COORDENADAS ESFRICAS

Considere el siguiente punto P contenido dentro de una esfera de radio a, de coordenadas

(x,y,z). El radio vector que va del origen al punto P, forma un ngulo con el eje z. La
proyeccin del radio vector P sobre el plano XY forma un ngulo con respecto al eje X.

Para obtener las coordenadas del punto P, de acuerdo a los ngulos y y del radio a, se
representa la siguiente figura:

z = a cos

Clase 1, coordenadas cilndricas Ing. David G.C. Pg. 1

De igual forma para obtener x y y:

x = OA cos
pero,
OA = a sen
por lo que:
x = a sen cos

y = OA sen
y = a sen sen

Entonces, sea un punto P(x,y,z) el cual tiene una distancia al origen . El cambio de
coordenadas cartesianas a esfricas y viceversa est dada por:
z
= ang cos
x = cos sen
y = sen sen y
= ang tan
z = cos x
= x2 + y 2 + z 2
Ejemplo:
Transforme la siguiente ecuacin dada en coordenadas esfricas a cartesianas.
= 3cos
Solucin.
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por , para no alterarla,
2 = 3 cos
sustituyendo, 2 = x2 + y 2 + z 2 de la misma forma z = cos obtenemos:

x 2 + y 2 + z 2 = 3z
x 2 + y 2 + z 2 3z = 0
completando cuadrados:
2 3 3
2 2

x + y + z 3z + =
2 2

2 2

Clase 1, coordenadas cilndricas Ing. David G.C. Pg. 2

por ltimo:
2
3 9
x + y +z =
2 2

2 4
Ejemplo:
Transforme la siguiente ecuacin expresada en coordenadas cartesianas a esfricas.
x2 + y 2 + 2 z 2 = 4
Solucin.
Sustituyendo x = cos sen , y = sen sen , z = cos

( cos sen ) + ( sen sen ) + 2 ( cos ) = 4

2 2 2

2 cos 2 sen 2 + 2sen 2 sen 2 + 2 2 cos 2 = 4

2 ( cos 2 sen 2 + sen 2 sen 2 + 2 cos 2 ) = 4

(
2 sen 2 cos 2 + sen 2 + 2 cos 2 = 4 )
2 ( sen 2 + 2 cos 2 ) = 4
por ltimo:
4
=
sen + 2 cos 2
2

Ejemplo:
Exprese los siguientes puntos en coordenadas cartesianas a esfricas:
a) (1,1,1)
b) ( -1,-2,0 )
Solucin.

(1) + (1) + (1)

2 2 2
a) = x2 + y 2 + z 2 = = 3

z 1
= ang cos = ang cos = 0.9553rad
3
y 1
= ang tan = ang tan = rad = 0.7853rad
x 1 4

Es decir (1,1,1) = ( , , ) = 3, 0.9553rad ,

rad
4

Clase 1, coordenadas cilndricas Ing. David G.C. Pg. 3

 ( 1) + ( 2) + (0)
2 2 2
b) = x2 + y 2 + z 2 = = 5

z 0
= ang cos = ang cos = rad
5 2
y 2
= ang tan = ang tan = 1.1071rad
x 1

Es decir ( -1,-2,0 ) = ( , , ) = 5,

rad ,1.1071rad
2
Casos particulares.

1) Manteniendo constante , y variable a y , se genera un plano.

2) Manteniendo constante , y variable a y , se genera una esfera.
3) Manteniendo constante , y variable a y , se genera un cono.

Ejercicios propuestos.
1) Transforme las siguientes ecuaciones dadas en coordenadas esfricas a cartesianas.
a) = 6
b) = 2 cos sen

c) cos = 10
2) Transforme las siguientes ecuaciones expresadas en coordenadas cartesianas a esfricas.
a) x2 y 2 = 4

b) 3x2 + 2 y 2 + 2 z 2 = 14

c) y 2 + 2 z 2 = 6
3) Exprese los siguientes puntos en coordenadas cartesianas a esfricas:
a) (3,-5,1)
b) (1,3,6 )
4) Exprese los siguientes puntos en coordenadas cartesianas a esfricas:

a ) 5, ,
4
5
b) 10, ,0
9

Clase 1, coordenadas cilndricas Ing. David G.C. Pg. 4