!
#"
i
1 Introdução 1
1.1 Espaços Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 O Espaço Euclidiano Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Ângulos Diretores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Distância entre Pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2 Forma Simétrica da Equação da Reta . . . . . . . . . . . . 14
1.9.3 Distância de um Pontos a uma Reta . . . . . . . . . . . . 14
1.10 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.10.1 Ângulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos . . . . . . 18
1.10.3 Distância de um Pontos a um Plano . . . . . . . . . . . . 19
1.11 Generalizações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.12 Superfícies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.12.1 Superfícies Quadricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.13 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2 Curvas 43
2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3 Parametrizações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1 Cônicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.2 Curvas Planas Clássicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4 Curvas no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.1 Hélice Circular Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5 Eliminação do Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
iii
iv CONTEÚDO
5 Integrais 125
5.1 Integrais sobre Trajetórias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . 128
5.3 Integrais de Linha e Reparametrizações . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4 Aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.6 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.6.1 Extensão do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.6.2 Caracterização dos Campos Conservativos no Plano . . 158
5.7 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6 Superfícies 165
6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.2 Superfícies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.3.1 Parametrização de Gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.3.2 Superfícies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.3.3 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.3.4 Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
CONTEÚDO v
8 Apéndice 221
8.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.3 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9 Bibliografia 231
!"$#&%('*+ ) -,/.102!3%(45.67#78-9:0;<0;<#0;=/#>?-0;@4AB)% ">6#70;@'C%(83%202!-,/D/0ED/0GFHB)% .1#,/.6029JIK()% 8->6%B
I(%(8->&()% IL>1MN<%BO 0@'/8-7-7=/D/9P0;KQR%BS78T,/9!",/D/0UD/7-%B.6VW%BD/0XD/IL7-0B8-Y0;,ZD/\[]0;9:7"8->6%@^=W%B._+?) `
->1#&%baB9$%B*8-#0;9P7=/DW%B9P0;
%B0;c.1>1-0B8"aB#0;=/!,/.13%(8d%e4W>?4W.6>60;fB8-%(gC%h#0;9P0h#0;9U'W.69P7=i-0e=/#"/()% 8->60
D/!"j#&%('*+ ) -,/.60/M
kUlmk npo
qEr se t onvu sw&x7yzx r|{ t o
} ~'C%# 0X,/#.6>1D/>%B=/0| ` /D >19P=/">10;=W%B.
E
]) 0@'/8"0D/,b-0|#&%(8"-7">%B=/0XD/QR%(-0B8-K>1f;,W%B>6Y%@T
N2H&&&&bT
|;aAU:) %8-73%b *"U¡a£¢¤|) 0H'W.%B=/0HU!U¦¥ba§¨|) 0Z!'C%# 07,/#.6>1D/>%B=/0
"8->1D/>69P7=/">60;=W%B.M
kUl© npo
qEr se t nvu sw&x7yzx r|{ t «ª x7yx&¬ {2o x7t {2r w
} \ .19P=L-0;U®°¯-±5¯3²LeD/<§H%BO 0-78"=/0;\0B8-D/7=W%BD/0;\3%B>1³,/X®´¯W±5a²
µTM$¶]%BD/0;U®´¯-±·¯3²Le
® ¯-± ¯3² Y
§/a/-9 ` "PR®´¯-±·¯3²Lc¸® ¯-± ¯3² Y"BaWj"0;9:=i"\"(aC®Z¹® aW±|± \²<º² M
»£9§U'50D/9¼"78eD/7gW=/>6DW%BeD/,W%Be0B'83%#B 0;O M
¶]%BD/0;<®°¯-±5¯3²L½a® ¯-± ¯3² ¾
§ ]¿µ
Ta°D/gW=/>69P0;
À3ÁúÄÀ(ÆdÅ ÈÇ É ÄÊÊ´Ë~ÊcÌÍÊ´ÎYÏ É¾Ð ÄÊ §/Ñ
®°¯-±5¯3²LÒÓ® -¯ ± ¯3² Ô®XÒ® ¯-±ÒÕ± ¯3²AÒ«² ½
À!À-ÁÖ ×]ËØÏWÀÚÙ\Ë~À ÛÆ È ÆdÅ ÈdÇ É ÄÊÊcËÚÊcÌÍÊcÎ¾Ï É£Ð ÄÊ § Ù É¾Ü Ê Ð/ÆÛÈ Ë ÈdÜ Ê Ð ÄÊ Ñ
¿®°¯-±5¯3²L
Ô¿\®´¯"¿j±5¯"¿j²L
»£~3%BAD/,W%BA0B'78-%#B 0;O e"%(->6"QR%BS79 %BÝ T"f;,/>1=i"e'/8-0B'/8->1DW%BD/
Þ ÜCÉ Ù Ü ÀÚÊcÄ È ÄÊ Ð Ñ àß!%B9áNa/âaCã:@äÔæåb¯3åb¯3åL£.19P=L-0;TD/\§b W=L&O%B0/
m¾á$ÒÕâG¹âZÒÕáNM ç
;¡ ]á$ÒÕâcÒÕãX¹á$ÒºâZÒ ã M
¥L¾á$Ò«äºäXÒá2¹áNM
N%(83%:"0D/0:áÕ
G § a b>6!"TáÕ
§ 3%B.°³,/jáÒpTá°K Tá°°Ò«á åbM @áµ®°¯-±5¯3²L
KáEÔ K®´¯ T±5¯ A²LM
¿já°dÔ @¿´báNa/'C%(83%X-0D/0 £¯/¿µ
p'C%(83%|-0 D/0Uáz
§ M
¾¿áPÒÕâ
N¿jáPÒÕ¿jâa/'C%(83%|"0D/0U¿
p]'C%(83%X-0D/0|áN¯/âÃ
§ M
] ZÒ¿´bá2 jáÒÕ¿jáNa/'C%(83%X-0D/ 0 £¯/¿µ
p'C%(83%|-0 D/0Uáz
§ M
!á2¹" á !;h¹áNM
#%$ Ð Ê 'Ü &NÈ ÆdÅ ÈÇ É Ñ »£9 f;783%B.a],/9 #0;= ß~,/=L-0 0;=/D/%BO 0«D/gW=/>6DW%B%B0B'5783%#B 0;O 7D/µ%BD/>!#( %BO 0«
9X,/.1->?'W.6>1#&%#B %BO 0j'50B8Y,/9Í=/), 9P78"0@8-&%B.
"#&%B.6%(8½a#70;9P0@9Í>d>1> a -%(->6!QR%BS=/D/0%BÝ £'/8-0B'/8->1DW%BD/
%B=L-78->10B8-<Y) #3VW%B9$%BD/0!'C%# 0IL7-0B8->6%B."0B4/8"K Y",/d.679P=L-0;
%BO 0#3VW%B9$%BD/0;cIL7-0B8-7)M (°0;f;0/a
§ Z) ,/9 7!'C%# 0GIL-0B8->%B.]D/HD/>19P=/%BO 0z¥L<!0B4/8-HTM ¶Q 0B8-9$%%B=W%B.10;fL%bad ¢ Z) ,/9 !'C%# 0
IL7-0B8">%B.ÛD/jD/>19P=/%BO 0P¡|"0B4/8"\TM
kUl+* , x o- j¬ r yG tt ª yG {2r y r<o ª -
t .:t {r x o { t npo
qEr se t
»£!#0;.6VW%B9P0;!80/ 8-73%B*9X,b-,W%B9P=L-c'8"'=/D/>1#,/.%(8"cND/=/0B-9:0;'50B82åK1 0K'0;=L-0AD/d>6=L-78""b#B %BO 0
DW%B8-73%Ba#3VW%B9$%BD/00B8->1f;9Mj»!3%B8-7-%BaD/>13%B3> /0;#00B8"D/=W%BD/0;a*%BO 0HD/7">6f;=W%BDW%B]#0;9P00
3> /0D/0;®´aÛ3> /0D/0;±X4> b0D/0;\²ba8"!'7#7->1I(%B9P=L-BM } 3> /0;D/0;®XD/0;±Q 0B8-9$%B9 ,/9
'W.%B=/0HV/0B8->6S70;=i3%B.N|03> /0ZD/0;j²¨U) 0B8""0;f;0;=W%B.N%H!"|'W.6%B=/0/M } \'W.6%B=/0;\³ ,/:#0;=L-9 0;]4> b0;
#0 0B8-D/=W%BD/0;aT#3VW%B9$%BD/0;:'W.%B=/0;:#00B8-D/7=W%BD/0;aA7%BO 0/'W.%B=/0®·± "#70;=i-79 0;P3> /0;PD/0;P®¹
D/0;@±· ´'W.%B=/0®5²"P#70;=i-79J0;@74> /0;]D/0;j®PD/0;j²U'W.%B=/02±²"P#70;=i-79J0;@74> /0;\D/0;j±E
D/0;@²bM } ]'W.%B=/0;]#00B8"D/=W%BD/0;jD/>?Ib>6D/79J0H!'C%# 0790;>?-0H'C%(8!-j#3VW%B9$%BDW%B]0#3%B=i"6 M 59
-78"=/00B8-D/=W%BD/0HD/:=h/), 9P8-0;8-&%B>6:®°¯-±5¯3²Le~C)%%B"!0#>6%BD/0%Z,/9 /), =/>1#0H'50;=i"0"7D/0!>6!-79$%
D/<#0 0B8-D/=W%BDW%BMA^ÔD/>6!8/%B=/#7>%PD/0$'0;=L-07Í%B0P'W.6%B=/0$±b²Õ<) %P#700B8-D/=W%BDW%P®GD/9 7:a5%PD/>6!8/%B=/#7>%
D/0:'50;=i-07 %B0:'W.6%B=/0:®5² @) %U#700B8-D/=W%BDW%P±D/: 7¦@%UD/>6!8/%B=/#7>%:D/0:'50;=i"07 %B0U'W.%B=/0:®·±¤@) %
#0 0B8-D/=W%BDW%Z²ZD/; 7:M»!3%Bh"87/ ]#700B8-D/=W%BDW%B%BO 0H%B#0 0B8-D/=W%BDW%B8-73%B=/f;,/.6%(8-D/0'0;=L-0<7
jD/-78-9P>1=W%B9 ,/9P%U#0B8"8"!'0;=/=D 7/ =/#>%$,/9 %:,/9 7=i"8"j-78-=/0;A0B8-D/=W%BD/0;h]'0;=L-0;hD/0P!>6!-79$%
D/j#700B8-D/=W%BDW%B7M£^0 åU1 !W)%P%B""0 #>%BD/0U0U-78"=/02æåb¯3åb¯3åLM
0 y
x
(x,y)
#%$ Ð Ê 'Ü &NÈ ÆdÅ È Ç É Ñ } e.19P=L-0;eD/] § %BO 0:D/7=/0;9P>6=W%BD/0;T'0;=L-0;e0;,IL-0B8-aW#0;90:!f;,/>6=L-
#,/>1DW%BD/0/Y®°¯-±5¯3²L£
§£) ,/9pIL7-0B8
³ ,/£-9 %h0B8->1f;9 79æåb¯3åb¯3åL¾ "8-9:>6DW%BD/£79®°¯-±5¯3²LÛ
h) 3%B9<4¾) 9¦#3VW%B9$%BD/0@IL7-0B8¾'50;">!#( %BO 0<D/|®´¯-±·¯3²LM N %(83%j"78Y,/9$%@9P7.6V/0B8¾D/>1!->1=
#B %BO 0<D/=/0B3%(8-79P0;
0;KIL7-0B8-AD/jQ 0B8-9P%|D/>1Q 78-=L-@DW%|D/0;A'0;=L-0;M
0B8A/ 9U'W.60 å@1 Ôæåb¯3åb¯3åL|]) 0UIL7"0B8e=i,/.60/M
(x,y,z)
0 y
x
(x,y,0)
1 ! 1 ºåb
#%$ Ð Ê Ü'&NÈ Æ Å É Ç Ê Ð Ñ
> } IL7-0B8 åà 1 \) 0¨/), =/>1#0:IL7"0B8e0B8""0;f;0;=W%B.%|-0 D/0;A0;TIL7-0B8-TD/\ § M
>6> 1
¢ 1 Ô®°¯-±/ab7=i&O%B0U0;AIL7"0B8-jA±·¯"®Û¾:±5¯K®Y7%BO 0:0B8"-0;f;0;=W%B>1e% 1 M
kUl t ª ¬ r n u shw&x7yx r|{2r yE u ¬ ¦ - t ª
Ê
\ÎÀ(ÆÅ É Ç Ê Ð Ñ
> Úß!% 1 Ô ¯ ¢ ¯ § ¾
§/MN^v=/0B8-9P%X7,/#.6>1D/&%B=W%:D/ 1 ]) D/7=/0B3%BDW%|'50B8"! 1 e! ]D/7gW=/>1DW%|'0B8
! 1 Y! 1 ! 1 $# ¢
Ò ¢¢ %
Ò §¢
>6> } IL-0B8 1 \) ,/=/>1C)%(8">60|"&! 1 Y! ;M
Þ CÜ É Ù ¾É Ð À dÆ Å ÈÇ É Ñ
> 1 åU 1 Û= %BO 0\) ,/=/>?C)%(8->10/aC7=i&O%B0U0UIL7"0B8eD/7gW=/>1D/0:'0B8
1 1 ¯
! 1 !
]) ,/=/>1C)%(8->10:]-9%U9P7"9$%XD/>18-b#( %BO 0:D/ 1 M
>6> Ã]) 0 %B/ =/f;,/.10:Q 0B8-9P%BD/0U'7.60;KIL7-0B8- 1 1 aC7=i&O%B0/
1 ! 1 ! 1 ! ! ! 1
iL
8"0mI(%b> 1 1 Wa =L&O%B0/aW,b->1.6>6S%B=/D/0P%BK'/8-0B'/8->67DW%BD/hD/0U'/8"0D/,b-0P7"#&%B.%(8
! 1 !
1 ¾!
! 11 1 ! ;
!
!
!
! 1 !
u
u-v
θ
O
v
! 1 1 ! ¢ ! 1 ! ¢ Ò ! 1 ! ¢
¡ ! 1 ! ! 1
iL
!
1 1
FY0;9P0 ! 1 ! ¢ 1 ! 1 /-79P0; 1 1 ! 1 ! 1 Ò 1 ! 1 ¡ ! 1 ! ! 1 ! i L /.10;f;0/a
1 ! 1 1 ! 1 1 ! 1 Ò 1 ! 1 1 ! 1 Ò 1 ! ¡
1 ! 1 ! ! 1 ! i L b7=i&O%B0/a 1 ! 1 ! 1 ! ! 1 ! i LM
#%$ Ð Ê Ü'&NÈ ÆdÅ ÈÇ É Ñ 87/ IL-0B8-$D/0Ã § -79 ,/9 D/!3%B³ ,/!'7#>%B.ae%µ-%(4578& 1 ~;¯3åb¯3åLa
1 Ôåb¯&;¯3åL£ 1 Ôæåb¯3åb¯&mM
} \IL7-0B8" 1 a 1 1 %BO 0H,/=/>1C)%(8">60;U9X,b-,W%B9:=i"|0B8!-0;f;0;=W%B>6M } #70;= ß~,/=i-0 1 ¯ 1 ¯ 1 |) D/>1-0H%
4C%B"\#&%B=0;/ =/>6#&%UD/0U § M N%(8-%|-0 D/0 1 Ô ¯ ¢ ¯ § K
H § -9P0;
1
1 Ò ¢ 1 %
Ò § 1
kUl { . u w7t o x ª - t ª o t o { t o x ª - t ª o
} %B/ =/f;,/.10;XD/>18-7"0B8-XD/,/9 IL7-0B8X=Û%BO 0E= ,/.10 1 ¯ ¢ ¯ § <7%BO 0E0; %B/ =/f;,/.10;;£ad¿
aN=/0
6> =L-78!IB%B.10
åb¯Û³ ,/ 1 Q 0B8-9P%|#0;9¼0;A>4b0;T#700B8-D/=W%BD/0;7M
γ
β
α
} h#0 ` !=/0;D/""7%B/ =/f;,/.60;hD/>?8-7-0B8-7a i
a ¿´A i
K%BO 0:#½VW%B9P%BD/0;h#0 ` !=/0;hD/>18" `
-0B8-7AD/0:IL-0B8 1 M
.%BK'/8-0B'/8->1DW%BD/hD/0|'/8-0D/,b-0:"#&%B.6%(8&a/-9P0;
i
1 ! 1
1 ! ! 1 !
! 1 !
¢ Ò ¢¢ Ò §¢
1 ! 1
!
i¿´ ! 1 ! ! 1 !
! ¢ !
1
¢ Ò ¢ Ò ¢
¢
* 1 ! 1 ! §!
¢ §
§
! 1 ! ! 1 ! 1 Ò
¢ ¢¢
Ò §¢
#%$ Ð Ê 'Ü &NÈ ÆÅ É Ç Ê Ð Ñ
> } IL7-0B8 1 gW#&%$,/=/>1IL0 #&%B9P=L-<D/7"78-9P>1=W%BD/0$#0;=/V/#=/D/0H",E#0;9:'/8->19P=L-0P<"7,/%B/ =/f;,/.10;
D/>18"7-0B8-7M¶jQR%("0/
! 1 ! c¯ ¢ ! 1
i¿´
!
§ ! 1
i
*
!
>6>
m¢;
Ò
m¢;¿´Ò m¢;
v;M
Ê´ÌÍÙ]Ë É¾Ð Ñ
m Úß!%B9 1 ÔÚ;¯½¡¯3¥Ld 1 Ôh¡¯&;¯3¥L½Mc¶7-78-9:>6=/ 1 ! 1 0;¾IL7-0B8-7Y,/=/>1C)%(8->10;Y=W%BYD/>18-#B 0;O
D/ 1 1 a/8-!'5#7->?IB%B9:=i"BM
> 1 ! 1 h ¡TÒ¤¡TÒ@bM
>6>¾¶]IL9P0;TD/7-78-9:>6=W%(8 ! 1 ! ! 1 !
1 1
¯ ¡ ¯ ¥
¡ ¯ ¯ ¥ ¯
%BO 0U0;TIL7"0B8-e,/=/>?C)%(8->10;A=W%BAD/>18-b#( 0;O eD/ 1 1 a/8-~'#7">1I(%B9P=L-BM
¡; Úß!%B9 1 R®´¯e¡¯3¥Lh 1 ®°¯"®´¯ M|¶7-78-9:>6=/:0ZIB%B.10B8@D/|®'C%(8-%³,/ 1 1 !Úß!%B9
0B8"-0;f;0;=W%B>1M
1 1 %BO 0\0B8"-0;f;0;=W%B>6d" 1 ! 1 ºåb =L&O%B0/a 1 ! 1 ¹®=¢ ¡
® ºåbai³,W%#( %BO 0j³,/T-9¸"0;.1,
#B 0;O
® X® A¥b *.60;f;0/ 1 ¯ e¡¯3¥LA 1 ¯ ¯ A7%BO 00B8"-0;f;0;=W%B>1 1 e¥b¯ e¡¯3¥Le
1 Ô A¥b¯ e¥b¯ K7%BO 0:0B8"-0;f;0;=W%B>1M
¥L Úß!%B9 7 ¥b¯ h¡¯ ]ma 7 ¢ ~;¯ ¯&m a 7 § åb¯3åb¯&mA 7| ];¯&;¯ ]mM@¶7-78"9P>6=/X0
%B/ =/f;,/.60UQ 0B8-9$%BD/0|'.10;TIL7"0B8- 7 7 ¢ 7 § 7;M
Úß!%B9 1 7 7 ¢ ~ ¥b¯ Ò¨¡¯&YÒÓmK¼ e¡¯ ¯½¡;T 1 7 § 7 @ \;¯&;¯ e¡;M } %B/ =/f;,/.60
Q 0B8-9$%BD/0X'0B8 B)
1 1
iLN 1 ! 1
! 1 ! ! 1 !
FY0;9P0 1 ! 1 a ! 1 !YÓ¡ ;]&! 1 !Y /.10;f;0/a i LN ¥;¡ ¥ M
1 ! 7 :
kUl ª ty u - t ¦ - t ª x r w
Ê
\ÎÀ(ÆdÅ ÈdÇ É
Ñ ¶]%BD/0; 1
¯ ¢ ¯ § \
: 1 ¯ ¢ ¯ § UIL-0B8-9 § ae0µ'/8-0 D/,b-0
IL7-0B8">%B.ÛD/ 1 1 Wa D/=/0B3%BD/0:'50B8 1 1 ) D/7gW=/>6D/0:'50B8&
1 1 ¢ ¢
§
§ 1
§ 1 Ò
§
¢
¢ 1
(*0;f;0/a
1 1 ¢ §
§ ¢ 1Ò § § 1Ò ¢ ¢ 1
¢ § § ¢ ¯ §
§ ¯ ¢
¢
Þ CÜ É Ù É¾Ð À dÆ Å ÈÇ É Ñ Úß!%B9 1 a 1 1 IL7-0B8-7AD/0: § \¿µ
TMAȣ=L&O%B0/
m 1 1 åb1 M
¡; åU 1 1 1 å@1 åb1 M
¥L 1 1 1 1 M
1 Ã 1 Ò 1 d 1 1 Ò 1 1 M
¾¿ 1 1 1 ¿ 1 ¹¿ 1 1 M
! 1 1 !¾ ! 1 ! ! 1 ! &dL¯0;=/D/Ã]) 0 %B/ =/f;,/.10:Q 0B8-9P%BD/0U'0B8 1 1 M
} TIL7-0B8- 1 1 %BO 0U'C%(8-%B.6.10;A"]j!0;9P=L-\! 1 1 åb1 M
} IL7-0B8 1 1 ]) 0B8"-0;f;0;=W%B.%B0;KIL7-0B8-7 1 1 M
LY^()% 8-&%|D/0U'C%(83%B.1.60;fB8-%B9P0XD/7-78-9:>6=W%BD/0U'50B8 1 1 ) ! 1 1 ! M
w
θ
v
åL~D/7=i->1DW%BD/jD/ (´%BfB83%B=/f;( ! 1 1 ! ¢A ! 1 !¢ ! 1 ! ¢2¨ 1 ! 1 "¢ M
;m 1 i! 1 1 d
¢
§ M
¢ §
¢
§
m¡; } IL0;.6,/9PD/0:'C%(83%B.1.6'*+ ) '7D/0:D/7-8-9P>6=W%BD/0|'.10;AIL7"0B8- 1 a 1 1 j) DW%BD/0U'50B8
v 1 !L 1 1 M
8"0mI(%b^K'/8-0 IB%BA"f;,/9D/>18"73%B9P=L-]DW%BeD/7gW=/>~#B 0;O M
0B8e+/9:'W.10/
1 1 å<1 " 0 %B/ =/f;,/.60<Q 0B8"9$%BD/0@'.10;¾IL7-0B8-7Ph) S78-0X0;, N .10;f;0/a0;£IL7"0B8-Y%BO 0<'C%(83%B.1.60;M
LT^4C%B!@D/0P'C%(83%B.67.60;fB83%B9P0& ) ! 1 !@",W%$%B.?-,b83% ) &d L ! 1 ! a·0;=/D/ Õj) 0 %B/ =/f;,/.10P=L"8- 1
1 M
åL ! 1 1 ! ¢ ! 1 ! ¢ ! 1 ! ¢ ¢ L
! 1 ! ¢ ! 1 ! ¢ ~
¢ L!
1 ! ¢ ! 1 ! ¢ ¨ 1 ! 1 ¢ M
m¡;¾^()% 8-%UDW%|4C%B!
D/0U'C%(8-%B.6.17'*+ ) '5D/0Õ
)
Ó ! 1 1 ! W"Úß!% X0 %B/ =/f;,/.10UQ 0B8"9$%BD/0|'50B8 1 1 1 /.10;f;0/aW%:%B.1",b83%
) : ! 1 ! L b=L&O%B0/a v 1 !L 1 1 M
Ê´ÌÍÙ]Ë É¾Ð Ñ
m Úß!%B9 1 Ô e¥b¯ e¡¯½¡;£ 1 Ô ];¯&;¯½¡;MdFT%B.1#,/.6 1 1 a° 1 1 Y 1 P 1 1 Y 1 M
1 1 Ô ¯ ¯ ¾: 1 1 Y 1 Ô_¡¯ e¡ ¯ e¡ Y: 1 1 K 1 Ô ] ¥b¯ \ ¯½¡;½M
¡;TFT%B.1#,/.6 1 1 a 1 1 a 1 1 P 1 1 Yµ 1 1 M
1 1 Ôæåb¯3åb¯&m
1 ¯ 1 1 Ôæåb¯ ];¯3åL
1 ¯ 1 1 ÔÚ;¯3åb¯3åLc 1 P 1 1 YÃ 1 1 N
1 1 1
¥L<FK%B.6#,/.1% ()% 8"&%2D/0!8-> %B/ =/f;,/.102D/7-78-9:>6=W%BD/02'.10;@'0;=L-0;; 7 桯½¡¯3åLa
\;¯3åb¯½¡;
Ôæåb¯ ¯3¥L½M
ç
^ ()% 8"&%GD/0z!8->%B/ =/f;,/.10) %G9P7-%BD/ZDW%()% 8-&%GD/0G'C%(83%B.6.10;fB83%B9P0D/7-8-9P>6=W%BD/0E'0B8 1 7
! ! \ åb¯ ¯] åL ! M
1 7 X W.60;f;0/
1 ¡ 1
!
¡ ¡
T FT%B.1#,/.6]0UIL0;.1,/9PD/0:'C%(83%B.67.67'*+ ) 'D/0UD/7-78-9:>6=W%BD/0U'5.60;TIL7-0B8-7 1 Ô_¡¯A¥b¯ a
1 Ô~;¯½¡¯]m£ 1 Ôæ¥b¯];¯½¡;M
FY0;9P0 1 1 Ôæ¥b¯ ¯ a-9:0; p 1 i! 1 1 0 ( M
|¶7"78-9P>1=/H0zI(%B.60B8UD/µ-%B.T³ ,/ 1 _¡¯\ ;¯&m½a 1 ~;¯½¡¯A ¥L@ 1 ¥b¯C¯ <!Úß!%B9
#0B'W.6%B=W%(8-M
1 a 1 1 7%BO 0E#70B'W.%B=W%(8-7a£=L&O%B0/a 1 !C 1 1 < åb1 £#&%B"0E#0;=L"8C()% 8->10/aD/-78-9P>1=W%(8->%B9
,/9
'C%(83%B.1.67'+ ) 'D/0:Ba/'0B8"3%B=L-0/a/0;TIL7-0B8-T=Û%BO 0U'50D/78">%B9¼"78e#0B'W.%B=W%(8-7M
1 1 ¸~ åÒµ¥ C¯ ] ¯ ½ b.60;f;0/a 1 ! 1 1 N KÒá 8-"0;.?IL=/D/0 KÒ¡ Óåba-9:0;
| M
ÂÙ]Ë!À ÆÛÈ ÆdÅ ÈdÇ É Ñ É¾Ü ×Ê
|,/9$%ZQ 0B8B#& % 1 %Bf;|= ,/9 '0;=L-0HD/:,/9 #0B8"'50H8 + ) f;>6D/0/aD/|IL-0B8'0;">~#B %BO 0 1 a*7=i&O%B0H"-%HQ 0B8;#& %
-=/D/H%2f;>183%(8X0E#0B8"'509 -0B8-=/0ED/,/94> b0E³ ,/$'C%B"-%2'.6%E0B8->1f;9 D/0IL7-0B8<'50;">!#B %BO 0E¤ )
'8"'=/D/>1#,/.%(8T%B0\'W.%B=/0<D/ 1 :1 M } IL7-0B8¾-0B8"³,/<R8-.%(">1IL0Z%@Ý 0B8">6f;9jh) DW%BD/0@'50B8 1 1 U1 M
} -0B8"³,/hQ 0B8-=/7#\,/9P%@9PD/>6DW%<D/0XQ >?-0XD/,/9Í#0B8"'50X8&+ ) f;>6D/0X%B0<8-0 DW%(8K9 -0B8"=/0|D/,/9Í74> /0/M
^vD/>?8-b#B %BO 0UD/ 1 >6=/D/>6#%:0:3> /0|D/\8-0B-%#B %BO 0/M
Ê´ÌÍÙ]Ë É¾Ð Ñ
m 59$%ZQ 0B8;#& % 1 J_¡¯ ¯ %Bf;P=i,/9
'50;=i-0D/P,/9
#0B8"'08&+ ) f;>6D/0/a´D/$#00B8-D/7=W%BDW%BZ~;¯&;¯½¡;M
FK%B.6#,/.1\0|-0B8-³,/(M
1 ÍÚ;¯&;¯½¡; ·.10;f;0/a 1 1 ¸1 Í~;¯&;¯½¡;¾_¡¯ ¯ Í e¡¯ ¯3¥L½MA^ÔD/>?8-b#B %BO 0$D/H e¡¯ ¯3¥L
>6=/D/>1#&%U0U4> b0:D/]8-0B3%#B %BO 0/M
¡; 59'C%(83%BQ ,/"0Y) %('578"3%BD/0h%('W.6>6#%B=/D/0,/9$%eQ 0B8;#& %hD/¾¥;å;
å #0;9p,/9$%e#3VW%&ILYD/Yåb QR%BS=/D/0
,/9 %B/ =/f;,/.60D/ #70;9P0H=W%ZgWf;,b83%bMU¶7"78-9P>1=/U0H9 ;)0 D/,/.60ZD/0-0B8-³ ,/U79 "0B8-=/0D/0#7=i!8-0D/0
'C%(83%BQ ,/"0/M
ç½ç
! 1 | 1 1 U 1 1
! ! &! ! ! !
! d
N#0;9P0! 1 !Uåb a ! 1 U
! ¥;å;å
¡
¡ d.60;f;0/a
! 1 ¾ ¡ dM
!
Þ CÜ É Ù Ü ÀÚÊcÄ È ÄÊ Ð Ñ
> 7 ¯ 7 ¢ å| 7 ¯ 7 ¢ dºåU"\\"0;9:=i"j" 7 7 ¢ M
>6> 7 ¯ 7 ¢ d 7 ¢ ¯ 7 ½M
>6>1> 7 ¯ 7 § 7 ¯ 7 ¢ Ò 7 ¢ ¯ 7 § ½M
kUl -Nr<o
7 Ô® ¯-± ¯3² ¾,/9Í'0;=L-0| 1 Ô ¯ ¢ ¯ § ¾,/9ÍIL7"0B8A79Í § MN^8-73%X³,/'C%B"-%<'7.60
Úß!%B9 p
'0;=L-0 7¦] -9¼D/>18"b#B %BO 0 1 ]) DW%BDW%ba/'C%(83%B9P7"8">6#&%B9P7=i-(ab'0B8&
7P
!N7¤Ò 1 ¯ Y
HA
»£9¼#0 0B8-D/=W%BDW%B
®c
!N ® Ò
±
!d ± Ò ¢
²W
!d ²
Ò § ¯ ¾
T
P2
P1
^vD/>?8-b#B %BO 0UDW%U8-7-%Ã]) DW%BDW%U'0B8 1 7 7 ¢ W.10;f;0/aW%BA³ ,W%#B 0;O T'C%(83%B9Õ7) "8">6#&%BT%BO 0/
®c
!N¹® Ò ® ¢ z®
±
!d± Ò Û± ¢ µ±
²W
!dº² Ò Ûæ² ¢ ò ¯ ¾
T
Ê´ÌÍÙ]Ë É¾Ð Ñ
me¶7-78"9P>6=/X%$³ ,W%#B %BO 0DW%8-3%$³,/@'C%B"-%$'7.60'0;=L-0G~;¯\;¯&mK<-9 %$D/>18"b#B %BO 0ZD/0IL-0B8
_¡¯&;¯3¥LM´^#½V/j0;,b"8-0X'0;=L-0PDW%|8"73%bM
®c
!d Ò¤¡
7p¸~;¯ ];¯&m£ 1 Ô_¡¯&;¯3¥L½ b.60;f;0/a ±Û "N \£
Ò
²W
!d Ò«¥ ½¯ ¾
T
·%BS=/D/0/a/'0B8e /9U'W.60/a Nv\=W%:³ ,W%#B %BO 0:DW%X8-73%ba/-9:0;T³ ,/$æ¥b¯3åb¯ |]) ,/9¼'0;=L-0:DW%X8-73%bM
2
0
-2
-5
5
2.5
0
-2.5
-5
5
0
-5
r ª r 7
kUlZl k w \w&x o ¬ t ª q { yx7s u w r ª x o ¬ t
Þ CÜ É Ù É¾Ð À ÆdÅ ÈÇ É Ñ Úß!%B9 ¢ 8"73%BTD/jD/>18"b#B 0;O 1 1 ¢ a/8-7!'#->1I(%B9P=L-B C=L&O%B0/
> ) 'C%(83%B.6.6%U% ¢ "BaC\!0;9P=L-\!Ba 1 1 ¢ åb1 M
>6> \) '8"'=/D/>1#,/.%(8h% ¢ "(aC\"0;9P=L-]"Ba 1 ! 1 ¢ ÓåbM
^ '/8"0mI(%U"7f;,/@D/>18-3%B9P=L-]DW%BAD/7gW=/>~#B 0;O M
Ê´ÌÍÙ]Ë É¾Ð Ñ
®Hv£Ò«¡
®
mY^T8-3%B ±| A¥hÒ ±| A¥ %BO 0|'C%(83%B.6.6%B.%BM
²<v£Ò ²j á
¶jQR%(-0/a 1 Ô_¡¯ ¯ a 1 ¢ ¸ ];¯ e¥b¯ e¡;¾ 1 1 ¢ 1 M
®Hv£Ò«¡
®
¡;Y^T8-3%B ±| A¥hÒ ±|º¥A Ò 7%BO 0U'8"'=/D/>1#,/.%(8"M
²<v£Ò ²j
¶jQR%(-0/a 1 Ô_¡¯ ¯ a 1 ¢ ¸ ];¯&;¯ \m£ 1 ! 1 ¢ ºåbM
®Ô£Ò«¡
®H
¥Lc^
8-73%B ±| e¡TÒ«¥ ±|º¥AÒ¤¡ =Û%BO 0]%BO 0\'C%(83%B.1.%BN=/9Ô'578"'7=/D/>6#,/.6%(8-£T=Û%BO 0
²j Ò ²j A¥AÒ«¥
"\>6=L-78-"7#73%B9M %B>1T8-3%BA7%BO 0PD/>13%BK8-7IL8--%BM
ç
5
0
-5
-5
-5
0
5
10
1 1 ! ¯
!
