HALAMAN 527

Medium-PRF Ranging. Banyak diskrit pengukuran jarak PRF, seperti dibahas untuk
tinggi PRF, juga digunakan untuk medium PRF kecuali kriteria pemilihan PRF Berbeda. Teknik
penggunaan PRF jarak dekat dapat diperluas ke medium PRF dengan mempekerjakan tiga
kelompok dari tiga PRF yang berdekatan, kelompoknya berada Banyak ruang untuk
meningkatkan visibilitas doppler. Pusat PRF di masing-masing kelompok Disebut PRF utama,
dan yang berdekatan dengan PRF kecil. Ranging adalah Dicapai dengan membutuhkan deteksi di
PRF utama dan minor yang berdekatan PRFs dan secara efektif merupakan kriteria pendeteksian
dari hampir tiga deteksi Tiga peluang Pendekatan ini menarik dari sudut pandang ghosting tapi
Menderita karena visibilitas doppler yang buruk yang diakibatkan hanya memiliki tiga PRFs
terlihat.
Teknik yang lebih baik untuk medium PRF adalah menggunakan tujuh atau delapan PRFs
yang menutupi Hampir satu oktaf di frekuensi dan untuk meminta pendeteksian setidaknya tiga
di antaranya Untuk mengumumkan laporan target Keuntungannya adalah visibilitas doppler
lebih baik dari Dengan pendekatan mayor-minor, dan karenanya kinerja jangkauan yang lebih
baik di sidelobe Kekacauan tercapai (dimana beberapa PRF bisa dikaburkan oleh kekacauan).
Namun, itu Lebih rentan terhadap ghosting karena visibilitas doppler tinggi. Masalah ini
Dikurangi dengan juga mengatasi ambiguitas doppler dan menggunakan doppler sejati Untuk
korelasi untuk menolak hantu.
Keakuratan dasar multiple-PRF berkisar pada urutan gate-range Ukuran (150 m / jjis),
tapi ini bisa diperbaiki sampai fraksi lebar gerbang dengan amplitudo Centroiding.
17.5 TARGET TRACKING
Target tracking dapat dilakukan pada satu target tunggal, menggunakan lebih atau kurang
konvensionalSudut, jangkauan, dan kecepatan pelacakan loop servo, atau pada beberapa target,
Menggunakan track-while-scan.
Single-Target Tracking. Pelacakan sudut bisa identik dengan yang konvensional Radar
pulsa menggunakan monopulse, sequential lobing, atau scan kerucut. Monopulse adalah Lebih
sulit untuk mekanisasi karena masalah fase dan amplitudo Pencocokan dari beberapa saluran
penerima, tapi masalahnya bisa dikurangi Dengan menggunakan rutinitas kalibrasi sendiri yang
dikendalikan oleh komputer radar.
Dalam radar dengan tugas rendah, jangkauan pelacakan serupa dengan pelacakan radar
pulsa Pelacakan split-gate yang digunakan. Dalam radar dengan duty-duty tinggi, variabel terus
menerus PRF mulai atau linier-FM mulai bisa digunakan. Dalam radar doppler pulsa, Rentang
dilacak biasanya ambigu, sehingga ketentuan harus dibuat untuk dilacak Melalui beberapa
periode interpulse dan selama gerhana (yaitu, saat target Kembali tumpang tindih pulsa yang
ditransmisikan)
Pelacakan kecepatan (atau doppler) pada radar doppler pulsa dilakukan dengan
membentuk a Centroid pada doppler target kembali di bank filter. Pelacak loop tertutup lalu
Posisi jendela doppler di sekitar target yang dilacak sehingga return yang berbeda Dalam doppler
lebih dari nilai yang telah ditentukan dibuang oleh pelacak. Di media PRF, PRF harus
disesuaikan agar doppler kembali menjauh dari Main-beam clutter notch sekaligus untuk
menghindari gerhana jangkauan.
