JJ SERVICIOS Y FABRICACIONES DEL GOLFO

S.A DE C.V.
Procedimiento
PRD-JJ-ING-01 Versin 00
Procedimiento para levantamientos AS-IS con escner No.
laser 3D de impulsos de alta velocidad. Fecha 07 Julio 2014
Cdigo de Identificacin Fecha de Emisin. Versin
FRM-JJ-OPN-001 Noviembre 2013 00 Pagina 2 de 9

JJ SERVICIOS Y FABRICACIONES DEL GOLFO S.A

DE C.V.

Procedimiento para
levantamientos AS-IS con
escner laser 3D de impulsos
de alta velocidad.

Soluciones inteligentes y expeditas para sus proyectos, comprometidos con el medio ambiente, seguridad y salud en el trabajo .
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Procedimiento para levantamientos AS-IS con escner No.
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ELABORO REVISO APROBO

Ing. Jorge Arce Monroy Ing. Jose Luis Hernandez Lopez Ing. Juan Carlos Gomez Matus
Ingeniero Especialista Gerente de Ingeniera Gerente General

Contenido

1.0 Objetivo.

2.0 Alcance.

3.0 Definiciones.

4.0 Responsabilidades.

5.0 Desarrollo.

6.0 Referencias.

7.0 Registros.

8.0 Anexos.

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1.0 Objetivo.

Establecer el procedimiento para la realizacin del levantamiento AS-IS con escner laser 3D de impulsos de
alta Velocidad para la visualizacin de las condiciones reales de las instalaciones industriales.

2.0 Alcance

El presente procedimiento se debe de aplicar en las actividades de levantamiento con equipo escner laser en
las instalaciones a intervenir.
En este procedimiento interviene personal del departamento de ingeniera del cliente, as como el personal
especialista en levantamiento.

3.0 Definiciones.

3D: Tridimensional, caracterizado por las coordenadas cartesianas (x, y, z).

Artefactos del escaneado: Irregularidades en la escena resultantes de un proceso de escaneado.

As-built: Describe cmo se construy una estructura a partir de su diseo.

As-is: Describe el estado actual de una estructura en un momento dado.

CAD (Computer Aided Design): Uso del ordenador para el diseo de un producto.

Calibracin. Conjunto de operaciones que tiene como finalidad determinar los errores de un instrumento para
medir, y de ser necesario, otras caractersticas metrolgicas.

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Equipo lser escner 3D. Estacin total motorizada en dos planos (horizontal y vertical), la cual toma medidas
automticamente del centro del aparato a las emisiones del rayo lser que son reflejadas en una superficie. Los
principales componentes de la tecnologa son: una fuente de la luz de lser, un componente electromecnico o
electro-ptico emisor de rayos lser, un receptor que detecta la luz del lser de regreso despus de haber
encontrado el objeto por capturar y un sistema que calcula la distancia del escner al objeto.
Adems, frecuentemente mide la intensidad de la luz reflejada, la cual permite identificar y visualizar el tipo de
objeto capturado.

Escaneado: Hace referencia a una nica sesin de toma de datos desde un origen y orientacin concretos del
escner.

Escaneado lser: Desde el punto de vista del usuario, un escner 3D es cualquier instrumento que toma
automticamente coordenadas 3D de una regin de un objeto o superficie de forma automtica con una alta
velocidad (cientos o miles de puntos por segundo) consiguiendo resultados en (casi) tiempo real.

Especificaciones del proyecto. Son todos aquellos requisitos particulares del proyecto que se toman como
base para el desarrollo del trabajo en todas sus especialidades, tales como normas, cdigos, estndares y
anexos tcnicos.

GPS (Sistema de Posicionamiento Global): El sistema de posicionamiento global

Lser (acrnimo de Light Amplification by Simulated Emission of Radiation): Haz intenso de luz que
produce imgenes con impulsos electrnicos.

Modelo de Nube de puntos (MNP). Conjunto de escenas de nube de puntos mediante un proceso de
integracin, limpieza y orientacin a escala 1:1, para definir un volumen parcial o total de una instalacin.

