HIDRULICA
GERAL
LIES DE
HIDRULICA
GERAL
FEVEREIRO DE 2015
II
Lies de Hidrulica Bsica
III
Lies de Hidrulica Bsica
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Dedicatria
IV
Lies de Hidrulica Bsica
V
CONTEDO
Prefcio .............................................................................................................. X
Agradecimentos .................................................................................................XI
1. Introduo ........................................................................................................1
1.1. Divises da Hidrulica..............................................................................6
2. Generalidades ..................................................................................................7
2.1. Grandezas Fsicas ....................................................................................7
2.2. Sistemas de Unidades...............................................................................8
2.2.1 - Sistema Internacional de Unidades...............................................10
2.2.2 - Sistema de Unidades CGS............................................................14
2.2.3 - Sistema Ingls Absoluto...............................................................15
2.2.4 - Sistema Tcnico............................................................................17
2.2.5 - Sistema Ingls Tcnico.................................................................19
2.2.6 Caso de grandezas fsicas de valor elevado ou pequeno .............21
2.2.7 Exerccios de Aplicao...............................................................22
2.3 - Propriedades Fsicas dos fluidos...........................................................24
a) Massa especfica...................................................................................24
b) Peso Especfico ...................................................................................28
c) Volume especfico................................................................................30
d) Densidade.............................................................................................30
e) Compressibilidade................................................................................31
f) Celeridade e Nmero de Mach.............................................................34
Distino entre Lquido e Gs............................................................35
Fluidos Compressveis e Incompressveis..........................................36
g) Presso de vapor..................................................................................37
h) Tenso superficial e capilaridade........................................................38
Exerccios ..........................................................................................40
i) Viscosidade..........................................................................................43
Unidades de viscosidade:...................................................................48
VI
Lies de Hidrulica Bsica
3. HIDROSTTICA..........................................................................................62
3.1 Introduo............................................................................................62
3.2 Presso, Tenso Cisalhante e suas Unidades.......................................62
3.2.1 Conceito de presso..................................................................62
3.2.2 Conceito de Tenso Cisalhante.................................................64
3.2.3 Unidades de presso e tenso cisalhante...................................66
3.3 Empuxo................................................................................................69
3.4 Variao da Presso nos Fluidos.........................................................72
3.4.1 Princpio de Pascal....................................................................72
3.4.2 Equao Fundamental da Hidrosttica......................................73
3.4.3 Variao da presso nos gases...................................................78
3.4.4 Variao da presso nos lquidos...............................................81
a) Caso da presso entre dois pontos situados no interior de um
lquido:......................................................................................82
b) Caso de lquidos com superfcie livre sujeita presso
atmosfrica................................................................................83
c) Escalas de Presso Relativa e de Presso Absoluta..............85
d) Presso Expressa em Metro de Coluna de Lquido..............87
e) Presso com Lquidos Imiscveis..........................................87
3.5 Exemplos de Aplicao:.......................................................................88
3.5.1 Prensa hidrulica........................................................................88
3.5.2 Vasos Comunicantes..................................................................90
4. HIDRODINMICA.....................................................................................171
4.1. Generalidades..........................................................................................171
VIII
Lies de Hidrulica Bsica
IX
Lies de Hidrulica Bsica
Prefcio
X
Lies de Hidrulica Bsica
Agradecimentos
XI
Lies de Hidrulica Bsica
1. INTRODUO
inventada por Hero, discpulo de Ctesibius, 200 anos antes de Cristo. Grandes
aquedutos foram construdos em todo o mundo a partir de 312 a.C. e o primeiro
Superintendente de guas foi Sextus Julius Frontinus, nomeado em Roma no
ano 70 a.C.
No sculo XVI ocorreram diversas construes de chafarizes e fontes
ornamentais que encantaram as pessoas. Em 1586 Stevin (1548-1620) publicou
um novo tratado que, juntamente com estudos de Galileu (1564-1642),
Torricelli (1608-1647) e Daniel Bernoulli (1700-1782), constituram a base para
a Hidrulica.
Leonardo Euler (1707-1783) foi o pai das primeiras equaes gerais que
tentavam explicar o movimento dos fluidos. Nesse tempo os campos
relacionados com a hidrulica eram distintos, dividindo-se em Hidrodinmica
Terica cujo objetivo era estudar os movimentos dos fluidos perfeitos e a
Hidrulica Emprica que investigava dos problemas reais, sem uma base
cientfica slida. Dos estudos sobre a aerodinmica, associados aos estudos
tericos da Hidrodinmica Terica, originou a Mecnica dos Fluidos como a
conhecemos hoje.
Desde os tempos de Venturi (1746-1822), Bidone e outros, as
investigaes experimentais na Hidrulica foram muito importantes para o
estabelecimento de equaes matemticas que explicassem os fenmenos
envolvendo o escoamento de lquidos.
A partir do sculo XIX, a produo de tubos de ferro capazes de
resistirem a presses elevadas e o crescimento das cidades fizeram com que os
servios de abastecimento de gua tivessem um papel importante, propiciando
um rpido crescimento da Hidrulica. Foram as experincias de Reynolds e
Froude e os trabalhos de Rayleigh que formaram a base cientfica para permitir
a consolidao da Hidrulica. Deve-se notar que as usinas hidreltricas
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No Brasil:
Em 1885: uma usina hidreltrica foi instalada para geral energia em Diamantina,
com as guas do Ribeiro do Inferno, para utilizao em minerao de diamantes.
Rio Paraibuna (Zona da Mata em Juiz de Fora). As turbinas foram importadas dos
Estados Unidos e o objetivo foi ampliar a produo de tecidos.
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Lies de Hidrulica Bsica
150 litros de gua por dia, que se gastam 18 litros de gua para produzir 1 litro
de petrleo e at 270 litros de gua para produzir 1 quilograma de ao ou
mesmo 5 litros de gua para produzir 1 litro da melhor cerveja. Da mesma
forma, dados da FAO apontam para um gasto de 15 977 litros de gua para
produo de 1 kg de carne bovina, 5 096 litros de gua para produo de 1 kg de
carne suna, 2 828 litros de gua para produo de 1 kg de carne de aves, 18.000
litros de gua para a produo de 1 kg de manteiga, 865 litros de gua para
produo de 1 kg de leite e 2 300 litros de gua para produo de 1 kg de soja.
Gasta-se de 160 a 200 litros de gua para a produo de 1 m3 de concreto, 300
litros de gua para compactao de 1 m3 de aterro (dados da Revista
Sustentabilidade). Estima-se que so gastos cerca de 25.000 litros de gua na
construo de uma casa popular de 36 m2 de rea. Na Engenharia Civil, gasta-se
gua em diversas operaes tais como, produo de concreto e argamassas,
resfriamento e cura do concreto, lavagem de superfcies em geral, lavagem de
formas utilizadas em estruturas de concreto, dentre outros. A construo civil
pode consumir at 50% da gua potvel produzida em regies urbanizadas.
Assim, d para notar que a gua um lquido economicamente importante.
A gua est distribuda em mananciais de superfcie e em mananciais
subterrneos. da que o homem retira a gua de que necessita. Atualmente a
quase totalidade das guas superficiais se encontram poludas com resduos
humanos, industriais e com detergentes. Assim existe a obrigao de se
construrem enormes estaes de tratamento de gua (ETA) para que seja
possvel a sua utilizao pelo homem.
Todos esses aspectos apontam para uma disciplina no uso e uma
preservao dos recursos hdricos existentes na face do planeta, acarretando a
aplicao de enormes quantidades de dinheiro.
Como a gua no se distribui uniformemente na superfcie terrestre, as
comunidades e as indstrias tendem a se desenvolver prximas s fontes de
gua, tais como os rios, lagos ou oceanos.
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Lies de Hidrulica Bsica
Tambm existe uma falta de uniformidade temporal. Isso pode ser visto
constatando que os rios tm seu volume reduzido na estiagem ou tm o seu
volume aumentado no perodo chuvoso, provocando enchentes e obrigando o
homem a construir grandes obras de regularizao da gua: diques, audes,
reservatrios ou barragens.
Para o Engenheiro Civil fica a responsabilidade de projetar obras para o
controle e a distribuio de gua. Assim ele estar envolvido com obras em
portos, rios, canais, barragens, sistemas de irrigao, drenagem, sistemas de
gerao de energia, redes de abastecimento, redes de esgotos e de guas
pluviais, tudo isso envolvendo o meio ambiente. Atualmente to importante
essa modalidade de atuao profissional, que a Escola de Minas acaba de criar o
curso de Engenharia Ambiental (curso criado em julho de 2000), no qual a
principal preocupao o relacionamento do homem com o meio ambiente.
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2. Generalidades
G = m(G).U(G) ...2.1
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Mesures, em Svres, Frana, at os dias de hoje. Note que a unidade ainda era a
dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre que passa pela
cidade de Greenwich, embora o padro fosse o comprimento gravado na barra
de platina e irdio. Desse padro foram feitas reprodues tanto mais fiis
quanto possvel, denominados de padro secundrio e distribudos pelo mundo
inteiro. Quase todo rgo de peso e medida dos diversos pases do mundo tem
um padro secundrio. A partir desse padro secundrio foram feitas novas
cpias denominadas de padro tercirio, originando os instrumentos de uso
corrente na medio de comprimento.
Porm com o decorrer do tempo e o avano da qualidade dos
instrumentos de medio verificou-se que a definio original do metro no
correspondia exatamente ao comprimento da barra de platina e irdio guardada
no museu de Svres. O novo comprimento encontrado nas medies mais exatas
revelou-se ligeiramente superior ao padro. Assim gerou-se um impasse
terrvel: ou se mudava o padro e procedia-se correo de todas as medidas
feitas at ento ou se alterava a definio do metro. Assim optou-se pela ltima
alternativa e o metro ganhou nova definio: o comprimento gravado na barra
de platina e irdio guardada no museu de Svres em Paris.