HALAMAN 528
17.26
Melacak melalui Eclipse. Karena rentang ambiguitas medium dan PRF yang tinggi, radar
harus mengatasi kehilangan target setiap kali melewatinya Melalui gerhana Sistem pelacakan
otomatis mungkin mendaur ulang ke mode pencarian jika Gerhana tidak dikenali dan tindakan
pencegahan dilakukan
Sistem multiple-PRF true-starting adalah solusi yang paling positif. Sekali benar Rentang
telah ditentukan sehingga rentang ambiguitas teratasi, switching PRF Menghilangkan ganjil
Permulaan gerhana terdeteksi oleh pelacak jarak jauh oleh Mencatat ketika gerbang jangkauan
mulai tumpang tindih pulsa yang ditransmisikan. Lalu, sebelumnya Gerhana terjadi, PRF
dialihkan ke salah satu nilai lainnya. Salah satu nilai ini Dipastikan tidak tersentuh, karena
sinkronisasi dan PRF relatif Nilai. Karena pelacakan dilakukan dalam rentang yang benar, tidak
terjadi transien dan Pelacakan bebas gerhana berlanjut tanpa batas waktu
Sistem PRF yang terus menerus bervariasi juga memungkinkan pelacakan bebas gerhana,
namun Karena masalah sinyal palsu itu, ia tidak mendapat banyak bantuan
Sistem mulai lainnya tidak mengizinkan pelacakan bebas gerhana. FM mulai tidak akurat
Cukup untuk memprediksi kapan gerhana akan segera terjadi. Jika rentangnya tidak akurat
Terkenal, tidak ada cara untuk mengantisipasi gerhana. Dalam kasus ini, sebuah after-the-fact
Deteksi gerhana dibuat Sirkuit target-presence-detector mencatat tidak adanya a Sinyal dan
anggap ini karena gerhana. Sirkuit ini kemudian memerintahkan PRF untuk mengubah nilai
dalam upaya untuk membawa target keluar dari gerhana.
Masalah dengan pendekatan ini adalah bahwa scintillation target dapat menyebabkan
PRF Bersepeda dan tidak ada cara yang akurat untuk memprediksi PRF yang akan dicegah
gerhana. Masalah yang terakhir dapat dikurangi, jika data kisaran FM kasar tersedia, Dengan
memilih PRF dari kelompok PRFs, masing-masing kelompok memiliki nilai yang sesuai Untuk
wilayah tertentu dari rentang. Hal ini mengurangi waktu yang dibutuhkan dalam pencarian
Sebuah PRF yang tidak disaring
Multiple-Target Tracking. Pelacakan beberapa sasaran dapat dilakukan beberapa cara.
One, track-while-scan, adalah dengan menggunakan mode pencarian normal dengan FM atau
Multiple-PRF mulai dan menyimpan range, angle, dan doppler yang dilaporkan Deteksi di
komputer. Deteksi ini kemudian digunakan untuk membentuk file track. Itu Scan antena dalam
pola pencarian normal, dan scan-to-scan correlation dibuat Pada pendeteksian yang memperbarui
file lagu. Meski akurasi trackingnya Kurang dari yang bisa dicapai dalam satu jalur target,
beberapa target dapat dilacak Secara bersamaan di atas volume besar di ruang angkasa
Metode kedua untuk pelacakan beberapa sasaran, jeda-sementara-pindaian, khususnya
Berlaku untuk antena pemindaian elektronik, adalah memindai dalam pola pencarian normal,
Jeda pada setiap deteksi pencarian, dan masukkan mode track single-target secara singkat
periode. Keuntungannya adalah bahwa pengukuran rentang, sudut, dan doppler yang dihasilkan
Lebih akurat daripada yang dibuat dengan antena pemindai, tapi waktunya Untuk mencari
volume di ruang angkasa meningkat.
HALAMAN 529
17.6 DYNAMIC-RANGE AND STABILITY
REQUIREMENTS
Dynamic Range. Rentang dinamis seperti yang dibahas di sini adalah daerah linier Di atas
kebisingan termal di mana prosesor penerima dan sinyal beroperasi Sebelum saturasi (kliping)
atau gain limiting terjadi. Jika saturasi terjadi, Sinyal palsu yang menurunkan kinerja dapat
dihasilkan. Misalnya, jika Kerut main-beam jenuh, frekuensi palsu bisa muncul di doppler
Passband biasanya bersih dari kekacauan main-beam dan menghasilkan laporan target palsu.
Fungsi AGC sering digunakan untuk mencegah saturasi pada balok utama Kekacauan dalam
pencarian atau target dalam mode single-target track. Jika kejenuhan memang terjadi Di gerbang
jangkauan selama periode integrasi, sebuah opsi dalam kisaran jarak-terjaga keamanannya
Sistem hanya untuk laporan deteksi kosong dari gerbang itu.
Persyaratan dynamic-range yang paling menegangkan adalah karena gangguan balok
utama Saat mencari target terbang rendah kecil. Disini, kepekaan penuh harus dijaga Dengan
adanya kekacauan untuk memaksimalkan kemungkinan mendeteksi target.
