SENSORE (vim): elemento di un sistema di misura che direttamente soggetto allazione di un fenomeno, di corpi o di (tecnologia basata sullasportazione di materiale.

tazione di materiale. Pu avvenire per via chimica, dissolvendo il materiale da asportare mediante SENSORI TOLLERANTI AL GUASTO: fault tolerant - in grado di rivelare, stimare e compensare possibili malfunzionamenti al
sostanze che trasmettono la grandezza da misurare; dispositivo sensibile alla grandezza da misurare che rappresenta il primo
elemento di una catena di misura.
CATENA DI MISURA: serie di elementi di un sistema di misura costituenti un singolo percorso del segnale dal sensore ad un
elemento di uscita.
RIVELATORE (vim): dispositivo o sostanza in grado di indicare la presenza di un fenomeno, di corpi o di sostanze, quando si
eccede un valore di soglia della grandezza dinteresse ( SENSORE).
TRASDUTTORE DI MISURA (vim): dispositivo impiegato nelle misurazioni che fornisce una grandezza in uscita avente una
specificata relazione con la grandezza dingresso; dispositivo che riceve energia da un sistema e la ritrasmette, in genere in
forma differente, ad un altro sistema. Dal verbo latino traducere=convertire. Un trasduttore ingloba al suo interno diversi
sensori.
Il valore della grandezza fornita dal sensore definito indicazione. I sensori possono espletare le seguenti funzioni:
INDICATIVA (attraverso un indice mobile su scala graduata o delle cifre su un display numerico o unimmagine su uno
schermo), REGISTRAZIONE (cronistoria dellevoluzione di un fenomeno), CONTROLLO (sensori sensibili in ingresso alla
grandezza da controllare e forniscono in uscita un segnale elettrico che aziona un attuatore), DIAGNOSTICA (industriale:
individuare sul nascere potenziali guasti e programmare le azioni correttive; medica: definizione della malattia,
determinazione dei fattori sia prognostici sia predittivi di risposta della cura).
SENSORI INTEGRATI: dispositivi in cui sono predisposti sullo stesso substrato, molto spesso di silicio, i sistemi sensori e
lelettronica di condizionamento del segnale.
SENSORI INTELLIGENTI (smart sensor): dispositivi in cui predisposto sullo stesso substrato, oltre ai sistemi sensori e
lelettronica di condizionamento del segnale, anche un sistema di elaborazione mediante un microprocessore. Hanno
persmesso la realizzazione dei lab on a chip (LOC), veri e propri laboratori in
miniatura, e del real-time.
Tipica applicazione di un sensore al test (DUT, device under test) e al controllo
(DUC, device under control) di un dispositivo. Per esercizi su guadagno, ampiezza
di banda amplificatori, frequenze di taglio, potenza, rapporto segnale rumore(SNR)
pag. 6-7.
SISTEMA MULTISENSORIALE: sistema in cui le informazioni di pi sensori (sensor fusion) concorrono a definire la conoscenza
di un fenomeno, di una macchina, di un ambiente.
WEB SENSOR: reti di sensori distribuiti spazialmente in luoghi diversi che trasmettono i segnali ad un computer remoto per
lelaborazione utilizzando protocolli di comunicazione e interfacce standard.
ENCODER: misuratore di spostamento lineare o angolare costituito da un disco circolare sul quale stampigliato un opportuno
schema, che consente la codifica diretta. Per esercizi vedi pag 9-10.
MISURATORE DI VELOCITA ANGOLARE: grandezza fisica -> impulsi -> contatore digitale (counter). Per esercizi vedi pag 10.
MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems): integrazione di elementi meccanici, di sensori, di attuatori e dellelettronica per il
condizionamento e lelaborazione del segnale su un unico substrato di silicio ottenuto attraverso le moderne tecnologie di
microfabbricazione. Rappresentano unimportante fusione della tecnologia dei circuiti integrati (IC) con la pi avanzata
tecnologia micromeccanica. Systems on a chip, sensori auto alimentanti: energia meccanica in elettrica. Attualmente i sensori
basati sui MEMS sono principalmente quelli di pressione, di accelerazione (airbag), di velocit (gps), di forza e di flusso,
biosensori (dispositivi usa e getta: igiene-riduzione costi).
TECNOLOGIE DI FABBRICAZIONE DEI MEMS: DEPOSIZIONE di film sottili di materiale su un substrato (reazione chimica o
fisica), APPLICAZIONE DI UNA MASCHERA con lo schema circuitale sulla base del film attraverso la FOTOLITOGRAFIA
(trasferimento di uno schema circuitale su un materiale fotosensibile in grado di modificare le sue propriet fisiche quando
sottoposto allesposizione selettiva ad una sorgente di radiazione luminosa) e di INCISIONE DELLA MASCHERA sul film
metrologiche), DI RIFERIMENTO (entro il quale deve essere compresa la grandezza di influenza durante la taratura), LIMITE
una soluzione liquida, o a secco, impiegando ioni reattivi o lo sputtering o corrodenti in fase vaporosa).
CLASSIFICAZIONE DEI SENSORI: per PRINCIPIO FISICO DI BASE (ottico, piezoelettrico, fotoelettrico, fotovoltaico, effetto
seebeck, effetto doppler, etc), per GRANDEZZA DA MISURARE (lunghezza, temperatura, pressione, vibrazione, etc migliore
dal punto di vista utente), per SETTORE DI APPLICAZIONE (agricoltura, siderurgia, chimica, manifatturiero, etc - ripetitivit:
sensori adoperati in diverse aree), per DISPOSITIVO INTERESSATO ALLA MISURAZIONE (macchine utensili, motori, variatori,
cuscinetti, pompe, compressori, valvole, saldatrici, forni, etc), per TIPO DI ALIMENTAZIONE: PASSIVI (a modulazione
richiedono potenza dall'esterno per fornire un segnale di tensione o di corrente, agiscono come impedenze elettriche), ATTIVI
(ad auto-generazione - forniscono un segnale elettrico in uscita derivato semplicemente dalla grandezza fisica in ingresso),
MODIFICATORI (convertitori - stessa forma di energia all'ingresso e all'uscita con caratteristiche modificate).
CARATTERISTICHE METROLOGICHE DI UN SENSORE: STAZIONARIE (fanno riferimento alle condizioni di regime permanente:
condizioni operative del sensore nelle quali la relazione ottenuta durante la taratura resti valida anche quando il misurando
vari nel tempo. Descrivono il comportamento di un sensore in condizioni di funzionamento normale, quando il misurando
subisce variazioni molto lente: risoluzione, sensibilit, selettivit, ripetitivit, linearit, costante di taratura, etc.), DINAMICHE
(relative alla risposta del sensore alle variazioni con il tempo del misurando quando non pi valida la relazione tra i segnali di
ingresso e di uscita ottenuta durante la taratura. La caratteristica dinamica definita mediante unopportuna funzione di
trasferimento: costante di tempo, pulsazione naturale, coefficiente di smorzamento, etc), DI QUALITA E AFFIDABILITA
(relative alla vita operativa di un sensore, alla sua capacit di soddisfare le esigenze del cliente e alle possibili cause del suo
malfunzionamento), AMBIENTALI (si riferiscono al comportamento di un sensore dopo o durante l'applicazione di una o pi
grandezze di influenza: grandezze capaci di modificare in modo generalmente non desiderato la relazione tra lindicazione del
sensore e il misurando. Anche la presenza del sensore altera le condizioni iniziali del sistema in cui esso inserito e non
consente la misura del valore che il misurando assumeva prima dell'inserzione. Quando non possibile trascurare tali effetti
indesiderati occorre introdurre delle correzioni. Il sensore sar tanto pi pregiato quanto pi riuscir a distinguere le variazioni
del segnale in uscita attribuibili a fluttuazioni del misurando da quelle addebitabili al suo normale funzionamento influenzato
da perturbazioni dellambiente esterno).
