2ewe7 _andlsis de vibracién Experimental para un meds 3D a escalade una estructura de acero de res pisos Se Dsus ce oe Revista Latinoamericana de Solidos y Estructuras Linea de la versién ISSN 1679-7825 Los servicios en ta demanda diario Lat. A.m. j. struct sélidos. vol.9 no.5 Rio de Janeiro de octubre 2012 Lily S8ELO Analytics hitp:/éx-dol.org/10.1590/51679-78252012000500005 ily Google Académico HEMS ( analisis de vibracion Experimental para un 2016) modelo 3D a escala de una estructura de acero de = Articulo tres pisos SL nates (os © inolés (EPOF) [By Aticuo en formato XML. ©) retoroncias de atcula Ernesto F. Castillo; Marcela A. Cruchaga [D) Céme ear este antculo Departamento de Ingenieria Mecdnica, Universidad de Santiago de Chile Av. Lib. Bernardo O'Higgins 3363, Sentiago, Chile thy SciELO Analytics P Teaduccién automética Indicadoros Enlaces relacionados ABSTRACTO Compartir En este trabajo se presenta un estudio experimental de un modelo fisico Mask tridimensional de una estructura de tres suelo sometido a vibraciones forzadas imponiendo desplazamientos en su apoyo. El objetivo de este Mas trabajo es analizar el comportamiento cel edificio cuando un amortiguador de vibracién dinémica (DVA) esta actuando. Un anélisis simplificado analitica y un estudio numérico se desarrollan para obtener las frecuencias naturales de la estructura, Los experimentos se llevaron a cabo en una mesa vibratoria. La gama de frecuencias que va a analizarse experimentalmente se determina por la primera frecuencia natural de la estructura para la cual se verifican los efectos de amortiguacién de DVA. Las capacidades del equipo, es decir, las frecuencias, amplitudes y carga admisible, limitan los analisis. Sin embargo, se obtienen resultados satisfactorlos para el estudio del primer modo de vibraclén. También se analiza el efecto de diferentes amplitudes del movimiento de apoyo impuesta. Ademés, el efecto de amortiguacién del dispositivo de OVA se evalla al variar su masa y su ubicacién en la estructura. Las curvas caracteristicas en el dominio de frecuencia se obtienen calculando la transformada répida de Fourler (FFT) de la historia de la aceleracién registrada con los acelerémetros piezoeléctricos en diferentes puntos de control para los casos analizados, Permalink Palabras clave: dinamico de vibraciones Amortiguador, primer modo de vibracién, reduccién de la amplitud, vibracién forzada, la resonancia estructural. 1. INTRODUCCION Se requiere que el andlisis de vibracién en muchas aplicaciones de ingenieria, tales como el calcula y disefio de estructuras y dispositivos mecdnicos, mantenimiento 0 predicciones de fallo mecdnico. Uno de los aspectos fundamentales del analisis vibraciones es obtener las frecuencias naturales del sistema estudiado, Este andlisis se hace relevante no sélo para la prediccién de los desplazamientos y las deformaciones y tensiones relacionadas, sino también para su control. Estos aspectos influyen en el cdlculo de resistencia de los componentes, asi como afectan el uso de ellos. Por lo tanto, los desplazamientos causados por cargas pin sciol.risclelophpscriptsi_artext8pid-S1672-78252012000500005HgD% wine2ewe7 _andlsis de vibracién Experimental para un meds 3D a escalade una estructura de acero de res pisos dindmicas necesitan ser reducida. Hay un gran numero de situaciones en las que es posible reducir, pero no eliminar las fuerzas dinémicas que excitan un sistema de induccién de un comportamiento vibratorio en él. Cargas producidas por un terremote o por el viento son variables impredecibles que estructuras sometidas a cargas dinamicas variables. Los desplazamientos resultantes dafian la estructura y, en muchos casos no se pudo restaurar, Estas razones hacen que el estudio de las vibraciones en las estructuras y el control de su comportamiento bajo cargas dindmicas un interesante estucio, Hay basicamente cuatro mecanismos fundamentales de control de vibracién [2, 4, 6, 8, 18, 22, 24], que son: el control de las frecuencias naturales con el fin de evitar la resonancia bajo cargas impuestas externos, la introduccién de amortiguacién o cualquier energia derrachador mecanismo, el uso de elementos de soportes y / © bases que reducen la transmisién de fuerza, y la incorporacién de absorbedores de vibracién dindmica neutralizadores de vibracién alslante. Varios amortiguadores dinémicos han sido disefiados; algunos de ellos se basan en el impacto de una masa sobre la estructura (IVA) [8], mientras que otros se utlizan en aplicaciones aeronduticas para reducir al minimo los niveles de vibracién y ruldo en la cabina de pilotaje [13]. Muchos absorbentes se han construido para controlar el viento [9] 0 los efectos sismicos [11, 16] en las estructuras. Este Ultimo