Persyaratan dynamic range dari radar doppler pulsa, seperti yang ditentukan oleh Main-
beam clutter, adalah fungsi tidak hanya dari parameter radar dasar seperti Daya, gain antena, dll,
tapi ketinggian radar di atas medan dan radar Penampang melintang (RCS) dengan target terbang
rendah. Sebagai contoh, Gambar. 17.18 menunjukkan Rasio kekacauan-ke-noise maksimum (C /
7Vmax) yang muncul dalam rentang ambigu Interval, yaitu, setelah rentang lipat, untuk radar
PRF menengah sebagai fungsi radar Ketinggian dan kisaran pusat balok utama. Perhatikan
bahwa jumlah diplot adalah Nilai rms dari rasio kekacauan-ke-noise. Pola antena pensil balok
diasumsikan. Pada rentang yang lebih panjang (sudut pandang kecil), kekacauan bertambah
dengan Meningkatnya ketinggian sejak rentang lipat kurang parah karena kurang utama Balok
berpotongan tanah Pada rentang yang lebih pendek, kekacauan bertambah dengan ketinggian
Karena ukuran patch berantakan di tanah meningkat. Sementara Gambar. 17.18 adalah untuk
Radar PRF menengah, lekukan serupa menghasilkan radar PRF tinggi.
HALAMAN 530
 Juga ditunjukkan pada Gambar. 17.18 adalah probabilitas scan tunggal deteksi Pd versus
Jangkauan untuk target RCS yang diberikan pada receiver dengan jangkauan dinamis tak
terbatas. Jika memang Yang diinginkan untuk memiliki target terbang rendah mencapai
setidaknya, katakanlah, sebuah Pd 80 persen sebelumnya Setiap pembatas keuntungan terjadi,
persyaratan rentang dinamis karena gangguan berkas utama Adalah 53 dB pada 1000 kaki, 44 dB
pada 5000 kaki, dan 41 dB pada ketinggian 15.000 kaki untuk contoh ini. Sebagai Jelas, semakin
tinggi probabilitas deteksi yang diinginkan atau semakin rendah radar Ketinggian, rentang yang
lebih dinamis yang dibutuhkan. Selanjutnya, jika target yang ditentukan RCS berkurang,
persyaratan dynamic-range untuk Pd yang diinginkan sama meningkat Sebagai kurva / Vversus-
range pada Gambar. 17.18 bergeser ke kiri.
Dalam radar PD menggunakan pemrosesan sinyal digital, rentang dinamis paling sering
Dibatasi oleh konverter A / D. Tingkat sinyal maksimum relatif terhadap termal Kebisingan yang
bisa diolah secara linear berhubungan dengan jumlah bit amplitudo di A / D oleh
 S max 2 NAD 1
N = 20 log ( noise )

S max
Dimana N = Tingkat input maksimum relatif terhadap noise, dB

NAD = Jumlah bit amplitudo di A / D

Noise = Tingkat kebisingan termal rms pada level A / D, kuanta
Dari hubungan yang dijelaskan di atas dan dengan asumsi bahwa batas A / D Rentang
dinamis, ukuran A / D sekarang bisa ditentukan. Faktor tambahan, yaitu Margin untuk
membiarkan fluktuasi arus utama pada balok di atas nilai rms juga Perlu diperhatikan. Karena
statistik fluktuasi waktu main-beam clutter berada Sangat tergantung pada jenis kekacauan yang
diamati, seperti kekacauan laut atau Kekacauan dari daerah perkotaan, dan umumnya tidak
diketahui, bernilai 10 sampai 12 dB Di atas nilai rms sering diasumsikan untuk level maksimal.
Jadi, yang dibutuhkan Jumlah bit amplitudo pada konverter A / D seperti yang ditentukan oleh
balok utama Kekacauan itu

NAID CEIL = [
( cn ) max ( db )+ fluc margin ( db) +20 log( noise)( q) ]
6

Dimana CEIL adalah integer besar berikutnya. Untuk contoh yang dikutip pada Gambar.
17.18 dimana ClN maksimum adalah 53 dB pada a Ketinggian 1000 kaki, dan dengan margin
fluktuasi 10 dB dan thermal noise pada 1,414 Kuanta, A / D membutuhkan setidaknya 11
amplitudo bit (ditambah sedikit tanda).