! 1 !
1 ! 7 7 ºå ¯
E
'C%B"-%B=/D/0U'0B87 \D/j=/0B8-9$%B. 1 a/-9%U³ ,W%#B %BO 0:79 #0 0B8-/D =W%BDW%B
) #½VW%B9P%BD/0'W.6%B=/0Õ'C%B"-%B=/D/0'0B8 7 E-7=/D/0 =/0B8-9$%B. 1 M (*0;f;0/ah" 1 ·¯m¯ aT0Ã'W.%B=/0
®® ÒN± µ± Û Ò Næ² Ã² NÓåb
Ê´ÌÍÙ]Ë É¾Ð Ñ
m:¶7-78"9P>6=/%ó,W%#( %BO 0D/0Ã'W.%B=/0ó ,/'C%B!-%Ã'5.60µ'50;=i-0~;¯];¯&m|º
) =/0B8-9$%B.e%B0ÃIL-0B8
];¯½¡¯3¥LM
7 Ô~;¯ \;¯&m¾ 1 ¸ ];¯½¡¯3¥L b7=i&O%B0/a ]¾®«mÒ¤¡A±Òm*ÒÕ¥eæ² «md K®|Ò¤¡
±Ò«¥d²bM
^v7³,W%#B %BO 0 ) K®|Ò¤¡N±Ò ¥²jºåbM
-1
-1
-1
-3
-3
-1
-1
0
1
2
iLN 1 ! 1 ¢
! 1 ! ! 1 !
¢
Ê´ÌÍÙ]Ë É¾Ð Ñ
mY¶]-78-9P>1=/\0 %B/ =/f;,/.60U=i!8-j0;K'W.%B=/0; ®¡N±Ò j ² vm¡|<¡c®XÒ ± ²j \;;M
} KIL-0B8-Y=/0B8-9P%B>6Y%B0;¾'W.6%B=/0;Y%BO 0 1 Ô ¯h¡¯ N 1 ¢ Ô
桯&;¯ La 8-~'#7">1I(%B9P=L-B /.60;f;0/a
Ld ! 1 ! ! ! 1 ¢ ! ¡ \ ¡ ¥ M
1 1 ¢
1
0.5
0
-0.5
-1
1.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
iLN 1 ! 1 ¢
! 1 ! ! 1 !
¢ ¥
@
i ¥
1
0.5
0
-0.5
-1
2
0
-1
-2
-1
-0.5
0
0.5
1
ç
r ª r 7
kUlmkl© p w \w&x o ¬ t ª q { yzx7s u w r ª x o ¬ t {- ª w r|{ t o
¶0;>6Y'W.%B=/0;K%BO 0X'C%(83%B.1.60;K"BaW"0;9P7=i-"(aC!,/TIL-0B8-T=/0B8-9$%B>1a8-~'#7">1I(%B9P=L- 1 1 ¢ a
%BO 0|'C%(83%B.6.10;aW>6!"0B)
1 1 ¢ åb1
¶0;>6]'W.%B=/0;@%BO 0'578"'5=/D/>6#,/.6%(8-<"(a
:"0;9P7=i-:"Bac"7,/@IL7-0B8-j=/0B8-9$%B>67a°8-~'#7">1I(%B9P=L-
1 1 ¢ aC7%BO 0:0B8"-0;f;0;=W%B>1a/>6~-0B)
1 ! 1 ¢ ºåb
Þ CÜ É Ù É¾Ð À ÆdÅ ÈÇ É
} A'W.%B=/0; £®|Ò ±Ò Û²@ ®|Ò ±Ò ²@ %BO 0/
> ¾'C%(83%B.1.60;a/!jb>6!- $
HÓ3%B.Û³,/ X a A K
>6>£'78"'5=/D/>6#7,/.%(8-7a5" Ò Ò ºåbM
^ '/8"0mI(%U"7f;,/@DW%BAD/gW=/>!#B 0;O 7M
Ê´ÌÍÙ]Ë É Ñ ¶7-78-9:>6=/\%:³,W%#( %BO 0:D/0U'W.6%B=/0:'C%(83%B.1.60U%B0U'W.6%B=/0$¥N®<Ò ±: ²eÒ ºåUj³ ,/
'C%B"-%|'.10U'0;=L-0 7vÔåb¯3åb¯&mM
} IL7"0B8K=/0B8-9$%B.%B0<'W.6%B=/0à ) 1 Ôæ¥b¯&;¯ .10;f;0/ab%<³,W%#( %BO 0UD/0<'W.%B=/0µ]) ¥N®\Ò± ²¾Ò åb
#0;9P0|0U'50;=i"07Ô'78!-=/#<%B0|'W.%B=/0|-9P0; Ò ºåbaW.60;f;0/aW%|³,W%#( %BO 0:D/0U'W.6%B=/0Õ )
¥
®XÒ 9 ± ²hÒ ºåbM
#%$ Ð Ê 'Ü &NÈ ÆÅ É Ç Ê Ð Ñ
> } 'W.%B=/0 £®XÒ ±Ò ºåÃ]) '578"'5=/D/>6#,/.6%(8%B0U'W.6%B=/0U®·±5a
>6> } 'W.6%B=/0 ±Ò Û²AÒ ÓåÃ) '8"'=/D/>1#,/.%(8%B0|'W.6%B=/0P±b²ba
> } 'W.%B=/0 £®XÒ Û²eÒ ºå) '78"'5=/D/>6#7,/.%(8%B0|'W.%B=/0|®²bM
ç
¢ £ ® Ò ± Ò Û² Ò
¢ Ò ¢ Ò ¢
¢ ÒÕ ¥L¡Ò
« å ;
Ò ¡
#%$ Ð Ê Ü'&NÈ ÆdÅ ÈÇ É Ñ »9 f;78-%B.æa! £®Ò ±¾Ò Û ²< £®Ò ±YÒ Û²<
7%BO 0@'W.%B=/0;¾'C%(83%B.1.60;a
%UD/>1!8/%B=/#>6%U=L"8-\0;A'W.6%B=/0;B)
§ ¢ Ò ¢ Ò ¢
kUlmkUk { ª r w&x r s :
t o
0D/79P0;AQR%BS778%BT"f;,/>1=i-7ef;=/78-%B.6>6S%#B 0;O A'C%(8-%U aC
b¥ M
á$ÒÕâGÔ® Ò ± ¯"® ¢
Ò ± ¢ ¯&61661616¯"® Ò ±
À!À-ÁÖ ×]ËØÏWÀÚÙ\Ë~À ÆÛÈ ÆdÅ dÈ Ç É ÄÊÊcËÚÊcÌÍÊcÎ¾Ï É£Ð ÄÊ Ù É¾Ü Ê Ð/ÆÛÈ Ë ÈdÜ Ê Ð ÄÊ Ñ
®°¯-±5¯3²Ld
§ $®°¯-±5¯3²Lcºå ¯
]) #½VW%B9P%BD/0:",b'578-Qà+ ) #7>6@³ ,TB)% Db8->6#&%|0;,³ ,TB)% Db8->6#&%U#=L"83%B.æM
5-%B=/D/08-0B-%#B 0;O :H"83%B=/".6%#B 0;O ÕZ) '0;"+) IL.T9P0;!"83%(8U³,//>1!-9 0;P"f;,/>1=i":->?'0;:D/", `
'8-Qà+ ) #>1e³ ,TB)% Db8->6#%Be=Û%BO 0:D/7f;=/783%BDW%B
mYȣ.6>?'WW;)0 >6D/7M
¡; >1'8"40;.;)0 >6D/]._+ ) ->6#0|0;,D/\,/9$%XQ 0;.6VW%bM
¥L >1'8"40;.;)0 >6D/]D/\D/,W%BAQ 0;.6VW%BM
2 N%(83%(40;.;)0 >6D/.æ+) ->6#70/M
2 N%(83%(40;.;)0 >6D/V/>1'578"4A;)0 .6>1#0/M
TFK0;=/7M
TFK>1.6>6=/Db8"0;M
^h'/8-!=i-%(8-9P0;$%BU³,W%#( 0;O P³,/D/7gW=/9 %B:³,TB)% Db8->1#&%B:#7=i"8-%BDW%B$=W%z0B8->6f;79M«^:0;,b!83%B
Q 0B8-9$%BT9$%B>1Tf;83%B>6K'0 D/9¼"78hD/-78-9P>1=W%BDW%Be%X'C%(8"->?8eD/]"83%B=/".6%#B 0;O e8-0B3%#( 0;O M
59$%XQ 0B8-9$%<4AB)% ">6#%:D/\7!40Û#& %(8e,/9$%U!,b'78-QØ+) #>6\³,TB)% Db8->1#&%]) D/7-78"9P>6=W%(8A0;A>1=i"78-"7'/"0;h#0;9¼0;
3> /0;]#00B8-D/7=W%BD/0;j|D/"=/VW%(8<!,W%Bj"b#( 0;O j8-7-%Ba°0;,G"Úß!%ba´%B\>1=i-8-"b#B 0;O 7@DW%H",b'578-Qà+ ) #>6P#70;9
0;K'W.%B=/0;e#700B8-D/=W%BD/0;7aC3%B9<4¾) 9#3VW%B9$%BDW%BK"83%#7 0;eDW%U³ ,TB)% Db8->6#%bM
^£³ ,TB)% Db8->6#%B£#=L"83%B>1Y%('/8-!=i-%B9 ">19P7"8->6%B79¦8-7.%#B %BO 0<%\#&%BDW%j,/9 D/0;d'W.%B=/0;#00B8-D/7=W%BD/0;M
X=W%Z7³,W%#B %BO 0Z³,/XD/7gW=/U%Z³ ,TB)% Db8->6#%!,b4W!->1",/>69P0;®z'50B6 8 T®µ|%³,W%#( %BO 0H=Û%BO 0"U%B.1-83%baÛ%
³,TB)% Db8">6#&%µ) ">69Õ) "8->6#%X79¼8".%#B %BO 0U%B0<'W.%B=/0|±b²b W"",b4W!">1-,/>19P0;K±P'0B8 A±$]%X³,W%#( %BO 0U=Û%BO 0|"
%B.1"783%baL%³,TB)% Db8->1#&%T) !>69Õ7) !8->6#&%98".%#B %BO 0]%B0'W.%B=/0®5²b "K",b4W~->1-,/>19P0;d²'50B8 e²]A%³ ,W%#B %BO 0
=Û%BO 0X"%B.1"783%bab%<³ ,TB)% Db8->6#&%z) ">19Õ7) "8">6#&%j79 8-.6%#B %BO 0|%B0@'W.%B=/0<®5±U"",b4W!->?-,/>69:0;®°¯-±5¯3²LN'50B8
K®´¯ T±5¯ A²LYj%|³,W%#B %BO 0U=Û%BO 0P"\%B.1-83%baC%U³,TB)% Db8">6#&%Ã\) ">19Õ7) "8">6#&%X9¼8-.%#( %BO 0E%UÝ 0B8">6f;9
Á Ë~À~Ù Ð É À~ÄÊ
®¢ Ò ±¢ Ò ²¢ v
¢ ¢ ¢
;¯
0;=/D/ C¯ ¯
=Û%BO 0:7%BO 0P= ,/.10;M
Ú=i"78-"b#( 0;O h#0;9¼0;e7>4/0;T#0 0B8-D/=W%BD/0;e ·¯3åb¯3åLaåb¯m¯3åL£$æåb¯3åb¯ M
®¢ ±/¢ Ò L² ¢ v
¢ ¢
¢
® ¢¢ Ò ± ¢ ¢ Ò ² ¢ ¢ v
;¯
® ¢¢ ± ¢¢ Ò ² ¢¢ v;¯
0;=/D/ C¯ ¯
=Û%BO 0:7%BO 0P= ,/.10;M
Ú=i"78-"b#( 0;O h#0;9¼0;e7>4/0;T#0 0B8-D/=W%BD/0;eæåb¯3åb¯ M
>69:7"8->6%B¤% ³ ,W%#B %BO 0¤=Û%BO 0¤"µ%B.?-783%Õ"",b4W!">1-,/>19P0;î°¯-±5¯3²LP'0B8µT®°¯T±5¯A²L X.60;f;0/a0
V/>1'578"450;.&;)0 >6D/]D/jD/,W%BAQ 0;.6VW%BT-9¼">69:7"8->6%|98-7.%#B %BO 0%UÝ 0B8->1f;9M
83%#7 0;AD/0UV/>1'8"40;.;)0 >6D/jD/\D/,W%BeQ 0;.1VW%B
> Y0X'W.%B=/0:®·±5N=/=/Vi,/9$%bM
>6>¾0U'W.%B=/0U±b²\) %UV/>?'Y7) 8"450;.6B ± ¢ ¢ Ò ² ¢¢ v
;M
® ¢ ± ¢ ² ¢ v
¢ ¢ ¢
® ¢¢ Ò ± ¢ ¢ ² ¢ ¢ v
;¯
® ¢ Ò ± ¢ ² ºåb¯
¢ ¢
;0 =/D/ ·¯ m¯
v =Û%BO 0µ%BO 0Ã= ,/.10;MN%(83% åbaT%B:'C%(8C()% 40;.6%BP-9 %Ã#70;=/#&% I>6DW%BD/IL0;.?3%BDW%
'C%(83%#7>69$%bM6N%(83% åba´0H'C%(8-%(40;.&;)0 >1D/L%(4/8-'C%(83%H#7>69$%bM|¶PQ 0B8-9$%Z%B=TB)% .60;fL%ba*" ¸åba*0
L%(4/8-|'C%(83%|4C%B>3/0/M
'C%(83%(450;.&;)0 >6D/
®¢ Ò ±¢ ²¢ º
¢ ¢ ¢ åb¯
0;=/D/ C¯ ¯
=Û%BO 0:7%BO 0P= ,/.10;M
ç
® ¢ Ò ± ¢ v;
¢ ¢
E]) #3VW%B9$%BD/0:#7>6.6>1=/Db8-0:7._+ ) ">6#0/MA ·¯ =Û%BO 0P%BO 0U= ,/.10;3M
±b¢ ² ºåb¯
¢
0B4/-9:0;A0U#½VW%B9P%BD/0U#>1.6>1=/Db8-0U'C%(83%(4A;)0 .1>6#0/Me ¯=Û%BO 0:%BO 0U= ,/.10;3M£¶!=/V/0G%UÝ 7"³,/78"DW%bM
>6> \'0B8Ab9:'W.60U%:³ ,W%#B %BO 0()
± § ² ºåb¯
¢
0B4/-9:0;A0U#½VW%B9P%BD/0U#>1.6>1=/Db8-0:#´b), 4W>1#0/M ·¯ =Û%BO 0:7%BO 0:=i,/.60;3M¶"=/V/0G%|Ý D/>18-7>13%bM
® ¢ ¤
®XÒN± ¢ Ò ² ¢ Ò ² ¤;h ®« m!¢ Ò ±/ ¢ Ò æ²eÒ« ¡;"¢ «;
%U7³,W%#B %BO 0|8-7'/8-!=i-%P,/9 .1>1'WW;)0 >1D/\#7=i!83%BD/0P=/0:'50;=i-0~;¯3åb¯e¡;M
¡;¶7-8-9P>6=/h%@³,W%#B %BO 0XDW%@!Q 783%X#0;=/# / =L"8->1#&%%XÝ 7"Q 783%@® ¢ ÒE± ¢ Òz² ¢ Ò ®]Ò¡(± ²¾ÒÕ å\ºå
]³,/\'C%B!-%U'7.60U'50;=i"02 ¯½¡¯ M
FY0;9P0X%BK"Q 783%BT%BO 0X#0;=/# 7/ =i"8">6#&%BaW#0;9U'W.673%B9:0;¾0;K³,W%BDb83%BD/0;Y'C%(83%<D/7-8-9P>6=W%(8K0|#=L"8-0|DW%
"Q 83%UDW%BDW%b
® ¢ Ò± ¢ Òò ¢ Ò ®\Òá(± ²YÒ« åjÔR®\Ò¡; ¢ Ò ±AÒ«m ¢ Ò æ² G¥L ¢ /=L&O%B0/ab0
#=L"8-0 P) e¡¯ \;¯3¥L¾@%U³,W%#B %BO 0ÕP) ®UÒ¤¡; ¢ ÒÓ±Òm ¢ ÒÓ² Ã¥L ¢ ¢ M N%(83%UD/7-78-9:>6=W%(8
,/-%B9P0;T0:QR%("0:D/j³ ,/\0|'0;=L-02 ¯½¡¯ £'8"-=/#%UÝ !Q 783%b C.60;f;0 b¢ev MN^ ³,W%#B %BO 0ÕB)
®|Ò¤¡; ¢ ÒÓ±Òm ¢ ÒÓ² Ã¥L ¢ v
¥L £78">1gW³,/]³,/\%U>1=i"78-"b#( %BO 0PD/0:'C%(83%(450;.&;)0 >6D/]V/>1'578"4A;)0 .1>6#0 ±b ¢ ¢ ®Û ¢¢ ² #0;9¼0U'W.6%B=/0
²@ 5®<Ò¾±«\) Q 0B8-9P%BDW%X'50B8hD/,W%BA8"73%BM
N%(83%|D/7-78-9:>6=W%(8e%U>6=L-78""b#B %BO 0/aWD/7IL9:0;T8-7"0;.1IL78e0:">1!-9P%|D/\³,W%#B 0;O 7j
±b¢ ®Û¢ ²
¢ ¢
5®XÒ¾± º²b
Úf;,W%B.%B=/D/0:%BA³ ,W%#B 0;O T'0B8²b ± ¢ ¢ ¾± ® ¢¢ Ò 5® ºåb W#0;9U'W.673%B=/D/0U0;A³ W, %BDb83%BD/0;
9 ¢ ¢ ®|Ò ¢ ¢ 9 ¢ ¢ 5® Ò ¢ ¢ º
¢ ± ¡
¢ ¡ ¢
± ¡
¡ åb
.60;f;0/N±9 ¡ ¢
5® Ò ¢ M
¡
P¶7-78-9:>6=/%ó,W%#B %BO 0DW%Õ!,b'78-QØ+) #>6EQ 0B8-9$%BDW%µ'7.60#0;= ß~,/=i"0 D/0;'0;=L-0;<7 ®°¯-±5¯3²L
³ ,/>6D/>6~3%B=i"eD/0|'W.%B=/0U< ® µ¡jºåU]D/0:'50;=i-0 e¡¯3åb¯3åLM ÚD/=i">1gW³,/j%U",b'578-Qà+ ) #>6BM
Úß!%B9 ¢ %<D/>1!8/%B=/#>6%|D/0<'0;=L-067¸%B0<'W.%B=/0<6 ® ¡]ºå| %XD/>1!8/%B=/#>6%|D/0X'0;=L-0;7¸%B0<'0;=L-0
e¡¯3åb¯3åL b.10;f;0/a ¢
® ¡ L ®|Ò ¡; ¢ Ò± ¢ Ò ² ¢ M¾FY0;9P0 ¢ aW"9P0;
±U ® ¢ Ã
¡
²¢
0B-]³,/-0D/0;T!"e#0;= ß~,/=L-0;e'50;"",/9IL0;.6,/9P(M
¶7"78-9P>1=/ 1 1 aC!B
M 1 Ô~;¯&;¯&m¯ 1 Ôæåb¯3¥b¯3åL
M 1 Ô];¯\;¯]m¯ 1 Ô ¯e¥b¯½¡;
åbM6m 1 ! 1 1 1 M
! ! ! !
åbM ¡; 1 Ò 1 1
Ò 1 M
! ! ! ! ! !
åbM 1 ! 1 1 Ò 1 ¢ 1 1 ¢ M
! ! ! !
? ; Úß!%B9 7 Í桯 b¯ a 7 ¢ Í ¯ ¯e¡;T:7 § Í ¯& ¯ ½M78->?gW³,/@³ ,/ 7 7 ¢ 7 7 § %BO 0
0B8"-0;f;0;=W%B>1KjD/7-8-9P>6=/],/9¼'0;=L-07Ô3%B.Û³ ,/ 7 a 7 ¢ a 7¸ 7 § Q 0B8-9:9¼,/98-8/%B=/;f ,/.60/M
? m¡ Úß!%B9 7 ¯3åb¯ K 97 ¢ Í_¡¯A¥b¯ MK¶]-78-9P>1=/@0$'0;=L-07 !0B4/8-X%:8-73%P³ ,/<.6>1fL%7
% 7 ¢ 3%B.Û³ ,/ 7 7 º¥ 7 7 ¢ M
? ¥ ¶7"78-9P>1=/j%|³,W%#B %BO 0UD/0:'W.%B=/0|'C%B"-%B=/D/0:'5.60;T'0;=L-0; 7 a 7 ¢ 7 § aW"=/D/0/
¥bM6m 7 Ô A¥b¯3åb¯½¡;¯ 7 ¢ Ô ¯&;¯ ½¯ 7 § Ô ¯&;¯3åL
0;=/D/B
M6m~;¯&;¯]ma桯&;¯3åLaÛ ¯ ¯3¥LM
M ¡;_¡¯] ;¯&mae ¥b¯3åb¯3åLaÛ~;¯\;¯e¡;M
M ¥L~;¯½¡¯] maåb¯&;¯3åLaÛ_¡¯&;¯e ¡;M
*¶7-8-9P>6=/\%:³ ,W%#B %BO 0PDW%|",b'78"Qà+ ) #>1<D/7gW=/>6DW%U'5.60:#0;= ß~,/=i"0$D/0;A'0;=L-0;7¸®°¯-±5¯3²L3%B>1
³,/\%XD/>6!8/%B=/#7>%UD/ ¸ 7 %B0|>4b 0UD/0;K®Ó\) 0|D/0B4/8-0UDW%UD/>6~8/%B=/#>%XD/ 7 %B0X'W.%B=/0U±b²bM ÚD/=L->1gW³ ,/@%
",b'578-Qà+ ) #7>6BM
*¶7-8-9P>6=/\%:³ ,W%#B %BO 0PDW%|",b'78"Qà+ ) #>1<D/7gW=/>6DW%U'5.60:#0;= ß~,/=i"0$D/0;A'0;=L-0;7¸®°¯-±5¯3²L3%B>1
³,/%D/>6!8/%B=/#7>%D/ 7
%B0µ>4b0D/0;P±¦ ) ¥ DW%D/>6! %B/ =/#>%D/ 7
%B0z'W.%B=/0®5²bM Ú D/=L->?gW³,/%
",b'578-Qà+ ) #7>6BM
*¶7-8-9P>6=/\%:³ ,W%#B %BO 0PDW%|",b'78"Qà+ ) #>1<D/7gW=/>6DW%U'5.60:#0;= ß~,/=i"0$D/0;A'0;=L-0;7¸®°¯-±5¯3²L3%B>1
³,/K%D/>1!8/%B=/#>6%D/7Ó%B0h'50;=i"0:åb¯3åb¯&mY) >6f;,W%B.*%hÝ D/>6!8/%B=/#7>%D/27Ó%B0'W.%B=/0±| \;M ÚD/=L->?gW³,/
%U!,b'78-QØ+ ) #>6(M
? å 78->1gW³ ,/e³ ,/h0j'0;=L-097p¸~;¯3¥b¯ ]m´'78""=/#%B0j'C%(83%(450;.&;)0 >1D/eV/>1'578"4A;)0 .1>6#0 ® ¢ ² ¢ Ó±
hD/7"78-9P>1=/h%B¾³ ,W%#B 0;O ¾DW%B£D/,W%B£8-73%B£³,/e'C%B""%B9'0B8 7vA!&O%B0<#0;=L->1DW%B¾=/0@'C%(83%(40;.;)0 >6D/BM
"! #%$
xBØÉÙ¥x<Ú,yi Ú îÙ
wiqrr^ xBØ9µüÙý
Ö kü ^ x@Ú ÚiµüPÙý Ú Öký ÕPavl1ã¥av np^^q t aUÚ |^ Ú Ó<Ô wiiwrÚÕ x ^d np^^q t aU |^ Ô hwiq_ë
r^^Kaviwva x y"{z}²
wiqrr^ {ÆÖ ½ µüÙý
¾ ü Ú Þý Ú gvÚ À Ó ^`bavl àüÙý { ^
¿ Ö kü ^ Öký Õ^q| avu w»w·¥aU ¿ Ù Ý aU bnàa ùa> ^ Ô atUs avu w y ¿ Þ hkq¼ avu wrÕ xm{ ^1 orl
t wdnp^ t¬ avrwdr^a w h Bb^ ·wKr^,nporq<tvs avu w ^ t¬ avlmava1r^, Ô aUatvs avu wKr^,nàaUwv ÕÝ^ eg^
t wiq|atvs avu wdr^nàaUwv Õ^ gih
A f(A); k>1
È \_^Ì`ba xéy" û
Ú Ú a Ô _or^ xµüPÙý¸Ùþ Ö µüPÙý h!Bba>nporq<tvs avu w ^ t¬ avlmavad·rwv`¨^_tvs avu wm^ ^ a Ô
_or^ xmàBû Öá h
" \_^`ba x yÝ Ú
û a Ô _or^ xmàüÙý Ö µüPÙý¸Ù# %h$Bba»nporq<tUs avu w ^ t¬ avlmavamr^ q t Ô or avu w»^ ^
a Ô "or^ xmà Ú ^ w· Ô avqrw ü¸ý ^l û h
% \_^`ba xèy¥{ } Ú
kû a Ô _or^ xµüÙý Öèµü'&º)("µý Ùü*(,+.-Xý Ùý %hî¦ rwil ê q wmr^ x ^K a
nàa 0 / a {õ 2Ö 13 ÝÙ*Þ 4 6 5 17Ý#Ù 8:9<; hç lmavi^lf·wv x rwò^il^q|w r^d^a üïÖ
= Õ = 13ÝÙÞ*4
·¥aUa ý 89 ^] a t oÝUa y
>? ¿ Ö=B&%ºC(¼ý
@ Ö=D,( +.-Xý
?A
E ÖHý¸Ó ý
89XÛ
"! #
ü Ö ¿ Þ
ý Ö ¿ Ù
^¿ Ö Õ^q| avu w ý Ö
ü Õ<^ Ö Õ^q¼ avu w ýÖéüPÓ ^¿ Ö giÕ^q| avu w ýÖ ßü ^b^ Ö giÕ
^q| avu w á
ý
Ö
ü hHç ^ øavu w ¹ Ö ¹ ^ a^ øavu wïrwF· Ô avqrw ü
ýÔ l ava ·^ Ô av t oÝUav
ýÖáüPÙ¥ýÖ×
üPÙ
ýÖáüm ^ ýÖ Fü h
1
1 2
\_^`ba ¹ am^ øavu w Ô l avad·^ Ô av t oÝUÚ av ¿ Ú Ú Ú Ö giÕ¿ Ú Ú Ö
Õ¿ Ö gK^1¿ Ö " qrw
1 -1
·r l^ wd"oavÝavq¼^vÕ^qrrw ¿ Ù _ Öz ¿ Ù ¿ _%h,^^l qr^l>wi ¹ ÖH¹ h
a ù ^qrrw y
ü7Ö ¿Ú Ú
ýÖ ¿ Ó
^¿ Ú Ú Ö giÕP^q| avu w üßÖ g Ó ^>¿ Ú Ú Ö Õ^q| avu w üß
Ö ÕP^>¿ Ö giÕ^q| avu w ý Ö g ^d^
Ö
¿ Õ^q| avu w
" >
ý Ö " r
Ó Ô wiiw ^]a^ øavu w l ava]·¸wvÈ^¨avî^%av ^ q§`¨^% Ua| y
¹ Ô
#
Èb
~R¸ » È
È
4
2
1 2 3 1 9
¡,¢ NP£¥¤ Y VXT YkW Z [ wiw q¼^^b^ßqr^¨av qrwvav ^ ^boraU t wil a Ô iorlma ·rwinporqr avr^ßav
nporq<tvs wiu ^mr^ ^l ^ r^ ^l h ç ·r l^ av avu w t¬ avlmavav t oÝUavwio t avl q ¬ wi
^RavÈ^iorqrav t avl>·wi
r^|^wv^h
576%5 E ? L
L ? L
=<? L C L
q|o |w
·^ qraUÔ "or^k orlmÔ a t oÝUaîqrw Ô· Ô avqrw wio^Ô ¨·¥at s wÈ·w"r^@^ t wiqr r^ava t wilwîaa§`¨^Ô wv a
r^7orlma ·¥aU ê t o a l wv|^ "or^D^7r^ w t a qrw· avqrwwioßqrw^b·¥at s wroÝavq¼^Dorl q|^Ua w r^
^ld·wrh j lmaFnpwvlmaFr^ ^boraU»a >a§`¨^ wv av t wiqr b^ ^l r^^l qaU7av t w"wvr^qavav
r^ orl ·wiq|wFa t oÝvaF^l nporq<tvs avu wr^òorl w ·¥aU§avä l^wrÕ t wilw ·wv^ / ^l>· Ô wrÕBw^l>·w ÿ h
÷<w_r^lwiîr^ t ^|^%a t oÝUavaUbaâ ^ r^]nporq<tvs wiu ^r^ ^l h Bbadr^ t tvs avu w ^ t¬ avlmava
npwvlma1·¥aUavl ^% t aa t oÝvaÝh
\_^`ba } orl q¼^%va Ô w>wioDorlma^orq øavu w>r^ q|^Ua Ô wih
MNPORQ,SUVXT YXW Z [Èj lma t oÝva ·¥aUavl^% ù ava m^l ^ orlmanporq<tvs avu w_or^ avbw t a a t ava,q or l>^w
^Éa ÔÑÿ morl or q Ät w>|^wv µÿ B ^ ^ r^qrwvava·wv y
y ¸X<Û
¡,¢ NP£¥¤ Y VkT Z W N ¢ [
ç t oÝva y y
^ a Ô "or^ µÿ ÖzµüØɵÿ ÙüÑÚ§µÿ ÙÉÛÛÄÛÛÄÛÛÙü µÿ ÓÔ wiiwrÕavînporq<tvs wiu ^ t w_wvr^%ë
qavavÈr^ avu w
ü
ÊXy ¸ Û
Ô ç lmavi^ låì Ö _ }Å ^d aDµbÿ a§`¨^ wv aòwioFaÿ t s wòa t oÝUa ^ ^ r^«q a t wil>wòw
or|aUXi^wil ^ Ät w r^ w_rwi<wi<·wiq|wi B a <"or^
h ,^|^ë^
^ t o avrw·¥aUa,q avu w
t wiqr nporqr a t oÝUa ·¥aUavl^ ù avaÝÕi"or^ ^ orla,nporq<tUs avu w t wilzw,^odat s wrÕi_or^ ^ orlzoÝã t wiq§`¨orq¼w
r^ h
"! #
Ä
\_^]ì ^ orlma t oÝva·¥aUavl^ ù ava1·wv y
©kû Õr^q| avu wmav ^ _oatvs wiu ^ y
>? ü7Ö <ü µÿ
@
?A ýÖ Ñý µÿ
þ]Ö þµÿ Ù
ÿ ¥Õ t wiqrb or^læa^·r^^q|atvs avu w·¥aUÚ avl ^ Ät a r^ < h ÿ ^ w,·¥aUUavä l^w a t oÝbvaÝh@ç qa Ô wi|a§ë
l^q|^^]a t oÝUa>^b ad r^«q a>^l h
γ(Ι)
z(t)
γ (t)
y(t)
I
t
x(t)
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9 ¦ t ê t o Ô wmìzr^Ra w = e t ^q|avrwqadwv i^lõ^l a^io q¼^·¥aUavl^b ù atUs avu w y
üµÿ Ö =B&%ºC(¼µÿ
ýµÿ Ö =D(,+.X
- µÿ Ù ÿ 9XÛ
,^nàaUwrÕvb^ ÖŵüÙý ^ ÿ ^ wdavä qrio Ô w "or^Bw ^il^q|wr^B^%ý a_or^ Ô |aîaü wv i^lÆ^²Ú npwvlmÚ a t wil Ú
w^ / wdrwi ü Õ
aUã¸^lwi ad iwiqrwil^ aÝÕÝ"or^ (,+,-Xàÿ Ö = ^ &%ºC(¼µÿ Ö = Ó¥Ô wiiwrÕ ü Þý Ö= h
¦ã^|^K_or^ µÿ Ö = Õ t wiqrbavq|^1·¥aUa>w"rw ÿ 17ÝÙ 9<; ^ Ö 9 %h çz^a qr t amw
^q| rwa·¥aUavl>^ Äù atvs avu w y
#
Èb
~R¸ » È
È
P(x,y)
y
a
t -1 1
O x
ç t oÝva7q avu winp^ t¬ a t wil>wDqrwD^ / ^ld· Ô wDavq¼^% wvÉÕ·w ª
Ö g Ù# ^ 9 Ö + Ú g Ù# %h
B¨a t oÝbva ^ orlmaK^b· a Ô h
-1 1
q t a Ô l^q¼^UÕ_·¥aUa1^bã¸wÑt s aUîa1ba§`¨^ wv a]av t oÝUav
·¸w_r^%ë ^nàa ù ^ orlmaaUã¸^ Ô a t wilõ^q¼ava ÿ
^a ê av ü ^ ý Õr"or^R avu w>lmaU t avavîqrw· Ô avqrw>·¥aUar^^l qaUÈaU·rw /r lavavl^q|^ w>^¨ãwÑt s wrh
"! #
\_^`baìÅa t oÝbvad·¥aUavl^ Äù ava1·wv y
üµÿ Ö ÿÚ
ýµÿ Ö " ÿbû§Ùÿ Û
a ù ^qrrwmaKaUã^ Ô a y
/
ÝÛ % ÝÛ % ÝÛ %
6ÝÛ % ÝÛ % 6ÝÛ %
g "
g "
g
g
-2
-3
-4
" çá·¥aUavl>^ Äù atvs avu wa^aÝÕ¼^l kû Õ¼_or^
·¥ava·¸^ Ô w·wiq|w ÜÈÖzµüUÙýUÙþ <^ ^læaR ^Ýtvs avu w
r^
Öz ØÙ ÚUÙ û ^ y
>? üµÿ Ö üBÞßÿ Ø
@
?A ýµÿ Ö ý kÞßÿ Ø
þµÿ Ö þ Þïÿ û Ù ÿ Û
Èb
~R¸ » È
È
z0
v
y0
x0
ç qa Ô wi|avl>^q¼^vÕa»·¥aUavl^ Äù atvs avu w»am^a»^l Ú "or^·¥ava7·^ Ô w»·wiq|w Ü]ÖªµüvÙý ^qa
^Ýtvs avu w>r^
Öz ØÉÙ Ú ^ y
ü<àÿ Ö ü kÞßÿ Ø
ýѵÿ Ö ý kÞßÿ ØÙ ÿ Û
% \_^`ba ý Ö <µü Xorla]nporq<tvs avu w1^Éa ÔøÓ nàa ù ^qrrw üDÖáÿ ·w_r^lwi^ t ^|^
wKv aU « t w1r^ qaKnpwvlma
·¥aUavl ^% t a y
ü<µÿ Ö ÿ
ýѵÿ Ö <µÿ Ù ÿ ¹»º c Û
wiiwrÕUw_rwi<wiv aU « t wi t wiq ¬ ^ t rwi@r^
nporq<tvs wi u ^@r Ô w t a Ô t o Ô w r^orlmýáaÈÖ UaU+ aU |&^ Cº Ô (¼· w"=Brü ^l×=
^%
Ù k ^ t wi
Ô
qanpwvlmaF·¥aUavl ^% t aÝh ÷<wv»^ / ^l>· wrÕîanàavl ê ar^ t oÝUav %Õ ^
·¥aUavl^% ù avaK·¸wv y
üµÿ Öáÿ
ýµÿ Ö + &)º (" =Bÿ Ù ÿ îÛ
,^^q ¬ wiî·¥aUa ^ e Õr^b·¸^ t vavl^q¼^ y
1 1
"!
