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ETSECCPB.

Teora Lineal de Oleaje

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Definicin del Problema

Aproximacin al problema (vlida solo donde las


suposiciones bsicas se cumplen)
Otras teoras mas complejas de orden superior
Descripcin fsica del oleaje
debe de abarcar la forma de la superficie del agua
Altura (distancia vertical de la cresta al seno)
longitud (distancia horizontal entre dos crestas)
periodo (lapso de tiempo en el cual dos crestas sucesivas
pasan por el mismo punto)
movimiento del fluido bajo la ola.

1
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Definicin del Problema

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Terminologa Empleada

h = profundidad del agua


= elevacin de la superficie libre a partir de z = 0
a = amplitud
H = altura de ola (= 2a para olas sinusoidales)
L = Longitud de onda
T = Periodo
c = velocidad de propagacin de la ola (celeridad = L/T)
k = nmero de onda = 2/L
= frecuencia angular = 2/T
u, w = componentes horizontal y vertical del vector velocidad
g = gravedad
= densidad del agua G JG u = x
= potencial de velocidad u =
w =
z
4

2
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Hiptesis Simplificativas


i. Fluido homogneo, incompresible....... = 0
ii. Se desprecia la tensin superficial t
iii. Se desprecia el efecto de Coriolis
iv. La presin en la superficie libre es uniforme y constante
v. Fluido no Viscoso (condiciones de un fluido ideal,
u w ambas esenciales para poder
vi. Fluido Irrotacional = introducir el potencial de velocidad)
z x
vii. Fondo plano e impermeable
Define la condicin cinemtica de contorno en el fondo
viii. La ola no interacta con ningn otro movimiento del fluido
ix. No hay perdida de energa
Se propaga sobre enormes distancias sin perder energa
x. Oleaje plano (crestas largas) en dos dimensiones (x, z)
xi. Altura de ola muy pequea en relacin a su longitud y la forma es
invariante en el espacio y en el tiempo.
Linealiza la solucin 5

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Planteamiento Matemtico

La suposicin de un fluido no viscoso e irrotacional (fluido ideal)


conlleva la existencia de un potencial de velocidad

Un fluido ideal debe satisfacer la ecuacin de continuidad de la


masa

en terminos de componentes u w
+ =0
de la velocidad x z
en terminos del potencial 2 2
= 2 + 2 =0
2

de velocidad (Ec. Laplace) x z

3
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Planteamiento Matemtico

La ecuacin de gobierno presenta un valor en la frontera


Hay varias condiciones de contorno en el dominio del problema
que afectan la forma y complejidad de la solucin de la
ecuacin de Laplace

Condicin de contorno del fondo (BBC)


El fondo es impermeable el fluido no pasa a travs del fondo
La velocidad vertical en el fondo es nula


=0
z en z = - h
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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Planteamiento Matemtico

Condicin cinemtica de contorno en la superficie libre


(KFSBC)
La velocidad de la partcula de fluido normal a la superficie libre
es igual a la velocidad de la superficie libre
La partcula se mueve CON la superficie libre


+ =0
t x x z en z =

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Planteamiento Matemtico

Condicin dinmica de contorno en la superficie libre


(DFSBC)
Expresada como la ecuacin de Bernoulli
La presin en la superficie libre es constante
Este requerimiento viene de la suposicin de que la presin
atmosfrica sobre el fluido es por si misma constante
La tensin superficial es nula en la interfase agua-atmsfera

1
2 2

+ + + g = f (t )
t 2 x z
en z =

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Planteamiento Matemtico

Periodicidad:
La ola es peridica en el tiempo y en el espacio

( x, t ) = ( x + L, t )
( x, t ) = ( x, t + T )

10

5
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Suposiciones adicionales simplificativas


Las ecuaciones diferenciales parciales de la condiciones de
contorno en la superficie libre no se pueden resolver
Son no lineales y ocurren en z = , que es inicialmente una
incgnita
La teora lineal se deriva de aplicar las suposiciones simplificativas
relacionadas con las condiciones de la superficie libre
La altura de ola H es muy pequea con respecto a la longitud
de la ola y con respecto de la profundidad
H << L y H << h
Los trminos no lineales que contienen los productos de los
trminos del orden de H se pueden despreciar en comparacin
con los trminos lineales de orden H.
Las condiciones de contorno de superficie libre se pueden
aplicar al nivel del agua en reposo (z = 0) 11