Posteriormente, por questes estratgicas e de segurana, criou-se uma
nova definio para o metro, que prevalece at os dias de hoje. O metro
atualmente definido como o comprimento equivalente a 1 650 763,37 vezes o
comprimento de onda de uma radiao de cor laranja, do istopo criptnio 86,
na sua transio entre os estados 2p10 e 5d5. Dessa forma os laboratrios de
fsica do mundo inteiro tm condio de reproduzir com certa facilidade a
unidade de comprimento do SI, ou seja, o metro.
O que importa que o metro hoje utilizado em todas as medidas oficiais
de comprimento em praticamente todos os pases do mundo. Ele foi dividido em
partes menores para permitir a medio de pequenos comprimentos. Assim tem-
se o centmetro e o milmetro.
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ebulio atribuiu-se 212 F. O intervalo entre ambas foi dividido em 180 partes
iguais, sendo cada parte correspondente a um grau Farenheit (F).
Regra geral:
No uso de grandezas fsicas em equaes algbricas devemos
obedecer a certas regras para que as unidades tenham consistncia em um
sistema coerente de unidades.
Regra 1: As dimenses das grandezas nos dois lados da equao devem ser as
mesmas, a menos que seja uma equao emprica.
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Lies de Hidrulica Bsica
Assim, 1MPa significa 106 Pa, 1mm representa 10-3 m e 1 kN representa 103 N.
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Lembrete: 1 cPo = 10-2 Po; 1 lbf = 0,4536 kgf; 1 kgf = 9,80665 N; 1 pol = 2,54
cm e 1 ft = 0,3048 m.
SOLUO:
c) p = 50 pdl/ft2
Lembrete: pdl unidade de fora do Sistema Ingls Absoluto e, portanto, vale
lb.ft/s2, considerando a segunda Lei de Newton (F = m.a).
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Lies de Hidrulica Bsica
d) = 3,50 slug/ft3
2.
3.2.8 Exerccios
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Lies de Hidrulica Bsica
a) Massa especfica
A massa especfica, na lngua inglesa denominada de density, definida como
a massa contida em uma unidade de volume do fluido. Matematicamente, podemos
calcular a massa especfica atravs da relao entre a massa do fluido e o volume por ele
ocupado. Assim, sendo m a massa de um fluido e V o seu volume, por definio, a
massa especfica, , ser:
m
=
V
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Lies de Hidrulica Bsica
Tal relao pressupe que o fluido seja homogneo, isto , qualquer poro do
fluido que se considere tem sempre a mesma relao entre a massa e o volume. Todavia
isso nem sempre acontece, pois podem existir problemas envolvendo fluidos que no
sejam homogneos ou fluidos em que a massa especfica varia de ponto para ponto
dentro da massa fluida, o que exige uma definio mais precisa e que considere essas
variaes. Nesse caso, necessrio fazer a relao entre uma poro de massa muito
pequena, m e o seu volume correspondente, V. Assim, de forma mais precisa, diz-se
que a massa especfica definida pelo limite:
m
= lim
V 0 V
dm
=
dV
dm = dV m = dV .
V
Sabendo como a massa especfica varia com o volume, a integral acima pode
ser avaliada para obter a massa total de fluido contida no volume V. Essa equao ser
muito usada no estabelecimento das equaes de previso dos escoamentos em
Hidrulica.
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Lies de Hidrulica Bsica
Unidades:
A gua pura a 4oC tem a massa especfica exatamente igual a 1 000,00 kg/m3.
J a 20oC, a sua massa especfica de 998,23 kg/m3. O mercrio metlico tem a sua
massa especfica a 0oC igual a 13 595,1 kg/m3 e a 20oC igual a 13 545,8 kg/m3.
Observar que a variao no grande, porm ela ocorre. O valor exato da massa
especfica da gua a 4oC concorreu para se estabelecer a gua como padro para
relacionar as demais substncias, atravs da densidade que ser definida adiante.
ag = 1000
(T 3,98) (T + 283)
2
503,57(T + 67,26 )
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Para o mercrio, uma equao do primeiro grau ajusta-se muito bem os dados
na faixa de 0C a 40C. Essa equao :
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Lies de Hidrulica Bsica
b) Peso Especfico
P
=
V
Tal relao pressupe que o fluido seja homogneo, isto , qualquer poro do
fluido que se considere tem sempre a mesma relao entre o peso e o volume. Quando o
fluido no homogneo, diz-se que o peso especfico definido pelo seguinte limite:
P
= lim
V 0 V
dP
=
dV
Diz-se que o peso especfico a derivada do peso em relao ao volume ou, em termos
prticos, a taxa de variao do peso com o volume.
dP = dV P = dV .
V
Unidades:
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Lies de Hidrulica Bsica
A gua pura a 4oC tem o peso especfico ao nvel do mar igual a 9 806,65 N/m3
ou, aproximadamente 9 807 N/m3. Os engenheiros usaram muito o valor 1000 kgf/m3. O
mercrio metlico tem a sua massa especfica a 0oC igual a 133 322,4 N/m3.
Da definio de peso especfico decorre uma relao muito usual que permite o
clculo do peso especfico caso se conhea a massa especfica e vice-versa. A segunda
lei de Newton permite escrever o peso de certa massa dm como sendo:
dm.g
dP = dm.g = = g .
dV
Latitu-
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
de ()
go
9,780 9,782 9,786 9,793 9,802 9,811 9,819 9,826 9,831 9,832
2
(m/s )
c) Volume especfico
dV V
vs = ou v s =
dm m
A comparar com a definio de massa especfica, v-se que essa grandeza
fsica pode ser determinada por uma relao mais usual:
1
vs =
O volume especfico comumente usado ao tratar do equacionamento do
movimento dos gases, sendo medido em m3/kg no Sistema Internacional de Unidades.
d) Densidade
Como a massa de um volume de um dado fluido pode ser escrita como sendo
m = .V e a massa do mesmo volume de gua pura a 4oC pode ser escrito como
ma = oV, tem-se:
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Lies de Hidrulica Bsica
mV V
d= d = d =
mVa oV o
Tal expresso mostra que podemos calcular a densidade de um fluido atravs da relao
entre a sua massa especfica, , e a massa especfica da gua pura a 4oC, o.
d=
o
Nessa relao, o peso especfico do fluido considerado e o o peso especfico da
gua pura a 4oC.
e) Compressibilidade
Mesmo os gases, quando submetidos a variao de presso tal que a sua massa
especfica altera muito pouco, podem ser considerados como fluidos incompressveis.
o caso do escoamento de ar em sistemas de ventilao de prdios.
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Lies de Hidrulica Bsica
p p
E= ou E = V
V V
V
O sinal negativo decorre do fato de se pretender valores de E sempre positivos
e do fato de que haver uma variao inversa entre a presso e a variao de volume. Se
aumentarmos a presso o volume diminui e vice-versa.
dp
E = V
dV
Nesta equao V o volume inicial, dp a variao elementar de presso que causou a
variao de volume, dV, tambm elementar.
dp
E=
d
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Lies de Hidrulica Bsica
Dessa equao pode-se tirar uma importante relao muito usada para calcular
a taxa de variao da presso com a massa especfica:
dp E
=
d
d dp
A expresso acima pode ser posta sob a forma = e integrada para
E
obter:
d p dp p po
ou ln( ) =
o
=
po E o E
.
Para os lquidos, observando que a variao pequena, a ltima equao pode ser
= o 1 + ( p p o )
1
E
Esta equao pode ser usada para previso de novos valores da massa especfica quando
um lquido for submetido a um aumento de presso p po, desde que se conhea o
mdulo de elasticidade volumtrico do lquido. Considerando-se a gua como fluido
incompressvel, despreza-se a segunda parcela dentro dos colchetes na equao anterior,
o que permite concluir que = o.
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Lies de Hidrulica Bsica
Os dados da tabela 06 mostram que nos lquidos, E no varia muito para uma
vasta faixa de presso, o que no acontece nos gases.
Quando uma onda de presso se propaga atravs de um fluido ela o faz com
uma velocidade denominada de celeridade. O prpio som o resultado da propagao
de uma onda de presso que viaja no interior dos fluidos. A celeridade, a, definida
pela relao:
dp
a=
d
Por esta equao pode-se ver que, para um fluido incompressvel (d = 0), a
velocidade de propagao de uma perturbao de presso seria infinita, o que na
realidade no acontece. Na prtica utiliza-se uma outra equao mais conveniente para
avaliar a celeridade, que est dada abaixo:
E
a=
Na hidrulica tal propriedade assume papel importante quando se estuda o
fenmeno do golpe de arete, quando se devem considerar as variaes de massa
especfica decorrentes de variao da presso em uma massa dgua em escoamento.
v
M =
a
Ele expressa quantas vezes a velocidade de escoamento de um fluido maior ou menor
que a velocidade de propagao de uma onda de presso no mesmo.
Nos gases as molculas esto muito mais distantes entre si, de forma que a
fora de coeso entre elas torna-se bastante pequena. Tanto assim que os gases tendem
a ocupar todo o volume que os encerra. Se toda a fora externa que encerra uma da
massa gasosa cessa, o gs tende a se expandir indefinidamente. O equilbrio s ocorre
quando o gs est encerrado entre paredes confinantes, formando um sistema fechado.
Nos lquidos, as molculas esto bem mais prximas umas das outras. Essa
proximidade aumenta as foras de coeso entre elas, fazendo com que o lquido ocupe a
forma do recipiente que o contm, s vezes deixando uma superfcie livre. Essa
superfcie livre aparece sempre que a presso torna-se igual a um valor que no seja a
sua presso de vapor.
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g) Presso de vapor
Altitude
0 500 800 1 000 1 500 2 000 3 000 4 000
(m)
Temp
100 98 97 96 95 93 91 89
(C)
presses maiores, tornando a voltar fase lquida (colapso da bolha). Esse fenmeno
denominado de cavitao e deve ser evitado nos escoamentos. Nas bombas, quando ela
ocorre, haver uma perde de eficincia e pode levar ao desgaste prematuro das peas
envolvidas.
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0,08
0,07
0,07
0,06
0,06
0,05
0 20 40 60 80 100
Temperatura (C)
depresso capilar depende do inverso do raio do tubo. Tubos finos tendem a mostrarem
uma grande elevao capilar. Tubos de dimetros acima de 10mm mostram uma
elevao capilar desprezvel.
