.t.(e - f),

sendo k uma constante que leva em conta os dimetros do tubo e da esfera (portanto
cada esfera ter o seu prprio valor), a distncia L e um fator de converso de unidades.
Nessa equao ser a viscosidade do fluido obtida em centipoise. Com esse
dispositivo pode-se medir viscosidades desde 0,01 centipoise at 10 000 poise.

Um dos modelos desse tipo de viscosmetro, fabricado pela Hoppler ilustrado


na figura 11 e tem suas caractersticas dadas na tabela 12.

Tabela 12 - Dados do viscosmetro de queda de esfera Heppler


Dados do Fabricante do viscosmetro Hoppler : = k t e f( )
Nro. da Faixa de Dimetro da Peso da e Constante
Esfera (centipoise) esfera (mm) esfera (g) (g/cm )3
(k)
1 0,2 - 2,5 15,81 4,945 2,390 0,00712
2 2,0 - 20 15,66 4,801 2,389 0,0554
3 15 - 200 15,6 16,188 8,143 0,0910
4 100 - 1200 15,20 14,985 8,145 0,6430
5 800 - 10 000 14,28 11,729 7,694 4,60
6 6 000 - 75 000 11,12 5,559 7,723 33,0

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Lies de Hidrulica Bsica

Figura 11 - Desenho esquemtico de um viscosmetro de queda de esfera.

Viscosmetros funcionando segundo o escoamento em um tubo capilar.

Nesse tipo de equipamento, um escoamento controlado feito acontecer


atravs de um tubo capilar, de forma que ocorra um escoamento laminar. Nesse caso, a
medida do tempo de escoamento de um dado volume, sob certas condies, permite a
determinao da viscosidade cinemtica. o caso do viscosmetro de Ostwald.

Ainda utilizando tal princpio, existe o viscosmetro Saybolt Universal, muito


usado na indstria que trabalha com leos e lquidos mais viscosos. Nesse caso, um
volume equivalente a 50 ml de lquido colocado a escoar a partir de um reservatrio
de dimenses padronizadas, atravs de um tubo de pequeno dimetro (1,77 mm) e
comprimento padronizado (12,12 mm). O tempo de escoamento desse volume de
lquido, expresso em segundos, representa a sua viscosidade. Tal tempo, foi
denominado de SSU (Segundos Saybolt Universal). Esse tempo poder ser utilizado em
equaes empricas para se chegar ao valor da viscosidade cinemtica do lquido
ensaiado, em stoke ou m2/s. Todo o equipamento instalado em um banho termosttico
para garantir que o escoamento ocorra temperatura desejada. Os testes de leos so
feitos a temperaturas de 21,1 C, 27,8 C, 54,4 C e 89,9 C e os tempos de escoamento
no devem ser inferiores a 32 segundos. Nesse caso, para tempos entre 32s e 100 s, a
viscosidade cinemtica em centi-stokes ser dada por:

195
= 0,226t
t

60
Lies de Hidrulica Bsica

se os tempos forem superiores a 100 s, a equao a ser utilizada ser:

135
= 0,226t
t

A figura 12 um desenho esquemtico desse tipo de viscosmetro.

Figura 12 - Desenho esquemtico de um viscosmetro Saybolt Universal

Quando o tempo de escoamento fica demasiadamente elevado, necessrio


aumentar o dimetro do tubo por onde acontece o escoamento, Assim, para lquidos de
viscosidade mais elevadas que os leos, tais como asfaltos e graxas, existe um
viscosmetro semelhante ao Saybolt Universal, porm com maior dimetro do tubo
(3,15 mm) e de mesmo comprimento (12,25 mm) que o Saybolt Universal, por onde
ocorrer o escoamento. Tal viscosmetro denominado de Saybotl Furol e deve ser
usado quando para lquidos de viscosidade superior a 1000 SSU. Da mesma forma, o
tempo de escoamento medido em segundos e a viscosidade medida sem SSF
(Segundos Saybolt Furol). A viscosidade Saybolt Universal representa cerca de um
dcimo da viscosidade Saybolt Furol. Tambm possvel converter a viscosidade em
segundos Furol para stoke ou m2/s, atravs de equaes empricas convenientemente
determinadas para tal equipamento. Para converso das viscosidades de SSF para centi-
stoke usam-se frmulas empricas que, para tempos SSF entre 22 e 40 ser:

184
= 2,24 t
t

Se o tempo for superior a 40 SSF, a frmula para o clculo da viscosidade cinemtica


em centi-stoke
61
Lies de Hidrulica Bsica

60
= 2,16 t
t

Alguns fabricantes instalam dois viscosmetros Saybolt Universal e dois Furol


em um mesmo equipamento, junto com um mesmo banho termosttico, para facilitar a
realizao dos ensaios.

Em ambos os casos, consultar detalhes nos manuais dos equipamentos ou na


bibliografia especializada sobre viscosimetria.

Viscosmetros funcionando segundo a rotao de um corpo no interior do fluido.

Nesse caso, um rotor de geometria adequada acionado por um motor eltrico,


de torque constante, T, colocado para girar dentro de um recipiente contendo uma
amostra do lquido cuja viscosidade dever ser determinada. Nesse caso, a velocidade
de rotao do rotor proporcional viscosidade do lquido, que ser determinada por
frmula previamente desenvolvidas ou mesmo lida em uma escala adequadamente
construda para aquele rotor. A figura 13 ilustra o princpio de medio da viscosidade
com viscosmetros rotativos.

Sendo N a velocidade do rotor em rpm (rotao por minuto) e a velocidade


angular em rad/s, sabe-se que:

= 2N

Figura 13 - Esquema de um viscosmetro rotativo.

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Lies de Hidrulica Bsica

Sendo F a fora tangencial na superfcie do rotor, devida ao gradiente de


velocidades formado entre a parede fixa e a superfcie do mesmo, dada pela lei de
Newton da viscosidade, no caso de se adotar um perfil linear de velocidades, tem-se que
o torque, T, a ser aplicado sobre o rotor para que o mesmo gire com uma velocidade u,
ser dado por:

u
T = F .R = A.R
y
Logo, pode-se escrever que:

2R3 4 2 R3 N T .R
T = L ou T = L ou = 2 3
R R 4 R N .L
Finalmente, tem-se:

R T
= .
4 R .L N
2 3

A medida da rotao, N, para um torque conhecido e para uma dada geometria


rotor/recipiente, permite determinar a viscosidade . A equao acima mostra que para
maior N, ser menor e vice, versa. Um exemplo desse tipo de viscosmetro o Rion.

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Lies de Hidrulica Bsica

Exerccios de Aplicao

1. Sabendo que a viscosidade cinemtica da gua a 20 C de 1,007x10-6 m2/s e que a


sua massa especfica 998,2 kg/m3, determinar a sua viscosidade dinmica.

2. A viscosidade cinemtica da gua a 20 C de 1,007x10-6 m2/s e a sua massa


especfica 998,2 kg/m3. Calcular a tenso cisalhante a 5 cm da parede fixa que
limita o escoamento, sabendo que o perfil de velocidades dado por u = 0,1 + 2.y,
onde y deve estar em cm e u em cm/s.

3.

64
Lies de Hidrulica Bsica

3. - HIDROSTTICA

3.1 - Introduo

A hidrosttica uma parte da Hidrulica que estuda os lquidos em equilbrio.


Essa diviso puramente para efeitos didticos, j que na maioria das vezes os
problemas a serem resolvidos decorrem do movimento dos lquidos, onde os princpios
decorrentes da hidrosttica so aplicados.

Na Hidrosttica, trataremos dos conceitos de presso e suas unidades, tenso


cisalhante, variao da presso nos lquidos, superfcie de nvel, escalas de presso,
presso atmosfrica, medidores de presso, esforos sobre superfcies planas e curvas
submersas nos lquidos e casos de aplicao destes conceitos.

3.2 Presso, Tenso Cisalhante e suas Unidades


Neste item sero estudados conceitos importantes que estaro presentes no
estudo do escoamento dos lquidos.

3.2.1 Conceito de presso

Para introduzir o conceito de presso, vamos imaginar uma poro definida de


fluido, encerrado em um volume V, definido por uma superfcie A. Dessa superfcie,
r
destaca-se uma pequena poro de rea A, sobre a qual atua a fora F , resultante de
todas as foras de contato exercidas pelo fluido de massa especfica sobre A,
conforme ilustra a figura seguinte.
65
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. 01 Foras devida ao fluido que atua sobre uma rea A, parte da
superfcie A que define o volume de fluido V.

r r
SejaFn a fora componente do vetor F sobre a direo da normal rea A,
r
cujo mdulo (intensidade), denominaremos de Fn . De maneira anloga, seja Ft a
r
componente do vetor F sobre a direo da tangente rea A, cujo mdulo
r r
(intensidade) ser denominado de Ft . atravs das componentes Fn e Ft que
r r r
determina-se a fora F , o que possvel caso sejam conhecidas Fn e Ft .

r
Componente Normal: Fn
r
O mdulo da componente normal da fora F pode ser relacionado com a rea
A. Assim, a presso sobre a rea A definida como sendo a relao entre a fora
normal que age sobre a rea A e essa rea, representada por:

Fn
p= ..................................................................3.1
A
66
Lies de Hidrulica Bsica

Muitas das vezes a presso pode variar conforme a rea escolhida, o que torna
a relao acima a presso mdia nessa rea. Por isso torna-se necessrio melhorar a
definio anterior, de forma a definir a presso em torno de uma rea muito pequena ou
a presso em torno de um ponto. Passando condio limite de se ter essa relao
calculada sobre uma rea muito pequena, teremos:

Fn ......................................................................3.2
p = lim
A0 A
Assim, a presso sobre uma rea definida como o limite da relao entre a
fora normal e a rea na qual ela age, quando esta rea tender para zero. Na prtica, este
limite pode ser calculado atravs da derivada de Fn em relao a A, resultando em:

dFn
p= ..........................................................................3.3
dA
Ento a presso sobre uma determinada rea pode ser calculada como a taxa de
variao da fora normal em relao rea A. Por outro lado, o mdulo da componente
r
normal da fora Fn sobre toda a superfcie A pode ser calculada por:

dFn = p dA Fn = p dA .............................................3.4
A

Dessa forma, fica determinado o mdulo da componente normal, Fn, sabendo-


se, ainda, que ela tem a direo da normal rea considerada e sentido voltado para fora
do volume V, estando aplicada no centro de gravidade de A.

A determinao da presso que age sobre uma rea feita atravs de


instrumentos apropriados, tornando relativamente simples a determinao da
r
componente Fn .

3.2.2 Conceito de Tenso Cisalhante

O conceito de tenso cisalhante ou tenso de cisalhamento nos escoamentos


dos fluidos leva em considerao a componente da fora sobre os fluidos na direo do
escoamento, devida ao atrito existente entre as partculas envolvidas.

67
Lies de Hidrulica Bsica
r
Componente Tangencial: Ft
Uma relao interessante que aparece em muitos problemas decorrentes do
escoamento dos fluidos definida pela relao entre a fora tangencial que age sobre a
rea A, denominada de tenso cisalhante e representada por:

Ft
=
A
Na verdade, a tenso cisalhante calculada dessa maneira um valor mdio na
rea A, j que Ft pode variar conforme o A escolhido. Ento preciso definir a tenso
cisalhante sobre uma rea bem menor, que se distribui em torno de um ponto, passando
condio limite de se ter essa relao calculada sobre uma rea muito pequena, de
forma que:

Ft
= lim
A0 A

Assim, a tenso cisalhante sobre uma rea definida como o limite da relao
entre a fora tangencial e a rea na qual ela age, quando esta rea tender para zero. Na
prtica, este limite pode ser calculado atravs da derivada de Ft em relao a A, o que
resulta em:

dFt
=
dA
Dize-se, nesse caso, que a tenso cisalhante expressa a taxa de variao de Ft com a rea
A.

J foi visto anteriormente a lei de Newton da viscosidade que estabelece que no


caso de um fluido em escoamento, essa tenso cisalhante poder ser calculada pela
expresso:

du
=
dy

onde a viscosidade do fluido e du o gradiente de velocidade para o escoamento.


dy
Desta forma possvel calcular a componente tangencial da fora exercida pelo fluido

68
Lies de Hidrulica Bsica

sobre dA, combinando-se estas duas equaes. A intensidade da componente tangencial


da fora F sobre toda a superfcie A pode ser calculada por:

dFt = dA Ft = dA
A

Conforme viso acima, fica determinado o mdulo da componente tangencial Ft,


sabendo que ela tem a direo da tangente rea e sentido contrrio ao do movimento
do fluido, estando aplicada no centro de gravidade de A.

A tenso cisalhante tem as mesmas unidades de presso que sero vistas a


seguir.

3.2.3 Unidades de presso e tenso cisalhante

Em qualquer sistema de unidades, dito coerente, a relao que prevalece entre


as grandezas fsicas tambm prevalece entre as suas unidades. Portanto a unidade de
presso ser definida por:

U ( Fn )
U ( p) =
U ( A)

Assim, no Sistema Internacional de Unidades, a unidade de presso ser:

U ( Fn ) N
U ( p) = = = pascal = Pa
U ( A) m 2

Tal unidade foi denominada de pascal, tendo sido simbolizada por Pa. Como se
trata de uma unidade muito pequena, nos problemas que aparece na engenharia,
costuma-se medir a presso em hPa, kPa ou MPa, onde 1 hPa equivale a 100 Pa, 1 kPa
equivale a 1.000 Pa e 1 MPa equivale a 1.000.000 Pa, isto , 102 Pa, 103 Pa e 106 Pa,
respectivamente.

No Sistema de Unidades CGS, a unidade de presso recebeu o nome de bria,


tendo sido definida da seguinte maneira:

U ( Fn ) dina
U ( p) = = = bria
U ( A) cm2

69
Lies de Hidrulica Bsica

Essa a unidade preferida dos profissionais que lidam com quantidades muito
pequenas, como os qumicos ou engenheiros qumicos.

No Sistema Ingls de Unidades, a unidade de presso definida por:

U ( Fn ) poundal pdl
U ( p) = = = 2
U ( A) ft 2 ft

Tal unidade muito pouco conhecida, quase no sendo usada na atualidade.

No Sistema Tcnico de Unidades, a unidade de presso foi definida como


sendo:

U ( Fn ) kgf
U ( p) = = 2
U ( A) m

Esta unidade no recebeu nenhum nome em especial, estando atualmente em


desuso. usual encontrar medidores de presso que apresentam suas escalas graduadas
em um mltiplo dessa unidade, denominada kgf/cm2, de forma que:

kgf kgf
1 2
= 10.000 2
cm m

No Sistema Ingls Tcnico de Unidades, a unidade de presso a lbf/ft2, sem


nenhum nome em especial e definida por:

U ( Fn ) lbf
U ( p) = = 2
U ( A) ft

Apesar de todas essas unidades pertencentes a sistemas coerentes de unidades,


outras unidades de presso so utilizadas, ainda nos dias de hoje. Dentre estas,
destacamos a lbf/pol2 ou psi, o Bar, a atmosfera padro (atp), o mm de mercrio ou
Torricelli (Torr) e o metro de coluna de gua (mca).

A unidade de presso psi (pound per square inch) o nome dado lbf/pol2,
muito utilizada nos paises da Amrica do Norte e em equipamentos usuais de medida de

70
Lies de Hidrulica Bsica

presso no Brasil. Esse o caso de se medir a presso nos pneus dos veculos pelos
equipamentos existentes nas oficinas e nos postos de gasolina. Nesses equipamentos
existem, em geral, duas escalas de presso, uma em a lbf/pol2 e outra em kgf/cml2 ou
Bar. Sabe-se que:

lbf 0,4536kgf kgf kgf lbf


1 psi = 1 = = 0,070308 2 ou 1 = 14,2231 = 14,2231 psi
pol 2 2,54 2 cm 2 cm cm 2 pol 2

Sabe-se, tambm, que 1 Bar equivale a 1.000.000 bria ou 100.000 Pa. Mas,
para medidas de presses que no sejam relativamente grandes, usual encontrar a
unidade mBar equivalente a 0,001 Bar ou 100 Pa. Assim, tem-se que:

1 Bar = 1.000 mBar 1 mBar = 0,001 Bar = 100 Pa = 1 hPa.

A unidade mm de mercrio (mm Hg) na verdade no uma unidade de presso


e sim uma unidade de comprimento em um dispositivo cheio de mercrio metlico a 0
C. Ela representa a presso equivalente ao deslocamento da coluna de mercrio a C
correspondente a 1 mm. Mas, por ser muito usada, acabamos dizendo que se trata de
uma unidade de presso. Ao medir a presso arterial em um paciente, os mdicos
informam que a presso 12 por 8, medida em aparelhos analgicos, quando o paciente
est bem. Isso significa, na verdade, que a presso mais elevada de 12 cm de mercrio
a 0 C e que a menor presso de 8 cm de mercrio a 0 C. s vezes os aparelhos
indicam 120 mm Hg por 80 mm Hg, como comum nos equipamentos digitais de
medida da presso arterial. O maior valor diz respeito presso diastlica (quando o
corao est realizando um esforo para bombear o sangue para o resto do corpo) e o
menor valor diz respeito presso sistlica (quando o corao est admitindo sangue
para ser bombeado).

A converso desta unidade pode ser feita da seguinte maneira:

1 mm Hg 13.595,1 kg.m-3.9,80665 m.s-2.0,001 m = 133,3224 Pa ou 1 mm Hg


1,333224 mBar

A unidade metro de coluna de gua (mca), tambm no exatamente uma


unidade de presso. Na realidade ela expressa uma presso equivalente presso

71
Lies de Hidrulica Bsica

relativa a uma coluna de gua a 4 C que possui uma altura exata de 1,0 metro. Assim 1
mca equivale a 9.806,65 Pa.

Exemplos:

Presso atmosfrica ao nvel do mar nas condies normais de temperatura e


presso: 760 mm Hg equivalentes a 101.325,0 Pa.

Presso atmosfrica em Ouro Preto, no Laboratrio de Hidrulica no Campus


do Morro do Cruzeiro: 657,3 mm Hg equivalentes a 87.600 Pa.

Presso de vapor do mercrio a 20 C: 0,0013 mm Hg equivalentes a 0,17 Pa

Presso no interior do pneu de um carro: 30 psi = 206.846,2 Pa

3.3 Empuxo
O empuxo sobre um corpo mergulhado no interior de um fluido uma fora
decorrente da ao da presso do fluido sobre toda a superfcie do corpo, visto que essa
presso varia conforme a posio que se considera para a rea no corpo. Quando o
corpo estiver em equilbrio, o empuxo devido ao fluido uma fora vertical, de baixo
para cima, igual ao peso do volume de fluido deslocado pelo corpo. Isso se deve ao fato
de que a fora resultante das presses sobre a superfcie do corpo ter uma resultante
vertical e voltada para cima.

Seja o corpo inteiramente mergulhado no interior de um lquido de massa


especfica , conforme mostra a figura seguinte.

Fig. 02 Corpo mergulhado no interior de um lquido, sujeito a foras decorrentes da presso em


cada elemento de rea.

72
Lies de Hidrulica Bsica

Sobre o corpo, em cada elemento de rea, estar agindo uma fora devida
presso do lquido, de intensidade crescente medida em que a profundidade aumenta e
sempre perpendicular superfcie do corpo. As componentes das foras voltadas para
baixo so menores que as que esto voltadas para cima. A resultante das componentes
verticais resulta em uma fora, E, vertical, voltada para cima, denominada de empuxo
do fluido sobre o corpo. As componentes horizontais das foras devidas presso
devem se anular, se o corpo estiver em equilbrio. Caso contrrio, originam foras que
tendem a girar o corpo.

Nesse caso, possvel demonstrar que o empuxo pode ser calculado da


seguinte forma:.

E = p dA = gVol = Vol
A

Em geral os corpos podem estar mergulhados total ou parcialmente em um


fluido. Quando o corpo est parcialmente mergulhado no fluido, parte de sua superfcie
se encontra fora do fluido e, portanto no fica sujeito a foras decorrentes da ao do
fluido. Se o corpo est completamente mergulhado no interior do fluido, todo elemento
de rea superficial do corpo fica sujeito a uma fora devido ao contato do fluido contra
as paredes do corpo. Tais foras, iro interagir com outras foras presentes, de forma a
haver o equilbrio desse corpo, quer sob a condio de flutuao, quer sobre a condio
de completamente imerso no fluido. Geralmente pode-se identificar trs tipos de fora
agindo sobre os corpos em contato com fluidos: foras decorrentes da presso (E), fora
peso (P) e outras foras eventualmente presente como a fora normal (N) aplicada pelo
fundo do recipiente, conforme ilustra a Fig. 02.

73
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. 02 Empuxo sobre um corpo flutuante, totalmente imerso


e imerso e no fundo de um recipiente contendo um lquido.

preciso discutir se o equilbrio estvel, instvel, ou indiferente, o que


origina o estudo do equilbrio dos corpos flutuantes e submersos. No caso do corpo ser
flutuante, na condio de equilbrio estvel, a resultante de todas as foras que agem
sobre o corpo ser:

PE=0 P=E

P = mg e E = .Vi, com Vi igual ao volume da parte do corpo que est


imerso no fluido.

Como P = c.Vc, chega-se relao: c.Vc = .Vi, Vi = c / . Vc.

Observa-se, nesse caso, que o volume imerso uma parcela do volume do


corpo. Ainda mais, para que haja volume emerso preciso que c < . Corpos de menor
massa especfica (mais leves) flutuam em fluidos de maior massa especfica (mais
pesados).

No caso do corpo estar completamente imerso no fluido, porm em equilbrio


estvel no meio da massa fluida, o equilbrio de foras permite escrever:

PE=0 P=E

Sendo P = mg e E = .Vol, onde Vol o volume do corpo, pode-se


escrever que:

P = c.Vol c.Vol = .Vol c. = . Conclui-se que o corpo somente


ficar em equilbrio quando o seu peso especfico for igual ao peso especfico do
lquido.
74
Lies de Hidrulica Bsica

No caso do corpo estar em equilbrio completamente imerso no fluido e no


fundo do recipiente, aparecer uma outra fora vertical, N, agindo sobre o corpo. Esta
fora N recebe o nome de peso aparente, podendo-se escrever:

PE-N=0 N=P-E

Sendo P = mg =c .Vol e E = .Vol, onde Vol o volume do corpo,


pode-se escrever que o peso aparente ser dado por:

N = (c .- )Vol .