Nube de puntos: Conjunto de coordenadas XYZ en un sistema de coordenadas

tridimensional. Tambin puede incluir informacin adicional, como los valores de color y de reflectividad.

Objetivos target. Dispositivos del equipo lser escner usados para fijar puntos de referencia espacial en las
tomas de nubes de puntos.

Plugin. Aplicacin informtica que interacta con un sistema CADD/CAE para aportarle una funcin o utilidad
especfica. sta aplicacin adicional es ejecutada dentro del sistema anfitrin. Los plugins para sistemas CADD
o CAE tienen la funcin de reproducir determinados formatos de grficos, datos multimedia, codificar/decodificar,
filtrar imgenes de programas grficos, entre otros.

Poligonal. Lnea quebrada construida por vrtices (estaciones de la poligonal) y lados que unen dichos vrtices.
Los vrtices adyacentes deben ser visibles. El levantamiento de la poligonal comprende la medicin de los
ngulos que forman las direcciones de los lados adyacentes (azimuts o rumbos de estos lados) y las distancias
entre los vrtices.

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Puntos de control. Punto en el espacio con coordenadas definidas, referido a un sistema de coordenadas
particulares.

Orientacin del escner: Orientacin del escner en un sistema de coordenadas eucldeo tridimensional.

Origen del escner: Origen de un sistema de coordenadas arbitrario en el que se realizan los escaneados
estticos. Cuando el origen del escner se transforma al sistema de coordenadas local, se convierte en la
posicin del escner.

Puntos de inters: Punto geomtrico del objeto escaneado que es altamente distinguible y puede localizarse
con precisin gracias a su forma. Tambin se le conoce por punto de detalle o diana natural.

Registro: Proceso de transformacin de las nubes de puntos a un sistema de coordenadas comn. Este proceso
tambin se conoce con el nombre de alineacin o consolidacin.

Renderizado: Proceso de generar imgenes a partir de un modelo 3D informtico, sin las limitaciones del
hardware de grficos. El modelo es una descripcin de objetos tridimensionales en un lenguaje o estructura de
datos estrictamente definidos. Debera contener la geometra, los puntos de vista, la textura, y la informacin de
iluminacin y sombreado.

Instalaciones industriales: Cualquier infraestructura tales como; plantas industriales, edificios. Plataformas y
ductos marinos como terrestres, torre de comunicaciones entre otros.

Tag. Nmero, clave, etiqueta, placa o marca que identifica un equipo, componente o elemento.

4.0 Responsabilidades.

Oficial de Seguridad. Es de carcter obligatorio contar con un permiso de trabajo correctamente autorizado por
las autoridades de reas.

Se deber elaborar y tramitar el permiso para trabajo con riesgo segn aplique para la instalacin industrial, en
dado caso que el proyecto sea outsourcing se tendr que verificar que el cliente elabore y tramite
correctamente el permiso para trabajo con riesgo.
En todo momento el personal deber de mantener y observar condiciones seguras de trabajo.

Tanto al inicio como al final de la jornada se deber de informar a la mxima autoridad del rea sobre las
actividades, si por algn momento el personal abandona el rea industrial, beber de dejarla en condiciones
seguras e informar a la autoridad.

Supervisor del cliente: Es el responsable de vigilar el cumplimiento de los requisitos de ingeniera y control
dimensional para la autorizacin y liberacin de las instalaciones a intervenir en el proyecto.

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Coordinador de levantamiento: Es el responsable de recolectar e integrar toda la informacin del proyecto ante
el departamento de ingeniera del cliente.
Entregar el paquete de trabajo (debidamente autorizados) con las listas de verificacin aplicables al ingeniero
especialista, verificando a su vez la existencia de informacin, materiales y herramientas, as como la
disponibilidad del personal necesario.
Planeara y coordinara las actividades con el ingeniero especialista, girando las instrucciones claras, precisas,
ordenada y respetuosa, bebindose de dar el tiempo necesario para las actividades de levantamiento.
Proporcionar al ingeniero especialista la informacin tcnica necesaria, as como la orden de trabajo
correspondiente.
Proporcionar apoyo tcnico-administrativo en la solucin de imprevistos durante el desarrollo del levantamiento.
Proporcionar al supervisor del cliente un reporte diario de las actividades y/o de las observaciones realizadas.

