Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Trabajos 2 Electiva Simulación Computacional

    Diunggah oleh

    JAEM950903
    13 tayangan8 halaman
    Matriz de estado mecánico. Modelo matemático de un sistema rotacional.

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    Matriz de estado mecánico. Modelo matemático de un sistema rotacional.

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    13 tayangan8 halaman

    Trabajos 2 Electiva Simulación Computacional

    Diunggah oleh

    JAEM950903
    Matriz de estado mecánico. Modelo matemático de un sistema rotacional.

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 8

    ELECTIVA I

    (Simulacin Computacional de Sistemas Electromecnicos)

    JONATHAN ALDEMAR ESTUPIAN MERCHAN


    YERSON RAFAEL MENDOZA GONZALEZ

    INGENIERO: LUIS ALFONSO JIMENEZ RODRIGUEZ

    UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA


    INGENIERIA ELECTROMECNICA
    DUITAMA
    2015
    TRABAJOS ELECTIVA I

    JONATHAN ALDEMAR ESTUPIAN MERCHAN


    COD. 201220660
    YERSON RAFAEL MENDOZA GONZALEZ
    COD. 201220514

    INGENIERO: LUIS ALFONSO JIMENEZ RODRIGUEZ


    MATERIA: ELECTIVA I

    UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA


    INGENIERIA ELECTROMECNICA
    DUITAMA
    2015
    1. Matriz de estado mecanismo (mecnica).

    X= [ MV
    KvAK 1]D3 y+ [
    BV
    +
    LM

    K2M 2
    AKvK 1 K 1 A K 1 A
    D y+] +[
    K 3 LB

    K 2B
    K1 K1 A K1 A
    Dy ]
    X =P D3 y +Q D 2 y + RDy

    2
    X 1=Dy ; X 2=D y

    X =AX + BU ; Y =CX + DU

    X 1= X 2=D2 y=0 X 1 +1 X 2 +0 U

    3 X R Q 2
    X 2=D y= Dy D y
    P P P

    R Q 1
    X 2= X1 X2+ X
    P P P

    [ ][ ][ ] [ ]
    0 1 X 0
    X 1 1
    = R Q + 1 [U ]
    X2 X2
    P P P
    A B X
    2. Modelo matemtico de sistema hidrulico rotacional

    Q(t)= Caudal de entrada. B = Friccin viscosa rotacional.


    = Salida del sistema. PL= Presin de carga.(P1 P2).
    H= Altura Kv= Constante volumtrica.
    Rf= Resistencia fluidrica. L= Constante de fugas.
    Cf= Capacitancia fluidrica. F= Fuerza en el pistn.
    A= rea del tanque. F2= Fuerza en cremallera.
    Ap= rea del pistn. J= Momento polar de inercia.
    M1= Masa del pistn. T(t)= Torque.
    Mc= Masa de cremallera. R= Radio de engrane.
    Anlisis de red para el tanque.

    H
    Nodo1 :Qi=C f DH + 1
    Rf
    H
    Nodo2 : =Qo 2
    Rf
    De 2) en 1)
    Qi=C f DH +Qo
    Qo=QiC f DH
    Qo=caudal de compresibilidad + caudal de incompresibilidad +caudal de fugas

    Sistema hidrulico del pistn.

    F
    PL = 3
    Ap
    V
    Q (t )= DPL+ K 1 DX + L P L +C f 1 DH 1 4
    Kv

    Sistema mecnico del pistn.

    F=M 1 D2 X+ BDX = A p PL 5
    M1 2 B
    PL = D X+ DX
    Ap Ap
    H1 V
    =
    R f 1 Kv
    D
    M1 2
    Ap [
    D X+
    B
    Ap ]
    DX + K 1 DX + L
    M1 2
    Ap
    D X+
    B
    Ap [ ]
    DX +C f 1 D H 1 6
    Sistema mecnico de la cremallera.

    2
    M 2 D X +BDX =0 7

    Sistema rotacional

    Nodo1 :T ( t)=J D 2 + BD 8

    Ecuaciones auxiliares
    T ( t )= PL 9
    2
    J D + BD
    PL = 10

    Modelo matemtico

    [ ] [ ]
    2 2
    V J D + BD J D + BD
    Q ( t )= D + K 1 DX + L +C f 1 DH 1
    Kv

    Q (t )=Qi=
    V MR 3
    Kv A p
    D +
    [
    +
    Ap] [
    J L BR 2
    D +
    B L
    ]
    + KR D+ C f 1 DH 1

    Anda mungkin juga menyukai