campo se vuelve muy importante hoy en dia desde la perspectiva de la seguridad en las obras de arquitectura e Ingenieria cada vez mas osadas. Chen et al. [5, 23] han llevado a cabo varias contribuciones en las estructuras de amortiguacién y la construccién anti-sismica. Sus estudios experimentales y numéricos desarrollados tanto para edificios y en aplicaciones de transporte, son excepcionales. Estos estudios optimizar la construccién a través de los elementos de control sismico, mejoranco asi la seguridad vial Un enfoque diferente consiste en introducir materiales con las vibraciones de la capacidad en la misma estructura de absorcién. Park y Palumbo [18] estudiar el comportamiento de diferentes tamafios de granulos de poliamida en las vigas de sandwich, obteniendo la reduccién en las respuestas vibratorias sin aumentar el peso estructural 0 rigidez. Chiba y Furukawa [6] proponen insertar hojas finas de poliamida en las partes estructurales, aumentando de esta manera la amortiguacién estructural sin grandes modificaciones en las dimensiones y peso de tales partes. Los amortiguadores dindmicos se pueden clasificar como activo © pasivo en funcién de su principio de funcionamiento, los activos requieren una fuente externa que controla su funcionamiento, en general, un servomecanismo. las pasivas trabajar de forma auténoma de responder al sistema en si excitacién, estar limitado @ una inhibicién de frecuencia especifica. A través de los afios, se han creado diferentes tipos de absorbentes. Algunos de ellos utilizan amortiguamiento viscoso generada por los fluidos en movimiento [10, 24], mientras tanto que otros actéan usando mecénicamente un sistema amortiguador de masa-resorte [22]. También hay algunos absorbentes disefiados para funcionar basado en el movimiento de un péndulo unido a la estructura [2]. Fischer [9] evalia la eficacia de los absorbentes de péndulo y de tipo balén que comparan su comportamiento en diferentes estructuras con los obtenidos utilizando los de tipo viscosos. Et control de! comportamiento dindmico generado por vibraciones es crucial para la estabilidad de las. estructuras. Ekwaro-Osire et al. [8] evaluar experimentalmente la aplicacién de un amortiguador de vibraciones de Impacto (IVA) para dos configuraciones diferentes. Una de ellas es una configuracién simple donde un péndulo, que cuelgan en una pared externa a la estructura principal, genera los impactos que afectan el comportamiento vibratorio del sistema. La otra configuracién es un IVA compuesto en el que el péndulo se mueve junto con la estructura que influye en la respuesta final como un todo. El IVA compuesta controla las vibraciones mejor, siendo ésta la opcién recomendada por los autores. Pham et al. [20], implementar un absorbedor dindmico de vibraciones no lineal (DVA) para suprimir el primer modo de resonancia de una estructura con dos grados de libertad. E| DVA no lineal acta no sélo en una frecuencia preferencial, por lo que es posible capturar miltiples modos de resonancia. Los medios de amortiguacién, y matrices de rigidez se derivan de aplicar la segunda ley de Newton. Para resolver el sistema de matriz derivada de ecuaciones, los autores proponen y expansién asintotica de las incdgnitas basado en el enfoque propuesto por Manevitch [17] el supuesto de que el acoplamiento no lineal no cambia los modos propios del sistema principal. Los autores comparan los resultados analiticos con los numéricos, obteniendo una buena correlacién entre ellas que valida el método analitico propuesto. En diferentes aplicaciones Industriales, vigas en voladizo estan sometidos a cargas dinémicas que pueden reducir su vida operativa por los efectos vibratorios. Bonsel et al. [4] investigar el uso de una lineal amortiguado y un dispositive no amortiguado DVA aplicado a un sistema vibratorio, El sistema se construye a partir de una viga que soporta un motor desequilibrado giratorio a una velocidad constante de 60 rpm dando como resultado una carga sinusoidal pulsante. Después de llevar a cabo simulaciones numéricas y anélisis, experimental, estos autores concluyeron que ambos dispositivos, el objeto de dumping y los absorbedores de los no-amortiguada, tienen respuestas similares para la supresidn del primer modo de las vibraciones, asi como otros modos de sub-arménicos encontracos. Un absorbedor de vibracién dinémica esté sintonizado a un modo especifico de vibracién de un sistema. Ji y Zhang [14] analizan la aplicacién de un absorbedor cindmico lineal en un sistema no lineal de masa-muelle~ amortiguacién. Los autores evaldan la respuesta dinémica en resonancia primaria con y sin DVA. Para la excitac’én de pequefia amplitud en el rango de resonancia, se observan grandes amplitudes en la