576 Æ
L ? L
=@? L IdG A J
A
y B P
t N
-b O M x a
üµÿ Ö =B&)º ("àÿ
ýÑàÿ Ö (,+,-Xàÿ Ù ÿ 9XÛ
÷<wv avqr Ô atvs avu wrÕ¥avî^"oatvs wiu ^ ·¥aUavl ^ t av
ad^ Ô ·b^ t ^q|avadqrw>·wiq|w Ù avu w y
ü<àÿ Ö =B&)º ("µÿ
Þ
ýѵÿ Ö ( +.-Xµÿ Þ ¥Ù ÿ 9@Û
Èb
~R¸ » È
È
Blè·¥aU Ät o Ô aUÕ
^ > = Ö rÕ ^lwiavî^_oatvs wiu ^î·¥aUavl ^% t avÈrw t ê t o Ô wr^a w = t ^q|avrwmqrw
·wiq|w Ù h
ÆL ?L A L
ç×^_oatvs avu wda·¥aU aU ã¸w Ô adr^ ^ b t ^ Ý#Ù %Õ_npw t w =
#Ù B^ ^b ù ·¥aUa Ô ^ Ô adavwd^ 0/ w>rwi ý ^ y
ý Ú Ö " =BüÛ
<÷ wv
avqr Ô atvs avu wrÕra]·¥aU Ú aU ã¸w Ô a t wilõ ^% t ^ ¨ =¥Ù# %ÕÝnpw t w ÝÙ# k^, ^b ù ·¥aUa Ô ^ Ô aKavw^ 0/ w1rwi ý
^l t wil>wd^"oatvs avu w ý Ö " =,µü1Þ = %h
a ù ^qrrw ýÖ =Bÿ ÕÝ^lwiÕ ü»Ö=Bÿ ^av ^"oatvs wi
Ú u ^î·¥aUavl ^ Ät av a·¥aU aU ã¸w Ô a ý Ú Ö " =Bü avu w y
ü<àÿ Ö =Bÿ Ú
ýѵÿ Ö =BÿÙ ÿ Û
÷<wv avqr Ô atvs avu wrÕ¥avî^"oatvs wiu ^ ·¥aUavl ^ t av
a·¥aU aU ãw Ô a ý Ú Ö " =,àüKÞ =
avu w y
ü<àÿ Ö =,µÿ Ú g9
ýѵÿ Ö =BÿÙ ÿ Û
,^>npwvlaDavq a Ô wi|aÝÕPa»·¥aU aU ãw Ô a ü
Ú Ö " =ý ^>a»avqr Ô avava ü Ú Ö " =,ýRÞ = %Õ^lÇ^"oatvs wiu ^
·¥aUavl ^% t avÕÝ^b·¸^ t vav y
ü<µÿ Ö =Bÿ
ü<àÿ Ö =Bÿ
ýѵÿ Ö =Bÿ Ú ^ ýѵÿ Ö =,µÿ Ú g9 Ù ÿ
? A
ç×^_oatvs avu wda ¬r · ^% ãw Ô ^ t ^q|avad^l Ý#Ù B^]av ê q¼wvav üD Ö ý ^ y
"! $
ü Ú ý Ú Ö g Û
j Ô ù aU^lwi
avînporq<tvs wiu ^ ¬r ·^ã w Ô t avÕ¥^boravavÈ^l a Ô t o Ô w h
a ù ^qrrw ü Ö &%Cº ( àÿ ^ ý7Ö( +.- ѵÿ %Õ^l>wi _or^ ü Ú ßý Ú Ö g Ó t wilw Ú &%ºC( µÚ ÿ e ¥· aUa»w"rw
ÿ Õ
wvãr^lwiav]^_oatUs wiu ^]·¥aUavl ^ b t avRrw avlwDa ¬r · ^ ã¸w Ô ^ ü ý Ö gm oavrw qrw
^l · Ô avqrw ü e Ýy
ü<µÿ Ö &)º ( ѵÿ
ýѵÿ
Ö (,+,- ѵÿ Ù ÿ
¦×avlw oavrw>qrw>b^l · Ô avqrw ü ^lªavî^_oatvs wiu ^ ·¥aUavl ^ b t av y
üµÿ Ö× &%C º ( àÿ
ýµÿ Ö ( +.- ѵÿ Ù ÿ îÛ
ç ¬r · ^ ã¸w Ô ^ t ^q¼bava>^l Ý#Ù ^Rav ê q|wvav ¸ü7 Ö '=ý ^lè^_oatUs avu w y
ü ÚÚ ý ÚÚ Ö g Ó =¥Ù Ö
ÝÛ
=
a ù ^qrrw ü7Ö= ¿ ^ ýÖ >^l>wiî"or^R¿ Ú Ú Ö g Ó¥Ô wiiwrÕavî^_oatvs wiu ^ ¥· aUavl ^ b t av
avu w y
ü<µÿ Ö '=B&ºC( ѵÿ
ýѵÿ Ö ( +.- ѵÿ Ù ÿ
÷<wv avqr Ô atvs avu wrÕ¥avî^"oatvs wiu ^ ·¥aUavl ^ t av
a ¬r · ^ ã¸w Ô ^ t ^q¼bava>^l ¸Ù avu w y
üµÿ Ö *=B&%Cº ( µÿ Þ
ýµÿ Ö ( +.- ѵÿ Þ ¥Ù ÿ
#
Èb
~R¸ » È
È
òð ñ Nóõôö Z ¢ [
,^^l qr^Ravî^_oatvs wi
Ú u ^ ·¥aUavl ^ b t av r^ y
g9 ý]Fü Þ g Ö hkç~^_oatvs avu w^·r^^q|aorlma1·¥aU aU ãw Ô a Ó ^q¼ avu wrÕ¥nàa ù ^qrrw üDÖáÿ Õ¥wvãr^lwi y
ü<àÿ Öáÿ
ýѵÿ Öáÿ Ú g Ù ÿ Û
ü Ú Þßý Ú 8<üm " ý,Þ " Ö h!wil>· Ô ^%avqrrw>wi _oavÝavrwiÕ^lwi y
µü Ú Þµý] Ú Ö ÝÙ
_or^ ^R orl t ê t o Ô wr^Ra w t ^q|avrwqrwd·wiq|w Ù h wiiw>avî^"oatvs wiu ^î avu w y
üµÿ Ö &Cº (¼µÿ Þ
ýÑàÿ Ö ( +.-Xµÿ Þ Ù ÿ 9XÛ
@ü Ú Þ g ü1Þ " ý Ú ýKÖ C h wil>· Ô ^avqrrwdwiî_oavÝavrwiÕr^lwi y
µü1Þ g9 Ú Þ ý] g9 Ú Ö g Ù
"
3 5
4
2
3
1 2
1
-2 -1 1 2
g9
1 2 3 4 5 6
-1
-1
"!
4
3
3
2 2
1
1
-4 -2 2 4 6
-3 -2 -1 1 -1
-1 -2
-2
" -3
576765 E ? L
L ; L L
IÈL
ÆL ?L A L
I E IîL
w Ô or|aUÈi^wil
^ÿ" ü Ät wdr^%^l qavrwd·¸^ Ô a^_oatvs avu w y =ý Ú Ö " ü û Õ =
Ö
h
a ù ^qrrw ýÖ Õwvãr^l>wi y
üµÿ Ö =Bÿ Ú
ýµÿ Ö =Bÿ û Ù ÿ Û
¦ È^io q¼^r^^q ¬ wi avu wd·¥aUa =K Ö ÝÛ % ^ =KÖ h
w Ô or|aUÈi^wil ^ Ät wdr^%^l qavrwd·¸^ Ô a^_oatvs avu w yȵü Ú Þý Ú Ú Ö= Ú µü Ú F ý Ú Õ = Ö
h
a ù ^qrrw ýÖá* ü (,+.-Xµÿ %Õrwvãr^l>wi y
>??? ü<µÿ Ö =B&)º ("àÿ
g Þ ( +.- Ú µÿ
@
ýѵÿ Ö =Bg&)º Þ ("à( ÿ +. - (,+.Ú -Xµÿ µ ÿ Ù ÿ 13ÝÙ 9 ;øÛ
???A
a7w Ô ^a wiqrr^mì Ú ^> orlmaD^aÝÕ<ì Ø ^ orl t ê t o Ô w ^ ª·¸^^q t ^»avw t ê t o Ô w ì Ø hwiqr r^^
a ^a t wilw w^ 0 / w t w"wvr^qavrw
ÕXì Ø orl t ê t o Ô wr^»a w = t ^q¼avrwFqrw ·¸wiq¼w {1Ó ì Ø
l^ ^» w ·wiq|w « / w ^l©ì Ø h\_^`bavlÇ^ Çwi]· ^ av
t wil^_t s a a Ô w Ô aUa ·¥aU Ka wv i^Öz
·^%·^qr Ät o aU^È·¥avavqrrwd·wv àü<µÿ Ùýµÿ k^ { ^l ^ Ô atvs avu wa
ïh B^`badw>r^^q ¬ w y
C1
A
t
D
P
O E B C2 X
_\ ^`ba ÿ Ö
¹m{ dÕqrw^q¼ rw qr Ät avrw Ó ¹ ^ ·^·¸^qr t o Ô aU a {1Ó t wilwßì Ø w Ô a b ^l
r^ Ô ù aUr^
ªa mÕP^lwi y
Ö aU t w Ö =Bÿ Õ üµÿ Ö
Ö
Ö
=BÿX ¹ ^
ýÑàÿ Ö Ö ¹éÖ {² ¹m{ h:Bq| avu wrÕ¥avî^_oatvs wiu ^ ·¥aUavl ^ b t av
avu w y
üµÿ Ö =Bÿ =D( +.-Xµÿ
ýµÿ Ö =] =B&%ºC(¼µÿ ÿ 13ÝÙ 9<; Û
¡,¢ NP£¥¤ Y VXT kY W Z [ç b^io q|^ t oÝUavÕPa Ô ^ l r^oamã^ Ô ^ ù aÝÕ avu w7oÝ Ô ù avav,^l2kqri^q ¬ aU aÝÕ
Èb
~R¸ » È
È
qrw>r^^q ¬ wmr^^qrv^qavi^qrh
=@?kA I A C
² aw Ô ^aKr^ t ad·¸wvÈorlè·wiq|w æ"or^« t aadorlmaK ¨Uavä q t aK« / arw t ^q|wr^orl t ê t o Ô w
ì Ø r^a w Õ_or^w Ô aK^l r^ Ô ù aUÕ¥qrw>^ / ^% wv r^wioÝbw t ê t o Ô wì Ú Õr« / wrh
C1
P
C2
A=@?kA I A C
² aw Ô ^aKr^ t ad·¸wvÈorlè·wiq|w æ"or^« t aadorlmaK ¨Uavä q t aK« / arw t ^q|wr^orl t ê t o Ô w
ì Ø r^a w Õ_or^w Ô aK^l r^ Ô ù aUÕ¥qrw q|^ wvÈr^wioÝw t ê t o Ô wmì Ú Õr« / wrh
P
C1
C2
ç ^_oatvs wiu ^î·¥aUavl ^% t av a r¬ ·wvbw t w r^R avu w y
>?? ü<µÿ Ö -&%ºC(¼µÿ Þ$&º)( -ÿ
@
\_^ >Ö Õ¥a t oÝUa ^ t¬ avlmava ¬r ·w tt Ô w r^vhB\_^ =Ö ^ orlmaK^ Ô ·^vh
- -
/Ý b^l Þ gavoÝwUë q¼^^ÝtUs wiu ^ ^ h@ç t oÝUad^lª l^ ad^l ^ Ô atvs avu w>avw^ 0/ w>rwi ý
^Rw q|^ w - ^ ê l>·¥aUÉh
,^^q ¬ wiî·¥aUa Ö Õ - Ö " Ù 8 g ÝÙ ^ >Ö Ù " Ù 8ÝÙ Õr^b·^ t Uavl^q|^ y
Èb
~R¸ » È
È
"!
576 E ? L ; A L I G A
¦z^bãwÑt s wmr^ t oÝUav qrw kû ^ ã¥avbavq|^]lma t wil>· Ô Ät avrw_or^qrw t avwmrw· Ô avqrwrh,a|^avr^
roav _oavq| avr^ l>·¸wvavq|^Õ¸a>wvitvs avu wm^Ka t oÝvaUoÝaÝÕ_or^1r^%^l qavl t wild· Ô ^avl>^q¼^]a
t oÝUaÝÕ"al^qrwiXr^ lwâ l^q|wi ê rwiÕ|wil^q¼^ ^ avu wR^¨oravavÔ B^l ,^wil^ a np^^q t a Ô h
wvavlwi,"or^vÕPlKo av |^ ù ^]qr^l0av,·rwU`¨^Ýtvs wi u ^Ra t oÝUaòqrwi,· avqrwi t w_wvr^qavrwi]a§`¨oraòqrw
^bã¸wÑt s wrh ,^ rwßa bwrÕ qr^baqrwvavÕîq avu w qr b ^lwi>qrw r^^q ¬ wav t oÝbvavm^ l qav
·¥aUavl^% ù atvs wiu ^h
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9$
wiqr r^^a t oÝUa µÿ ÖzµÿÙÿ Ú Ùÿ Ú %Õ ÿ h
wv^,_or^Ra t oÝvaq avu wd·¸wio qr^ ¬ orlè ·wr^ l^ aÝh wdb^io q|^îr^^q ¬ wiÕ¸av ·rwv`¨^_tvs wiu ^
a t oÝvadqrwiî· Ô avqrwi t w"wvr^qavrwi y
ç t oÝUa µ ÿ Öz &º)("µÿ Þ (,+.-X ÿ Ù ( +.-Xµÿ Þ (,+.-X ÿ b Ùÿ¸Þ & ºC(¼ ÿ %Õ ÿ 13ÝÙ#89 ; h
Èb
~R¸ » È
È
B¨a t oÝUaÈavl1Ô ã ^ l q avu wÈ·¸wio qr^ ¬ y orl× ·wîr^ l^ aÝh wî^io q|^<r^^q ¬ wiÕ¼avP·rwv`¨^_tvs wiu ^
a t oÝvadqrwiî· avqrwi t w"wvr^qavrwi
576 6§8
I
? I E L ?
=L
çz^"oatvs avu w t aU^ avqar^]orla t oÝUa_or^]^KaU·r^^q|amqanpwvlmad·¥aUavl ^ Ät a ^] wvãr a>·^ Ô a
^ Ô l qatvs avu wrw·¥aUUavä l^w ÿ h avu w^ /Ý b^ orl l ^ w_rwi^%a Ô ·¥aUaa Ô ^ Ô l qatvs avu wrhƦå·rwUë
t ^bw»oÝ Ô ù avrwq¼Ô orl ·rwvã Ô ^lma>r^%·Ô ^qrr^vÕ¸^^q t a Ô l>^q¼^vÕanpwvlmadav^_oatUs wiu ^h çz^io Õ
^ / avl qaU^lwi
a iorqrîr^b^ ·rwvã ^lmavh
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
> ÿ Ú
g9B Ô l qr^ w·¥aUUavä l^bw>r^ y @ A g9 7
ü Ö "
ýÖáÿÑÞ g Ù ÿ Û
,^ ^lwi ÿ@ÖHý gihB\_oÝ㨠o qrrw1^l g9%Õ"wvãr^lwi y
µý g9 Ö " ü Õ"_or^ ^È
Ú orlmaR·¥aU aU ãw Ô aÝÕ
r^R ^ Ät ^ ÝÙ g9%h
g9 üDÖ (,+,-Xàÿ
B Ô l qr^ w·¥aUUavä l^bw>r^ y
ýÖ &Cº (¼µÿ Ù ÿ 13ÝÙ 9<;øÛ
o Ô · Ô Ät avqrrw g9 ·wv Õ
^lwi ü Ö (,+.-Xµÿ Ó Ú ^ Ô ^vavqrrw7avw»_oavÝavrw7^ba o Ô lma>^"oatvs avu w
^,wilmavqrrwavw_oavÝavrwKr^ %Õ_^lwi yü Ú Þ ý " Ö giÕr_or^ ^, orlma1^ Ô ·^ t ^q|avaqawv i^l Õ
"!
t o§`¨w t wil>·r l>^q¼wdrwd^l ë^ / wlma wv ^ ^rwd^l ë^ / wl^qrwv ^d gih
>? g9 ü7Ö g
B Ô l qr^ w·¥aUUavä l^bw>r^ y @ ?A Þïÿ
ýÖ Þßÿ ÿ Ù 'ÿ Ö×
Û
qrrw B·wv g9%Õr^l>wi y@ýÖáÿ_ü hXj avqrrw g9 y üÞßýÖ giÕr_or^ ^R orlmaK^aÝh
g9 ü7Ö Þ ÿ ѵÿ
" B Ô l qr^ w·¥aUUavä l^bw>r^ y
ýÖ g Þ " (,+,&vµÿ Ù ÿ 1 9 Ù 9 ;øÛ
,^ g9^ %ÕÝ^l>wi y<ÿѵÿ Ö
üm ^ (,+,&vµÿ Ö ý g h
wil>wDg Þßÿ Ú µÿ Ö(,+,& Ú µÿ y
"
ý g9 Ú µüm Ú Ö g Ù
g8
wilw ý Ú Ö(,+.-Ñú|µÿ (,+ & Ú µÿ g9 Ú ^Rr^ g9 &%ºC( Ú µÿ Ö g ü Õr^lwi yXý Ú µüm g9 Ú Öáü
ú h
>?? &)º ("µÿ
9
g 7
ü Ö g Þ ( +.- Ú µÿ
B Ô l qr^ w·¥aUUavä l^bw>r^ y
@
??A
ýÖ &g )º ("Þ µÿ (, +.(,- +,Ú -Xµàÿ ÿ Ù ÿ 1 69@Ù 9<; Û
&)º ( Ú µÿ &%Cº (Éú¼µÿ
wilw ü Þßý Ö Þ (,+,- Ú µÿ ^ ü Ú ý Ú Ö Þ (,+.- Ú µÿ Ú Õr^lwi y@ü Ú ý Ú Özµü Ú Þý Ú Ú h
Ú Ú
g g b
Èb
~R¸ » È
È
576 Am;>=É;7E C L C
?
; I L C L C
57676§8 A;= É ;DE C L C
MNPORQ,SUVXT YXW Z [ ç t oÝUa y
^ t wiq¼ ê q¼oaÈ^Xoavnporq<tvs wiu ^ t w"wvr^qavav ü
Ê@y
©
avu w t wiq¼ ê q¼oavh
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9 µÿ ÖzµÿÙ ÿ %Õ ÿ Õ ^R orla t oÝUa t wiq¼ ê q"oaÝh
µÿ ÖzµÿÙ 1 1 ÿ ; ; Õ ÿ Õwiqrr^ 1 1 ÿ; ; qr t aw q|^ wdlma wv
_or^ ÿ Õ¥q avu w ^, orlma t oÝva t wiq| ê q¼oaÝh
MNPORQ,SUVXT YXW
Z [j la t oÝUa ^lªorl ·wiq|wml o Ô · Ô w>^ q avu w ^ q§`¨^% Uam^l ¥Õwio ^_o ë
Ua Ô ^q|^l^q¼^UÕ¥b^^ /Ý b^l ÿØÉÙrÿbÚ
Õ ÿØÖá
ÿbÚ a _or^ µÿØ Ö µÿbÚ
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9ç t oÝUa>ìz·¥aUavl^% ù avaK·¸wv y
ü<µÿ Ö ÿÚ
ýѵÿ Ö ÿbû
FÿÙ ÿ îÙ
·wibo orlè·wiq|wdl o Ô · Ô wK·¥aUa ÿØBÖ g^ ÿÚîÖ× giÕ g9 Ö ¨ g9 Öz g #Ù %h B^Ì`badw>r^^q ¬ w a
^"or^aÝh
ç t oÝUa>ìz·¥aUavl^% ù avaK·¸wv y
>? üµÿ Ö&º)("µÿ g &%ºC(¼ ÿ
@
?A
ýµÿ Ö ( +.-Xµÿ g (,+.-X ÿ Ùrÿ 1 $ 9@Ù 9<; Ù
·wibo ·¸wiq¼wil o Ô · Ô wiÕ ¨69 Ö 9 Ö g Ù# ^ 98 Ö 98 Ö g Ù# h ,^%ë
^q ¬ w ad ^ aÝh
1.5
0.4
1
0.2
0.5
-0.5
-0.2
-1
-0.4
-1.5
"!
,a t oÝUa µÿ ÖÅ &º)("µÿ Ù#&%Cº (¼µÿ %Õ ÿ Õw_rwi wi ·¸wiq¼wiî avu w>l o Ô · Ô wih
,^nàaUwrÕ µÿ Ö µÿ @Þ 9 %ÕÝ·¥aUaw_rw hX¦×at s w>r^¨a t oÝUa ^R w>^il>^q¼w>r^R^a
·¥aUa Ô ^ Ô adavwd^ / wdrwi ü ·¥avavqrrwd·wv ÝÙ g9Ba Ô _or^ üµÿ gih
" ¦znpw Ô orl r^ ,^ t aUb^·wibo orl ·¸wiq¼wml o Ô · Ô wdqawv i^l ·¥aUa ÿBÖ g Ó a Ô ^lq t aUa
r^^qrwio ÔÔ ·¸wio orl ·¸wiq¼w>l o Ô · Ô wdqawv i^l ·¥aUa ÿX Ö 9 h
MNPORQ,SUVkT Z W N ¢ []\_^`ba y 13=
Ù #;,
© orlma t oÝUad·¥aUavl>^ Äù avaÝh
= B^ B avu w t¬ avlmavrwi
·wiq|w q Ät a Ô ^«qa Ô a t oÝUaÝÕ^b·¸^ t vavl^q¼^Uh
^ orlma t oÝUadnp^ t¬ ava^ = Ö %h
Ä ^R orla t oÝbva>np^ t¬ ava l>· Ô ^
^q avu w·wio ·wiq|wiîl o Ô · Ô wi
^l 13=¥Ù %h
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9ç t oÝUa>ìz·¥aUavl^% ù avaK·¸wv y
ü<µÿ Ö &)º ("µÿ &)º ("µÿ g9
ýѵÿ Ö ( +.-Xµÿ &)º ("µÿ g9 ÙÝÿ 13ÝÙ 9<;øÙ
^ orlma t oÝbva>np^ t¬ avadq avu w ld· Ô ^ÕÝ·¸w Ö 9 Öz g #Ù %h ,^^q ¬ w ad ^"or^aÝh
ç t oÝUa>ìz·¥aUavl^% ù avaK·¸wv y
1.5
0.5
-1
-1.5
Èb
~R¸ » È
È
_\ ^`baìÅorlma t oÝUad·¥aUavl^% ù avaK·¸wv y ¥© Õwiqrr^ ^R orl q|^Ua Ô wdaUã^%wrh
MNPORQ,SUVXT YXW Z [òç t oÝUa ^ np^%^q t aU |^ Ô qrwò·¸wiq¼w ÿ ^oavnporq<tvs wiu ^ t w"wvr^qavav
ü
ÊXy ¸© avu w>nporq<tUs wiu ^ np^%^q t aU |^ î^l ÿ ¥h
ç t oÝva ^R np^^q t aU |^ Ô b^ ^ np^^q t aU |^ Ô ^l t ava ÿ
h
MNPORQ,SUVXT YXW
γ ’(t)
γ (t)
"!
ç qa Ô wi|avl>^q¼^vÕÝ·¥aUa -òÖ Õ µÿ Özµüµÿ ÙýÑàÿ bk^ y
>? ü µÿ ÖªÔ l üµÿ k Þ Fü<àÿ
@
?A
ý µÿ ÖªÔ l Ñ
ý à
ÿ X
Þ ýѵÿ
Ù
^Rwi Ô l ^
^ /r b^lòh
¡,¢ NP£¥¤ Y VkT Z W N ¢ [
\_^ Ö 13=
Ù #; Õ ^ qr^ t ^ aU wm_or^Ravîr^ Uavav Ô aU^a ^ /Ý bavlòÕ bw ^ y
= Þ = <Þ
= Ö Ô l ^
Ö Ô l Ù
^ /Ý bavlòh
! Bl ·¥aU Ät o Ô aUÉÕ^ ^R orla t oÝUadnp^ t¬ ava
= ^
r^|^lª^ /Ý b ^ y
= Ö Û
h
Ä µÿ ^ t¬ avlmavaa|^ Ô w t avr^^ t a Ô aUîa t oÝbva>qrwd·wiq|w µÿ %h
r µÿ Öŵü Ø9µÿ Ùü Úvµÿ ÙÉÛÄÛÛÄÛÙü µÿ %h
r µÿ Ö 1 ü Ø9µÿ ; Ú Þ 1 ü Úiµÿ ; Ú ÞHÛÄÛÛÄÛÛÛÄÛ
Þ 1 ü µÿ ; Ú h
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9 \_^`baa t oÝva·¥aUavl^ ù ava1·wv y
ü<àÿ Öáÿ
ýѵÿ ÖHÿ Ú Ùrÿ Û
wiiwrÕ àÿ Öz g Ù ÿ ^R w|^wv |^ Ô w t avr^Rr^ ^l t avaK·wiq|w µÿ B^ µÿ Ö g Þ " ÿ Ú ^
a|^ Ô w t avr^^l µÿ %h
Èb
~R¸ » È
È
\_^`baa t oÝva·¥aUavl^ ù ava1·wv y
ü<àÿ Öáÿ
ýѵÿ Ö ÿ ÙÝÿ Û
\_^ ÿ e Õ àÿ Öz g Ù g9 Ó ^ Bÿ Õ àÿ Öz g ÙÉ g9%h<ç r^ Uavav Ô aU^a qrwK·wiq|w ^ /r b^l Õ
lmav
avu wd np^^q¼^ Ó¸Ô wiiwa t oÝvaq avu w ^ np^^q t aU |^ Ô qrw>·¸wiq¼w h,^b^q ¬ w y
Bq| avu w Ú µÿ Ö Ø µÿ ÓrÔ wiiwrÕa|^ Ô w t avr^Rr^ Ú ^R wdrwvãrw>adr^ Ø h
1
-1 1
-1 1
-1
-1
_\ ^ aU· Ô t avlwidav> |^avd·rwv·r ^avr^maFr^ vavaav>nporq<tvs wiu ^mr^ orlma vaU aU |^ Ô ^Éa Ô av
nporq<tvs wiu ^ t w_wvr^qavavBr^Èorla t oÝbva np^^q t aU |^ Ô Õ"·w"r^lwiXwvãr^Bavkb^io q|^B·rwv·r ^avr^ y
F£ Z ô Z ¢ S§VXT YkW Z [ \_^`bavl Ù y
t oÝUav np^%^q t aU |^ Õ y
^ y ØK
nporq<tvs wiu ^î^Éa np^%^q t aU |^ y
"!
g9 µ ÿ Þ Bµÿ Ö µÿ Þ µÿ
µÿ µÿ Ö µÿ µÿ Þ µÿ µÿ
µÿ Bµÿ Ö µÿ Bµÿ Þ µÿ µÿ
" ѵÿ Ö µÿ ѵÿ Ù
wiqrr^ ^ wd·rw"roÝw^ t a Ô aUîr^R|^wv^ ^l :h Bl ·¥aU Ät o Ô aUÕ¥b^ àÿ Ö
my
µÿ µÿ
% µÿ Ö
Û
µÿ
^ aorlma·¥aUavl>^ Äù atvs avu w^_o va Ô ^q¼^Rwio7^·¥aUavl^% ù atvs avu w>r^<h
¡,¢ NP£¥¤ Y VkT Z W N ¢ [
g9 \_^ ^ orlmaK^·¥aUavl^b ù atUs avu w>r^ <ÕÝ·wv " y
àÿ Ö µÿ ѵÿ Ó
Ô wiiwda|^ Ô w t avr^^ t a Ô aUîa t oÝva ^ lKo Ô · Ô Ät ava]·^ Ô wnàaUwv µÿ h
\_^`ba 7y 13&9Ù
;¥ 13=¥Ù ; orlmaKnporq<tvs avu wã `¨^ Uad^ np^%^q t aU |^ Ô h
\_^ ^ t ^ t ^q|^vÕ Ñ & Ö= Õ
Ö ^ y
µ ÿ Ö µÿ ѵÿ Ó
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9 ¦ t ê t o Ô w t ^q¼avrwqadwv i^lèr^Ra w = rÕ ·w_r^^î·¥aUavl^b ù avrwK·wv y
"! $
üØ9àÿ Ö=B&%ºC(¼µÿ ^
üÚiµÿ Ö=B&ºC(¼ ÿ
ýÝØ9µÿ Ö=D( +.-Xµÿ Ù ÿ 9@Ù ý|Úiàÿ Ö=D(,+.-X ÿ Ù ÿ 9@Û
àÿ Öz =B&C º (¼µÿ #Ù =D(,+.-Xµÿ %Õ ÿ 13ÝÙ 9<; ·¸w_r^R^ ^·¥aUavl^% ù ava t wiqr r^avqrrw ѵÿ Ö ÿ Õrr^
lw"rw _or^ Bµÿ Ö0 µÿ Ö ÿ Ö0 =B&ºC(¼ ÿ Ù#=D( +.-X ÿ %Õ ÿ 17ÝÙ 9<; Ó<Ô wiiwrÕ ^ avu w
·¥aUavl^% ù atvs wiu ^ ^_o va Ô ^q¼^h
üPØâµÿ Ö=B&º)("µÿ ^
üÑÚiàÿ Ö=B&%ºC(¼ ÿ
ý_Øâµÿ Ö =D(,+.-Xµÿ Ù ÿ 9@Ù ý|Úiµÿ Ö=D( +.-X ÿ Ù ÿ 9@Û
ç ·¥aUavl^% ù atvs wiu ^q avu wm avu w»^"o Ua Ô ^q|^h¦Å|^wv,r^ t wil>·r l>^q¼wlma wv t wv^b·wiqrr^avw
|^wv |^ Ô w t avr^1r^ µüÚiµÿ Ùý|Ú§µÿ î^1w»r^Kl^qrwv t wild·r l^q¼w t wv^b·¸wiqrr^avw»|^%wv|^ Ô w t ë
avr^r^ µüPØâµÿ ÙýÝصÿ y
-1 1
-1
¦×|^wv |^ Ô w t avr^ ^ µÿ Öz¨ " ( +.-X ÿ Ù &%Cº (¼ ÿ b Ó|Ô wiiwd^lè^q| rwmavq| ë ¬ wv aU wrh
\_^`ba <µÿ Ö àÿ Ö ( +.- 9 Ú ÿ Þ gih w a Ô t o Ô w aUã^lwi
"or^ <àÿ aU qri^,wdl a /Ý l9 w
^ ( +.-X ÿ Ö giÕ bw ^v Õ^ ÿ<Ö " ^]aU qri^,w>l ê q lwK^ ( +.-X ÿ Ö Õrwio ^`baÝÕ ÿX Ö ^ ÿ@Ö h
9 9 9
< Ö " Ó Öæ ÝÙ g9 Ó Öz¨ " #Ù
" " "
9 9 9
< Ö Ó Öz¨ #Ù Ó Öz ÝÙÉ
< Ö Ó Öz #Ù Ó Öz ÝÙ Ó
#
Èb
~R¸ » È
È
àÿ Ö× " µÿ ÓrÔ wiiw àÿ
aU·wiq|aK·¥aUadw t ^q|wa^ Ô ·^vh
M NPORQ,SUVXT YXW Z [ j la t oÝUa ì ^ ^io Ô aUK^·¸wio ·¥aUavl^ Äù atvs avu wa Ô "or^ µÿ Ö
·¥aUaKw_rw ÿ ¥h
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9\_^`ba <y 13ÝÙ 9<;
Ú r^«q am·wv µÿ Öõµÿ (,+. -Xµÿ Ù g &%ºC(¼µÿ Ó Fq avu w ^] ^io Ô aUÉh ,^
nàaUwrÕ µÿ Öz g &)º ("µÿ Ù (,+.-Xµÿ ^ Ö 9 Ö h
-1
-2
µÿ Ö (,+.-Xµÿ Ù#&º)("µÿ Ù#&%ºC(¼ ÿ ^ t wiq| ê q¼oa^ µÿ Ö g Þ &%ºC( Ú ÿ Ö
·¥aUaßw"rw
ÿ 1 9@Ù 9<; h
MNPORQ,SUVXT YXW Z [ j l0aU t w a t oÝUa 쪷¥aUavl^% ù av aò·wv y
^» aò^b tvs avu w a
·¥aUavl^% ù atvs avu w>aorlªboÝã t wiq§`¨orq|w·r wv ·r w Ø r^ ¥h ²r^qrwvavrw^r^«q rw·¸wv y
y Ø
©X<Ù
wiqrr^
àÿ Ö µÿ %Õ ÿ Ø h
÷<wv ^ / ^l>· Ô wrÕ@orl aU t w a t oÝUa µ ÿ Ö© &º)(9ûiàÿ Ù ( +.-ûvàÿ b%Õ
ÿ 9 h
ÿ 9 ^ µÿ Ö µ ÿ % Õ
1
1
-1 1
-1 1
-1 -1
j lma t oÝbva ^io Ô aU1·¥aUavl^ ù avaò·¸wv <Õ<r^ t Ô avb^7ì Ø ·w_r^^1·wiq|wiKl o Ô · Ô wih avÕ
·¥aUaKw_rw ÿ ^ /r ¨^lèorl q¼^Ua Ô wdaUã^w ,} a Ô _or^ ÿ ^orl aU t w>r^ ^l
^lè·wiq|wi l o Ô · Ô wih
Èb
~R¸ » È
È
,^nàaUwrÕ t wilw ^, ^io Ô aUÉÕr·^ Ô w>l^qrwi orlmaKavÈr^ UavavÈav nporq<tvs wiu ^ t w"wvr^qavavr^ ^
q avu wòq¼o Ô a»^l ÿ ÕÑØ ·wvR^ / ^ld· Ô wrÕ ü Ê µÿ Ö
h]çénporq<tUs avu wD^Éa Ô<ü Ê µÿ ^ t wiq¼ ê q¼oaD^l ÿÈÖzÿ ÕÑ·w
^ r^ t Ô avb^dì ÓÔ wiiwrÕ
^ /r b^>e a Ô _or^ ü Ê µÿ Ö
·¥aUa>w_rw ÿ Öõµÿ î Ùÿ Þ UÈ^
y
^ q§`¨^% UaÝh avw t wiq| aU wrÕÑ^ /Ý b avl ÿØÉÙÝÿÚ Õ ÿØ Ö~
ÿÚ t wil µÿØ Ö
µÿbÚ Ó ^q¼ av u w ü¸ÊµÿØ Öáü
ÊàÿÚ Ó ·^ Ô w]^wv^lmarw]Ua Ô wvl ^ w]^l Õ^ /r b^ ÿ Õ ÿ%Ø6 ÿBÿbÚ Õ_a Ô
_or^ y
ü Ê ÿ Ö ü
ʵÿÿØ Øk FFü
ÿbÚ ÊµÿbÚ ÖÝÙ
w>"or^ ^ orlma t wiq¼bav tvs avu wrh
¡,¢ NP£¥¤ Y VXT YkW Z [ß\_^Ì`bavl µÿ Ö©µü<àÿ Ùýѵÿ ÿ
Õ t oÝUa ^io Ô aUdr^ t Ô av^Dì Ø ^ t wilw
avq|^h ·¸wi ê |^ Ô ·rw9UaUî_or^ y
ü Ö Øî} ^R orl q|^Ua Ô wrh
ü y
Ø ^ r^ t Ô av^Rì Ø ^Ravrl ^ q||^a ü Ø y Ø
avl1ã ^ lèr^ t Ô av^ì Ø h
÷<w_r^lwi ^·¥aUavl^b ù aU w>aU t w>r^ ^l Ø ad^io q|^Rnpwvlma y
Ø Ø Ø
Bµÿ Ö µü µÿ Özµü àü<µÿ Ùü ýµÿ ÖzµÿÙ <µÿ Ù
wiqrr^ <àÿ Öáü Ø µýѵÿ Ó_Ô wiiw àÿ ^R wdv aU « t wdr^ <µÿ %h
ðòñ Nóõôö Z [
\_^`ba Ø µÿ Öz &)º ("àÿ Ù ( +.-Xµÿ %Õ ÿ 1 9@Ù 9<; Ó Ú ^ Öz ÝÙ 9 B^ ÿ ÈÖ Ö 9 Ó ^q| avu wrÕ ØBÖz¨ g Ù g9
^ ü µÿ Ö = & &Cº (¼µÿ %Õ Ô wiiw y
¨ g Ù g9
© ^R r^«q a·wv àÿ ÖzµÿÙ <µÿ %Õ_wiqrr^ <µÿ Ö
Ö = & &%Cº (¼ ( +.-Xµÿ h
çõwvã^%vatUs avu w ^d orlma aU· Ô t atvs avu wò ^aòrw ^wv^lmaòaònporq<tvs avu w q¼|^aÝhD÷@aUaòlma r^a Ô ¬ ^
|^`baaKã ã Ô wivaU«¥aÝh
"!
