ESPECIALIDAD:
TCNICO EN INGENIERA ELCTRICA
CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS DE
CONTROL ELECTRNICO DE POTENCIA
ESTUDIANTE:______________________________________________
LISTA DE COTEJO
CONTENIDO
Pag.
Resistencias . 4
Circuito serie ... 14
Circuito paralelo . 15
El transformador . 18
Diodos ............................................................................. 23
Transistores...................................................................... 52
Tiristores.......................................................................... 83
Sensores......................................................................... 91
APNDICE
Teora del error aplicada a las prcticas de laboratorio 105
Procedimiento establecido para el montaje de componentes
de un circuito armado en breadboard 106
Circuitos de aplicacin 107
Grado de proteccin IP (Equipo elctrico y electrnico) 111
BIBLIOGRAFA................................................................. 113
INTRODUCCIN
En la actualidad, la mayor parte de los procesos de control se realizan por
medio de dispositivos electrnicos; en el campo de la ingeniera elctrica, la
electrnica de potencia se relaciona con los dispositivos electrnicos que
manejan cargas con corrientes relativamente altas, y por lo tanto, se hace
necesario el estudio de estos dispositivos, para desarrollar el criterio y
comprender el funcionamiento de los sistemas automatizados.
Para comprender el funcionamiento de un sistema, es necesario:
1 estudiar las caractersticas y el funcionamiento de cada uno de los
elementos que lo conforman.
2 Analizar como interactan los elementos entre s.
En este mdulo, se estudiar primero las caractersticas y el funcionamiento
de cada dispositivo electrnico en forma individual, para luego analizar, como
la interconexin entre algunos de ellos, puede realizar una funcin especfica
en un sistema de control.
1 RESISTENCIAS
Fig. 1
10 18 33 56
12 22 39 68
15 27 47 82
http://www.ifent.org/lecciones/electrodinamica/eldinami33.htm
Para medir el valor en Ohmios que tiene una resistencia, puede seguir el
proceso que se describe a continuacin:
a) Si el multmetro es digital.
Fig. 3
b) Si el multmetro es analgico.
Fig. 4
= 1 / 5 Unidades
Fig. 5
Fig. 6
EJERCICIO 1
Fig. 7
http://www.elexp.com/t_resist.htm
EJERCICIO 2
Tabla 1
Son dos los aspectos que se deben recordar para analizar y hacer
clculos de los parmetros elctricos en un circuito serie:
1 La corriente que pasa por cada uno de los elementos que estn
conectados en serie es la misma.
RE = R1 + R2 + R3 = 4 K
I = V / RE = 12 V / 4 k = 3 mA = 0.003 A
2 La corriente que pase por cada elemento depender del valor del
voltaje aplicado y la resistencia del elemento (la relacin entre la
resistencia y la corriente es inversa) el elemento con menor
resistencia, tomar mas corriente de la fuente.
1 / Req. = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3 + . + 1 / Rn
As tambin pueden ser calculadas las corrientes que pasarn por cada
resistencia:
I1 = I3 =12 V / 1 k = 12 mA
I2 = 12 V / 2k = 6 mA
2 EL TRANSFORMADOR
Fig. 8
Fig. 10
NP / NS = VP / VS
Donde:
CUIDADO.
3 DIODOS
El tomo de Silicio
Fig. 11
El tomo de Cobre.
Fig. 12
Fig. 13
MATERIAL INTRINSECO
Fig. 14
MATERIAL TIPO N
Fig. 15
MATERIAL TIPO P
Fig. 16
Casi todos los diodos que se fabrican estn formados por dos tipos de silicio
diferentes (tipo P Y tipo N), unidos entre si. Cuando se efecta esta
unin, los electrones y los huecos inmediatos a la unin se atraen, cruzan la
unin y se neutralizan formando una barrera de potencial.
Fig. 18
Fig. 19
Fig. 20
(a) (b)
Fig. 21
Fig. 22
Con polarizacin inversa, el circuito representa un conmutador abierto,
gran resistencia (Fig. 23).
Fig. 23
Los diodos reales pueden tener una gran variedad de formas, pero
siempre tendrn solo dos terminales de conexin (el nodo y el
ctodo), de los cuales generalmente el ctodo puede ser identificado
por alguna marca cercana a ese terminal. Si se utiliza un tester digital
en el modo prueba de diodos y con la polaridad indicada en la Fig.
