GUIA DE ACTIVIDADES

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo

equipo industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el
presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un sistema de monitoreo
que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar la
existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y
diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo
matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est
funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando
fallas.
A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo
industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada
() y como variable de salida el voltaje en el condensador () = ():

El condensador posee una capacitancia = 2 F (Faradio). La resistencia es

no lineal por lo que su corriente () depende de la raz cuadrada del voltaje,
esto es: () = () , donde = 0.5 VA (Voltios/Amperios ).
Tareas:
1 Utilice MATLAB para aplicar a la ecuacin diferencial no lineal
encontrada en la Etapa 1, a la funcin de transferencia encontrada en la
Etapa 2 y a los modelos ARX, ARMAX, Output- Error y Box-Jenkins
identificados en la Etapa 3, una seal de entrada de prueba suministrada
por el docente, y simule los diferentes sistemas. (En caso de no haber
cumplido con estos objetivos el docente suministrar los modelos).

A continuacin, se presenta el diagrama de simulacin para la entrada lineal.

Los sistemas fueron obtenidos a lo largo del desarrollo de las anteriores
etapas.
En este grfico se observa La respuesta de los sistemas a la entrada lineal
dada por el tutor.

La curva morada es la entrada lineal, la azul que se encuentra en medio es la

salida del sistema de funcin de transferencia y el diagrama de bloques. Por
ltimo, los modelos paramtricos son los que se ven en la parte inferior de la
grfica junto con la seal de salida real de color amarillo que denota bastante
ruido.

Teniendo en cuenta que lo que se quiere es modelar y tener una aproximacin

del circuito se escoge un modelo paramtrico para esto pues como se observa
son los que ms se acercan a la salida real del sistema.

Los modelos tericos se alejan de la salida real posiblemente por fenmenos

que no se tuvieron en cuenta como perturbaciones del sistema, limitaciones
fsicas y saturacin o dems factores que no se tuvieron en cuenta.

Por ultimo recordando los resultados de la etapa 3 se opta por el modelo box
Jenkins ya que tuvo un ajuste del 94.59% a los datos.
 CONCLUSIONES

Aunque el modelo terico se aproxime a la realidad, siempre habr

cierta discrepancia entre la teora y la implementacin fsica y real de los
sistemas por diferentes factores.
La herramienta Ident resulta muy til para aproximar los modelos ya que
se basa en los datos de salida y de entrada reales.