MNPORQ,SUVXT YXW Z [ \_^Ì`ba>orlma t oÝUad·¥aUavl^b ù ava <Õrr^ t Ô av^]ì û h µÿ ^ ·¸wiq¼wdr^ t or b· r^
r^ b^ µÿ Ö ^wiî|^wv^ µÿ
^ µÿ avu w Ô qr^ÉaUl^q¼^ qrr^·^qrr^q¼^h
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
g9îç t oÝ va·¥aUavl>^ Äù avad·wv µÿ Öéµÿ Ú Ùÿ¨û %Õ ÿ ·¸wio orla t or b· r^1^l Ó r^1nàaUwrÕ
Ö Õ Öz #Ù ^ Öz Ý#Ù 8 %h
-1
ç t oÝUa7·¥aUavg l^% ù avam·¸wv µÿ Öª &ºC( û µÿ Ù (,+.- g û µÿ %Õ ÿ 17ÝÙ 9<; Õ
·wibo " t or b· r^ Ó r^
nàaUwrÕ &º)(9ûvµÿ Ö " &ºC(¼ ÿ Þ &%ºC(¼µÿ
^ (,+,-û|àÿ Ö× " (,+.-X ÿ ( +.-Xµÿ %Õ Ô wiiw y
µÿ Ö ¨ ( +.-X ÿ (,+,-Xàÿ Ù#&ºC(¼µÿ &%ºC(¼ ÿ
"
µÿ Ö ¨6 &Cº (¼µÿ &)º (" ÿ Ù ( +.-X ÿ (,+.-Xµÿ
"
àÿ Ö " ( +.-X ÿ Þ (,+.-Xµÿ ÙÉ6 &Cº (¼µÿ Þ &º)(" ÿ b Û
¦ ¨^lma µÿ Ö ^l avd^io q|^dw Ô o<tUs wiu ^ yDÿ>Ö Õ ÿd2 Ö 9 ^ ÿdÖ 9 Ó ·¥aUa ÿ>Ö Õ
Ö ¨ " #Ù ]^ Ö ÝÙ |%ÕBavlKã¸wi Ô qr^ÉaUl^q|^ qrr^·^qrr^q¼^h²ç qa Ô wi|avl^q|^7wi
wioÝwih
1
-1 1
-1
Èb
~R¸ » È
È
]窷¥aU aU ã¸w Ô a ^l ë t oÝ ã Ät a ·¸wio orlma t or b· r^Dqawv i^l©·¥aUa ÿKÖ ÝÓ a tt Ô w r^m·wibo
qݫq wi
·wiq|wiÈr^ t or b· r^ avw Ô wiqriwdrw^ 0 / wrwi ü Õ µÿ@Ö 9 %h
57676
= L L ;
;>=
_\ ^`baorlma>·¥aUavl^b ù atUs avu w>^io Ô aU r^1orlma t oÝbvam^l h¦Å|^wv µÿ r^^%l qama>^a
avqri^q|^K^l t avam·¸wiq¼w7r^ h,\_^`bavl àÿ Ö õ^ µÿ Ö
wm|^wv avqri^q¼^Ka F^l >h
ç~^ad"or^·¥avbad·wv t wil ^ÝtUs avu w
Õ^l t wilw^_oatvs avu w y
µÿ Ö àÿ Þïÿ µÿ Ù ÿ Û
_\ ^ - Ö Õ ü ,Öü<µÿ %Õ ý,ÖÆýµÿ %Õ þ ÖÆþµÿ %Õ ü Ö ü µÿ %Õ ý ÖÆý µÿ î^ þ ÖÆþ µÿ %Õ
^q¼ avu wrÕ
av ^_oa tvs wiu ^î·¥aUavl ^% t avîaK^aKavqri^q|^ avu w y
>? üDÖ ü XÞßÿ_ü
@ ýÖ ý kÞßÿ_ý
?A
þ]Ö þ kÞ ÿrþ UÙ ÿ Û
z0
y0
x0
ç qa Ô wi|avl>^q¼^,·¥aUa - Ö y
üDÖ ü XÞßÿ_ü
ýÖ ý XÞßÿ_ý Ù ÿ Û
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
üÚ ^ ý Ö
g9,^^l qr^>avR^_oatvs wiu ^·¥aUavl ^ b t avaD^%aDavqri^q|^ a t oÝUa þ Ö " qrw
·wiq|w g Ù Ù %h
a ù ^qrrw ü7ÖHÿ Õrwvãr^l>wiîorlma1·¥aUavl^% ù atvs av u wda t oÝUa y
"!
>? üµÿ Ö ÿ
?A ýµÿ Ö
@
þµÿ Ö " Fÿ Ú Û
wilwa oÝUa·¥ava·¸^ Ô w ·wiq|w g Ù Ù %Õ@^l>wi üµÿ Öfÿ Ö ig Õ ü µÿ Ö giÕ ý µÿ Ö ^
þ µÿ Ö× t ÿ hXç î^"oatvs wiu ^ ·¥aUavl ^ t av
ad^%aavqri^q¼^ avu w y
>? üDÖ g Þ ÿ
@ ýÖ
?A
þ]Ö ÿÛ
4
3
2
1
0
4
0
-2
-1
0
1
2
,^^%l qr^ av^_oatUs wiu ^·¥aUavl ^ b t avdaF^a" av9 qri^q¼^ a t oÝvaìå·¥aUavl^ ù ava·¸wv
àÿ Öz &%ºC(¼µÿ Ù (,+.-Xµÿ Ù " ÿ @qrwd·¸wiq¼w g ÙÉ ÙÉ %h
,^^l qavlwi ÿ ^w Ô |^qrrw>w> b^lma y
-20
2
1
0
-2 -1
0
-2
2
4
-2 -1 1 2
-1
-2
^%^l qr^av ^"oatvs wiu ^î·¥aUavl ^ Ät av
ad^aavqri^q|^R^RaK^aqrwvlma Ô a y
üµÿ Ö ÿ Ø
ýÑàÿ Ö ÿÑÞßÿ Ø Ù
^l ÿ ÈÖ gih
ü g9 Ö g^ ýÑ g9 Ö Ó w |^wvavqri^q|^ a t oÝbva ^ àÿ Ú Ù ßÿ Ú ^^l ÿ Ö giÕ ü 9g Ö g^
ý g9 Ö gih@ç î^"oatvs wiu ^îad^aKavqri^q|^^a^a>qrwvla Ô avu w y
üPØ9µÿ Ö g Þßÿ
üÚvµÿ Ö g Þ ÿ
ýÝØ9µÿ Ö Þßÿ ^ ý|Úvàÿ Ö ÿ ÿ Ù
^¨·^ t Uavl^q|^vh
5
^avîr^ UavavÈ^q||w Ô av ^ /r b^l h@ç qa Ô wi|avl^q|^vÕr^,« ù ^l>wi ýÖ
|
|üý Õwvãr^lwi y
ý
Úý
|ÿ Ù
iü Ú Ö |
ü
|ÿ
^avkavqri^q|^^îqrwvlma Ô qrw·¸wiq¼w µü §Ùý X avu w y ¸üÞ =ý]Ö = ^ =Bü ý1Ö = Ú Ú %Õ
^¨·^ t Uavl^q|^vh
^%^l qr^av ^"oatvs wiu ^ÈaK^aKavqri^q|^^Ra^%adqrwvla Ô a y
üµÿ Ö ÿ Ø
ýÑàÿ Ö ÿÑÞßÿ Ø Ù
ÿ' Ö
Õ^ ÿ Ö gih
,w^ / ^l>· Ô w 1a · av qa avq|^ wvÉÕ
i
|üý Ö ÿ Ú g Ó c Ö giÕ ü g9 Ö gD^ ýÑ g9 Ö h wiiwrÕ
av1^"oatvs wiu ^1av]^av]avqri^q|^m^mqrwvlma Ô qrw ·wiq|w µü §Ùý R avu w yýmüÖ ^ ýKÞáüÖ " Õ
^¨·^ t Uavl^q|^vh
wil>·¥aU^ t wilèwd^ / ^ld· Ô w %h
¡,¢ NP£¥¤ Y VXT YkW Z [ \_^Fì ^ orla t oÝbvaß· Ô avqaß·¥aUavl^% ù avaï·¸wv Æ_or^ ·wibo orl ·wiq|w
l o Ô · Ô wD·¥aUa ÿ vÙrÿØ Õ bw q avu w l>· Ô Ät aDqr^ t ^aU avl^q|^"or^ µÿ Ö àÿ%Ø qr^l _or^^¨^
|^wv^îb^`bavlª·¥aUa Ô ^ Ô wih k^`bavlwi
wb^io q|^^ / ^l>· Ô w y
^%^l qr^av ^"oatvs wiu ^ÈaK^av avqri^q|^ a t oÝUa·¥aUavl>^ Äù avaK·¸wv y
üµÿ Öáÿ
Ú
ýÑàÿ Öáÿ¨û
Fÿ%Ù ÿ Ù
qrwiî·¸wiq¼wi ÿXÖ gR^ ÿ<Ö× gih
÷k l^ avl^q|^wvã^UavlwiR_or^ g9 Ö ¨ g9 Öf g #Ù ^av]^"oatvs wiu ^]avR^avavqri^q|^
qrwiî·¸wiq¼wi ÿXÖ gR^ ÿ<Ö× g] avu w y
üµÿ Ö g Þ ÿ
üµÿ Ö g ÿ
ýµÿ Ö ÿÙ ÿ Û ^ ýµÿ Ö ÿÙ ÿ îÛ
#
Èb
~R¸ » È
È
1
1 2
wiqrr^ Á ^ w |^%wvDa t ^ Ô ^%atvs avu wa·¥aU ê t o Ô aÝh Bl |^%av7 oatUs wiu ^Õaïnpwvit s a ^ ava·^ Ô a
·wi tvs avu w1a]·¥aU ê t o Ô aRwioÑÕÝ^_o va Ô ^q|^l^q|^vÕ"·^ Ô aa§`¨^ wv a àÿ h<j l ·rwvã Ô ^lma q¼^%^avq|^
^ r^^l qaUîaaU`¨^% wv aK_or^r^ t ^|^wlwâ l^q|wKa·¥aU ê t o Ô aÝÕ t wiq ¬ ^ t ^qrrwmoaK·wi tvs avu w
q Ät a Ô ^Roa|^ Ô w t avr^vh
ç ,^^%l qaU^lwia1^"oatvs avu w1a]a§`¨^ wv ar^ orlõl ê Ô b·¥aUavrw t wil |^ Ô w t avr^ q Ät a Ô
^»avä qrio Ô wdr^ q t Ô qatUs av
uw h
a ù ^lwi>av^io q¼^m l>· Ô « t atUs wi
u ^ y q avu w t wiqr r^aU^lwima^ bÉ^ä q t aFrwïaUÕwFl ê b Ô ^
v
γ
F
α
wiqrr^Á ^R w|^wvÈa t ^ Ô ^%atvs avu wrÕ Ô wiiw µÿ Öz ÝÙÉ B^ y
"!
ü µ ÿ Ö
ý µÿ Ö Û
q¼^vavqrrw avl1ã¥av^l ^ Ô atvs av u ý wï a ÿ Õ
wvãr^ly wi ü µÿ Ö &9Ø ^ ý µÿ Ö "ÿBÞ & ÚUÓ §& ØÉÙ &Ú Ó
wvã^b|^lwi _or^
î
Å
Ö µ
ü
Ù
^q| avu w
ü µÿ Ö &%ºC(¼
ý µÿ Ö ÿÑÞ ( +.-X Û
wiqrr^ ^K a t oÝva»_or^r^ t ^%|^dwmlwâ l^q|w>rwm· ØÔØ avqr^am^l t ava qrbavq|^ ÿ Õ 1^ amlmavba
rwKw Ô Õ_c ^, a1lmava]rw1· Ô avqr^a1^ Ö8ÝÛ 8 5 g a t wiqrbavq¼^,vaÉ a t wiqa Ô h wii wrÕ_^l>wi
_or^ aU nàa ù a ^io q¼^^_oatvs avu w·¥aUaw_rw ÿy
µÿ Ö µÿ û µ ÿ Û
Èb
~R¸ » È
È
wi q av u w Uavlwi1Ô ^w Ô |^d^ba ^_oatvs avu wrÕklmav1^q|aU^l>wi^q¼^qr^%ä ë Ô aqrw t avbw·¥aU Ät o Ô aUdrw
lwâ l^q|w t t o aUÉh
RÈ\_Ö oÝ·wiq µ¬ ÿ avlwi1"orÔ ^ r^ t ^%|^7orlaDa§`¨^ wv a t t o Ô aU1r ^a Ô w y ^>|^ Ô w t avr^ t wiqrbavq|^
âh B t w ¬ ^lwiîadb^io q|^R·¥aUavl^ Äù atvs avu wrw t ê t o w
Ô wiiwrÕrÁ µÿ B^l ^q| rwwv·wibw>avw|^wv · wi tvs avu w µÿ %h
γ’
wio^`baÝÕ<wò_oavÝavrw rw ¸· ^ ê w"rw ^> ·rwv·¸wv t wiqa Ô va w t oÝã¸w rw a wrh B ¨a ^m aD^% t ^ a Ô ^ r^
^· Ô ^h
576 A ?
;>=@A C
0? I A
_\ ^`ba,ìHorlma t oÝvar^ t Ô av^
ì Ø ÕU·¥aUavl^b ù avaÈ·¸wv <h
wiqr r^^lwi@ì t wilwaÈa§`¨^ wv aÈr^
orlma·¥aU ê t o Ô a t wil~|^ Ô w t avr^ (¼µÿ Ö µÿ âÕ|avw Ô wiqriw,r^ <h q|o Uavl^q|^w t wil>·r l^q|w
r^,aU t w1a t oÝva1"oavqrrw ÿ 13=¥Ù ; ^ a] ¨Uavä q t awva Ô ·¸^ t wvb a]·^ Ô a·¥aU ê t o Ô a]qrw q¼^Ua Ô w
r^R^l>·w ÿ 17=
Ù #; Õ bw ^ y
(¼µÿ
|ÿÛ
ç pn wvlma r^1`¨or¨ « t aUa r^%«q tvs avu wr^ t wild·r l^q¼w r^DaU t w r^Dorla t oÝva ^»ã¥av^ aqa
aU·rw /r lmatvs avu w1·wvî·w Ô iwiqa h,^nàaUw y
\_^`bavl y 17=
Ù ;
û orla t oÝvaïr^ t Ô avb^ ì Ø ^a^io q|^ ·¥aUb tvs avu wïr^ wvr^l - rw
q|ØB^Ö bva Ô µw ÿØ 13=¥Ù ; y = ÖfÖ ÿ µªÿ ÿØ 1 ÿ ÛÛÄÛÛÄÛÛÛÄÛBÛ ÿ Ø ªÿ Ö h ,^qrwv^lwid·¸wv y Ö µÿ %Õ
Õ
hÄhhhÄhhÄhÕ %Õ Ùÿ¨Ê ; wiBoÝã q¼^Ua Ô wiBr^ 13=¥%Ùr ; rr ^^l qavrwik·^ Ô a·¥aUb tvs avu wrÕ
Ê É
Ø
ÿÊkÖ~ÿÊPïÿÊ Ø w t wil>·r l>^q¼wmrw7boÝã q|^Ua Ô w 1 ÿÊ ØÉÙÿÊ ; ^ Ê Ø Ê w»^il^q¼w»r^1^a»"or^
Ô |a Ê Ø ^ Ê Õr·¥aUa Ö g ÙÉÛÛÄÛÛÄÙ -<y
Èb
~R¸ » È
È
Pk+1
Pk
Pk-1
Pn
P1 P2
P0
wilw ü Öü<àÿ Õ ý»Ö ýѵÿ ^ þÖ×þàÿ avu wmnporq<tvs wiu ^,^Éa r^ t Ô avb^Kì Ø Õ¥·^ Ô w^wv^la>rwmva Ô wv
l ^ w>aU· Ô t avrw av nporq<tvs wiu ^ ü Õ ý ^ þ ^l t ava q¼^%va Ô w 1 ÿ¨Ê ØÙÿ¨Ê ; Õr^ /Ý b^l ÿ%Ø Õ ÿbÚ ^ ÿ û a
_or^ y
>? üµÿÊ Fü<àÿ¨Ê Ø Öáü ÿØ ÿ¨Ê
@ ýÑàÿ¨Ê FýѵÿÊ Ø ÖHý ÿbÚ ÿÊ
?A
þµÿÊ ïþµÿÊ Ø Ö þ ÿ û ÿÊbÛ
wiiw y
çf iwvÕÈaïo Ô lmaF^ / ·r^ avu w q avu w ^ orlmawilmar^ ^lmavqrqÑÕ ·¸w »wi ÿØ Õ ÿbÚ ^ ÿ û q avu w avu w
qr^ t ^aU avl^q|^ ioa h@j Ô Äù aU^lwiBaviwva1wK^io q|^,^wv^lma]wvãr^ q|^vatUs avu wrÕÝ_or^ ·w"r^
<
à
ÿ
iÿ<Ö Ô l
< ÿ ÿÊbÙ
Ê Ø
ðòñ Nóõôö Z ¢ [
Ú Ú
g9 \_^`ba y 3
1 Ý
Ù <
9
;
Õ µ ÿ z
Ö B
=
& º
) "
( µ
ÿ Ù
# D
= ,
( .
+ X
- µ
ÿ ^q| avu w =
|ÿ<Ö
Ó y
Ö
=!9 ¿ Û &§Û
Ú ú
@\_^`ba y 17ÝÙ " 9<;r© Õ µÿ ÖÅ =B&º)("àÿ Ù#=D( +.-Xµÿ Ó ^q| avu w y Ö =
iÿ<Ö " =!9 ¿ Û & Õi·w
aba§`¨^ wv ar^ ·^ t wv^roav |^ ù ^îwl^blw t ê t o Ô wrh
Ú ÿ Ú ÿû
\_^`ba y 13ÝÙ g ;© Õ µÿ Ö Ù Ó ^q| avu wrÕ µÿ Öáÿ ÿ Ú Þ g^
Ø Ú Ú
Ö ÿ ÿ Þ g
iÿ@Ö Ø ¿
¿ Ö g g9Ý¿ Û &9Û
g
" \_^`b a y 13ÝÙ 9<;kû Õ µÿ Öz &)º ("µÿ Ù (,+.-Xµÿ Ùÿ %Õ_^q¼ avu wrÕ µÿ Ö ^
Ú
Ö
iÿ@Ö 9 ¿ Û &§Û
Bq| avu w q avu w ^ orlma·¥aUavl>^ Äù atvs avu w^_o va Ô ^q¼^ a
rw^ / ^l>· Ô w g9%h
"!
576
? I I A
üµÿ Ö :&) º ("àÿ
ýÑàÿ Ö g (,+,-Xàÿ Ù ÿ 17ÝÙ 9<; Ù
wiqrr^ ^dg avu w>l>^ av ^l orq avr^Èavbwiqwiä l Ät avh
9
g Ýhg9 ,^^%l qr^Rav ^_oatvs wiu ^î·¥aUavl ^% t avîav
^av avqri^q|^^qrwvlma Ô qrw·wiq|w ÿ@Ö
" h
g Ýh ,^^%l qr^Rad^_oatvs avu w t aU^ avqadaa§`¨^ wv aÝÕ r^q| « t avqrrwmadl>^lmaÝh
g Ýh ,^^%l qr^w t wil>·r l>^q¼wdaKa§`¨^ wv aÝh
ÿ 17ÝÙ 9<; h ,^^%l qr^
wi qrbavq¼^ ÿØ ^ ÿbÚ 13ÝÙ 9<; ÕUwiqrr^îa|^ Ô w t avr^
^ t a Ô aUBb^`baRorq aU aÝh
"! #%$
B(x,r)
y r
0
x
0
¢
knm¸}¥xÓÔºÔyz¥»¼zs½zbÕÃz¤ Òms£
UÖyzbt C¥¦"¼]½Õ ¶{U|¿× © ¼Y¬Â¼zà qÀ¶Áx½¬Ø½zà ÀCÁÙÕ,¬ÚÕÃzà À tsÀ¾®¯
# R
q
_ ,É R
yzbts Bm> BÄÈm%¢sÄDm_År6pÆm%Î ·m%pBÄÎ
¢¢psÄÆmpspDmr ¼z¾½zbÕÃzà m>psBt"ÊÅMmË"ÅÌbp
B(x,r)
A
c
a b
&' ) [ (+*-, g ² j
3x¥»¦ © ÖyC@ C¥t"®º
¢ÏDY¾oÍÅ
. knm ¥yCt Òm ps
¥ ¦ © yC tÈ®0ps
m_ pbm%
A C
SUT :436<>=@?R<YAC3D8FLMH,NÒO}71Q3D8
Z []\_^,`bc¶a g d [ ² j
¢ ( r ¾oÍÅ | ~ m> ,q` (4` f , g;Îm,mÎqm År6p1ÎÍpsÈm# v wps
Ë"Åm ª y ª WÊ
pbplnÆy§{ 1 Ë"ÅÌbps
¢mmrYm%ÈmbÊÎm mÎqµpÆ È¢YÈÅr6pÆ
pÆm>ps W
( r6pl¤pbps%m%
p ! ps ÅÔ
ξoÍÅÎ pbm%Î m ·m% ÑpsÎUm pÆÎmÏÅ¢ms£
§³ g * g ² `¾cea f¶d g jknmoqp £s| ~ ¬ | År6p ·Å ! ps YÃÇ ÈÅpÔºµmÈps £
¢ ¥¦¤yÂ{M| ~ © w y] ®§m ·m% Ñps6m%rX| ~
&' ) [ (+*-, g ² j
. Î
psÎ m%rK| × Î ps ·mÑpsÎÊ r6psÎ0 ps 6
¢¢rBpsÎ ,m ÖpbÊ«Îmoqp }£È| × ¬ |m%¡¢p
s ¼½«Õ @¥ ¼l
Á ½,Á Õ>¬ YËnÅmRm_ %È¤Ç "ÅpDmr | ×
¹ x¥¦"¼]½ ¿{U| À © ¼ À ÁI½ À t À t1v wn®0 ps I-m ·mÑpsÊ ¢Î ÎÅ#p m pmÆ £
3 ¥¦"¼]½ ¿{M| À © ¼ À Á½ À ¥ t À t1v wn®¯
Ï 3 1/
im_
¢rY ps
Ó x¥¦"¼]½ ¿{U| À © ¼ À ÁI½ À t À t1v wn®m ·m% ÑpsÊ ÎÎqÅ#p mpImD £
Ï 3 1/
im_
¢rY ps
A
R
q
_ ,É R
¥ Wm År %¾oÍÅÈ ·m% Ñps1m
¢¢rBpsÊ ¢Î 3Km m%ps ÏÅ
·sr6ps m
¢psÎ
m%psÎ ¼U¥ ʼɥ ¾Ê½Æ¥ >m>½Æ¥
pbµpb
¢p »¥ ¦"¼]½ {Â| À © ½U¥¼ À ®Øml År ¾oÍÅ·mÑpsÊ Î ¼]½ Ò¥ ½Æ¬¼ À m
ÃÇ ÈÅpBmrX| À m m
¢p Î$ ! ps 1ÊÒm ·mÑps im_
¢rYps
Î
¢ ¥¦"¼]½Õ ¶{¨| × © ¼ À Á½ À ÁÕ À t À t1v wn®m ·mÑpsÊ ¢Î ÎÅ#p m pÚmb £
¥¦"¼½«Õ ¶{M| × © ¼ À ÁI½ À Á;Õ À ¥ t À t1v wn®¯
Ï
¢pbpsrYm
m mD
¢rY ps
mD pm% Î ·m%pM%mÈqpspMpUs¢Ïmr mÆmDps
tn Îm%ÌmUËnÅmMÎqm ¼]½Õ Æ¥ ¼ À Á½ À Á Õ À ¬ t À Êp ·Å ! ps mU %È¤Ç "Åpmr | × m m%
p
Î$ ! ps Ê -m ·mÑps
"! #%$'&
( ) 5 * 1 6 7 8 3 8 - 1 9 8 6
:<;>= ?A@CBEDGFIHKJMNPL Q O F
RSUTWV.XZ[]Y ^]\ _a` bdc egfihjelkmonqpWrsputmjvwpyxzpyeg{}|~p qe
hPqAfj hj m{}|~ ~]A
. SU ^ [Y _ \ S b
>P ph{a|~ qefym %qstm¡hZ¢£puvwtmq¤¡¥¦fihjeCk£mnqp§rsputmjvpuxo A{a|~ ¨ ~ p© nqª«tm
fymst¬ ®qmq¯Enqª°puvwpyqfyªihZ rspu±m²nqp
fy±³hjxwxp§´µ¶pye2·¹¸º{»xwptm¼n½hjx¾hjx¿xw½hjx¿qAfj m pyxPfym"mjvnqpy½hjn½hjx
ÀE{¹|~ £Á~¡xyhj m fymst¬ ®½hjxy¯jnqªÂpuvpyqfuªihZ rspyªÂxUmWnqp]fu±³hjxwxwp´ µ pye·¡¸¶{¿¯¬vpyxk£pyfutª«rjhjepu®tpZ¤
à ¥Äqmep¿xp %qxtwªÂŽfih§xwpPpÇÆÈkqvwpyxwxhjemx.ÉjvÊhZŽfyhjepystpPnqmIxpyÉqª°stpoem¼nqmq pyeËfihjn½h
kmstm
Ì ¸Í{¹nqpyxwpuqνhjemxzqegrsputmjv4nqpe
hjÉqª«tqnqp.pnqª«vpÈfj hj mlnqp
Ï Ì fymeÐhomjvª°Épyegpye Ì ¤
ÑÍÒ SÓÔdÕ _ b
>E phWqe×Ö½qªÂnqmWkpÇvfymjvwvpuqnqm¾qepyqfihj½hjepystmdfyme×Ö½¼ÆqmdfymqxtÊhjstpj¤ p4hjxwxwm"fyª³hjemx]h.fihjn½h
kmstmlh¾rspy±°m"fyª°n½hjnqp.nqmPÖ½qª°nqmCqpuxwxwp.kmstmq¯qmj¢qtpyemxØqe»fyhjeCkmPnqp rsputmjvpux ×nqp.rspy±Âm¼fyªÂn½hjnqpyx
nqmlÖ½qªÂnqmq¤
#%$
zw
}W£ .§ z
z
frio calor
¥ ¢½xwpuvwrsp ¼qpÊÏ
- xwp pÊÏ
xwp - ¤xtp©fihjeCkm nqp
rsputmjvwpyx4puxthl vpu±³hjfyªÂm½hjnqmhjmCpum epyqmCn½hhj ɽhlpyxwfumshjqnqmnqpqe»vÊhj±Âmq¤
phCmCfyhjeCkmonqpWk£mxwªfj hj m
Ï # '& ! ) ( $Ï #%'& ! #¤ ".puŽqª°emx mCxpyÉqª°stpfyhjeCkmq
Ï #
'& ! )(
Ï$#%'$ & ! &%
Ï # '& !
hZkmstÊhokhZvhChlmjvwª°Épye¶¤
Ê
Ï #
'& ! (
Ï$#%)'$ & ) !
¥e m nqq±°m¾nqp p ª°srspuvxhjeCpy®twpzkqvmjkmjvwfyª°m½hj±£hjm ¼½hjnÈvÊhjnqm¿n½h¾nqªÂxt*hj qfyª°h¾n½hPmjvwª°ÉpyeÄhjm¾kmstm
Ï # '& ! ¤#".pyxpyqÎqm
nqmCfihjelkmPkhZvÊh $ ( pdqe
hPkqvmZ%pÈfj hj mCqmlk½±³hjqmq
#%$
zw
}W£ .§ z
z
(
''
''
Ï #Ï '& Ï !½Ï w
* &
*
(
±°mÉmq¯¼hjxwxwm"fyª³hjemx
hjmPfihjelkm¿ qe»xwªÂxtpyeh¾nqpdp ¼½hfj m pyx
nqªÂpuvpyqfyª°hjª°x mjvnqª° hZ vwª³hjxy¯Èfu hoxwm±ÂAfj hj m
pd mCÖ½¼Æqm+]Ï )( Ï #Ï '& Ï !½Ï w nqpl¤
"! #%$
ÑÍÒ SÓÔdÕ _ b
> p
Ï$#%'& ( Ï # i & ¯qpystihj mq
(
&' * #
*
( Ï #
& Ï
') * &
(
*
& ( #
#
(
&' * #
*
( ¹
') * &
( #
*
±°mÉmq
* & * & *
( ( #%
* # * * #
¼qp.tpyeÐxwm±ÂAfj hj m
& (
#
à -
sz pW
Ï # '& ! ( Ï & i# ! ¯qfy±³hZvhjepystphjxzfyÈvwrZhjxzª°stpyÉjvhjª°xznqm
fyhjeCkmlxyhj mCkhZvÊhjepÇtwvª yhjn½hjx
kmjv ]Ï )( Ï
®Ï -
]Ï i
]Ï -
*"Ï
% ¤ ".pyxwpuqÎqmq
¥ Ö½¼Æqm¿nqmfihjeCkm ¼½hjnÈvÊhjnqm¾ªÂ®rspÇvxwm¡pz n½hjnqm¾k£mjvi ] Ï )( ·G! ¯"mqnqp ·¡! ¸¶~ % zp qeÄrspÇtmjv
q qªÂt½hZ vª°moÅÈÆqmq¤".p hZtmq $
Ï AÏ Ì w(+* # Ï Ì
Ï Ì i °°Â°Â°°Â°Â°
ÏÌ / Ï Ì #%! $
*
#
#
(
"À ! £ À
#
"qªÂrZhj±°pystpyeCpy®twpj
Ï AÏ
* $#%'& ! w ('
#
Ï# '& ! !# -
&
Ï# '& ! $! -
!