24(polarizacin directa), ste indicar una lectura de voltaje cercano al
valor del voltaje de umbral (0.7 V para un diodo comn de Silicio en
buen estado).
Fig. 24
Fig. 25
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/1N4001-D.PDF
Fig. 26
Donde:
Fig. 27
Fig. 28
Fig. 29
EJERCICIO.
Si se dispone de un transformador con tap central y las siguientes
caractersticas: In 120V; Out 12 v / 12v
Fig. 30
Fig. 31
Fig. 32
Fig. 33 a Fig. 33 b
EJERCICIO.
Una vez han sido identificados los terminales del puente, pueden probarse
los diodos en forma individual.
Fig. 34
Fig. 35
Fig. 36
Vdc Vp
Vriz = IDC / CF
Donde:
C: Capacitancia en faradios
http://www.ipes.ethz.ch/ipes/Diodenbruecke/sp_B2_3.html
Fig. 37
VLM = 0.827VP
Corriente pico en el diodo:
Fig. 38
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001771/index.html
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001771/cap03/03_05_01.
html
Ejemplos:
http://www.unicrom.com/Tutoriales/diodo_led.asp
Para que un LED sirva como indicador, ste debe polarizarse en directa
con un voltaje que ser siempre mayor de 2v, por lo cual se hace
necesario colocar una resistencia en serie con el LED, para limitar la
corriente que pasar por el mismo.
Ejemplo:
Fig.39
Fig. 40
Fig. 42
4 EL TRANSISTOR
Este es otro componente que al igual que el diodo es muy utilizado en los
circuitos de control y adems, tambin es construido por medio de la unin
de materiales tipo N y tipo P; en esta unidad se estudiarn dos tipos y
particularmente, su operacin como interruptores para el manejo de una
carga.
Fig. 43
Observe que en este material se han formado dos uniones PN, una
entre la base y el colector y otra entre la base y el emisor. Las regiones
emisor y colector, estn dopadas con el mismo tipo de impurezas
siendo en este caso materiales del tipo N pero el emisor tiene mayor
cantidad de impurezas que el colector y la regin base es un material
del tipo P, mas angosta y con pocas impurezas, de tal manera que este
tipo de transistor se conocer como NPN.
Existen tambin los transistores PNP que aunque son menos utilizados,
tienen las mismas caractersticas de construccin mencionadas
anteriormente, con la nica diferencia de que el material de las
regiones de colector y emisor es del tipo P y el material de la base es
del tipo N.
La apariencia fsica de un BJT puede ser muy variada, en la Fig. 44, se
muestran algunos ejemplos de ellos.
Fig. 44
Fig. 45
Para que un transistor (NPN o PNP) pueda trabajar en las regiones antes
mencionadas, debe ser polarizado de tal manera que se cumplan las
condiciones siguientes:
Fig. 46
Ejercicio.
4.2 EL MOSFET
Compuerta ( G )
Dreno ( D )
Fuente ( S )
(A) (B)
Fig. 50
Fig. 51
viendo el componente por encima y es por esa razn que ambas vistas
son superiores.
Fig. 54
Fig. 55
Observe en la Fig. 55, que la polarizacin son los voltaje +V y V
medidos respecto de la referencia (0V) y que tanto el voltaje de salida
(Vout) como los voltajes de entrada (Vin 1 y Vin 2) son medidos
tambin respecto a la misma referencia (0V).
Normalmente en la mayora de los circuitos con Amp. Op., los
terminales (1) y (5) no sern utilizados por servir nicamente para
corregir el defecto del 0V en el voltaje de salida cuando la aplicacin
as lo requiere.
El terminal (8) no lleva conexin elctrica y solo sirve para sujecin de
modo que de los ocho terminales de conexin, normalmente se
utilizarn solo cinco que son:
Datasheets 09/julio/03
http://translate.google.com/translate?hl=es&sl=en&u=http://www.ele
ctronic-
engineering.ch/radiocontrol/datasheets/datasheets.html&prev=/search
%3Fq%3DLM741%26start%3D100%26hl%3Des%26lr%3D%26ie%3D
UTF-8%26sa%3DN
5.1.7.1 COMPARADOR
Este circuito hace una comparacin de los valores de voltaje de las dos
entradas para decidir la polaridad que tendr el voltaje de saturacin
en la salida.
