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PARTE B

1. Anlise de Sinais no Domnio do Tempo

Inicialmente a abordagem ir considerar duas classes de sinais:

i) peridicos;
ii) no peridicos.
O objetivo rever as principais formas de tratamento desses sinais no domnio do tempo, com
vistas obteno de parmetros que possam ser usados para caracterizar os distrbios no Sistema de
Energia Eltrica.

1.1. Caracterizao de sinais peridicos

Um sinal peridico apresentea, de maneira repetitiva e regular, um mesmo valor de alguma
grandeza que o caracterize, como a amplitude, o valor mdio ou eficaz, por exemplo. O intervalo de
repetio caracteriza o perodo, enquanto seu inverso representa a frequncia fundamental do sinal.

Vp A on Vp
T off
0 0 T 0 ton toff T 0 T
-A
T/2
senide onda quadrada ciclo de controle senide retificada
Figura 1.1 Exemplos de sinais peridicos com perodo T.

Dependendo do tipo de aplicao e da varivel que se deseja monitorar ou controlar, torna-se

conveniente utilizar uma das seguintes grandezas para anlise:

t T kN
1 1
Valor Mdio Vcc =
T v( t ).dt (caso discreto)
N
Vk
k
t

t T
1
Valor Absoluto Mdio Vabs =
T v( t ) .dt
t

t T N
1 1
Valor eficaz (RMS) Vef =
T v ( t ) .dt
2
(caso discreto)
N
v
k 1
2
k
t

Valor de pico Vp = Vmax

1
Frequncia de operao (fundamental) f1 =
T

t on
Razo cclica ou ciclo de trabalho (duty cycle) =
T

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Vp
Fator de crista (crest factor) Fcr =
V ef

Pode ocorrer de a literatura utilizar a mesma nomenclatura para diferentes grandezas, sendo
necessria ateno para a definio exata da figura de mrito que se quer analisar. Por exemplo, na
anlise da tenso CC presente na sada de um retificador usual a definio:

V ef
Fator de forma (form factor) Ff =
V cc

Por outro lado, em se tratando das grandezas alternadas (CA), usual a definio homnima,
que expressa a relao entre o valor eficaz da corrente total (Ii) e o valor eficaz da componente
I i1
fundamental da corrente (Ii1): Fator de Forma (da corrente) FFi
Ii
Para ondas senoidais e quadradas, as relaes mais utilizadas resultam:

Senide Quadrada
Vp = 2 .Vef = 1,414.Vef Vp = Vef = Vabs

Vef = Vabs = 1,11.Vabs Vcc = 0
2 2
2 Fcr = 1
Vabs = Vp = 0,637.Vp

Vcc = 0
Fcr = 2

1.2 Exemplos de sinais peridicos presentes em conversores eletrnicos de potncia

a) Conversor CC/CC
Na anlise de conversores eletrnicos, muitas vezes preciso relacionar o desempenho do
circuito em funo do ciclo de trabalho (tambm chamada de razo cclica). Tome como exemplo um
conversor CC-CC chaveado, ideal:

vo(t)
S L E
E D vo(t) C R Vo Vo

t on t

Figura 1.2 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso sobre o diodo.

Apesar de tenso e corrente de sada variarem, de interesse saber o valor mdio desses

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valores para o dimensionamento do conversor. Para um ciclo de trabalho dado, no modo de conduo
contnua (ou seja, o diodo conduz durante todo o intervalo em que o transistor no est em conduo)
a tenso mdia :
T
1 1 ton 1 T t
V0 = v0 (t ) .dt = E. dt 0. dt = on .E .E
T 0 T 0 T on
t T

Portanto, esse conversor CC/CC se comporta como um conversor abaixador de tenso com
relao de transformao dada pelo prprio ciclo de trabalho:
V0 t on
0 1
E T

