Laboratorio de Electrnica Analgica III

Prctica #7: Control de Velocidad de un motor.

*Ing. Juan Pedro Duarte Martnez. *Ing. Erika Sunshine Jaramillo Quezada.
*M.C. Alberto Carlos Salas Mier, *M.C Galileo Cristian Tinoco Santilln.

Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo (UMSNH)

Morelia, Michoacn Mxico a 14 de Mayo de 2014

http://lelgr.fie.umich.mx/

pduarte@umich.mx ejaramillo@correo.fie.umich.mx

acsalas@umich.mx galileo_tinoco@hotmail.com

Abstract.- En el presente trabajo se implementa un restricciones del circuito al cual lo

control de velocidad de un motor de 12v de cd con un conocemos como: ngulo de dispara.
SCR, por medio del control del ngulo de disparo,
adems de que el circuito se a dividido en mdulos para
una mejor comprensin. T1 vs
I. INTRODUCCIN
0 t
Objetivo
Determinar el funcionamiento del
control de velocidad de un motor de cd, iT
mediante un SCR, por medio del control del tq
ngulo de disparo. 0 t
Rectificador controlado de media onda.
I de _ fuga
Si se considera un circuito t rr
rectificador mediante un SCR y suponemos
t rc
que el voltaje de compuerta se encuentra v AK
0 t
permanentemente conectado, dicho circuito
rectificador trabajara tericamente como un
rectificador no controlado por medio de
diodo, esto es; conducira medio ciclo Figura 7.1.- Caractersticas de recuperacin
completo; y su comportamiento ante del SCR.
condiciones de carga R, o RL deberan ser
El circuito de la figura 7.2 muestra un
similares a las de los circuitos tratados en las rectificador de media onda con un SCR.
prcticas 5 y 6 realizadas con diodos. Asumiendo que se puede tener el voltaje de la
compuerta en el momento que desee el
En la Figura 7.1 se muestra adems funcionamiento es como sigue.
un valor , el cual puede variar segn las
necesidades del diseo as como de las

*Duarte *Jaramillo *Salas *Tinoco

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Figura 7.2.- Circuito Rectificador Controlado
de Media Onda .
Considerando una fuente de voltaje
senoidal, el SCR comienza a polarizarse
directamente y durante todo el semiciclo
positivo queda polarizado. En todo ese
semiciclo el SCR puede ser disparado en
cualquier momento dependiendo el valor del
ngulo de disparo deseado. Durante el medio
ciclo negativo el SCR se polariza
inversamente y se bloquea o desactiva. Aun
cuando hubiese un voltaje en la compuerta no
podra conducir
Recordando la definicin de valor
promedio de una seal, se observa que
mientras mayor es el ngulo de disparo
menor es el valor de voltaje de cd, lo cual nos
indica en una disminucin de velocidad del
motor y viceversa a menor ngulo de disparo
mayor ser el voltaje de cd en la carga, esto
se traduce en mayor velocidad del motor.
Comportamiento ante cargas RL y RLC.
El comportamiento del circuito ante
condiciones de carga RL y RC se puede
entender recordando el comportamiento de
rectificadores con diodos ante condiciones de
carga de las mismas caractersticas, sin
*Duarte *Jaramillo
embargo en este caso es menos recomendable
operar los SCRs.
Figura 7.3 .- Conexin del Circuito de
proteccin RC.
Dicha proteccin la constituye un
circuito amortiguador RC el cual limita y
amortigua el cambio del voltaje en terminales
del SCR. Dicha proteccin se muestra en la
figura 7.3
Las recomendaciones para los
elementos de proteccin se abordan en una
prctica futura. Adems el conectar dicho
circuito RC cambia la estructura y
caractersticas del circuito correspondiente a
la carga RL por lo cual su comportamiento a
menudo se obtiene mediante simuladores.
Puesto que sera complejo intentar
mostrar en unas cuantas pginas todas las
caractersticas y comportamientos de los
circuitos con SCRs ante distintas
condiciones de trabajo, es importante tener en
cuenta que los comportamientos descritos
para los circuitos rectificadores de media
onda y onda completa con diodos (Prctica 5
y 6) son totalmente vlidos bajo las
condiciones ya descritas.
II. DESSARROLLO
*Salas *Tinoco
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Ver anexo para especificaciones y datos.

1.- Arme el siguiente circuito y comprubelo

por medio de los mdulos.
1.1.- Mdulo de voltaje: Comprobar
que a la salida del mdulo nos de +12 y -12 v.
1.2.- Mdulo de control: Comprobar
que a la salida del LM311 (patita 7) debe
de tener un voltaje que oscila entre 4.2 y 7.3
volts; comprobar que a la salida del LM555
(patita 3) el ancho de pulso se controle de
mximo a mnimo y no este como ON_OFF.
1.3. Mdulo de disparo:
Comprobar que en la compuerta (gate) del
SCR, podemos controlar el ngulo de
disparo, el cual variar de 0o a 180o. Al
mismo tiempo recuerde que si variamos el
ngulo de disparo tambin variaremos el
ancho de pulso.
III MATERIALES.
1 Clavija
1 Transformador de 24v con tap central
4 Diodos 1N4007
2 Capacitores de 1000 F de 25 a 50V
1 LM7812
1 LM7912
1 Potencimetro a 100 K
5 Resistencias de 1 K
3 Resistencia de 100 K
1 Capacitor de 10nF
1 Capacitor de 0.1 F
1 LM311
1 555 (Timer)
1 Transistor BC338 (o similar)
1 Moc3011
1 C106D (SCR)
1 Motor de 12v de cd
1 Capacitor de 0.1 F
1 Resistencia de 220

IV REPORTAR.

Simular el circuito a armar y reportar grficas

as como los valores de salida y/o su
comportamiento.

Que el alumno prepara una exposicin del

circuito a armar. Adems debe de traer el
circuito en papel bond para su exposicin

V OBSERVACIONES y
CONCLUSIN

VI REFERENCIAS

*Duarte *Jaramillo *Salas *Tinoco

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