respuesta de! sistema sin DVA, Después de adaptar el absorbedor, la magnitud de desplazamiento se reduce pin sciol.risclelophpscriptsi_artext8pid-S1672-78252012000500005HgD% ane2ewe7 _andlsis de vibracién Experimental para un meds 3D a escalade una estructura de acero de res pisos considerablemente que muestra la eficiencia de este tipo de mecanismos pare el control vibratorio. A DVA estandar esté compuesto por una masa, un resorte y un amortiguador. Los autores analizan el sistema de modificacién de las caracteristicas mecanicas de la DVA, demostrando que el tamafio de la neutralizador de vibraciones puede ser considerablemente mas pequefia que la estructura original cuando se realiza una optimizacién correcta de los parémetros del dispositive. En este articulo se propone la construccién de un modelo a escala de banco de un edificio de acero tridimensional de tres pisos. El objetivo de este estudio es determinar experimentalmente frecuencias naturales. y reducir los efectos vibratorios de resonancia primaria. Con este fin, la estructura se prueba en una mesa de sacudida que se mueve en un solo eje. La estructura se somete a vibracién forzada aplicando movimientos de apoyo periédicas con diferentes frecuencias y amplitudes impuestas. El modelo del edificio da la posibilidad de ampliar los resultados experimentales a situaciones reales basados en el andlisis dimensional. Ademés, las frecuencias y los modos de forma se obtienen utilizando los métodos analiticos simplificados para predecir las caracteristicas basicas del sistema estudiado con y sin un amortiguador de vibraciones. Ademés, un modelo numérico es atendido para determinar los valores proplos y los vectores propios del problema. Los objetivos de estos enfoques analiticos y numéricos son: determinar la gama de frecuencias capaces de ser analizado en la tabla de sacudida y para evaluar el rendimiento de las soluciones analiticas y numéricas mediante la comparacién de sus predicciones con mediciones. Como ya se coments, durante los experimentos, la estructura es sometida a desplazamientos ciclicos utilizando diferentes frecuencias y dos amplitudes de movimiento. La aceleracién se ha registrado en diferentes puntos de control de la estructura utilizando acelerémetros piezoeléctricos. Las sefiales de aceleracién son tratados a través de FFT a fin de obtener su descripcién en el dominio de frecuencia. El comportamiento estructural se evalda bajo el desplazamiento impuesta y cuando un absorbedor dinémico de masa-muelle se incorpora. Las curvas caracteristicas de aceleracién vs. impuesta frecuencia se obtienen para la estructura sin y con DVA, la caracterizacién de la resonancia en el primer modo de vibracién y el ajuste de la DVA de esta frecuencia primaria. Por otra parte, también se analiza la sensibilidad de las respuestas a las amplitudes impuestas del movimiento de la ayuda, Por otro lado, también se evalus el efecto de la ubicacién DVA. En la Seccién 2, se presentan brevemente el analisis dimensional, el célculo analitico y el modelo numérico, La estructura se reduce @ un sistema de tres grados de libertad [3] de concentracién masas a través de método de Rayleigh [21]. Los resultados analiticos se obtienen a través de una aproximacién simplificada basada en el método de matriz de masa y rigidez [19]. Mas detalles pueden encontrarse en las obras mencionadas y en la seccién de abajo. En la seccién 3 se presentan los experimental lay out y las mediciones registradas para diferentes frecuencias y amplitudes impuestas de movimiento cuando la estructura se analiza sin y con DVA evaluar sus efectos en el control de la vibracién en la resonancia primaria. También se presenta un anélisis complementario sobre el efecto de la posicién absorbedor. La seccién 4 presenta el anélisis y discusién de los resultados experimentales obtenidos en este estudio. Por ultimo, se resumen las conclusiones. 2 modelos simplificados 2.1 El andlisis dimensional Geometria y construccién detalles de la estructura de acero utilizado en este estudio se muestran en la Figura 1 Representa un edificio de tres niveles de seccién cuadrada sostenida por columnas. La estructura a escala de banco tiene las siguientes dimensiones: A = 350 mm y H = 1050 mm siendo el ancho y altura total de la estructura, respectivamente; una » = 15mm y e » = 3mm siendo la altura y el espesor de las vigas que delimitan los pisos del edificio; h¢ = 350 mm , una ¢ = 15mm , b ¢ = 13mm ye <= 1mm siendo la altura, los bordes interior y exterior y el espesor de la columna de seccién cuadrada, respectivamente. Este modelo fisico podria representar un edificio prototipo hecho del mismo material, es decir, la densidad (p ) y el médulo de Young ( E) no varian. En el presente