Fig. 57
En esta configuracin, el voltaje de salida del Amp. Op., ser de un
valor cercano al valor del voltaje de polarizacin, se le conoce como
voltaje de saturacin (Vsat) y es el mximo valor que puede tener a la
salida porque el Amp. Op. no puede dar un voltaje mayor al que se le
est proporcionando por medio de la fuente de polarizacin.
Ejemplo:
En el circuito de la Fig. 58, la seal de voltaje en la entrada inversora
(-) proviene del terminal central del potencimetro, mientras que la
entrada no inversora (+), est conectada a la referencia (0V). Cul
ser el valor del voltaje de salida cuando el terminal central del
potencimetro se acerca al punto A? Y Cul ser el valor al acercarse
a B?.
Fig. 58
Como la entrada no inversora tiene un valor fijo (0V), el voltaje de
salida lo definir el valor de voltaje que halla en la entrada inversora.
Fig. 59
EJEMPLO.
Fig. 60
Fig. 61
5.1.7.5 AMPLIFICADOR SUMADOR
Fig. 62
Fig. 63
5.2 LM 324
V (max.) = +18 V
Fig. 64
5.3 LM 339
Fig. 65 a Fig. 65 b
V +(max.) = _______
5.4 LM 555
Fig. 67
Fig. 68
Fig. 69
V dc = V ( t) / T
EJERCICIO.
1- Calcule (T) correspondiente al valor de capacitancia y resistencia
proporcionados, verifique el funcionamiento del circuito y calcule el
error porcentual de (T).
2- Qu valores debern tener R y C si se quiere que T sea de 2
minutos? Verifquelo.
Fig. 70
En la Fig. 71 se muestra un IC
encapsulado en doble lnea (DIP)
Fig. 71
6 TIRISTORES
http://www.inele.ufro.cl/bmonteci/semic/applets/pag_diac/diac.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/DIAC
Fig.73
Fig. 76
Fig. 77
Para desactivar el transistor hay que reducir IE, hasta que descienda
por debajo de la intensidad de valle (Iv).De lo anterior se deduce que la
tensin de activacin Vp se alcanza antes o despus dependiendo del
menor o mayor valor que tengamos de tensin entre bases VBB.
http://es.wikipedia.org/wiki/SCR
Fig. 79
ENCAPSULADOS
Como en cualquier tipo de semiconductor su apariencia externa se
debe a la potencia que ser capaz de disipar. En el caso de los
6.4 EL TRIAC
Fig. 80
Construccin del TRIAC.
Aplicaciones ms comunes
Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una
de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas
ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales y los rels.
Funciona como switch electrnico y tambin a pila. Se utilizan TRIACs
de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz,
controles de velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de
control computarizado de muchos elementos caseros. No obstante,
cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos, se
deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC
se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de
Corriente alterna.
http://www.unicrom.com/Tut_transistor_ujt.asp
7 SENSORES
proceso de control (temperatura, presin luz, etc.), pero en cada caso habr
caractersticas propias al tipo de sensor que son las que hay que conocer
para poder probarlo o sustituirlo.
Fig. 82
El funcionamiento si el dispositivo esta polarizado en forma correcta
debe ser tal que:
Al estar destapado el fototransistor recibe la radiacin que emite el LED
y por lo tanto se satura, la resistencia entre colector emisor es baja y
conduce como un alambre. Al tapar el LED, el transistor ya no recibe
radiacin y entonces se pone en corte, por lo tanto la resistencia
colector emisor es muy alta y se comporta como un circuito abierto.
Fig. 83
Fig. 84
En el circuito de la Fig. 84, todos los transistores estn trabajando
como un interruptor (pasan de corte a saturacin). Si el Led infrarrojo
no esta obstruido por el cuerpo opaco (como esta indicando en la
Fig. 84), el fototransistor esta saturado por que recibe la seal de
radiacin en su base y por lo tanto se comporta como si existiera un
alambre entre sus terminales colector emisor; de manera que no
habra corriente hacia la base del 2n2222 que esta conectado como par
Darlington con el D313 y el rele permanece con su contacto abierto
porque el D313 esta en corte; Entonces, el foco estara apagado.
