Espaco de sinais

Princpios de Comunicacoes
Aula 3 do Modulo 1

Prof. Leocarlos Bezerra da Silva Lima

Universidade Federal de Campina Grande UFCG

Departamento de Engenharia Eletrica DEE

Tema: Espaco de sinais. Series de Fourier.

Espaco de sinais

Sumario

Espaco de sinais
Espaco de sinais

Sumario

Espaco de sinais
Espaco de sinais

Sinais Vetores

Analogia entre vetores e sinais

Espaco de sinais

Sinais Vetores

Analogia entre vetores e sinais

Sinal de energia Eg < ;
Espaco de sinais

Sinais Vetores

Analogia entre vetores e sinais

Sinal de energia Eg < ;
encia 0 < Pg < ;
Sinal de pot
Espaco de sinais

Sinais Vetores

Analogia entre vetores e sinais

Espaco de sinais

Sinais Vetores

Analogia entre vetores e sinais

Considere um sinal no g (t) amostrado N vezes;
Espaco de sinais

Sinais Vetores

Analogia entre vetores e sinais

Considere um sinal no g (t) amostrado N vezes;
Para cada amostra, tem-se as informac
oes sobre amplitude e o
momento que a amostra foi feita, o que nos permite definir um
conjunto com N vetores que correspondem ao sinal dentro de
um intervalo fechado com as N amostras;
Espaco de sinais

g
e o conjunto de vetores construdos por meio das amostras:

g = [g (t1 ), g (t2 ), g (t3 )...g (tN )] (1)

Espaco de sinais

g
e o conjunto de vetores construdos por meio das amostras:

g = [g (t1 ), g (t2 ), g (t3 )...g (tN )] (1)

Se a quantidade de amostras N tende a infinito, g se

transforma em g (t) no intervalo [a,b]:

lim g = g (t), t [a, b] (2)

N
Espaco de sinais

g
e o conjunto de vetores construdos por meio das amostras:

g = [g (t1 ), g (t2 ), g (t3 )...g (tN )] (1)

Se a quantidade de amostras N tende a infinito, g se

transforma em g (t) no intervalo [a,b]:

lim g = g (t), t [a, b] (2)

N

A partir dessa relac

ao, observa-se que sinais de tempo
contnuo sao generalizac
oes diretas de vetores de dimensao
finita;
Espaco de sinais

Componente de um vetor na direc

ao de outro vetor

Figura: g, x e o vetor erro (e)

Espaco de sinais

Componente de um vetor na direc ao de outro vetor

Tomemos dois vetores g e x, a componente de g em x ea
projecao de g em x, de modo que e possvel escrever
g = cx + e, na qual e e o vetor erro.

Figura: g, x e o vetor erro (e)

Espaco de sinais

Para que o erro seja o menor possvel, x e = 0 ;

Espaco de sinais

Para que o erro seja o menor possvel, x e = 0 ;

No caso em que g x = 0, a componente de g sobre x
e nula
(quando os vetores sao ortogonais).
Espaco de sinais

Os conceitos e propriedades de vetores podem ser aplicados a

sinais reais;
Espaco de sinais

Os conceitos e propriedades de vetores podem ser aplicados a

sinais reais;
Dado que g (t) = cx(t) + e(t), quanto menor for a energia
do sinal e(t), melhor e a aproximacao de g (t) por cx(t):
Z t2 Z t2
2
Ee = e(t) dt = [g (t) cx(t)]2 dt (3)
t1 t1
Espaco de sinais

Os conceitos e propriedades de vetores podem ser aplicados a

sinais reais;
Dado que g (t) = cx(t) + e(t), quanto menor for a energia
do sinal e(t), melhor e a aproximacao de g (t) por cx(t):
Z t2 Z t2
2
Ee = e(t) dt = [g (t) cx(t)]2 dt (3)
t1 t1

Observando a equac
ao (3) e possvel notar que a energia do
sinal de erro e funcao do parametro c, de modo que minimizar
c implica em:
Z t2
dEe d
= [g (t) cx(t)]2 dt = 0 (4)
dc dc t1
Espaco de sinais

Expandindo o termo quadr

atico e reorganizando os termos,
temos: Z t2
1
c= g (t)x(t)dt (5)
Ex t1
Espaco de sinais

Expandindo o termo quadr

atico e reorganizando os termos,
temos: Z t2
1
c= g (t)x(t)dt (5)
Ex t1

Al
em disso, g (t) e x(t) sao ortogonais se, e somente se:
Z t2
g (t)x(t)dt = 0 (6)
t1
Espaco de sinais

A l
ogica usada para deduzir o valor de c pode ser expandida
para o caso que os sinais sao complexos
Espaco de sinais

A l
ogica usada para deduzir o valor de c pode ser expandida
para o caso que os sinais sao complexos
Para um sinal complexo, a express
ao que determina sua
energia e: Z t2
Eg = |g (t)|2 dt (7)
t1
Espaco de sinais

A l
ogica usada para deduzir o valor de c pode ser expandida
para o caso que os sinais sao complexos
Para um sinal complexo, a express
ao que determina sua
energia e: Z t2
Eg = |g (t)|2 dt (7)
t1

Substituindo o pela Energia do sinal de erro,

Z t2
Ee = |g (t) cx(t)|2 dt (8)
t1
Espaco de sinais

A l
ogica usada para deduzir o valor de c pode ser expandida
para o caso que os sinais sao complexos
Para um sinal complexo, a express
ao que determina sua
energia e: Z t2
Eg = |g (t)|2 dt (7)
t1

Substituindo o pela Energia do sinal de erro,

Z t2
Ee = |g (t) cx(t)|2 dt (8)
t1

E relembrando vari
aveis complexas,

|u + v |2 = (u + v )(u +v ) = |u|2 + u v + uv + |v |2 (9)