andlisis, las propledades para el acero estructural se toman como: p = 7850 kg/m # y E = 200 GPa . Con estas consideraciones y suponiendo una definida longitud de escala E , = Lp / Lm (siendo Lp una longitud prototipo caracteristica y, Lm la longitud correlacionada en el modelo) las escalas de masa ( Ew), la inercia ( E ; ), rigidez (Es) y frecuencia ( ¢ y) son poderes de e , como se muestra en la Tabla 1. La masa total del modelo es m 7 = 3 kg, por lo tanto, como ejemplo, un prototipo de aproximadamente m + = 1000 kg , A= 3m, H = 7 my un ¢ = 0,1 m puede ser representado por el madelo ( resultante E, = Lp / Lm = 6,67). El andlisis dimensional podria requerir un trabajo adicional para extrapolar los resultados a partir del modelo fisico a un prototipo. Sin embargo, los resultados numéricos se resumen en la Tabla 3 validan las escalas asumidos. pin sciol.risclelophpscriptsi_artext8pid-S1672-78252012000500005HgD% aneeia2017 _andlsis de vibracién Experimental para un medio 3D a escalade una estructura de acero de res pisos Ja mm Figure | Analyzed structure: a) overall view: b) view from the top: c) DVA configuration A Ao Figurel, cont. Analyzed structure: d) geometry in mm, hep sciol.brisclelo php scrips \_rtexpid=$1679-7825201 2000500006404 aneeia2017 _andlsis de vibracién Experimental para un meso 3D a escalade una estructura de acero de res pisos Table 1 Analysis of scales “Magnitude Unites Seales (Prototype/Model) Length (2) Fu Mass (M]= AllLP Inertia =(L]' Stiffness [K]=[2][/(0)-* Frequeney — (f] = f= Table 2 Analytic results, Frequencies Model f(T) 9.214 (Hz) 25.304 f(Hz) 742 Table 3. Numerically predicted vibration modes for the structure: model and prototype. Mode Frequencies (Hz) f= 10.95 179 f 24.6 3.80 fy fs 57.9 9.42 fs 84.29 13.21 El absorbedor dindmico de vibraciones utilizado es un tipo masa-resorte y también se muestra en la Figura 2. El DVA esté hecho de cuatro muelles de rigidez iguales y una placa de acero. Las placas de diferentes masas ( m 1 = 0,78 kg y m 2 = 0,64 kg , en donde m ; es la masa de placa de acero de la DVA) y dos posiciones de DVA (superior o tercera planta y segunda planta, en donde el punto A y el punto B son, respectivamente, ubicada) también son estudiados. 2.2 CAlculo de los modos de vibracién El modelo analitico utilizado para estimar los modos de vibracién de la estructura propuesta es una simplificacién del prototipo tridimensional continua. La estructura se reduce a un modelo de masa-muelle plano cuyos componentes se detalla en la Figura 2. hep sciol.brisclelo php scrips \_rtexpid=$1679-7825201 2000500006404 sie2ewe7 _andlsis de vibracién Experimental para un meds 3D a escalade una estructura de acero de res pisos Figure 2 Simplified plane structure used for the analytic analysis. La aplicacién de la segunda ley de Newton para el régimen simplificado, se sabe que [3] MX+8X=Q (1) donde M , es la matriz de masas, S matriz de rigidez y Q del vector de carga, definido como sigue: Megi 0 0 2Keq Keg O Qa M 0 meqz 0 Keg 2Keq Keg | Q=| Qa (2) 0 0 megs 0 -Keq Keg Qs Las masas equivalentes ( m eq ) de la ecuacién (2) se calculan aplicando la teorfa de Rayleigh que permite concentrar masas de un sistema continuo de error asociado a él minimizando. Considerando piso y las columnas masas de la estructura, denominados como m piso ¥ M™ cor , respectivamente, las masas equivalentes se obtienen como: b op -q -d -b -b -q -d ‘ pa q —-p-a cq Z qocoe r q 8 _Jj-d gor oh d sg Ke(Q=| 4 -p qa dbpqd @) -p -@ -c P -e -q || 2 -~q ic f s @q ee oe -d qos g ad qr ih ila La rigidez equivalente ( k aq ) que aparece en la ecuacién (2) se calcula en relacién 2 la rigidez de flexién estructural asumiendo que las plantas son practicamente rigida [19], lo que resulta como: 12ET 12B1 hea a 745 (4) cot donde E es el médulo elastico, que es el segundo momento del drea de seccién transversal (0 momento de inercia) y h es la altura de la columna. Las frecuencias ( f ; = \/,, siendo lambda ; los valores propios) y modos de vibracién (sus vectores propios relacionados, x = { x ; }) del problema se calculan a partir de la reduccién de sistema de ecuaciones (1) ‘Suponiendo vibraciones libres (es decir, sin externo carga Q) de la siguiente manera: (Arts -A1)x=0 (5) pin sciol.risclelophpscriptsi_artext8pid-S1672-78252012000500005HgD% ene2ewe7 _andlsis de vibracicn Experimental paraun modo 3D a ascela de una estructura de ecera de res pisos ‘Tabla 2 resume los resultados analiticos obtenidos para la frecuencia y modos propios (que estan representados esqueméticamente en la figura 3.2) . Estos valores ayudan a definir el modelo a escala de banco de acuerdo con la capacidad del equipo existente. 