Ï$#%'& ! % !
"qªÂrZhj±°pystpyeCpy®twpj
Ï AÏ w
* $#%'& (
#
Ï # '& !# -
&
Ï # '& $ !
mqnqp !# $ ! % ! " pl h¢hjxwpPfihjm qªÂfih§nqpP~ % ) pP nqªÂtm§qeËmjkpÇvÊhjnqmjvi¯ ª°x%tm pj ¯hZt½h
xwmj¢qvpPqAfj m pyx
fyme»rZhj±°mjvpyx pyeg~ ¤ xwxwªÂe¶
#'#$
zw
}W£ .§ z
z
Ï
* ( ) ¨
ÑÍÒ SÓÔdÕ _ b
> p&AÏ # '& ( # - &Z¯qpystihj mq ) AÏ # '& ( Ï Ã # Ã & ¤
à p&AÏ # '& ( # Ø &Z¯qpystihj mq ) AÏ # '& ( Ï Ã # i à & ¤
"! #'#'#
eCpynqª°n½h
¼qp mWk£m®tmWxwp4hj hjxtÊhWn½hdmjvª°Épue mdfymeCkqvwª°epystmdnqmÉjvÊhjnqªÂpystp4fÇvpyxwfyp4Žfihjqnqm¾ª°É½hj±
hlnq½hjx rsp ypyxzhlnqªÂxt*hj qfyª°hlnqmCk£m®tm hl mjvªÂÉpye¶¤Gx%¢m fy mlnqp ) pWn½hjx4fyÈvwrZhjxznqpW rspy±nqp
-2 -1 1 2
-1
-2
-6 -4 -2 2 4 6
-2
-4
-6
pAÏ # '& ! ( # - & .- ! ¯£pystihj mq ) AÏ # '& ! (
# '& !Z¤ ¥pyx%¢m fy m
nqmCfyhjeCkm ) AÏ # '& ! pj
# .- & .- !
"! #'#%&
:<; Q F oF B Q¿N uF
@ Q
¥2vmjtÊhjfyªÂm½hj± nqp qe fihjeCk£mnqprspÇtmjvpyx ¼qp vpukqvpyxpy®th h rspy±Âm¼fyªÂn½hjnqp nqp qe Ö½qªÂnqmq¯dpuxth
vpy±°hjfyª°m½hjnqmChjmCpym eCpyqmCnqpdvmjtÊhfj hj mlnqmlÖ½qª°nqmq¤
p¿fymqxwªÂnqpuvÊhjemx ) fymemqe¦rsputmjv nqpPfymeCk£mqpystpyx # ¯ & p ! ¯¨k£m¼nqpyemxzmjve
hj±°eCpy®twp
fymqxwªÂnqpuvÊhZvzmlkqvm"nqÈtmCrsputmjvwª³hj± nqp ) k£py±°mlfihjeCkmonqpWrspÇtmjvpyx ( Ï % ¤
R SUTWV.XZ[]Y ^]\ _a` b ¥gfihjelkm¶nqprsputwmjvpyxy¯fÊνhje
hjnqm _ G^ [ X _ V ^ Õ nqm<fyhjeCkm¶nqprspÇtmjvpyx¾ p
nqpyqmjtÊhjnqmlkmjv uÏ pnqpuŽqªÂnqmCkmjvi
ÑÍÒ SÓÔdÕ _ b
> p
Ï$#%'& ! ( Ï%,& # # & ! ¯¨pystihj mq È
Ï$#%'& ! ( Ï # ! i,& ! Ã ¤Gx%¢m fy mnqm yÏ
à p
Ï$#%'& ! ( Ï # & '& ! !# ¯qpu®tihj m ¼
Ï # '& ! %( Ï% & i! i# ¤ x¢m fu mCnqm * uÏ
#'#
zw
}W£ .§ z
z
K _ Ô _ X []Y ^\ _ b po{»|~ % Pp qe fym %qstm<hZ¢£puvwtmIp ¨ {»|~ % ¨ ~Ápo qe
h©qAfZ hj mÍnqp
fy±°hjxwxwp¾´ Z¯½py®tyhj mq
Ï ) )( ) Ï ) ( È!
¥vmjthjfyª°m½hj±¨nqp "½hj± "qpuv
ÉjvÊhjnqª°pu®tp¶p. m¿rsputmjv
®q±°mq¤ kqvm>rZh¿xhjªnqª«vputÊhjepu®tp.nqm¿tpymjvwpye
h¾nqp
fÊÎ ØhZvwt'j¤
RSUTWV.XZ[]Y ^]\ _ b p È ( lnqª ypyemx,¼qpWmCfihjelkmopW ªÂvwvwmjtÊhjfyª°m½hj±¤
"VÈSÔdS ^ []Y ^]\ ' _ . _ b
mem§epuqfyª°m½hjemxdhjstpyxy¯pÇÆȪ°xtpPqe
h
vpy±°hfj hj mÍpu®twvwpovmjth
fyªÂm½hj±p©hjxkpyfÇtmxovwmjtÊhjfyª°m½hjªÂx¿nqmeCm>r¼ª°epystmq¤ ".p© hZtmq¯Exwph qefihjeCkm nqp§rsputmjvpux "qp
vpukqvwpyxwpystÊhIm
fyhjeCkm
nqp¿rspy±Âm¼fyªÂn½hjnqp¿nqpoqe¦Ö½qª°nqm©p¿fymqxwª°nqpÇvÊhjemx qe
hCkhZvwti fyq±°h§xªÂt½hjn½h
qm
kmstm²$Ï #%'& ! ¤ xdkhZvwt¬ fuq±³hjxxªÂt½hjn½hjxW"qe
h©rȪ uª°qνhjAfi hÍnqpuxtpCk£m®tmq¯Utpyqnqpye2hIvm¼n½hZvhjm
vpynqmjvnqm¿pyª«ÆÈm¾mjve
hjnqmk£py±°mWrsputmjv * uÏ
$Ï #%'& ! w sm¾fymeCkqvwª°epystm¾nqpuxtpzrsputwmjvp hrspy±Âm¼fyªÂn½hjnqp
fyme "qpPhjxzkhZvwti fyq±³hjx xp¿em>rspue hjmvpynqmjvdnqpyx%tp¿pyª«ÆÈmq¤ p uÏ
Ï # '& ! ( ȯm
Ö½qªÂnqm©puxth
±°ª«r¼vp.nqpdvmjtÊhfj m pyx4½hor¼ª yªÂqνhjAfi hlnqmCk£m®twm<Ï # '& !
rot(F)
(x,y,z)
"! #'#
:<;w: .D W@ N Q H J Q F
ÑÍÒ SÓÔdÕ _ b
> p
Ï$#%'& ! ( Ï #
]Ï! '&
®Ï! ! ¯½pystihj m *
Ï Ï # '& ! )(
]Ï! -
®Ï! - ¤
à ppW mlfihjeCk£movÊhjnqª°hj±nqp ¼½hjnÈvhjnqmCª°srspuvxmq¯¨pystihj m
*
Ï Ï # '& ! % ( È
s p
$Ï #%'& ( Ï # ! ¯qpystihj m *
Ï $Ï #%'& ) (¹ qmlÖ½¼ÆqmCnqmCfihjeCk£m pd n½hjnqmlk£mjvi
( Ï
¸Í~,
]Ï )
fymem * ( o hj mltpyegpÇƼkhjqxyhj mmIfym®tvÊhfj hj mq¤ "dpuxwpyqÎqm hl nqª«vpyª«tÊhȤ
x y
x
~
conexo por caminho nao conexo por caminho
ÑÍÒ SÓÔdÕ _ b
> ~ " hj m¶pØ fymqp'Æqm kmjvEfihjeCª°qÎqmxy¯Zk£mª°xAxwp# ( p & (¹ ¯ hj m.pÇÆqªÂxtp EÏ
|~¾ "
tÊhj± "qp ]Ï )( p EÏ )(¹ ¤
à ~ " pd fymqpÇÆÈmCkmjv4fihjeªÂqÎqmxy¤
K _ Ô _ X []Y ^\ _ b phje2{Ð|¹~] qeafym %q®twm hZ¢puvwtwmq¯fymqpÇÆÈmÍkmjvfihjeªÂqÎqmxWtÊhj±¼qpChjx
fyÈvwrZhjx ¼qp<±Âª°Éshje mxkmstmxnqp<{Ëxwp hje nqª°puvpuqfyªihZ rspyªÂxy¤ p
{ ¨ ~¦xyhj m¡qAfj m pyx
nqª°pÇvpyqfyªyhZ rspyª°xtÊhjªÂx "qp ) AÏ ( ) Ï khZvÊhCtm"nqm ¸{¿¯pystihj m§pÇÆqªÂxtpqehCfymqxtÊhjstp $ tÊhj±
¼q p AÏ ( Ï - $ ¯qkhZvÊhotm"nqm ͸<{¿¤
vwm>rZhÈ ph ( Í Upystihj m ) Ï
( ȯUkhZvhItm¼nqm¸{¿¤ mxtwvÊhZvwpyemx "qp pC fumqx
tÊhjstpj¤ Aª«Æqhjqnqm ¸ {»hZv¢½ªÂtwvÊhZvwª³hjepystpj¯khZvÊhÍtm"nqm
¸ {¿¯pÇÆqªÂxtplqe
hÍfyÈvwrZh¶nqª°pÇvpyqfyªyhZ rspy±
khZvÊhjepÇtwvª yhjn½h kmjv ×
W¨ { tÊhj± ¼qp EÏ ( ºp ]Ï > (
¼¯kmªÂxC{ pI fymqpÇÆqmKk£mjv
fihjeªÂqÎqmx qpystihj mq¯qxhjqnqm
hovwpyÉjvÊhln½hofihjnqpyª°hlkhZvÊhChoqAfj hj m A
#'#
zw
}W£ .§ z
z
Ï Ï ( ) Ï]Ï Ï (
kmªÂx ]Ï
| {¿¤ m Ém ¡p] fymqxthj®tpZ¯ khZvÊhØtm¼n½h )>pystihj mq¯ <pE fymqx%tÊhj®twpp AÏ )( Ï - $ ¯
khZvÊhPtm¼nqm <¸¶{¿¤
` RS qSU£Ó»X%V ^ []Y ^\ _ _ _ ÈSV [ X ^ Õ S dÓ
^ ÓÔ _
_ V S½ ^ qX _
Ge»vpu±³hfj hj m hl pÇÆȪ°xt pu qfyª³hÍϱ°m"fihj± nqmlk£mjtpyqfyª°hj± ¯qrsphjemx4hlnqªÂpuvpyAfy hlkhZvÊhlnqªÂepyqxym pux à p
_ Ñ Ô ^ [ Y _b
ph ~ % ¨ ~ % ¯dqe fihjeCk£mnqp rspÇtmjvpyxInqpKfy±³hjxxwp¡´ ¤ p È ( ȯ pystihj m p
fymqxwpÇvwrjhZtwªÂrsmq¤zÏ vpuf kqvm"fih²pW ª°epunqª³hZtÊhȤ
kqvm>rZh§nqplhje¿¢£mx mxd hZtwmxdxpuvhI eCmxtwvÊhjn½hqmxdfihZk twq±°mx.xwpyÉqªÂ®tpuxy¤ m§emepystm
n½hZvpuemx
qe
hPmjve
hPkqvhZ tª°fyhokhZvÊhonqputpuveCª°½hZv4mlkmjtwpyqfyª³hj±nqpdqe¦fyhjeCkmonqpWrsputwmjvpyx C
phjeÐÀ ( ÀÏ$#%'& ! hjx fymeCk£mqpystpyxznqmlfihjeCk£ml pj
ª
( $Ï #%'& ! ( * #U¤
ª°ª ( Ï #%'& ! ) ( * & / * &¤
ª°ªÂª ( Ï # '& ! %( * Ï - * !q¤
% ! /
¥¹kmjtpuqfyª³hj±nqmCfyhjeCkmo pd n½hjnqmlk£mjv
AÏ # '& ! )( Ï #%'& ! - Ï # '& ! - Ï # '& ! -
mqnqp
¸Í~ ¤ kqvm¬rjhonqpyxtpW hZtm pd qegpÇÆqpuvwf fyªÂmxwªÂeCk½±°pyx
nqpWª°stpyÉjvÊhfj hj mq¤
_ ¡Õ ^ V _b
p< ~ ¨ ~ }p< qe fihjeCkm nqp¶rsputmjvpyxCnqp<fy±³hjxwxp ´ tÊhj,± ¼qp<hjx
fumeCkmqpystpyxCnqp<
xhZtªÂxw h ypyeÍ
(
& #
pystihj mCpd fymqxwpuvwrZhZtª«rsmq¤¥¹kmjtwpyqfyª³hj±nqpd pZ
AÏ #%'& )(
* # - *
* # * & -
& /
mqnqp
¸Í~ ¤
"! #'#
ÑÍÒ SÓÔdÕ _ b
>P phÏ # '& ! ( Ï &
®Ï # & #
*"Ï$# & - à & ! % & ! GËpyxth nqpuŽqª°nqmpyetm¼nqm ~ %
pystihj m * ¼ ( Ï ! ! ¼±ÂmÉmlmlfihjeCkm pW fumqxwpuvwrZhZtªÂrsmlpj
kmjv4mÈtwvml±³hjnqmq¯½ % Ï -
!
( op Ï #%'& ! ( È ¤ G stihj mq¯½mlkmjtwpyqfyª³hj±nqmlfihjeCkm¡pj
& ! % -
]Ï$# & -
>
AÏ #
'& ! (
à phC
Ï$#%'& ! )( Ï # à ! à & "pyx%thC nqpuŽqªÂnqmpye»tm¼nqmo~ % ½pystihj m ¼ ( Ï ! ! ¯È±ÂmÉm
mCfyhjeCkm pW fymqxpuvwrZhZtªÂrsmlpj
Ï# '& ! ( # * # ( #
kmjv4mÈtwvml±³hjnqmq
% Ï -! (
(
(Ã #
& #
#
Ã
( # &
±°mÉmq
# $
zw
}W£ .§ z
z
AÏ # '& )(
à # & * # - Ï$# - & à # * # * & -
( # & - & % -
kmjv4mÈtwvml±³hjnqmq¯½ % Ï -
!
( op Ï #%'& ! ( È ¤ G stihj mq¯½mlkmjtwpyqfyª³hj±nqmlfihjeCkm¡pj
phC
Ï$#%'& ! )( Ï # !
®Ï & ! '&
®Ï & ! ½ puxtÊhCnqpuŽqªÂnqmpyegtm¼nqmP~ % pu®tihj
mq
* È ( Ï ! !
Ï# '& ! ( # %
Ï# '& ! )(
]Ï & !
kmjv4mÈtwvml±³hjnqmq¯
% Ï -! (
AÏ #
'& ! ( # %
-
]Ï & ! -
>
¥¹fihjeCkmovÊhjnqª³hj± nqp ¼ ½hjnÈvÊhjnqmlª°srspuvxwm p fymqxwpÇvwrjhZtwªÂrsmq¤ zx fym"mjvnqpy½hjn½hjx4nqmCfihjeCk£mlxuhj mq
"! # #
&''
''
''
> Ï #%'& ! )( $Ï # -
$
& -
#
!
''
(
'' Ï #%'& ! ) ( Ï$# -
$
& -
&
!
''
''
% Ï #%'& ! )( Ï$#
'') !
$
- & - !
Gstihj mq¯
Ï#
'& ! %(
Ï# $
& -
#
! * #
.-
" .putwpuveªÂqphonqªÂrspuvÉ pu qfyª³hCpdmlvwmjtÊhjfyª°m½hj±nqmx xwpyÉqªÂ®tpuxfihjeCk£mx nqpdrsputmjvpuxy
¤ > Ï #%'& ! )( Ï # & !# #
¤ Ã Ï #%'& ! ) ( Ï # - & - ! # '& !
¤ s Ï #%'& ! ) ( Ï # - & % - ! # & ! # ! - & !
¤ Ï #%'& ! ) ( Ï # & ! # & % ! i # & ! % ¤
¤ Ï #%'& ! ) ( Ï
*"$Ï #
]Ï &
®Ï # ! &
]Ï &! w
¤ Ï #%'& ! ) ( Ï
®Ï &
]Ï & ! w
¤
Ï #%'& ! ) ( Ï # - & - ! # & # & ! ¤
¤ Ï #%'& ! ) ( Ï # & ! Ã # & ! # & !
¤ Ï #%'& ! ) ( Ï
*"$Ï # &
®Ï & ! &
]Ï # ! w ¤
Ã
p hje¦Ï #%'& ! ) ( Ï
& %#%! p Ï # '& ! ) ( Ï # '& ! ¯Èfihj±°fuq±°pj
à ¤ > )
à ¤ à )
à ¤ s ) )
à ¤ ) )
".putwpuveªÂqp©xpImxoxwpyÉqªÂ®tpuxCfihjeCk£mx¿xyhj m fumqxwpuvwrZhZtªÂrsmxopj¯]pye fihjxwm hZÅqve
hZtª«rsmq¯hjfÊÎqp©xwpy
kmjtwpyqfyª³hj±
¤ > Ï #%'& ! ) ( Ï Ã # ! - & Ã # & & - #
¤ Ã Ï #%'& ! ) ( Ï # &
¤ s Ï #%'& ! ) ( Ï
]Ï # &
]Ï &!
]Ï !)# w
¤ Ï #%'& ! ) ( Ï
Ã
¤ Ï #%'& ) ( Ï )# ! - &
]Ï # & - #
]Ï # & #
¤ Ï #%'& ! ) ( Ï - &
]$Ï # !
*"Ï # ! !
¤
Ï #%'& ! ) ( Ï )# & - ! % # ! # ! Ø &
"dpuqmjtÊhjemxØp nqpuŽqªÂemx
m hZk½±³hjfyª°hjqmPnqpdqehPqAfZ hj m ( AÏ #%'& ! ¯®nqpWfy±°hjxwxwpd´ pye~ %
kmjvy
(
#
-
&
-
!
"! # &
½hj±°mÉshjeCpy®twpdpueÐ~¼¤GpuvwªÂÅ ¼qpWhjxzxpyÉqª°stpyx4ª°nqpystª°n½hjnqpuxy
¤ * uÏ uÏ w ( * Ï *
Ï % ¯½mqnqp ( Ï % ¤
¤ Ï ( - - Ã ) )
¤
*
Ï ( yÏ ¡ * uÏ ¤
¤ *
Ï * Ï * Ï w ( Ï Ï ¤
Uc e
hCqAfZ hj m ( AÏ # '& ! ¯½nqp¿fy±°hjxwxwp¿´ pye ~ % p¾ nqªÂthνhZve m qª°fyhCxwp ( Ï hj½hj±°mÉsh
epystpdpyeg~ ¤ puvª«Å ¼qp ¼qp¾hjx xwpyÉqªÂ®twpyxzqAfj m puxxyhj mνhZve m qª°fihjxy
¤ > AÏ # '& ! ) ( # ! -
]Ï # &
¤ Ã AÏ # '& ! ) (
*"Ï & -
®Ï !
¤ s AÏ # '& ! ) ( # & -Ã !
¤ AÏ # '& ! ) ( # - & - !¤
p h qeÐrspÇtmjv
ÅÈÆqmC hj ml"q±Âmpye»~ % p ( AÏ ¯ lqe
hPqAfj hj mnqpuvwªÂr
hZ rspu± ¤".puŽ½hh
qAfj hj m ! Ï # '& ! ) ( AÏ& !
Ï # '& ! pWmlfihjeCkmlnqpdrspÇtmjvpyx nqpuŽqªÂnqmkmjv
Ï #%'& ! )(
( Ï #%'& ! ! Ï #%'& ! ¯Èmqnq p pd mlrspÇtmjv4k£mxwªfZ hj mq
Ȥ >
hj±°fyq±Âp * Ï ¤
Ȥ à puvª«Å ¼qp ¼qp *
Ï ( Ȥ
Ȥ ".putpuveCª°qp tÊhj± "qp xwphªÂvvmjtÊhjfyªÂm½hj± ¤
fÊÎqpWmlrZhj±°mjv4n½hjxzfymqxthj®tpux ¨ ¯ p
thjª°,x ¼qpmlfihjeCk£mlnqpdrsputmjvpyx xwphlªÂvwvmjthjfyª°m½hj±
¼¤ > Ï #%'& ! ) ( Ï # &W ! % >Ï Ã # >Ï # ! ¤
¼¤ Ã Ï #%'& ! ) ( Ï # - à & - ! #C & ! # -
& - Ã ! ¤
p h ! qegrsputmjv fymqxthj®tpZ¯ mlrspÇtmjv4k£mxwªfZ hj mCp ! ( ! l ¤ puvª«Å ¼qp ¼qp *
Ï ! ( Ȥ
p hC
Ï # '& ) ( # - & Ï #%'& xwp
$Ï #%'& ( Ï !
Ȥ > puvª«Å ¼qp ¼qpÁpd fymqxwpuvrjhZtª«rsmq¤
Ȥ à fÊÎqpmokmjtpuqfyª³hj±nqpl¤
Ȥ s puvª«Å ¼qp ¼qp *
Ï ( Ȥ
puvª«Å ¼qp ¼qpPtm¼nqmIfihjeCkmInqplrsputwmjvpyxdn½hÍmjve
h§
Ï # '& ! ( Ï{oÏ # ©Ï & Ê´Ï ! w ¯£mqnqp
{ Äp´xuhj mqAfj m pyxnqªÂpuvpyqfuªihZ rspyªÂxy¯
pd ªÂvvmjtÊhjfyªÂm½hj± ¤
#
zw
}W£ .§ z
z
Ï Ì
p h mWrsputwmjvk£mxwªfj hj mdpzÏ Ì (
Ï Ì
¤ ¡ kmxwxy rspy±hjfÊνhZv tÊhj±"qp *
Ï
Ï Ì .(
qxtª«Å ¼qpj¤
>Ã
p h ~] ¨Á~ qe
hPqAfj hj mkhZvznqpWfy±³hjxxwp¾´ ¤ puvª«Å ¼qp ¼qp ) AÏ ! .( È ! ¤
p hC
Ï # '& ) ( * # # & # & & /¤
.- .-
¤ > GpÇvªÂÅ "qp ¼qp m¾Ö½¼ÆÈm¿nqm¿fihjeCkm¿a
p ]Ï ( ·! ¯Èmqnqp ·¡! ¸Í~ p qe rsputwmjvØqqªÂthZ vwª°m¾ÅÈÆqmq¤
¤ à puvª«Å ¼qpdxwpmoÖ½¼ÆqmCnqpWpÇÆÈkhjqnqpWm¶fymstwvÊhjª ¯½mjvÊhon½hlmjvªÂÉpye¶¤
¤ s x¢m"fypmlfihjeCkmoC¯
p h AÏ # '& )
( Ï #% Ã & ¤
¤ > fÊÎqpmoÖ½¼ÆqmlnqpC¤
¤ à Áp fumqxwpuvwrZhZtªÂrsm
hjxwmhZÅqvwe
hZtªÂrsmq¯Èhjf'ÎqpWxwpyÍk£mjtpyqfyª°hj± ¤
"! #%$'&
( ) * .+, - / 021 3
, 4 - 5 6 7 ) ,98
ì ¿ßíR%}t^î}[±°`{t^ [T ^î°[±w[M{t^ ^| ^`
ï^|}v{t^ w _Xyw{_x[M }îw[T^|{ êyz^|{t^ v{~|^`±¡ Z\[
aA»¾ð¥rñÌrtò¿¸ É yz^|{t^X}"wÏ»¼ðrñjrtò¿µw^X }~[±°`{t^ w[ Ô ^n[m _Xyw{_x[M }w[^|{ C^ v{~|^CX¡
¶ · É ¸ ¶ ¹ ~À l Á »¾½%¿>À'½'Ã
º
ó ¿
Z\[2[. vw_^ v{~|^y ^`^Kyz^|{t^`_C[M}~{^`^²y`{YlQ[maA»¾ðrñ¿Rôöõ^K }~[±°`{t^ w[aQ^` w°w[
l÷{[Myw{~[±~[±}t^^T^| {~[^X^C ø [M{ ^`øXw[mÒz^`~[ù[m^ }v{^xalw[±_ ^`^Ï»¾ð»¾½%¿µrñ »¾½%¿~¿IúÕl¡
#%$ Q
Î%~
mÌ .h QÎ
Î
f(γ )
£
Æ®
É ¿ Ö ^ v [ ¶ aQ~[.l«»¾½%¿A¸Ú»¾½|r~½Êf|rtõ¿R}t^ vw[½úno g É r É u[²aA»¾ð¥rñÌrtò¿¸ É èËð ñò¡
aA»¼lE»¾½%¿~¿¸aA»¾½ r~½ f rtõ¿E¸ É l Á »¾½%¿E¸Ú» ì ½'r ó ½ rtõ¿Y[<À~l Á »¼½~¿ÀY¸å½ ÎèE½ °wc
¶ aÕ¸ ¶ ½ ÎèA½ ½«¸ ì Éó g É Ã
ì
»²¿E¸ g i Ã
\Z vy Ô ^`_C vw[^x}~{t^ ]Ê[M}z` {~ ^xw[vw_^Cyz^|{~} v ^~[ ]%^<x}~{^ h^ v{~`^xlncoqpjrts'ugzi eIfww[
±ÖY ^`~w~~[w [M{~ [±_x» ^`
Í^Xw[~[± °[±%vw^| {}~ [^`_Cyz^|[±{~ }}~Ê[m ^`vwX_Ýw[m~[M`°{_xw[±[±_}X ww[ [x{[µo pj}trt^st¿Ruäc [Úvw_ ^`_Cy9w[.[M}`{~[± } vww¡
`
p¸å½ÊØmÙT½ Ù ÃÃÃÃÃÃÃÃÙT½Ü T Ù ½ÜC¸ïs
[ w%}~{v^`_CÎ^XyÌ °^ w[mI[M {~} [± l\Þ¸îl«»¼½ÊÞ ¿µ¸ïõr É r ì rÃÃÃÃà A¡
γn
γ i+1
γi
γ0
\Z [ á[ °`{t^`ww[Õ» di è ¿µ^xy °^ ^|yw{'w_^"!~[9^ v{~|^<¸ l«»¾à¿µ$#½ÞR¸ ½Þ ã gn½Þx[
y[ vw[±wx[Cw[M ^`_x[±}C^Kyz^|{~} v ^Xw[.lÞE^|}\[ l\Þã [m ^|yw{'w_x^`wKyÌ[ K[M}`{c
&% Þ¥¸îlÞ ã g l\ÞÊÃ
"! #%$
γn
γi+1
v
γ ’ ∆t i γi
i
γ0
º À~l«»¼½~¿À
Ä ¨ ªÄ ®
í _vw_ vw^|{ ^` ~[±°vw }[MÎw`}t^`
[M±c
§ Æ
¬ ©¨ ή
Z\[]%^`_ [ f ^` _Xyw[±}[±Íw ^`_CyÌ á[m^ v{~|^lE»¾½%¿A¸ù»¼ðA»¾½%¿µrñ»¾½%¿µrtò»¾½%¿~¿ [±} ^`
wc
»¼lE»¾½%¿~¿ Ml Á »¾½%¿E ¸ »¼lE»¾½%¿~¿ ÂÂð ½ è »¼lE»¾½%¿~¿ Â Âñ ½ è f »¼l«»¾½%¿~¿ Â Âò½
°wc
¶· ¸ ¶ · Âðè Âñè f  ò²¸ ¶ ¹ »¾½%¿ÂðKè »¼½~¿Âñè f »¼½~¿Â òÃ
º
"! # #
§%§ ¬ ¦ ή
Ñ [`{_x^X^` ^ °^K`Òw}[M_x±c
¶· ¸ ¶ · Âðè Â ñjÃ
Z\[ml cçoqpjrts'ugji e Ü [² vw_^yz^|{t^`_x[M}%{^| ^`
xw[²vw_^ v{~`^x[ 'Ô ^`^Ì[± } ^`
T[ _vw_ w[Mw`}t^|{
^X }~[±°`{t^ w[ Ô ^Xw[mvw_ ^`_Cy Ó^` w°Cw[l _xwc
w· ÍÃ
ÄTÅ.Æ £¥ÇzÈ ¬ ©«¨ ¬Iª ® íI_ í [M}~{_^`°w[µ}~_Cw · [ 'Ô ^`_x^`^Ïw[ { v ^` ^`
ßw ^`_CyÌ ^`
w°X^ v{%`^xK¡
£
Æ ®
É ¿
Ö ^ v [ ¶ · Ú%[ »¼ðrñ¿A¸Ú»¾ð r~ð ñw¿R[m[m ^ v{~|^Cw[M´w^Ky`{ ð<¸êñ °^`wwC
y}
» É rg É ¿[» É r É ¿µ¡
-1
¯ zy ^|{^`_x[M}~{^` ^`
Ë^ yz^|{z^| ÒÌ ^ [Q lE»¾½%¿÷¸ »¾½ r~½~¿'²g É ½ É ²~[±vê[µ}`{ }t^`w°[M }[³[
l Á »¾½%¿E¸Ú» ì ½µr É ¿' »¼lE»¾½%¿~¿A¸Ú»¾½ r~½ f ¿Y[ x»¼l«»¾½%¿~¿ Ml Á »¾½%¿«¸ ì ½Eè˽ f [±} ^`
wc
¶w· ³¸ ¶ » ì ½ è ½ f ¿w½A¸ïõÃ
ì ¿ Ö
^ v [ ¶ · Ý~[ »¼ðrñ¿Y¸ ð g èËñ ñ r ð èð ñ [K [ vw_b^|{ hw[ { v <w[9{t^` ó çw
y}Ï» ó rtõ¿Y^|}[ ó ì ó r óì ¡
# M$ Q
Î%~
mÌ .h QÎ
Î
Î[M~ |^`_x Í~ }[±_^`Mc
ó ó
ó »¾½%¿A¸ ó [ ó "»¼½~¿E¸ ì
ó «»¾½%¿A¸ïõ ó Ã
ó «»¼½~¿E¸ ì
°wR½C¸ õ [<½C¸
¡ËíR} ^`
wY^Qyz^|{^`_x[M}~{^` ^`
Q^ v{~|^ [` chl«»¾½%¿K¸ » ó "»¾½%¿µr ó «»¼½~¿%¿µ
õ ½ c
-3 3
k[M}`{ }t^`w°[±}[Q[ l Á »¾½%¿E¸ ó »g «»¾½%¿µr "»¾½%¿~¿' »¼lE»¾½%¿~¿¸ óÉ »g «»¾½%¿µr "»¾½%¿~¿ °w
»l«»¾½%¿~¿ M l Á »¼½~¿E¸ É [±} ^`
wc
ó ¿ Ö ^ v [ ¶ · » ò¿wÂðè Âñ.è Â"ò~[[ ^`^Xy`{
l«»¼½~¿A¸Ú» É r~½µr ¿'õ ½ îì ¡
[±_C ÂÂð ½ ¸ïõ   ñ½ ¸ É [  Âò½ ¸ °wc
¶ · » ò¿wÂðKè Âñè  ò9¸ ¶ » õÍèYè ¿Ê½«¸ ì è g É Ã
Ø ì ì
¿ Ö ^ v [
¶· «» ò¿wÂðè » ò¿wÂñ²g ð ñRÂ"òwww[²[ ^ v{~|^Xyz^|{t^`_x[µ}~{±^`^yÌ`{
l«»¼½~¿A¸Ú» f »¾½%¿µr
f »¾½%¿µr~½%¿µõ ½ ì ¡
"! #
[±_C Â Âð ½ k¸ g ó »¾½%¿ «»¾½%¿µ Â Âñ ½ ¸ ó »¼½~¿ »¾½%¿Y[ "Â Âò½ ¸ É °wc
¶ · «» ò¿wÂðè » ò¿wÂñ²g ð ñRÂ"ò9¸
é
¸ ¶Ø g ó »¾½%¿ »¾½%¿è ó »¾½%¿ »¾½%¿g »¾½%¿ «»¾½%¿  ½
¸kg ìÉ Ã
"¿ Ö ^ v [
¶· ð ÂðKèËð ñRÂðèTÂ"ò~[[ ^`^Xy`{
l«»¼½~¿A¸Ú»¼½µr~½ r É ¿'õ ½ É ¡
»¼ðrñjrtò¿A¸Ú»¾ð r~ð ñÌr É ¿µ »¼lE»¾½%¿~¿A
¸ »¼½µr~½ r É ¿A¸Ú»¼½ r~½ f r É ¿[ l Á »¾½%¿E¸Ú» É r ì ½'rtõ¿ "[±} ^`
wc
¶ · ð ÂðKèËð ñRÂðKèT ò²¸ ¶ »¼½ è ì ½ ¿w½A¸ ÉÉ Ã
Ø É"
:<; ?A@CBED.FCGIHKJMLD T
J@ßH D D Q H9GRH
DBEGYJÍH OC
D.L
\Z []%^ß vw_^ v{~`^ _ yz^|{t^`_C[M}~{^` ^`
<l c«o pjrtstuYgzi e Ü w[ ± ^`%~[ [c«o rtÂuYgji e Ü
vw_^{[Myz^|{t^`_x[µ}~{±^` ^`
Cw[ M ^`~~[²X^ v{~`^CX¡YíR} ^`
wz['w%}[
ÏcÌo >rtÂugji oqpjrtstuw[ ± ^`~~[
wÒ ]Ê[M}|^K}^ vw[`c
Q¸îlX
Ã
¿
hy"w[~[µ{ { [M [±}[`
» ±¿«¸ïph[
»Â\¿E¸ïs ¡
# Q
Î%~
mÌ .h QÎ
Î
¿
ÕyÌ\w[~[M{Îw[ {[± [±}[`
ç» Â"¿«¸ïp[
»"M¿E¸Ðs>¡
b b
a a
c d c d
¢ £¥¤m¦.§|©I¨ ª £ Æ ®
¿ Z\[
ï[ {[± [M }[|¥[±} ^`hwM[±_x vw[ Ëyw{[±~[M{%`^<^<`{~[±}t^ ^`w%}T[` çvw_^xyz^|{~} v ^ vw[
y[µ{ `{~{[Rvw _^Í }~{t^ ]Ê[M}` { ^
_ ^Íyz^|{^`_x [M}~{^` ^`
lA|_C>[!ä~[R^`_C
[±~_^ w{[| ^`
vw[Y^ yz ^|{~ } v ^
vw[.y[µ{ `{~{[^K}~{^|]Ê[µ}z` { ^ _Û^Kyz^|{t^`_C[M}~{^` ^`
I¡
¿XZ\[
Ó[Õ w[ {[± [±}[` [± } ^`
Ww±[±_C vw[ ³[M{~}[ ^ `{[M }t^| ^`
w%}~k[` Yvw_^÷yz^|{~} v ^
vw[Ky[M{ `{~{[xvw_x^Õ}~{t^ ]Ê[M}z` {~ ^ _2^Õyz^|{^`_x[M}~{^ ^`hlA_x>[ !~[X^Ïw{[| ^`
}~{z^| {^ ^ ^
yz ^|{~} v ^ vw[.y[M{ `{~{[^K}~{t^ ]Ê[M }` { ^ _Û^Kyz^|{t^`_x`[µ}~
{±^` ^`
«¡
Z\[]%^`_lQcjo pzrts'uÌgÌi e Ü vw_x^9yz^|{^`_x[M}~{^` ^`
9w[M{[± ±^| [ ^ v{~|^X °^`ww9y}lE» p¿
^` yÌ } lE» s±¿.[
ËcIo pjrtstu
gji o pzrts'uE}t^ vw[
绾½%¿¸Ýp9èåsg
½ «w[µ´^`_x9^ v{%`^÷ y[ ^
yz^|{t^`_x[µ}~{±^` ^`
l czo pzrts'uçgji e Ü }t^ vw [|c
l »¾½%¿«¸îl«» pÎèTsgd½~¿ Ã
[X ^ v{~|^ wv [ °^hl«»s±¿ ^<l«»p¿µ¡9lË[Kl }[± _ _x[±~_xh}~{t^ w_^`. ^`
Ìy [M{ `{%{^`²[M_
~[±}wÎ`yÊ}±¡
"! # µ&
£ Æ®
1 1
¿Cg }t^`_9ÒY[± _ [h vw_^ß`{[±}t^` ^`
÷w[Õ RyÌ`{ }~ vw^`w[`«}[±_x vw[<vw_x^ v{~`^ßy%~vw
wv^`Î`{~[±}t^`
[± y~± [±±¡
¿ ¯ _Kvw^`A ^`Îw[`{~[±}t^` ^`
X ^`
X{[ [M}^`Í^X }[M°`{t^ w[ Ô ^¡
£ Çj£ ¬ ®
Z\[]%^`_ vw_ ^`_CyÌw[²[M}`{[M±çÓvw_x^ v{~|^hw[ M ^`~~[ _ yz^|{t^`_C[M}~{^` ^`
Xl}t^ vw[
îRl³[ } v^C[ dvw_^9{[Myz^|{t^`_C[M}~{^` ^`
Cw[X¡
¿ Z\[ yw{[±~[µ{~`^X`{[±}t^` ^`
C[ I»à\¿A¸ % [±} ^`
wc
¶ · ³¸ ¶ CÃ
¶·³
¸Úg
¶ C Ã
íR_Ýyz^|{~}~ v ^|{c
¶·³
¸kg
¶ · XÃ
{~>|^c ` { Ô yÌ`}[±~[|z[
'wÊ}[
<}t^ vw[l ¸ C
z[± } ^`
Kl Á »¾½%¿E¸ Á »
绾½%¿~¿
Á »¾½%¿µ¡ °wc
d Ç
Æ § ©«¨ ¬Iª ®