QUALITA di un sensore: adeguatezza alluso, sistema qualit costituito da processi definiti in modo coerente,
ingegnerizzazione del prodotto, il sensore soggetto e oggetto della qualit.
CERCHIO DELLA QUALITA(comprende tutte le fasi di un ciclo produttivo): RICERCA
DI MERCATO (stabilire le attese e i bisogni dei clienti attribuendo dei pesi
percentuali: programmazione del marketing), PROGETTAZIONE (tecnica del
concurrent engineering: modello complesso: approccio interdisciplinare alla
soluzione gruppi di lavoro con competenze in campi differenti sistema di
gestione dellinformazione: comunicazione EDP pacchetto di moduli software in
grado di rendere visibile ai gruppi di specialisti un albero di componenti
validazione: assicurarsi che il prodotto soddisfi definite esigenze e requisiti
dellutilizzatore eseguita su un prototipo del prodotto finale), PIANIFICAZIONE
(sistema di gestione per la qualit: strumento prodotto conforme a requisiti specificati, assicuri la soddisfazione del cliente),
ACQUISTI (preventivi), PRODUZIONE (automazione sistemi intelligenti flessibilit: possibilit di modificare), ISPEZIONE
COLLAUDO E CERTIFICAZIONE (conferma metrologica: prove controlli e collaudi, conformit, verifiche ispettive), GESTIONE DEL
MAGAZZINO (politica del just in time: minimizzare le giacenze di magazzino in termini di materie prime e prodotto finito
immagazzinamento, movimentazione, imballaggio), VENDITA E DISTRIBUZIONE (venditori, consegna), INSTALLAZIONE
(manuale di installazione amichevole nelluso), ASSISTENZA TECNICA E MANUTENZIONE (addestrare personale qualificato per
eventuale pronto intervento, VERIFICA (ex ante, in itinere, ex post: azioni correttive o preventive), ELIMINAZIONE E
RICICLAGGIO (umanizzazione della tecnologia, tutela sicurezza e salute lavoratori, ambiente).
GUASTO: cessazione dellattitudine di un oggetto ad adempiere alla funzione richiesta -> evento. CATASTROFICI (improvvisi e
completi, impediscono completamente l'espletamento della funzione del componente) MARGINALI (da degrado- parziali, non
consentono un funzionamento pienamente rispondente alle specifiche - pi temibili: possono dar luogo a errori difficilmente
valutabili)
loro interno, in modo da non interrompere il funzionamento del sistema dove sono inseriti, quando si raggiunto l errore di
misura massimo ammissibile, si procede alla commutazione automatica su un componente sano interno al sensore che ne
permette il ripristino del funzionamento secondo le sue specifiche. Vedi RIDONDANZA: tecnica molto costosa.
SENSORI A CONTROLLO DI GUASTO: fail controller - tecnica meno costosa per ridurre al minimo lMTTR: sottoporre il sensore
a frequenti autoregolazioni che ne correggano gli errori, quando non possibile si ferma automaticamente il ciclo, indicando
dove si verificato il guasto.
AVARIA: stato delloggetto caratterizzato dallinabilit di adempiere alla funzione richiesta -> stato.
AFFIDABILITA(uni): attitudine di un oggetto ad adempiere alla funzione richiesta nelle condizioni fissate e per un periodo di
tempo stabilito. Insieme dei concetti, teorie matematiche, modelli, analisi di comportamenti fisici aventi lo scopo di
descrivere, prevedere e dominare il comportamento degli oggetti nel tempo. Marchio/brand: pay now save later
AFFIDABILITA DI UN SENSORE: probabilit che esso esplichi la funzione richiesta in condizioni stabilite per un periodo di
tempo specificato. Affidabilit = caratteristica temporale della qualit -> def. AFFIDABILITA E INAFFIDABILITA pag. 25. Esercizi:
Calcolo semplice in vita utile pag. 29
FATTORI CHE CARATTERIZZANO LAFFIDABILITA E LA QUALITA DI UN SENSORE: COSTRUTTIVI (progettazione e realizzazione
del sensore), OPERATIVI (funzionamento, variazioni delle caratteristiche dei componenti dovute a deterioramento dei
materiali), AMBIENTALI (pi temibili - condizioni ambientali controllate).