Stability Requirments. Untuk mencapai penolakan teoritis dan Deteksi target dan
kinerja pelacakan sistem doppler pulsa, Frekuensi referensi, sinyal waktu, dan sirkuit pemrosesan
sinyal harus Cukup stabil.39 "42 Dalam kebanyakan kasus, perhatian utama adalah dengan
jangka pendek Stabilitas daripada drift jangka panjang. Kestabilan jangka panjang terutama
mempengaruhi kecepatan Atau akurasi jangkauan atau sinyal palsu (karena harmonisa PRF)
namun relatif Mudah untuk membuat memadai Kestabilan jangka pendek mengacu pada variasi
dalam perjalanan pulang pergi Waktu gema radar atau selama waktu integrasi sinyal. Stabilitas
yang paling parah Persyaratan berhubungan dengan generasi sidik jari modulasi palsu
Kekacauan main-beam, yang bisa muncul sebagai target ke target detection circuitry. Dengan
demikian, rasio gangguan balok utama terhadap noise sistem diukur pada receiver Output (CIN)
9 termasuk margin fluktuasi seperti yang dibahas di atas, adalah Parameter utama yang
menentukan persyaratan stabilitas. Namun, rendah Frekuensi modulasi palsu, kendala lainnya
bisa jadi membatasi.
HALAMAN 531
Types of Spurious Modulation. Berbagai modulasi palsu itu bisa Muncul pada sinyal
yang diterima (clutter or target return) termasuk carrier dan Modulasi pulsa
 Modulasi pembawa modulasi amplitudo (AM), common FM, atau independent FM.
Common FM mengacu pada modulasi identik pada keduanya yang ditransmisikan Sinyal dan
sinyal lokal-osilator receiver; FM independen hanya muncul Satu atau yang lain atau di penerima
setelah mixer pertama.
Modulasi pulsa bisa jadi modulasi posisi pulsa umum (PPM), mandiri Modulasi lebar
pulsa (PWM), atau pulse droop. Dalam kasus ini, umum Modulasi mengacu pada modulasi in-
phase pada pulsa pemancar dan Gerbang jangkauan penerima atau gerbang pemisah pemancar.
Modulasi independen terjadi Jika hanya satu dari pulsa ini yang terpengaruh. Common PWM
biasanya tidak terjadi. Namun, jika memang demikian, ia memiliki persyaratan yang serupa
dengan PPM umum. Juga, Modulasi amplitudo-pulsa (PAM) dapat terjadi namun biasanya dapat
diabaikan bila Persyaratan lainnya terpenuhi.
Sinusoidal Modulations. Salah satu jenis modulasi ini mungkin disebabkan Dengan
gangguan sinusoidal, seperti riak catu daya, frekuensi garis Pickup, atau getaran sinusoidal. Sidik
jari diskrit pada frekuensi modulasi Dan harmonisa yang mungkin lebih tinggi akan
diperkenalkan pada kekacauan dan targetnya Sinyal. Karena penerima doppler pulsa pada
dasarnya adalah penganalisis spektral, Persyaratan radar paling mudah didefinisikan dalam hal
tingkat yang diijinkan Sidebands modulasi ini.
Efek utama sidebands ini tergantung pada frekuensi sideband. Untuk frekuensi sideband
lebih besar dari / menit, sidebands pada sinyal berantakan Berada di luar filter penolakan
kekacauan, di mana / min adalah frekuensi minimum Pemisahan saringan pendeteksi dari tepi
serbuan balok utama. Ini Kerumitan yang menyebar harus dijaga di bawah kebisingan penerima;
Jika tidak, itu akan terdeteksi Sebagai target atau akan mengurangi sensitivitas penerima pada
frekuensi ini.
Untuk frekuensi sideband antara BnII dan / menit, perhatiannya adalah dengan a
Targetkan kehilangan SNR atau generasi target palsu, di mana Bn adalah penerima Bandwidth
filter predeteksi. Kehilangan SNR dihasilkan dari energi sideband Jatuh di luar filter deteksi Efek
target palsu adalah karena modulasi Sidebands pada target yang kuat muncul ke filter deteksi
sebagai target lemah.
Untuk frekuensi sideband di bawah timbal balik integrasi postdetection Waktu sidik jari
T19 per se berhenti menjadi perhatian. Namun, frekuensi sesaat Pesiar tidak boleh lebih besar
dari bandwidth predeteksi selama Waktu integrasi, atau hasil kerugian SNR. Juga, amplitudo
sinyal tidak boleh Dimodulasi secara signifikan dari satu periode integrasi ke yang berikutnya,
atau sensitivitasnya Bisa berubah
Sidebands di sekitar langsung dari antena lobing frekuensi atau jangkauan Frekuensi jitter
trek harus cukup kecil untuk mencegah kesalahan pelacakan yang berlebihan atau kebisingan.
HALAMAN 532