Fig. 85
Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminada y
cuando est totalmente a oscuras vara, pero no pasa de 1K (1000
Ohms) en iluminacin total y no es menor a 50K (50,000
Ohms) cuando est a oscuras.
El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no vara de
forma instantnea cuando se pasa de luz a oscuridad o al
contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no
siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se
pasa de iluminado a oscuro.
Cmo probarlos?
Los metlicos:
_________________________________________________________
_________________________________________________________
Los semiconductores:
_________________________________________________________
_________________________________________________________
EJEMPLO:
Fig. 87
Para calibrar R3, ajuste (por medio de R4) el voltaje de salida Vo,
conecte una carga que demande la corriente que se quiere limitar y
CRITERIOS DE DISEO
V2 = Va / 2 (Vrms = Vp / 2)
8 Otro dato que debe ser verificado para todos los transistores es el
voltaje mximo que soportan entre colector emisor, ste valor debe
ser superior al voltaje de operacin del circuito.
APNDICE
TEORA DEL ERROR APLICADA AL ANLISIS DE LOS RESULTADOS EN
LAS PRCTICAS DE LABORATORIO
En toda medicin que se realiza existe un error que no puede ser eliminado
totalmente, solo puede reducirse mejorando la calidad de los instrumentos,
la tcnica empleada y las condiciones de la medicin.
En otras palabras, existe error en las mediciones debido a diversas causas
(instrumentales, personales, ambientales, etc.) que al no poder ser
eliminado, se hace necesario establecer un lmite aceptable como error en
una medicin.
Para analizar el resultado en una prctica de laboratorio o un ensayo en el
campo laboral, se tiene que tener un valor esperado o dato conocido
respecto al cual se debe comparar el resultado obtenido.
En el caso que resultara un valor del error mayor del 10%, se dice que hay
una equivocacin y sta puede deberse a otras causas por lo que ya no
sera considerada como error de medicin sino un error en el
procedimiento y habr que investigar dichas causas para apoyar la
conclusin o corregir la equivocacin que se haya cometido.
CDIGO: CCCE 01
PROCEDIMIENTO ESTABLECIDO:
3- LIMPIAR LOS TERMINALES DEL COMPONENTE UTILIZANDO UNA LIJA # 400, BORRADOR DE TINTA SPERO O RASPNDOLOS
SUAVEMENTE CON UNA CUCHILLA.
4- UTILIZAR UNA PINZA PARA DOBLAR CUIDADOSAMENTE LOS TERMINALES DEL COMPONENTE DE MANERA
QUE POSEAN UNA LONGITUD DE 2 3 CM. Y PERMITIR LA CONEXIN A DIFERENTES PUNTOS DE LA
BREDBOARD.
5- SI LOS TERMINALES DEL COMPONENTE SON CORTOS (EJ: TRANSISTOR DE BAJA POTENCIA.), SE DEBE
EVITAR HACER DOBLECES, ACOMODANDO EL COMPONENTE A LA DISTANCIA DE LOS AGUJEROS EN LA
BREADBOARD.
6- SI LOS TERMINALES DEL COMPONENTE ESTN SOLDADOS CON ALAMBRES DE EXTENSIN, SE DEBE EVITAR ESTAR DOBLANDO O
MOVIENDO LOS ALAMBRES; ADEMS, DE UTILIZAR UNA PINZA PARA REALIZAR LA CONEXIN EN LA BREADBOARD.
7- PREPARAR TODOS LOS COMPONENTES (LIMPIEZA Y DOBLADO), ANTES DE INICIAR EL ARMADO EN LA BREADBOARD.
8- COMPRUEBE EL BUEN ESTADO DE CADA COMPONENTE EN FORMA ESTTICA O DINMICA (SEGN EL CASO) ANTES DE ARMAR EL
CIRCUITO COMPLETO.