x§Ê¦ £ ¬ Ç̧ ¬ £ ® Z\[ ]%^`_ pjrsxú e Ír ^`_CyÌmw[K[M}`{[±m[x vw_^ v{~`^Ïw[ ± ^`%~[x
[±} ^`
wc
¶· p öèTsиïp ¶· îèTs ¶"· Ã
.§ w§È§
¬ £ ® Z\[²á^`w_x }[.vw_^Xw[ _Cy~Ê` ^`
C[M_ v{~|^`YÞ~ ¸ É ÃÃÃÃ A[M } ^`
wc
¶· ¸
Ü ¶· Ã
Þ
¯
yw{>|^`Îw[M%}t^`Íyw{~`yw{[±^`w[M~[±°vw[±_Û^Xw[µ´w%` ^`
w[}[±°`{t^ w[ Ô ^¡
dÇ
Æ § ©«¨ ¬Iª ® Z\[]%^ vw_ ^`_CyÌ °`{t^`w[± }~[ _by`}[± ^ aw[ ± ^`~~[ [xÛvw_^
v{~|^Cw[ ± ^`~%[ vw[ °^K y}
á[ w[±} ^`
wc
¶w· ¸aA»9¿gWaA»
9¿ Ã
¶ · ³¸ ¶ ¹ CaA»¼lE»¾½%¿~¿ Ml Á »¾½%¿w½A¸ ¶ ¹ Á »¾½%¿w½A¸ »s±¿g » p¿A¸aA»9¿g aA»
9¿'Ã
º º
£
Æ ®
É ¿ Ö ^ v [ ¶· Cww[ [ ^`_CyXw[ v^`{t^`wx[M{%C[² [. yz^|{t^`_x[M}~{~^`^9y`{
l«»¼½~¿A¸ ½
r f ½ rtõ ½Yúno É r ì uä¡
# Q
Î%~
mÌ .h QÎ
Î
Z^|Ò[M_x vw[ [Ï vw_ ^`_Cy °`{t^`w[±}[ _ y`}~[± ^ aA»¾ð¥rñÌrtò¿x¸ ð èËg ñ èËò Í yÌ`{
v}~{ ^`w
³¸îl«» É ¿E¸ É rtõrtõ [ ³¸îl«» ì ¿A¸Ú» wrtõrtõ¿ °wc
¶· ³
¸aA» wrtõrtõ¿g a
É rtõrtõ ¸ É " Ã
ì ¿YZ\[]%^`_ »¼ðrñ¿A¸Ú»¾ð r~ð ñw¿I[Ú^ v{~|^K`{~_^`^²y[ C^|{ Xw[ yz^|{z^| ÒÌ ^9ñK¸åð õ ð É
[.y[ x~[±°_x[M }Xw[{~[M}t^ vw[ °^Õ» É r É ¿[x» õrtõ¿'¡RÖ
^ v [ ¶ · X¡
¯ v{%`^Ï ^`w_x}~[Xvw_^<w[ _CyÌ~%| ^`
[±_ ì v{~|^`² [ _ yz^|{^`_x[M}~{^`
[±^`^`
y`{
l »¾½%¿I¸Ú»¼½µr~½ ¿
[.l »¼½~¿E¸Ú» É gd½'r É gd½~¿'õ ½ ÐÉ w[±} ^`
wc
-1
0
-1
-1
www[`Òw}~[±_x±c
-1
Ø ½è ì ó g ½
Ø ½ è ì ç½ è ó
¸Ú» õrtõr É ¿ »¼lE»¾½%¿~¿¸Ú»¾½ rtõrtõ¿µ x» R»¾½%¿~¿E¸Ú» É è ½'rtõrtõ¿R[ »ç»¾½%¿~¿A¸Ú» ì rg
½'r~½ ¿ w[±} ^`
wc
¶· k¸ ì ¶ ½ ½«¸ ì Ã
Ø ó
¿ Ö
^ v [
¶· C ww[ x»¾ðrñjrtò¿÷¸ »¾ð¥rñÌrtò¿x[W [d ^ v{~|^T`Òw}^ËyÌ[ ^Ë}[M{~[\` ^`
^`
~vyÌ[M{ [±Îð «èËñ Yg ì ñK¸ïõX[mò9¸êñÌ¡
¶ ¹ Â º
¸ ì ½ l Á »¼½~¿ Ml Á »¾½%¿ ½
º Â
¶
¸ ì ¹ ½ À~l Á »¾½%¿>À ½'r
º
^|y ^`wwCK}[±`{[M_^Xvww^`_x[M }t^ w ^ v wc
¸ ì À~lçÁ » sM¿>À gêÀ~lçÁ » p¿À Ã
¯ [±w[M{~° ^ [M } ^hw[vw_^Cyz^|{~} v ^ w[9_x^`~^ [² ^`^xy`{ »9¿¸ ì À & Á »¾½%¿>À Ìww[
:<;µ: .D G V JMOCL
o u Ñ [M}~[M{_xw[^` w%}t^`}[± yz^|{t^ vw[²^` }[±°`{t^`Í~[ ]%^`_ ww[My[±ww[M }[M w ^`_x Ô wc
¡É ¿
¶w· »ñ g ð ñ¿wÂð²è .»¼ð g Eð ñw¿wÂñw¡
¡ì ¿
¶w· » pYò gWñ «»¾ð¿~¿wÂð9èTsñ »¾ð¿w ñ.ènð.òI òw¡
o uAZ\[]%^ »¾ð¥rñw¿Y¸Ý»¾ð ñÌrñ M¿Î[^ v{~|^Õ×`{~_^`^Cy[ ^x{[±vww ^`
<w ~[±°_C[± }~w[²{~[M}t^h
z f [ _xK^X´°v{t^c
C3
3
2 C2 C4
1
C1
1 2 3 4
# Q
Î%~
m Ì .h QÎ
Î
¡ É ¿ ^|{t^`_C[M}~{±[^ v{~|^¡
¡ ì ¿
Ö
^ v [
¶w· C¡
"! #$&%
; <&=?>@=A<CD+B @+E F2@HGJIA<&=A<&KL>M@HI<&NOFP=RQJNS@UTL<VIA= @+E FW=AXYNZG\[YX^] D @+_\@U_J<`QJN _JFP=a><&F+I<VNS@+= D [&@+b =A=AX D FP=R_\@
c K @+b [YX^=A<edf<V>AF+IXg@+[hiFj><&F+IA<&NS@
_J<k I<&<&Kmln>AXY[YX^oi@HI<&NOFP=@+[YpPQJKJ=q@HIpPQJNr<&KL>FP=XYKL>QJX^>XsTLFP=@ D <&X^>@tTu<&b XY=&h
v QJ<xwyF+IN3QJ[g@+_JFP=
IX^pPF+IFP=@+Nr<&KL><xwyFPpP<&Nz_JFP={F+|C}~<V>XsTLFP=j_J<V=?>M@+={KJF+>@+=&l
q
H n NS@xIA<&pPX @+E Fwy< DM @+_\@3<j[YX^NrX^>M@+_\@
f<jb =AXYNOG\[^<&==A< <jb QJNS@ D QCI?T+@
wy< DM @+_\@r=AX^NOG\[Y<&=Vl
c IA<&pPX @+E F0@Z <&= v QJ<VI_\@OK @+E F<b =?XYNOG\[^<&=& @Z_\@¡_JX^I<&Xs>M@¢<b =AXYNZG\[Y<&=&l
C
C
D D
D D
+ -
C C
< }?@+N faQJN D FPK }~QJKL>F@H|<VI?>FJh QJNS@ I<&pPX @+E F°=AXYNZG\[Y<&=&h· F+IXY<&KL>M@+_\@aGFP=AX^>XsT+@ ¶
Nr<&KL><+hq>M@+[ v QJ<r <!"$#&% faQJN D @+NOGF°_J<OTL<V>F+IA<&=´_J< D [Y@+=A=A<S('ih D FPNwyQJK D+B FPE <&=
DF+F"IX^F+<&IK®_J><&@+K\_\@+@¡_\G@+=FP=?¯)X^ >Xs'+T+* @+ Nr <V¨¸K®l > <x<x<&²N ³I<&[Y@zB @+Fr><&@¡N µQJh\NS<&@´K®> G @+@HF,IM@+NO<V>AIX^oi@D+B @+E F3_J< D [g@+=A=A<x(' GF+I G @HI?><&= <x<V=?> @ b
D+E E
8211 /34& 5 # 68' 79 5 9 6:
-,.0/
;FPb =3GJIF TH@HI<&NOFP=¡KJF5@HG<<&; KJ_JX D <aF>A<&F+I<&NS@0_J<ak
I<&<VKmhK"QJNr@TL<VI= @+E FG @HIA>AX D QJ[Y@HIihuG @HIM@0I<&pPX FPE <&=
DM @+NS@+_\@+= <&[Y<&NO<&K®>@HI<&=&l
= ¦ ?>A @ ¦¹ ;
@+= X^GjF+b ><V=A<&=e_JF ><&F+I<&Nr@_J<{k I<&<&KmhL=AB
< <©b QJN D @+NOGF D FPKJ=A<¸IAT+@H>AX^TLFJhP<&KL> @+E F
-,.C/
8EDF:
¡¯ ¨e
- .C/
5
9
6
*
FPQ
¨ ¡¯ ¨K#
HIH J
- .0/
6
9
5
*
FPQ
"! #$
¡¯ ¨
- .C/
5
9
6 #6
9
5 :
uIAF TH@F
@+=?>M@ D FPKJ=AX^_J<VIM@HIZF D @+NOGF S¯ 5 * 6C¨´ ¯J# 6 * 5¨<°@HG\[^X D @HI¡Fµ><&F+IA<&NS@µ_J<Rk I<&<&KG @HIM@
XYXg¨ - 6 9 5 5 9 6¹hFPKJ_J< <Zb @ D QCIATH@°wyF+INr@+_\@ G<&[g@+= I<V>@+= 5` "h 6R D < 6(# 55 DChKJF
=A<&KL>X^ _JFS@+K®>AXs¶ F+I\@Hb IXYFJl
Xy?¨ ' ¯ 5 * 6C¨ 6 < ¯ 5 * 6C¨ 5q\[YFPpP,F 4 4 5 # 6 ' 3 5 # 6 7 \<&KL> @+E FJh
6¡ 11
- / 3
6 5 5 # 5 6
9 9 5 6 7 9 9 *
1 1
/ 3
5
#
6 7
9
5
9
¡
6 "
1
' 3
1%$'& (
5
¯ #
6
¨967 9
5
# #
1
' 3
5*) # 5
7 9
°
5 #,+
D
:
# &
FPpPF,
-
-
6
9
5 5
9
3
6 K# +
D
l
#
{?A
8
{
{
YX Xg¨ ' ¯ 5 * J6 ¨ 6 < ¯ 5 * 6C¨ 5m [^FPpPF, 4 5 # 6 ' 5 # \<&KL> @+E FJh
6 5 5 6¡ 11 ¯ 5 # ¨ 9 5 9 6 *
- /
9 9
FPpPFJh
-
-
6 5 5 9 ¡6 211 / ¯ 5(# ¨ 5
6 21
3
1
¯ 5 # ¨ 6 5 1
¯5 #
5
¨95 :
9 9 9 & 9 7 9
# # # +
¨
@+[ D QJ[^< 1 $ ¯)6J¨ 9 5¯ $ ¯)6C¨ 5¨ 9 6 hFPKJ_J< º< b F D b I D QJ[YF0_J<SIM@+X^F D <&KL>AIM@+_JFK\@
> <VF+I<&NS@R_J< k I<&<&KK @+E FµGF¬_J< =A<¸I¡@HG\[YX D @+_JFJheGFPXY=3@ D QCI?T+@0K @+E F<Sb wgIFPK®>A<&X^IM@0_J<SQJNS@RI<&pPX @+E F
wy< DM @+_\@Cl e@HIM@ GF¬_J<¸If@HG\[^X D @HIeF
><&F+IA<&NS@_J<{k
I<&<VKmh D FPKJ=?XY_J<VIM@+NOFP=e@x=A<VpPQJXYKL>< D QCIAT+@ ' h
_JXYwy<¸I<&K D X&@Hb TL<&[GF+IjG @HI?><&=&h F+IXY<VK®>M@+_\@¡KJFO=A<VK®>X^_JFS@+KL>Xs¶ F+b IM@HIXYFJh D FPNOFZKJFZ=A<&pPQJXYKL><_J<&=A<&K F,
"! # i#
c AI <&pPX @+E FZ
< b >M@+[ v QJ< l c G\[YX D @+NrFP=
FZ><&F+IA<&NS@3_J< k
IA<&<&K D FPKJ=AX^_J<VIM@+KJ_JFS@ D QCIATH@ l
-
¯ 6J¨ 5 ¯ )¯ 6C¨ 5m¨ 6¡ 11
/
5 6¡ ¡¯ ¨
$ 9
$
9 9 9
*
8 O
-
1 1
[YFPpPFJh
²
1 # 1 :
¡F b w @+[^>M@ D @+[ D QJ[g@HI 1 $ ¯)6C¨ 9 5 ¯ $ ¯)6J¨ 5¨ 9 6°hJFPKJ_J< ' <
b F¡=A<&pPNr<VK®>F¡_J<
I<V>M@3<&KL>AI<
FP=
GFPKL>FP= ¯J# * DL¨<r ¯ * DL¨¸len NS@3G @HI@+Nr<V>AIX^oi@D+B @+E F¡_J< ' < b
5
¯ ?¨e # 5
6
¯ ?¨ E
D * * D *
* 6¡ED :
9 9
9 9
)6 ¯ C¨ 9 5
¯
$
¨ @+[ D QJ[Y< 1j¯)6 $ 5 6 ¯ 5 6C¨A¨ 9 5 ¯ 5 $ 5 ¯ 5 6J¨A¨ 9 6\hJFPKJ_J<´ <xb @ D QCI?T+@OwyF+I~¶
#
{?A
8
{
{
0.4
0.2
-1 -0.5 0.5 1
-0.2
-0.4
ª<b QJNr@ D QCIATH@wy< DM @+_\@x<S¯ 5 * 6J¨ ¯)6 $ 5 6 ¯ 5 6C¨ * 5 $ 5 ¯ 5 J6 ¨A¨
<fb QJN D +@ NOGF
D FPKJ=A<¸IAT+@H>AX^TLFJh D FPN GF+><VK D Xg@+[ ¯ 5 * 6J¨ $
¯ 5 6C¨ \[YFPpPF,
-
¯
)6
$
5 6
¯ 5 J6 ¨?¨ 9 5)¯ 5 $ 5
¯ 5 C6 ¨A¨ 9 6´EDF:
¨ x<¸><VINrX^KJ<@@Hb I<i@¡_\@¡I<&pPX @+E FO[^XYNrXs>M@+_\@´G<&[Y@+= D QCI?T+@+= 5 6J < 5 6J l
<&[Y@
=?XYNr<V>?IXg@_\@I<&pPX @+ FJh @+[ QJ[g@+NrFP= @@Hb I<&@
_\@I<VpPX @+E F
KJF GJIXYNr<VX^IF v Q\@+_CIM@+K®>A< <©N3JQ [s>X^G\[^X D @+NrFP=
FZIA<&=AQJ[^>@+_JFOGF+I l E D D
-3 -1 1 2
-1
c JK F TH@´I<&pPX @+E F < b QJNr@ IA<&pPX @+E F wy< DM @+_\@¡=AXYNOG\[^<&=© >M@+[ v QJ<
' h¬FPKJ_J< ' < b F¡@HI D F
_\@S<&[YXsG\=A< 5m 6C
h < b FS=A<&pPNr<&KL>F _J<´I<V>@ v QJ< [YX^pL@rFP={GFPKL>FP=¡¯ * DL¨ < ¯ + * DL¨ < < b F
@HI D FZ_\@O<&[^X^G\=A< 5 6 l
"! #
#
XYXg¨ 1 5
9
3 Cl
6 2D
#
+
¯ ?¨A¨ 9 + l
) # #
-FPpPFJh¹@@Hb I<i@3>F+>M@+[{<
b :4:
')(+*( -5:6¢ / 78/ ,.-0/213-54 6 78- 9 1 -0-5:
A> <&F+I<&NS@U_J<k
I<&<VK @+X^KJ_\@º<b T
@+b [YX^_JFG @HIM@I<&pPX FPE <&=RNS@+X^=RpP<VIM@+X^=R_J< v QJ<¢@+=a<&=?>QJ_\@+_\@+=0KJF
G @HI @+b p+IM@+wyFO@+K®>A<VIXYF+I&l
¦¹ <}?@´ QJNS@xI<VpPX @+E FKJFxG\[g@+KJF>@+[ v QJ<{¹ ³ ' : : : : : : : : : : : : !Jl
@+_\@ D QCI?T+@
_\@ wgIFPK®>A<&X^IM@ _J<Z <3b F+IXY<VK®>M@+_\@ _J<¡wyF+INS@ v QJ<¡>A<&K @°F+IX^<&KL>M@D+B @+E F GFP=AXs>X^TH@Cl <}?@+N#"º f
QJN D FPK }~QJK®>AF0@H|<VIA>AFa>M@+[ v QJ<Z "º< $" #&% faQJN D @+NOGFa_J<ZTL<¸>F+I<&=_J< D [g@+=?=A<r('ih
FD PNzwyQJK D+B FPE <&= D F¬F+I_J<VK\@+_\@+= )¯ 'G* ¨¸l fKL> @+E ,F
# M$
{?A
8
{
{
² / f # '
3
'
1
11
45 4 6 7 9
5
9
6:
C1
D
C4
C2
C3
C1 D
C2
C1
D1
D4
C2
D3 D2
Xy¨ <}?@¡ ' >M@+[ v QJ<
' ³ ' ' O ' ' CFPKJ_J<x
<b F¡@HI D F¡_\@ D CQ IAT+@¡ h ¯ H ¨
K\@¡IA<&pPX @+E FZ ' l '
XYXg¨ <}?@´ >M@+[ v QJ<{ ³ ' ! ' "FPKJ_J<
<b F @HI D F _\@ D QCIATH@3 mh ¯ H ¨
K\@¡IA<&pPX @+E FZ l '
C1 4 C 11
D4 L4
D
1
C2 4 C2 1
L
1
L3
C2 2
C2 3
D3 D2
C L2 C
13 12
/ # '
3
3 1
'
1 1
&5 4 6 7 9
5
9
6
1 :
> ~ ¥ &
¨ <}?@@xI<&pPX @+E F[^XYNrXs>M@+_\@G<&[Y@ D QCIAT+@5m 6Cj < C>A<VIK\@@+F
I<V>C@+; KJpPQJ[YF_J<
Tu<¸b IA>X D <&=¯ * # ¨¸h
¯ * # ¨¸h¯ * ¨f<r¯ * ¨¸hCF+IX^<&KL>M@+_\@¡GFP=AX^>XsT+@+NO<&K®>A<+l @+[ D QJ[Y< 1 .C/ ¯ 5 #6 ¨ 9 5 # 5 6 9 6 l
C
2
C
1
1
.0/
¯ 5# 6 ¨ 5 #5 6 ¡ 6 21
.
¯ 5 # 6 ¨ 5#5 6 6 # 1
.
¯ 5 # 6 ¨ 5 #5 6 6:
9 9
9 9
&
9 9
"! # ¸%
Xy¨ <}?@ ' @I<&pPX @+E F [YX^NrX^>M@+_\@
G<&[Y@ D QCIATH@ 5m 86Cj J¹ ' ³ ' l <}?@ ' ¯ 5 * 6J¨ 5 #6 {<
¯ 5 6J¨f # 5 6l c G\[^X D @+KJ_JF Fr><&F+IA<&NS@r_J<¡k
IA<&<&K@ hQC>X^[YX^oi@+KJ_JF @OG @HIM@+Nr<V>AIAXYoi@D+B @+E FSQJ=?Q\@+[
J_ F D b I* D QJ[^F,
'
.
¯ ¨ ¡ /
¯ + 6 # 6J¨ 9 5 9 ´6
1 5 # 6 5 #5 6 6 11
9 9
1
3
1
¯ ¯
?¨
#
¯
?¨A¨ e
+ :
+
9 7 9
# #
XYXg¨ < }?@ `@ I<&pPX @+E F[^XYNrXs>M@+_\@G<&[YF I<V>C@+; KJpPQJ[YFJ
l < }?@ ¯ 5 * C6 ¨° 5 # µ<
6
¯ 5 6J¨ #B5 6¹l c G\[^X D @+KJ_JFZFZ><VF+I<&NS@¡_J<´k I<&<&K0@¡
'
*
.
¯ ¨ ¡ /
¯ + 6 # 6C¨ 9 5 ' 3 ¯ 6 # 6J¨ 5 ¡6
1 5# 6 5 #5 6 6 1 1 6 1 1 :
9 9 9 + 9 7 9
' '
& &
<Xg¨©<XYXg¨
1
.C/
¯ 5 #6 ¨ 9
5 # 5 6
9
¡ 6
+ # l
-2 -1 1 2
-1
-3
1 1
¯ ¯
?¨ ¯
?¨A¨ 9
1
¯
¯
?¨A¨ 9 e
+
# #
<&KL> @+E F, 1
&
¯D ¨
l
8 (
!(
XYXg¨ ·<{b _JX^>F´=?XYNOG\[^<&=ANr<&KL>< D FPKJ< JF =?<+h"G @HIM@>AF¬_\@ D QCI?T+@´wy< DM @+_\@3 h¬@I<VpPX @+E F´[^XYNrXs>M@+_\@
GF+I
<&=?> @ b D FPK®>AXY_\@Z<VN l
K®>AQJX^>XsT+@+Nr<VK®><H, h <b =?XYNOG\[^<&=ANr<&KL>< D FPKJ< CF v Q\@+KJ_JFZK @+E FZ><VN·+|\QCIM@ D FP=AJl
c =?<&pPQJXYKL><IA<&pPX @+E FZ·>M@+[ v QJ< ' ° h\K @+E F<b =AXYNZG\[Y<&=ANO<&K®>A< D FPKJ< \@Cl
C2 D
C
1
¦¹
<}?@ QJN D @+NOGFZ_J<xTL<V>F+I<&=j_J< D [Y@+=A=A< 'ih\_J<V]\KJXY_JFOK"QJN·_JFPNµb KJX^F¡GFP[YXYpPFPK\@+[hC=AX^NOG\[Y<&=?Nr<&KL><
D FPKJ< CFJh @H|<VIA>AF l @+E FO< v QJX^TH@+[Y<&KL><&={@+=j=A<VpPQJXYKL><&=@H]JIANS@D+B FPE <&=+
Xy¨ - ²E DCh\FPKJ_J<´ <b QJNS@ D QCIATH@Owy< DM @+_\@O_J< D [g@+=A=?<´ ' GF+IjG @HIA><&=&h @HIA|\Xs>AI @Hb IXY@Cl
"! #
XYXg¨ c XYKL><&p+IM@+[¹_J<
[YXYK @ _J< _JF GFPK®>F ' @H>¬< b F´GFPK®>AF hC_J<&KJF+>M@+_\@ G F+IG 1 & Zhf< b XYKJ_J<VG<&K¬¶
_J<&KL><_\@+= D QCIATH@+={_J< D [g@+=A=?<´ ' GF+I G @HIA><&= v QJ<x[YX^pL@+ N ' < l
XYX^Xy¨ < b D FPKJ=?<VIATH@H>X^TLFJl
X^TJ¨ 4 5 ¯ 5 * 6C¨ 6 ' ¯ 5 * 6C¨MhJG @HIM@Z>AF¬_JFa¯ 5 * 6C¨ l
uIAF THF @ ¯ Xy¨ ¯X^Xy¨¸l <}?@+N· ' < _JQ\@+= D QCI?T+@+=j[YXYpL@+KJ_JF ' < <&N l
U
C1
P
2
P
1
C2
D
-
821 1 O
&
[YFPpPFJh&1 821 Zh v Q\@+XY= v QJ<VI v QJ<x=A<}?@+N·@+= D QCIATH@+= ' < ^[ XYpL@+KJ_JF ' < <VN l
¯X^Xy¨ ¯X^XYXg¨¸l <}?@+N & ¯ 5 # * 6 # ¨
<O¯ 5 * 6J¨ l
<V]\K\@+NrFP=j@ZwyQJK D+B @+E F &< N h\_JFO=A<VpPQJXYKL><´NrF"_JF,
©FPKJ=AXY_J<VIA<&NrFP= F D @+NrX^K FZGFP[YXYpPFPK\@+[m[^XYpL@+KJ_JFR¯ 5 # * 6 # ¨©<r¯ 5 * 6J¨
(x, y)
( x 0, y 0 )
#
{?A
8
{
{
e @HIM@+Nr<¸>AIXYo&@+KJ_JFS<&=?>FP= D @+NrX^K FP=+ ' ¯
?¨ ¯ 5 # * A¨ h 6 # 26R< ¯ A¨
z¯
* 6 # ¨¸h 5 # qE5
_J<V]\K\@+NrFP= 0GF+GI
¯ 5 * J6 ¨ 21 $
'
¯
* 6C¨ 9
1 ¯ 5 # * ?¨ 9 :
f=~>M@{wyQJK D+B @+E Fa<b |<&N²_J<V]\KJXY_\@Ch+GFPXY=qXYKJ_J$<VG<&KJ_J<©_\@ D QCIATH@ v QJ<u[YX^pL@jFP=qGFPK®>AFP=©¯ 5 # * 6 # ¨m<
¯ 5 * 6J¨ l
2=A<&pPQJ<_JX^I<V>@+Nr<&KL><_\@Z_J<V]\KJX?D+B @+E F v QJ<
¯ 5 6J¨E ¯ 5 6C¨ < ¯ 5 6J¨ ¯ 5 6C¨ :
45 * ' * 6 *
*
¯X^XYXy¨ ¯X^TJ¨¸l
FPNOF ¯ 5 * 6C¨E
S¯ 5 * 6J¨ h¬=A<&pPQJ< v QJ<
¯ 5 6J¨ ' ¯ 5 6J¨
5 *
4 6 * *
4
<&KJF+><&NOFP=GF+I
' @ IA<&pPX @+E F3F+|J>X^_\@´_J<x >M@+[ v QJ<
' ³ ' O l <&[YF <VF+I<&NS@_J<k I<&<&K
- .0/
E DCl
<&KJF+><&NOFP= GF+I{
3@ I<&pPX @+E FZF+|J>XY_\@¡_J<ª>M@+[ v QJ< ' D +@ [ D QJ[g@+KJ_JFr_JXsI<V>M@+Nr<VK®><Hh
-F.0/
-
8 l ©FPNrF3 ) ' hC><VNrFP=+
&
² -
:
¨+ <}?@ ¯) '+* ¨{QJN D @+NOGFS_J< TL<V>F+I<&=>@+[ v QJ< 4 5 4 6 ' l ©FPKJ=AXY_J<¸I<¡@SIA<&pPX @+E F _\@+_\@
G<V[YFO=?<&pPQJXYKL><_J<V=A<&K FJh_J<NrF¬_JF v QJ< K @+E FO=A< }?@O_J<V]\KJXY_JFSK\@+= I<&pPX FPE <&= 8<Sl
#
{?A
8
{
{
C1
B
C2
C3
< 1 ² < 1 ² h D @+[ D QJ[Y< 1 Zl
<VG @HI<VNrFP={@3I<&pPX @+
E FO& _J<&[^XYNrXs>M@+_\@3G<&[g@+= D QC)IATH@+={_JFZ=A<&pPQJX^K®><NrF¬_JF,
D1
A
D2
C1
B
C2
C31
C32
_J< k I<&<&KA
)
3u
.C/
² 11
/
& 5 # 4 6 ' 7 3 [YFPpPF 1 ²
1
8
1 5 6 2D :
9 9 *
)
M u h <&KL> @+E F
XYXg¨ < }?@{ M> @+[ v QJ< ³ 1
.0/
8 1
2# 1 Zl c \G [YX D @+KJ_JF{F ><&F+I<VNS@
3u
1
.C/
² 11
/
&5 # 4 6 ' 7 9
5
9
3
6 2D
*
[YFPpPF 1 ²
1
8
:
)
XYX^Xy¨ ©FPNrFO &³ + ' M & h\>A<&NrFP=+
& &
"! #
1 ² 1 2# 1 ² # # :
)
)
)
&
+
@+[ D QJ[^<
-
6 5 5 \h©FPKJ_J<µ <Rb F5>?IX @+; KJpPQJ[^F5_J<aTu<Vb IA>X D <&=0¯ D * DL¨ h ¯ * DL¨´<¢¯ * ¨ hfKJF
6
=A<&KL>X^_JFS@+K®>AXs¶ F+I\@Hb IXYF,
9 9
l ¨_JXsI<V>M@+NS@+KL><+l
l ¨QC>X^[YX^oi@+KJ_JFOF¡><&F+I<&Nr@¡_J<´k
I<&<VKml
@+[ D QJ[Y<´@+= =A<&pPQJX^K®>A<&={X^K®><Vp+IM@+XY=jQC>XY[^XYoi@+KJ_JF¡FZ><VF+I<&NS@¡_J< k
IA<&<&KA
l ¨ 5¯
¯ 5¨ 5m¨ 9 6\hJFPKJ_J< <
b @3wgIFPKL><&X^I@¡_\@ I<&pPX @+E F¡[^XYNrXs>M@+_\@GF+I 5 26
-
<5° l 5 9
l ¨ ¯
-
¯ 5¨ # 6J¨ 9 5 ³¯ 5 #6 ' ¨ 9 6\h FPKJ_J< <b @ZwgIAFPK®><VX^IM@O_\@3I<&pPX @+E FO[YX^NrX^>@+_\@ GF+I
6 5B # E DZ< 6 # DCl
l ¨- ¯
$
# J¨ 9 5³¯
5¨ 9 6\h\FPKJ_J<´ <b @¡<&[YXsG\=A<5 6 l
+
6
l ¨ - ¯ 5
6C¨ 5))¯ 6 # 5¨ 6 h FPKJ_J< <x
9 9
b F D b I D QJ[^F 5 6J?# 5 EDCl
l L¨ - j¯ 5 6C¨ 9 5¯)6 5 ¨ 9 6 hJFPKJ_J< <b @¡wgIAFPK®><VX^IM@¡_\@3I<VpPX @+E F¡[YXYNOX^>M@+_\@GF+I 5 6C <
5 6Cj l
l P¨
-
m¯ 5m¨ 9 5 + 5 9 6\h FPKJ_J<0 <µb @ wgIFPK®>A<&X^IM@`_\@`I<VpPX @+E F [YX^NrX^>@+_\@G<V[YF`I<V>C@+; KJpPQJ[YF _J<
Tu<¸b IA>X D <&=´¯ * DL¨¸h¯ * + ¨¸h¯)D * ¨©<O¯ + * ¨¸l
l L¨ 5 6 5³¯)6 5¨ 6 h\FPKJ_J<´ <´ b @¡wgIFPK®>A<&X^IM@¡_\@ZI<&pPX @+E FZ[^XYNrXs>M@+_\@´GF+I 5m 6J l
-
9 9
l ¨ - ¯ 6
¯ 5 5 ¨A¨ 9 5³¯ 5 m¯)6 ¨A¨ 9 6¹h©FPKJ_J<0 <Rb F v Q\@+_CI@+_JF _J<aTu<Vb I?>X D <V=0¯ D * DL¨¸h
¯ * DL¨¸hm¯ * ¨<r¯ D * ¨ l
n>AXY[YX^oi@+KJ_JF FP= F+IFP[i@Hb IX^FP= _JF°><VF+I<&NS@S_J<Ok
I<&<VKmh D @+[ D QJ[Y<Z@)@Hb IA<i@ _\@ I<&pPX @+E F°[^XYNrXs>M@+_\@OG<&[Y@+=
=A+ <&
pPQJX^K®>A<&= D QCIATH@++= D
# $
{?A
8
{
{
l ¨6¡ 5
<6J 5 l ¨6¡ 5m < 6¡
5
l+ + ¨ 5m 6C hq¯ * DL¨
+ +
+
l ¨6J 5<6¡ 5
<}?@0 RQJNS@aIA<&pPX @+FµK\@+= XsGjF+b ><&=A<V=¡_JFR>A<&F+I<&NS@R_J<Sk
I<&<VKmlµn>XY[^XYoi@+KJ_JFRFR>A<&F+I<&NS@Ch
TL<V
IXs] v QJ< v QJ<@+= D F"F+I_J<&K\@+_\@+E =j_JF D <& KL>AI FPb X^_J<_J<·= @+E FO_\@+_\@+= GF+GI
5°
-
5 6
9
6¡ #
-
6 9 5 *
FPKJ_J< )E¡¯ ¨¸l
l ¨ c DM <F D <&KL>AI FPb X^_J<´_JFZ>AIAX @+; KJpPQJ[YF¡_J<Tu<Vb IA>X D <&=´¯ D DL¨¸h¯ DL¨f<r¯ D ¨¸l
* * *
l ¨ c DM <F D <&KL>AI FPb X^_J<´_\@¡I<VpPX @+
E FO_J<¸]\KJXY_\@ZGF+I 5 6 >M@+[ v QJ<6 DCl
@+[ D QJ[Y< - 5 95 6 # 66 9 5 h\KJFP= =A<&pPQJX^K®><V= D @+=AFP=+
l ¨ c F+IXYpP<&Nz_\@+= D F¬F+I_J<VK\@+_\@+={<&=?>\@Zb wyF+IM@¡_\@ D QCIATH@Owy< DM @+_\@r¡l
l ¨ c D QCIATH@Owy< DM @+_\@S <&K D <VIAI@r@ZF+IX^pP<&Nz_\@+= D F"F+I_J<&K\@+_\@+=&l
D_JQCFZIATHGJ@
IAF+Z|\[Yh+<&wgNSIAFP@¡K®>< <VX^IM@+@ [ _JQJ<©[^<´QJNS@Z@jX^K®IA>A<&<&pPp+X IM@+E @+F [=A@+X^FONO[^G\FP[YKJ<V=ApPNrFZ<&_JKL<>< ZD l FPKJ< \@Cl u= D FP[ @QJNr@ D QCIATH@
K\@+= D FPKJ_JX~D+B FPE <&=
D D
df<VIAX^] v QJ< v QJ< - 6 9 5¯ 5 6 # + ¨ 9 6° DCh=A<&KJ_JFaª@ <&[^X^G\=A< 5 6 l @+[ D QJ[Y<¡@
( ) * .+, - / 021 3 ,
S
Φ
v
, 5 ;=<?>e6DA@5;=<?>e<?B5;=<?>e<DCjA;<?>~s<
t¬Pkgn^tugstu micvxfqkgfczi _sne{|fho§¦} qtwfQ( f¤} \cb^gtw]jil]^fq§¬\covxick^]^\£i©ofq`ticr \R- k^\ fq_y{iq¸ \^zQimgso
i fq} _Y]ji
§¬n^kKc¸ icr \ ,
twt T S2]^fhjk^tyc¸ icr \]^f£{imo
icvxfhgyotwpim¸ icr \ f£} vYn^tg\`fhoi f {fhosvxtugflg\"]^\gtu{|\]^fT§¬n^kKm¸ icr \^zh\`vx\
{\co¤f^fqvM{ \^ , §¬n^kKc¸ icr \ h\`k^_yg
ickgfcz\`n , 5;<?>~U6 5;=<?>O<WV5;=<?>~sg
i ~n^fQV
¯10X2F3 ¯f
V²5 ;<?>~Y 6Z2\[M_yf ;]_^·:f V5 ;=<?>~` 6a[a_sfH;X]_b ^z\`n _sne{f'o§¦} qtufq_h\`v icneg\ tukgf'o_sfec¸ \`r fh_q)cictu_
ic]^t ickgfic]^twqtu\`kjimofqvx\`_ º^tu{\c} gsfq_sfq__sne{ fqvMfqkgimofq_{imoiMfh etg
im o fq_ygfh_gt{\`_ ]^ f_stgnjic¸ \`r fq_q
"! #%$
EGF 8
hP
S;_yfq`n^tuoim{^ofq_sfqkg
imofhvx\`_i
`n^vic_¶{imo
icvxfhgyotwpim¸ \`r fq_]jic__sne{f'o§¦} qtufq_victu_
negt twpic]jic_q
EGFF H 4 S
.N1 > W
\´R
TJ R Z
hP N >Z W P RR
S Z S J WYU Z X P F
fdyi
© -/* ¯10)2F3¯ n^viY§¬n^kKc¸ icr \^ coim} jq\]^f
f} \_sfq`n^twkgf_snebq\`k d%n^kg\¤]^\Mfh_y{iq¸ \^
`³ _cojim} jq\`_ ]jic_.§¬n^kKc¸ \`r fq_.