Tal comportamento permite modelar todo o conversor como uma fonte de tenso controlada
apenas pela varivel . Note que, nas condies dadas, o valor mdio da tenso de sada independe da
carga, ou seja, o circuito se comporta, efetivamente, como uma fonte ideal, a qual mantm constante
sua tenso independentemente da carga.
Em situaes em que a corrente de sada muito pequena, o diodo pode deixar de conduzir
antes que o transistor seja novamente ligado. Esse comportamento caracteriza o modo de conduo
descontnua, para a qual as equaes e concluses anteriores deixam de ter validade [1].
Esse tipo de anlise pode ser estendido a circuitos bem mais complexos e mostra como se
podem combinar caractersticas bsicas (mdia e ciclo de trabalho) para obter relaes de interesse em
aplicaes especficas.

b) Ondulao de tenso em retificador

Um retificador de onda completa com filtro de sada apresenta uma forma de onda tpica:

vo Td
Tc Vr/2
Io Vp

Vo
C
RL Vo t
T/2
Ri

+ Io
Vp
RL Vo
-

Figura 1.3 Retificador de onda completa com filtro capacitivo e formas de onda no lado CC e modelo
aproximado, com representao da queda de tenso de sada com aumento da carga.

Sendo Tc o tempo de carga e Td o tempo de descarga do capacitor, uma aproximao usual

considerar o capacitor suficientemente grande (CRL>>1) de modo a poder linearizar os trechos de
descarga da tenso CC:
V
Vo = VP - r
2

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A tenso de ripple Vr corresponde variao da carga Qc da capacitncia C durante a carga

ou a descarga:
Q C
Vr =
C

Considerando que durante a descarga os diodos no esto conduzindo, e assumindo que a

corrente drenada Io pela carga seja aproximadamente constante (Vo>>Vr), tem-se:

QC I 0 .Td

I o .Td
Vr
C
T 1
Para filtragem ideal (ripple desprezvel frente a Vo), tem-se que Td , logo:
2 2 f0
Io 1
Vr e Vo V p . Io
2 foC 4 f oC

Essa ltima expresso pode ser analisada como a caracterstica da regulao do retificador com
1
filtro capacitivo, podendo-se interpretar como resistncia interna dessa fonte, o valor Ri .
4 f oC
Embora o uso de modelos seja fundamental nos trabalhos de Engenharia, preciso ter muita
segurana de que o modelo representa os fenmenos que se quer estudar.
Um modelo SEMPRE uma representao simplificada da realidade. Eventualmente a
simplificao pode ocultar fenmenos relevantes, de modo que sempre necessrio VALIDAR
previamente o modelo nas condies especficas que se quer analisar, sem o que no se pode ter
confiana nos resultados obtidos a partir da modelagem.
Por exemplo, em algumas situaes um diodo pode ser modelado como um interruptor
controlado pela tenso em seus terminais (se vak>0 o diodo conduz interruptor fechado). No
entanto, esse modelo no capaz de reproduzir um importante fenmeno que a corrente de
recuperao reversa do diodo. Caso tal comportamento no seja determinante na anlise, o modelo
simplificado est adequado. Mas se o estudo se refere, por exemplo, a uma quantificao de perdas,
possivelmente o modelo precisa incluir outros comportamentos.

Figura 1.4. Smbolo de diodo, que pode ser modelado simplificadamente como um interruptor, o qual
no capaz de representar o comportamento dinmico na comutao.

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1.3 Anlise temporal de circuito no linear

No caso de se conhecer a funo no linear que caracteriza um sistema, pode-se determinar o
contedo harmnico que resulta para uma dada excitao peridica, atravs da anlise direta no
domnio do tempo.
Considere-se (sem levar em conta o deslocamento angulara) que a caracterstica de
magnetizao de um reator possa ser aproximada por uma funo cbica, ou seja, i(t ) k.v(t ) 3 :

v(t)

i(t)

Figura 1.5 Caracterstica v-i no linear

Se a tenso aplicada for puramente senoidal, ou seja: v(t) =V1. sen(1t), ento a corrente
assumir a formab:

kV13 3 1
i(t) = k V13 sen3(1t) =
2 2 sen 1t 2 sen 31t

ou seja, a 3 harmnica da corrente apresenta-se com 33% da fundamental, com a fase inicial
invertida:

Figura 1.6 Formas de onda da corrente decomposta.

