ELECTIVA I

(Simulacin Computacional de Sistemas Electromecnicos)

JONATHAN ALDEMAR ESTUPIAN MERCHAN

YERSON RAFAEL MENDOZA GONZALEZ

INGENIERO: LUIS ALFONSO JIMENEZ RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

INGENIERIA ELECTROMECNICA
DUITAMA
2015
 TRABAJOS ELECTIVA I

JONATHAN ALDEMAR ESTUPIAN MERCHAN

COD. 201220660
YERSON RAFAEL MENDOZA GONZALEZ
COD. 201220514

INGENIERO: LUIS ALFONSO JIMENEZ RODRIGUEZ

MATERIA: ELECTIVA I

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

INGENIERIA ELECTROMECNICA
DUITAMA
2015
 1. Transformada inversa de Laplace.

S+ A
F ( S )= 2
B s +Cs+ D

Dnde:

A=5,33 ; B=4,35 ; C=6,42 ; D=26,76

Del software MATLAB

r=
0,1149-0,2229i
0,1149+0,2229i
p=
-0,7379+2,3679i
-0,7379-2,3679i

S+ A 0,11490,2229 i 0,1149 +0,2229 i

= +
2
B s +Cs+ D s +0,73792,3679 i s+0,7379+2,3679 i

F( s) L1 f (t)

t
f ( t )=K e ( sen [ wd t ] )

Clculo del valor K (Amplitud de la seal f(t) en el tiempo)

K=2 0,11492 +0,22292 =2 ( 0,2507 )

K=0,5015

Calculo valor
=0,7379
Calculo valor wd
wd=2,3679

Entonces
f ( t )=0,5015 e0,7379t sen ( 2,3679 t )
Grfica.

Transformada inversa de Laplace

20

15

10

-5

-10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
t
FIGURA 1. Transformada inversa de Laplace.
 2. MODELO DE SISTEMAS GRAVITACIONALES

SUSPENSIN DE UN AUTOMIVIL

Desarrolle el siguiente ejercicio de sistemas mecnicos translacionales que

compete al tipo de sistemas mecnicos gravitacionales analcelo con las
siguientes condiciones y de su respectivo modelo matemtico se puede observar
en la siguiente figura 2:

Plantear el modelo matemtico para la suspensin del automvil

CONDICIONES:
Y1 Y2 F (t)
Masa 1.

Masa 2.
Para la MASA 1

F ( t )+W 1F K 1 F B 1+ F K 2+ F B 2=M 1 D 2 Y 1

F ( t )+W 1K 1 Y 1B 1 DY 1+ K 2 ( Y 1Y 2 ) +B 2 D ( Y 1Y 2 ) =M 1 D2 Y 1

F ( t )=M 1 D2 Y 1+ B1 DY 1 + B2 DY 1+ K 1 Y 1 + K 2 Y 1B2 DY 2K 2 Y 2W 1

F ( t )=M 1 D 2 Y 1+ ( B1 + B2 ) DY 1 +( K 1+ K 2) Y 1B 2 DY 2K 2 Y 2W 1 ECUACION 1

Para la MASA 2

W 2F K 2F B 2=M 2 D 2 Y 2

M 2 D2 Y 2B 2 DY 2K 2 Y 2+ B2 DY 1 + K 2 Y 1W 2=0 ECUACION 2

3. MODELO MATEMATICO PARA UN SISTEMA ROTACIONAL TRENES

DE ENGRANAJES
Realice el modelo matemtico para el siguiente tren de engranajes que se muestra
a continuacin al agregar un subsistema. y las poleas en su modelo matemtico.
3.1 Modelo matemtico de transmisin de poleas.
T (t) par de entrada a la transmisin suministrada por el motor

J1 y J2 son los momentos polares de inercia de las poleas conductora y conducida

respectivamente.

R1 y R2 radios primitivos de las poleas conductora y conducida respectivamente.

 K1y K2 mdulos de elasticidad de los ejes que soportan a las poleas J1 y J2.

Z1 y Z2 nmero de dientes de la polea conductora y conducida respectivamente.

1, 2 Angulo de giro del eje J1 y J2

W1 y W2 Velocidades angulares de las poleas J1 y J2.

Figura de polea.

La relacin de transmisin de polea est dada por:

T 2 R 2 1 1 Z 2
= T 1 = R 1 = 2 = 2 = Z 1

Lo que deja ver es que no existe ninguna diferencia entre la relacion de

transmisin de un engranaje a la relacin de transmisin de una polea son
exactamente lo mismo.

3.2 Modelo matemtico de trenes de engranajes visto en la red.

NODO 1: T(t)=J1*D21=T1

NODO 2: T2(t)=J2*D22 + B1*D2 + K1*(2 3)

NODO 3: K1*(2 - 3)=J3*D23 + B2*D3 + B3*D3 + K2*(3 4)

NODO 4: K2*(3 4)=B4*D4 + T3 (t)

ENTRADA: T (t); SALIDA: 1, 2, 3, 4

SIMO: una entrada y varias salidas.

4. CIRCUITO RLC
Resolver el siguiente circuito RLC en funcin de la carga el voltaje de entrada la
estructura del circuito se observa en al siguiente figura.

ei = VR + VL + VC
t
1
ei+ Ri + L Di+ i dt=0
c 0

1
ei+ R Dq+ L D 2 q + q=0
C

1 2
ei= q+R Dq+L D q
C

ECUACION DE

ei=f (q)