CICLO/TEMPO DI VITA: tempo totale tra la nascita e la morte del sensore quando operi nelle condizioni definite.
VITA OPERATIVA o TEMPO DI FUNZIONAMENTO: minimo intervallo di tempo nel quale il sensore operer entro limiti di
errore definiti senza variazioni nelle sue caratteristiche di funzionamento.
NUMERO DI CICLI: numero di escursioni del misurando fra due limiti estremi a cui si sottopone il sensore senza che si
presentino variazioni nelle sue caratteristiche di funzionamento.
MTTF (Mean Time To Failure) , MTBF (Mean Time Between Failures), MTTFF (Mean Time To First Failure), MTTR (Mean Time
To Repair). Esercizi pag 26,27
DISPONBILITA D: attitudine di un oggetto ad essere in grado di svolgere una funzione richiesta a un dato istante o durante un
dato intervallo di tempo in condizioni determinate. Anche se un dispositivo presenta elevati gradi di affidabilit, ovvero basse
probabilit che subisca guasti, non detto che soddisfi pienamente alle esigenze dell'utente se la sua disponibilit risulta
bassa, ovvero notevole il tempo che rimane non utilizzabile quando si guasta. Esercizi pag 27
RIDONDANZA: metodo per migliorare la disponibilit di un sensore, consiste nell'aggiungere un dispositivo addizionale in
parallelo a uno gemello in modo che lo rimpiazzi in caso di guasto - il guasto del sensore non causa l'andata fuori servizio
dell'intero sistema, tecnica molto costosa: richiede la presenza del doppio dei componenti strettamente necessari per la
realizzazione.
TASSO DI GUASTO: variazione del numero di guasti nel tempo normalizzato in base al numero di componenti sani vasca da
bagno. Esercizi relazione tra tasso di guasto costante e MTTF MTBF pag 28, 29
FASI DI VITA DI UN SENSORE: INFANTILE (guasti a causa di materiali difettosi o di imperfezioni nel processo di lavorazione,
sostituiti nella fase di rodaggio), VITA UTILE (tasso di guasto costante: relazione tra il tasso di guasto costante e laffidabilit
R(t), bassa probabilit che si verifichino guasti), SENILE (tasso di guasto crescente). Esercizi: calcolo dellaffidabilit in vita utile
pag 29
AFFIDABILITA PER SISTEMI: SERIE (aumento del tasso di guasto e riduzione del tempo medio al primo guasto -> sistema
economico: no ridondanza ma peggiora laffidabilit) PARALLELO (ridondanza: miglioramento dellaffidabilit pi il numero
di componenti in parallelo). Formule pag 29,30
CARATTERISTICHE METROLOGICHE AMBIENTALI: CAMPO DI TARGA ( o di normale funzionamento campo entro il quale
deve essere compresa la grandezza di influenza durante l'utilizzazione di un sensore perch siano rispettate le caratteristiche
(entro il quale deve essere compresa la grandezza di influenza durante lutilizzazione del sensore perch esso non subisca
guasti), DI MAGAZZINO (condizioni ambientali del magazzino da rispettare per evitare un precoce invecchiamento del
sensore).