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Las condiciones de contorno linealizadas se reducen a:


KFSBC = 0 en z = 0
z t

DFSBC + g = 0 en z = 0
t

12

6
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Descripcin fsica del oleaje :


debe de abarcar la forma de la superficie del agua, es decir, su
altura (distancia vertical de la cresta al seno), longitud (distancia
horizontal entre dos crestas)

H
( x, t ) = cos(kx t )
2 Esta expresin representa una onda sinusoidal,
Donde: peridica y progresiva viajando en la direccin x

es la forma de la superficie libre


k es el nmero de onda
es la frecuencia angular
L es la longitud de onda
T es el periodo 13

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Potencial de Velocidad

H cosh ( k ( z + h) )
= sin(kx t )
kT sinh(kh)
o
gH cosh ( k ( z + h) )
= sin(kx t )
2 cosh(kh)

14

7
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Relacin de Dispersin

2 = gk ( tanh ( kh ) ) o c 2 =
g
tanh(kh)
k
h = profundidad
2
= = fase
T
2
k= = numero de onda
L
Describe la forma en la que un campo de oleaje con muchas frecuencias se separar o
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dispersar debido a las diferentes celeridades de las frecuencias componentes

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin


Sustituyendo y k en la relacin de dispersin:
gT 2
L=
2
( tanh ( kh ) )
Tomando en cuenta la simplificacin de aguas
profundas (tanh (kh)) 1

gT 2
L0 =
2 Subndice 0 indica aguas profundas y
el subndice b indica en rotura

Esta aproximacin est limitada por h < L0 y limita el error en su


16
uso a menos del 5% comparado con el uso de la expresin general

8
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Soluciones alternativas para L

gT 2 42 h
Eckart, 1952 L = tanh 2
2 gT

2
3
3
gT 2 2h
tanh
4
Fenton, 1990 L =
2 L
0

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

De la relacin de dispersin:
se deduce que la velocidad de propagacin de la ola (tambin
llamada velocidad de fase) puede relacionarse con su periodo y
longitud
mientras mayor sea su longitud, mayor ser su velocidad de
propagacin
la distancia cubierta por la ola durante un periodo = L

L
c= = =
k T
gL
2
( tanh ( kh ) ) =
gT
2
( tanh(kh) )
18

9
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Tomando en cuenta la simplificacin de aguas profundas h/L


(tanh (kh)) 1

g L 0 gT
c0 = =
2 2
Tomando en cuenta la simplificacin de aguas someras h/L 0 (tanh
(kh)) kh

cs = gh
Durante la propagacin: T invariable, L y c disminuyen y H disminuye
y luego aumenta (shoaling) 19

Oleaje. Teora Lineal

Aproximaciones tiles

aproximacin aproximacin
funcin expresin
aguas profundas aguas someras
1
sinh() e - e- e
2
1
cosh() e + e- e 1
2
e - e-
tanh() 1
e + e-

20

10
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

En el estudio de los procesos costeros, frecuentemente es


deseable conocer los movimientos, velocidades y
aceleraciones locales en el fluido para varios valores de h y T
durante el paso de la ola

Componente H gT cosh [ k ( z + h)]


u= cos(kx t )
horzontal 2 L cosh kh
sinh()=(e-e-)

cosh()=(e+e-) Componente H gT sinh [ k ( z + h)]


w= sin(kx t )
vertical 2 L cosh kh

El sistema de referencia est sobre el nivel del agua en reposo,


de tal manera que en la superficie, z = 0 y en el fondo, z = -h 21

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Flujo oscilatorio

Velocidades y Trayectorias con oleaje en aguas profundas 22

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Trayectorias en aguas profundas, intermedias y someras


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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Flujo oscilatorio
Las velocidades son peridicas en x y t.
trayectorias cerradas
De aqu que, u y w sean conocidas como velocidades
orbitales
Implican que no hay un transporte de masa
Las ecuaciones expresan las velocidades a cualquier distancia del
fondo (z+h)
Las funciones hiperblicas sinh y cosh como funcin de z
implican que la magnitud de la velocidad (y el dimetro de las
trayectorias) va decreciendo exponencialmente con la profundidad
circulares en aguas profundas y elpticas en aguas intermedias /
someras.