2,3 3D - Analisis numérico de la estructura Para validar las predicciones analiticas dadas por el modelo plano simplificado, un modelo numérico de la estructura completa se lleva a cabo usando COMSOL ® [1]. Las frecuencias numéricas calculados para los modos de vibracién variaron de primero a sexto se presentan en la Tabla 3 . Primer y segundo modos se producen en la misma frecuencia. Modos de cuarto y quinto aparecen en otra frecuencia, pero también es el mismo para ambos. En tales casos, los movimientos relacionados ocurren simétricamente en planos. ortogonales, La fiqura 3.b muestra la deformacién de la estructura en tres dimensiones, Este andlisis ayuda a ilustrar que sélo primera (y segundo) y cuarto (y quinto) de movimiento podria ser aproximada por el primer y segundo modos obtenidos a partir del modelo de planos de andlisis descrito en la Seccién 2.2, mientras que el tercer y sexto modos que aparecen en el 3D anillisis numérico no puede ser representado por un modelo de dicho plano, Las diferencias entre las frecuencias calculadas utilizando los modelos 3D avién y también son evidentes. Las condiciones de fijacién utilizados en el andlisis numérico también afectan a los resultados, Sin embargo, las bajas discrepancias se pueden encontrar en el modo primario. Ademés, un anélisis numérico se reelizé utilizando la geometria prototipo propuesto en la Seccién 2.1 . Las frecuencias naturales predichos se indican en la Tabla 3 . La escala de frecuencia calcula como E y= fp / fm satisfacer la relacién (ver Tabla 1) Er = E, “1 = 1/ 6,67, aproximadamente, Estos resultados confirman la capacidad del modelo fisico para predecir las frecuencias naturales estructurales. 2.4 Teoria de la vibracién del amortiguador dinémico (DVA) Como es bien sabido, un sistema mecénico puede experimentar niveles excesivos de vibracién cuando se opera bajo la accién del tiempo en funcién de las cargas con frecuencias cercanas a sus frecuencias naturales. Un absorbedor dinamico de vibraciones (DVA) es un dispositivo de masa-muelle 0 masa-resorte-amortiguador del tipo de agregado a la estructura original, La teorfa basica de un DVA [,] se deduce para una masa original (M1 ) -spring (K 1 ) sistema que, sometido a la accién de una fuerza arménica, experiencias desplazamiento x 1 (t) que normalmente no es admisible cuando la frecuencia de la fuerza externa se acerca @ uno natural del sistema. Cuando la adicién de masa M 2 unidas por un resorte de rigidez K 2 en el sistema, la estructura modificada tiene diferentes frecuencias naturales y resonancias podria evitarse a la frecuencia de la fuerza externa impuesta. El secundario M 2 - K 2 sistema tiene como objetivo a Ia distancia de la frecuencia operativa a partir de la frecuencia natural del sistema original, en consecuencia, la limitacién de los desplazamientos para una gama de frecuencias operativa. En este documento, la eficacia de un DVA masa-resorte es evaluada, asi como su capacidad para reducir las aceleraciones en puntos especificos de la estructura cuando estd sujéta a desplazamientos de apoyo oscilatorios con diferentes frecuencias y amplitudes de excitacién. 3 ANALISIS EXPERIMENTAL 3.4 Experimental lay out La estructura descrita en la Seccién 2.1 se prueba en una mesa vibratoria (comercializado como Shake Tabla II por Quanser) que se mueve en un solo eje. Las principales caracteristicas de una tabla de este tipo son: frecuencia de funcionamiento anche de banda de 0-20 Hz, maximo de carga itil de 15 kg, mesa de distancia de recorrido 15 cm, velocidad pico tabla 84 m/s y el pico de tabla de aceleracién 24,5 m / s 2 . Preliminar para este trabajo se calibré la mesa vibratoria y las frecuencias naturales de la mesa vibratoria y su apoyo, donde determina. El apoyo de la propia tabla fue disefiada para ser lo suficientemente rigido. La estructura 2 analizar se fija a fa mesa y se somete a vibracién forzada aplicando movimientos periédicos de acuerdo con las capacidades descritas de la mesa de sacudida. £1 modelo fisico est equipada con acelerdmetros piezoeléctricos marca modelo 784A de Wilcoxon. Es un acelerémetro de propésito general con sensibilidad de 100 mV /g y la aceleracién pico de 50 9. La Figura 4 muestra el experimental lay out. Como ya se mencioné, la estructura se probé sin y con amortiguadores de vibraciones de dos masas diferentes y se coloca a diferentes niveles. pin sciol.risclelophpscriptsi_artext8pid-S1672-78252012000500005HgD% me2ewe7 _andlsis de vibracién Experimental para un meds 3D a escalade una estructura de acero de res pisos Figure 4 Experimental lay out 3.2 vibraciones libres: determinar frecuencias de vibracién La estructura analizada se somete a vibraciones libres con el fin de obtener sus frecuencias naturales. Tales frecuencias son relevantes: para determinar la posibilidad de