3.4 Variao da Presso nos Fluidos

A presso varia no interior dos fluidos. Nesse item tratar-se- do estudo da


variao da presso no interior de um fluido de massa especfica .

3.4.1 Princpio de Pascal

Foi visto que a presso em torno de um ponto o limite da relao entre a fora
normal e a rea na qual a fora age, quando esta rea tende para zero em torno do ponto.
Princpio de Pascal estabelece que:

Em qualquer ponto no interior de um fluido em repouso, a


presso a mesma em todas as direes.

Isso significa que num elemento de rea dA submerso em um fluido, construdo em


torno de um ponto, e que possa girar livremente em torno do seu centro, agir sempre
uma fora de mesma intensidade, independentemente da orientao da rea elementar.

A demonstrao desta lei pode ser feita admitindo-se um pequeno corpo em


forma de paraleleppedo de seo triangular e lados infinitesimais, dx, dy e ds, de
comprimento unitrio, imerso no interior de um fluido de massa especfica , conforme
esquematizado na figura seguinte.

75
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. 03 Paraleleppedo infinitesimal de fluido e as


foras devidas a presso nas suas faces.

Da trigonometria pode-se escrever que: sen = dy e cos = dx


ds ds

Para que o paraleleppedo de fluido esteja em equilbrio necessrio que a


soma de todas as foras que agem sobre ele seja nula. Considerando-se, por
simplicidade, apenas as duas direes Ox e Ou, pode-se escrever:

F x = 0 p x .dy.1 ps .ds.1.sen = 0

F y = 0 p y .dx.1 p s .ds.1. cos .g .dx.dy / 2 = 0

Como dy = ds.sen , da primeira equao resulta p x = ps . Da segunda equao,

lembrando que dx = ds . cos e que ao se somarem infinitsimos podemos desprezar os


de ordem superior, obteremos p y = p s . Assim, p x = p y = p s , isto , a presso em

torno de um ponto a mesma em qualquer direo quando o fluido se encontra em


repouso. Embora a demonstrao tenha considerado apenas duas dimenses, ela poderia
ser demonstrada no caso tridimensional, considerando-se um tetraedro de fluido, com
um pouco mais de esforo matemtico.

3.4.2 Equao Fundamental da Hidrosttica

Para fins de estudo sobre a variao da presso no interior dos fluidos, vamos
considerar um paraleleppedo de fluido, de lados dx, dy e dz, de volume dVol, cheio de

76
Lies de Hidrulica Bsica

um fluido de massa especfica , tudo referenciado a um referencial cartesiano tri-


ortogonal, Oxyz, conforme esquematizado na figura seguinte.

Fig. 04 Paraleleppedo de fluido de massa especfica .

O paraleleppedo de fluido mostrado possui lados dx, dy e dz, sendo o ponto P


de coordenadas x, y e z um dos seus vrtices e o ponto P, de coordenadas x, y e z, o
outro vrtice oposto.

Com isto, P (x,y,z) e P (x,y,z), com x = x + dx, y = y + dy e z = z +


dz.

O volume de fluido no paraleleppedo : dV = dx.dy.dz.

A massa de fluido contida em dV : dm = .dV = .dx.dy.dz.

O peso do fluido contido em dV : dP = .g.dV.

Suponhamos que no ponto P a presso seja p e que no ponto P a presso seja


p, diferente de p. Como pode-se escrever que p = p + dp, deseja-se calcular a variao
elementar de presso, dp, ocorrida ao se variar a posio no interior do fluido, de P at
P, atravs de um deslocamento infinitesimal. Para simplicidade das equaes a serem

77
Lies de Hidrulica Bsica

obtidas, considerar-se- que a acelerao da gravidade seja um vetor paralelo ao eixo Oz


que est voltado para cima.

Para que a massa de fluido dm esteja em equilbrio, torna-se necessrio que a


soma de todas as foras presente seja nula.

p
Ao longo do eixo Ox: F x = 0 p.dy.dz p + dx dy.dz = 0
x

Logo,

p
p.dy.dz p.dy.dz dx.dy.dz = 0 .
x
Ento,

p
= 0.
x

Assim, presso no varia ao longo de direes paralelas ao eixo Ox, isto , a presso p
no varia com x.

p
Ao longo do eixo Oy:
F y = 0 p.dx.dz p + dy dx.dz = 0
y

Logo,

p
p.dx.dz p.dx.dz dx.dy.dz = 0 .
y

Ento,

p
=0
y
Assim, presso no varia ao longo de direes paralelas ao eixo Oy, isto , a presso p
no varia com y.

Como p = 0 e p = 0 , conclui-se que a presso no varia ao longo do plano xOy ou de


x y

planos paralelos a xOy. Como o plano xOy perpendicular a Oz, que vertical, por
hiptese, conclui-se que a presso no varia ao longo de um plano horizontal de um

78
Lies de Hidrulica Bsica

mesmo fluido em repouso. Tal concluso de suma importncia no estudo dos fluidos
em repouso, pois define a igualdade das presses o longo de uma superfcie de nvel.

Ao longo de uma mesma superfcie de nvel de um mesmo fluido em repouso, a


presso no varia.

Essa concluso, juntamente com mais algumas observaes leva ao princpio


dos vasos comunicantes, permite a marcao de pontos em uma mesma horizontal,
procedimento conhecido como nivelamento.

Resta, agora, obter a lei de variao da presso ao longo do eixo Oz. Como

p
F z = 0 p.dx.dy p + dz dx.dy dP = 0 ,
z

onde dP a componente do peso do fluido contido no paraleleppedo, segundo o eixo


Oz. O sinal negativo decorre do fato de que a acelerao da gravidade estar voltada para
baixo e o eixo Oz estar voltado para cima. Lembrando que dP = .g.dV e que dV =
dx.dy.dz, teremos:

p
p.dx.dy pdx.dy dx.dy.dz .g.dx.dy.dz = 0
z
Logo,

p
= g =
z

Tal concluso, diz que a taxa de variao da presso ao longo do eixo Oz vale menos o
peso especfico do fluido. Lembrando que p no varia com x e nem com y, portanto
somente variando com z, conclui-se que a derivada parcial da presso com relao ao
eixo z igual derivada total da mesma presso com relao ao mesmo eixo z, isto ,

p dp
= .
z dz
Finalmente, pode-se escrever que:

79
Lies de Hidrulica Bsica

dp
= g = .
dz
Esta expresso a equao diferencial fundamental da hidrosttica e vale sempre que
tivermos o eixo Oz paralelo ao vetor acelerao da gravidade. atravs dela que so
resolvidos todos os problemas de variao de presso no interior dos fluidos em
repouso, sendo chamada de lei da variao hidrosttica da presso. Mais tarde ser visto
como equacionar a variao da presso quando o fluido estiver escoando na presena de
gradientes de velocidade.

Partindo da equao fundamental da hidrosttica, possvel calcular a


diferena de presso quando o deslocamento no interior do fluido deixar de ser
infinitesimal, por integrao, conforme disposto a seguir.

Como dp = dp = dz . Logo, a variao de presso entre dois pontos P e P, agora


dz
em termos finitos, ser calculada por integrao:

dp = dz dp = ( )dz .
p z

p z

Observar que para resolver a integral do segundo membro necessrio conhecer como
varia com z. Mas, de qualquer forma, poderemos escrever que:
z
p p = dz
z
ou p p= dz
z z

Supondo z maior que z, dz ser positivo, assim como . Logo p ser maior que p, isto
, a presso no ponto mais baixo maior que a presso no ponto mais elevado. Nesse
caso adotaremos, a menos de aviso em contrrio, que p p = p, sendo p > 0 quando
z < z e p < 0 quando z > z. Finalmente podemos escrever que:
z
p = p p= dz
z

Esta expresso representa a equao integral da variao da presso no interior


dos fluidos e ser usada sempre que soubermos como realizar a integrao presente no
segundo membro.

80
Lies de Hidrulica Bsica

3.4.3 Variao da presso nos gases

No curso de Mecnica dos Fluidos discutido como a presso varia nos gases,
atravs da soluo da integral acima, em alguns casos conhecidos. Quando se admite
que o fluido em repouso um gs perfeito, temperatura constante, a Lei de Boyle
ensina que:

p p0
= = Cte.
0

Nessa equao p a presso na qual a massa especfica e po a presso inicial, na


qual a massa especfica o, considerando-se que a temperatura no tenha mudado.
Logo,

p
= 0 ,
p0

substituindo esse resultado na equao diferencial da hidrosttica, encontraremos:

dp 0 .g .
= dz
p p0

A equao acima pode ser integrada de po at p e de zo at z para fornecer a expresso da


variao da presso em um gs ideal, temperatura constante:

o g ( z zo )

p = p0 .e po

A lei de Charles determina que para gases sob a mesma presso, o volume
ocupado proporcional temperatura. Assim, para uma dada presso constante, a
relao V para T uma constante. Combinando-se esse resultado com a lei de Boyle,
encontra-se uma equao conhecida como equao universal dos gases ideais, escrita
da seguinte forma:

pV = nRoT

Onde p a presso na qual o gs se encontra, V o volume ocupado, n o nmero de


moles, Ro a constante universal dos gases e T a temperatura absoluta do gs. O valor
aceito para Ro de 8134 N.m/(kg.mol.K).

81
Lies de Hidrulica Bsica

Como n = m/M e = m/V, a equao anterior pode ser escrita como sendo:

m m Ro
pV = RoT p = T p = RT
M V M

Nessa equao, M a massa molecular, R a constante especfica do gs e a sua massa


especfica. Essa uma forma usual no estudo dos fluidos.

Deve ser lembrado que os gases reais no obedecem exatamente a essa lei,
havendo um pequeno desvio que aumenta quanto maior for a presso na qual o gs est
submetido. A tabela xx abaixo fornece o valor de R para os principais gases no domnio
da engenharia.

Tabela xx Propriedades dos gases comuns nas condies normais de


temperatura e presso (T = 15C e p = 101 325 Pa).
Constante
Gs Smbolo Massa Molecular,
especfica, R, em
Qumico M
N.m/(kg.K)
Ar --- 28,98 286,9

Dixido de Carbono CO2 44,01 188,9

Monxido de Carbono CO 28,01 296,8

Hlio He 4,003 2 077

Hidrognio H2 2,016 4 124

Metano CH4 16,04 518,3

Nitrognio N2 28,01 286,8

Oxignio O2 32,00 259,8

Vapor dgua * H2O 18,02 461,4

* Quando superaquecido a 55C ou mais.


Tabela compilada de Introduo Mecnica dos Fluidos, Fox & MacDonald.

Outro caso conhecido de variao da presso nos gases e que pode ser
facilmente resolvido, quando se admite que a atmosfera se comporte como um gs
ideal e que existe um gradiente de temperatura constante, = dT/dz, tal que T = To +
.z, onde T a temperatura absoluta, To a temperatura mdia na superfcie da terra, o
gradiente de temperatura considerado constante e z a altitude onde se que avaliar a

82
Lies de Hidrulica Bsica

presso atmosfrica. Para a Troposfera (camada da atmosfera entre 0 e 11.019 m de


altura) pode-se considerar = -0,00651 K/m, desde 288 K (15C) ao nvel do mar (zo =
0) at 216,5 K (-56,5C) onde z = 11 019 m. O sinal negativo expressa a diminuio da
temperatura quando se eleva na atmosfera. Tais valores serviram para definio da
atmosfera padro nos Estados Unidos da Amrica. Lembrar que a presso atmosfrica
ao nvel do mar, para fins de definio da atmosfera padro, vale 101.325 Pa. Entre 11
019m e 20 100 m a temperatura permanece constante ( = 0). A 32 200 m a temperatura
sobe para 228,5 K (-44,5 C), subindo novamente para 270,5 K (-2,5C) a 47 300 m,
fica constante nesse valor at 52 400 m, depois cai para 252,5K a 61 600m, tornando a
cair para 180,5K (-92,5C) a 80 000 m e ficando constante nesse valor para altitudes
maiores.

Considerando a validade da equao dos gases ideais, p = RT, com R sendo a


constante especfica do ar presente na atmosfera e adotando, para o ar atmosfrico R =
286,9 N.m/kg/K, possvel deduzir uma equao que representa a variao da presso
com a altitude.

Considerando que a equao dos gases ideais, = p/(RT), vlida para o ar


atmosfrico e que a equao diferencial fundamental da hidrosttica dp = -gdz, pode-
se escrever que:

p p
dp = gdz dp = gdz
RT R(To + z )

dp g dp g dz
= dz =
p R (To + z ) p R (To + z )

Integrando a equao acima com a presso entre po e p e z entre 0 e z, tem-se:


p dp g z
po
=
p R (T
0
o + z )
dz

g
ln p ] ppo = ln(To + z )] 0z
R

g
ln p ln po = [ln(To + z ) ln To ]
R

83
Lies de Hidrulica Bsica

p g (To + z )
g
p (T + z ) R
ln = ln ln = ln o
po R To po To
g
p (To + z ) R
=
po To

Finalmente, a equao que permite avaliar a presso atmosfrica a uma data


altitude, z, pode ser escrita na forma:
g
R
p = p0 1 + z
To

Tal equao permite avaliar o valor da presso atmosfrica padro em diversas altitudes,
apenas escolhendo um valor correto para o gradiente de variao da temperatura com a
altura. No deve ser esquecido que variaes locais da presso so observadas com
freqncia, em virtude das condies atmosfricas variarem ligeiramente. Esses desvios
so detectados corretamente quando se mede a presso atmosfrica local com os
barmetros.

3.4.4 Variao da presso nos lquidos

No caso dos lquidos, considerados incompressveis para a maioria dos


propsitos, pode-se admitir que constante. Assim, nas proximidades da superfcie
terrestre, considerando a acelerao da gravidade, g, constante, pode-se concluir que
seja aproximadamente constante. Nesse caso, para dois pontos onde as presses so p e
p e as cotas respectivamente z e z, tem-se:
p z z
dp = dz dp = dz = dz
p z z

Logo,
z
p p = dz p p = ( z z ) ou p p= ( z z)
z

84
Lies de Hidrulica Bsica

Admitindo que z seja maior que z ( o ponto Pest mais alto que o ponto P) e
denominando a diferena de cotas h = z- z, profundidade do ponto P em relao ao
ponto P, ter-se-:

p = p+ h ou p = p+ g h

Esta expresso, que permite calcular a presso em um ponto mais baixo, p, partir da
presso no ponto mais alto, p, e de h, denominada de Lei de Stevin.

De outra forma, poderemos admitir que a diferena de presso entre um ponto


mais baixo e um ponto mais elevado no interior de um lquido ser dada pela expresso
.h, onde h a diferena de profundidade entre os pontos. Esta diferena de presso s
vezes denominada de presso relativa, pois expressa o quanto a presso em um ponto
maior que a de um ponto mais elevado dentro do lquido:

p p= h = p = prel

a) Caso da presso entre dois pontos situados no interior de um lquido:

Caso de dois pontos no interior de um lquido de massa especfica , conforme


desenho esquemtico na figura seguine.

A expresso que relaciona a presso entre os pontos 1 e 2, decorre da aplicao


direta da Lei de Stevin, com h = z2 z1:

p1 = p2 + gh = p2 + h

85
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. xxx- Variao da presso no interior de um lquido.

A figura xx seguinte ilustra esse princpio de variao da presso dentro de um


lquido.

Fig. xxx- Variao da presso entre dois pontos 1 e 2 no interior de um lquido.

b) Caso de lquidos com superfcie livre sujeita presso atmosfrica

Quando um lquido ocupa parcialmente um reservatrio, automaticamente se


estabelece uma superfcie plana horizontal, na sua parte mais elevada, na qual a presso
constante (superfcie de nvel). Quando esta superfcie est em contato direto com o ar
atmosfrico (reservatrio aberto), diz-se que a superfcie livre e que est sujeito
presso atmosfrica do local onde se encontra o lquido. No caso de reservatrios em
86
Lies de Hidrulica Bsica

que a superfcie fica sujeita a uma presso maior (ou menor) que a presso atmosfrica,
diz-se que o reservatrio fechado, no possuindo uma superfcie livre.

A atmosfera terrestre formada por uma camada gasosa com espessura de


cerca de 1.500 km, composta de uma mistura gasosa. Sabe-se que o nitrognio constitui
cerca de 78% da atmosfera, seguido pelos 21% do oxignio e 1% de outros gases, tais
como o argnio, dentre outros. Os gases possuem massa e, consequentemente um peso
que exerce uma presso sobre uma superfcie com a qual estejam em contato. A relao
entre o peso da camada gasosa em contato com a superfcie e a rea desta superfcie
uma presso denominada de presso atmosfrica. Apenas para efeito de exemplo, ao
nvel do mar e em condies normais, a presso atmosfrica igual a 101.325 Pa,
equivalente a altura de uma coluna de mercrio metlico a 0 C de 760 mm.

Seja um ponto P, no interior de um lquido de massa especfica , onde a


presso vale p. Este ponto se encontra a uma cota z em relao a um plano horizontal de
referncia. A superfcie livre do lquido sujeita presso atmosfrica se encontra a uma
cota zatm. bvio que a profundidade do ponto P, estabelecida partir da superfcie
livre do lquido h = zatm z, conforme mostra a figura seguinte.

Fig. xx Variao da presso no interior de um lquido cuja superfcie est


sujeita presso atmosfrica.

Pela lei de Stevin, pode-se escrever que:

p = patm + gh

87
Lies de Hidrulica Bsica

Como a presso atmosfrica tem um valor para cada ponto na superfcie


terrestre, a presso p dita presso absoluta, pois considera a presso devida coluna
gasosa da atmosfera e a presso relativa coluna de lquido de massa especfica e
altura h. Para se ter uma idia, no Laboratrio de Hidrulica do Departamento de
Engenharia Civil da Escola de Minas, no Campus Universitrio do Morro do Cruzeiro,
essa presso atmosfrica vale aproximadamente 87.600 Pa, o que corresponde a exatos
657,3 mm de mercrio. Se o lquido acima fosse gua a 20 C, a presso relativa
coluna de gua correspondente a um h = 1,00 m seria de 9.789 Pa. Assim a presso no
ponto P, de uma caixa dgua instalada em Ouro Preto, seria de 97.389 Pa (notar que se
trata de uma presso absoluta).

No entanto, a expresso acima pode ser escrita como:

p patm = g h = prel

diferena entre a presso absoluta e a presso atmosfrica d-se o nome de presso


relativa, presso manomtrica ou presso efetiva, pois ela simplesmente informa a
parcela da presso que ultrapassa ou que est abaixo da presso atmosfrica. Nota-se,
portanto, que a presso em um ponto pode ser medida de duas maneiras: uma incluindo
a presso atmosfrica e outra desconsiderando a presso atmosfrica. Em Hidrulica,
assim como na engenharia de uma maneira geral, quando se trata de problemas relativos
aos lquidos costume falar apenas na presso relativa. Quando se trata de problemas
envolvendo os gases a presso a ser considerada a presso absoluta.

V-se que pabs patm = prel ou que pabs = patm + prel . De agora em diante,

denominaremos a presso relativa apenas de p (prel = p) e a presso absoluta de pabs.


Assim, as equaes acima doravante sero escritas da seguinte forma:

pabs patm = p ou que pabs = patm + p , onde p = prel .

Sempre que for necessrio escrever a presso absoluta, deveremos chamar ateno para
esse caso.

88
Lies de Hidrulica Bsica

c) Escalas de Presso Relativa e de Presso Absoluta

A partir destas observaes, possvel criar, ento, duas escalas para a medida
da presso em um ponto: uma, a escala absoluta, e outra, a escala relativa. Na realidade
as presses poderiam ser expressas em relao a qualquer referncia arbitrria. Todavia
duas referncias so usuais. Uma delas, a escala de presso absoluta, expressa a
diferena entre a presso e o vcuo total. A outra, a presso relativa, expressa a
diferena entre a presso e a presso atmosfrica, seja qual valor ela tiver. A figura
seguinte ilustra as duas escalas.

Fig. xx Desenho esquemtico das escalas de presso absoluta e de presso


relativa.

Na escala de presses absoluta, o menor valor zero. Nessa escala no existe


presso menor que zero. Isso significa que sobre uma dada rea, a resultante de todas as
foras normais nula. Assim no possvel ter resultante negativa.

Na escala de presses relativas, o zero corresponde presso atmosfera local,


qualquer que seja o seu valor medida na outra escala, sendo as presses maiores
positivas e as menores negativas. Nesta escala pequenas presses negativas so
denominadas de vcuo parcial. Essas presses ocorrem na tubulao de suco de
algumas instalaes de bombeamento, como ser visto posteriormente. Ainda nesta
escala, a maior presso negativa possvel corresponde a patm. Esse o vcuo total. Em
Ouro Preto corresponderia a cerca de -87.600 Pa ou 657,3 mm de Hg. Ento, a ttulo
89
Lies de Hidrulica Bsica

de ilustrao, querer que uma bomba de vcuo faa um vcuo em um recipiente fechado
igual a 700 mm de Hg, em Ouro Preto, ignorar tudo o que se considerou acima. Ao
nvel do mar isso possvel.

A medida da presso nas escalas absoluta e relativa anloga medida da


temperatura nas escalas absoluta (Kelvin) e Celcius (relativa). Sabe-se que T(K) =
273,154 + T(C).

d) Presso Expressa em Metro de Coluna de Lquido

Presso ainda pode ser expressa em altura de coluna de lquido. muito usado
falar em presso expressa em metros de coluna de gua (mca) ou mesmo milmetro de
mercrio (mm Hg). Na verdade o que se est fornecendo a altura de uma coluna de
gua que, na sua base, desenvolveria uma presso correspondente presso que se est
medindo. O mesmo acontece com a presso sendo expressa em milmetros de mercrio
(mm Hg). Como p = gh, temos que a relao entre a presso e o peso especfico do

fluido ser: p = p = h. Esse valor de h informado como o valor da presso. Porm,


g
no podemos nos enganar sobre o que est sendo informado na realidade (relao
presso dividida pelo peso especfico do fluido). No fundo do reservatrio mostrado na

figura xx, a presso ser p = h, com h sendo a profundidade do fundo do

reservatrio, medida em relao superfcie livre do lquido.