1.3.1 Processamento do fator de distoro no domnio do tempo

a
Na verdade a figura 1.5 vlida para a relao entre o fluxo magntico e a corrente. O fluxo, por sua vez, a integral da
tenso. Como o objetivo estudar o aparecimento das componentes harmnicas decorrentes da no linearidade, a
defasagem existente entre o fluxo e a tenso (senoidal) no relevante para a determinao da amplitude das componentes
harmnicas da corrente, embora o seja para as fases.
b
sen3(A)=3/4sen(A)-1/4sen(3A)

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Pode-se obter o nvel de DHT (sem discriminar cada harmnica) atravs do clculo de valores
RMS do sinal, sem a fundamental. Isso requer um filtro elimina faixa (notch) sintonizado na
frequncia fundamental, para depois aplicar o clculo do valor RMS ao sinal residual (ii - ii1 ).
Esse algoritmo requer uma rotina para o clculo de valor eficaz, que pode ser realizado no
domnio do tempo. Na verdade este procedimento calcula a totalidade da distoro, incluindo o efeito
de subharmnicas e interharmnicas, caso estejam presentes no sinal. Havendo exclusivamente
componentes harmnicos: IDIS=Ires.

is(t)

Filtro Notch
1

0 60Hz

+
- ires(t)=is (t)-is1(t)
i1(t)
Clculo valor Clculo valor
RMS RMS

Ires
I1 Ires
I1

DHTI

Figura 1.7 Algoritmo para estimar a distoro total no domnio do tempo.

a) Estimativa do DHT de onda quadrada:

Sabe-se que a amplitude da componente fundamental de uma onda quadrada unitria vale

4
V p1 1.2732

4 2 2
O valor eficaz da fundamental, portanto, vale: Vef 1 0.900
2

Por outro lado, o valor eficaz da onda quadrada dado por: Vef Vef21 Vh2

2 2
Para uma onda unitria tem-se: 1 Vh2
V 2
1 0.81 0.19

h

Assim, tem-se o DHT da onda quadrada:

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1 0.19
DHT
V1
V h
2

0.90
0.484 48,4%

b) Consideraes sobre o filtro notch

A funo de transferncia normalizada de um filtro notch de 2 ordem dada por:

V0 s 2 21 o s o2
F ( s) 2
Vi s 2 2 o s o2

o = frequncia natural (de sintonia)

1 e 2 so os respectivos coeficientes de amortecimento de numerador e denominador.

1 1
A profundidade do notch depende da relao . Por exemplo, se 1 na frequncia de
2 2 100
sintonia haver uma reduo de 100 vezes no sinal, ou seja, um ganho de - 40 dB.
Se 1=0, a atenuao terica infinita. Se 2=0, a amplificao terica de infinita Na prtica, a
realizao dos filtros, seja de forma analgica ou digital, leva a um valor finito de ganho.
Ainda na hiptese de 1=0, a banda passante depende exclusivamente de 2 e vice-versa. Para
valores muito pequenos de 1 isto tambm verdade.
A banda de rejeio medida quando o ganho se encontra em - 3 dB. No caso de um filtro
passa faixas, a medida se faz quando o ganho + 3 dB. Em qualquer das situaes, a banda passante :
1
o Q2
Q2 2 2
Q = fator de qualidade (seletividade)

Figura 1.8 Seletividade de filtro notch com diferentes fatores de qualidade.

http://www-k.ext.ti.com/SRVS/Data/ti/KnowledgeBases/analog/document/faqs/notch.htm

Assim, especificados os parmetros acima, pode-se simular o filtro, por exemplo, atravs do
MatLab.

Exemplo: Sejam os seguintes parmetros para o filtro notch:

fnotch = 60 Hz = 377 rd Q = 10 banda de +/- 3 Hz (6 Hz no total)

s
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Ganho emdB (atenuao de 1000 vezes)

Para esses dados, a banda de rejeio de 37,7 rd/s. Os parmetros 1 e 2 so:

1 1 1
2 e 1=
2Q2 20 20000

Portanto, a funo de transferncia abaixo satisfaz a especificao dada e pode ser verificada
por simulao em Matlab ou outro aplicativo.

s s 2 0.0377.s 3772
F 2
w0 s 37,7. s 3772

s
Para s0, temos F ( ) 1 , ou seja, resulta ganho unitrio. Fora da regio do notch a
o
funo de transferncia apresenta ganho unitrio e defasagem nula.