probar la estructura en el equipo, para verificar las frecuencias naturales calculadas (obtenido en la Seccién 2) y para definir el rango de frecuencias a ser experimentalmente analizado establecer el nimero de experimentos a realizar. Vibracién libre es inducida alejanco ta estructura de su posicién de equilibrio mediante la aplicacién de un desplazamiento cuasi estética en el nivel superior. La evolucién de la aceleracién (referido como una de aqui en adelante) se registra utilizando los acelerémetros situados en la posicién A (ver figura 1. ). La estructura se robé sin y con DVA. Esas sefiales se analizan usando una FFT para obtener las respuestas en el dominio de la frecuencia, La Figura 5 muestra la sefial capturada sin DVA (para simplificar, sélo se presenta este caso para ilustrar las curvas registradas). Tabla 4 resume los resultados de FFT para todas las pruebas realizadas. E| resultado analitico (véase la Tabla 2 ) para la primera frecuencia natural del sistema sin DVA predice razonablemente la frecuencia experimental obtenido. La frecuencia determina analiticamente exposiciones 8,5% de error en relacién con el valor experimental. — affree vibration) Figure 5 Acceleration vs. time for the structure without DVA subjected to free vibration 3.3 vibracién forzada: Comportamiento estructura sin DVA. Para analizar el comportamiento de la estructura bajo movimientos de apoyo ciclicos sin amortiguadores de vibraciones, es decir, su configuracién original, el modelo esta sujeto 2 los desplazamientos dependientes del tiempo en una mesa de sacudida utilizando frecuencias de 1 a 15 Hz y amplitudes de 1 y 2 cm para el movimiento impuesta. La gama de frecuencia cubre las frecuencias naturales obtenidos en la Seccién 3.2. Las curvas de tiempo de aceleracién vs. se registraron utilizando transductores piezoeléctricos en dos posiciones: segundo y tercer piso. Siguiendo el mismo procedimiento descrito en la seccién anterior para determinar las frecuencias, las respuestas de las seffales de estado estacionario registradas son analizadas en el dominio de la frecuencia obtenida con la FFT. Para excitacién externa de las frecuencias cercanas a la propia primera frecuencia natural de la estructura, el experimento no se puede realizar debido al desarrollo de grandes desplazamientos que denotan condicién ce resonancia. pin sciol.risclelophpscriptsi_artext8pid-S1672-78252012000500005HgD% ane2ewe7 _andlsis de vibracién Experimental para un meds 3D a escalade una estructura de acero de res pisos Las figuras 6 y 7 presentan los resultados experimentales cuando se prueba la estructura original sin DVA. Cada punto de datos representados son el valor medio de las ediciones realizadas a partir de tres experimentos Independientes realizados bajo las mismas condiciones, la frecuencia es decir impuesta y amplitud como se indica en la trama. Los valores corresponden al andlisis de la FFT de las respuestas de estado estable. Figura 6 parcelas aceleracién vs. curvas de frecuencia impuesta calculadas a partir de las sefiales registradas en la parte superior de la estructura (piso 3, punto A) para dos amplitudes diferentes impuestas (AM = 1cm y Am = 2m). La Figura 7 representa la aceleracién registrada en los puntos A (linea de puntos) y B (linea continua) para diferentes frecuencias impuestas y una amplitud impuesta Unica de 1 cm. 3.4 vibraciones forzadas: comportamiento de la estructura con DVA Para evaluar el efecto de la DVA en el comportamiento vibratorio de la estructura, un dispositive compuesto por una placa de acero se une por medio de muelles a la estructura original. Varios ensayos sobre la estructura con DVA se llevaron a cabo en las mismas condiciones de andlisis que aquéllos realizados en el la estructura sin DVA y detallado en la Seccién 3.3. Las frecuencias impuestas son entre el intervalo de 1a 15 Hz, mientras tanto sélo una amplitud impuesta se analizé (Am = 1 cm). En la gama de frecuencias se mencioné anteriormente, dos mados propios de vibracién se encuentran para la estructura con DVA. Por lo tanto, partir de esta configuracién y en el rango de frecuencias analizado, el rango activo (es decir el rango de frecuencias donde se reducen las respuestas) se puede determinar con claridad. En esta seccién sélo resultados abtenidos con una DVA de masa m ; = 0,78 kg, Sin embargo, el efecto de l2 place de masa DVA también se evalua cuando se utiliza un DVA de masa m 2 = 0,64 kg, efectos de masa DVA solamente se comentan en la Seccién 4. a Figura 8 representa gréficamente la vs. impuesta frecuencia aceleracién cuando el DVA se posiciona en el Punto A (parte superior de la estructura). Como se mencioné anteriormente, los valores de aceleracién reportados se obtienen después de