PARAMETRI DEI TRASDUTTORI: SPECIE DEL MISURANDO (natura della grandezza da misurare e campo di misura), PORTATA O
FONDO SCALA (FSO - insieme di valori che il misurando pu assumere senza che il sensore esca dalle specifiche fornite dal
costruttore, ovvero funzioni correttamente), VALORE DI SOVRACCARICO (valore limite che pu assumere il misurando senza
che il funzionamento del sensore resti permanentemente alterato rispetto alle specifiche), PARAMETRI DI USCITA, CAMPO DI
NORMALE FUNZIONAMENTO, POTENZA EROGABILE che il sensore pu fornire in uscita, IMPEDENZA DI USCITA, VALORE DELLA
CORRENTE O TENSIONE FORNITA DA UNA SORGENTE DI ALIMENTAZIONE, COSTANTE DEL SENSORE (per trasduttori: rapporto
tra il segnale di ingresso e il segnale di uscita in risposta all'ingresso).
RAPPRESENTAZIONE tridimensionale DEI SENSORI Middelhoek-Noorlag 1981: sei forme di
energia: energia elettromagnetica radiante, energia meccanica, energia termica, energia
elettrica, energia magnetica, energia chimica, sia in ingresso (riportate lungo l'asse x di uno
spazio cartesiano) sia in uscita (asse y) sia come fonte (asse z). Nel piano xy saranno contenuti
tutti i 36 sensori attivi. 30 sono scambi energetici che si riferiscono a forme diverse di energia
tra segnali di ingresso e uscita. I pi importanti sono 5: quelli che prevedono in uscita energia
elettrica. Per sensori passivi le possibili combinazioni tra le componenti in gioco dell'energia
lungo i tre assi risultano 216. I pi diffusi prevedono un apporto di energia elettrica
dall'esterno.
PRINCIPI FISICI DEI PRINCIPALI SENSORI: 1938 invenzione degli estensimetri elettrici a resistenza ad opera di due statunitensi:
Simmons e Ruge, nascita della sensoristica industriale. Quadro generale pag 33,34,35
EFFETTI FOTONICI: FOTOEMISSIONE O EFFETTO FOTOELETTRICO ESTERNO (emissione di elettroni da un materiale provocata
da radiazioni elettromagnetiche. Si consideri una superficie metallica caratterizzata da una funzione lavoro EL investita da un
fascio di luce monocromatica di frequenza f e lunghezza d'onda . La condizione per l'emissione di un elettrone : h f > EL ,
dove h la costante di Plank. Lenergia cinetica degli elettroni liberi uguale o inferiore alla differenza hf-EL. Efficienza
quantica: numero di elettroni emessi per ogni fotone incidente, dipende dal tipo di metallo e dalla lunghezza donda della
radiazione incidente. No ritardo tra irradiazione di un emettitore e emissione di fotoelettroni perch il fotone interagendo con
lelettrone gli cede tutta la sua energia. Leffetto della temperatura non trascurabile. Applicazione fotomoltiplicatori:
rivelatore elettronico di luce in cui si crea una corrente elettrica incrementando leffetto fotoelettrico mediante una serie di
elettrodi secondari), EFFETTO FOTOCONDUTTIVO O FOTOELETTRICO INTERNO (passaggio di corrente elettrica in materiali
investiti da radiazioni di varia lunghezza donda: la radiazione incidente provoca il passaggio degli elettroni da uno stato di
legame a uno libero. Gli elettroni liberi non hanno energia sufficiente per uscire dal materiale, a differenza della
fotoemissione, ma contribuiscono alla conduzione facendo diminuire la resistivit del materiale, ovvero aumentare la
conduttivit (= Ne per materiali semiconduttori, dove N numero totale di elettroni in banda di conduzione, e carica
elettrone e mobilit portatori di carica). Sensori passivi, effetto termico: N=N0exp(-Eg/2kT), dove No numero totale di
elettroni, Eg gap di energia tra bande, k costante di Boltzmann e T temperatura della giunzione. Calcolo della corrente di
fotoconduzione: Ne = V NF t (e + b) pag 37. Applicazioni: registrazione, microscopi, elettrografia e rivelatori di radiazioni
infrarosse), FOTOIONIZZAZIONE (per azione di una radiazione elettromagnetica produrre in un gas la ionizzazione=
modificazione di una molecola in uno ione positivo o in un elettrone libero. Sensori passivi), EFFETTO FOTOVOLTAICO
(conversione dell'energia radiante in energia elettrica, le giunzioni p-n dei semiconduttori sottoposte a radiazioni danno luogo
alla comparsa di una fem se lenergia hf del fotone superiore a Eg della barriera di potenziale tra le due bande. Circuito IL
=keW/hf: la misura della radiazione incidente pu avvenire attraverso la misura della corrente IL pag 39. Applicazione: celle
solari, rivelatori di particelle. Sensori attivi), FOTODIODI E FOTOTRANSISTOR (elementi fotovoltaici nei quali laltezza della
barriera di potenziale della giunzione modulata dalla luce incidente: corrente piccola al buio crescente con la quantit di luce
incidente).