KA@ <?Be 6B¨³ @ B ³ B^'z^g
i ~n^fA@<?B^ ]
2
<
2#< f
V²A@ <?Be86 @ 0Y2 B 0.g
i "n^fA@<?B^#]
2³ <³
2³ <³ z^_hicr \ofq_%{fqhgstu micvxfqkgfc
-p
-2
-p
p 2
®# Sfh_s§¬fho
i¼n^k^tgim} ot i¼fhv9¯±e#(
0 6"A@<?BF<DCEb @ 0 - B 0 -RC 0 6 [ k²icr \Tf} coim} jq\]^fn^vi§¬n^kKc¸ icr \
]^fQ]^njic_ cimotqim} fqtw_h» \``\^zIk²icr \{\"]^fqvx\`_]^fhjk^tuon^vi {imoicvxfhgsotupic¸ icr \ \cbi ]^fY( 0 q\`vM\coim} jh\^
$ M $ MF $ !# $
" % & f¦dyi a6 "A @<?B^E b8@ 0 -+B 0 [ »^]^fhjk^twvx\`_h
2
S+
Φ (x,y)
1
D
(x,y)
2
S Φ2 (x,y)
-
EGFF 4 S
.1N > W
RR
:
MP0S WYU Z X P F
fdy)
i ( i_sne{|fho§¦} qtwf `fhoic]ji{f io\cg
im¸ icr \]ji¼qneos miOy 6 @Ky<?Bys'z ]
, <
6DA @ y <?B y "
<?By B
s <
\`k^]^f @<EB
O< 243=¯ _qicr \M§¬n^kKc¸ \`r fh_q\`kg} knjic_qOz B² y a{imo
iYg\~]^\ ]
4< f
)]
<³ '
Φ(t, θ)
S
θ
x
1 2
1 2 3 4 5 6
"! # q#
EGFF 8 .
N Z
( 0 6"A@ <?B4<DCEb @ 0 - B 0 +
- C 0 6 0< 7
, A ;<?>~ 6D BA; ""A>e< B5;| B5>~< ""A;sD< 5;=<?>~ ]Q- 7
S
Φ(u,v)
v
Φ
2π
v
D u
u
π
#
ys
| ¤
a5;=<?>e 6 " 5; " 5>e < B5;| " 5>~< B5>~s<
/
g
i ~n^fa5;=<?>e1]
<³ 2 ³ < ³ « fq_sfqk^º^\a]jifq_s§¬fho
i{imo
i¤5;=<?>~ ]
<³
2
³ ³ f
<
5 ;=<?>e1]
< 2 < ^z ofq_%{fqhgstu micvxfqkgfc
³ ³
« qf _sfqk^º^\k^\qfqkgso\^
® f¼ifh~njic¸ icr \ f} B6 BA@²
zj\cb^gfqvx\`_
\xqt tuk^]eo\M_sfhk^\`tw]ji {imo
icvxfhgyotwpic]^\Y{\coq
« fq_sfqk^º^\ia ]^tuofhtug
ie
#
ys
| ¤
Φ
Φu
Φv
v
(u,v)
6f i _sne{f'o§¦} qtuf ( gfqv n^vil{imo
icvxfhgyotwpim¸ icr \ , #- * 1¯ 0+243 ¯±£]^tu§¬fhofqk^qtqim} f z{|\~]^fqvM\`_
]^fhjk^to\`_ f'g\cofq_
g
ick^`fqkgfq_ifq_ygic_qneos mic_k^\a{\`kg\ , 5; <?>zjosfq_y{fhhgtu micvxfqkgfcz^{|\co
Tv
Φ
Φu
Tu
Φv
v
(u,v)
u
#
ys
| ¤
!# $#" % & S _yne{fho§ } qtwfG{imo
icvxfhgsostwpic]ji ( G
f } ofq`n imoxfqv , 5; <?>_sf f
_qicr \
tuk^fimovxfhkgftwk^]^f'{fqk^]^fqkgfq_h
IKJL MON $ !
% " L
[I V{ ick^\¼`fho
ic]^\{|\co f
zgso
ic_ ic]jic]^\¼ic\{|\`kgs\ , A; <?>
'zOf}
ºjicvic]^\{ ick^\g
ick^`fqkgf
i ( k^\a {\`kg\ , 5 ; <?> \``\^zj_snjifq" njic¸ icr \Mk^\{\`kg\ , 5; <?>6DA@ <?B <DC x fc}
A@ 2 @ <?B 2 B <DC2_C6 7
`³ 9 "n^tu mi fqkgfqvxfhkgfmzO( f} osfq`n imo fqv , 5 ; <?>_sf\ fhgs\cok^\cosvi iH( k^\{|\`kg\ , 5 ; <?>Mf }
k²icr \Mkn \^zjtu_yg\ fm} z
6 e
N
Tv
Tu
,
¹ mi o
icvxfhkgf | < Qf
e < k²icr \Mf'etw_ygsfqv6 \``\^z^\q\`k^fk²icr \ f} ofh`n imok^\{\`kg\l < < '
"! #
³` f
²f} {imo
icvMfhgsotupic]^\M{\co , @ <?Be#6 A@<?BF<
KA@<?B^yOg
i ~n^fA@ <?Be ] #" $T
² f
f
} ]^f
ic_s_sf zjfqkgqicr \^
^A@<?B^ 6 < [.< B A@ <?Be »
\``\ ²xf} n^viY_sne{fhos§¦} qtufofq`n imof\{ ick^\ag
ick^`fqkgfk^\a{\`kg\© @ <?B < KA@ <?B qyxfc}
@ A@ <?B q @ 2 @ B A@ <?B qAB 2 B 2_C KA@ <?B #6 7
- -
fqkgicr \^
s @ ys 0 -5B¨ys 0 »
0 6 B 0
6 D " 5; " 5>e <" 5;| B5>~< 2 B5;|s f
6D 2 B5;| B5>~< B5; " 5>e < '»
fqkgicr \^
6 D 0 5 ;| " 5>~< 0 5 ;| B5>~<""5;| B5>~s7
#
ys
| ¤
\``\^z iafq_s§¬fhoi{imo
icvxfhgyotwpic]jiaic_s_stuv f.} ofq`n imozjf'^hfhg\Mk^\`_ {\`kg\`_ < <)[I
fdyi ( ia{|\co`c¸ ic r \]^\{ ick^H\ @FBx{imo
icvMfhgsotupic]^\a{|\co
, 5 ;<?>~ 6D5 ;=<?>4< < 5 ;=<?>~ ]
2\[.< [
2\[.< [ »
, \``
\^2z [.< [
2\
[.<6 [ [.6< (< f¶}\ ~ njic< ]e[.o< ic]^\6 ]^f¶ fh< } osg< tu[Iq'fq_ 9 2\k[.g< icr 2\^z¶[.< i _sz^ne {2\fh[.os§¦< } [.qtu< fV'fG}z^ o[.fh< `2n [.im< o fª \c[.g< fG[.<"n^'f
¹¶\`k^_stw]^fhosfqvx\`_ic`\co
iMia_sfq`n^twkgf{imo
icvxfhgsostwpic¸ icr \a]^:f (¶
/a5 ;=<?>e 6D5 ; <?> < < 5 ;<?>~1 ]
2[.< [
2[.< [ ¨»
f'\`e`q\^fhzg\k^ \` _{\`
kg6 \`_ ¨/® ; 0 <?< >e¶< f/a 5;= < <
#®' > 0 < 6 < < [ #; ± > ± ' S°{imo
icvMfhgsotupic¸ icr \ f} ofq`n imoqz
IKJL MON $ !# $
" % « \ }n gtuvx\Mf^fqvM{ \^zjq\`k^ n^tuvx\`_"n^fiofh`n imotu]jic]^f¼]^f¼n^via_sne{fhos§¦ } qtuf]^f
{fhk^]^f¼]jia{imo
icvMfhgsotupic¸ icr \afq_sq\ º^tw]jie
@ PNBL Z JML
"!#%$&"
(')%* +,&
-.*
/
(0* 12 3'#
/ *4&"!5
-0& 6" *
7 8
9:(+ ;*""'=
< ?>@"'AB8'5+,4&*"
C
(%.D ;1 3'5*
E *4&"!#
F$"')
G& H
'JI, K
K *
0 2F3 ¯ $6&" KLM ¯±
"+,N ;D4O'=
< PQ"!5N1R*TSU$V!)'5+W'A&%XL!
7
,
'5'RI ^_
K?
+,W3 ;Y*W
(')+,"!5*
Z&["'\
,!#
(
9M`
abW'5*:(D'#YLU"+
< B>@'#?83 ;Y*&
E
(')+,"!5*
F]
'5')'JIEnU^
el^m]
6 ,^ eb^
C
;D4O"!# D$DfgDW0O
(
('#Y!5+,kU"+ o"+ ,* ,>@"'AWk0O&
F]
-a (6
; >O7
-a ( 6
-a ( K 7
K
4<
<
¹¶\`k^_stw]^fhosfqvx\`_ 6 ; <E; < 7 7 7 7 <?; £f 0 6 > <E> < 7 7 7 7 <?> £{imoygtyc¸ \`r fh_]^f£\cos]^fqv ]^\`_
twkgfhoy ci \`_
4< f
< ²osfq_y{fhhgtu micvxfq
kgfcz^g
ictu_"n^fc
« fqk^\cgfqvM\`_ {|\co
2
;U6X; K" 2 ; K 6 <
2
>6X> " 2 > 6 7
q\`k d%n^kg\
0 fB} ]^fqk^\`vxtwkjic]^\{imosgtym¸ icr \]^fQ\cos]^fqv!]^f f] i} \cotu`fqv i =0B_yneb ofhg ic¥ k^`n \`_
K 6
; K <?; K"
>.<?> "
#
ys
| ¤
Φ
d
Pi j
vj+1 Ri j
vj
a ui ui+1 b
9} {\`_y_} f {^o\ mimo "n^ffh_ygf twvMtugfKf'etw_ygsfcz tuk^]^fh{fhk^]^fqkgsf]ji hf _sq\ ºji ]ji {imosgstyc¸ icr \ fO]ji {imo
icvxf'gsot
pic¸ icr \]^ f: (¶
&(' *),+ % L &
[I « f'gfhovxtuk^fqvx\`_ i im} osfi]jiY{\co`c¸ icr \]^\xq\`k^f{imo
icvxfhgsostwpic]^\Y{\co
, 5 ;=<?>e6D5; " 5>~<?; B5>e <?;<
\`k^]^fA;<?>~1]
O<
<³ ¨z e» \``\^
6 8; ³ »
"! #
\``\^zjiim} ofia]^\xq\`k^f mf }
-a ( 6
0
³8; ; >)6 ³ 0 2 0 7
ª \qic_s\]^\q\`k^f{imo
icvMfhgsotupic]^\ |{ \co , 5;=<?>~ 6D5;""A>e<?; B5>~<?;|'z5;=<?>e ]
<
<³ ¨z
gfqvM\`_q
-a (B#6
0
³ ; ;
>:6 ³ 0 7
« f¥ n^viYf'~{ twqic¸ icr \M]^fq_%gf§ img\^
³` « fhgfhosvxtwk^fqvM\`_Ki im} ofi ]ji _sne{fhos§¦} qtuf (l`fho
ic]ji{f io\cg
ic¸ icr \.]ji qneos mi By 6 < " I'z
]
2 < \`k^]^f O<Mk^\M_sfhvxt { ick^\M_yne{fhotu\cozfqv gs\cok^\M]^\fqte\M]^\`_ @ imo
icvxfhgsostwpicvx\`_
( {\coq
, <
6D < "
" < B
" 'z <
1]
2 <
<³
#
ys
| ¤
[ fqvM\`_qz
6H2 " < "
" < B
zjf
6 " 0
»fhkgicr \^ziim} ofiM]jia_sne{fhos§¦} qtuf£fc}
-a (6
0
" 0
³ 1- ³ 7
#
6
[fqvM\`_qz
6 D B5; < 2 " 5>e <?;'zf
6 [ - ; 0 »efqkgicr \^z^i im} ofi]ji_sne{|fho§¦} htwf
fc}
0
-a (B#6 [ +
- ; 0 ; >
6D ³ - B# [ - ³`s 7
9 _%g
i_sne{|fho§¦} qtwff}
ºjicvic]jiº^f tw²\`} tw]^fc
EGFE hWZ W U P X
MO $$ L M
!
)
"! # '&
fdyi
* ¯10Z2F3 ¯ n^viV§¬n^kKm¸ icr \]^f ic_s_sf zag
i "n^f
² f } n^viV_sne{|fho§¦ } htwf
{imo
icvxf'gsotwpqic]jil{|\co , A@<?B^)6 A @ <?B4<
KA @<?B^sg
i ~n^fTA @<?B^ ]©»
fqkgqicr \^zQ\ f'g\coMk^\cosvi i
²xfc}
- -
g
i "n^f5;=<?>e1](a6
<
<³ ¨z² »fhkgicr \^
6 B5;| , 5;=<?>e»
{\coyg
ickgs\
6 0 B5;¶fc
O<
<³ ' 9 k gicr \^z
\ f'g\cok^\cosvi fc}
# '$
ys
| ¤
6 @ y 2 C s < 2 B
C s < @ y »
"
-a (B#6
0
@K s @ s 0 - C s 0
6³
@y
@ y 0 -
C y 0 7
"! #%$'&
Ê ß HÇ Ç È £ É Ï
Í Ñ
Ê Í Ñ
ß ÇHÇ È £ É Ï
Ê Í Ñ
ß ÇHÇ È £.É Ï
mg j Í Ñ Ê ÇHÇ È £ É j i k ~ k uxu kvosokstìg j4Ô
à Ñ j4 j i qsr k i Å } gk {w mD}s ks Ê
Í Ï Ñ j m
o ks ¤
ÇÀÇ È £ É Ê ÇÀÇ Ì £DÍ Ï Ï
Í Ï Ñ Ñ ß
°
°É ÉØ
j Uk k {w mD}s ks £DÍ Ï Ï Ñ Ê ¦
Í Ï Ñ.okst wj j i } tk u uxj ê ³ tn q D j o r m r~ sk t`k j i
Ê ¦ Ï ¦ Ï ß .j msoksmg y r !ksm qw th { rx~ ksg y r j " ³ o j~ u ¤
ß Ê ß(
°
° Ï
#%$'& Í Ñ
gmg j ¤
ÇLÇ È £ É Ê ÇHÇ Ì £DÍ Ï Ï
Í Ï Ñ Ñ É É Ø
#)$*& Í Ñ
+-, /· .1032 Â Ü Ã
ß Ñ 4
kst } w t j ÇÀÇ È ° É zmg j j i k y r }s ks vg j.uxwzyj'r{ |hi } e j g j'Å mehgk y r °[Ê ° ° the ~ enoksgk
yr Ê ß j Ê 5
4
2
0
-2
-4
4
-4
-2
0
2
4
"! %# $
4Ôm u ehg j'rxj k u jqw ehm
o jy k r k ~j o r en¬k}s ks Ng j4 ¤ ® ÍÎÏÐzÑ Ê Í Î #%$'& ÍÐ ÑÆÏÎ & ÍÐ ÑÆÏÎÑHokstì wj
ÍÎÏÐzÑ ß Ï 5 Õ ñzÏ à
£DÍ ® ÍιÏÐ ÑxÑ Ê Î ² #%$'&í° ÍÐ Ñ j Ò ®ÔÓ]ÕÖ®Ô× Ò Ê
à Î ³ tn q ¤
ÇÀÇ È ° É ËÊ à Ç ° Ç Î #%$*& ° ÍÐ ÑÉpÎ É
Ð Ê ß ñ àsã à
Ø
ê
à Ñ
4
kst } w t j ÇHÇ È É u jò j i k uxwzyj'r{ |ni } e j g j'Å mengk y r Ê ° zmg j Í Ï Ñ ¦ ß Ï ß zÕ ¦ ß Ï ß
2
1
0
-1
-2
4
0
-2
-1
0
1
2
ä ju o j } k u
Í Ï Ñ Ê ° ³ nt q £DÍ Ï Ï ì° Ñ Ê j ß
° (
° Ê ß( 5 °³
j m
o ks ¤
k r k ~j o r eh¬k ~ u ê[y r® ê ÍιÏÐ Ñ Ê ÍÎ ÍÐ ÑÆÏÎ Í ÐzÑÆÏ ß ¦ ÎÑ Í Î¹ÏÐ Ñ ñzÏ ß Õ ñzÏ à
q £DÍ ®.ê ÍιÏÐ ÑxÑÒ ÓFÕ × Ò Ê à Î ° ³#)j $*m
& o ks &
ÇÀÇÈ £ É êÊ à
Ç ° Ç ê Î ° É
Î
É Ð Ê à à
Ø
ã
k r k ~j o r eh¬k ~ u ° y r® ° ÍιÏÐ Ñ Ê ÍÎ #)$*& ÍÐ ÑÆÏÎ & Í ÐzÑÆÏñ
Ñ ÍÎÏÐ Ñ ñzÏ ß Õ ñzÏ à
q £DÍ ® ° ÍιÏÐ ÑxÑÒ ÓFÕ × Ò Ê Î ° ³j m
o ks ¤
ÇÀÇ È £ É Ê Ç ° Ç ê Î ° É
Î É
Ð Ê à
° ã
j¤
ÇLÇ È °
È È
° É Ê HÇ Ç ° ° É ê ÇHÇ ° °É°
Í ß( à Ñ
à
Ê ã Ø
"! # ª#
?= > BDCFEHG.IFJLKNM'OQPG K \ ï Z O PUG ^ GE Z J`G.O
j k w~ k xu wzyjÆr{ |hi } e j y k r k ~j o r eh¬ksgk rxjqw tk r e u o j~ g w k uÔj'u } thk uy uxu |i j e uy k r kg jÆÅ me r
} k ~Fy Ng j j xo r ju m rx~ kse u
w menok i r eh u k ¤
ÓÕ ×
ê Í ® ÍÎÏÐzÑxÑ Ê Ò
ÓÕ × Ò j ° Í ® Í Î¹ÏÐ ÑxÑ Ê¦ ê Í ® Í Î¹ÏÐ ÑxÑÆØ
n1
S
Tv
Tu
n2
ä so j wj ê ¤ ¦¨§ ° Û© ² ji w~ } k ~Fy g j j o rj'u[w meo´k i r eh u u rj k uxwzyj'r{ |ni } e jvÔ
¶·¹¸º.»½¾À¼ ÁÀ¿  à ~ k uxwzyj'rx{ |hi } e jåy k r k ~j o r eh¬ksgk j i geok r e j mpok'i j t uxj j i y uxu |i j t Å k rLj~
w~ } k ~Fy Ng j j o rju m r~ kse u m ks Fm w tn j } mpo|i m w 4
k u } m
o r k i r ehÔj i geokNm ks F r e j m
o´k'i j t
ÙÛÚ.Ü ·¹Ý´Þ Á ¾L¼  ¿ · Ü Ã
eÑ ~ k j ¬ ju } tnehgkkN r e j m
ok}s ks k uxwzyjÆr{ |hi } e j j i geokv r e j m
oksgk
eheÑ fi y uxu |i j t yr ½k r wj o gk uxwzyj'rx{ |hi } e j wj j i e ~ k qj~ g jlw~ kfw i me } k y k r k ~j o r en¬k}s ks ¢j i
r e j mpo'k i j t ³y råj j~y th uåuxwz } m %w m
o u k j'r ox uåj~ ©L²j
Í £ìÑ uxj £j i g j } tk uxuxj
Lj k
ß mk e then qsr k Å k
eheneÑ `~4 r k k ~ ksen r ek?gk uuxwzyj'r{ |hi } e ju wj sk ~ uju o w gk rvuxj k r e j m
o´'k i j t k yrjuxj mpok rxj~ u
w~ j j~y thNg juxwzyj'r{ |hi } e j m ks r e j mpo´'k i j t`Í j kF j j~Fy tn à Ñ
e Ñ`d tnkNg g k g o m kse k kkv e mpok ksvg k ie i
osokst ~jj u m
} o j k rx enjòo r wk i ~ r ek u } ~Fy u j j rxju r~ uLy r r j }s jw~ uxwzyj'r{ |n} j j
¶·¹¸º.»½¾À¼ ÁÀ¿  à j k ËÊê N ° j~ wj DêÔjò ° o j'~ r g } ~Nw~ j m
o ks j i r e j mpo´'k i j t
uxj
eÑ êåj ° u ks r e j m
o´'k i j e u
# U
å x
Ä ? Uå
å
eheÑ ê[j ° u ks } wzr ½k u r e j m
oksgk u
y u eoe ½k ~j m
o j g jò~ gv wj ê
j ° u sk yj'r } rxr ehgk u
j~ uxj m
oehg u } m
o r k i r en u
S1
S
S2
S1
S6 S2
S5
n S3 n
n S4
+-, /· .1032 Â ÜÃ
ß Ñ j k4£U¤ á «© ° ¦¨§±©w~ k {w mD}s ks 4g j } ht k xu uxj ê ³ sq r k i Å } Í £ìÑjåi w~ k uxwzyjÆr{ |hi } e jårjqw thk r
r e j mpok'i j t .j{ k½o¤
£ £
Ó]Õ × ÍιÏÐ Ñ Ê Î ÍÎÏÐzÑ Ï Ð Í Î¹ÏÐ ÑÆÏ ¦ ß
jòi w~ } k ~y Ng j j o rxju m r~ kse u } m
oª|i m w
"! #
à Ñ Á » , Á · Â · Ú » Ü
d
kse k g j
j' e wu j i } m u o rw engkòo ~ ksmgò rj o ksm qw th ñzÏ
Õ ¦ ß Ï ß Å ksmgk u k rju ok u
y u ok uLá j ¯T j'{j o w ksmg w~fq e r g j ß ñ qsr k wuÀ~ ksm
o j mgkk rj'u ok á¢Å k j
} tksmg
d } ~ Wj } ~ 4.g j[~ g. wj k u k rju ok uÀáÄj ¯ Å wj~ } enm } ehg j m
o ju k y i u k r sok}s ks
A C A, D
0 π
(1,0,0)
B D B, C
Á Ý Á . · zÝ» Á ¾À¼ ÁL¿ Âåà d { ksekg j j' e wu y g juxj'r[y k r k ~j o r eh¬ksgkvgk uxj'qw ehm
o j{ r~ kz¤
® ÍÎÏÐ Ñ Ê ÍxÍ ß ¦ Ð & Í ÎÑxÑ #)$*& Í à ÎÑÆÏAÍ ß ¦ Ð & Í ÎÑxÑ & Í à ÎÑÆÏÐ #)$*& ÍÎÑ ÑÆÏ
ÍÎÏÐzÑ ñzÏ
ìÕ ¦ ß Ï ß
ä so j wj ® Í ñzÏ
HÕ ¦ ß Ï ß Ñ Ê j ® ÍñzÏñ
Ñ Êb® Í
Ïñ
Ñ Ê Í ß ÏñzÏñ
Ñ j o r m r~ kst
k
j i ¤ Ð ÓËÕ Í à ×ÎÊ Ñ Í ÍÎÏÐzÑ ÍÏ ÎsÑ ÍÎÏÐzÑÍÎÏ # ÑÍÍÎÐ ÏÐzÑ ÑÆHÍÎÑ mg j ß Ñ Ê #%$'& ÍÎà Ñ #)ÍÎ$*&ÑÍ Íã Ð ÎÑ ¦ ÍÎ5 Ñ Ð #%$'ß &AÑ ² ÍÎ Ñ & Ío ÎÑÆ
tksÊg]Í #%$'Ó& Õ × Ñͦ ñzÏ5 ñ
#%Ñ $*Ê &A° Í à Ïñz& Ï ñ
Ñ j Í Ó& Õ × ÑÍ
¦ Ïñ
Ñ Ê j #Í ¦ Ê à Ϧ ñzÏñ
& Ñ ³ th q &Ó Õ × m ¦ ks ¥j[i w~ r } k ~Fw y r
} m
oª|i m w r oksmpox j i m ks r e j mpo´k'i j t
# U
å x
Ä ? Uå
å
ÙÛÚ.Ü ·¹Ý´Þ Á ¾L¼  ¿ · Ü Ã
eÑd y k r o j g jF mg j } k ~Fy m r~ kst Å ksg j~j'rxqj j i } k ~ ksg thksg y u enoe
g jF
ksmksth q k ~Fj mpo j tksgm jq k½oe
g j j i Fthksg j~ wj¦ j~j'rxqjs
eheÑ %m
o w eoe ½k ~j m
o jòw~ k u wzyj'r{ |ni } e j r e j m
o´k'i j t y uxuxw ege u tksg u
j~ g j'Å mehg u'
eheneÑ j kk j'ux{j'r k w meno´k i r ek ° ³zju } th j mgN } k ~Fy g j j o rju m rx~ kse u k ° z j ox ry u e%}s ks
g jÔ ° ju o j k y m
ok y k r k[åthksg j o j'r m[g jÔ ° ½[ wj } rxrj'u y mg j k m uxu k ehm
o w e }s ks d q r k wj
oks° tìju o´k i Í Îr Ïe Ðzj m
Ñoksg ñzkzÏDàk
y k r k ñz~Ï j
o r eh¬ k ~ k uòy N rNg ® Í Î¹oxÏÐ Ñ Ê mÍ #)$*& ÍksÎe Ñ &i ¤ ÍÐ ÑÆÏ & ÍÎÑ & ÍÐ ÑÆÏ #)$*& ÍÐzÑ Ñ
wj Õ } ~Fy j j rju r~ u j
®ÔÓ]ÕÖ®Ô×.ʦ & ÍÐ Ñ ® ÍÎÏÐzÑ ³
} ~ ¦ ok & k ÍÐ k Ñ ¡o ñ eh¬uxjk Ð ksenm ñz Ï
o jkNu o j e j mpo ork mks r~ kstk y mpok y k r kòtksgehm
o j'r mg j ° he ¬ xu j
wjòju y r ~j r }½ j'r j r j }½
j k ~ Uw~ k u wzyj'r{ |ni } e j
rjqw thk r r e j mpo´k'i j t w~ k j'r o okstz wj[ â f¤ Û© ² ¦¨§±© ²
w ~ } k ~y
} k m
oª|i m w m j mp o w~ m g u ks} tìk g ~y u m r~ kse uw meo´k i r eh u } mpo|i m w j~ Ô.j mso j~ uy r
Ê } ~Fy j j r~ j
ç
Fn
n
F
ä ju o w glg w ?g } ksth r uxj Ê 4Í Ï Ï Ñ]j i g j } tk u uxj ê j rj'yrj'uxj m
ok ko j~yj'r k½o wzr k
m y mpo]Í Ï Ï Ñ Û© ² j m
o ks } ksth rw e } ~ } k ~Fy Ê ¦
ìÍ
ñ
Ñ q ¤
ÇÀÇ È É
j i k r ks¬ ks vosokstìg w z Fg } sk th r ½k o r k Lji u g k xu wzyj'r{ |ni } e j
"! # '&
+-, /· .1032 Â ÜÃ
ß Ñ òj o 'j r~ enm j w g } k F~ y j t j i o r e } ¤
Í Ï Ï Ñ Ê Ï Ï Ï
Í ° ° Ñ
° ²
qj'r ksg y r`w~ k } k rq k wj
y k uxu kk½o r k Lj i u g k jux{j'r kg j[r ksen ß w oehtneh¬ksmgkm r~ kst j zo jÆr eh r
k r k ~j o r eh¬k ~ u k ju {j'r k ° y r ¤
® ÍÎÏÐzÑ Ê Í & ÍÎÑ #)$*& ÍÐzÑ Ï & ÍÎÑ & ÍÐ ÑÆÏ #%$'& Í ÎÑxÑokst wj ÍÎÏÐ Ñ ñzÏ
Ñ Õ ñzÏ à
³ tn q
® Í Ï Ñ Ê Í Ï Ï ° °Ñ
# Æ$ U
å x
Ä ? Uå
å
okstì wj ° z° ß ³ tn q ¤
Õ Ê Í à Ï à Ï ¦ ß Ñ
ʦ 4Í Ï Ï Ñ Ê Íà Ïà Ï ß Ñ³
j m
o ks
Í ® Í Ï ÑxÑ Ê¦
° Í à Ï à Ï ß Ñ
Í ® Í Ï ÑxÑ
pÍ Ñ Ê¦ ° Í 5 ° ¦ ß ÑÆØ
Õ
5
mpo jqsr ksmg¤
ÇHÇ È
Ê ¦ ÇHÇ
ê ° Í 5 ° 5 ° ¦ ß ÑÉ É Ê
Ç ê Ç °
ʦ ° Í 5 ° ¦ ß ÑÉ zÉ Ê
à Í ° ¦ ß ÑÆØ
"! #
?= > Û
G Z `
J G \ K PG ?E Z G.O
j k âw~ k uxwzyj'r{ |hi } e jrxjqw tk r r e j m
o´k'i j t y k r k ~j o r en¬ksgk y r® ¤¯ © ° ¦§ © ² okstÀ wj
¯ i k sk ksgk u e ~Fy t ju ge {j'rj m } ek'i j t y rÔy k r o ju wzy mk ~ u wjò j i r e j m
oksgk
j w~ k } wzr g { j } ox
} ~ } ~Fy j j rju m rx~ kse u
w menok i r eh u
ggk i e i g msoksg g mehg Í ¯lÑ i k k k o eh¬k ks
gk } wzr r sk ¯Tuxwz yj mpj'rxo {ks |hF} j
j r gj Fg j jòi j y k j'r Å k ~Fj o r yen¬ksr g Ëy Êr ® Ë Ê® Í jÍ Ñxj`Ñ w~ y r ~j r }s
j k ` } k ~y 4g j j o rj'u oksm qj m
o ju
w meno´k i r eh uk } wzr ½k j å } k ~y 4g j j o rj'uÔw meno´k i r en u
jg ~ mËpyÑ jÆrxyj mge } w tk rxju k j oksm qj m
o ju k Ík y m
oksmgm uxj mpoengg jÔ³ j kv yr i e ~
juxj
¶·¹¸º.»½¾À¼ ÁÀ¿ Â
à d } wzr ½k j i r e j mpoksgk y u eoe ½k ~j m
o j.uxj Ê Õ
n bordo
D t
Φ bordo
b
bordo
bordo S
bordo
C1 C2
C3
U
å x
Ä ? Uå
å
+-, /· .1032 Â ÜÃ
ß Ñ j k y k r k ti ehg jy k r k ~j o r en¬ksg y òr ® Í Ï Ñ Ê Í Ï Ï ° ° Ñ DÍ Ï Ñ ¥ ¯Qmg j ¯ j i
F ge u } w meo´k i r en ³ ¯ Ê Í Ï Ñ ° ° Ê ß th q ¤
q j i yj'r } rxr ehgFm uxj m
oehg y u eoe
j~ rj tk}½ ks k m rx~ kstìg j4Ô
-1 1
-1
à Ñ j kk y r }s ks Ëg j } ehthenmg r Ëg j'Å mengk y r] Ê Í Ï Ï Ñ ° °TÊ ß Ïñ ß d
{r m
o j e r k ji { r~ ksgk y r g w k u } wzr sk u ge u %w m
ok u ¤
êÔÊ Í Ï Ï Ñ ° ° Ê ß Ï Ê ñ j
° Ê Í Ï Ï Ñ ° ° Ê ß Ï Ê ß ³
uxm jòjk½u o} e
tn j~ u j o r m r~ kstHÍñzÏ ß Ïñ
ÑÆ
ê jòi yj'r } rxr ehgkvm uxj mpoeng y u enoe
j
° 'j ~ uxj m
oehg
jq
"! #
S
C
±j i g j'Å meng ]Í Ï Ï Ñ Ê Í Ï Ï ¦ Ñ
"!