aplicar FFT a la aceleracién vs. sefial de tiempo registrado por el acelerémetro. L2 Figura 9 compara el comportamiento dindmico estructural para la estructura sin y con DVA situado en el tercer piso (parte superior ce Ia estructura). La posicién en la que la DVA se encuentra en la estructura original es relevante para obtener un control satisfactorio de las vibraciones. Las figuras 10 y 11 muestran los resultados cuando el absorbedor estd posicionado en el segundo nivel de la estructura. Los vs. impuesta curvas de frecuencia de aceleracién obtenidos para la estructura con OVA se representa en la Figura 10 , mientras que una comparacién de dichos resultados con los registrados para la estructura sin DVA se presenta en la Figura 11 . Para evaluar la contribucién del absorbedor al control vibratoria de la estructura, se presentan en la Fiaura 12 la relacién entre las aceleraciones registradas sin y con DVA a la misma frecuencia impuesta, es decir, R = 2 con- pva/ a sin-pva,, Con el amortiguador de vibraciones colocado en dos niveles diferentes, L2 Figura 12 muestra claramente que el absorbedor reduce la amplitud vibratoria centro de la rabia activo. Por otra parte, un intervalo tal agranda cuando el absorbedor esta posicionado en la parte superior de la estructura. La Figura 13 ilustra las respuestas de la estructura en diferentes instantes durante la vibracién forzada cuando no se utiliza la DVA y cuando es. La frecuencia de movimiento de la ayuda impuesta es 8 Hz con una amplitud de 1 cm. Como se ve claramente, el alto deformacién inducida cerca del primer modo de resonancia se reduce cuando se utiliza el absorbedor. EI movimiento de la DVA también es evidente a partir de la instantanea. 4 Anilisis y discusién de resultados A partir de los resultados experimentales obtenidos tanto para la vibracién libre ( figura 5 ) y la vibracién forzada ( figuras 6 y 7) se muestra que el primer modo de vibracién de la estructura original pasa ala frecuencia f = 8,48. Las figuras 6 y Z corresponden al estudio de la estructura original sometido a vibracién forzada, y representan la aceleracién en virtud de un movimiento de la ayuda de tipo sinusoidal impuesta, cuando se ha alcanzado el estado estacionario transitoria. La aceleracién dependiente de tiempo original se describen las sefiales registradas pensé una FFT en el dominio de la frecuencia. La Fiaura 6 muestra el valor de la aceleracién vs. frecuencia impuesta (oscilé de 1a 15 Hz) cuando se aplican dos amplitudes diferentes impuestas. De acuerdo con estos valores, aceleraciones estructurales mas grandes se obtienen cuando el aumento de las amplitudes de apoyo impuestas. La Figura 7 presenta los resultados experimentales para 1 cm de amplitud del movimiento impuesta, cuando la DVA se coloca en los puntos A y 8 de la estructura (parte superior y segundo nivel de la estructura, respectivamente). Esa figura muestra un comportamiento estructural similar hasta que aproximadamente 5 Hz; de que la frecuencia de la configuracién espacial del primer modo de vibracién comienza a ser observado, siendo la aceleracién mayores amplitudes en el tercer piso que en la segunda. pin sciol.risclelophpscriptsi_artext8pid-S1672-78252012000500005HgD% ene2ewe7 _andlsis de vibracién Experimental para un meds 3D a escalade una estructura de acero de res pisos La incorporacién de un DVA sintonizado con el primer modo de vibracién neutralizar los desplazamientos estructurales. La figura 8 caracteriza la respuesta de la estructura sometida a un movimiento de apoyo sinusoidal de diferente frecuencia impuesta (oscilé de 1a 15 Hz) y de amplitud constante de 1 cm, La trama demuestra la teoria, mostrando claramente las dos nuevas frecuencias y la neutralizacién de la frecuencia original. La Figura 9 compara la respuesta del sistema original sin DVA y con DVA situado en el tercer piso. Un excelente sintonizacién es apreciado y se ha obtenido un ancho de banda activo buen tamafio, ya que se espera en el disefo de este tipo de dispositivos. Las amplitudes de aceleracién cerca del primer modo de la estructura original (resonancia primaria) disminuyen considerablemente. Las figuras 10 y 11 evaluar la respuesta del mismo sistema original, pero con la incorporacién de la OVA en el segundo piso de la estructura, La Figura 10 muestra que esta ubicacién DVA bastante suprime el modo de primera vibracién original, disminuyendo el tamafio de ancho de banda activo en comparacién con la analizada anteriormente. Figura 11 parcelas las respuestas sin y con DVA que muestra la supresién de grandes aceleraciones en el primer modo de vibracién de la estructura original La incorporacién de DVA modifica el comportamiento vibratorio del sistema original eliminando su resonancia