Bode Diagram
0

-10
Magnitude (dB)

-20

-30

-40

-50

-60
90

45
Phase (deg)

-45

-90
2 3 4
10 10 10
Frequency (rad/sec)

Figura 1.9 Resposta do filtro notch projetado.

Valores menores de Q (banda maior) levam a um impacto sobre frequncias harmnicas. Note
na figura 1.10, na qual se tem a mesma atenuao, mas com banda 10 vezes maior (+/- 30 Hz), o
ganho e principalmente a fase na terceira harmnica (1131 rd/s) muito afetada.

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Bode Diagram
0

-10
Magnitude (dB)
-20

-30

-40

-50

-60
90

45
Phase (deg)

-45

-90
1 2 3 4
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Figura 1.10 Resposta de filtro notch com banda mais larga.

A figura a 1.11 mostra os sinais de entrada e de sada de filtro notch, rejeitando a fundamental,
a qual obtida subtraindo o sinal original do resduo. O filtro est sintonizado em 60 Hz e com banda
de +/- 1 Hz.

Figura 1.11 De cima para baixo: Entrada (quadrada), sada do notch rejeita faixa (em 60 Hz),
reconstruo da fundamental. Simulao em MatLab/Simulink.

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O PRODIST determina que o sistema de distribuio e as instalaes de gerao conectadas ao

mesmo devem, em condies normais de operao e em regime permanente, operar dentro dos limites
de frequncia situados entre 59,9 Hz e 60,1 Hz.
Na ocorrncia de operao fora da frequncia central do notch haver alguma perda de
qualidade na filtragem. A figura 1.12 mostra a mudana na sada, com erro de identificao, para o
mesmo filtro notch (banda de +/- 1 Hz) quando a frequncia, ainda dentro da norma, se altera para
60,1 Hz. Nesse caso, dada a filtragem no ideal, a medio da DHT se altera para 48,4% para 49,7%
devido ao erro na eliminao da fundamental.
Uma reduo na atenuao de -60 dB para -40 dB tambm ocasiona um erro. No caso de
menor rejeio, a DHT medida se eleva para 48,9%, pois a medida da fundamental (reconstruda)
diminui.
A garantia da preciso da filtragem exige a implementao de um filtro cuja frequncia central
siga as variaes da rede, ou seja, um filtro adaptativo. Implementaes digitais do filtro podem
permitir essa realizao.

Figura 1.12 Resposta de filtro notch, banda de +/- 1 Hz, a uma entrada quadrada, eliminando a
fundamental. Resposta com entrada em 60,1 Hz e notch sintonizado em 60 Hz.

A figura 1.13 ilustra o efeito da alterao da banda que, como j visto, tem impacto
principalmente sobre as harmnicas. Na parte superior, tem-se a simples subtrao entre a tenso de
entrada (quadrada) e sua fundamental, ou seja, o resultado terico esperado, sem qualquer erro nas
componentes harmnicas nem atraso na identificao do sinal de sada. Logo abaixo se tem a sada
com um filtro de banda +/- 1 Hz. Nesse caso tem-se uma convergncia lenta, mas que reproduz com
boa qualidade o sinal desejado.
A seguir tem-se um filtro com banda de +/- 5 Hz. Neste caso a resposta mais rpida, mas j
se observa uma alterao nos picos do sinal, o que indica algum impacto sobre o comportamento das
harmnicas.
Finalmente, no ltimo grfico, tem-se a resposta com uma banda de +/- 20 Hz. A resposta
rpida, em poucos ciclos. Entretanto, o erro de fase nas harmnicas significativo, comprometendo a
resposta obtida.

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Figura 1.13 Resposta de filtro notch a uma entrada quadrada, eliminando a fundamental. De cima para
baixo: resposta terica, banda de +/- 1 Hz, banda de +/- 5 Hz, banda de +/- 20 Hz. Simulao em
Orcad/Pspice.

Figura 1.14. Modelo Simulink

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
J. A. Pomilio, Fontes Chaveadas, Apostila do curso IT505, FEEC Unicamp. Disponvel em:
http://www.fee.unicamp.br/dse/antenor/it505-fontes-chaveadas

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