Fig. xx Presso expressa em altura de coluna de lquido: p / = h,


sendo = .g.

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Lies de Hidrulica Bsica

e) Presso com Lquidos Imiscveis

Quando se tem dois lquidos imiscveis, de massas especficas diferentes, 1 e


2, a presso no fundo pode ser calculada diretamente com a lei de Stevin, aplicada aos
dois fluidos, conforme figura xx a seguir.

Fig. xx Presso expressa em altura de coluna de lquido para dois lquidos


imiscveis de massa especfica 1 e 2, sendo 1 > 2.

Nesse caso a presso no fundo do recipiente ser dada por p = 1 h1 + 2 h2 .

3.5 Exemplos de Aplicao:

Muitos so os exemplos de aplicao dos princpios vistos at aqui. Citaremos,


a ttulo de ilustrao, apenas dois: a prensa hidrulica e os vasos comunicantes.

3.5.1 Prensa hidrulica

A prensa hidrulica um dispositivo hidrulico que permite equilibrar grandes


cargas, pela aplicao de pequenas foras sobre um mbolo que encerra um lquido em
um cilindro, conforme ilustra a figura xx a seguir. A fora F1 a ser aplicada em uma
rea A1 inferior fora F2 aplicada em uma rea A2, tal que A2 > A1.

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Lies de Hidrulica Bsica

Fig. xx Esquema ilustrativo da prensa hidrulica.

Pelo fato da presso ser constante ao longo das reas A1 e A2, tem-se: p1 =
F1/A1 e p2 = F2/A2.

Sabe-se que p3 = p2 + ogh

Mas, p1 = p3. Logo, escreve-se que:


F1 F2
= + o h
A1 A2

Finalmente, a equao da prensa hidrulica ser:

A1
F1 = F2 + o hA1
A2

Observaes:

1. Se h for desprezvel: F = A1 F . Nesse caso, quanto maior for A1/A2, maior ser F1,
1 2
A2

para equilibrar uma fora F2.

2. Em geral A1 muito inferior a A2, de forma que a relao A1/A2 muito menor que 1.
Nesse caso, F1 ser muito menor que F2, isto , possvel equilibrar uma F2 grande com
uma fora F1 bem menor, aplicada no mbolo da direita.

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Lies de Hidrulica Bsica

A ilustrao seguinte sugere a possibilidade e se equilibrar um


fusca sobre uma prensa hidrulica, com a aplicao de uma pequena fora f.

Fig. xx Esquema do uso de uma prensa hidrulica.

3.5.2 Vasos Comunicantes

Uma consequncia do teorema de Stevin o princpio dos vasos


comunicantes. Colocando-se um lquido em recipientes de forma e capacidade
diferentes, interligados pela base por um conduto, ao se estabelecer o equilbrio, a altura
do lquido a mesma em todos os recipientes. Isso se deve ao fato de que a presso
exercida por um dado lquido s depende da altura da coluna de lquido. Se as alturas
fossem diferentes, as presses na base seriam diferentes, produzindo um desequilbrio.

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Lies de Hidrulica Bsica

Fig. xx Vasos comunicantes.

Relaes no exemplo acima

94
Lies de Hidrulica Bsica

A figura seguinte ilustra o princpio dos vasos comunicantes, visto que


os reservatrios de diferentes formas estarem interligados pela base, fazendo com que
os nveis do lquido nos diferentes reservatrios seja iguais.

Fig. xx Ilustrao dos vasos comunicantes.

Aplicao interessante o nivelamento realizado pelos pedreiros nas


obras. Os pedreiros para marcar pontos em um mesmo nvel utilizam de uma mangueira
transparente cheia de gua. Para verificar se o equipamento encontra-se funcional, o
pedreiro junta as duas pontas para verificar se o nvel nos dois ramos so iguais. Aps
isso, uma ponta fica junto ao nvel de referncia e a outra segue para um outro ponto.
Quando o nvel da primeira ponta se igualar ao nvel que se quer transferir, sabe-se que
o nvel da gua na outra ponta da mangueira define o nvel no novo local. Assim este
marcado rigorosamente dizendo-se eu se transferiu o ponto. A tcnica est ilustrada na
figura seguinte.

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Lies de Hidrulica Bsica

Fig. xx Esquema da aplicao do princpio dos vasos comunicantes no


nivelamento de pontos na construo civil.

3.6 MEDIDORES DE PRESSO

A presso em um fluido pode ser medida segundo duas escalas distintas. Uma,
considerando que a menor presso possvel zero, denominada de escala de presso
absoluta. A outra, considerando que o valor da presso atmosfrica seja zero,
denominada de presso relativa, presso efetiva ou presso manomtrica.

3.6.1. Medidores de presso absoluta

Como o prprio nome diz, so dispositivos mecnicos ou eletrnicos


destinados medir a presso absoluta de um fluido. Dentre eles pode-se salientar trs
tipos, conforme descrio a seguir.

a) Barmetro de Torricelli:

um instrumento inventado por Torricelli, em 1643, para medir a presso


atmosfrica de uma localidade atravs de uma coluna de mercrio metlico, razo pela

96
Lies de Hidrulica Bsica

qual tambm denominado de barmetro de mercrio. Ele formado por um tubo de


vidro com uma das extremidades fechada e a outra conectada a um reservatrio
contendo mercrio metlico com uma superfcie livre, conforme indicado na figura.

Evangelista Torricelli fsico e matemtico italiano nascido em 1608


e falecido em 1647.

Fig. xxx Esquema de um barmetro de Torricelli

Um tubo com uma das extremidades fechada cheio de mercrio e em seguida


introduzido em uma cuba contendo o mesmo lquido. Ao inverter o tubo de vidro, a
presso na parte superior do tubo ir diminuir devida ao peso da coluna de mercrio, at
atingir a sua presso de vapor. No equilbrio, a coluna se estabiliza sob a ao da
presso atmosfrica agindo na superfcie livre do mercrio e da presso de vapor agindo
na superfcie livre que se forma dentro do tubo de vidro e com a coluna de mercrio
atingindo a altura h. A altura h indica a presso atmosfrica local.

Como a presso em uma superfcie de nvel de um mesmo fluido no varia,


pode-se escrever que p1 = p2.

Mas p1 = patm e p2 = pv + m.h, sendo pv a presso de vapor do mercrio e m.o seu peso
especfico. Portanto a presso atmosfrica pode ser calculada por:
97
Lies de Hidrulica Bsica

patm = pv + m h

Por outro lado, observa-se que a presso de vapor do mercrio muito pequena
quando comparada com a segunda parcela da equao anterior, podendo ser desprezada.
A 20oC a presso de vapor do mercrio de 0,17Pa o que corresponde a 0,0013 mm Hg
a 0C. Para efeito de comparao, a presso de vapor para a gua a 20C de 2.340 Pa o
que corresponde a 17,6 mm Hg a 4 C ou 238,6 mm de gua a 4C.

Se pv = 0 pode-se escrever, finalmente, uma expresso para o clculo da


presso atmosfrica partir da leitura da coluna de mercrio e de sua massa especfica:

patm = m h ou patm = m g h

Observaes:

1. Unidades freqentes: mm de Hg, hPa ou mbar.

2. Ao nvel do mar e nas condies normais de temperatura e presso, estando o


mercrio a 0C, a coluna de mercrio ser igual a 760 mm. Assim diz-se que a
presso atmosfrica nessas condies de 760 mm de mercrio. Nesse caso, a
presso atmosfrica expressa por uma coluna de 760 mm de mercrio. Na
verdade, 760 a relao entre a presso atmosfrica e o peso especfico do
mercrio, quando expressa em milmetros.

Ao se medir a presso atmosfrica com o barmetro de Torricelli deve-se


atentar para a correo da coluna lida dos efeitos da capilaridade (se presentes), da
dilatao do vidro e da escala de medio da altura h e da variao da massa especfica
do mercrio com a temperatura.

1. correo da dilatao da escala desprezvel

2. correo da dilatao do vidro desprezvel

Em aparelhos confiveis as correes de capilaridade, da dilatao do vidro e


da escala de medida so desprezveis, restando apenas a correo devida variao da
massa especfica do mercrio com a temperatura, j que, dificilmente, a coluna de
mercrio se encontra a 0C.

Correo devida temperatura do mercrio


98
Lies de Hidrulica Bsica

Na maioria das vezes que se mede a presso atmosfrica com o barmetro de


Torricelli, a coluna de mercrio se encontra a uma temperatura diferente de 0oC,
temperatura na qual foi definida unidade de presso denominada de Torricelli (Tor) ou
milmetro de mercrio. Assim, ao se obter a medida da altura h do mercrio a uma
temperatura T, preciso corrigir a altura para mercrio a 0oC. Para tanto, basta
considerar o caso de se ter dois barmetros medindo a mesma presso atmosfrica: um a
0oC e outro a ToC, As alturas das colunas de mercrio seriam ho e h, respectivamente.
bvio que:

patm = .h = o.ho

Logo:

ho = / o.h ou ho = / o.h

Assim, basta multiplicar a altura da coluna de mercrio obtida a uma dada temperatura
pelo peso especfico do mercrio nessa mesma temperatura e dividir pelo peso
especfico do mercrio a 0oC.

Exemplo:
Mediu-se a presso atmosfrica no Laboratrio de Hidrulica da Escola de Minas, 25oC,
encontrando-se uma altura de coluna de mercrio igual a 670 mm. Qual a presso
atmosfrica no local, expressa em pascal e em milmetros de mercrio?

Soluo:

Consultando uma tabela de massas especficas do mercrio com a temperatura,


encontramos que a 25oC tem-se 13.533,6 kg/m3 e a 0oC tem-se 13.595,1 kg/m3.

Conforme visto anteriormente:

patm = 13.533,6 kg/m3 . 9,807 m/s2 . 0,670 m

patm = 88.925,1 Pa

A altura da coluna de mercrio correspondente a 0oC ser:

ho = 13.533,6 / 13.595,1 . 0,670 m

99
Lies de Hidrulica Bsica

ho = 0,667 m ou ho = 667 mm

Observar que a diferena de apenas 3 mm, cerca de 0,45% do valor medido,


porm, em muitos casos, torna-se imprescindvel realizar tal correo.

b) Barmetro Aneride ou de caixa de vcuo

Aparelho destinado a medir a presso atmosfrica partir de um pequeno


reservatrio deformvel no qual foi previamente feito um vcuo total.

Fig. xxx Esquema de um barmetro Aneride

O equipamento, ilustrado no esquema da figura anterior, possui uma caixa


metlica com paredes deformveis onde se fez um vcuo total e que fica sujeita
presso atmosfrica que causa deformao nessa caixa. A caixa ligada a um ponteiro
indicador, atravs de um mecanismo de amplificao das deformaes, normalmente
um mecanismo de relojoaria com mola para compensar eventuais atritos presentes, onde
a leitura do valor da presso atmosfrica feita, em uma escala convenientemente
acoplada. Em geral todo o mecanismo abrigado em uma caixa metlica robusta, para
permitir fcil manuseio do equipamento, bem como a sua portabilidade.

comum encontrar aparelhos com a escala de leitura graduada em mmHg,


polegadas de Hg, mbar ou hPa. Nesses equipamentos a menor diviso da escala 1
mmHg, 1 mbar ou 1 hPa, devendo a frao da leitura ser avaliada por interpolao na
escala.

100
Lies de Hidrulica Bsica

A principal vantagem do equipamento a sua portabilidade e robusticidade,


permitindo facilidade nas operaes de campo. Entretanto a preciso no grande, alm
de necessitar aferies freqentes, quando muito utilizado.

c) Barmetro eletrnico

Um equipamento bastante difundido recentemente o barmetro eletrnico,


tambm denominado de transdutor de presso absoluta. Ele formado por um sensor de
presso que incorpora um dispositivo semicondutor, uma caixa de vcuo, um
amplificador de sinal e um indicador. Sobre uma pequena cpsula onde de faz vcuo
total montado um dispositivo semicondutor, formado por resistor, capacitor ou
indutor. Assim, o valor da resistncia, capacitncia ou indutncia varia conforme a
presso aplicada na outra extremidade da cpsula, formando assim um dispositivo
sensvel presso atmosfrica. Via de regra, usa-se um strain gage ou um elemento
piezo-resistivo.

O transdutor precisa receber alimentao eltrica a fim de fornecer um sinal


que amplificado, convertido em milivoltagem e submetido ao indicador, que
normalmente um milivoltmetro, que mostra o valor da presso medida. A figura
seguinte um esquema do aparelho.

Fig. xxx Esquema de um barmetro Eletrnico

Quando se dispe apenas do transdutor, principalmente em trabalhos ligados a


pesquisa, comum a utilizao de uma fonte de alimentao e de um indicador que j
contenha a amplificao do sinal para um valor desejado. Nesse caso, submete-se o
transdutor a diversas presses conhecidas atravs de um padro e faz-se a leitura da
indicao em mV. Em seguida constri-se um grfico da presso p versus a leitura em
mV. Na maioria dos transdutores encontrados no mercado, dentro de uma faixa
101
Lies de Hidrulica Bsica

adequada, a variao linear entre p e mV, restando apenas determinar os valores da


constante (off set) e do coeficiente (ganho), atravs de uma regresso linear, conforme
grfico da figura seguinte.

Seja p = a + b.mV, com a e b conhecidos, a reta obtida, denominada de curva


de calibrao. Nesse caso, as presses aplicadas podem ser conhecidas, medindo-se a
mV e com a curva de calibrao.

Fig. xxx Esquema de uma reta de calibrao de um barmetro eletrnico.

3.6.2 Medidores de presso relativa

So denominados de manmetros os dispositivos de medida da presso em


relao presso atmosfrica. So muitos os princpios utilizados para medio da
presso relativa, pressa manomtrica ou presso efetiva. Esses equipamentos, quando
submetidos a uma presso igual presso atmosfrica devem indicar zero.

a) Manmetro de Bourdon

um aparelho usado para medir presses superiores presso atmosfrica,


formado por um tubo curvo e achatado dentro do qual aplicada a presso que se quer
medir. A deformao devida a aplicao da presso sentida por um mecanismo de
amplificao de sinal e transmitida a um ponteiro que se desloca sobre uma escala
convenientemente construda, na unidade que se quer medir a presso. Nesse caso o
valor da presso lido diretamente no ponteiro, sobre a escala de medio, conforme
ilustra o esquema da figura seguinte. A unidade de presso da escala pode ser a mais
102
Lies de Hidrulica Bsica

variada possvel. comum graduaes em lbf/pol2 (psi), kgf/cm2, mmHg, kPa, mca,
dentre outras.

Fig. xx Esquema de um manmetro de Bourdon, para a unidade de presso


U(p).

A forma do tubo curvo pode ser um C, uma ferradura ou espiralada. A seo do


tubo achatado pode ser elptica. O material pode ser tomback (liga de ao e lato), lato,
ao inoxidvel ou plstico duro.

A presso lida ser p = pabs patm, sendo


admitida como a presso no centro da escala do
aparelho. Aparelhos de grande sensibilidade, ao medir a
presso de lquidos devem ter a sua indicao corrigida
da posio.

Correo de posio do manmetro.

Para se obter a presso correta em um ponto A


conforme ilustrado na figura, adicionar ou subtrair a parcela devida presso relativa.

103
Lies de Hidrulica Bsica

pA = pM + .h para o caso do manmetro se encontrar acima do ponto cuja


presso deseja-se medir.

pA = pM - .h para o caso do manmetro se encontrar abaixo do ponto cuja


presso deseja-se medir.

O equipamento encontrado em vrios formatos, com diversos tamanhos


relacionados com a sua exatido e para diversas faixas de presso a serem medidas.
Cada tipo construtivo pode ter caractersticas adequadas ao processo no qual a presso
precisa ser conhecida.

Classes de exatido para manmetros:

CLASSE EXATIDO

A4 0,10 % da faixa
A3 0,25 % da faixa
A2 0,50 % da faixa
A1 1,00 % da faixa
A 1,00 % na faixa de 25 e 75% 2 % no restante da faixa
B 2,00 % na faixa de 25 e 75% 3 % no restante da faixa
C 3,00 % na faixa de 25 e 75% 4 % no restante da faixa
D 4,00 % na faixa de 25 e 75% 5 % no restante da faixa

Tipos de selagem:

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Lies de Hidrulica Bsica

Manmetro de Bourdon com Glicerina

So manmetros de Bourdon construdos em caixa de lato forjado com anel


de encaixe externo, recheado com glicerina. Utilizado para eliminar a vibrao
mecnica dos equipamentos ou mesmo para eliminar
a pulsao ocasional nas linhas em que se deseja
medir a presso. O uso de manmetros
etros secos nessas
condies reduz a vida til das engrenagens,
inutilizando, rapidamente, o equipamento. O lquido
de enchimento do manmetro melhora a preciso do
instrumento e facilita a leitura pela reduo das
oscilaes.

Manmetro de Bourdon com ponteiro


teiro de arraste

Utilizados na medio da presso em processos que envolvem rpida variao


da presso, impossibilitando a leitura mxima.
Nesse caso, quando a presso se eleva, um ponteiro
arrastado juntamente com o ponteiro da indicao
da presso, permanecendo
ermanecendo no ponto mximo
atingido pela presso, mesmo quando o ponteiro
indicador da presso retorna ao seu valor normal.
Assim obtm-se
se um registro da presso mxima
ocorrida no processo.

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Lies de Hidrulica Bsica

Manmetro Padro

Manmetro de Bourdon especfico para teste, aferio ou calibrao de outros


instrumentos medidores de presso. Muito utilizado em laboratrio de calibrao de
manmetros ou em situaes em que se deseja melhor exatido da medio. O
mostrador construdo em arco de 270 com divises
e subdivises que permitem a determinao exata da
leitura, com auxlio de uma parte espelhada para se
evitar erros de paralaxe na leitura. Assim a imagem
do ponteiro no espelho deve ficar sob o ponteiro, na
condio de leitura. Nesse caso consegue-se preciso
de at +- 02,25% do fundo de escala.

Manmetro de Bourdon com selo tipo diafrgma

Utilizado em processos industriais que


manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, radioativos ou sujeitos a alta
temperatura. O manmetro isolado para impedir o contato direto com o fluido do
processo, processo que denominado de selagem.

A selagem pode ser feita atravs de um lquido ou


atravs de um diafragma e um lquido. No primeiro caso
necessria a utilizao de um pote de selagem que
receber o lquido inerte que ficar em contato com o
bourdon. Geralmente utiliza-se a glicerina como lquido de
selagem. No segundo caso

Manmetro de Bourdon com contatos eltricos

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Lies de Hidrulica Bsica

Manmetro de Bourdon com contatos eltricos ou magnticos utilizado para


ligar ou desligar circuitos eltricos na presso
programada. Podem ter contato eltrico duplo,
substituindo os pressostatos. Os contatos eltricos
so utilizados com alerta de presso mxima ou
presso mnima, determinadas previamente.

b) Vacumetro

um equipamento destinado a medir presses inferiores presso atmosfrica,


construdo com um tubo encurvado, semelhana do tubo de Bourdon, com mecanismo
amplificador, ponteiro e escala. A diferena em relao ao manmetro de Bourdon
que esse equipamento possui o mecanismo preparado para
medir deformaes negativas. Em geral o Bourdon montado
ao contrrio.

Indicao de p < patm e correo de posio ==>


desenvolver o tema

c) Transdutor eletrnico de presso relativa

O transdutor eletrnico de presso relativa um dispositivo que transfere


energia de um sistema hidrulico para um sistema eltrico (indicador). O manmetro de
Bourdon visto, um transdutor mecnico, pois faz uso de um elemento elstico para
medir uma presso.

Os transdutores eletrnicos podem ser passivos (que requer alimentao de energia) ou


ativos (que gera a sua prpria energia de sada). formado por uma cpsula na qual
107
Lies de Hidrulica Bsica

existe uma membrana flexvel associada a um componente eletrnico capaz de captar as


variaes de presso e enviar um sinal eltrico para um dispositivo
amplificador/indicador. As presses so aplicadas cpsula, cuja membrana flexvel se
deforma, com a deformao sentida pelo componente eletrnico. Geralmente o
elemento sensor varia a sua resistncia, capacitncia ou indutncia quando submetido a
diferentes presses. Assim, gera-se um sinal eletrnico que proporcional presso
indicada. A figura seguinte mostra um esquema do transdutor.

Fig. xxx Esquema de ummanmetro eletrnico

O indicador pode ser de milivoltagem, voltagem, ou corrente. Ele tambm pode


ser substitudo por um dispositivo de sada de sinal que pode ser ligado a um
computador de forma que os valores da presso so obtidos diretamente.

O sistema requer calibrao de forma que presses


conhecidas devem ser aplicadas cpsula e os valores dos
sinais de sadas lidos. Se a presso for p e a sada for mV, um
grfico ser obtido, mostrando uma variao linear entre p e
mV, do tipo p = a + b.mV. Atravs de uma regresso linear
possvel obter os valores de a (offset) e de b (ganho), conforme
ilustrao seguinte.

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Lies de Hidrulica Bsica

Fig. xxx Esquema de variao linear em um manmetro eletrnico

d) Piezmetro

um dispositivo hidrulico que indica a presso atravs da prpria coluna de


lquido, medida em uma escala associada a um tubo transparente, conforme
esquematizado na figura seguinte.

Fig. xxx Esquema de um piezmetro.

Da figura, a presso no interior de um recipiente cheio com um lquido de


massa especfica , ser dada pela lei de Stevin:

pA = patm + .h

109
Lies de Hidrulica Bsica

Considerando-se presso relativa, basta adotar patm = 0. Nesse caso a presso em A ser:

pA = .h

Como h = pA / diz-se que h representa a presso relativa em A.

Quando o lquido a gua a 4C, h expressa a presso em metros de coluna de


gua (mca). Assim se h = 1 m diz-se que a presso de 1 mca.

Deve ser lembrado que h pode estar sendo influenciado pela capilaridade.
Assim, se o dimetro do tubo transparente for menor que 10 mm faz-se necessria a
correo devida a capilaridade, que pode ser avaliada pela lei de Jurin-Borelli.

Questo do menisco e da posio de leitura.

