1. Qu es un sistema?

2. Qu es un sistema de control?
3. Dibuje el diagrama de un sistema de control en lazo abierto, adems identifique y
describa el funcionamiento de cada uno de los elementos.
4. Dibuje el diagrama de un sistema de control en lazo cerrado, adems identifique y
describa el funcionamiento de cada uno de los elementos.
5. Cul es la caracterstica necesaria para un sistema de control en lazo cerrado?
6. Escriba la ecuacin diferencial y la funcin de transferencia para un sistema de primer
orden.
7. Qu es la constante de tiempo de un sistema de primer orden?
8. Dibuje la respuesta de un sistema de primer orden a una entrada escaln unitaria,
adems identifique las caractersticas de la respuesta y escriba la ecuacin en el
dominio del tiempo de la respuesta del sistema.
9. Escriba la ecuacin diferencial y la funcin de transferencia para un sistema de
segundo orden.
10. Dibuje la respuesta de un sistema de segundo orden (sub-amortiguado) a una entrada
escaln unitaria, adems identifique las caractersticas de la respuesta, adems
identifique las caractersticas de la respuesta y escriba la ecuacin en el dominio del
tiempo de la respuesta del sistema.
11. Determine los valores de K y de T para el siguiente sistema de segundo orden de tal
manera que el mximo sobre-impulso sea de 16% y el tiempo de asentamiento para
la banda de error 2% sea de 4 segundos.

2 + +

12. Determine los valores de K y de T para el siguiente sistema de segundo orden de tal
manera que el mximo sobre-impulso sea de25% y el tiempo de pico sea de 2
segundos.

2
2 + 2 + 2

13. Encuentre el rango de valores de K, para un controlador proporcional, que harn que
el siguiente sistema sea estable, si la configuracin del sistema es de lazo cerrado:

1
() =
3 + 10 2 + 31 + 30 + 1

1
14. Un sistema de control en lazo cerrado, con retroalimentacin unitaria H(s)=1, tiene
un controlador, Gc(s), y una planta, Gp(s), con las siguientes funciones de
transferencia:

+4
() =
2 + 6 + 13

( + 3)
() =
( + 1)

Para que valores de K el sistema es estable?

15. Disee un Controlador Proporcional (P) para una planta de primer orden con la
siguiente funcin de transferencia:

1
() =
( + 1)

Los criterios de diseo son los siguientes:

ess (Steady-state error) 15% , ts (settling time, 2% error band) 0.4 sec.

16. Disee un Controlador Proporcional Integral (PI) para la planta del ejercicio anterior.
Esta vez los criterios de diseo son los siguientes:

%OS (Over-Shoot) 10% , ts ( 2%) 0.4 sec.

17. Disee un Controlador Proporcional Derivativo (PD) para la siguiente planta:

1
() =
( + 4)( + 6)

los criterios de diseo son los siguientes:

%OS (Over-Shoot) 10% , ts ( 2%) 1.0 sec.

2
18. Disee un Controlador Proporcional Integral Derivativo (PID), puede ayudarse de
cualquier software o dispositivo con capacidades de anlisis numrico o algebraico,
para regular la velocidad de un abanico de enfriamiento el cual cuenta con un motor
elctrico de corriente directa (PMDC) con las siguientes especificaciones:

(J) Momento de inercia del rotor 0.01 kg.m^2

(b) Constante de la friccin viscosa del motor 0.1 N.m.s
(Ke) Constante de la fuerza contra electromotriz (Back EMF) 0.01
V/rad/sec
(Kt) Constante de torque del motor 0.01 N.m/Amp
(R) Resistencia elctrica 1 Ohm
(L) Inductancia elctrica 0.5 H

Los criterios de diseo para una entrada escaln de 1 V que debe producir una salida
de 1-rad/sec son:
ts (settling time, 2% error band) < 2 sec.
%OS (Over-Shoot) < 5%
ess (Steady-state error) < 1%

19. Aproxime la funcin de transferencia del motor elctrico del ejercicio anterior por
medio de una funcin de trasferencia de primer orden.

20. Utilizando la funcin de transferencia de primer orden del ejercicio anterior disee
un controlador PI para controlar la velocidad del motor del abanico de enfriamiento.