primaria, Cuando se afiade el DVA, aparecen dos frecuencias naturales diferentes; uno debajo y el otro encima de la primera frecuencia natural original (ver Tabla 4 ). Cuando la DVA se encuentra en la parte superior de la estructura, se han encontrado las frecuencias experimentales de 5,7 Hz y 12,1 Hz. El otro caso estudiado, DVA posicionado en el segundo piso, ha presentado frecuencias de 6,1 Hz y 9,94 Hz. A partir de estas mediciones experimentales, se puede determinar que DVA posicionado en la parte superior de la estructura proporciona un rango ancho de frecuencias en las que el control de vibracién juega un papel relevante, lo que evidencia un mejor comportamiento bajo vibracién forzada. ‘Ademés, un estudio variando absorbedor de la masa ha sido también llevado a cabo utilizando m 7 = 0,64 kg para tal dispositive, colocado en la parte superior de la estructura. A partir de los experiments, el rango activo se reduce mientras que las respuestas aumentan con respecto a los obtenidos para m 1 = 0,784 kg. Con el fin de evaluar la eficiencia de la ubicacién absorbedor dindmico de vibraciones, en la Figura 12 se muestra las amplitudes de aceleracién normalizados para los casos con DVA situada en la tercera y segundo piso, Ambas configuraciones neutralizan la respuesta vibratoria generada para la frecuencia f = 8,48 Hz. Sin embargo, la banda activa y el comportamiento de amplitud son diferentes. Especificamente, la primera configuracién (DVA en tercer piso) presenta un ancho de banda mas amplio, que es mejor desde el punto de vista operative. Ademés, el desarrollo de modos de vibracién es menos pronunciado por la primera opcién, slendo ésta la recomendada por los autores. El andlisis dimensional requiere un trabajo adicional para confirmar cuando las mediciones tomadas a partir de modelos fisicos pueden ser extrapolados @ un prototipo. Con este fin, las simulaciones numéricas pocrian abordarse para analizar las correlaciones entre las frecuencias y rigidez estructural. En el presente trabajo, un breve estudio se realizé para evaluar la validez de las escalas que se resumen en |a Tabla 1. Las frecuencias naturales calculadas tanto para el modelo y prototipo verificar la escala de frecuencia asumido (ver Tabla 3 ). 5, CONCLUSIONES En este papel, el comportamiento de un modelo estructural tridimensional correspondiente a una estructura de acero de tres plantas ha sido analizado experimentalmente. Sus principales modos propios han sido analitica y obtenido numéricamente. A partir de estos andlisis se ha podide confirmar el primer modo de vibracién a través de varios experimentos. La estimacién de los modos de vibracién utilizando un modelo plano de la estructura con masas concentradas predice aceptablemente los modos de vibracién de esa estructura con un error estimado del 8,5% con respecto a las mediciones. La estructura se sometié a movimientos de apoyo ciclicos, analizando el efecto para frecuencias oscilaban alrededor del primer modo de vibracién y dos amplitudes diferentes impuestas. A partir de los experimentos, se confirmé que los mayares amplitudes de desplazamiento impuesta a una frecuencia fija generan mayores valores de aceleracién en la estructura, aumentando este comportamiento para las frecuencias mas cerca de la resonancia en el primer modo estudiado. El estudio sobre la vibracién amortiguadores dinémicos se ha presentado para ese primer modo de vibracién de la estructura original, analizando en particular su comportamiento respecto a la ubicacién y la masa del dispositivo absorbedor. El uso de vibracién dindmica absorbedores de vibraciones de control de tipo masa-muelle de manera eficiente, para el modo de que han sido disefiados. Se verificé que la mejor ubicacién para la instalacién DVA se encuentra en el nivel més alto, el logro de una banda activa mas amplia y una mejor sintonia con la estructura original. Agradecimientos Los autores agradecen a CONICYT para apoyar este trabajo en el marco del proyecto FONDECYT 1095028. referencias [1] el modelado y simulacién multifisica, COMSOL ® bajo el Numero de licencia: 2075700 - USACH. [ Enlaces ] pin sciol.risclelophpscriptsi_artext8pid-S1672-78252012000500005HgD% sorezewz017 nds de viteacion Experimental praun modo 30a cola de una estructrade acer de res pisoe [2] ND Anh, H. Matsuhisa, LD Viet, y M. Yasuda. El control de la vibracién de una estructura de tipo péndulo invertido por pasiva masa-resorte-péndulo absorbedor dindémico de vibraciones. J Sound Vib, 307 (1-2): 187- 201, 2007. { Enlaces } [3] Barbas CF. Andjisis de vibracién estructural y la amortiguacién. Oxford: Butterworth-Heinemann, 1996. [ Enlaces ] [4] JH Bonsel, RHB Fey, y H. Nijmeljer. 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