Fig. xxx Meniscos formados por lquidos em tubo de vidro.

e) Manmetro de tubo U

um dispositivo formado por um tubo transparente em formato de U onde se


insere um lquido manomtrico de peso especfico conhecido. Uma das extremidades do
tubo ligada presso que se quer determinar e a outra extremidade fica aberta para a
atmosfera. Os meniscos tm a sua posio determinada por uma escala milimetrada e,
atravs das leituras na escala a presso ser determinada, conforme ilustrado na figura
seguinte.

110
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. xxx Esquema de um manmetro de Tubo em U.

Da definio de peso especfico: = .g e m = m.g

Como a presso no varia ao longo de uma superfcie horizontal de um mesmo


fluido:

p1 = p2

Utilizando a lei de Stevin para expressar a variao da presso no interior dos


fluidos, pode-se escrever:

p1 = pA + .y

p2 = patm + m.h

pA = patm + m.h - .y

Em termos de presso relativa (fazendo patm = 0, pA ser uma presso relativa):

pA = m.h - .y

Quando se tratar de gs, tal que a variao de presso possa ser desprezada
(gs.y = 0), a presso relativa no ponto A ser calculada por:

pA = m.h

111
Lies de Hidrulica Bsica

f) Piezmetros pressurizados

um equipamento formado por dois tubos transparentes (dois piezmetros)


com uma das extremidades conectadas s fontes de presso, tanto em A quanto em B, e
as outras conectadas a um reservatrio que contenha ar sob presso, par associados a
uma escala. A presso no reservatrio deve ser suficiente para colocar os meniscos de
separao dos lquidos dentro da escala para leitura das alturas h e y, conforme ilustrado
na figura seguinte.

Fig. xxx Esquema de piezmetros pressurizados.

Da definio de peso especfico: A = A.g, B = B.g e ar = ar.g

Utilizando a lei de Stevin para expressar a variao da presso no interior dos


fluidos e desprezando-se a variao da presso relativa coluna de ar, pode-se escrever:

pA = par + A.(y + y + h) e pB = par + B.y

Assim, por diferena encontramos o valor da diferena de presso entre os


pontos A e B:

pA - pB = pAB = A.(y + h) + (A - B) y

Observaes:

1. Notar que o valor da presso do ar, par, no interfere na diferena de presso.

2. No caso dos lquidos em A e em B serem iguais, isto , A = B = , a equao


acima fica simplificada para dar: pAB = .(y + h).
112
Lies de Hidrulica Bsica

3. S os pontos A e em B esto sobre a mesma horizontal (caso comum em


hidrulica) e A = B = , a equao para a determinao da diferena de
presso reduzida a: pAB = .h.

g) Manmetro Diferencial de Tubo U

um tipo de manmetro capaz de medir a diferena de presso entre dois


pontos, independentemente dos valores das presses existentes. constitudo por um
tubo transparente, em forma de um U, tendo uma das extremidades conectada ao
ponto A e a outra conectada ao ponto B, parcialmente cheio de um lquido manomtrico
de forma a criar dois meniscos de separao dos fluidos com o lquido manomtrico,
conforme ilustrado esquematicamente na figura seguinte. Associado ao tubo em U
existe uma escala para determinao dos desnveis dos meniscos formados. O fluido
manomtrico deve ser imiscvel com os dois outros fluidos e ter uma massa especfica
maior que as dos fluidos A e B, para que haja uma estabilidade fsica do dispositivo.

Fig. xxx Esquema de um manmetro diferencial de Tubo em U.

Quanto maior a massa especfica do fluido manomtrico maior ser a diferena


de presso que o equipamento pode medir. Geralmente, para a gua ou ar, utiliza-se o
mercrio metlico. Todavia outros fluidos podem ser utilizados, desde que seja

113
Lies de Hidrulica Bsica

conhecida a sua massa especfica. No caso de gases, pode ser usado o lcool, a gua,
alguns leos ou at mesmo alguns compostos de carbono como lquido manomtrico.

Da definio de peso especfico: A = A.g, B = B.g e m = m.g. Nesse caso


A < m e B < m, para que o lquido manomtrico fique em equilbrio na parte mais
baixa do tubo U.

Como a presso no varia ao longo de uma superfcie horizontal de um mesmo


fluido, para os pontos 1 e 2 indicados na figura, tem-se:

p1 = p2

Utilizando a lei de Stevin para expressar a variao da presso no interior dos


fluidos, pode-se escrever:

p1 = pA + A.(h + y + y)

p2 = pB + m.h + B.y

Com a igualdade das presses nos pontos 1 e 2, tem-se:

pA + A.(h + y + y) = pB + m.h + B.y

Assim, a diferena de presso entre os pontos A e B ser dada por:

pA - pB = pAB = (m - A) h + (B - A) y - A y

Observaes:

1. Quando se mede a diferena de presso entre pontos localizados entre dois


lquidos iguais, A = B = . Nesse caso a diferena de presso ser dada
por: pAB = (m - ) h - y.

2. Se os lquidos so iguais (A = B = ) e a diferena de nvel entre os


pontos nula (y = 0), tem-se: pAB = (m - ) h. Esta equao muito
utilizada par medir a diferena de presso em escoamentos de gua.

3. No caso de medida da diferena de presso em gases iguais (A = B = gas


0), a equao fica reduzida a: pAB = m h.
4. Se as presses entre os pontos A e B so iguais (pA =pB) e se os lquidos
tambm forem iguais (A = B = ), pode-se calcular o desnvel entre os

114
Lies de Hidrulica Bsica

pontos A e B, com o uso do manmetro diferencial, pela equao: y =(m


- ) h / .

h) Manmetro Diferencial de tubo U invertido

um dispositivo destinado a medir pequenas diferenas de presso em


lquidos, formado por um tubo transparente dobrado em forma de U invertido, tendo
um dos lados ligado ao fluido do ponto A e o outro ligado ao fluido do ponto B. O tubo
parcialmente cheio com um lquido manomtrico que ocupar a parte mais alta do U
invertido, de forma que sua massa especfica seja menor que as massas especficas dos
lquidos contidos em A e em B, conforme ilustrado na figura esquemtica seguinte.

Da definio de peso especfico: A = A.g, B = B.g e m = m.g. Para esse


manmetro diferencial,deve-se ter A > m e B > m, para que possa haver equilbrio do
sistema conforme indicado.

Fig. xxx Esquema de um manmetro de Tubo em U invertido.

Como a presso no varia ao longo de uma superfcie horizontal de um mesmo


fluido, para os pontos 1 e 2 indicados na figura, tem-se:

p1 = p2

115
Lies de Hidrulica Bsica

Utilizando a lei de Stevin para expressar a variao da presso no interior dos


fluidos, pode-se escrever:

pA = p1 + A.(h + y) e pB = p2 + B (y + y) + m.h

Subtraindo pB de pA, membro a membro, tem-se:

pA - pB = pAB = p1 + A.(h + y) - p2 - B.(y+ y) - m.h

J que p1 = p2, o simples re-arranjo dos termos da equao acima d:

pAB = (A.- m). h + (A.- B).y - B. y)


A equao acima mostra que quanto menor for a diferena entre as massas
especficas, maior ser o h para um mesmo pAB, mostrando que o equipamento deve
ser usado para medir pequenos valores da diferena de presso. Ela tambm mostra que
para lquidos diferentes, a posio do manmetro influencia na medida da diferena de
presso, j que a medida y aparece na equao.

Observaes:

1. Caso de dois lquidos iguais (A = B = ): pAB = ( - m) h - y.

2. Se os lquidos so iguais (A = B = ) e a diferena de nvel entre os pontos


nula (y = 0), tem-se: pAB = ( - m) h.

3. O equipamento no se presta para a medida da diferena de presso em gases.

4. Quando as presses nos pontos A e B so iguais (pA =pB) e se usa lquidos


tambm forem iguais (A = B = ), o equipamento pode ser usado para
determinar o desnvel entre os pontos A e B, pela equao: y =( - m) h / .

i) Manmetro Diferencial de Reservatrio

um dispositivo destinado a medir diferenas de presso entre dois pontos da


mesma forma que no manmetro diferencial de tubo U, com a vantagem de se fazer
uma nica leitura da coluna do lquido manomtrico. Ele formado por um tubo U
transparente, ligado a um reservatrio que contm o fluido manomtrico. Do lado do
reservatrio se conecta a maior presso (no caso do ponto A). Do lado do tubo
transparente se conecta menor presso (ponto B), conforme ilustrao esquemtica na
figura seguinte. A coluna de fluido manomtrico pode ser determinada com a ajuda de
116
Lies de Hidrulica Bsica

uma escala milimtrica cujo zero se encontra na exata posio em que o lquido
manomtrico se encontra em equilbrio quando no houver diferena de presso
aplicada.

Fig. xxx Esquema de um manmetro diferencial de reservatrio.

Ao ser submetido a uma diferena de presso, o nvel do lquido manomtrico


desce no interior do reservatrio, de uma quantidade h ao passo que a coluna sobre no
interior do tubo transparente. preciso adicionar o valor de h ao valor de h lido na
escala do equipamento, para que a real coluna de lquido manomtrico que estar
equilibrando a diferena de presso aplicada seja determinada. Outra opo construir
uma escala que fornece a real altura da coluna de lquido manomtrico, conforme
indicado adiante neste texto.

A relao entre h e h pode ser estabelecida lembrando que o volume de fluido


correspondente ao abaixamento do nvel no reservatrio o mesmo que adentrou ao
tubo transparente. Assim, sendo A a rea transversal do reservatrio e a a rea da seo
transversal do tubo transparente, tem-se:

A h = a h

Ento,

h = a/A h.

117
Lies de Hidrulica Bsica

Como a presso no varia ao longo de uma superfcie horizontal de um mesmo


fluido, para os pontos 1 e 2 indicados na figura, tem-se:

p1 = p2

Utilizando a lei de Stevin para expressar a variao da presso no interior dos


fluidos, pode-se escrever:

p1 = pA + A.(h + h + y + y) e p2 = pB + m.(h +h) + B.y

Assim, teremos:

pA pB = m.(h +h) - A.(h + h) -A.(y + y) + B.y

Logo,

pAB = (m. - A). (h +h) +(B.-A)y - A.y

Substituindo h teremos:

pAB = (m. - A). (a/A + 1)h +(B.-A)y - A.y


Para evitar clculos com a relao de rea, os fabricantes do manmetro criam
uma escala corrigida para h, tal que h= (a/A +1) h. Nesse caso, o valor da altura
corrigida lida diretamente na escala e a expresso para o clculo da diferena de
presso fica anloga que foi deduzida para manmetro diferencial de tubo U, isto :

pAB = (m. - A).h +(B.-A)y - A.y


Observaes:

1. A equao acima mostra que se os dois lquidos so diferentes, a posio do


equipamento (y) deve ser levada em considerao no clculo da diferena de
presso.

2. Caso de dois lquidos iguais (A = B = ): pAB = (m - ) h - y.

3. Se os lquidos so iguais (A = B = ) e a diferena de nvel entre os pontos


nula (y = 0), tem-se: pAB = (m - ) h.

4. O equipamento no se presta para a medida da diferena de presso em gases.

5. Quando as presses nos pontos A e B so iguais (pA =pB) e se usa lquidos


tambm forem iguais (A = B = ), o equipamento pode ser usado para
determinar o desnvel entre os pontos A e B, pela equao: y =( - m) h / .

118
Lies de Hidrulica Bsica

j) Manmetro de tubo inclinado

um tipo de manmetro diferencial utilizado para medio de pequenas


diferenas de presso. formado por um reservatrio ligado a um tubo transparente,
parcialmente cheio com um lquido manomtrico de massa especfica conhecida,
conforme ilustrado na figura seguinte. Aplica-se a presso maior na tomada de presso
conectada ao reservatrio e a presso menor na extremidade do tubo transparente. O
desnvel da coluna de lquido manomtrico necessria para equilibrar a diferena de
presso medida diretamente em uma escala construda adequadamente. Com esse
desnvel determina-se a diferena de presso causadora do desnvel na coluna do
manmetro.

Quando a diferena de presso for nula, o nvel do menisco do lquido


manomtrico deve coincidir com o zero da escala. Quando aplicada uma diferena de
presso, o lquido abaixa, ligeiramente, de uma altura h dentro do reservatrio. Ao
mesmo tempo, o lquido sobe de uma altura h dentro do tubo transparente. Sendo as
reas das sees transversais do reservatrio e do tubo transparente constantes, haver
uma relao entre h e h, obtida partir da considerao das reas e dos volumes.

Fig. xxx Esquema de um manmetro diferencial de tubo inclinado.

119
Lies de Hidrulica Bsica

Assim, sendo A a rea da seo transversal do reservatrio, a a rea da seo


transversal do tubo transparente e L o comprimento do tubo correspondente altura h,
tem-se:

A.h = a.L

O valor de h pode ser determinado por L e pelo ngulo formado pelo eixo do
tubo transparente e uma linha horizontal, de forma que:

h = L.sen

O valor do ngulo pequeno, de forma que L bem maior que h. Em muitos


equipamentos o valor do ngulo varia entre 5 e 12. Se a escolha de for tal que sen
= 0,100, v-se que L = 10.h. Medindo-se L, ao invs de h, tem-se uma melhor preciso,
da a justificativa para o uso de tal equipamento.

Considerando dois pontos, 1 e 1, sobre a mesma superfcie de nvel que


coincida com o nvel o lquido manomtrico no interior do reservatrio, pode-se
escrever que:

p1 = p2

Utilizando a lei de Stevin para expressar a variao da presso no interior dos


fluidos, pode-se escrever:

p1 = pA + A.(h + h + y + y) e p2 = pB + m.(h +h) + B.y

Assim, teremos:

pA pB = m.(h +h) - A.(h + h) -A.(y + y) + B.y

Logo,

pAB = (m. - A). (h +h) +(B.-A)y - A.y

Substituindo h teremos:

pAB = (m. - A). (a/A + 1)h +(B.-A)y - A.y

Mas, foi visto que h = L.sen, de forma que:

pAB = (m. - A). (a/A + 1).L.sen +(B.-A)y - A.y


Duas possibilidades podem ocorrer. A primeira construir uma escala
milimtrica para leitura de L, em seguida realizar os clculos para se obter a diferena

120
Lies de Hidrulica Bsica

de presso. Outra possibilidade construir uma escala especial onde ser lanado o
valor h = (a/A + 1) ).L.sen. Nesse caso, o valor da altura corrigida lida diretamente
na escala para ser usada na expresso para o clculo da diferena de presso, anloga
que foi deduzida para manmetro diferencial de tubo U, isto :

pAB = (m. - A).h +(B.-A)y - A.y


Observaes:

1. A utilizao do equipamento, quando se tratar de dois lquidos diferentes,


deve levar em conta a posio do equipamento (y), conforme visto na
equao anterior.

2. Caso o equipamento estiver sendo utilizado para dois lquidos iguais (A =


B = ), a diferena de presso ser dada pela equao: pAB = (m - ) h -
y.

3. No caso de mesmo lquido, tanto em A quanto em B, (A = B = ) e a


diferena de nvel entre os pontos for nula (y = 0), tem-se a seguinte
equao para avaliar a diferena de presso: pAB = (m - ) h.

4. O equipamento bastante utilizado para a medida da diferena de presso


em gases, caso em que a equao utilizada ser: pAB = m h.

5. Quando se quer determinar o pequeno desnvel entre os pontos A e B,


decorrente do fato das presses nos pontos A e B serem iguais (pA =pB), no
os lquidos tambm forem iguais (A = B = ), o desnvel entre os pontos
A e B, ser dado pela equao: y =( - m) h / .

O manmetro pode ser utilizado, ainda, para se obter pequenas diferenas entre
uma presso e a presso atmosfrica. Para tal, basta deixar a tomada de presso do lado
do tubo transparente aberta para a atmosfera. A presso medida, nesse caso, ser a
presso relativa no ponto A.

k) Manmetro de Betz
um equipamento fabricado especialmente para determinao de diferena de
presso em gases. formado por um reservatrio e um tubo transparente, associados a

121
Lies de Hidrulica Bsica

um sistema tico capaz de projetar o menisco formado em uma escala ampliada,


melhorando a preciso na medida da altura h de uma coluna de um fluido manomtrico,
em geral gua, embora o lcool tambm possa ser utilizado. O preciso valor de h
medido com ajuda do sistema tico.

O manmetro de Betz possui duas tomadas de presso. Uma para a presso


maior e outra para a presso menor. Sendo m o peso especfico do lquido manomtrico,
a diferena de presso entre dois pontos A e B, onde est presente ar ou um certo gs,
partir da medida da altura h no equipamento, ser dada por:

pAB = m h.

Exemplo:

Suponhamos que o fluido manomtrico que est sendo utilizado no manmetro


de Betz seja a gua e que esta se encontre a 20C (equilbrio com o ar atmosfrico no
local da medio). Consultando uma tabela, encontra-se a massa especfica da gua
igual a 998,2 kg/m3. Sendo a leitura do manmetro igual a 22,55 mm, num local onde a
acelerao da gravidade seja g = 9,78 m/s2, calcular a diferena de presso entre as
tomadas de maior e de menor presso:

Soluo:

pAB = m h = m.g.h.

pAB = 998,2 . 9,78 . 0,0225

pAB = 219,7 Pa

l) Manmetro de Prandtl

um tipo de manmetro construdo com um reservatrio, onde se coloca um


lquido manomtrico de peso especfico conhecido. Este reservatrio ligado a um tubo
flexvel que tem uma parte transparente, inclinada e fixa, onde feita uma marca de
referncia. O reservatrio est preso a um sistema que se movimenta na vertical, atravs
de um parafuso micromtrico, associado a uma escala de leitura do movimento vertical,

122
Lies de Hidrulica Bsica

conforme mostra a figura seguinte. bastante utilizado para medidas em gases ou


mesmo quando se pretende determinar pequenas variaes de altura de gua. Nesse
ltimo caso o lquido manomtrico a prpria gua.

Quando a diferena de presso for nula, entre o reservatrio e o tubo inclinado,


o menisco formado pelo fluido manomtrico deve estar sobre a marca de referncia no
tubo transparente inclinado. Quando uma diferena de presso aplicada, o menisco
ser deslocado para cima ou para baixo no tubo flexvel. Com o parafuso micromtrico
desloca-se o reservatrio contendo o fluido at que o menisco volte posio inicial
indicado pela referncia no tubo inclinado. Nesse caso, basta verificar a altura deslocada
pelo reservatrio, h, para se efetivar o clculo da diferena de presso aplicada, atravs
da equao:

pAB = m h = m.g.h.
A fim de se evitar problemas com a tenso superficial, recomenda-se que o
movimento do menisco seja realizado sempre no mesmo sentido, de quando o
equipamento foi zerado. Assim, se para obter o zero o reservatrio foi movimentado no
sentido ascendente, recomenda-se que a posio de medio seja atingida
movimentando-se o reservatrio no sentido ascendente.

123
Lies de Hidrulica Bsica

EXERCCIOS DE APLICAO - PRESSO

1. Em uma localidade a presso atmosfrica expressa por uma coluna de mercrio (a


0C) de 760 mm. Calcular o valor dessa presso em kgf/m2 e em Pa, bem como a
altura da coluna de gua equivalente. Considerar a massa especfica do mercrio
igual a 13.595,1 kg/m3.

Soluo

Resposta: patm = 101.328,6 Pa e patm = 10.332,28 kgf/m2.


124
Lies de Hidrulica Bsica

2. Quais os valores das presses absoluta e relativa a 10 m de profundidade na gua do


mar, de densidade 1,024, sabendo-se que a leitura de um barmetro na superfcie
da gua indica 758 mm de mercrio? Considerar a massa especfica do mercrio
igual a 13.595,1 kg/m3.

Soluo

Resposta: prel = 100.423,7 Pa e pabs = 201.485,7 Pa

125
Lies de Hidrulica Bsica

2a. Um reservatrio cilndrico, de 2,0m de dimetro, contendo gua a 20 C suspenso


pelas laterais. Determinar a fora aplicada pela gua no fundo do reservatrio,
quando o nvel da gua atingir a 1,0 m do fundo. Dado: massa especfica da gua a
20 C vale 998,2 kg/m3.

126
Lies de Hidrulica Bsica

3. Desprezando o peso do recipiente da figura, determinar a fora que tende a levantar o


topo circular AB, sabendo que a massa especfica do leo vale 800 kg/m3.

Soluo

Resposta: F = 4.492,0 N

127
Lies de Hidrulica Bsica

4. O tubo mostrado na figura encontra-se cheio de um leo de densidade 0,810. Os


recipientes A e B contm o mesmo leo, sendo que o lquido em B no estabelece
contato com a atmosfera exterior (recipiente fechado). Sabendo-se que a presso
atmosfrica local de 1,013*105 Pa e que o sistema se encontra em equilbrio
(velocidade no tubo nula), calcular a presso absoluta nos pontos X e Y indicados
na figura. Considerar a massa especfica da gua igual a 1.000 kg/m3.

Soluo

Resposta: pX = 85.412,7 Pa e pY = 93.356,3 N.

128
Lies de Hidrulica Bsica

5. O reservatrio da figura fechado e est parcialmente cheio de um lquido de


densidade 0,880. A presso manomtrica obtida pela leitura do manmetro M tem
valor igual a 3,20*104 Pa. Determinar a presso no fundo do reservatrio e a altura
de elevao da coluna lquida no tubo vertical, h.

Soluo

Resposta: pfundo = 44.082,2 Pa e h = 6,108 m.

129
Lies de Hidrulica Bsica

6. Os recipientes da figura tm a mesma rea de fundo, A, e contm o mesmo lquido de


densidade d, at s alturas indicadas. Calcular a fora resultante da presso no
fundo de cada recipiente. Considerar d = 0,850 e A = 3,5 m2.

Soluo

Resposta: F = 145.879,1 N para os casos a e b.


F = 291.758,3 N para os casos c, d e e.

130
Lies de Hidrulica Bsica

7. Calcular o valor da fora F a ser aplicada no mbolo menor da prensa hidrulica


mostrada na figura, necessria para equilibrar a carga F de 4.400 kgf no mbolo
maior. Os cilindros e a tubulao esto cheios de um leo cuja densidade 0,780 e
as sees transversais dos mbolos tm rea de 40 cm2 e 4.000 cm2.

Soluo

Resposta: F = 42,752 kgf ou F = 419,3 N.