Espaco de sinais

Aplicando (9) em (8) e manipulando , temos:

Z t2 Z t2 Z t2
1 p 1 1
Ee = |g (t)|2 dt| dt|2 +|c Ex g (t)x (t)dt|2
t1 t1 Ex Ex t1 Ex
(10)
Espaco de sinais

Aplicando (9) em (8) e manipulando , temos:

Z t2 Z t2 Z t2
1 p 1 1
Ee = |g (t)|2 dt| dt|2 +|c Ex g (t)x (t)dt|2
t1 t1 Ex Ex t1 Ex
(10)

Como apenas o u
ltimo termo apresenta uma dependencia do
termo c e usando que o valor mnimo de Ee e o valor que leva
esse ultimo termo a zero,
Z t2
1
c= g (t)x (t)dt (11)
Ex t1
Espaco de sinais

Assim, podemos generalizar a definic

ao de ortogonalidade de
dois sinais para t [t1, t2] como
Z t2
g (t)x (t)dt = 0 (12)
t1

ou
Z t2

g (t)x(t)dt = 0 (13)
t1
Espaco de sinais

Assim, podemos generalizar a definic

ao de ortogonalidade de
dois sinais para t [t1, t2] como
Z t2
g (t)x (t)dt = 0 (12)
t1

ou
Z t2

g (t)x(t)dt = 0 (13)
t1

Note que se g (t) e x(t) s

ao sinais reais, as eqs.(12) e (13)
tem o exato formato da eq.(5)
Espaco de sinais

Se existe um sinal z = x + y e x e y s
ao sinais ortogonais,
assim como no caso vetorial, a energia de z e a soma das
energias de x e y :
Ez = Ex + Ey (14)
Espaco de sinais

A ideia de correlac
ao entre dois sinais e medir o quanto esses
sinais sao semelhantes;
Espaco de sinais

A ideia de correlac
ao entre dois sinais e medir o quanto esses
sinais sao semelhantes;
O coefiente c poderia ser uma medida de similaridade entre
dois sinais, mas nao e normalizada;
Espaco de sinais

A ideia de correlac
ao entre dois sinais e medir o quanto esses
sinais sao semelhantes;
O coefiente c poderia ser uma medida de similaridade entre
dois sinais, mas nao e normalizada;
Para o caso vetorial, a medida de similaridade entre dois
vetores e dada pelo angulo entre eles;
Espaco de sinais

A ideia de correlac
ao entre dois sinais e medir o quanto esses
sinais sao semelhantes;
O coefiente c poderia ser uma medida de similaridade entre
dois sinais, mas nao e normalizada;
Para o caso vetorial, a medida de similaridade entre dois
vetores e dada pelo angulo entre eles;
A partir das definic
oes de produto interno (ou escalar),
podemos calcular o cosseno do angulo entre dois vetores por
meio de:
gx
cos = (15)
|g||x|
Espaco de sinais

Chamando de coeficiente de correlac

ao e igualando ao cos ,
temos uma medida de similaridade normalizada para vetores:

1 1 (16)
Espaco de sinais

Chamando de coeficiente de correlac

ao e igualando ao cos ,
temos uma medida de similaridade normalizada para vetores:

1 1 (16)

= 1 significa que os vetores est

ao perfeitamente alinhados,
= 0 implica em vetores ortogonais e = 1 em vetores
maximamente dissimilares.
Espaco de sinais

De forma similar ao caso vetorial, uma medida normalizada

para a correlacao entre dois sinais e dada por:
Z
1
= p g (t)x(t)dt (17)
Eg Ex
Espaco de sinais

De forma similar ao caso vetorial, uma medida normalizada

para a correlacao entre dois sinais e dada por:
Z
1
= p g (t)x(t)dt (17)
Eg Ex

Sendo
1 1 (18)
Espaco de sinais

Um sistema de radar
e uma aplicacao do uso da correlacao
Espaco de sinais

Um sistema de radar e uma aplicacao do uso da correlacao

Um sinal e transmitido e o sistema identifica a presenca (ou
ausencia) de um alvo pela deteccao ou nao do eco do pulso
refletido
Espaco de sinais

Um sistema de radar e uma aplicacao do uso da correlacao

Um sinal e transmitido e o sistema identifica a presenca (ou
ausencia) de um alvo pela deteccao ou nao do eco do pulso
refletido
A partir do deslocamento temporal observado e possvel
identificar a distancia do alvo
Espaco de sinais

Um sistema de radar e uma aplicacao do uso da correlacao

Um sinal e transmitido e o sistema identifica a presenca (ou
ausencia) de um alvo pela deteccao ou nao do eco do pulso
refletido
A partir do deslocamento temporal observado e possvel
identificar a distancia do alvo
O uso da eq. (18) para calcular a correlacao e sempre igual a
zero devido ao deslocamento temporal.
Espaco de sinais

Para corrigir isso,

e definida a funcao de correlac
ao cruzada,
que verifica se existe algum intervalo de tempo para o qual as
duas funcoes tenham a correlacao diferente de zero:
Z Z

gz ( ) z(t)g (t )dt = z(t + )g (t)dt (19)

Espaco de sinais

Para corrigir isso,

e definida a funcao de correlac
ao cruzada,
que verifica se existe algum intervalo de tempo para o qual as
duas funcoes tenham a correlacao diferente de zero:
Z Z

gz ( ) z(t)g (t )dt = z(t + )g (t)dt (19)

Quando se tem o caso em que a correlac

ao cruzada e feita
com o proprio sinal, da-se o nome de autocorrelac
ao:
Z
g ( ) g (t)g (t )dt (20)