Ingeniero especialista: Reportar al coordinador el inicio y termino de las actividades.

Comunicar a los auxiliares las instrucciones de forma clara y precisa.
Realizar las actividades marcadas en la orden de trabajo aplicando su experiencia y/o criterio teniendo en cuenta
lo programado.
Reportar al coordinador inmediatamente cualquier anomala que interfiera en el desarrollo de su trabajo.
Reportar al coordinador el tiempo Horas-hombre y material utilizado.
Una vez terminada la actividad, cooperar con el auxiliar para que el rea de trabajo y el equipo queden limpios y
ordenados.
Realizar el reporte diario de las actividades realizadas en el respectivo formato (ver anexo).

5.0 Desarrollo.

SUPERVISOR DEL CLIENTE

-Genera la orden de trabajo.

-Se presenta ante las autoridades para la realizacin del trmite de los permisos de trabajo y se encargara de
realizar los trmites correspondientes para la liberacin de las reas donde se desarrollarn las actividades de
levantamiento.
-Se entregar al coordinador los permisos de trabajo correctamente tramitados y se encargar de la validacin y
revalidacin de los mismos.
-Al inicio del proyecto se reunir con el coordinador para la verificacin de los alcances del proyecto.
-Se realizar un recorrido en conjunto con la autoridad de rea, coordinador de levantamiento e ingeniero
especialista en el rea donde se desarrollar el proyecto, en dicho recorrido se realizar un reconocimiento del
rea y una evaluacin de riesgos.
-recibir de manera diaria un reporte correctamente elaborado y la cual deber de firmar una copia.
-Al finalizar el proyecto deber de cerrar correctamente los permisos de trabajo.

COORDINADOR DE LEVANTAMIENTO.

-Recibe la informacin de los alcances del proyecto.

-Se procede a realizar una reunin con el ingeniero especialista para dar a conocer el alcance del proyecto.

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- Se presenta ante las autoridades para la realizacin del trmite de los permisos de trabajo y se encargara de
realizar los trmites correspondientes para la liberacin de las reas donde se desarrollarn las actividades de
levantamiento. Si el proyecto es outsourcing se delegar esta responsabilidad al Ing. Supervisor del cliente.
-Se reunir con la autoridad del rea, ing. Supervisor del cliente e ingeniero especialista para realizar el recorrido
del reconocimiento del rea y evaluacin de riesgos.
-Apoyar al ing. Especialista de levantamiento a la elaboracin de un plan de trabajo ms preciso, esto en base
en cmo se encuentre la plataforma al momento de la actividad.
-Entregara al ing. Supervisor del cliente una nota informativa acompaada del plan de trabajo realizado,
indicando si hubo alguna modificacin en los tiempos segn lo programado en el proyecto.
-Supervisara de manera diaria el cumplimiento del plan de trabajo.
-Verificara que el permiso de trabajo sea revalidado por el ing. Especialista de levantamiento. Si el proyecto es
outsourcing la revalidacin le corresponde al ing. Supervisor del cliente.
-Entregara de manera diaria un reporte donde sern especificadas las actividades del da.
-Supervisara que el ing. Especialista cumpla con las actividades del post-proceso.
-Mantendr comunicacin directa con la gerencia de la compaa e informar de manera diaria sobre los
avances de las actividades, enviar va correo electrnico una copia del reporte firmada por todas las partes
involucradas.

INGENIERO ESPECIALISTA EN LEVANTAMIENTO.

-Se reunir con el coordinador de levantamiento para la verificacin de los alcances.