24

12
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Diagrama de movimientos orbitales para olas lineales, en las que la rbita es circular
en aguas profundas, elpticas en aguas intermedias y casi planas en aguas someras
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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

3 dominios de propagacin en funcin de la relacin h/l, y la deformacin del oleaje


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al llegar a la costa hasta romper

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Distribucin de velocidades bajo la ola


(kx-t) = 0, = 1/2 H, - 1/2 H
Mxima horizontal (+) bajo la cresta ( = 0, 2, etc.)
Sentido de propagacin de la onda
Mxima horizontal (-) bajo el seno ( = , 3, etc.)
Sentido contrario a la propagacin de la onda
Nulas bajo el paso por cero
(kx-t) = 1/2 , 3/2 = 0
Mxima vertical descendente y ascendente respectivamente

H 1
H cosh [ k ( z + h)] umax =
cresta umax = fondo T sinh kh
T sinh kh
u max = A x
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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Distribucin de velocidades y aceleraciones bajo la ola 28

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Aceleraciones
Se obtienen derivando con respecto del tiempo las ecuaciones de
las velocidades orbitales

u g H cosh k ( z + h)
= x = sin(kx t )
t L cosh kh

w g H sinh k ( z + h)
= z = cos(kx t )
t L cosh kh

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Distribucin de velocidades y
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aceleraciones bajo la ola

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Desplazamientos
Integrando las ecuaciones de las velocidades orbitales
Elipse con semiejes horizontal Ax y vertical Az
Dimetro que decae exponencialmente con la profundidad
En z = 1/2 L0, los dimetros se vuelven prcticamente nulos
Los desplazamientos dependen de k ( L, y T)
A mayor longitud (periodo), el flujo se sentir a mayor
profundidad
H cosh k ( z + h) H sinh k ( z + h)
= sin(kx t ) y = cos(kx t )
2 sinh kh 2 sinh kh
H 1
=
en el fondo w = 0, asi que en z = h 2 sinh kh
= 0 31

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Desplazamientos
Expresando los desplazamientos en trminos de seno y coseno y
sumndolos, de tal manera que sin2()+cos2()=1
2
sinh kh
sin (kx t ) =
2

a cosh k ( z + h)
y
2
sinh kh
cos (kx t ) =
2

a sinh k ( z + h)

2 2 Ecuacin de una elipse, donde


+ =1
A2 B 2 A es el semieje mayor y B el semieje menor 32

16
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Donde:
H cosh k ( z + h)
A=
2 sinh (kh)
y
H sinh k ( z + h)
B=
2 sinh (kh)

Las longitudes de A y B son la medida de los desplazamientos


horizontales y verticales respectivamente
Estas ecuaciones en aguas profundas predicen un desplazamiento
idntico (A = B) por lo que las orbitas son circulares y cerradas
En realidad no es as: hay transporte de masa
33

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

ONDA DE STOKES II (PROGRESIVA) TEORA LINEAL

Comparacin de Ondas Tericas 34

17
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

El desplazamiento vertical vara de 0 en aguas someras a H


en aguas profundas

2 z
H
A= B= e L
aguas profundas
2
aguas someras:
H L
A=
2 2h
H z
B= 1 +
2 h 35

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Desplazamientos 36

18
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Presin sub-superficial
La presin bajo el paso de una ola tiene dos componentes
Presin dinmica
Presin hidrosttica
gHcosh k ( z + h)
p' = cos(kx t ) N gz + pa
2 cosh (kh)

hidrostatica Presion
Presion dinamica debida a la aceleracion del fluido

p es la presin absoluta
es la densidad del fluido (1025 kg/m3)
pa es la presin atmosfrica

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

La presin medida con un sensor (maregrafo)


Presin absoluta
Presin atmosfrica
gHcosh k ( z + h)
p = p ' pa = cos(kx t ) gz
2 cosh (kh)
cosh k ( z + h)
dado que =
H
cos(kx t ) p = p ' pa = g gz
2 
cosh (kh)

factor de respuesta
a la presion K z
p = g ( K z z )
1
Kz = K =
cosh (kh) en z = -h 38