9- DISTRIBUYA LOS COMPONENTES EN LA BREADBOARD DE MANERA ORDENADA, SIGUIENDO LAS CONEXIONES INDICADAS EN EL
DIAGRAMA Y UTILIZANDO PREFERENTEMENTE LOS BUSES (FILAS HORIZONTALES DE PUNTOS DE CONEXIN) DE LOS BORDES DE LA
BREADBOARD PARA LA CONEXIN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN DEL CIRCUITO.
8-
Grado de proteccin IP
El estndar IEC 60529 establece para el primer dgito que el equipo a ser certificado debe
cumplir con alguna de las siguientes condiciones.
Tamao del
Nivel Efectivo contra
objeto entrante
0 Sin proteccin
El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 50 mm
1 <50 mm
de dimetro) no debe llegar a entrar por completo.
El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 12,5 mm
2 <12.5 mm
de dimetro) no debe llegar a entrar por completo.
El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 2,5 mm
3 <2.5 mm
de dimetro) no debe entrar en lo ms mnimo.
El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 1 mm de
4 <1 mm
dimetro) no debe entrar en lo ms mnimo.
La entrada de polvo no puede evitarse, pero el mismo no debe
Proteccin contra
5 entrar en una cantidad tal que interfiera con el correcto
polvo
funcionamiento del equipamiento.
Proteccin fuerte
6 El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia
contra polvo
Proteccin
Nivel Mtodo de prueba Resultados
frente a
El agua entrar en el equipamiento en poco
0 Sin proteccin. Ninguno
tiempo.
No debe entrar el agua cuando se la deja
Se coloca el equipamiento en su lugar de caer, desde 200 mm de altura respecto del
1 Goteo de agua
trabajo habitual. equipo, durante 10 minutos (a razn de 3-
5 mm por minuto)
No debe entrar el agua cuando de la deja
caer, durante 10 minutos (a razn de 3-
5 mm por minuto). Dicha prueba se
Se coloca el equipamiento en su lugar de
2 Goteo de agua realizar cuatro veces a razn de una por
trabajo habitual.
cada giro de 15 tanto en sentido vertical
como horizontal, partiendo cada vez de la
posicin normal de trabajo.
No debe entrar el agua nebulizada en un
ngulo de hasta 60 a derecha e izquierda
Agua
Se coloca el equipamiento en su lugar de de la vertical a un promedio de 11 litros por
3 nebulizada.
trabajo habitual. minuto y a una presin de 80-100kN/m
(spray)
durante un tiempo que no sea menor a 5
minutos.
No debe entrar el agua arrojada desde
cualquier ngulo a un promedio de 10 litros
Chorros de Se coloca el equipamiento en su lugar de
4 por minuto y a una presin de 80-100kN/m
agua trabajo habitual.
durante un tiempo que no sea menor a 5
minutos.
No debe entrar el agua arrojada a chorro
(desde cualquier ngulo) por medio de una
boquilla de 6,3 mm de dimetro, a un
Chorros de Se coloca el equipamiento en su lugar de
5 promedio de 12,5 litros por minuto y a una
agua. trabajo habitual.
presin de 30kN/m durante un tiempo que
no sea menor a 3 minutos y a una distancia
no menor de 3 metros.
No debe entrar el agua arrojada a chorros
(desde cualquier ngulo) por medio de una
Chorros muy boquilla de 12,5 mm de dimetro, a un
Se coloca el equipamiento en su lugar de
6 potentes de promedio de 100 litros por minuto y a una
trabajo habitual.
agua. presin de 100kN/m durante no menos de
3 minutos y a una distancia que no sea
menor de 3 metros.
Inmersin El objeto debe soportar sin filtracin alguna la
7 completa en inmersin completa a 1 metro durante 30 No debe entrar agua.
agua. minutos.
El equipamiento elctrico / electrnico debe
soportar (sin filtracin alguna) la inmersin
Inmersin
completa y continua a la profundidad y durante
completa y
8 el tiempo que especifique el fabricante del No debe entrar agua
continua en
producto con el acuerdo del cliente, pero
agua.
siempre que resulten condiciones ms severas
que las especificadas para el valor 7.
BIBLIOGRAFIA
1- Boylestard
Nashelsky
Electrnica: Teora de circuitos y dispositivos electrnicos
Octava edicin 2003
Pearson Educacin de Mxico S.A. de C.V.