131
Lies de Hidrulica Bsica

8. Considerar um fluido em um reservatrio onde o seu peso especfico varia


linearmente com a profundidade, h, segundo a equao = o + K.h, onde o o
peso especfico do fluido a uma profundidade h e o o peso especfico do fluido na
superfcie livre do mesmo, onde atua uma presso atmosfrica, po. Partindo da
equao diferencial da Hidrosttica, determinar uma expresso para a presso no
fluido a uma profundidade h.

Soluo

Foi dado que se h = ho = 0 p = patm = po. e = o.

Para uma dada profundidade h, tem-se que o peso especfico e a presso p, funo
de h.

A equao fundamental da hidrosttica diz que dp = -.dz, sendo o eixo Oz vertical e


voltado para cima. Adotando-se um eixo h vertical e voltado para baixo, certamente dz
= -dh, logo:

dp = .dh

Integrando a equao acima, desde po onde a profundidade h = 0 at p, onde a


profundidade h, tem-se:
h
Kh 2
p] = ( o Kh )dh
p h h
dp = dh p
p po = o h
2 0
po
po 0 0

Kh 2 Kh
Assim, p = po + o h p = po + o h
2 2

Observar que, nesse caso, a presso varia com a profundidade segundo uma parbola.

132
Lies de Hidrulica Bsica

9. Um reservatrio hermeticamente fechado est parcialmente cheio de ar a uma presso


de 25 psi, indicada por um manmetro M, conforme mostrado na figura seguinte. Do
lado direito do reservatrio existe uma sada que se comunica com um cilindro de 10
cm de dimetro, fechado por um mbolo onde est aplicada uma fora F, indicada.
Do lado esquerdo do reservatrio existe um manmetro de mercrio, de tubo em U.
Adotar a massa especfica da gua como sendo 1.000 kg/m3.

Nesse caso pede-se:

a) Calcular a fora F, vertical, para cima, a ser aplicada sobre o mbolo que pesa 100 N,
para que o sistema fique em equilbrio.

b) Calcular o desnvel, h, no manmetro de mercrio de tubo em U, sabendo que a sua


massa especfica vale 13.545,2 kg/m3.

Soluo

a) Clculo de F:

Considerar os pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 indicados na figura.

Segundo a lei de Stevin: p1 = p4 + .(0,5 + 1,0 +2,0).

Mas p4 = par = pM, assim p1 = pM + .(3,5).

133
Lies de Hidrulica Bsica

pM = 25 psi = 25 lbf/pol2 = 25*0,4536 kgf/pol2

pM = 25*0,4536*9,80665 N/pol2 = 25*0,4536*9,80665/0,02542 N/m2

Ou pM = 25*6.894,87 Pa

Assim, pM = 172.371,8 Pa.

Ento, substituindo na expresso de p1, tem-se:

p1 = 172.371,8 Pa + 1.000 kg/m3*9,807 m/s2*3,5 m = 172.371,8 Pa + 34.324,5 Pa

p1 = 206.696,33 Pa

Por definio de presso: p1 = Fn.A. Assim, Fn = p1*A, onde Fn a fora devida


presso sobre a rea horizontal do mbolo que encerra a gua no cilindro.

Fn = 206.696,33 Pa**d2/4 = 206.696,33 Pa*3,142*0,12/4

Fn =206.696,33 Pa*0,007854 m2. Fn = 1.623,4 N

Supondo o mbolo em equilbrio, sujeito s foras F para cima, Fn para baixo e o peso P
para baixo, tem-se:

Fn + P F = 0 F = Fn + P = 1.623,4 N + 100 N

F = 1.723,4 N.

b)

134
Lies de Hidrulica Bsica

10. A figura apresenta dois manmetros diferenciais de mercrio (m = 13.545 kg/m3)


sendo utilizados para a medida da diferena
de presso entre duas tubulaes A e B,
que esto com um desnvel z = 1,50m,
conforme mostrado na figura. As duas
tubulaes conduzem gua ( = 998,2
kg/m3) e o espao acima dos manmetros
diferenciais tambm est cheio de gua.
Determinar a diferena de presso entre as
tubulaes A e B (centro das sees
transversais), em Pa e em metro de coluna
de gua.

Soluo

Resposta: Dif. Presso entre A e B = pA pB = 157.581,0 Pa.

(pA pB)/a = 16,068 m.


135
Lies de Hidrulica Bsica

11. A gua escoa atravs da tubulao horizontal mostrada na figura, a uma dada vazo.
Entre os pontos A e B indicados na figura, foi instalado um manmetro diferencial
de tubo em U invertido, contendo um leo de massa especfica 827 kg/m3, que
atuar como lquido manomtrico. Quando o desnvel h mostrado na figura abaixo
for igual a 866 mm, determine a diferena de presso entre os pontos A e B.

136
Lies de Hidrulica Bsica

12. O vacumetro V, mostrado na figura, indica uma presso do ar no tanque igual a


580 mm de Hg. Sabendo que as superfcies da gua em ambos os reservatrios, R1
e R2, esto no mesmo nvel (mesma cota) e que o reservatrio R2 est aberto para a
atmosfera, pede-se:

a) o valor da presso absoluta do ar no reservatrio R1, em Pa, sabendo que a


presso atmosfrica local de 670 mm Hg (massa especfica do mercrio a 0C
vale 13 595,1 kg/m3);

b) o desnvel esperado no manmetro diferencial de mercrio, supondo, nesse caso,


que a massa especfica do mercrio vale 13 540,2 kg/m3.

137
Lies de Hidrulica Bsica

13. A figura apresenta um manmetro diferencial sendo utilizado para a medida da


diferena de presso entre as sees das tubulaes que conduzem os lquidos A
e B. Determine esta diferena de presso entre os pontos A e B (centro das
sees transversais, em Pa, sabendo-se que: o peso especfico do lquido A
A =8 400 N/m3, o peso especfico do lquido B B= 12 300 N/m3, o peso
especfico do lquido manomtrico (mercrio) Hg= 133 300 N/m3.

Resposta:

pAB = -94.660 Pa
138
Lies de Hidrulica Bsica

14. Determine as presses relativas (em mca) e absolutas (em Pa) do ar dentro do
reservatrio e do ponto M mostrado na figura abaixo. Sabe-se que a presso
atmosfrica local de 735 mmHg. Consultando uma tabela encontrou-se que a
densidade relativa do leo usado 0,85 e a do mercrio 13,56. A massa especfica
do mercrio a 0oC de 13595,1 kg/m3 e a da gua a 4oC de 1000 kg/m3.

139
Lies de Hidrulica Bsica

15. No Laboratrio de Hidrulica voc realizou um ensaio de calibrao de um


manmetro eletrnico digital. Como padro usou-se um manmetro de Mercrio
de tubo em U com uma das extremidades aberta para a atmosfera. Pode ser
observado que uma das tomadas de presso do manmetro eletrnico tambm
estava aberta para a atmosfera. A outra tomada de presso do manmetro
eletrnico estava conectada a uma cmara de presso, juntamente com a segunda
tomada do manmetro de Mercrio de tubo em U. Nessa calibrao foram usados
apenas dois pontos sendo que o primeiro deles corresponde a uma presso padro
igual a 20 cm de mercrio e a uma indicao digital de 33,33 mV. Para o segundo
ponto, a presso padro estabelecida foi de 60 cm de mercrio e a indicao digital
de 100,00 mV. Admitindo uma variao linear da presso sobre o manmetro com
a indicao digital do transdutor e que a massa especfica do mercrio igual a 13
536,0 kg/m3, determinar:

a) a equao que converte a leitura digital indicada pela manmetro eletrnico


digital (em mV) em presso relativa (use o Sistema Internacional de
Unidades);

b) o erro percentual devido a uma medida de confirmao em que o equipamento


em calibrao indicava 59,98 mV para uma presso relativa correspondente a
36,0 cm de mercrio

140
Lies de Hidrulica Bsica

16. Determinar a diferena de presso entre as tubulaes A e B mostradas na figura,


ambas cheias de gua cuja massa especfica de 998,2 kg/m3. Esta montagem
uma associao de dois manmetros em srie sendo que o leo do reservatrio,
de massa especfica 820,0 kg/m3, usado apenas para conectar os dois
manmetros. Todas as dimenses necessrias esto indicadas esquematicamente
na figura.

141
Lies de Hidrulica Bsica

3.7 ESFOROS SOBRE SUPERFCIES PLANAS SUBMERSAS

Quando um lquido entra em contato com uma superfcie slida que o encerra,
a presso ir originar uma fora sobre essa superfcie. de fundamental importncia
determinar essa fora resultante da presso sobre as superfcies que esto em contato
com os fluidos. Tal fora dever ser determinada em mdulo, direo, sentido e ponto
de aplicao.

No caso da superfcie submersa no fluido ser plana, o clculo da fora


facilitado e as equaes mais simples.

3.7.1 Caso da superfcie horizontal:


Considerar o caso de uma superfcie plana e horizontal, que est sob a ao de
um lquido de massa especfica . Esse caso tpico de se calcular a fora sobre o fundo
plano e horizontal de reservatrios ou piscinas. Nesse caso a presso sobre um elemento
de rea ser dada por:

p = dF / dA

onde dF o mdulo da fora elementar, perpendicular ao elemento de rea dA e p a


presso resultante sobre esse elemento de rea. Assim, tem-se:

dF = p.dA F = dF F = pdA
A A

Nesse caso, sabe-se que p = .h, sendo h a profundidade em que se encontra o fundo,
em relao superfcie livre do lquido. Notar que h constante para qualquer dA que
se adote, sobre A. Nesse caso, escreve-se:

F = pdA F = h dA = h dA F = hA ou F = p.A.
A A A

Observar que a profundidade h a mesma profundidade em que se encontra o centro de


gravidade de A, hA. Assim, pode-se escrever que F = .hG.A. Tal fora, em mdulo,

142
Lies de Hidrulica Bsica

vale o produto entre o peso especfico do lquido, a profundidade em que se encontra o


centro de gravidade da rea considerada e a prpria rea.

A direo do vetor fora vertical e o sentido de cima para baixo j que


consideramos o lquido sobre a superfcie. O problema maior determinar o ponto de
aplicao dessa fora. Para tanto, ver os elementos envolvidos na figura seguinte.

Fig. xxx Fora sobre uma rea plana horizontal.

O ponto de aplicao da fora F dado pelo centro de gravidade de um prisma


construdo sobre a rea A, com os lados proporcional presso em cada lado,
denominado de prisma das presses. Para construir esse prisma, tracemos, sobre cada
um dos lados que compem a rea, um comprimento proporcional presso naquele
lado, sempre perpendicular rea, conforme mostrado pelas linhas vermelhas na figura
anterior. Esse prisma ter um centro de gravidade, agora denominado centro das
presses. exatamente por tal ponto que passa a fora resultante da ao do lquido
sobre a rea A. s vezes fica muito difcil desenhar o prisma das presses para reas que
no sejam horizontais. Assim, por simplicidade, representa-se tudo em um plano
vertical, perpendicular rea considerada, passando pelo Centro de presso. A figura
anterior ilustra o centro das presses, CP, projetado sobre a rea A, que nesse caso
coincidente com o centro de gravidade da rea. Quando a superfcie deixar de ser
horizontal, esses dois pontos no sero mais coincidentes. Desta forma o vetor fora,
resultante da ao do lquido sobre a rea A fica determinado em mdulo, direo,
sentido e ponto de aplicao.

143
Lies de Hidrulica Bsica

3.7.2 - Caso de superfcie vertical:


Considerar, agora, o caso de se calcular a fora devida a ao de um lquido
sobre uma superfcie plana e vertical, conforme ilustrado na figura seguinte. Esse o
caso de se caso de se calcular a fora sobre paredes verticais dos reservatrios.

A presso sobre uma rea infinitesimal continua sendo p = dF/dA, porm tal
presso no mais constante, como no caso anterior. Nesse caso, conforme o dA que se
considere, existir uma dada profundidade h, diferente. Diz-se, que h varia conforme o
dA escolhido. Assim,

dF = p.dA F = pdA F = h dA = hdA


A A A

Como h varia com dA, a integral acima no pode ser encontrada, para clculo
de F, h menos que se conhea a forma de variao de h com dA, o que ser feito mais
adiante. A direo da fora ser horizontal, j que todos os vetores dA so
perpendiculares a rea A e o sentido da direita para a esquerda, no caso indicado na
figura seguinte.

Fig. xx Fora sobre uma superfcie plana e vertical.

Para se encontrar o ponto de aplicao de F preciso construir o prisma das


presses e encontrar o seu centro de gravidade. Tal prisma sempre ser construdo
tomando, sobre os lados que forma a rea considerada, comprimentos perpendiculares
144
Lies de Hidrulica Bsica

rea e proporcionais presso no ponto considerado, conforme indicado na figura


anterior. Assim se constri um paraleleppedo trapezoidal, cuja base a rea A
conforme indicado. O ponto CP, centro das presses, o centro de gravidade do prisma
das presses construdo. No caso em foco, a projeo desse ponto sobre a rea A estar
abaixo do centro de gravidade da rea. Essa uma caracterstica do centro das presses.
Pelo centro das presses traa-se um vetor F perpendicular a A, determinando-se, assim
a fora sobre A, em mdulo, direo, sentido e ponto de aplicao.

Por questes de simplicidade, conforme j dito, a representao do problema


pode ser feita atravs de um plano perpendicular a A e que passe pelo centro das
presses, CP, conforme ilustrado no lado direito da figura anterior, onde mostrado
apenas uma face do prisma das presses.

3.7.3 - Caso de superfcie inclinada:


No caso da parede do reservatrio na qual se deseja calcular a fora resultante
da presso ser inclinada, conforme ilustrado na figura seguinte, usa-se o mesmo
raciocnio. Resolver a integral para encontrar o mdulo de F, construir o prisma das
presses, agora com a base inclinada, encontrar o centro das presses e localizar o vetor
F. A figura seguinte mostra o prisma numa figura tridimensional, esquerda, e o corte
vertical com os elementos envolvidos, direita.

Figura xx - Fora sobre uma superfcie plana inclinada ==> refazer essa figura

145
Lies de Hidrulica Bsica

3.7.4 - Caso geral de superfcie inclinada:


Seja o caso geral em que se tem uma rea A, representada por AB na figura
seguinte, contida em um plano (), inclinado de um ngulo com a horizontal. A
superfcie livre do lquido, sobre a qual age a presso atmosfrica, est contida no plano
(). Considerar a interseo do plano () com o plano (), que, nesse caso formar um
eixo horizontal que ser denominado eixo O-O. Para que seja possvel ver a superfcie
considerada, de rea A, representada pelo segmento AB, necessrio rebater o plano
(), que contm a rea A, em torno do eixo AO, conforme ilustrado na figura XX
seguinte. Aps tal rebatimento, pode-se ver a rea A, genrica, como ilustrado na figura
seguinte. Nessa figura mostrada a posio do centro de gravidade, G, e a projeo do
centro de gravidade do prisma das presses sobre a rea, CP. Nesse caso, o prisma das
presses um paraleleppedo reto, cuja base tem rea A. O clculo dos centros de
gravidade, tanto de A quanto do prisma das presses um mero exerccio de geometria,
que o leitor dever dominar.

As profundidades dos pontos A, B, G e CP sero denominadas por hA, hB, hG, e


hp, respectivamente. So distncias verticais medidas desde a superfcie livre do lquido.
Uma outra forma de referenciar os elementos envolvidos no problema considerar as
distncias medidas ao longo do plano que contm a rea A, desde o eixo O-O at o
ponto, representadas por l . Assim tem-se as distncias da superfcie at os pontos A,
B, G, CP, respectivamente, l A , l B , lG e l p .

146
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. xx Elementos envolvidos no clculo da fora sobre uma superfcie plana


inclinada de forma genrica.

O vetor fora F dever ser calculado em mdulo, direo, sentido e ponto de


aplicao, no caso CP. Para calcular o mdulo do vetor F, tomar uma rea infinitesimal,
dA, formada, aproximadamente, por um retngulo de base a e largura dl , tal que a seja
horizontal, conforme indicado na figura xx anterior. Assim, dA = a.dl e sobre dA
estar agindo uma fora cujo mdulo dF. Essa rea dA se encontra a uma
profundidade h, indicada na figura anterior. Pode-se escrever que:

dF = p.dA F = pdA F = h dA = hdA


A A A

Na figura pode-se notar a presena de alguns tringulos retngulos


semelhantes. Da semelhana de tringulo, as seguintes relaes trigonomtricas podem
ser encontradas:

h hA hB hG h p
sen = = = = =
l l A l B lG l p

Considerando que h = l.sen e, com e constante, tem-se:


147
Lies de Hidrulica Bsica

F = l.sen .dA = .sen l.dA


A A

A integral da equao acima o momento esttico (momento de primeira ordem) da


rea A em relao ao eixo O-O. O clculo ensina que a referida integral igual ao
produto da rea ela distncia do centro de gravidade da rea at o eixo O-O, isto :

l.dA = l
A
G .A

Logo,

F = ( .sen ).l G A

Como l G .sen = hG , finalmente se escreve que:

F = .hG . A
Essa a expresso a ser utilizada para se calcular a intensidade (mdulo) da fora
resultante da presso sobre a superfcie plana inclinada AB, de rea A. Lembrar que
.hG a presso existente no centro de gravidade de A, a qual denominada de pG.
por isso que os engenheiros dizem que a fora resultante da ao de um lquido sobre
uma superfcie plana vale o produto da presso no centro de gravidade da rea e a
prpria rea. Tal fora ter, sempre, a direo da perpendicular rea A e sentido do
lquido para a superfcie plana.

Para realizar o clculo da posio do centro das presses, seja pelo

conhecimento de h p ou de l p , preciso se considerar o momento da fora elementar


dF em relao ao ponto O. Tal momento ser perpendicular ao plano definido por dF e
O e ter o sentido da regra do saca-rolhas, estudada no curso de clculo vetorial.
Assim,

dM o = l.dF dM o = .l 2 sen .dA

Na equao acima, dF foi substituda pelo seu valor .lsen . dA . Assim, o momento
total de todas as foras dF, ser:

M o = dM o M o = .l 2 sen .dA
A A

148
Lies de Hidrulica Bsica

Sendo e constantes, a equao de Mo pode ser escrita como:

M o = .sen . l 2 .dA
A

A integral presente na equao de Mo conhecida como momento de inrcia (momento


de segunda ordem) da rea A em relao ao eixo O-O, sendo representado por Io. Esse
momento de inrcia uma propriedade geomtrica de A e do eixo em relao ao qual
ele est sendo calculado. Logo, simplificadamente, o momento do sistema de foras
paralelas dF ser:

M o = .I o .sen

Entretanto, se a fora F for conhecida e se a distncia at o eixo O-O tambm


fosse conhecida, tal momento poderia ser calculado como sendo:

M o = F .l p
Mas, o momento de um sistema de foras paralelas em relao a um dado ponto igual
ao momento da resultante desse sistema de foras em relao ao mesmo ponto. Ora, F
a resultante do sistema de foras dF. Logo pode-se escrever que:

M o = .I o .sen = F .l p

Assim, pode-se explicitar o valor de l p , distncia do ponto onde est aplicada a fora
F at o ponto O, na superfcie livre, o que d:

Io
lp=
lG A

Como Io depende da rea A e do eixo que em relao ao qual se calcula o


momento de inrcia (eixo O-O), conveniente escrever esse momento em funo
apenas da rea, o que permite que ele seja determinado de antemo e tabelado para as
diversas reas. Para tanto usa-se o teorema do eixo paralelo ou teorema de Huygens-
Steyner, para se trabalhar com o momento de inrcia em relao a um eixo que passe
pelo baricentro da rea A e que seja paralelo ao eixo O-O, portanto paralelo
superfcie livre do lquido.

149
Lies de Hidrulica Bsica

O teorema do eixo paralelo permite relacionar o momento de inrcia de uma


rea em relao a um dado eixo com o momento de inrcia da mesma rea em relao a
um outro eixo que lhe seja paralelo e, colocado a uma distncia d um do outro conforme
ilustrado na fig. xx, seguinte.

Fig. xx Teorema do eixo paralelo, com eixo baricntrico e eixo original.

O teorema do eixo paralelo permite escrever que:

I o= I G + l 2G . A
Nessa equao, Io o momento de inrcia de A em relao ao eixo O-O e IG o
momento de inrcia de A em relao a um eixo que passe pelo centro de gravidade de A
(eixo baricntrico) e que seja paralelo ao eixo O-O. Substituindo esse valor na equao
de lp, tem-se:

IG
lp= lG +
lG A

hG hp
Lembrando que l G = e que l p = e, por substituio na
sen sen
equao acima, tem-se uma equao til para se calcular a profundidade do centro de
presso, medida partir da superfcie livre do lquido, conforme abaixo.

IG
h p = hG + sen 2
hG A
Observaes:

150
Lies de Hidrulica Bsica

1. IG o momento de inrcia da rea A em relao a um eixo baricntrico


paralelo superfcie livre do lquido, sendo sempre positivo. Tal valor pode
ser encontrado nos livros de geometria analtica, para diversas formas da rea
A.

2. Como IG, hG e A so sempre positivos, assim como o valor do sen2, a


segunda parcela da equao anterior ser sempre positiva, de maneira que se
conclui que o centro das presses estar sempre abaixo do centro de gravidade
da rea A.

3. Para uma mesma rea A e um mesmo ngulo de inclinao com a horizontal,


, observa-se que quanto mais profunda estiver a rea, menor ser a distncia
entre o centro de gravidade da rea e o centro das presses. Em alguns casos,
quando hG for elevada, costuma-se considerar, por aproximao, que hG e hp
so iguais, para todos os propsitos prticos.

Lembretes: A ttulo de recordao, deve ser lembrado que:

1) O momento de ordem zero de uma rea, A, ser a prpria rea.

M o= dA
A

2) O momento de primeira ordem de uma rea em relao a um eixo o produto


da distncia desse eixo ao centro de gravidade da rea multiplicado pela
prpria rea.

M 1 = xdA = x . A
A

3) O momento de segunda ordem de uma rea em relao a um eixo dever ser


obtido pela equao dada a seguir, estando tabelado para diversas formas das
reas para os eixos baricntricos:

M 2= x 2 dA = I y
A

151
Lies de Hidrulica Bsica

4) O raio de girao de uma rea A, propriedade geomtrica dessa rea, muito


utilizado pelos engenheiros, definido como k2:
IG
k2 =
A

5) Centro de gravidade e momento de inrcia de algumas figuras simples.

