CNC II

Programar com Coordenadas Polares

Prof.: Joo B. S de Farias

 Coordenadas Cartesianas

As coordenadas cartesianas de um ponto a
projeo deste ponto em um sistema ortogonal;
Coordenadas Cartesianas

Em determinadas situaes temos que calcular os
pontos X, Y ou Z em funo das informaes
disponveis. Exemplo:
Coordenadas Cartesianas

25

X = 25 * cos 30
X = 21,651
Coordenadas Polares

As coordenadas polares de um ponto a distncia
deste ponto em relao a um ponto denominado
POLO e o ngulo em relao a um eixo;

X e Y desconhecidos
Mas a distncia e o ngulo
em relao a um ponto so
conhecidos
Coordenadas Polares

Este ponto de referncia denominado de
POLO;

Para programarmos o polo devemos usar a
funo G111 e as coordenadas X e Y deste
ponto;

No exemplo anterior temos:

N G111 X100 Y25

Coordenadas Polares

Depois de programado o polo podemos
deslocar a ferramenta at um ponto em que
sabemos a distncia e o ngulo em relao
ao polo;

Este deslocamento poder ser em G0, G1,
G2 ou G3. Sintaxe:

N G0/G1 RP= AP=

N G2/G3 RP= AP=
Coordenadas Polares

Onde RP o Raio Polar, isto , a distncia
do ponto at o polo;

AP o ngulo Polar. O ngulo obedece a
orientao de que 0o na horizontal e o
sentido positivo anti-horrio. No aceita
ngulos negativos.
Coordenadas Polares

No exemplo anterior:

RP = 25 AP=330
Exemplo: Utilizando G0
POLAR.MPF
.
.
N110 G0 X0 Y0
N120 Z5
N130 G111 X50 Y50
N140 G0 RP=30 AP=18
N150 G1 Z-20 F200
N160 G0 Z5
N170 G0 RP=30 AP=90
N180 G1 Z-20 F200
N190 G0 Z5
N200 G0 RP=30 AP=162
N210 G1 Z-20 F200
N220 G0 Z5
N230 G0 RP=30 AP=234
.
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