Fv = 2.R..cos
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P = R2h
Igualando as duas expresses, tem-se a equao que permite prever a altura capilar, h:
2 cos
h=
R
EXERCCIOS
2 -2
Dados: g = 9,807 m/s ; 1 cm = 10 m; 1 ft = 0,3048m, 1 pol = 2,54 cm, 1 lb =
0,4536 kg.
3
1. Dois dm de um dado lquido pesam 1,640 kgf. Calcular o seu peso
especfico, massa especfica e densidade, expressos em unidades do
Sistema Internacional de Unidades.
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i) Viscosidade
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du/dy u/y
Supondo que a camada de fluido que se encontra na posio y tenha uma rea
infinitesimal, dA, e que a camada vizinha a ela tambm tenha a mesma rea, a fora
necessria para imprimir a alterao de velocidade du na camada superior ser
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Lies de Hidrulica Bsica
denominada dFt. Essa, uma fora na direo do movimento do fluido, portanto uma
fora tangencial, capaz de provocar o aumento de velocidade, du. Se a fora na camada
superior (posio y' = y + dy) est para a direita (no sentido do movimento), na camada
inferior (posio y) a reao a ela certamente estar para a esquerda (sentido contrrio
ao movimento). Nesse caso, na rea dA das camadas de fluido, possvel definir a
relao dFt/dA como sendo a tenso cisalhante que age sobre a camada fluida, pela
relao:
Ft dF
= lim = t
A 0 A dA
Fig. 05 - Figura com camadas de velocidade u e u+du e rea dA, com a fora viscosa
dFt.
Experimentalmente, pode ser verificado que, para a grande maioria dos fluidos,
existe uma relao linear entre a tenso cisalhante e o gradiente de velocidades. Tal
observao foi feita por Isaac Newton no passado. Ento,
du/dy ou = k. du/dy
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Lies de Hidrulica Bsica
= . du/dy
Tal relao foi estabelecida por Isaac Newton por volta de 1687 e, em
homenagem a ele, denominada de lei de Newton da viscosidade. Os fluidos que
obedecem essa lei durante o seu escoamento, recebem o nome de fluidos newtonianos.
O grfico da figura 06, mostra dois fluidos newtonianos de viscosidades diferentes. O
fluido B tem viscosidade superior do fluido A, oferecendo maior resistncia ao
escoamento. Notar que, a inclinao da reta para o fluido B maior do que a do fluido
A, confirmando que a viscosidade do primeiro fluido maior que a do segundo fluido.
50
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Unidades de viscosidade:
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Lies de Hidrulica Bsica
centsima parte do poise e que se representa por cPo, para expressar a viscosidade dos
lquidos e dos gases. Nessa unidade, a viscosidade da gua a 20 C de 1,0 cPo, da ter
virado referncia de viscosidade.
Existe uma relao entre as unidades Pa.s e Po, tendo-se em vista que 1 m2 =
104 cm2 e que 1 N = 103 g. 102 cm/s = 105 dyn. Assim 1 Po = 0,1 Pa.s.
Viscosidade cinemtica.
= /.
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Lies de Hidrulica Bsica
mais uma vez, se uma relao existe entre grandezas fsicas ela prevalece entre
as suas unidades em qualquer sistema de unidades coerente. logo, pode-se escrever que:
U() = U()/U().
Variao da viscosidade
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Lies de Hidrulica Bsica
T
A equao de Sutherland, para os gases informa que a viscosidade de um gs
dada por:
a T
=
1+ b
T
onde T a temperatura absoluta e a e b so constantes determinadas experimentalmente
para cada gs. Para o ar a = 1,458 . 10-6 kg/(m.s.K0,5) e b = 110,4 K, sob condies
atmosfricas normais. A viscosidade dos gases considerada independente da presso
sob condies de presso baixa ou moderada. Considerar que, sob elevadas presses, a
viscosidade aumenta, devido ao aumento na massa especfica do gs.
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Lies de Hidrulica Bsica
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Lies de Hidrulica Bsica
[ ]
= 1,146 0,031(T 15 ) + 0,00068(T 15 )2 .10 6
56
Lies de Hidrulica Bsica
Determinao da viscosidade
= dFt/dA ou dFt = dA
Como = . du/dy, v-se que dFt = (. du/dy) dA e, para uma rea finita, A, a fora
total devida viscosidade do fluido, agindo sobre A, ser dada pela integrao da
equao anterior e, matematicamente, escreve-se:
du
Ft = dA .
A
dy
Sendo uma constante que no varia com a rea e nem com o gradiente de velocidades,
o resultados acima ser expresso por:
du
Ft = dA
A
dy
Sem saber como o gradiente de velocidades varia na rea, a integral anterior
no pode ser calculada diretamente. por isso que h necessidade de se conhecer como
o gradiente de velocidade varia na rea, assunto a ser abordado oportunamente.
Nesse caso, se du/dy = u/y = cte pode-se retirar a relao de dentro da integral,
de forma que:
u u
Ft = dA ou Ft = A
yA y
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Lies de Hidrulica Bsica
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Lies de Hidrulica Bsica
= k.t.(e - f),
sendo k uma constante que leva em conta os dimetros do tubo e da esfera (portanto
cada esfera ter o seu prprio valor), a distncia L e um fator de converso de unidades.
Nessa equao ser a viscosidade do fluido obtida em centipoise. Com esse
dispositivo pode-se medir viscosidades desde 0,01 centipoise at 10 000 poise.
59
Lies de Hidrulica Bsica
195
= 0,226t
t
60
Lies de Hidrulica Bsica
135
= 0,226t
t
184
= 2,24 t
t
60
= 2,16 t
t
= 2N
62
Lies de Hidrulica Bsica
u
T = F .R = A.R
y
Logo, pode-se escrever que:
2R3 4 2 R3 N T .R
T = L ou T = L ou = 2 3
R R 4 R N .L
Finalmente, tem-se:
R T
= .
4 R .L N
2 3
63
Lies de Hidrulica Bsica
Exerccios de Aplicao
3.
64
Lies de Hidrulica Bsica
3. - HIDROSTTICA
3.1 - Introduo
Fig. 01 Foras devida ao fluido que atua sobre uma rea A, parte da
superfcie A que define o volume de fluido V.
r r
SejaFn a fora componente do vetor F sobre a direo da normal rea A,
r
cujo mdulo (intensidade), denominaremos de Fn . De maneira anloga, seja Ft a
r
componente do vetor F sobre a direo da tangente rea A, cujo mdulo
r r
(intensidade) ser denominado de Ft . atravs das componentes Fn e Ft que
r r r
determina-se a fora F , o que possvel caso sejam conhecidas Fn e Ft .
r
Componente Normal: Fn
r
O mdulo da componente normal da fora F pode ser relacionado com a rea
A. Assim, a presso sobre a rea A definida como sendo a relao entre a fora
normal que age sobre a rea A e essa rea, representada por:
Fn
p= ..................................................................3.1
A
66
Lies de Hidrulica Bsica
Muitas das vezes a presso pode variar conforme a rea escolhida, o que torna
a relao acima a presso mdia nessa rea. Por isso torna-se necessrio melhorar a
definio anterior, de forma a definir a presso em torno de uma rea muito pequena ou
a presso em torno de um ponto. Passando condio limite de se ter essa relao
calculada sobre uma rea muito pequena, teremos:
Fn ......................................................................3.2
p = lim
A0 A
Assim, a presso sobre uma rea definida como o limite da relao entre a
fora normal e a rea na qual ela age, quando esta rea tender para zero. Na prtica, este
limite pode ser calculado atravs da derivada de Fn em relao a A, resultando em:
dFn
p= ..........................................................................3.3
dA
Ento a presso sobre uma determinada rea pode ser calculada como a taxa de
variao da fora normal em relao rea A. Por outro lado, o mdulo da componente
r
normal da fora Fn sobre toda a superfcie A pode ser calculada por:
dFn = p dA Fn = p dA .............................................3.4
A
67
Lies de Hidrulica Bsica
r
Componente Tangencial: Ft
Uma relao interessante que aparece em muitos problemas decorrentes do
escoamento dos fluidos definida pela relao entre a fora tangencial que age sobre a
rea A, denominada de tenso cisalhante e representada por:
Ft
=
A
Na verdade, a tenso cisalhante calculada dessa maneira um valor mdio na
rea A, j que Ft pode variar conforme o A escolhido. Ento preciso definir a tenso
cisalhante sobre uma rea bem menor, que se distribui em torno de um ponto, passando
condio limite de se ter essa relao calculada sobre uma rea muito pequena, de
forma que:
Ft
= lim
A0 A
Assim, a tenso cisalhante sobre uma rea definida como o limite da relao
entre a fora tangencial e a rea na qual ela age, quando esta rea tender para zero. Na
prtica, este limite pode ser calculado atravs da derivada de Ft em relao a A, o que
resulta em:
dFt
=
dA
Dize-se, nesse caso, que a tenso cisalhante expressa a taxa de variao de Ft com a rea
A.
du
=
dy
68
Lies de Hidrulica Bsica
dFt = dA Ft = dA
A
U ( Fn )
U ( p) =
U ( A)
U ( Fn ) N
U ( p) = = = pascal = Pa
U ( A) m 2
Tal unidade foi denominada de pascal, tendo sido simbolizada por Pa. Como se
trata de uma unidade muito pequena, nos problemas que aparece na engenharia,
costuma-se medir a presso em hPa, kPa ou MPa, onde 1 hPa equivale a 100 Pa, 1 kPa
equivale a 1.000 Pa e 1 MPa equivale a 1.000.000 Pa, isto , 102 Pa, 103 Pa e 106 Pa,
respectivamente.
U ( Fn ) dina
U ( p) = = = bria
U ( A) cm2
69
Lies de Hidrulica Bsica
Essa a unidade preferida dos profissionais que lidam com quantidades muito
pequenas, como os qumicos ou engenheiros qumicos.