5.1) Retngulo:

rea: A = b.h; x = b ; y=h ;


2 2
3
I G = bh
12

5.2) Tringulo:

rea: A = b.h /2; x=b ; y=h


2 3;
3
I G = bh
36

5.3) Crculo:

rea: A = D2 /4; x = 0 ; y = 0 ; I G = D 4
64

5.4) Semi-crculo:
152
Lies de Hidrulica Bsica

4R
rea: A = D2 /8; x = 0 ; y = ;
3

I G = D
4

128

5.5) Quadrante de crculo:

4R
rea: A = D2 /16; x=y= ;
3
R 4 D 4
IG = =
16 256

5.6) rea definida por elipse:

rea: A = bh /4; x = y = 0 ; I G = bh
3

64

5.7) rea definida por semi-elipse:

rea: A = bh/4; x = 0; y=
4h
;
3

IG = bh 3
16

5.8) Setor de uma parbola:

3 3 2
rea: A = 2bh/3; x = b ; y = h ; I G = bh 3
8 5
153
Lies de Hidrulica Bsica

5.9) Setor de parbola com simetria:

3
rea: A = 2bh/3; x = 0 ; y = h ; I G = 1 bh 3
5 2

5.10) Trapzio:

rea: A = (b + B).h/2;

x = definir ;

y = definir ;

1 B 2 + 4 Bb + b 2 3
IG = h
36 B+b

5.11) Figuras compostas por retngulo e tringulo:

rea 1: A1 = ab; x1 = b/2 e y1 = a/2

rea 2: A2 = bh/2; x2 = b/2 e y2 = a+h/3

rea: A = ab + bh/2

x = b/2 por simetria

y = (y1A1 + y2A2)/(A1 + A2)

5.12) Figuras compostas por duas circunferncias, sendo uma delas vazia:

rea 1: A1 = ab; x1 = 0 e y1 = b/2

rea 2: A2 = R2; x2 = 0 e y2 = R

154
Lies de Hidrulica Bsica

rea: A = A1 - A2

x = 0 por simetria

y = (y1A1 - y2A2)/(A1 - A2)

Exemplos
1. Calcular a fora devida ao da gua sobre um comporta plana, retangular, AB,
quando o nvel da gua atingir o ponto B, conforme mostrado na figura.
Considerar que a comporta tem um comprimento H e uma largura L e que se
encontra inclinada de um ngulo em relao ao plano horizontal.

Soluo:

AB = H rea = L.H e Peso especfico: = .g

Profundidade centro de gravidade de AB: hG = (H/2).sen

Mdulo da fora: F = .hG.A ou F = .(H/2).sen.L.H

1
F= LH 2 sen
2

Direo: perpendicular a AB

155
Lies de Hidrulica Bsica

Sentido da gua para a comporta AB.

Ponto de aplicao: CP que ser dado por lp.

IG LH 3
l p = lG + ou H H H 2
lG A lp = + 12 = + = H
2 H LH 2 6 3
2

Assim a fora resultante das presses sobre a comporta AB estar aplicada a um ponto
situado a 2H/3 da superfcie, ao longo de AB.

Em termos de profundidade:

hG = lG.sen = H.sen / 2

A fora sobre a superfcie plana AB ser:

1
F = LH 2 sen
2
O ponto de aplicao da fora ser dado por:

IG
h p = hG + sen 2 ou
hG A

LH 3
Hsen Hsen Hsen 2
hp = + 12 sen2 = + = Hsen
2 Hsen 2 6 3
LH
2

Observao:

2
se a profundidade da lmina dgua for h = H.sen, tem-se que hp = h.
3

2. Barragem de gravidade: caso simples de dimensionamento. Seja uma barragem de


forma retangular, de altura h e largura L, com espessura b, usada para barramento
de um lquido de peso especfico , com profundidade tambm igual a h, conforme

156
Lies de Hidrulica Bsica

ilustrado na figura. Determinar a espessura que a barragem deve ter, para que haja
equilbrio, sabendo que o material usado na sua construo tem peso especfico m.

Soluo:

rea: A = L.h

Profundidade do centro de gravidade da rea submersa: hG = h/2.

Mdulo da fora devida a ao da gua: F = hG A

h 1
F = Lh = Lh 2
2 2
Profundidade de atuao da fora devida a ao da gua: hp

Lh 3
2h
h p = hG + G sen 2 = + 12 sen 2 90 o que d: hp = 3
I h
hG A 2 h Lh
2

O peso da barragem pode ser calculado por: P = mVol = m Lhb . Ele estar

atuando no centro de gravidade da barragem, pondo CG na figura xx.

157
Lies de Hidrulica Bsica

Como a alvenaria no trabalha bem sob trao, a resultante das foras sobre a
r
barragem, R , deve passar, no mximo, por um ponto E, situado a uma distncia y de B,
r r r
tal que y = 2.b/3, sendo R = RH + RV .

Supondo, por simplicidade dos clculos, que apenas as foras devida a ao da gua
sobre AB, o peso e a fora resultante da ao do solo sobre a barragem devam agir, a
condio de equilbrio ser:
r r
F i
=0 e M B =0

Portanto, como todas as foras esto em um mesmo plano, podemos reescrever a


condio de equilbrio da seguinte forma:

F H = 0, F
V =0 e M B = 0 (os momentos anti-horrios sero positivos).
Logo

1
RH F = 0 RH = F = Lh 2 e RV P = 0 RV = P = m Lhb
2
b h
M B = 0 P
2
+ F RH .0 RV y = 0
3

Substituindo os valores: m Lhb b + 1 Lh 2 h 0 m Lhb 2 b = 0


2 2 3 3

2 1 1
m Lb 2 h = m b 2 Lh + Lh 3
3 2 6

Simplificando: 2 mb 2 = 1 mb 2 + 1 h 2 ou b 2 = h 2
3 2 6 m

Finalmente, tem-se: b =
h
m

A equao anterior demonstra que a espessura da barragem depende da raiz


quadrada da relao entre os pesos especficos do lquido e do material de que feita
essa barragem e da profundidade do lquido.

Seja um caso em que = 9807 N/m3 e m = 14710 N/m3.

Nesse caso b = 0,817.h ou a espessura da barragem deve ser cerca de 82% da


profundidade da lmina dgua.
158
Lies de Hidrulica Bsica

3. Barragem de gravidade: caso mais geral de dimensionamento. Seja uma barragem de


gravidade, prismtica e de paramento de montante plano, de altura h e largura L,
com espessura no topo b e largura na base B, usada para barramento de um lquido
de peso especfico , com profundidade tambm igual a h, conforme ilustrado na
figura. Relacionar as foras presentes e propor um esquema de soluo do
problema, para que haja equilbrio, sabendo que o material usado na sua
construo tem peso especfico m.

Soluo

Peso do prisma retangular de volume V1: P1 = mV1.

Peso do prisma triangular de volume V2: P2 = mV2.

Fora devida a ao da gua: F = hG A ou F = h Lh = 1 Lh 2


2 2

Empuxo de subpresso (valor aproximado): Es = F/3.

Profundidade de atuao da fora devida a ao da gua: hp

Lh 3
2h
I h o que d: hp =
h p = hG + G sen 2 = + 12 sen 2 90 3
hG A 2 h Lh
2

Ponto de aplicao do empuxo de subpresso (aproximado): x' = 2B/3.


159
Lies de Hidrulica Bsica

Rx e Ry componentes da resultante das foras (R) sobre a barragem: R = Rx2 + R y2

Condio de equilbrio:

Rx = F e Ry = P1 + P2 - Es

M O = 0 ou P1.x1 + P2.x2 +F.(h-2h/3) - Es.x' - Ry.x - Rxx0 = 0

Essas trs equaes permitem o clculo das duas componentes da resultante R e da


distncia da componente Ry at o ponto O. Tambm impondo condies extras sobre o
comportamento da barragem (onde deve atuar a fora resultante) possvel dimensionar
a barragem.

Lembre-se que o problema foi simplificado, em relao a um caso real.

4. Caso de uma comporta reguladora de nvel: seja uma comporta composta por duas
superfcies planas OC e OB, formando entre si um ngulo = 60, usada para
regular o nvel da gua em uma barragem. A comporta tem 0,60 m de largura, pesa
2200 N, tem o comprimento OB igual a 1,20 m e livre para girar em torno de um
eixo horizontal passando por O. O centro de gravidade da comporta est localizado
em um ponto situado a 0,37 m direita de O e 0,27 m acima de O. Determinar
para quais valores da profundidade h a comporta permanecer fechada,
desprezando-se eventuais foras de atrito presentes.

Soluo:
160
Lies de Hidrulica Bsica

Dados: L - 0,60 m, OB = 1,20 m, P = 2200 N, x = 0,37 m, y = 0,27 m.

h h h
Dos tringulos semelhantes: sen = = p = G
OA l p lG

OA = h/sen60 = 1,1547.h

Clculo da fora devida a ao da gua na superfcie OB: F1

Mdulo: F1 = hG1 A1 ou F1 = hL.OB ou F1 = 7061,04h


Direo: vertical

Sentido: de baixo para cima

Ponto de aplicao: CP1 coincidente com CG1

hG1 = h

Clculo da fora devida a ao da gua na superfcie OA: F2

Mdulo: F2 = hG 2 A2 ou F = h L.OA ou F2 = 3397,25h2


2
2

Direo: perpendicular a OA (fazendo 30 com a horizontal)

Sentido: da gua para OA.

Ponto de aplicao: CP2 dado por hp2

hg2 = h/2 ; lG2 = OA/2 e A = OA.L

I G 2 ou
l p 2 = lG 2 +
lG 2 A

L.OA3 OA 2
h 12 h
l p2 = + = + 12
2 sen 60 h 2 sen 60 h
.L.OA
2 sen 60 2 sen 60

l p 2 = 0,7698h

Para que haja equilbrio, alm da resultante das foras ser nula necessrio que a soma
dos momentos de cada uma das foras tambm o seja. Assim, adotando como centro de
momentos o ponto O e o sentido horrio como o de momentos positivos, tem-se:

161
Lies de Hidrulica Bsica

M O = 0 ou P.x + F2.(OA - 0,7698h) - F1.OB/2 = 0

2200x0,37 + 3397,25h2.(1,1547h - 0,7698h) - 7061,04hx1,2/2 = 0

h3 - 3,24h + 0,625 = 0.

A soluo da equao acima fornece 3 valores de h, sendo um deles negativo, o


que fisicamente no soluo do problema. Resolvendo-se, uma das razes 0,194 m e
a outra 1,695 m.

Como a equao acima resultante dos momentos, observa-se que a comporta


estar fechada sempre que a soma dos momentos de todas as foras for negativo, o que
ocorre quando h estiver entre 0,194 m e 1,695m.

5. Caso de comportas reguladoras de nvel: seja uma comporta composta por duas
superfcies planas OC e OB, formando entre si um ngulo = 90, usada para
regular o nvel da gua em uma barragem. A comporta tem 1,20 m de largura, pesa
5,0 kN, tem o comprimento OB igual a 1,50 m e livre para girar em torno de um
eixo horizontal passando por O. O centro de gravidade da comporta est localizado
em um ponto situado a 0,50 m direita de O e 0,60 m acima de O. Determinar o
valor da profundidade h para que a comporta inicie o processo de abertura,
desprezando-se eventuais foras de atrito presentes.

162
Lies de Hidrulica Bsica

Soluo
Clculo da fora sobre a superfcie OB: F1

Mdulo: F1 = hG 1 A1 ou F1 = hL.OB ou F1 = 17652,6h


Direo: vertical

Sentido: de baixo para cima

Ponto de aplicao: CP1 coincidente com CG1

hG1 = hp1 = h

Clculo da fora devida a ao da gua na superfcie vertical OA: F2

Mdulo: F2 = hG 2 A2 ou F2 = h L.OA ou F2 = 5884,2h


2

2
Direo: horizontal

Sentido: da gua para a superfcie OA.

Ponto de aplicao: CP2 dado por hp2

hg2 = h/2 e A = OA.L

I G 2 ou
h p 2 = hG 2 +
hG 2 A

163
Lies de Hidrulica Bsica

L.OA3 OA 2
hp2
h
= + 12 = +
h 12 = h + h = 2 h , o que d hp 2 = 0,667h
2 h .L.OA 2 h 2 6 3
2 2
Para que haja equilbrio, alm da resultante das foras ser nula, necessrio
que a soma dos momentos de cada uma das foras tambm se anule. Assim, adotando
como centro de momentos o ponto O e o sentido horrio como o de momentos
positivos, tem-se:

M O = 0 ou P.x + F2.(h - 0,667h) - F1.OB/2 = 0

5000x0,50 + 5884,2h2.0,333h - 17652,6hx1,5/2 = 0

h3 - 6,75h + 1,2746 = 0.

A soluo da equao acima fornece trs valores de h, sendo um deles negativo


(h = -2,688 m), o que no soluo do problema fsico. As demais razes do polinmio
do terceiro grau so h1 = 0,190 m e h2 = 2,498 m.

Como a equao acima resultante dos momentos, observa-se que a comporta


estar aberta sempre que a soma dos momentos de todas as foras for positiva (maior
que zero), o que ocorre quando h for inferior 0,190 m e quando h for superior a 2,498 m.

Isso pode ser facilmente visto no desenho abaixo.

164
Lies de Hidrulica Bsica

3.8 Esforos sobre Superfcies Curvas Submersas

Quando se trata do clculo dos esforos resultante da presso sobre uma


superfcie curva submersa, preciso considerar que os vetores foras elementares
agindo sobre elementos de rea no tm a mesma direo, o que invalida a utilizao da
tcnica apresentada para o clculo dos esforos sobre superfcie plana submersa. A
figura xx ilustra a variao da fora elementar com a direo e com a profundidade.

Figura xx - Representao da fora elementar que age sobre um elemento de rea


horizontal da superfcie curva AB.

AB agora uma superfcie curva.

dA elemento de rea a uma profundidade h


r
dF vetor fora resultante da ao da presso sobre dA
165
Lies de Hidrulica Bsica

mdulo: dF = p.dA = hdA ==> varivel com h.

Direo: com a vertical, nesse caso varivel com h.

Sentido: do lquido para a rea dA

Ponto de aplicao: centro de gravidade de dA

r
A fora d F pode ser decomposta em duas componentes, uma segundo a direo
horizontal e outra segundo a direo vertical, conforme ilustrado na figura xx, de forma
que:
r r r
dF = FH + dFV

Figura xx - Representao da fora infinitesimal e suas componentes horizontal e


vertical.

O seu mdulo ser: dF = dFH2 + dFV2

Direo: tg = dFH
dFV
r
O esforo total F sobre a rea curva A ser calculado atravs das componentes
horizontal e vertical da fora total exercida pelo fluido sobre a superfcie curva AB.

166
Lies de Hidrulica Bsica
r
3.8.1 - COMPONENTE HORIZONTAL: FH

Mdulo: dFH = dF.sen

dF = p.dA, p = .h e dFH = h dA.sen

Pela figura xx, nota-se que a projeo da rea dA em um plano vertical dAV,
tal que: dAV = dA.sen. Da mesma forma, a projeo de dA em um plano horizontal
ser dAH = dA.cos.

Substituindo dA.sen tem-se: dFH = hdAV. A componente horizontal, em

mdulo, ser, portanto: FH = dFH = h dAV . Para constante, essa integral


AV AV

semelhante integral calculada para uma superfcie plana vertical, de rea Av, projeo
da rea A em um plano vertical, sendo dada por:

FH = hG' AV
onde h'G a profundidade do centro de gravidade de AV em relao superfcie livre do
lquido e AV o valor da projeo da rea da superfcie curva sobre um plano vertical.

Figura xx - Elementos envolvidos na determinao do mdulo da


componente horizontal da fora resultante da ao da presso sobre uma
superfcie curva AB.

167
Lies de Hidrulica Bsica

A direo de FH horizontal

O sentido de FH do lquido para a superfcie curva

O ponto de aplicao seria o centro das presses correspondente AV, CP', dado
pela profundidade h'p calculada atravs da equao anloga ao caso de uma superfcie

I G'
plana vertical hp' = hG' + , onde I'G o momento de inrcia da projeo AV, em
hG' AV
relao a um eixo horizontal coincidente com a superfcie livre o lquido e pertencente
ao plano definido por AV.

r
3.8.2 - COMPONENTE VERTICAL: FV

Mdulo: dFV = dF.cos

dF = p.dA, p = .h e dFV = h dA.cos

Verificando que dAH = dA.cos, pode-se escrever que dFV = h dAH, onde dAH a
projeo da rea dA em um plano horizontal e h a profundidade em que se encontra essa
projeo.

A componente vertical da fora devida a ao das presses sobre a rea curva AB, em

mdulo, ser dada por FV = dFV = hdAH .


AH AH

Matematicamente, a parcela h.dAH representa o volume elementar de fluido (real ou


virtual), dVol, que existe acima da superfcie dA, at superfcie livre do lquido,
conforme visto na figura xx. Nesse caso, tem-se:

FV = dVol
AH

168
Lies de Hidrulica Bsica

Figura xx - Elementos envolvidos na determinao do mdulo da


componente vertical da fora resultante da ao da presso sobre uma
superfcie curva AB.

Como o peso especfico constante e pode ser retirado de dentro da integral, o

volume de fluido (real ou virtual) acima da superfcie curva AB ser Vol = dV


A
ol
, de

forma que

FV = Vol .
Como .Vol o peso do fluido contido no volume, diz-se que a componente
vertical da fora F igual ao peso do fluido deslocado, semelhana do empuxo sobre
um corpo.

Direo: vertical.

Sentido: sempre voltada do lquido para a superfcie curva AB.

Ponto de aplicao: Gv

A componente vertical da fora resultante da ao das presses sobre a


superfcie curva AB estar aplicada no centro de gravidade do volume Vol, ponto a que

169
Lies de Hidrulica Bsica

denomina-se de Gv, cujas coordenadas so xV e yV. A determinao das coordenadas de


Gv resulta de simples clculos do centro de gravidade de um volume.

Lembrete:

xV =

Vol
xdVol
yV =

Vol
ydVol
e
Vol Vol

3.8.3 - FORA TOTAL RESULTANTE DAS PRESSES SOBRE UMA


SUPERFCIE CURVA:
O clculo da fora total resultante das presses sobre uma superfcie
curva ser determinada pelas suas componentes horizontal e vertical j determinadas de
forma que:
r r r
F = FH + FV
r
Como F o resultado da soma de duas foras perpendiculares entre si, fcil calcular
essa fora partindo de suas componentes, conforme elementos representados na figura
xx.

Mdulo: F = FH2 + FV2

Direo: data atravs de um ngulo feito pela direo da fora e a vertical, tal que

FH . Assim F
tg = = arctg H
FV FV

170
Lies de Hidrulica Bsica

Figura xx - Elementos envolvidos na determinao do mdulo da fora resultante da


ao da presso sobre uma superfcie curva AB, atravs de suas componentes horizontal
e vertical.

Sentido: sempre do lquido para a superfcie curva AB.

Ponto de aplicao: ser o ponto I, dado pelas coordenadas xI e yI. A abscissa xI ser
determinada partir da escolha do referencial e da coordenada xV, abscissa do ponto de
aplicao da componente vertical. A ordenada yI ser determinada pela escolha do
referencial e da distncia h'p que define o ponto de aplicao da componente horizontal.

171
Lies de Hidrulica Bsica

EXEMPLOS DE APLICAO

1. Determinar a espessura de uma tubulao de dimetro interno D, feita de um material


cuja tenso de trao , para suportar a ao de uma presso p.

Soluo:
Seja uma tubulao de comprimento L e raio R. Separando apenas uma metade
da tubulao, a fora de trao a que o tubo est submetido devida ausncia da outra
metade ser: T1 = T2 = T. A fora resultante da presso na parede interna do tubo,
considerando-se apenas a metade destacada, ser F.

Para que haja o equilbrio das foras segundo o eixo horizontal deve-se ter: T1
+ T2 - F = 0 ou seja F = T + T. Logo F = 2T.

Assim: T = F/2.

A fora resultante da presso, ser F = hG AV = pAV .

Mas AV = 2R.L, o que d T = p.2R.L/2 ou T = pRL.

A tenso de trao definida como sendo = T/A, sendo A = e.L.

Substituindo os valores tem-se eL = pRL . O que resulta em uma presso dada por:

2
p= e ou p = e
R D
A equao acima mostra que a presso mxima que um tubo pode suportar
depende da tenso normal de trao do material do tubo, do dimetro e da sua
espessura.

172
Lies de Hidrulica Bsica

2. Calcular a fora resultante da ao da presso sobre uma superfcie curva formada


pela quarta parte da superfcie de um cilindro de raio R igual a 1,00 m e de eixo
horizontal com altura L igual a 1,40 m. O lquido em contato com a superfcie
cilndrica a gua, de massa especfica igual a 1000 kg/m3, cuja superfcie livre se
encontra h igual a 0,50 m acima do eixo do cilindro, conforme ilustrado na figura.

173
Lies de Hidrulica Bsica

174
Lies de Hidrulica Bsica

3. Uma comporta formada pela quarta parte de um cilindro de raio igual a 2,00 m e
eixo horizontal de 1,50 m de altura, construdo com um material tal que o peso do
cilindro ser de 2,00 kN. O centro de gravidade do cilindro se encontra situado em
um ponto a 0,80 m a esquerda e 0,90 m abaixo do seu centro. A gua de massa
especfica 1000 kg/m3, est sendo barrada pelo cilindro e atinge a altura h igual a
4,00 m acima do ponto A, conforme indicado na figura. A comporta cilndrica pode
girar livremente em torno do ponto O, articulao de eixo horizontal. Nesse caso
pede-se:

a) a componente horizontal da fora resultante da ao da presso sobre a superfcie


curva AC;

b) a componente vertical da fora resultante da ao da presso sobre a superfcie curva


AC;

c) o valor de uma fora externa Fa, vertical, para cima, aplicada no ponto A, destinada a
abrir a comporta formada pela quarta parte do cilindro descrito.

d) o momento da fora Fa em ralao ao ponto O.

