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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

MECNICA

Una de las reas ms importantes dentro de la


automatizacin es justamente aquella que est vinculada
con la automatizacin de maquinaria industrial mecnica.
Est claro que una etapa muy importante cuando se realiza
la automatizacin, es el conocimiento completo de la
mquina o proceso a automatizar. Sin esperar que el
ingeniero mecnico se convierta en un experto en
automatizacin y control, es muy necesario que pueda
guiar y comprenda cmo se realiza un proceso de
automatizacin con conocimiento de los elementos bsicos
que se utilizan para realizar esta tarea a profesionales
expertos en esta rea como son los ingenieros
mecatrnicos u otros. En esta asignatura se adquieren las
competencias para disear, construir y aplicar sensores,
actuadores y dispositivos de control en la automatizacin
de procesos y maquinaria mecnica mediante la aplicacin
de tarjetas de adquisicin de datos, computadores y PLCs.
1. INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN
1.1. Conceptos bsicos
La automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de
sistemas mecnicos, electrnicos y de bases computacionales para
operar y controlar la produccin.
Para configurar procesos automticos modernos se necesitan tres
componentes:
- Sensores para captar los estados del sistema
- Actuadores para emitir los comandos de control
- Unidades de control para la ejecucin del programa y para
tomar decisiones
1.2. Sistema de lazo abierto y sistema de lazo cerrado
Un sistema de control es un arreglo de componentes cuyo objetivo es
comandar o regular la respuesta de una parte del proceso, conocida
como planta, sin que el operador intervenga en forma directa sobre
sus elementos de salida. El operador manipula nicamente
magnitudes de baja potencia denominadas de consigna, mientras que
el sistema de control, a travs de los accionamientos conectados en
sus salidas, se encarga de producir los cambios energticos en la
planta.
Entonces un sistema contiene entradas y salidas y la podemos definir
como una interconexin de componentes que forman un sistema de
configuracin que provee una respuesta deseada.

ENTRADA SISTEM SALIDA


A

- Sistema de lazo abierto.- Se dice que un sistema est a lazo


abierto cuando las entradas no son afectadas o modificadas por
los valores en las salidas de la planta, es decir, la accin de
control es independiente de la o las seales de salida. El
diagrama de bloque de un sistema de lazo abierto es el
siguiente:

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