U ( Fn ) poundal pdl
U ( p) = = = 2
U ( A) ft 2 ft
U ( Fn ) kgf
U ( p) = = 2
U ( A) m
kgf kgf
1 2
= 10.000 2
cm m
U ( Fn ) lbf
U ( p) = = 2
U ( A) ft
A unidade de presso psi (pound per square inch) o nome dado lbf/pol2,
muito utilizada nos paises da Amrica do Norte e em equipamentos usuais de medida de
70
Lies de Hidrulica Bsica
presso no Brasil. Esse o caso de se medir a presso nos pneus dos veculos pelos
equipamentos existentes nas oficinas e nos postos de gasolina. Nesses equipamentos
existem, em geral, duas escalas de presso, uma em a lbf/pol2 e outra em kgf/cml2 ou
Bar. Sabe-se que:
Sabe-se, tambm, que 1 Bar equivale a 1.000.000 bria ou 100.000 Pa. Mas,
para medidas de presses que no sejam relativamente grandes, usual encontrar a
unidade mBar equivalente a 0,001 Bar ou 100 Pa. Assim, tem-se que:
71
Lies de Hidrulica Bsica
relativa a uma coluna de gua a 4 C que possui uma altura exata de 1,0 metro. Assim 1
mca equivale a 9.806,65 Pa.
Exemplos:
3.3 Empuxo
O empuxo sobre um corpo mergulhado no interior de um fluido uma fora
decorrente da ao da presso do fluido sobre toda a superfcie do corpo, visto que essa
presso varia conforme a posio que se considera para a rea no corpo. Quando o
corpo estiver em equilbrio, o empuxo devido ao fluido uma fora vertical, de baixo
para cima, igual ao peso do volume de fluido deslocado pelo corpo. Isso se deve ao fato
de que a fora resultante das presses sobre a superfcie do corpo ter uma resultante
vertical e voltada para cima.
72
Lies de Hidrulica Bsica
Sobre o corpo, em cada elemento de rea, estar agindo uma fora devida
presso do lquido, de intensidade crescente medida em que a profundidade aumenta e
sempre perpendicular superfcie do corpo. As componentes das foras voltadas para
baixo so menores que as que esto voltadas para cima. A resultante das componentes
verticais resulta em uma fora, E, vertical, voltada para cima, denominada de empuxo
do fluido sobre o corpo. As componentes horizontais das foras devidas presso
devem se anular, se o corpo estiver em equilbrio. Caso contrrio, originam foras que
tendem a girar o corpo.
E = p dA = gVol = Vol
A
73
Lies de Hidrulica Bsica
PE=0 P=E
PE=0 P=E
PE-N=0 N=P-E
N = (c .- )Vol .
Foi visto que a presso em torno de um ponto o limite da relao entre a fora
normal e a rea na qual a fora age, quando esta rea tende para zero em torno do ponto.
Princpio de Pascal estabelece que:
75
Lies de Hidrulica Bsica
F x = 0 p x .dy.1 ps .ds.1.sen = 0
Para fins de estudo sobre a variao da presso no interior dos fluidos, vamos
considerar um paraleleppedo de fluido, de lados dx, dy e dz, de volume dVol, cheio de
76
Lies de Hidrulica Bsica
77
Lies de Hidrulica Bsica
p
Ao longo do eixo Ox: F x = 0 p.dy.dz p + dx dy.dz = 0
x
Logo,
p
p.dy.dz p.dy.dz dx.dy.dz = 0 .
x
Ento,
p
= 0.
x
Assim, presso no varia ao longo de direes paralelas ao eixo Ox, isto , a presso p
no varia com x.
p
Ao longo do eixo Oy:
F y = 0 p.dx.dz p + dy dx.dz = 0
y
Logo,
p
p.dx.dz p.dx.dz dx.dy.dz = 0 .
y
Ento,
p
=0
y
Assim, presso no varia ao longo de direes paralelas ao eixo Oy, isto , a presso p
no varia com y.
planos paralelos a xOy. Como o plano xOy perpendicular a Oz, que vertical, por
hiptese, conclui-se que a presso no varia ao longo de um plano horizontal de um
78
Lies de Hidrulica Bsica
mesmo fluido em repouso. Tal concluso de suma importncia no estudo dos fluidos
em repouso, pois define a igualdade das presses o longo de uma superfcie de nvel.
Resta, agora, obter a lei de variao da presso ao longo do eixo Oz. Como
p
F z = 0 p.dx.dy p + dz dx.dy dP = 0 ,
z
p
p.dx.dy pdx.dy dx.dy.dz .g.dx.dy.dz = 0
z
Logo,
p
= g =
z
Tal concluso, diz que a taxa de variao da presso ao longo do eixo Oz vale menos o
peso especfico do fluido. Lembrando que p no varia com x e nem com y, portanto
somente variando com z, conclui-se que a derivada parcial da presso com relao ao
eixo z igual derivada total da mesma presso com relao ao mesmo eixo z, isto ,
p dp
= .
z dz
Finalmente, pode-se escrever que:
79
Lies de Hidrulica Bsica
dp
= g = .
dz
Esta expresso a equao diferencial fundamental da hidrosttica e vale sempre que
tivermos o eixo Oz paralelo ao vetor acelerao da gravidade. atravs dela que so
resolvidos todos os problemas de variao de presso no interior dos fluidos em
repouso, sendo chamada de lei da variao hidrosttica da presso. Mais tarde ser visto
como equacionar a variao da presso quando o fluido estiver escoando na presena de
gradientes de velocidade.
dp = dz dp = ( )dz .
p z
p z
Observar que para resolver a integral do segundo membro necessrio conhecer como
varia com z. Mas, de qualquer forma, poderemos escrever que:
z
p p = dz
z
ou p p= dz
z z
Supondo z maior que z, dz ser positivo, assim como . Logo p ser maior que p, isto
, a presso no ponto mais baixo maior que a presso no ponto mais elevado. Nesse
caso adotaremos, a menos de aviso em contrrio, que p p = p, sendo p > 0 quando
z < z e p < 0 quando z > z. Finalmente podemos escrever que:
z
p = p p= dz
z
80
Lies de Hidrulica Bsica
No curso de Mecnica dos Fluidos discutido como a presso varia nos gases,
atravs da soluo da integral acima, em alguns casos conhecidos. Quando se admite
que o fluido em repouso um gs perfeito, temperatura constante, a Lei de Boyle
ensina que:
p p0
= = Cte.
0
p
= 0 ,
p0
dp 0 .g .
= dz
p p0
o g ( z zo )
p = p0 .e po
A lei de Charles determina que para gases sob a mesma presso, o volume
ocupado proporcional temperatura. Assim, para uma dada presso constante, a
relao V para T uma constante. Combinando-se esse resultado com a lei de Boyle,
encontra-se uma equao conhecida como equao universal dos gases ideais, escrita
da seguinte forma:
pV = nRoT
81
Lies de Hidrulica Bsica
Como n = m/M e = m/V, a equao anterior pode ser escrita como sendo:
m m Ro
pV = RoT p = T p = RT
M V M
Deve ser lembrado que os gases reais no obedecem exatamente a essa lei,
havendo um pequeno desvio que aumenta quanto maior for a presso na qual o gs est
submetido. A tabela xx abaixo fornece o valor de R para os principais gases no domnio
da engenharia.
Outro caso conhecido de variao da presso nos gases e que pode ser
facilmente resolvido, quando se admite que a atmosfera se comporte como um gs
ideal e que existe um gradiente de temperatura constante, = dT/dz, tal que T = To +
.z, onde T a temperatura absoluta, To a temperatura mdia na superfcie da terra, o
gradiente de temperatura considerado constante e z a altitude onde se que avaliar a
82
Lies de Hidrulica Bsica
p p
dp = gdz dp = gdz
RT R(To + z )
dp g dp g dz
= dz =
p R (To + z ) p R (To + z )
g
ln p ] ppo = ln(To + z )] 0z
R
g
ln p ln po = [ln(To + z ) ln To ]
R
83
Lies de Hidrulica Bsica
p g (To + z )
g
p (T + z ) R
ln = ln ln = ln o
po R To po To
g
p (To + z ) R
=
po To
Tal equao permite avaliar o valor da presso atmosfrica padro em diversas altitudes,
apenas escolhendo um valor correto para o gradiente de variao da temperatura com a
altura. No deve ser esquecido que variaes locais da presso so observadas com
freqncia, em virtude das condies atmosfricas variarem ligeiramente. Esses desvios
so detectados corretamente quando se mede a presso atmosfrica local com os
barmetros.
Logo,
z
p p = dz p p = ( z z ) ou p p= ( z z)
z
84
Lies de Hidrulica Bsica
Admitindo que z seja maior que z ( o ponto Pest mais alto que o ponto P) e
denominando a diferena de cotas h = z- z, profundidade do ponto P em relao ao
ponto P, ter-se-:
p = p+ h ou p = p+ g h
Esta expresso, que permite calcular a presso em um ponto mais baixo, p, partir da
presso no ponto mais alto, p, e de h, denominada de Lei de Stevin.
p p= h = p = prel
p1 = p2 + gh = p2 + h
85
Lies de Hidrulica Bsica
que a superfcie fica sujeita a uma presso maior (ou menor) que a presso atmosfrica,
diz-se que o reservatrio fechado, no possuindo uma superfcie livre.
p = patm + gh
87
Lies de Hidrulica Bsica
p patm = g h = prel
V-se que pabs patm = prel ou que pabs = patm + prel . De agora em diante,
Sempre que for necessrio escrever a presso absoluta, deveremos chamar ateno para
esse caso.
88
Lies de Hidrulica Bsica
A partir destas observaes, possvel criar, ento, duas escalas para a medida
da presso em um ponto: uma, a escala absoluta, e outra, a escala relativa. Na realidade
as presses poderiam ser expressas em relao a qualquer referncia arbitrria. Todavia
duas referncias so usuais. Uma delas, a escala de presso absoluta, expressa a
diferena entre a presso e o vcuo total. A outra, a presso relativa, expressa a
diferena entre a presso e a presso atmosfrica, seja qual valor ela tiver. A figura
seguinte ilustra as duas escalas.
de ilustrao, querer que uma bomba de vcuo faa um vcuo em um recipiente fechado
igual a 700 mm de Hg, em Ouro Preto, ignorar tudo o que se considerou acima. Ao
nvel do mar isso possvel.
