ARMANDO MENDOZA DIAZ

8-A

FUNDAMENTOS DE LA
ROBOTICA
ENSAYO
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
ENSAY0:
En los ltimos siglos el hombre se ha encontrado con una gran cantidad de
adelantos tecnolgicos los cuales ha tenido que entender y adaptarse para poder
sobrevivir en el mundo de hoy.
Esta revolucin social ha hecho que la gente cambie por necesidad ya que todos
estos adelantos se han implementado en la totalidad de industrias en las cuales
las personas trabajan para poder sobrevivir. Uno de estos adelantos es el llamado
robot el cual cualquier persona en la actualidad te da una definicin o idea de lo
que cree que es.
Es realmente interesante como cualquier persona est familiarizada con un robot y
esto es gracias a la ciencia ficcin el cual hoy en da es un medio muy importante
de comunicacin en la sociedad.
A pesar de lo que se ha mencionado hoy en da encontramos gente que todava
cree un robot como un mito o ciencia ficcin y en ocasiones aun es admirado y
temido.
ANTECEDENTES HISTORICOS.
Los griegos utilizaban esto principalmente para divertirse mediante poleas,
palancas y dispositivos hidrulicos mientras que los rabes les comenzaron a dar
una aplicacin ms prctica. Pero el autmata ms antiguo fue el Gallo de
Estrasburgo que al dar las horas mova las alas y el pico.
Estos dispositivos fueron desarrollados por personas dedicadas a la relojera. Su
misin era el de entretener a la gente y servir a la atraccin en ferias. En este
periodo se realizaron una gran variedad de autmatas que fueron un gran auge de
esa poca.
La palabra robot fue usada por primera vez en 1921 cuando el escritor checo Karel
Capek estrena en el teatro su obra Rossums Universal Robot (R.U.R.). Su origen
es la palabra robota que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Las
obras se vean maquinas androides fabricadas a partir de una
formula desarrollada por cientfico. Estos robots servan a sus jefes humanos
hasta que se revelan y terminan con la vida humana dejando solo a su creador
con la finalidad de que les ensee como reproducirse.
Otro escritor Isaac Asimov impulsor de la palabra robot pblico en una revista una
historia en la que por primera vez enuncio sus tres leyes de la robtica.
1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano.
2. Un robot ha de obedecer las rdenes recibidas de un ser humano, excepto si
tales rdenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccin no entre
en conflicto con la primera o segunda ley.

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBOTICA

Los desarrollos mas aplicados a lo que es un robot fueron los telemanipuladores
desarrollados con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgos para
el operador.
Aos ms tarde con el uso de la tecnologa electrnica y del servocontrol
empezaron a interesarse otras industrias para su uso como la submarina, militar y
la espacial.
La primera patente de un dispositivo robtico fue solicitada en 1954.
El crecimiento de la robtica en Japn aventajo en breve a los Estados Unidos
gracias a Nissan, que formo la primera asociacin robtica del mundo Asociacin
de Robtica Industrial de Japn (JIRA). Ms tarde en Amrica y despus en
Europa se realizaron asociaciones.
Las evoluciones de los primeros robots industriales desde sus primeros comienzos
han sido vertiginosas en poco ms de 30 aos las investigaciones y desarrollos
sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen posesin de grandes
reas de las industrias.
DEFINICION Y CLASIFICACION DEL ROBOT.
Buena parte de la clasificacin y definiciones de robot existentes destinados a la
fabricacin flexible de series y que se les conoce como robot industrial o robot de
produccin.
DEFINICION DE ROBOT INDUSTRIAL.
Es complicado establecer una definicin formal ya que mientras que para los
japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecnico dotado de artculos
mviles destinado a la manipulacin.
Robot. Manipulador automtico servo controlado, reprogramable, polivalente,
capaz de posicionar y orientar piezas siguiendo trayectorias variables
reprogramables.
CLASIFICACION DEL ROBOT INDUSTRIAL.
Robot secuencial.
Robot de trayectoria controlable.
Robot adaptativo.
Robot telemanipulado.

ROBOTS DE SERVICIO Y TELEOPERADOS.

Los robots de servicio son dispositivos electromecnicos mviles o estacionarios
dotados normalmente de uno o varios brazos mecnicos independientes
controlados por un programa de ordenador, estos pueden ser:
Telemanipulador.
Manipulador secuencial.
Robot servocontrolado estacionario.
Robot sensorizado estacionario.
Robot de actuacin en exteriores.
Los robots teleoperados son dispositivos robticos con brazos manipuladores con
sensores y cierto grado de movilidad controlados remotamente por un operador
humano, estos son:
Funcionoides.
Humanoides.
Insectoides.
Robots domsticos.
Robots submarinos.