19
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Obtencin de la altura de ola a travs de un sensor de presin a


partir de:

p = g ( K z z )

N ( p + gz )
=
gK z

Donde N es un factor de correccin (=1 si se usa teora lineal)

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Velocidad de Grupo cg:


Describe la velocidad a la que viaja la Energa:
Espacio
Tiempo
No es igual a la velocidad (celeridad) de fase
Ondas de gravedad cg < c
Ondas capilares cg > c
Este concepto se deriva considerando la interaccin de dos trenes
de ondas sinusoidales
Propagndose en la misma direccin
Con la misma altura y periodos y longitudes de onda
ligeramente distintos
H 2x 2t H 2x 2t
= 1 + 2 = cos + cos
L1 T1 2 L2 T2 40
2

20
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Velocidad de Grupo cg:


Dado que L1 y L2 son ligeramente distintos:
Para ciertos valores de x, 1 y 2 estarn en fase la altura
de ola observada ser 2H mientras que para otros valores de
x, la altura de ola observada ser 0
En el perfil resultante (ec. Anterior), las ondas parecen
moverse en grupos, descrito por la ecuacin de la curva
envolvente:

L L T T
envolvente = H cos 2 1 x 2 1 t
L1 L2 T1T2

Esta ecuacin representa la velocidad de grupo


(la velocidad de propagacin de las curvas envolventes)
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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Velocidad de Grupo cg:

42

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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Velocidad de Grupo cg:

43

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Velocidad de Grupo cg:


La velocidad lmite del grupo de ondas cuando :

L1 se aproxima a L2 y por tanto, T1 a T2, es decir: cg =
k
1 L 2kh
cg = 1 + = nc
2 T sinh(2kh)

1 2kh
donde n = 1 +
2 sinh(2kh)
2kh
0
sinh(2kh) aguas profundas
44

22
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Velocidad de Grupo cg:


En aguas profundas:
1 L0 1
cg 0 = = c0
2T 2
sinh(2kh) 2kh aguas someras

L
cg s = = c = gh
T
En aguas someras, donde la velocidad es funcin de la velocidad, el Oleaje
deja de ser dispersivo, y todas las olas viajan a la misma velocidad

No hay alternancia de sumas o restas de los componentes del oleaje


45

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Energa y densidad de Energa


Energa total del oleaje es la suma de:
Energa Cintica
Asociada a las velocidades de las partculas de fluido (flujo
oscilatorio)
Energa Potencial
Asociada al desplazamiento vertical de la superficie libre

La energa cintica por unidad La energa potencial por unidad


de longitud de cresta de ola es: de longitud de cresta de ola es:
x+ L ( + h )2 h 2
x+ L u 2 + w2 Ep = g dx
Ek = h 2 dzdx

x
x
2 2
1 1
Ek = gH 2 L Ep = gH 2 L 46
16 16

23
Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Energa y densidad de Energa


Energa total (en una longitud de onda por unidad longitudinal de
cresta de ola):
Energa Cintica + Energa Potencial (Ek + Ep)

1 1
E = Ek + E p = gH 2 L + gH 2 L
16 16
1
E = gH 2 L
8
La energa total del oleaje por unidad superficial de rea,
denominada Densidad de Energa esta dada por:
E 1
E= = gH 2 47
L 8

Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Flujo de Energa
Tasa de transmisin de energa en la direccin de propagacin del
oleaje a travs de un plano perpendicular al avance del oleaje y en
toda la columna de agua
De acuerdo con la teora lineal, el flujo medio de energa por
unidad de anchura de cresta del oleaje a travs de un plano
perpendicular al avance del oleaje es:
1 t +r
T t h
P= u dz dt

P = Enc = Ecg donde P es el llamado flujo de energia

P = Enc sin si el plano no es perpendicular al avance


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Oleaje. Teora Lineal

Teora Lineal. Solucin

Flujo de Energa
De la obtencin de la velocidad de grupo, tenemos que:

1
P0 = E0 c0
2 aguas profundas

P = E cg = E c
aguas someras

49

Oleaje. Teora Lineal


Teora Lineal.
Resumen

50

25