Presso ainda pode ser expressa em altura de coluna de lquido. muito usado
falar em presso expressa em metros de coluna de gua (mca) ou mesmo milmetro de
mercrio (mm Hg). Na verdade o que se est fornecendo a altura de uma coluna de
gua que, na sua base, desenvolveria uma presso correspondente presso que se est
medindo. O mesmo acontece com a presso sendo expressa em milmetros de mercrio
(mm Hg). Como p = gh, temos que a relao entre a presso e o peso especfico do
90
Lies de Hidrulica Bsica
91
Lies de Hidrulica Bsica
Pelo fato da presso ser constante ao longo das reas A1 e A2, tem-se: p1 =
F1/A1 e p2 = F2/A2.
A1
F1 = F2 + o hA1
A2
Observaes:
1. Se h for desprezvel: F = A1 F . Nesse caso, quanto maior for A1/A2, maior ser F1,
1 2
A2
2. Em geral A1 muito inferior a A2, de forma que a relao A1/A2 muito menor que 1.
Nesse caso, F1 ser muito menor que F2, isto , possvel equilibrar uma F2 grande com
uma fora F1 bem menor, aplicada no mbolo da direita.
92
Lies de Hidrulica Bsica
93
Lies de Hidrulica Bsica
94
Lies de Hidrulica Bsica
95
Lies de Hidrulica Bsica
A presso em um fluido pode ser medida segundo duas escalas distintas. Uma,
considerando que a menor presso possvel zero, denominada de escala de presso
absoluta. A outra, considerando que o valor da presso atmosfrica seja zero,
denominada de presso relativa, presso efetiva ou presso manomtrica.
a) Barmetro de Torricelli:
96
Lies de Hidrulica Bsica
Mas p1 = patm e p2 = pv + m.h, sendo pv a presso de vapor do mercrio e m.o seu peso
especfico. Portanto a presso atmosfrica pode ser calculada por:
97
Lies de Hidrulica Bsica
patm = pv + m h
Por outro lado, observa-se que a presso de vapor do mercrio muito pequena
quando comparada com a segunda parcela da equao anterior, podendo ser desprezada.
A 20oC a presso de vapor do mercrio de 0,17Pa o que corresponde a 0,0013 mm Hg
a 0C. Para efeito de comparao, a presso de vapor para a gua a 20C de 2.340 Pa o
que corresponde a 17,6 mm Hg a 4 C ou 238,6 mm de gua a 4C.
patm = m h ou patm = m g h
Observaes:
patm = .h = o.ho
Logo:
ho = / o.h ou ho = / o.h
Assim, basta multiplicar a altura da coluna de mercrio obtida a uma dada temperatura
pelo peso especfico do mercrio nessa mesma temperatura e dividir pelo peso
especfico do mercrio a 0oC.
Exemplo:
Mediu-se a presso atmosfrica no Laboratrio de Hidrulica da Escola de Minas, 25oC,
encontrando-se uma altura de coluna de mercrio igual a 670 mm. Qual a presso
atmosfrica no local, expressa em pascal e em milmetros de mercrio?
Soluo:
patm = 88.925,1 Pa
99
Lies de Hidrulica Bsica
ho = 0,667 m ou ho = 667 mm
100
Lies de Hidrulica Bsica
c) Barmetro eletrnico
a) Manmetro de Bourdon
variada possvel. comum graduaes em lbf/pol2 (psi), kgf/cm2, mmHg, kPa, mca,
dentre outras.
103
Lies de Hidrulica Bsica
CLASSE EXATIDO
A4 0,10 % da faixa
A3 0,25 % da faixa
A2 0,50 % da faixa
A1 1,00 % da faixa
A 1,00 % na faixa de 25 e 75% 2 % no restante da faixa
B 2,00 % na faixa de 25 e 75% 3 % no restante da faixa
C 3,00 % na faixa de 25 e 75% 4 % no restante da faixa
D 4,00 % na faixa de 25 e 75% 5 % no restante da faixa
Tipos de selagem:
104
Lies de Hidrulica Bsica
105
Lies de Hidrulica Bsica
Manmetro Padro
106
Lies de Hidrulica Bsica
b) Vacumetro
108
Lies de Hidrulica Bsica
d) Piezmetro
pA = patm + .h
109
Lies de Hidrulica Bsica
Considerando-se presso relativa, basta adotar patm = 0. Nesse caso a presso em A ser:
pA = .h
Deve ser lembrado que h pode estar sendo influenciado pela capilaridade.
Assim, se o dimetro do tubo transparente for menor que 10 mm faz-se necessria a
correo devida a capilaridade, que pode ser avaliada pela lei de Jurin-Borelli.
e) Manmetro de tubo U
110
Lies de Hidrulica Bsica
p1 = p2
p1 = pA + .y
p2 = patm + m.h
pA = patm + m.h - .y
pA = m.h - .y
Quando se tratar de gs, tal que a variao de presso possa ser desprezada
(gs.y = 0), a presso relativa no ponto A ser calculada por:
pA = m.h
111
Lies de Hidrulica Bsica
f) Piezmetros pressurizados
pA - pB = pAB = A.(y + h) + (A - B) y
Observaes:
113
Lies de Hidrulica Bsica
conhecida a sua massa especfica. No caso de gases, pode ser usado o lcool, a gua,
alguns leos ou at mesmo alguns compostos de carbono como lquido manomtrico.
p1 = p2
p1 = pA + A.(h + y + y)
p2 = pB + m.h + B.y
pA - pB = pAB = (m - A) h + (B - A) y - A y
Observaes:
114
Lies de Hidrulica Bsica
p1 = p2
115
Lies de Hidrulica Bsica
pA = p1 + A.(h + y) e pB = p2 + B (y + y) + m.h
Observaes:
uma escala milimtrica cujo zero se encontra na exata posio em que o lquido
manomtrico se encontra em equilbrio quando no houver diferena de presso
aplicada.
A h = a h
Ento,
h = a/A h.
117
Lies de Hidrulica Bsica
p1 = p2
Assim, teremos:
Logo,
Substituindo h teremos:
118
Lies de Hidrulica Bsica
119
Lies de Hidrulica Bsica
A.h = a.L
O valor de h pode ser determinado por L e pelo ngulo formado pelo eixo do
tubo transparente e uma linha horizontal, de forma que:
h = L.sen
p1 = p2
Assim, teremos:
Logo,
Substituindo h teremos:
120
Lies de Hidrulica Bsica
de presso. Outra possibilidade construir uma escala especial onde ser lanado o
valor h = (a/A + 1) ).L.sen. Nesse caso, o valor da altura corrigida lida diretamente
na escala para ser usada na expresso para o clculo da diferena de presso, anloga
que foi deduzida para manmetro diferencial de tubo U, isto :
O manmetro pode ser utilizado, ainda, para se obter pequenas diferenas entre
uma presso e a presso atmosfrica. Para tal, basta deixar a tomada de presso do lado
do tubo transparente aberta para a atmosfera. A presso medida, nesse caso, ser a
presso relativa no ponto A.
k) Manmetro de Betz
um equipamento fabricado especialmente para determinao de diferena de
presso em gases. formado por um reservatrio e um tubo transparente, associados a
121
Lies de Hidrulica Bsica
pAB = m h.
Exemplo:
Soluo:
pAB = m h = m.g.h.
pAB = 219,7 Pa
l) Manmetro de Prandtl
122
Lies de Hidrulica Bsica
pAB = m h = m.g.h.
A fim de se evitar problemas com a tenso superficial, recomenda-se que o
movimento do menisco seja realizado sempre no mesmo sentido, de quando o
equipamento foi zerado. Assim, se para obter o zero o reservatrio foi movimentado no
sentido ascendente, recomenda-se que a posio de medio seja atingida
movimentando-se o reservatrio no sentido ascendente.
123
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
Soluo
125
Lies de Hidrulica Bsica
126
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
Resposta: F = 4.492,0 N
127
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
128
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
129
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
130
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
Soluo
Para uma dada profundidade h, tem-se que o peso especfico e a presso p, funo
de h.
dp = .dh
Kh 2 Kh
Assim, p = po + o h p = po + o h
2 2
Observar que, nesse caso, a presso varia com a profundidade segundo uma parbola.
132
Lies de Hidrulica Bsica
a) Calcular a fora F, vertical, para cima, a ser aplicada sobre o mbolo que pesa 100 N,
para que o sistema fique em equilbrio.
Soluo
a) Clculo de F:
133
Lies de Hidrulica Bsica
Ou pM = 25*6.894,87 Pa
p1 = 206.696,33 Pa
Supondo o mbolo em equilbrio, sujeito s foras F para cima, Fn para baixo e o peso P
para baixo, tem-se:
Fn + P F = 0 F = Fn + P = 1.623,4 N + 100 N
F = 1.723,4 N.
b)
134
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
11. A gua escoa atravs da tubulao horizontal mostrada na figura, a uma dada vazo.
Entre os pontos A e B indicados na figura, foi instalado um manmetro diferencial
de tubo em U invertido, contendo um leo de massa especfica 827 kg/m3, que
atuar como lquido manomtrico. Quando o desnvel h mostrado na figura abaixo
for igual a 866 mm, determine a diferena de presso entre os pontos A e B.
136
Lies de Hidrulica Bsica
137
Lies de Hidrulica Bsica
Resposta:
pAB = -94.660 Pa
138
Lies de Hidrulica Bsica
14. Determine as presses relativas (em mca) e absolutas (em Pa) do ar dentro do
reservatrio e do ponto M mostrado na figura abaixo. Sabe-se que a presso
atmosfrica local de 735 mmHg. Consultando uma tabela encontrou-se que a
densidade relativa do leo usado 0,85 e a do mercrio 13,56. A massa especfica
do mercrio a 0oC de 13595,1 kg/m3 e a da gua a 4oC de 1000 kg/m3.