175
Lies de Hidrulica Bsica

176
Lies de Hidrulica Bsica

4. HIDRODINMICA

Definio: - a parte da Hidrulica encarregada do estudo do movimento dos fluidos e


das suas causas.
Escoamentos dos fluidos esto sujeitos a:
Determinadas condies gerais
Princpios fundamentais
Leis da dinmica
Teoria da turbulncia
Na hidrulica, a hidrodinmica estuda o movimento dos lquidos,
correlacionando esse movimento com as causas desse movimento. O caso do estudo dos
lquidos em repouso ou com movimento retilneo uniforme j foi visto no captulo
anterior.

4.1. Generalidades

Para o estudo do movimento dos lquidos faz-se necessrio estabelecer a


posio de alguns pontos no espao ocupado pelo lquido em seu movimento.
O movimento pode ser descrito de duas formas distintas. A descrio
Lagrangeana consiste, basicamente, em seguir cada partcula fluida no espao, (atravs
do vetor de posio de cada partcula fluida) e aplicar as leis bsicas da mecnica para
cada uma dessas partculas em movimento. A segunda forma a descrio Euleriana, na
qual um volume finito definido no espao estudado, atravs das variveis de campo
177
Lies de Hidrulica Bsica

presente nesse volume, que podem ser funo da posio e do tempo. Essa a forma
comumente utilizada no estudo da hidrulica.
Seja um fluido em escoamento e P a posio de um dado ponto no espao, em
um dado instante. Seja () a trajetria descrita pelo ponto P no seu movimento. A
posio de um ponto no espao pode ser definida a partir de um referencial Oxyz, que
na maior parte das vezes um referencial cartesiano tri-ortogonal, de origem O e eixos
Ox, Oy e Oz, ortogonais entre si, conforme ilustrado na figura seguinte. Quando o ponto
P se movimenta, a sua posio varia com o tempo, de forma que pelo menos uma das
coordenadas desse ponto muda com o tempo.
A posio do ponto P pode ser univocamente estabelecida, fornecendo-se os
valores de x, y e z, distncias do ponto aos planos coordenados yOz, xOz e xOy,
respectivamente. O terno de valores x, y e z conhecido como coordenadas cartesianas
do ponto P em relao ao referencial cartesiano tri-ortogonal Oxyz.

Figura 01 - Ponto P e suas coordenadas cartesianas.

P (x, y, z) coordenadas cartesianas do ponto P, que definem


um nico ponto P do espao.

178
Lies de Hidrulica Bsica

A posio do ponto P no espao tambm poderia ser estabelecida atravs de


um vetor de origem O e extremidade P, denominado de vetor posicional de P. Tal vetor,
r
r, resulta da soma dos vetores deslocamentos em relao a cada um dos eixos
r r r
coordenados, xi , y j e zk e a sua expresso cartesiana fica sendo:
r r r r
r = xi + yj + zk
r r r
Sendo i,j e k os vetores unitrios das direes Ox, Oy e Oz, respectivamente.
r
Cada ponto do espao possui um vetor r, que pode estar variando com o
r r
tempo. Assim r = r (t ) . Se h movimento do ponto P, ele definido no tempo
r
quando se conhece a funo r (t ) , ou as coordenadas cartesianas x, y e z, tal que:
x = x(t) \
y = y(t) |> equaes paramtricas da trajetria
z = z(t) /

Se o ponto P muda de posio em um intervalo de tempo muito pequeno, dt, denomina-


r
se vetor deslocamento infinitesimal ao vetor dr dado por:
r
r r r
dr = dx i + dy j + dz k
Quando se relaciona este deslocamento infinitesimal com o intervalo de tempo
r
correspondente, define-se o vetor velocidade, V , tal que:
r r r
r drr d ( xi + yj + zk r r r
V= = = ui + vj + wk
dt dt
onde,
dx dy dz
u= , v= e w= so as componentes cartesianas do
dt dt dt
vetor velocidade.

Nesse caso o vetor velocidade, pode ter seus atributos determinados(mdulo,


direo e sentido.
r
O mdulo ser dado por V = V = u 2 + v 2 + w2 .
A direo ser dada pelos cossenos diretores: cos = u V ; cos = v V ;
cos = w V . Assim, o unitrio da direo do vetor velocidade ser
r r r r r rr
uV = (cos )i + (cos ) j + (cos )k , com V = V uV .
O sentido do vetor velocidade ser o sentido do movimento.
179
Lies de Hidrulica Bsica

Fig. xx - Componentes do vetor velocidade no espao.

Como temos infinitos pontos no espao ocupado pelo fluido no seu escoamento
r
e, a cada ponto corresponde um vetor velocidade, conclui-se que V depende da posio
r r
e do tempo, de forma que se escreve V = V ( x , y , z , t ) para expressar tal dependncia,

sendo tal equao a representao do campo de velocidades existente numa dada regio
do espao, em qualquer instante de tempo. Nesse caso, as componentes cartesianas do
vetor velocidade tambm dependem da posio e do tempo, relao esta que se escreve
genericamente da seguinte forma:
u = u (x,y,z,t)
v = v (x,y,z,t)
w = w (x,y,z,t)

Da mesma maneira, podemos pensar em um campo de presses dado por p = p


(x,y,z,t), um campo de massa especfica dado por = (x,y,z,t), um campo de
180
Lies de Hidrulica Bsica
r r
acelerao dado por a = a ( x, y , z , t ) ou mesmo de um campo de foras
r r
F = F ( x, y, z, t ) . Como exemplo de um campo de velocidades poderamos ter um
r r r r r r
escoamento V = u i + vj tal que V = (0,2 + 0,06 x)i + (1,2 0,3 y ) j . Lembre-se de
que o vetor velocidade ser nulo na posio P=(-0,33;4,00). A ttulo de exemplo, calcule
o vetor velocidade, o seu mdulo e a sua orientao no espao, para um partcula fluida
que se encontre na posio P=(2;3).
r
Em geral V muda com o tempo e com a posio, de maneira que em uma
r
posio genrica, P, dV ser o vetor velocidade infinitesimal, correspondente a
r
mudana de V nesse intervalo de tempo infinitesimal dt. Assim, pode-se definir o vetor
acelerao como sendo:
r
r dV
a=
dt
Substituindo o vetor velocidade por sua expresso cartesiana, tem-se:

a=
(
r r r
r d ui + vj + wk
ou a =
)
r du r dv r dw r
i+ j+
r r r
k = axi + a y j + az k
dt dt dt dt
com
ax = ax (x,y,z,t);
ay = ay (x,y,z,t);
az = az (x,y,z,t);

A expresso cartesiana do vetor acelerao ser


r r r r r r r
a = a x i + a y j + a z k = a ( x, y , z , t ) , sendo a = a ( x, y, z , t ) o campo de acelerao na
posio definida por x, y e z e no instante genrico t. As componentes cartesianas do
vetor acelerao podem ser obtidas, lembrando que as derivadas a serem calculadas so
de funes que dependem da posio e do tempo.

Para o eixo Ox, o clculo diferencial ensina, pela regra da cadeia, que a
diferencial da varivel u ser:
u u u u
du = dx + dy + dz + dt
x y z t
181
Lies de Hidrulica Bsica

Dividindo-se ambos os membros da equao acima por dt, tem-se:


du u u u u
ax = =u +v +w +
dt x y z t

Para o eixo Oy, tem-se, de maneira anloga:


v v v v
dv = dx + dy + dz + dt
x y z t
Dividindo-se ambos os membros da equao acima por dt, tem-se:
dv v v v v
ay = =u +v +w +
dt x y z t

De maneira anloga, para o eixo Oz, tem-se:


w w w w
dw = dx + dy + dz + dt
x y z t
Ao dividir ambos os membros da equao acima por dt, tem-se:
dw w w w w
az = =u +v +w +
dt x y z t

Assim, a expresso cartesiana do vetor acelerao no escoamento de um fluido


r
ser obtido substituindo as derivadas na equao de a , para se obter:
r u u u u r v v v v r
a = u + v + w + i + u + v + w + j +
x y z t x y z t

w w w w r
+ u +v +w + k
x y z t

Nessa equao, foi usado para representar a derivada parcial de uma


grandeza e d para representar a derivada total. Alguns autores, ao escrever a equao de
r
a costuma usar a letra D para diferenciar a derivada total e denominam tal derivada de
derivada substancial. Todavia, isso no necessrio, desde que seja admitido que o
vetor velocidade funo do espao e do tempo. Nesse caso, escreve-se que:
r r
r dV DV
a= =
dt Dt
As vezes de interesse, escrever a equao do vetor acelerao de uma forma
mais compacta, tal que:

182
Lies de Hidrulica Bsica
r r r r r
r dV
a=
dt
=
d r
dt
()
V =
1 V
dt x
dx + v
V
y
dy + w
V
z
dz +
V ou
dt
t
r r r r
r V V V V
a =u +v +w +
x y z t
Assim, o vetor acelerao ser dado como uma funo do espao e do tempo,
cujas componentes cartesianas,, u, v e w, sero calculadas atravs das trs equaes
acima, de uma forma ou de outra.
Deve ser observado que cada uma das componentes do vetor acelerao esto
compostas de quatro parcelas. As trs primeiras representam a acelerao que se
observa ao se mudar de um a outro ponto no espao, num mesmo instante, sendo
denominada de acelerao convectiva. A quarta parcela representa a acelerao que se
observa em um mesmo ponto do espao, na medida em que o tempo passa, sendo
denominada de acelerao local. Portanto, comum escrever-se, genericamente, que:

r r r r
a = a ( x, y, z , t ) = aconv + aloc

Nessa equao, o vetor acelerao tem, agora, duas componentes: o vetor acelerao
convectiva e o vetor acelerao local. Conforme dito anteriormente, a primeira
componente diz respeito a variao da velocidade com a posio num mesmo instante,
ao passo que a segunda componente representa a variao da velocidade com o tempo,
em uma mesma posio do espao.
O vetor acelerao convectiva ser dado por:

r u u u r v v v r w w w r
aconv = u + v + w i + u + v + w j + u +v + w k ou
x y z x y z x y z
r r r
r V V V
aconv = u +v +w
x y z

O vetor acelerao local ser escrito da seguinte forma:

183
Lies de Hidrulica Bsica

r u r v r w r
aloc = i+ j+ k
t t t
ou
r
r V
alocv =
t

O vetor acelerao tambm pode ser obtido e escrito, na forma vetorial, mais
compacta, a partir da definio do operador gradiente, a ser aplicado sobre uma
varivel, definido da seguinte forma:

r r r r
= i + j+ k
x y z

Multiplicando escalarmente o vetor velocidade pelo operador gradiente, tem-se um


novo operador que pode ser aplicado sobre uma grandeza, conforme a equao seguinte.
Lembrar que o produto escalar de um vetor unitrio por ele mesmo um e que o
produto escalar de vetores unitrios normais entre si zero.
r r
(
r r
)
r r r r
V = ui + vj + wk i + j + k
x y z

Logo,
r r
V = u + v + w
x y z
Esse novo operador pode ser aplicado sobre o vetor velocidade, para dar:
r r r
(
r r r
V V = u )V
x
+v
V
y
+w
V
z
Observar que o segundo membro da equao acima exatamente a expresso do vetor
acelerao convectiva. Portanto, comum escrever a expresso do vetor acelerao em
um campo de escoamento de um fluido, na forma compacta, da seguinte forma:
r
r r r r V
a = V V + ( t
)
Observao:

184
Lies de Hidrulica Bsica

1. Se o escoamento for permanente, o vetor acelerao local ser nulo e o vetor


r
(r r ) r
acelerao ser: a = V V .
2. Se o escoamento for uniforme, o rvetor acelerao convectiva ser nulo e o
vetor acelerao ser apenas ar = V .
t

Nos caso considerados, as variveis x, y, z e t so denominadas de variveis


independentes e as variveis dependentes so velocidade, acelerao, quantidade de
movimento, energia, dentre outras.
Nos problemas envolvendo a hidrodinmica normalmente podemos escrever
at seis equaes envolvendo at seis incgnitas, o que permite solucionar os mais
diversos problemas relacionados aos escoamentos dos lquidos. Estas equaes so:

Equaes Bsicas:
3 equao do movimento
1 equao da continuidade
1 equao da energia
1 equao de estado

185
Lies de Hidrulica Bsica

4.2. Exemplo de aplicao

Seja o escoamento permanente de gua atravs de um bocal cnico


convergente, instalado no final de uma tubulao de rea A. Determinar o mdulo do
vetor acelerao.

Figura 02 - Escoamento atravs de um bocal cnico convergente.

Soluo
O vetor velocidade mdia ser unidimensional, estando ao longo da direo
Ox. O seu valor no varia com o tempo, todavia varia ao longo do bocal desde um valor
V1 at um valor V2, maior, no final da distncia x.

Nesse caso, u varia desce V1 at V2, v = w = 0. Tem-se, tambm, u/t =


vu/y = wu/z = 0, de forma que ax = uu/x. Como no h movimento nas direes
de Oy e de Oz, tem-se, ainda, ay = az = 0, assim como todas as parcelas dessas
componentes.
O problema, agora calcular u e a sua derivada em relao a x. Uma
aproximao usual adotar u = (V1 + V2) / 2 e u/x = (V2 - V1)/ x.
Logo,

u V1 + V2 V2 V1 , o que resulta em V 2 V12 .


ax = u = . ax = 2
x 2 x 2 x

PONTO DE VISTA DE EULER X PONTO DE VISTA DE LAGRANGE


Ver desenvolvimento no quadro
186
Lies de Hidrulica Bsica

4.3. CONCEITOS RELATIVOS AOS ESCOAMENTOS

A natureza do escoamento de um fluido real um pouco complexa, visto que


as leis bsicas que descrevem o seu movimento na tm uma formulao muito simples,
levando a complexas equaes matemticas. Para evitar esse problema, comum fazer
uso de recursos experimentais, para melhorar a compreenso dos fenmenos ligados ao
movimento dos fluidos.
No estudo do movimento dos fluidos aparecem muitos conceitos bsicos que a
seguir sero recordados.

Sistema: quantidade definida de matria, distinta de todo o restante do meio


que o cerca, separada para efeito de estudos. O sistema possui uma quantidade de massa
perfeitamente caracterizada. A lei da conservao da massa afirma que a massa de um
sistema permanece constante com o tempo, de maneira que matematicamente se pode
escrever que dm/dt = 0, sendo m a massa total do sistema e t o tempo.

Fronteira do sistema: superfcie fechada que delimita o sistema. Ela pode


variar com o tempo, todavia ter sempre a mesma massa.

Volume de controle: uma regio do espao ocupada por um fluido, escolhida


para realizar a anlise de um escoamento. s vezes denominado de sistema aberto. A
forma e o tamanho do volume de controle podem variar, alm de poder serem arbitradas
livremente nos problemas.

Superfcie de controle: superfcie fechada que delimita o volume de controle.


Atravs dela pode haver ou no passagem de massa. comum fazer coincidir parte da
superfcie de controle com as paredes slidas que delimitam um escoamento e outra
parte com superfcies definidas perpendicularmente aos escoamentos.

187
Lies de Hidrulica Bsica

Trajetria o lugar geomtrico dos pontos do espao ocupados


sucessivamente por um ponto durante o seu movimento. Pode-se imaginar a trajetria
como sendo o rastro deixado pelo ponto durante o seu movimento.

Linha de corrente, tambm denominada de linha de fluxo, lugar geomtrico


dos pontos do espao tangente direo do vetor velocidade no ponto. Duas linhas de
corrente no se cruzam. A equao da linha de corrente decorrente de se considerar o
deslocamento infinitesimal de um ponto, na mesma direo e sentido do vetor
dx dy dz
velocidade, de forma que pode-se demonstrar que = = , onde dx, dy e dz so
u v w
as componentes cartesianas do vetor deslocamento infinitesimal e u, v e w as
componentes cartesianas do vetor velocidade ao longo dos eixos coordenados,
respectivamente. Nos escoamentos permanentes no h variao da direo dos vetores
velocidades, de modo que as linhas de correntes so fixas no espao, com inclinaes
fixas. Nesse caso a trajetria de uma partcula a linha de corrente, o que no acontece
nos escoamentos no permanentes, quando as linhas de correntes variam com o tempo
numa dada regio do espao. Linhas de correntes mais prximas entre si indicam
maiores velocidades e mais distantes indicam regies de menores velocidades.

Fig. 03 Linhas de corrente de um escoamento e vetor velocidade em um ponto.

188
Lies de Hidrulica Bsica

Tubo de corrente ou tubo de fluxo definido pelo conjunto das linhas de


corrente que tocam uma linha fechada traada no interior de um escoamento. O tubo de
corrente fixo no escoamento permanente e varia com o tempo no escoamento no
permanente. J que o vetor velocidade num mesmo ponto no pode ter duas direes
num mesmo instante, conclui-se que no poder haver escoamento atravs das paredes
de um tubo de corrente.

Fig. 04 Tubo de fluxo formado por linhas de corrente em um escoamento.


(Refazer esta figura)

4.3.1. Tipos e regimes de escoamentos:

Quando se estuda os lquidos, em especial a gua, comum agrupar os


escoamentos em determinados tipos, com caractersticas comuns, para fins de estudos.
Os escoamentos podem ser classificados em funo de suas caractersticas,
capaz de identificar completamente aquele tipo ou regime de escoamento. Assim
comum classificar os escoamentos em:

ideal (invscido) real (viscoso, 0)


uniforme no uniforme (variado)
permanente no permanente
(varivel)
189
Lies de Hidrulica Bsica

acelerado retardado
compressvel incompressvel
rotacional irrotacional
adiabtico unidimensional
(grandezas = f(x)
bidimensional (grandezas = f(x,y) tridimensional grandezas
= f(x,y,z)
laminar (ao viscosa e velocidade baixa) turbulento
forado (condutos forados) livre (canais)
crtico fluvial (subcrtico)
torrencial (supercrtico)

Escoamento de fluido ideal quando a tenso cisalhante muito pequena,


tornando-se desprezvel. Nesse caso no h atrito e a perda de energia ao longo do
escoamento desprezvel. Tambm chamado de escoamento de fluido invscido. Em
alguns casos faz-se a hiptese de escoamento de fluido ideal para se obter equaes
simplificadas de um problema real.

Escoamento de fluido real ou escoamento viscoso aquele para o qual a


tenso cisalhante no desprezvel, devendo ser considerada no equacionamento. Nesse
caso existe influncia da viscosidade real (0), de maneira que o atrito e a perda de
energia ao longo do escoamento existem e precisam ser consideradas. o caso da
maioria dos escoamentos que ocorrem na natureza.

Escoamento uniforme aquele para o qual o vetor velocidade do escoamento


o mesmo em todos os pontos (em mdulo, direo e sentido) em um dado instante.
Diz-se que a derivada parcial do vetor velocidade com a posio nula (
r
V = 0 ). Assim no h acelerao convectiva. Costuma-se estender tal
posio
definio para escoamentos que, embora a velocidade varie partir do contorno slido
(como o caso do escoamento de fluido real), a velocidade mdia mantm-se a mesma
na regio estudada, num dado instante. o caso de escoamentos em condutos retilneos
de dimetro constante.
190
Lies de Hidrulica Bsica

Escoamento no uniforme ou variado aquele para o qual o vetor velocidade


do escoamento varia de um ponto para outro, num mesmo instante. Para tais
escoamentos a derivada parcial do vetor velocidade com a posio no nula (
r
V 0 ), existindo a acelerao convectiva. o caso do escoamento em
posio
condutos em que o dimetro varia ao longo do escoamento.

Escoamento permanente aquele para o qual as grandezas fsicas que


descrevem o escoamento no variam com o tempo numa dada regio do espao. Diz-se

que a derivada parcial da grandeza com o tempo nula ( grand = 0 ). Nesse caso,
t
r
V = 0 , p
= 0 , T = 0 , etc. A principal caracterstica que no
=0, t t
t t
haver acelerao local, visto que o vetor velocidade no varia com o tempo.

Escoamento no permanente, tambm denominado de escoamento varivel,


aquele para o qual as grandezas fsicas que caracterizam o escoamento variam com o
tempo em uma dada posio do espao. A derivada parcial das grandezas em relao ao
tempo no desprezvel, devendo ser considerada nesse tipo de escoamento (
( grand )
0 ), assim como as derivadas parciais das demais grandezas. Nesse tipo de
t
escoamento no se pode desprezar a acelerao local.

Um escoamento dito acelerado quando a velocidade aumenta no sentido do


escoamento, de forma que aparece uma acelerao positiva segundo essa direo. Isso
acontece, nas regies em que a rea da seo transversal do escoamento diminui, como
nos injetores.

Um escoamento retardado denominado retardado, quando a velocidade


diminui no sentido do escoamento, de maneira a existir uma acelerao negativa, isto ,
o escoamento est sendo freado. Ele pode ser visto em regies onde a rea da seo
transversal vai aumentando, como nos difusores.

191
Lies de Hidrulica Bsica

Um escoamento dito compressvel quando no se pode desprezar a variao


da sua massa especfica. o caso de escoamento de gases em velocidades elevadas ou
mesmo o escoamento de gua que fica sujeita a grandes variaes na presso.

Um escoamento dito incompressvel quando a variao da massa especfica


puder ser desprezada. o caso da maioria dos escoamentos de lquidos sujeitos a pouca
variao da presso. Pode-se admitir escoamento incompressvel de ar, quando ele
ocorrer a baixas velocidades (o nmero de Mach deve ser inferior a 0,3).

Escoamento adiabtico aquele que ocorre sem transferncia de calor para o


fluido ou do fluido. Um escoamento adiabtico de fluido ideal denominado de
escoamento isoentrpico.

Um escoamento irrotacional ocorre quando o fluido no apresenta rotao


num certa regio do espao.

Um escoamento rotacional quando as partculas do fluido, em uma certa


regio do espao, sofrer uma rotao em torno de um eixo qualquer.

Escoamento unidimensional aquele em que as grandezas fsicas que


caracterizam o escoamento, tais como velocidade, presso, massa especfica, variam
com apenas uma coordenada espacial, alm do tempo. Diz-se que tais grandezas variam
apenas em uma nica direo, que em geral a direo na qual o escoamento acontece.
A variao das grandezas ao longo da direo transversal ao escoamento desprezvel.
O escoamento pode ser tratado em termos mdios na seo transversal, como ocorre nas
tubulaes. Esse o caso da maioria dos escoamentos que acontecem nos condutos.