-Realizara el recorrido en compaa de Ing. Supervisor del cliente, autoridad del rea y coordinador de
levantamiento para el reconocimiento del rea y evaluacin de riesgos.
-Notificar a la autoridad del rea tanto el inicio de las actividades asi como su finalizacin, si por algn motivo el
personal tenga que abandonar el rea deber de dejarlo en condiciones seguras.
-Se encargar de la verificacin y Calibracin del equipo escner laser.
-Revalidara los permisos de trabajo segn sea el caso, si el proyecto es outsourcing el coordinador de
levantamiento es el que determinara si esta responsabilidad es delegada.
-En base a su experiencia y siguiendo el programa establecido realizara el levantamiento del rea industrial.
-Si por algn motivo el levantamiento entra en conflicto con otra actividad se notificar de manera inmediata al
coordinador de levantamiento a su vez evaluara la situacin y en base a su experiencia determinara si continuar
en la actividad o trasladarse a otra rea, el coordinador evaluara la situacin y si se amerita se proceder a la
suspensin de la actividad.
-En dado caso que se tenga que suspender la actividad o que el personal se traslade a otra rea deber de
notificarlo de manera inmediata de forma verbal y al final el turno realizara una nota informativa de lo sucedido y
deber de realizar los ajustes correspondientes al programa general de trabajo.
-Cualquier situacin o evento que interfiera directa o indirectamente con nuestra actividad ser notificada en una
nota informativa.
-De manera diaria se reunir con el coordinador para verificar los avances del da, entregar su reporte diario y
las notas informativas generadas.

ACTIVIDADES.

RECONOCIMIENTO DEL REA

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Se debe realizar un recorrido del rea a levantar para tomar en consideracin los siguientes puntos:
a) Nmero estimado de tomas a efectuar durante el levantamiento.
b) Definir los puntos de colocacin del escner lser.
c) Definir los puntos de colocacin de los targets o tarjetas de registro.
d) Deteccin de obstculos que puedan intervenir en el proceso de levantamiento, sea como condiciones
climatolgicas, mal estado del terreno o rea a levantar.

VERIFICACIN Y CALIBRACIN DEL EQUIPO ESCNER LSER.

Siempre se confirma que las condiciones del equipo antes de comenzar el levantamiento, esto incluye:

a) Verificacin del trpode.

b) Verificacin de la base niveladora.
c) Verificacin de las bateras del equipo escner lser.
d) Verificacin del equipo escner lser.
e) Configuracin de la carpeta del proyecto del equipo escner lser, en la que se guardarn las tomas
que involucre el proceso de levantamiento.
f) Verificacin del equipo de cmputo para el proceso de la informacin.

LEVANTAMIENTO
Durante el levantamiento del rea el escner realiza un recorrido de acuerdo a una ruta que se traz en el
reconocimiento del rea que involucra varios puntos de escaneo, en las cuales se realizan los siguientes pasos.

a) Colocacin de las tarjetas de registro (targets) en el rea de levantamiento.

b) Colocacin de la base niveladora en trpode.
c) Colocacin del trpode en el primer punto de escaneo.
d) Colocacin del equipo escner lser en trpode.
e) Nivelacin manual del equipo escner lser mediante la base niveladora y verificacin del nivel
electrnico que incluye el equipo.
f) Inicio de la captura de informacin del escner lser.
g) Si es la ltima toma continuar con el paso h); si no, mover el equipo al siguiente punto de escaneo y
repetir proceso desde el paso d).
h) Desmontar el equipo escner lser y accesorios y guardar en respectivos estuches de viaje.
i) Limpieza del rea (remocin las tarjetas de registro del rea).

POST-PROCESO
Cuando toda la informacin sea capturada por el sistema se procede a manipularla desde un equipo de cmputo
para preparar los entregables que se definan en la planeacin del proyecto. Dicho proceso involucra lo siguiente:

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a) Descarga de informacin del equipo escner lser al equipo de cmputo destinado a procesar la
informacin.
b) Creacin de base de datos.
c) Registro de todos los puntos de escaneos para obtener una nube de puntos.
d) Unificacin y limpieza de la nube de puntos.
e) Manipulacin de la nube para preparar informacin entregable segn planeacin del proyecto.

6.0 Referencias.

NRF-269-PEMEX-2013; Levantamiento con equipo escner lser 3d para generacin de informacin tcnica de
instalaciones.

NRF-107-PEMEX-2010; Modelos electrnicos bidimensionales y tridimensionales inteligentes para instalaciones.

7.0 Registros.

Nube de puntos

8.0 Anexos.

No aplican.

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