139
Lies de Hidrulica Bsica
140
Lies de Hidrulica Bsica
141
Lies de Hidrulica Bsica
Quando um lquido entra em contato com uma superfcie slida que o encerra,
a presso ir originar uma fora sobre essa superfcie. de fundamental importncia
determinar essa fora resultante da presso sobre as superfcies que esto em contato
com os fluidos. Tal fora dever ser determinada em mdulo, direo, sentido e ponto
de aplicao.
p = dF / dA
dF = p.dA F = dF F = pdA
A A
Nesse caso, sabe-se que p = .h, sendo h a profundidade em que se encontra o fundo,
em relao superfcie livre do lquido. Notar que h constante para qualquer dA que
se adote, sobre A. Nesse caso, escreve-se:
F = pdA F = h dA = h dA F = hA ou F = p.A.
A A A
142
Lies de Hidrulica Bsica
143
Lies de Hidrulica Bsica
A presso sobre uma rea infinitesimal continua sendo p = dF/dA, porm tal
presso no mais constante, como no caso anterior. Nesse caso, conforme o dA que se
considere, existir uma dada profundidade h, diferente. Diz-se, que h varia conforme o
dA escolhido. Assim,
Como h varia com dA, a integral acima no pode ser encontrada, para clculo
de F, h menos que se conhea a forma de variao de h com dA, o que ser feito mais
adiante. A direo da fora ser horizontal, j que todos os vetores dA so
perpendiculares a rea A e o sentido da direita para a esquerda, no caso indicado na
figura seguinte.
Figura xx - Fora sobre uma superfcie plana inclinada ==> refazer essa figura
145
Lies de Hidrulica Bsica
146
Lies de Hidrulica Bsica
h hA hB hG h p
sen = = = = =
l l A l B lG l p
l.dA = l
A
G .A
Logo,
F = ( .sen ).l G A
F = .hG . A
Essa a expresso a ser utilizada para se calcular a intensidade (mdulo) da fora
resultante da presso sobre a superfcie plana inclinada AB, de rea A. Lembrar que
.hG a presso existente no centro de gravidade de A, a qual denominada de pG.
por isso que os engenheiros dizem que a fora resultante da ao de um lquido sobre
uma superfcie plana vale o produto da presso no centro de gravidade da rea e a
prpria rea. Tal fora ter, sempre, a direo da perpendicular rea A e sentido do
lquido para a superfcie plana.
Na equao acima, dF foi substituda pelo seu valor .lsen . dA . Assim, o momento
total de todas as foras dF, ser:
M o = dM o M o = .l 2 sen .dA
A A
148
Lies de Hidrulica Bsica
M o = .sen . l 2 .dA
A
M o = .I o .sen
M o = F .l p
Mas, o momento de um sistema de foras paralelas em relao a um dado ponto igual
ao momento da resultante desse sistema de foras em relao ao mesmo ponto. Ora, F
a resultante do sistema de foras dF. Logo pode-se escrever que:
M o = .I o .sen = F .l p
Assim, pode-se explicitar o valor de l p , distncia do ponto onde est aplicada a fora
F at o ponto O, na superfcie livre, o que d:
Io
lp=
lG A
149
Lies de Hidrulica Bsica
I o= I G + l 2G . A
Nessa equao, Io o momento de inrcia de A em relao ao eixo O-O e IG o
momento de inrcia de A em relao a um eixo que passe pelo centro de gravidade de A
(eixo baricntrico) e que seja paralelo ao eixo O-O. Substituindo esse valor na equao
de lp, tem-se:
IG
lp= lG +
lG A
hG hp
Lembrando que l G = e que l p = e, por substituio na
sen sen
equao acima, tem-se uma equao til para se calcular a profundidade do centro de
presso, medida partir da superfcie livre do lquido, conforme abaixo.
IG
h p = hG + sen 2
hG A
Observaes:
150
Lies de Hidrulica Bsica
M o= dA
A
M 1 = xdA = x . A
A
M 2= x 2 dA = I y
A
151
Lies de Hidrulica Bsica
5.1) Retngulo:
5.2) Tringulo:
5.3) Crculo:
rea: A = D2 /4; x = 0 ; y = 0 ; I G = D 4
64
5.4) Semi-crculo:
152
Lies de Hidrulica Bsica
4R
rea: A = D2 /8; x = 0 ; y = ;
3
I G = D
4
128
4R
rea: A = D2 /16; x=y= ;
3
R 4 D 4
IG = =
16 256
rea: A = bh /4; x = y = 0 ; I G = bh
3
64
rea: A = bh/4; x = 0; y=
4h
;
3
IG = bh 3
16
3 3 2
rea: A = 2bh/3; x = b ; y = h ; I G = bh 3
8 5
153
Lies de Hidrulica Bsica
3
rea: A = 2bh/3; x = 0 ; y = h ; I G = 1 bh 3
5 2
5.10) Trapzio:
rea: A = (b + B).h/2;
x = definir ;
y = definir ;
1 B 2 + 4 Bb + b 2 3
IG = h
36 B+b
rea: A = ab + bh/2
5.12) Figuras compostas por duas circunferncias, sendo uma delas vazia:
rea 2: A2 = R2; x2 = 0 e y2 = R
154
Lies de Hidrulica Bsica
rea: A = A1 - A2
x = 0 por simetria
Exemplos
1. Calcular a fora devida ao da gua sobre um comporta plana, retangular, AB,
quando o nvel da gua atingir o ponto B, conforme mostrado na figura.
Considerar que a comporta tem um comprimento H e uma largura L e que se
encontra inclinada de um ngulo em relao ao plano horizontal.
Soluo:
1
F= LH 2 sen
2
Direo: perpendicular a AB
155
Lies de Hidrulica Bsica
IG LH 3
l p = lG + ou H H H 2
lG A lp = + 12 = + = H
2 H LH 2 6 3
2
Assim a fora resultante das presses sobre a comporta AB estar aplicada a um ponto
situado a 2H/3 da superfcie, ao longo de AB.
Em termos de profundidade:
hG = lG.sen = H.sen / 2
1
F = LH 2 sen
2
O ponto de aplicao da fora ser dado por:
IG
h p = hG + sen 2 ou
hG A
LH 3
Hsen Hsen Hsen 2
hp = + 12 sen2 = + = Hsen
2 Hsen 2 6 3
LH
2
Observao:
2
se a profundidade da lmina dgua for h = H.sen, tem-se que hp = h.
3
156
Lies de Hidrulica Bsica
ilustrado na figura. Determinar a espessura que a barragem deve ter, para que haja
equilbrio, sabendo que o material usado na sua construo tem peso especfico m.
Soluo:
rea: A = L.h
h 1
F = Lh = Lh 2
2 2
Profundidade de atuao da fora devida a ao da gua: hp
Lh 3
2h
h p = hG + G sen 2 = + 12 sen 2 90 o que d: hp = 3
I h
hG A 2 h Lh
2
O peso da barragem pode ser calculado por: P = mVol = m Lhb . Ele estar
157
Lies de Hidrulica Bsica
Como a alvenaria no trabalha bem sob trao, a resultante das foras sobre a
r
barragem, R , deve passar, no mximo, por um ponto E, situado a uma distncia y de B,
r r r
tal que y = 2.b/3, sendo R = RH + RV .
Supondo, por simplicidade dos clculos, que apenas as foras devida a ao da gua
sobre AB, o peso e a fora resultante da ao do solo sobre a barragem devam agir, a
condio de equilbrio ser:
r r
F i
=0 e M B =0
F H = 0, F
V =0 e M B = 0 (os momentos anti-horrios sero positivos).
Logo
1
RH F = 0 RH = F = Lh 2 e RV P = 0 RV = P = m Lhb
2
b h
M B = 0 P
2
+ F RH .0 RV y = 0
3
2 1 1
m Lb 2 h = m b 2 Lh + Lh 3
3 2 6
Simplificando: 2 mb 2 = 1 mb 2 + 1 h 2 ou b 2 = h 2
3 2 6 m
Finalmente, tem-se: b =
h
m
Soluo
Lh 3
2h
I h o que d: hp =
h p = hG + G sen 2 = + 12 sen 2 90 3
hG A 2 h Lh
2
Condio de equilbrio:
Rx = F e Ry = P1 + P2 - Es
4. Caso de uma comporta reguladora de nvel: seja uma comporta composta por duas
superfcies planas OC e OB, formando entre si um ngulo = 60, usada para
regular o nvel da gua em uma barragem. A comporta tem 0,60 m de largura, pesa
2200 N, tem o comprimento OB igual a 1,20 m e livre para girar em torno de um
eixo horizontal passando por O. O centro de gravidade da comporta est localizado
em um ponto situado a 0,37 m direita de O e 0,27 m acima de O. Determinar
para quais valores da profundidade h a comporta permanecer fechada,
desprezando-se eventuais foras de atrito presentes.
Soluo:
160
Lies de Hidrulica Bsica
h h h
Dos tringulos semelhantes: sen = = p = G
OA l p lG
OA = h/sen60 = 1,1547.h
hG1 = h
I G 2 ou
l p 2 = lG 2 +
lG 2 A
L.OA3 OA 2
h 12 h
l p2 = + = + 12
2 sen 60 h 2 sen 60 h
.L.OA
2 sen 60 2 sen 60
l p 2 = 0,7698h
Para que haja equilbrio, alm da resultante das foras ser nula necessrio que a soma
dos momentos de cada uma das foras tambm o seja. Assim, adotando como centro de
momentos o ponto O e o sentido horrio como o de momentos positivos, tem-se:
161
Lies de Hidrulica Bsica
h3 - 3,24h + 0,625 = 0.
5. Caso de comportas reguladoras de nvel: seja uma comporta composta por duas
superfcies planas OC e OB, formando entre si um ngulo = 90, usada para
regular o nvel da gua em uma barragem. A comporta tem 1,20 m de largura, pesa
5,0 kN, tem o comprimento OB igual a 1,50 m e livre para girar em torno de um
eixo horizontal passando por O. O centro de gravidade da comporta est localizado
em um ponto situado a 0,50 m direita de O e 0,60 m acima de O. Determinar o
valor da profundidade h para que a comporta inicie o processo de abertura,
desprezando-se eventuais foras de atrito presentes.