e y mp"og k'i j¥ uxt j'r ¯ y k r k ~Í j oÏ r ehÑ ¬ks gk } ~ qsr k i Å } «ß g k {w mD}s ks £DÍ Í Ï Ï Ï Ñ Ñ Ê ¦ ß °
° ³ thß Ï q ñ j i
r "gj j ³ k k Ê o en ¬ks gk s©`o ° Í Ñ ° Í ñz° Ï Í ÑÆÏ j Í Ê ÑxÑÆ ñzÏ ©` ° thN o ° °vkÊ g oÊ ¤
y juxjÆr[y r ~Fj r y Ê #%$'& &
à
j j rj~ j ju
ÇÀÇ È *$ 'Í 4ÑzÉ Ê È Ê Ç ° É Ê¦ à
Ø
} ~ k m r~ kstÀÍ ß m
Ï ßo ksÏ ß ÑƤ "o j'~ u ¤ *$ Í ]Í ® Í Ï ÑxÑxÑ
pÍ ß Ï ß Ï ß Ñ Ê ÍñzÏ ¦ à Ï à Í ¦ ß ÑxÑ
pÍ ß Ï ß Ï ß Ñ Ê¦ à ³
uxj ÄÊ
³j
Ê ÇÀÇ È 'Í ÑzÉ Ëʦ à ÇHÇ È É Ëʦ à ÇHÇ Ì É É
'$
Ê ¦ à á Í ¯lÑ ³
mg j á Í ¯lÑj i kÛk i r j kgk rj'q e ks N¯ Ê Í Ï ÑHñ ß Ïñ ß ¦ ¤
1
U
å x
Ä ? Uå
å
q ¤
ê ê
ʦ à Ç Ç É É Ê¦ ß Ø
ã Ñ(4
kst } w t j Í à
à ÑÉ ° É ° É "mg j j i k } wzr ½k oengk yj thkehm
o j'rxuxj }s ks
gk uxwzyj'r{ |hi } e j Ê 5ò¦ ° ¦ ° } ~ y tksm Ê à ju yj } e Å } ksmgk r e j m
ok}s ks ju } thengk
ä sk ¥jåi y uxu e j tk y the } k r o j rj~ kg j o ju`y e u k } zw r sk m ks Ëji {j } ksgk j k Ê ê
mg j ê j i u jq~j m
oFg j.rj okF wj the q kN u
y m
o u ÍñzÏ ñzÏñ
Ñ j Í à ÏñzÏñ
Ñ ¤
4Ô ~ j i {j } ksgk j g e { j'rj m } ek'i j t y r y k r o ju y g j~ u k y tne } k r o j rj~ vk g j o 'j u ¤
Ê ÇHÇ È *$ 'Í 4ÑzÉ Ï
" !
mg j Ë Ê D³zy r w o r Ftksg '$ 'Í 4Ñ Ê ñz th q ¤
ñ Ê Ê Ç Ç [Ï j mpo ks Ç Ê ¦ Ç ³
d } wzr sk ê y g ju j'råy k r k ~Fj o r en¬ksgk y r Í Ñ Ê Í à ÆÏñzÏñ
Ñ ñzÏ ß
4
kst } w thksmgFge rxj ok ~j m
o j Í Í xÑ Ñ
Í Ñ Ê j m
o ks ¤
5Ñ .
j o j'r~ enm j w g r s ok } enmkst´g } k ~Fy g j j o rj'u ]Í Ï Ï Ñ Ê Í z² Ï ² Ï Ñ`k½o r k Lj'i u gk
uxwzyj'r{ |hi } e jÊ Í Ï Ï Ñ © ² ° °
° Ê à Ï ° ° ß Ï ð¡ñ } ~ m r~ kst j zo jÆr eh r
.j j~ u } sk t } w tk r ÇHÇ È *$ 'Í ÑÉ ´ k y the } ksmgFNo j rj~ kNg j o j u ¤
mo j~Fy ä ks Uj i ge { |ni } eht j'r e Å } k r wj *$ 'Í Ñ Ê¦ j [j i w~ k uxwzyj'r{ |hi } e j mk u e y si o j'uxju
go j rj~ kNg j ox ju ¤
U
å x
Ä ? Uå
å
q ¤
*$ 'Í ÑÍ Ñ Ê ht e ~
ß N Ï
°
"! &
y e u å§ u j ò§ ñ q zk } ~y m j m
o j '$ 'Í 4 Ñ j~ w ksth wjÆr ge rj }s ks vm r~ kst
j i 4the ~ eno j
gk } e r } w thk}s ks Ng j y r[w mehgksg j g j k i rxj k L~ y k r oe } w tk r k } ~Fy m j m
o j m r~ kstg j *$ Í Ñj i
~ k i ze ~ k uxj j ox r m r~ kstjòi y k r kst j thFks '$ 'Í Ñ L~ okst } k u j i genox
i r oe } j½
ÙÛÚ.Ü ·¹Ý´Þ Á ¾À¼ ÁL¿  à jTêj ° u ks uxwzyj'r{ |hi } e ju okst
wj ±Ê êlÊ ° mk u e y si o ju ju g
o j rxj~ kvg j o ju j mpo ks ¤
ÇÀÇ È *$ Í 4ÑÉ Ê Ê¦ Ê ÇHÇ È *$ Í 4ÑÉ Ø
S1
C+
S2
r ½kz¤Le Ñ eheÑ j k ~ .ê[j ° } wzr sk u g j } thk uxuxj ê y r[y k r o ju tne q ksmg êåj ° ¤
$ U
å x
Ä ? Uå
å
C1
P2
P1
C2
q Ê ê -
° jòi w~ k } wzr ½k { j } ksgk ³¨yj tkNe y si o j'uxj ¤
ñÊ Ê Ç Ç ³
j m
o ks Ç Ê¦ Ç j kNehm
o jqsr kstìenmg j'yj mg j g } k ~ enm ju } theng
eheÑ eheneÑ .j'Å mk ~ u Ê Í ê Ï ° Ï ² Ñokst wj ¤
Ç Ç Ç
£DÍ Ï Ï Ñ Ê ê Í ÏñzÏñ
ÑÉ ° Í Ï Ï ñ
ÑÉ ² Í Ï Ï xÑÉ Ø
d {w mD}½ ks U£¡¤ © ² ¦§ © ji j~ g j'Å mehgkz y e u k u ehm
o jqsr kse uu i g j'yj mg j~ g uy mpox uÅ mkse u'
4
kst } w thksmgFge rxj ok ~j m
o j o j'~ u ¤ £ Ê ³ th q ±j i } m u j'r ½k½oe
eheneÑ eÑ m ~j gek½ok
e Ñ eÑ j tho j rj~ kNg j ox ju ¤
é È Ê ÇHÇ È *$ 'Í ÑÉ Ê ñzØ
"!
?= > Û
G Z `
J G \ K PG KNSTODO
o j rj~ kFg j k wu u w gkge jÆrq j m } ehkz rj thk } ehmkFkehm
o jqsr ksto r e y tk u rxj4w~ u i tnehgg j© ²
} ~ kenmpo jqsr kst u rj k uxwzyj'r{ |hi } e j{ r~ ksgk yj th r gg u i theng
mpo w enoe sk ~j mpo j w~ k uxwzyj'r{ |ni } e j j
i {j } ksgk j tne ~ eoksgk u juxj'y k r k j'u y k} .m w~ k y k r o j enmpo j'r mk j
w o r k j zo jÆr mkz } ~ y r`j j'~Fy th j the yu i ehg j w k jux{j'r k ~ k uxwzyj{ |hi } e j {j } ksgk j the ~ enoksgk
j.i r gg jw~ u i thengFm j'u y k}
j k Û©L²Fw~ u i tnehgokst wj Êuxj k w~ k uxwzyjÆr{ |hi } e j{j } ksgk j the ~ enoksgk
rHj j~Fy th uxj Ê Í Ï Ï Ñ © ² ì° °
° ß j m
o ks Ê ° j i k jux{jÆr k w meo´k i r ek
¶·¹¸º.»½¾À¼ ÁÀ¿  à j i geol r e j m
oksg y u eoe ½k ~j m
o jvuxj j o r m r~ kstDk k y m
ok y k r k
{ r kNg j
n
·  ݨ·/. Á · Á ÜzÜ Ã
j k ©L² w~ u i theng okstH wj Ê jFi w~ k uxwzyj'rê { |hi } e j{j } ksgk j the ~ enoksgkzì r e j m
oksgk
y u eno e sk ~j mp o j½m
o ksj ¤ w~ } k ~Fy g j j o rj'u g j } thk uxuxj g jÆÅ mehgm } m %w m
o]k jÆr o okst
wj â j
ÇHÇ È É ËÊ ÇHÇLÇ É ÐÍ 4ÑÉ É É Ø
+-, /· .1032 Â ÜÃ
ß Ñ 4
kst } w t j ÇÀÇ È É åmg j ]Í Ï Ï Ñ Ê Í 5 Ï ¦ à ° Ï
° Ñ j¥ j i k uxwzyj'r{ |ni } e j the ~ enoksgk y r
° z° Ê5 okst wj ñ ã
# U
å x
Ä ? Uå
å
1
-2
-1
0 0
-2
1
0
2
2
j k u i thehg Ê Í Ï Ï Ñ © ² ì° ° 5 Ϩñ ã ³ th q Ê Ô d y the } k rj~ u
o j rxj~ kvg j k w u u ¤É ÐÍ 4ÑÍ Ï Ï Ñ Ê5¦ 5 Ûà th q ¤
jñ ~ } r g j mksgñk u } ent |i m g r e } k m
u ´o ks ¤ o j~ u ¤ÀÉ ÐÍ 4ÑÍ Ï Ï Ñ Ê ò5 ¦
5 & Í Ñ «
à } ~ ñ à
à
j ã ³j
5
Ø
à Ñ 4 sk t w t j ÇHÇ È É mg j ]Í Ï Ï Ñ Ê Í
° Ï
° Ï ° ° Ñ jF j i k xu wzyj'r{ |hi } e j g jÆÅ mehgk y r
Ê ° ° okst wj ñ ß
"! # #
ä ks y g j'~ u k y tne } k r ge rj ok ~j mpo j o j rj~ kvg j k wuxu y e u m ks the ~ enok w~ u i tnehg k r k
k y the } k r o j rxj~ kvg j k wu u ok ~Fy k rj~ u y k r k ti ehg j } ~ w~ ge u } g jr ksen ß
² É É Ê¦
à ³
É ÐÍ 4 ÑÍ Ñj i ½ksth r the ~ eno j g w z y r[w mehgksg j g j
t w~j.u rxjw~ k j'ux{j'r kg j } j m
o r F
j É ÐÍ ÑÍ Ñ
ñz j mpo ks j i geno { m
o jòy e u w ehg u kse g j:jòu j É ÐÍ 4 Ñ'Í Ñ ¡ñz j m
o ks
j i geo y ì} y e u w ehg j m
o r k Ny r F Í
Lj kFk yr i e ~ kk y tne } k}½ ks pÑ
j g j msok ~ uy r É ÐÍ Ñklge j'rq j m } ek g j } kst } w thksgk y k r k } ksgk Å z yj tnlo j rj~ k]g j
k wu u ¤
ÇÀÇ Ê ÇHÇLÇ É ÐÍ Ñ ³
th q Í ß Ñjòi j w e skst j m
o j kz¤
ÇLÇHÇ É ÐÍ Ñ
É É É Ê ñ
y k r kvo gk rjq e ks Û© ² ³´j mpo ks ¹Í ß ÑFjòi j w e skst j mpo j kz¤
# U
å x
Ä ? Uå
å
Íà Ñ É ÐÍ Ñ Ê ñzØ
d j w k}s ks Í à Ñvj i } k ~ ksgk4g j } m
oehm w ehgksg js ä } k u j~ wj kg j m u engksg juxj k } m u oksm
o js³ g j
Í à Ño j~ u wj É ÐÍ Ñ Ê ñ
y r w o r tksg¤
Ê
# Ê #
Ø
q TÍ à Ñji j w e ½kst j mpo j kz¤
Íã Ñ Ê ° Í ÑÆØ
mg j ° Ê j i k } m u oksm
o j g j ge {wu e zengksg j o j'i rx~ e } k
#
ÙÛÚ.Ü ·¹Ý´Þ Á ¾L¼  ¿ · Ü Ã
eÑ d j w k}s ks Í ã ÑTj i } k ~ ksgk
· Á ¾À¼ ÁL¿  .Â2¾ìÁ 2 Â Ý ¹k w kstLg j o j'r~ enmk } ~Fy t j ok ~j mpo j k
j
t w }s ks Fgk } mg w }s ks ]g } ksth r m w~ u i theng
eheÑ j ji j'u ok } enm k i r ekze u o j i ´m ks g j'yj mg j g j j m
o ks o j~ u k j w k}s ks Fg j k y thk } j ¤
Í Ñ Ê ñzØ
"! #
?= > > BCEHG.JLïJLG EDK¥XNV K Y Z PK M
G.JLIGC X M'K
ʦ É ÐÍ Ñ ³
th q kNge j'rxq j m } ek j i kvok kvg j ½k r ek}½ ks Fgkg j m u ehgksg j g w ehgm w~ y m
o
eÑ j É ÐÍ Ñ
ñm w~ y mpox u w kg j m u engksg j ge ~ ehm w e w uxj kz¨ w ehg j'u o´k i uxjj y ksmgenmg
eheÑ j É ÐÍ Ñ ¡ñNm w~ y m
o uxw kFg j m u ehgksg j k w~Fj mpokz´ w uxj kz´ w eng ju ok i uxj } mpo r ksehmg
eheneÑ j É ÐÍ Ñ Ê ñ j~ o g u uLy mpo u zkg j m u ehgksg j j i } m u oksm
o j " wuxj kz" w ehg yj'r~ ksm j } j
j~ j w ent |i r eh
# U
å x
Ä ? Uå
å
à ß Ñ ® ÍÎÏÐzÑ Ê Í #%$'& ÍÎÑ #%$'& ÍÐ ÑÆÏ #)$*& ÍÎÑ & ÍÐzÑ Ï # & ÍÎÑxÑÆåÍÎÏÐzÑ ñzÏ
`Õ ñzÏ à
jUi w ~ k
y k r k ~j o r eh¬k}s ks g j the yu i ehg j } j m
o r ksgmkN r e qj'~
à à Ñ ® Í Î¹ÏÐ Ñ Ê Í #)$*&
ÍÎÑ #%$'& ÍÐ ÑÆÏ #)$*&
ÍÎÑ & ÍÐ ÑÆÏ # &
ÍÎÑxÑÆÔÍιÏÐ Ñ © Õ ñzÏ à
j i w~ k
y k r k ~j o r eh¬k}s ks ge yj'rx ti ehg j g jw~ k { thk } j m
o r ksgmkF r e qj~
à ã Ñ ® ÍιÏÐ Ñ Ê Í &
ÍÎÑ #%$*& ÍÐ ÑÆÏ &
ÍÎÑ & ÍÐ ÑÆÏ # #%$'&
ÍÎÑxÑÆÍÎÏÐzÑ ©â¦ ñ Õ zñ Ï à
j i
w~ k y k r k ~j o r eh¬k}½ ks ge yj'r ti eng j g j g w k uå{ tnk } j m
o r ksgFmkF r e qj'~
ã g j m
oe Å wj k u uxwzyjÆr{ |hi } e juj j'r e Å wju j k u ~jux~ k u
u ks rjqw thk rju ¤
ã ß Ñ ® ÍÎÏÐzÑ Ê ÍÎ #)$*& ÍÐ ÑÆÏÎ & Í ÐzÑÆÏñ
Ñ Í Î¹ÏÐ Ñ ñzÏ Ñ Õ ñzÏ à
ã à Ñ ® ÍÎÏÐzÑ Ê ÍÎ #)$*& ÍÐ ÑÆÏÎ & Í ÐzÑÆÏ ß ¦ Î ° ÑƹÍιÏÐ Ñ ñzÏ
Ñ Õ ñzÏ à
ã ã Ñ ® ÍÎÏÐzÑ Ê Í 5 #%$'& ÍÎÑÆÏ & ÍÎÑ ÏÐzÑÆÍÎÏÐzÑ ñzÏ ñzÏ à
Õ ©
ã 5 Ñ ® ÍÎÏÐzÑ Ê ÍÎÏШÏÎ Ð ÑÆÍÎÏÐzÑ ©¢Õl©[
ã Ñ ® ÍÎÏÐzÑ Ê ÍÎ #)$*& ÍÐ ÑÆÏÎ & Í ÐzÑÆÏÎ ° ÑÆÍÎÏÐzÑ ñzÏ
Ñ Õ ñzÏ à
"! #x&
5 4
m u ehg j'rj k uÔu wzyj'r{ |ni } e j'u à à Ñ j à ã ÑÀg j j'r } |hi } en à Lu } j k u } wzr ½k u } " r g j mksgk uÔy k r k
Î Ê ñzÎ Ê ß Ð Ê ñ j Ð Ê
à
.j o j'r~ enm jw~ k y k r k ~j o r eh¬k}½ ks y k r kk uxwzyj'r{ |ni } e j g jrj
t w }s ks F oxehgkz¤
ß Ñ e r ksmg u j } | i r } w thTÍ ¦ zÑ ° ° Ê ° ñ ¨ j~ ox r mg j e g u Í r Fg j
rj
t w }s ks pÑ
à Ñ e r ksmg uxj k } wzr ½kk } wzr sk Ê #)$*& Í ÑÆ ñzÏ à
j~ ox r mFg j e zFg u
! Ñ òj o j'r~ enm j kk i rj kNgo r g jrj
t w }s ks
Ñ j tne } i eng j jò i y k r k ~j o r eh¬ksg y r ® ÍÎÏÐ Ñ Ê ÍÎ #%$*& ÍÐ ÑÆÏÎ & ÍÐzÑ ÏÐzÑÆÍÎÏÐzÑ © Õ ñzÏ à
¤
ß Ñ Lu } j j the } i ehg j.y k r kTÍÎÏÐ Ñ ¦ Ï Õ ñzÏ !
j j'r e Å wju j j.i rjqw tk r
à Ñ .j o jÆr~ ehm j kÛk i rxj kg j the } i ehg j.y k r kTÍÎÏÐz Ñ ¦ Ï Õ ñzÏ !
ÛG Z J`G \ K PUG ?E Z G.O
ß .j o j'rx~ ehm j } k ~Fy g j j o rxju ]Í Ï Ï Ñokst¨ wj *$ 'Í 4ÑÍ Ï Ï Ñ Ê Í à Ï ß Ï ã Ñ /
.j o j'r~ enm j k
} e r } w tk}½ ks Fe g ¤ j ksNthm q Ng } |i r } w tnFg j.r kseh ß m y tksm } j m
o r ksgmk r e qj~ zm uxj m
oehg
wj.yrj{jÆr r
ß ß Ñ e rxj ok ~j m
o js
ß à Ñ oenthen¬ksmgFNo j rj~ kNg j o ju
à 4
m ehg enthenmg Í Ï Ï ÑÆÏ à Ϩñ à oenthen¬ksmg]o kFg
o ju } u kst } j'w rjt j } w zr g f} k Ê ~Fy ò g j j ox rìj° u ]zÍ ° Ï Ê Ï Ñ Ê Í Ï Ï ¦ à Ñk½o r k Lji u g j jm rj'uxj~ m
oehgj
gkm rx~ kst j zo j'r eh r
ã 4 kst } w t j k } e r } w tk}s ks
Ug } k ~Fy Ög j j o rju Í Ï Ï Ñ Ê Í à
ÏñzÏ ÑksÖthm q Ug j
mg j Ê Í Ï Ï Ñ ° °¦ à °[Ê ñzÏñ ß m uxj mpoeng wj.yrj{jÆr e r
5 oxehthen¬ j o j rxj~ kvg j o ju
y k r k } kst } w thk r ¤
Í ÑÉ Í ¦ Í ß ° ÑxÑÉ & Í à ÑÉ Ï
mg j j.i y k r k ~j o r eh¬ksgk y r Í Ñ Ê Í #)$*& Í ÑÆÏ & Í ÑÆÏ & Í à xÑ ÑÆ ñzÏ à
4
kst } w t j w g r sok } ehmkstìg } k ~Fy ]Í Ï Ï Ñ Ê Í ì° Ï z° Ï
° Ñ
k½o r k Lji u
g y k r k ti eng j
Ê ° ° the ~ enoksg y r Ê ß j Ê à } ~ m r~ kst j zo jÆr eh r
! 4
kst } w t j ¤
# $ U
å x
Ä ? Uå
å
! ß Ñ
É Í ÑÉ Í Ñ É Ï
mg j j i k } wzr sk g jj w k}½ juy k r k ~ j i o r e } k u ¤ Ê & Í ÑÆ Ê #)$*& Í ÑÆ Ê & Í xÑ
#%$'& Í xÑ ¨ñ à
! à Ñ
° É ° É ° É Ï
mg j j i } m
o r mgNo r e ksm qw thNg j LjÆi r oe } ju Í ´ÏñzÏñ
ÑÆìÍñzÏ ¨Ïñ
Ñ j Í ñzÏñzÏzÑ
! ã Ñ
ÇÀÇ È '$ 'Í ÑÉ Ï
mg j4 j i k y r }s ks Fg y k r k ti ehg j Ê5ò¦ °Ô¦ ° ehm
o j'rxuxj } oksgk yj tn y tksm
j k ~
j {w mD}s ju g j } tk uxu j ê g j'Å mehgk u m w~ k j'r oFg jò© ² `~ wj } k u ¤
Í Ï Ï ÑÉ ]Í Ï Ï ÑÉ Í Ï Ï ÑÉ Ê ñzÏ
y k r kvo gk } wzr ½k {j } ksgk
]Í Ï Ï Ñ Ê ß Ï Ï
° ° °
k½o k Li gk i e g i theng tne eoksg yj tk uHjux{jÆr k u ° ° °åÊ j ° ° °Ê ß !
r re j mpoj'ksu gk u ux} wz y~ j'rux{ j|n} m
oj eng u u y u o u ~
4
kst t g k lg ox ]Í Ï Ï Ñ Í à Ï ß Ï Ñ.k½o k Li gk i e g
o 5 j o r k j g } r w j g j o j'rw ~ ehmksg } yj ~Fth y y tksmj àj r ju Ûã Ê ! Ê j.yj tn u[¦ y tksm u } "r r g juj mksg uxuwz yjÆr{ |h} j
4 kst } w t j ¤
ÇÀÇ È ËÉ Ï
mg j ]Í Ï Ï Ñ Ê Í ì° Ï z° Ï
° Ñ j[ j i r g.g } wz Wg j'Å mehg y r ¦ ß Ï ß íÕ ¦ ß Ï ß íÕ ¦ ß Ï ß
! 4 kst } w t j w lg j Í Ï Ï Ñ Ê Í à Ï ° Ï ¦ ¦ ã Ñ k½o r k Lji u gk uxwzyjÆr{ |hi } e j g u i tnehg
the ~ enoksg yj th u
y tksm u } r g j mksg uåjy r à «à Ê ã
]Í Ï Ï Ñ Í Ï Ï ÑÆ e vg k½o k Li gk ie g i tnehg
w kstnj wj'r j i NÊ o r e y thF g
t jÆwr ~Å j wg j j wj w j r ju uxwzyj'rx{ |h} j j w~ u
4 kst } w t j ¤
ÇÀÇÈ ]Í Ï Ï ÑÉ Ï
mg j ]Í Ï Ï Ñ Ê Í à Ï Ï à Ñ j j i k { r mpo j e r kògk rj'q e ks òthe ~ enoksgk yj ht } ehtnehmg r ì ° ° Ê ß!
Ê ñ j Ê à
U
å x
Ä ? Uå
å
j k]£DÍ Ï Ï Ñ Ê
ß ¤
° ° °
ß Ñ
Lj'r e Å wj wj £j i k rx~ me } k j~ © ² j } j oxmk r e qj~
à Ñ 4
kst } w t j
ÇÀÇ È É¨Í £ìÑÉ mg j4 j i k jux{jÆr kFg jr kseh ß } j m
o r ksgkmkF r e qj'~
"! #$#&%
' ( )* + , -/. *
"jT¡ <¢¤£X¥O¦7z¦§4©¨jª4d¦«c¦¬¨ ¢ SgU
HP LNfTaTG ¨©® 9¯ ¥©g§g°±©² ³´ µQZ¶Q|· RTfr^X¸ GQW LNPc^NGQfU[ ¹ f¤RlJXPO[gJX]mPwxRTL ¨jª4¡¦º¨ ¢ YZJKFgJ»[G"aTG
z ¯ ¥©g§$° n
φ
2
φ2
D
D
φ
1 φ1
a b a b
D ψ D ψ
ψ ψ 2
1 2 1
_
C3
_
C4
D C+2
+
C1
a b
!ª ¢
#$ " #% "
]_] & L 9L RTMcJ/FLNhQ]iJXW G;aTL>[]}YGH$
"! #$#
_
C3
d
_
C4
D C+2
c
C+1
^NGQM · RTfr^X¸ GQW LNP¼^NGxGXFaTLVflJXalJXP ª& n L [LNMRTMcJ/YZJKFgJXMOLV[HFH]&J^X¸ JXW G|aT] · LyFLNfT^N] JK IULN`YGXF
YZJKFH[LVP¼L9LNP\[ J GXFH]_LNfU[gJXalJ|YGQPH]m[H]mIKJXMO¢ LNfU[LCLNM FHLN`uJ^X¸ JXW GJ qlLNfU[&JXW GT
¢ ± ! ª QÀ CÀU"
± ª ÀUCÀU
± ª À¤ ÀQ
$
.-
/
.0132546
/;:
,> ªB±?,>A@ ª< ªÀQ
7
$# #
¼\H
> v ¼
¼
YGQ]mP Ã ª $" %" L
¢
> ª > ª<
1
GQfTaTL ¢ L YZJKFgJXMOLV[\F]&JXalJ|YGXF & ¢ i§4T q ¨jª4i§V¼¦ ¡¦¨ ¢ i§N L % Ls YZJKFgJXMOLV[HFH]&JXalJ;YGXF
& % i¥ZT q ¨jª4i¥xd¦«c¦ ¨ ¥¾ n
¢
CL · GXFMOJ;JXf JX `mGQhUJ¾qTLNPH^VFLyIULNfTaTG ^NGQMG|FLVhQ]iJX
W GaTL9[]mYG|\yqTYTFG IKJ
PHL>wxRTLX
¶Q
À¢ U|$ ¢ ÀQCÀU"
[LNGXFLVMcJ|P\LNhQRTLaTL µ4 L ¶Q n
021
57698;:<6>= ? @6 o8 ;6
$
"
C1
3( 4(
µ4
$
TÀ
#"
¾
± c½¾
± ¾ ÀUCÀU
GQfTaTL jT $ ± 4 ( ¢ q cjT2 3 ( ª ± $ L OjT ¢ ± ª q¼PHLNfTaTGJXP
aTLVF]}IXJXalJXP YZJKF^N]_JX]_P ^&JX`_^NRT`_JXalJXP¼LNM + jT n
ErGXFbGQR¾[HFG`_JXaTGT > ªZÀQ ¢ ÀU $ À (¾nEoJKFgJXMOLV[\F]&JXMGQP YGXF
& " r " yS " $-&r$ r " $S " H < q " ¯ ¥Zg§$° qxLNf¤[NJXW GT
:
¶Q ,
$
-
ª UÀ À " ¢ À"
À¤ $ À ( À " "
À"
/
3( 3(
A
$
-
Q
À
¢ª $
ÀU
$
/
$
¢ $
< ±
ª $ < ÀQCÀU $
$
lÀ
#"
: :
z=f
2
z=f 1
W
y=g 1
D
y=g
2
x=h2 x=h
1
À
ÀU´ TÀU À¤<À ( "
R¾YGQfTklJ;wxRTL 9L aTL>[]}YG| n
ª
L
\J ª ¢
$ LNf¤[NJXW G ÀU´ o ¢ 4( $
ÀU´ TÀU À¤<À ( ª ÀQCÀ¤À ( $ ¢ UÀ CÀUÀ ( $$ $
3( ÀQCÀUdÀ ( "
ª ¢ $ qlGQfTaTLX
ª "j-& jT\Z£ jT p q "j-&¤ªNjT\Z£ jT p L. ^VGQfTPH]_P\[HL¡aTL
[G"aTGQPbGQP PHLNhQMOLV¢ f¤[GQPbaTL9FHLV[gJXP¼w"RTL>`m]_hUJXM ¢ j-& ¢ jTH L j-&"ªVjTH q jT<$ n
GQMOGsJfTGXFHMcJX`lL ¾[LyFflJsLNM wxRlJX`_w"RTLVF<YGQf¤[HG/aTL $ L¼ YLyFHYLNfTaT]m^NRT`uJKFdJXGsPHLNhQMOLVf¤[G/aTLbFLV[gJw"RTL
`_]mhUJcGQP9YGQf¤[GQP j-& ¢ jTH L j-&¤ªNjT\ L L YZJKFgJX`mLN`uJ JXG Yl`_JXfTG © LNfU[&JXW G PHLNR»YTFG"aTR¾[G
]_fU[LVFHfTGYLN`mG^&JXM;YG L NLVFGTn GQhQGTqT^&JX`_^NRT`_JXMOGQPbJXPb]mf¤[LVhXFgJX]_P LNM ª L ¢
z=f2
z=f1
ª Lv YZJKFgJXMOLV[HFH]&JXalJ ^NGQMOG GÃhXF JK {l^NGaTL.( & ¢ ¾ LNfU[&JXW GTqG IULV[GXFOfTGXFHMcJX`
JXG»hXF JK {l^VG L
YZJKFgJX`mLN`_GJXG|IULV[HGXF¼fTGXFMOJX`SL ¾[LyFfTGOaTL YGXFH[JXf¤[GT
µ4
$
À $ ¾¾ $ j ( \ ± 3( &± 3( &µ ÀU À¤
7
$ $ j-& ¢ jT\lÀQCÀU"
¢YZJKFgJXLv `mLNYZ`_JKGFgJXJXG|MOIULV[HLVFH[H]GX&F¼JXalfTJGXF^NMOGQJXMO`SG L ¾GÃ[LyhXFFfTJKGO {laT^NGL aTL.qT( YGX FH[JX&"f¤ª&[GT ¾ LNfU[&JXW GTqG IULV[GXFOfTGXFHMcJX`
JXG»hXF JK {l^VG L
¶Q $
$
À ±)$ $ j-&"ªVjTHTÀQCÀU"
1
#
¼\H
> v ¼
¼
$
CL µ4 L ¶Q qTG
T[LNMGQPN $ À $ U
À C
U
À
À (Tn
3(
CL · GXFMOJ;JXf JX `mGQhUJYTFG IKJ
PHL>wxRTL
$
À
À $ À $
À
ª
$
ÀQCÀUdÀ ¢ ÀQCÀUÀ ÀUCÀUÀ (
( ( $
3(
À¤´ lÀQCÀU<À ( "
"! #%$'&
(*)+(-,.)0/21 354768)+4