Escoamento bidimensional aquele para o qual as grandezas fsicas que o


caracterizam variam ao longo de duas direes do espao, isto , variam em um plano
xOy e nesse caso diz-se que grandezas so uma funo, f(x,y), das coordenadas s e y.
Admite-se que todas as partculas escoam em planos paralelos segundo trajetrias
192
Lies de Hidrulica Bsica

idnticas em cada um desses planos, podendo ser desprezada a variao das grandezas
que interferem no escoamento ao longo da direo normal a esse plano.

Escoamento tridimensional aquele para o qual as grandezas que descrevem o


escoamento variam segundo trs direes do espao. o caso mais geral de escoamento
de fluido. Nesse caso diz-se que as grandezas do escoamento so funes de x, y e z
(f(x,y,z)). As equaes, em geral, so mais complexas e requerem mais esforo para
serem resolvidas.

No escoamento laminar as partculas que compem o fluido se movimentam


em trajetrias bem definidas, constituindo lminas ou camadas bem individualizadas no
meio fluido. Em geral as partculas no se misturam entre si, formando camadas fluidas
bem definidas, aproximadamente paralelas. Nesse caso predomina a ao das foras
devidas viscosidade do fluido, em relao s foras de inrcia que tendem a quebrar as
camadas ou filetes bem definidos. Se aparecem perturbaes devido turbulncia elas
so rapidamente amortecidas. o caso tpico dos escoamentos de fluidos viscosos em
baixas velocidades. Na prtica no so casos pouco freqente no domnio da
engenharia, a no ser em movimentos no solo ou em meios porosos. Nas tubulaes ou
nos canais ocorre com pouca freqncia. O escoamento laminar governado pela Lei de
Newton da viscosidade, podendo ser facilmente equacionado.

No escoamento turbulento as partculas de fluido movimentam em trajetrias


irregulares, aleatrias, e de difcil caracterizao. O movimento parece ser aleatrio e
sem um padro definido, misturando completamente as diversas pores do fluido. Diz-
se que ocorre a transferncia da quantidade de movimento entre as diversas regies que
formam a massa de fluido em escoamento. No escoamento turbulento predominam as
foras de inrcia em detrimento das foras viscosas, de forma que as perturbaes no
so amortizadas e tendem a se propagar no interior do fluido em escoamento. o caso
dos escoamentos de fluidos mais comuns que ocorrem a velocidades mais elevadas. A
turbulncia provoca o aparecimento de maiores tenses cisalhantes, causando, portanto,
maiores perdas de energia que no escoamento laminar. Essas perdas de energia variam

193
Lies de Hidrulica Bsica

com o quadrado da velocidade, ao passo que no escoamento laminar as perdas variam


linearmente com a velocidade.

Escoamentos forado em condutos forados aquele que se d sob a ao de


uma presso diferente da presso atmosfrica. A principal fora que governa o
escoamento decorrente da presso. Esse o caso da maioria dos escoamentos que
ocorrem no domnio da engenharia, assunto principal da hidrulica dos condutos
forados.

Escoamento livre, escoamento com superfcie livre ou escoamento em canais


aquele que ocorre de forma que haja sempre uma superfcie sujeita presso
atmosfrica. Nesse caso a principal fora motriz do escoamento a fora gravitacional.

Um escoamento denominado crtico quando ocorre com a menor energia


especfica possvel. A velocidade do escoamento denominada de velocidade crtica.
Este escoamento ser melhor definido ao se estudar a hidrulica dos canais.

Escoamento fluvial ou subcrtico aquele para o qual a velocidade do


escoamento inferior velocidade crtica. Nesses escoamentos a velocidade de
escoamento muito baixa, de forma que o escoamento lento ou tranqilo.

Escoamento torrencial ou supercrtico aquele pra o qual a velocidade


superior velocidade crtica. Nesses escoamentos a velocidade assume valores mais
elevados, fazendo aparecer turbilhes ou vrtices.

4.3.2. CONCEITO DE VAZO

Quando os fluidos se encontram em escoamento necessrio quantificar esse


escoamento em termos de quantidades transportadas medidas em volume, em massa ou
em peso, o que permitir a aplicao de equaes que levam em conta essas

194
Lies de Hidrulica Bsica

quantidades. Para que isso acontea preciso estabelecer os conceitos de vazo, vazo
em massa, vazo em volume e de velocidade mdia.

a) Vazo em volume: Q
o volume de lquido que atravessa uma determinada seo normal ao
escoamento na unidade de tempo. Tambm denominada de descarga ou dbito.
Matematicamente a vazo calculada por:

Q = Vol/t

Entretanto, h casos em que a prpria vazo varia com o tempo, como nos
escoamentos no permanentes. Nesse caso o intervalo de tempo t influencia no valor
calculado da vazo, o que indica que a definio de vazo precisa ser estendida para ser
calculada em um dado instante. Isso feito, definindo que a vazo , num dado instante,
o limite da relao entre o volume que atravessa uma determinada seo normal ao
escoamento e o tempo, quando esse tempo tende para zero. Isso corresponde, na prtica,
a adotar-se intervalos de tempo muito pequenos, para se determinar a vazo em um
determinado instante.

No limite: Q = l i m (Vol/t) = dVol/dt


t 0

Se Q constante Q = Vol/t

195
Lies de Hidrulica Bsica

Figura 05 - Volume escoado em um intervalo de tempo t.

A vazo tambm pode ser calculada em uma rea muito pequena, denominada
de rea elementar e representada por dA. Nesse caso, tem-se:

dQ = dVol/dt

onde a vazo dQ, agora um infinitsimo de primeira ordem e, dVol, um infinitsimo


de ordem superior a dt.

Fig. 06 Vazo em uma rea elementar, dA, onde a velocidade v.

Observar que todas as partculas que se encontram sobre dA num dado instante,
deslocam-se de um comprimento infinitesimal, ds, formando um prisma de fluido de
base dA e altura ds. Assim,

dVol = dA.ds e,

dQ = dA.ds/dt

196
Lies de Hidrulica Bsica

Lembrar que ds/dt exatamente o valor da velocidade tangencial linha de corrente que
passa pelo centro de gravidade de dA, de forma que v = ds/dt.
Assim, finalmente, pode-se escrever que

dQ = v.dA

resultado que expressa uma nova maneira de se calcular a vazo, como o produto entre a
velocidade do escoamento e a rea normal direo do escoamento.

A vazo total em uma rea finita, A, pode ser calculada somando-se as infinitas
parcelas vdA de forma a varrer toda a rea A. Matematicamente, escreve-se que

Q = v.dA
A

dQ = dVol/dt

dQ= dA.ds/dt = v.dA


Q = v.dA
A

Podem ocorrer casos que v no seja perpendicular rea dA. Portanto


necessrio ampliar o conceito de vazo para considerar tais casos. Para tal, define-se um
vetor rea, de forma que ele tenha um mdulo igual ao valor da rea, direo
perpendicular a essa rea e sentido voltado para fora da rea, conforme esquematizado
na figura seguinte. Esse vetor far um ngulo com o vetor velocidade, conforme
ilustrado na figura seguinte.

Fig. 07 Vetor velocidade no perpendicular rea e vetor rea infinitesimal.

197
Lies de Hidrulica Bsica

Nesse caso, a vazo definida como o produto escalar entre o vetor velocidade e o vetor
rea definido anteriormente, ou seja:

r r
dQ = v .dA

Pela definio de produto escalar entre dois vetores, resulta:

dQ = v.dA. cos

Onde v o mdulo do vetor velocidade, dA o mdulo do vetor rea e o menor


ngulo entre as direes dos dois vetores anteriormente referidos.
Lembrando que a componente da velocidade na direo da tangente
denominada de velocidade tangencial, pode-se escrever que:

vt = v. cos

Logo, a vazo elementar em uma rea dA ser calculada como:


dQ = v.cos .dA = vt dA

Para o caso de uma rea finita, podemos calcular a vazo atravs dela pela
aplicao das seguintes expresses:
r r
Q = v .dA = v. cos .dA
A A

Caso v no seja perpendicular a dA:


r r
dQ = v .dA = v.dA. cos

dQ = v. cos .dA = vt dA
ou
r r
Q = v .dA = v. cos .dA
A A

198
Lies de Hidrulica Bsica

Unidades de vazo:
Em todo sistema coerente de unidades, se uma relao prevalece entre
grandezas, ela tambm ocorre entre suas unidades. Assim,

U(Q) = U(Vol)/U(t)

U(Q) = m3/s SI e Sistema tcnico


3
= cm /s CGS
3
= ft /sec Sistema Ingls Absoluto e Sist. Ingls Tcnico

Essas so as unidades usuais para medida da vazo. Entretanto outras podem ser
utilizadas, dependendo do valor da vazo. Vazes podem ser expressas em m3/h, l/s,
m3/dia, ml/s, etc. Ressalta-se que no Sistema Ingls, a vazo sempre expressa em ft3/s,
tambm denominada de cfs (cubic feet for second).

b) Vazo em massa: m& ou Qm

a massa de fluido que atravessa uma dada seo transversal ao escoamento


na unidade de tempo.
Para uma rea A, matematicamente se escreve:

Qm = m& = m/t

Quando a vazo em massa varia com o tempo, deve-se passar ao limite da


relao acima quando t tende para zero, de forma que:

m
Qm = m& = lim
t 0 t

O limite acima exatamente a definio de derivada da massa em relao ao


tempo, logo, na prtica, apesar da definio acima, usa-se a seguinte expresso para o
clculo da vazo em massa:
199
Lies de Hidrulica Bsica

dm
Qm = m& =
dt
Mas, conforme definio anterior, substituindo dm = .dVol, tem-se:
dm .dVol
Qm = m& = = = .Q = .v. A
dt dt
Em uma rea elementar, dA, a vazo em massa um infinitsimo de primeira
ordem e dVol um infinitsimo de ordem superior, de forma que:

dm .dVol ds.dA
dQm = dm& = = = . = .v.dA
dt dt dt
Resumindo, o clculo da vazo em massa que atravessa uma rea elementar,
dA, perpendicular ao escoamento, ser:

dQm = dm& = .v.dA

Quando v no perpendicular a dA, a vazo em massa ser calculada por:

r r
dQm = dm& = .v .dA

Para uma rea, A, finita, basta somar as infinitas parcelas acima, para se
encontrar a vazo em massa total, de forma que:
r r
Qm = m& = .v .dA
A

Ou

Qm = m& = v cos dA
A

Unidades de vazo em massa:


Como a relao entre grandezas tambm prevalece entre as unidades em todo
sistema coerente de unidades, escreve-se que:

U(Q) = U(Vol)/U(t)

U(Qm) = kg/s SI
= utm/s Sistema tcnico
= g/s CGS
200
Lies de Hidrulica Bsica

= lb/sec Sistema Ingls Absoluto e


= slug/sec Sistema Ingls Tcnico

Essas so as unidades usuais para medida da vazo.

c) Vazo em peso: G

Por definio o peso de fluido que atravessa uma dada seo normal ao
escoamento na unidade de tempo.

P
G=
t

No caso de G variar com o tempo tem-se:

P dP r r
G = lim = = g.v.dA
t 0 t dt A

uma grandeza pouco utilizada nos escoamentos de lquidos.

d) Velocidade mdia: V
Em muitos escoamentos que ocorrem na prtica, usual falar-se em uma velocidade que
representa tal escoamento: a velocidade mdia. Com freqncia, os escoamentos tm as
suas equaes expressas em termos da velocidade mdia. Portanto, define-se a
velocidade mdia como sendo a relao entre a vazo e a rea da seo transversal ao
escoamento onde ela ocorre. Assim, escreve-se:
Q
V =
A
Como

Q = vdA ,
A

tem-se que
1 Q
V =
A A
vdA =
A

201
Lies de Hidrulica Bsica

No caso geral, quando o vetor velocidade do escoamento no for perpendicular


rea, velocidade mdia ser calculada pela seguinte equao:
1 r r
A A
V = v .dA

EXERCCIOS DE ALICAO

Exerccio 1:
Em uma instalao de bombeamento verificou-se que a vazo deveria ser de
3
450 m /h. Se a velocidade econmica na linha for definida como 1,05 m/s, qual deveria
ser o dimetro utilizado? Lembre-se que os dimetros comerciais existentes no mercado
so 350 mm, 400 mm e 500 mm, dentre outros.
SOLUO

Q = A.V, onde A = .D2/4


Logo
Q = .D2/4.V
Assim:
450/3600 m3/s = 3,142*D2/4*1,05m/s D2 = 0,151576 m2.
D = 0,3893 m.

Em decorrncia dos dimetros comerciais existentes, o dimetro indicado ser


400 mm, visto que a adoo de um dimetro menor (350 mm) tornaria a velocidade
acima do limite dado.

Exerccio 2:

202
Lies de Hidrulica Bsica

Em um edifcio de 12 pavimentos a vazo mxima na coluna de distribuio


de 7,5 l/s. Se a coluna de distribuio tiver dimetro de 60 mm, qual a velocidade de
escoamento da gua? Observao: a ABNT recomenda 2,5 m/s par colunas de 75 mm.

SOLUO

Q = A.V, onde A = .D2/4


Logo
Q = .D2/4.V
Assim:
7,5/1000 m3/s = 3,142*0,0602/4m2*V.

V = 2,653 m/s.

Esse valor superior ao recomendado pela ABNT, mesmo para uma coluna de 60 mm
de dimetro.

4.4 - EQUAO DA CONTINUIDADE

203
Lies de Hidrulica Bsica

Seja um volume de fluido infinitesimal, dVol, escolhido no interior de uma


fluido em escoamento, de massa especfica , referido a um sistema de eixos cartesianos
tri-ortogonal, conforme mostra a figura seguinte:

Fig. xx Volume de controle utilizado para obteno da equao diferencial da


conservao da massa.

Seja m a massa contida em um volume de controle no instante t e m a massa


num instante t. Sendo t = t + dt m = m + dm. Diz-se que no intervalo de tempo,
dt, a massa variou de uma quantidade dm. Nesse caso:
dm = .dVol dm = .dx.dy.dz

No instante t, a massa m.
No instante t = t + dt, a massa m= m + dm

A variao da massa no volume dVol, em um intervalo de tempo dt ser:


( .dx.dy.dz )
dt
t

204
Lies de Hidrulica Bsica

A taxa de variao da massa com o tempo no volume dVol, ser:


( .dx.dy.dz )
dt
t
= .dx.dy.dz
dt t

Na direo do eixo Oy, pode-se escrever :


Massa que entra no volume elementar atravs da face do
paraleleppedo perpendicular ao eixo Oy, na unidade de tempo:
v.dx.dz

Massa que sai do volume elementar atravs da face do paraleleppedo


perpendicular ao eixo Oy, na unidade de tempo:
( v )
v + dy dx.dz
y
Balano de massa na direo de Oy:
( v )
dx.dy.dz
y
Na direo de Ox:
Massa que entra no volume elementar atravs da face do
paraleleppedo perpendicular ao eixo Ox, na unidade de tempo:
u.dy.dz
Massa que sai do volume elementar atravs da face do paraleleppedo
perpendicular ao eixo Ox, na unidade de tempo:
( u )
u + dx dy .dz
x
Balano de massa na direo de Ox:
( u )
dx.dy.dz
x
Na direo de Oz:
Massa que entra no volume elementar atravs da face do
paraleleppedo perpendicular ao eixo Oz, na unidade de tempo:
.dx.dy

205
Lies de Hidrulica Bsica

Massa que sai do volume elementar atravs da face do paraleleppedo


perpendicular ao eixo Oz, na unidade de tempo:
( )
+ dz dx.dy
z
Balano de massa na direo de Oz:
( )
dx.dy.dz
z

Considerando que a equao da conservao da massa afirma que a massa que


entra, na unidade de tempo, menos a massa que sai, na unidade de tempo, igual a taxa
de variao da massa com o tempo no interior do volume, tem-se:
( u ) dxdydz ( v ) dydxdz ( w) dzdxdy
= dxdydz
x y z t
Dividindo-se a equao acima, membro a membro, por dx.dy.dz, tem-se:
( u ) ( v) ( w)
+ + =
x y z t
A equao acima a forma diferencial da equao da conservao da massa
para o escoamento, quando se considera um volume elementar de fluido de massa
especfica .

Na forma vetorial esta equao pode ser escrita como:


r
div( V ) =
t

Observaes:

1. Escoamento permanente: = 0 ( u ) ( v) ( w)
+ + = 0.
t x y z

2. Escoamento incompressvel ( constante): = 0


t
(u ) (v) ( w)
+ + = 0.
x y z

206
Lies de Hidrulica Bsica

Em termos finitos, quando o escoamento se d ao longo de um tubo de corrente,


possvel escrever a equao da conservao da massa numa forma mais intuitiva.

Figura xx -
Considerar um lquido escoando por um tubo de corrente tal que o regime de
escoamento seja permanente. Para as reas elementares que formam um tubo de
corrente dA1 e dA2, pode-se escrever:
dm& 1 = 1V1dA1 e c

& 1 = dm& 2 tem-se:


Como a equao da continuidade afirma que dm

1V1dA1 = 2V2 dA2

Integrando para as reas A1 e A2, teremos:

1V1 dA1 = 2V2 dA2


A1 A2

Como a massa especfica no varia em cada uma das reas, tem-se:

1 V1dA1 = 2 V2 dA2
A1 A2

Em termos do escoamento mdio, em cada seo transversal ao escoamento, tem-se:


1V1 A1 = 2V2 A2

Para o escoamento incompressvel a massa especfica no varia nem em cada


seo, nem de uma seo para outra. Logo a equao da continuidade para o
escoamento de um fluido incompressvel se torna:
207
Lies de Hidrulica Bsica

V1 A1 = V2 A2 = C te = Q

Essa equao mostra que para o escoamento incompressvel, a vazo em volume


constante ao longo do escoamento, embora a velocidade possa variar de uma seo para
outra. Esse resultado importante, pois permite concluir que se o escoamento for
incompressvel, quando se aumentar a seo do escoamento, a velocidade ter que
diminuir e vice-versa.
A1
V2 = V1
A2

Portanto, quando a rea aumentar (A2 > A1), a equao acima permite concluir que V2 <
V 1.
Para um volume finito e, supondo escoamento no permanente, demonstra-se
que a equao da continuidade ser:
dVol
V1 A1 V 2 A2 =
dt

EXEMPLOS DE ALICAO

1. Em uma instalao de bombeamento verificou-se que a vazo deveria ser de 450


m3/h. Se a velocidade econmica na linha for de 1,05 m/s, qual deveria ser o
dimetro a ser utilizado? Lembre-se que os dimetros comerciais existentes no
mercado, na faixa considerada, so 350 mm, 400 mm e 450 mm.
SOLUO
Q =A.V, sendo A = .D /4.
2

A = .D2/4 = Q/V.
D2 =4.Q/V/ e D2 = 4*450/3600/1,05/3,142 = 0,1558
D = 0,389 m ou D =389 mm.
Assim,o dimetro comercial de 400 mm dever ser o escolhido.

2. Em um edifcio de 12 pavimentos a vazo mxima devida ao uso de uma coluna de


distribuio 7,5 l/s. Se a coluna tiver um dimetro de 60 mm, qual ser a
velocidade do escoamento da gua?

208
Lies de Hidrulica Bsica

SOLUO
Q =A.V, sendo A = .D2/4.
V =Q / A = 4.Q/(.D2).
V =4*0,0075/(3,142*0,0602)
V= 2,65 m/s
Observao: A ABNT recomenda 2,5m/s para colunas de 75 mm.

EXERCCIOS DE ALICAO

1. Em uma tubulao de 50 m de dimetro a gua entra com uma vazo de 5 l/s. Aps
um comprimento igual a 1,20 m da entrada, a seo da tubulao reduzida de forma
que o dimetro de 25 mm. Determinar a velocidade da gua na seo reduzida (de
sada).
SOLUO

Q = AV
Fluido incompressvel e escoamento permanente: Q = A1.V1 = A2.V2
Logo, V = Q = 4Q = 4 x0,0015 ou V2 = 3,06 m/s.
d x0,025
2 2 2
A2

2. Um reservatrio prismtico, com rea da base igual a 5 m2, recebe gua de duas
tubulaes e fornece gua atravs de uma terceira tubulao, conforme figura a seguir.
Sabe-se que Q1 = 2 l/s e D1 = 40 mm; V2 = 1,5 m/s e D2 = 50 mm; V3 = 1,10 m/s e
D3 = 75 mm. No instante inicial (t = 0s) o volume de gua existente no reservatrio
era de 1.000 litros. Nesse caso pede-se:
a) verificar se o reservatrio est enchendo ou esvaziando e que taxa;
b) caso o reservatrio tenha uma capacidade de 5.000 litros, qual o tempo que ele levar
para transbordar?
209
Lies de Hidrulica Bsica

SOLUO

a) Equao da continuidade para escoamento no permanente:


dVol
V1 A1 + V 2 A2 V3 A3 =
dt

Assim: dVol = Q1 + V 2 A2 V3 A3 = 0,002 + x 0,050 x1,50 x 0,075 x1,10


2 2

dt 4 4
dVol 3
= 0,086 x10 3 = 8,6 x10 5 m = 86ml / s
dt s

Como dVol/dt > 0 conclui-se que o reservatrio est em processo de enchimento, a uma
taxa de 0,086 litros por segundo ou 5,16 litros por minuto.

b) tempo de enchimento
Nota-se que Q1, A2.V2 e A3.V3 so constantes, o que permite concluir que dVol/dt
tambm constante. Assim,
dVol V ol 5,00 1,00
= = 8,6 x10 5 m 3 / s , o que d t = = 46.733,4 s = 12 h 58 min 53,4 s
dt t 8,6 x10 5

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Lies de Hidrulica Bsica

4.5 - EQUAO DE ESTADO:

Fluido homogneo e incompressvel: = c te


dp dp
Fluido homogneo e compressvel: E = =
dV d
V
p = presso, V = volume e = massa especfica do fluido

gs ideal: p = RT com R = R0/M


Com Ro = constante universal dos gases; R = constante especfica do gs
M = massa molecular do gs e T = temperatura absoluta

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