162
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
Clculo da fora sobre a superfcie OB: F1
hG1 = hp1 = h
2
Direo: horizontal
I G 2 ou
h p 2 = hG 2 +
hG 2 A
163
Lies de Hidrulica Bsica
L.OA3 OA 2
hp2
h
= + 12 = +
h 12 = h + h = 2 h , o que d hp 2 = 0,667h
2 h .L.OA 2 h 2 6 3
2 2
Para que haja equilbrio, alm da resultante das foras ser nula, necessrio
que a soma dos momentos de cada uma das foras tambm se anule. Assim, adotando
como centro de momentos o ponto O e o sentido horrio como o de momentos
positivos, tem-se:
h3 - 6,75h + 1,2746 = 0.
164
Lies de Hidrulica Bsica
r
A fora d F pode ser decomposta em duas componentes, uma segundo a direo
horizontal e outra segundo a direo vertical, conforme ilustrado na figura xx, de forma
que:
r r r
dF = FH + dFV
Direo: tg = dFH
dFV
r
O esforo total F sobre a rea curva A ser calculado atravs das componentes
horizontal e vertical da fora total exercida pelo fluido sobre a superfcie curva AB.
166
Lies de Hidrulica Bsica
r
3.8.1 - COMPONENTE HORIZONTAL: FH
Pela figura xx, nota-se que a projeo da rea dA em um plano vertical dAV,
tal que: dAV = dA.sen. Da mesma forma, a projeo de dA em um plano horizontal
ser dAH = dA.cos.
semelhante integral calculada para uma superfcie plana vertical, de rea Av, projeo
da rea A em um plano vertical, sendo dada por:
FH = hG' AV
onde h'G a profundidade do centro de gravidade de AV em relao superfcie livre do
lquido e AV o valor da projeo da rea da superfcie curva sobre um plano vertical.
167
Lies de Hidrulica Bsica
A direo de FH horizontal
O ponto de aplicao seria o centro das presses correspondente AV, CP', dado
pela profundidade h'p calculada atravs da equao anloga ao caso de uma superfcie
I G'
plana vertical hp' = hG' + , onde I'G o momento de inrcia da projeo AV, em
hG' AV
relao a um eixo horizontal coincidente com a superfcie livre o lquido e pertencente
ao plano definido por AV.
r
3.8.2 - COMPONENTE VERTICAL: FV
Verificando que dAH = dA.cos, pode-se escrever que dFV = h dAH, onde dAH a
projeo da rea dA em um plano horizontal e h a profundidade em que se encontra essa
projeo.
A componente vertical da fora devida a ao das presses sobre a rea curva AB, em
FV = dVol
AH
168
Lies de Hidrulica Bsica
forma que
FV = Vol .
Como .Vol o peso do fluido contido no volume, diz-se que a componente
vertical da fora F igual ao peso do fluido deslocado, semelhana do empuxo sobre
um corpo.
Direo: vertical.
Ponto de aplicao: Gv
169
Lies de Hidrulica Bsica
Lembrete:
xV =
Vol
xdVol
yV =
Vol
ydVol
e
Vol Vol
Direo: data atravs de um ngulo feito pela direo da fora e a vertical, tal que
FH . Assim F
tg = = arctg H
FV FV
170
Lies de Hidrulica Bsica
Ponto de aplicao: ser o ponto I, dado pelas coordenadas xI e yI. A abscissa xI ser
determinada partir da escolha do referencial e da coordenada xV, abscissa do ponto de
aplicao da componente vertical. A ordenada yI ser determinada pela escolha do
referencial e da distncia h'p que define o ponto de aplicao da componente horizontal.
171
Lies de Hidrulica Bsica
EXEMPLOS DE APLICAO
Soluo:
Seja uma tubulao de comprimento L e raio R. Separando apenas uma metade
da tubulao, a fora de trao a que o tubo est submetido devida ausncia da outra
metade ser: T1 = T2 = T. A fora resultante da presso na parede interna do tubo,
considerando-se apenas a metade destacada, ser F.
Para que haja o equilbrio das foras segundo o eixo horizontal deve-se ter: T1
+ T2 - F = 0 ou seja F = T + T. Logo F = 2T.
Assim: T = F/2.
Substituindo os valores tem-se eL = pRL . O que resulta em uma presso dada por:
2
p= e ou p = e
R D
A equao acima mostra que a presso mxima que um tubo pode suportar
depende da tenso normal de trao do material do tubo, do dimetro e da sua
espessura.
172
Lies de Hidrulica Bsica
173
Lies de Hidrulica Bsica
174
Lies de Hidrulica Bsica
3. Uma comporta formada pela quarta parte de um cilindro de raio igual a 2,00 m e
eixo horizontal de 1,50 m de altura, construdo com um material tal que o peso do
cilindro ser de 2,00 kN. O centro de gravidade do cilindro se encontra situado em
um ponto a 0,80 m a esquerda e 0,90 m abaixo do seu centro. A gua de massa
especfica 1000 kg/m3, est sendo barrada pelo cilindro e atinge a altura h igual a
4,00 m acima do ponto A, conforme indicado na figura. A comporta cilndrica pode
girar livremente em torno do ponto O, articulao de eixo horizontal. Nesse caso
pede-se:
c) o valor de uma fora externa Fa, vertical, para cima, aplicada no ponto A, destinada a
abrir a comporta formada pela quarta parte do cilindro descrito.
175
Lies de Hidrulica Bsica
176
Lies de Hidrulica Bsica
4. HIDRODINMICA
4.1. Generalidades
presente nesse volume, que podem ser funo da posio e do tempo. Essa a forma
comumente utilizada no estudo da hidrulica.
Seja um fluido em escoamento e P a posio de um dado ponto no espao, em
um dado instante. Seja () a trajetria descrita pelo ponto P no seu movimento. A
posio de um ponto no espao pode ser definida a partir de um referencial Oxyz, que
na maior parte das vezes um referencial cartesiano tri-ortogonal, de origem O e eixos
Ox, Oy e Oz, ortogonais entre si, conforme ilustrado na figura seguinte. Quando o ponto
P se movimenta, a sua posio varia com o tempo, de forma que pelo menos uma das
coordenadas desse ponto muda com o tempo.
A posio do ponto P pode ser univocamente estabelecida, fornecendo-se os
valores de x, y e z, distncias do ponto aos planos coordenados yOz, xOz e xOy,
respectivamente. O terno de valores x, y e z conhecido como coordenadas cartesianas
do ponto P em relao ao referencial cartesiano tri-ortogonal Oxyz.
178
Lies de Hidrulica Bsica
Como temos infinitos pontos no espao ocupado pelo fluido no seu escoamento
r
e, a cada ponto corresponde um vetor velocidade, conclui-se que V depende da posio
r r
e do tempo, de forma que se escreve V = V ( x , y , z , t ) para expressar tal dependncia,
sendo tal equao a representao do campo de velocidades existente numa dada regio
do espao, em qualquer instante de tempo. Nesse caso, as componentes cartesianas do
vetor velocidade tambm dependem da posio e do tempo, relao esta que se escreve
genericamente da seguinte forma:
u = u (x,y,z,t)
v = v (x,y,z,t)
w = w (x,y,z,t)
a=
(
r r r
r d ui + vj + wk
ou a =
)
r du r dv r dw r
i+ j+
r r r
k = axi + a y j + az k
dt dt dt dt
com
ax = ax (x,y,z,t);
ay = ay (x,y,z,t);
az = az (x,y,z,t);
Para o eixo Ox, o clculo diferencial ensina, pela regra da cadeia, que a
diferencial da varivel u ser:
u u u u
du = dx + dy + dz + dt
x y z t
181
Lies de Hidrulica Bsica
w w w w r
+ u +v +w + k
x y z t
182
Lies de Hidrulica Bsica
r r r r r
r dV
a=
dt
=
d r
dt
()
V =
1 V
dt x
dx + v
V
y
dy + w
V
z
dz +
V ou
dt
t
r r r r
r V V V V
a =u +v +w +
x y z t
Assim, o vetor acelerao ser dado como uma funo do espao e do tempo,
cujas componentes cartesianas,, u, v e w, sero calculadas atravs das trs equaes
acima, de uma forma ou de outra.
Deve ser observado que cada uma das componentes do vetor acelerao esto
compostas de quatro parcelas. As trs primeiras representam a acelerao que se
observa ao se mudar de um a outro ponto no espao, num mesmo instante, sendo
denominada de acelerao convectiva. A quarta parcela representa a acelerao que se
observa em um mesmo ponto do espao, na medida em que o tempo passa, sendo
denominada de acelerao local. Portanto, comum escrever-se, genericamente, que:
r r r r
a = a ( x, y, z , t ) = aconv + aloc
Nessa equao, o vetor acelerao tem, agora, duas componentes: o vetor acelerao
convectiva e o vetor acelerao local. Conforme dito anteriormente, a primeira
componente diz respeito a variao da velocidade com a posio num mesmo instante,
ao passo que a segunda componente representa a variao da velocidade com o tempo,
em uma mesma posio do espao.
O vetor acelerao convectiva ser dado por:
r u u u r v v v r w w w r
aconv = u + v + w i + u + v + w j + u +v + w k ou
x y z x y z x y z
r r r
r V V V
aconv = u +v +w
x y z
183
Lies de Hidrulica Bsica
r u r v r w r
aloc = i+ j+ k
t t t
ou
r
r V
alocv =
t
O vetor acelerao tambm pode ser obtido e escrito, na forma vetorial, mais
compacta, a partir da definio do operador gradiente, a ser aplicado sobre uma
varivel, definido da seguinte forma:
r r r r
= i + j+ k
x y z
Logo,
r r
V = u + v + w
x y z
Esse novo operador pode ser aplicado sobre o vetor velocidade, para dar:
r r r
(
r r r
V V = u )V
x
+v
V
y
+w
V
z
Observar que o segundo membro da equao acima exatamente a expresso do vetor
acelerao convectiva. Portanto, comum escrever a expresso do vetor acelerao em
um campo de escoamento de um fluido, na forma compacta, da seguinte forma:
r
r r r r V
a = V V + ( t
)
Observao:
184
Lies de Hidrulica Bsica
Equaes Bsicas:
3 equao do movimento
1 equao da continuidade
1 equao da energia
1 equao de estado
185
Lies de Hidrulica Bsica
Soluo
O vetor velocidade mdia ser unidimensional, estando ao longo da direo
Ox. O seu valor no varia com o tempo, todavia varia ao longo do bocal desde um valor
V1 at um valor V2, maior, no final da distncia x.
187
Lies de Hidrulica Bsica
188
Lies de Hidrulica Bsica
acelerado retardado
compressvel incompressvel
rotacional irrotacional
adiabtico unidimensional
(grandezas = f(x)
bidimensional (grandezas = f(x,y) tridimensional grandezas
= f(x,y,z)
laminar (ao viscosa e velocidade baixa) turbulento
forado (condutos forados) livre (canais)
crtico fluvial (subcrtico)
torrencial (supercrtico)
que a derivada parcial da grandeza com o tempo nula ( grand = 0 ). Nesse caso,
t
r
V = 0 , p
= 0 , T = 0 , etc. A principal caracterstica que no
=0, t t
t t
haver acelerao local, visto que o vetor velocidade no varia com o tempo.
191
Lies de Hidrulica Bsica
idnticas em cada um desses planos, podendo ser desprezada a variao das grandezas
que interferem no escoamento ao longo da direo normal a esse plano.
193
Lies de Hidrulica Bsica
194
Lies de Hidrulica Bsica
quantidades. Para que isso acontea preciso estabelecer os conceitos de vazo, vazo
em massa, vazo em volume e de velocidade mdia.
a) Vazo em volume: Q
o volume de lquido que atravessa uma determinada seo normal ao
escoamento na unidade de tempo. Tambm denominada de descarga ou dbito.
Matematicamente a vazo calculada por:
Q = Vol/t
Entretanto, h casos em que a prpria vazo varia com o tempo, como nos
escoamentos no permanentes. Nesse caso o intervalo de tempo t influencia no valor
calculado da vazo, o que indica que a definio de vazo precisa ser estendida para ser
calculada em um dado instante. Isso feito, definindo que a vazo , num dado instante,
o limite da relao entre o volume que atravessa uma determinada seo normal ao
escoamento e o tempo, quando esse tempo tende para zero. Isso corresponde, na prtica,
a adotar-se intervalos de tempo muito pequenos, para se determinar a vazo em um
determinado instante.
Se Q constante Q = Vol/t
195
Lies de Hidrulica Bsica
A vazo tambm pode ser calculada em uma rea muito pequena, denominada
de rea elementar e representada por dA. Nesse caso, tem-se:
dQ = dVol/dt
Observar que todas as partculas que se encontram sobre dA num dado instante,
deslocam-se de um comprimento infinitesimal, ds, formando um prisma de fluido de
base dA e altura ds. Assim,
dVol = dA.ds e,
dQ = dA.ds/dt
196
Lies de Hidrulica Bsica
Lembrar que ds/dt exatamente o valor da velocidade tangencial linha de corrente que
passa pelo centro de gravidade de dA, de forma que v = ds/dt.
Assim, finalmente, pode-se escrever que
dQ = v.dA
resultado que expressa uma nova maneira de se calcular a vazo, como o produto entre a
velocidade do escoamento e a rea normal direo do escoamento.
A vazo total em uma rea finita, A, pode ser calculada somando-se as infinitas
parcelas vdA de forma a varrer toda a rea A. Matematicamente, escreve-se que
Q = v.dA
A
dQ = dVol/dt
197
Lies de Hidrulica Bsica
Nesse caso, a vazo definida como o produto escalar entre o vetor velocidade e o vetor
rea definido anteriormente, ou seja:
r r
dQ = v .dA
dQ = v.dA. cos
vt = v. cos
Para o caso de uma rea finita, podemos calcular a vazo atravs dela pela
aplicao das seguintes expresses:
r r
Q = v .dA = v. cos .dA
A A
dQ = v. cos .dA = vt dA
ou
r r
Q = v .dA = v. cos .dA
A A
198
Lies de Hidrulica Bsica
Unidades de vazo:
Em todo sistema coerente de unidades, se uma relao prevalece entre
grandezas, ela tambm ocorre entre suas unidades. Assim,
U(Q) = U(Vol)/U(t)
Essas so as unidades usuais para medida da vazo. Entretanto outras podem ser
utilizadas, dependendo do valor da vazo. Vazes podem ser expressas em m3/h, l/s,
m3/dia, ml/s, etc. Ressalta-se que no Sistema Ingls, a vazo sempre expressa em ft3/s,
tambm denominada de cfs (cubic feet for second).
Qm = m& = m/t
m
Qm = m& = lim
t 0 t
dm
Qm = m& =
dt
Mas, conforme definio anterior, substituindo dm = .dVol, tem-se:
dm .dVol
Qm = m& = = = .Q = .v. A
dt dt
Em uma rea elementar, dA, a vazo em massa um infinitsimo de primeira
ordem e dVol um infinitsimo de ordem superior, de forma que:
dm .dVol ds.dA
dQm = dm& = = = . = .v.dA
dt dt dt
Resumindo, o clculo da vazo em massa que atravessa uma rea elementar,
dA, perpendicular ao escoamento, ser:
r r
dQm = dm& = .v .dA
Para uma rea, A, finita, basta somar as infinitas parcelas acima, para se
encontrar a vazo em massa total, de forma que:
r r
Qm = m& = .v .dA
A
Ou
Qm = m& = v cos dA
A
U(Q) = U(Vol)/U(t)
U(Qm) = kg/s SI
= utm/s Sistema tcnico
= g/s CGS
200
Lies de Hidrulica Bsica
c) Vazo em peso: G
Por definio o peso de fluido que atravessa uma dada seo normal ao
escoamento na unidade de tempo.
P
G=
t
P dP r r
G = lim = = g.v.dA
t 0 t dt A
d) Velocidade mdia: V
Em muitos escoamentos que ocorrem na prtica, usual falar-se em uma velocidade que
representa tal escoamento: a velocidade mdia. Com freqncia, os escoamentos tm as
suas equaes expressas em termos da velocidade mdia. Portanto, define-se a
velocidade mdia como sendo a relao entre a vazo e a rea da seo transversal ao
escoamento onde ela ocorre. Assim, escreve-se:
Q
V =
A
Como
Q = vdA ,
A
tem-se que
1 Q
V =
A A
vdA =
A
201
Lies de Hidrulica Bsica
EXERCCIOS DE ALICAO
Exerccio 1:
Em uma instalao de bombeamento verificou-se que a vazo deveria ser de
3
450 m /h. Se a velocidade econmica na linha for definida como 1,05 m/s, qual deveria
ser o dimetro utilizado? Lembre-se que os dimetros comerciais existentes no mercado
so 350 mm, 400 mm e 500 mm, dentre outros.
SOLUO
Exerccio 2:
202
Lies de Hidrulica Bsica
SOLUO
V = 2,653 m/s.
Esse valor superior ao recomendado pela ABNT, mesmo para uma coluna de 60 mm
de dimetro.
203
Lies de Hidrulica Bsica
No instante t, a massa m.
No instante t = t + dt, a massa m= m + dm
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Observaes:
1. Escoamento permanente: = 0 ( u ) ( v) ( w)
+ + = 0.
t x y z
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Figura xx -
Considerar um lquido escoando por um tubo de corrente tal que o regime de
escoamento seja permanente. Para as reas elementares que formam um tubo de
corrente dA1 e dA2, pode-se escrever:
dm& 1 = 1V1dA1 e c
1 V1dA1 = 2 V2 dA2
A1 A2
V1 A1 = V2 A2 = C te = Q
Portanto, quando a rea aumentar (A2 > A1), a equao acima permite concluir que V2 <
V 1.
Para um volume finito e, supondo escoamento no permanente, demonstra-se
que a equao da continuidade ser:
dVol
V1 A1 V 2 A2 =
dt
EXEMPLOS DE ALICAO
A = .D2/4 = Q/V.
D2 =4.Q/V/ e D2 = 4*450/3600/1,05/3,142 = 0,1558
D = 0,389 m ou D =389 mm.
Assim,o dimetro comercial de 400 mm dever ser o escolhido.
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SOLUO
Q =A.V, sendo A = .D2/4.
V =Q / A = 4.Q/(.D2).
V =4*0,0075/(3,142*0,0602)
V= 2,65 m/s
Observao: A ABNT recomenda 2,5m/s para colunas de 75 mm.
EXERCCIOS DE ALICAO
1. Em uma tubulao de 50 m de dimetro a gua entra com uma vazo de 5 l/s. Aps
um comprimento igual a 1,20 m da entrada, a seo da tubulao reduzida de forma
que o dimetro de 25 mm. Determinar a velocidade da gua na seo reduzida (de
sada).
SOLUO
Q = AV
Fluido incompressvel e escoamento permanente: Q = A1.V1 = A2.V2
Logo, V = Q = 4Q = 4 x0,0015 ou V2 = 3,06 m/s.
d x0,025
2 2 2
A2
2. Um reservatrio prismtico, com rea da base igual a 5 m2, recebe gua de duas
tubulaes e fornece gua atravs de uma terceira tubulao, conforme figura a seguir.
Sabe-se que Q1 = 2 l/s e D1 = 40 mm; V2 = 1,5 m/s e D2 = 50 mm; V3 = 1,10 m/s e
D3 = 75 mm. No instante inicial (t = 0s) o volume de gua existente no reservatrio
era de 1.000 litros. Nesse caso pede-se:
a) verificar se o reservatrio est enchendo ou esvaziando e que taxa;
b) caso o reservatrio tenha uma capacidade de 5.000 litros, qual o tempo que ele levar
para transbordar?
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SOLUO
dt 4 4
dVol 3
= 0,086 x10 3 = 8,6 x10 5 m = 86ml / s
dt s
Como dVol/dt > 0 conclui-se que o reservatrio est em processo de enchimento, a uma
taxa de 0,086 litros por segundo ou 5,16 litros por minuto.
b) tempo de enchimento
Nota-se que Q1, A2.V2 e A3.V3 so constantes, o que permite concluir que dVol/dt
tambm constante. Assim,
dVol V ol 5,00 1,00
= = 8,6 x10 5 m 3 / s , o que d t = = 46.733,4 s = 12 h 58 min 53,4 s
dt t 8,6 x10 5
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