EFFETTO DOPPLER: variazione di frequenza delle onde acustiche, ottiche, radio, dovuta al moto relativo tra sorgente e
ricevitore delle onde. CAMPO ACUSTICO: effetto solo longitudinale, non si presenta quando la direzione del moto ortogonale
alla congiungente sorgente-ricevitore. La variazione di frequenza tra la frequenza dellonda emessa dalla sorgente fs e quella

dellonda percepita dal ricevitore fr risulta: f fs*vr/vu. ONDE ELETTROMAGNETICHE: la variazione di frequenza ha la forma
generale di pag 40. Caso longitudinale: fl=fs*vr/c con una variazione di frequenza di segno negativo nel caso di
allontanamento della sorgente dal ricevitore. Caso trasversale: ft=-fs/2 * (vr/c)^2. Essendo il rapporto vr/c molto piccolo
leffetto Doppler trasversale, proporzionale al quadrato di tale rapporto, decisamente inferiore a quello longitudinale,
proporzionale al suddetto rapporto -> nei sensori in cui accuratezza non elevata si trascura leffetto trasversale. Applicazione
Radar: misura la variazione della frequenza tra un segnale trasmesso e il segnale delleco, dovuto a un bersaglio mobile.
Leffetto longitudinale doppio fl=2fs*vr/c perch trasmettitore e ricevitore hanno stessa posizione e il segnale ottico va dal
trasmettitore al bersaglio e poi riflesso verso il ricevitore, dove vr velocit relativa del bersaglio nella direzione del radar. La
variazione di frequenza positiva nel caso in cui il bersaglio si avvicini al radar. Applicazione radiotachimetro: misuratore di
velocit.
EFFETTO PIEZOELETTRICO: ddp fra due facce di particolari cristalli quando su di esse sono applicate sollecitazioni meccaniche.
Reversibilit: deformazioni meccaniche in particolari cristalli ferroelettrici sottoposti a campo elettrico. Una sollecitazione
meccanica che provoca una deformazione modifica i momenti di dipolo con conseguente variazione di cariche in superficie ->
differenza di potenziale. In un piccolo disco di quarzo di spessore d la d.d.p. corrispondente alla carica proporzionale alla
pressione applicata p=F/A secondo la relazione: V=kvdp, con kv=5 10-2 Vm/N sensibilit voltmetrica per il quarzo. La tensione
in uscita al sensore proporzionale anche allo spessore della piastrina: per aumentare la sensibilit del sensore si
sovrappongono tre piastrine uguali e si sommano le tre tensioni elettriche in uscita. Applicazioni: misure di forza, pressioni,
accelerometriche. 10/32 classi cristalline piezoelettriche presentano un unico asse di polarizzazione per la orientazione dei
momenti elettrici delle molecole: EFFETTO PIROELETTRICO: variazione della polarizzazione elettrica spontanea o indotta che
insorge in seguito a variazioni di temperatura. Si manifesta in: PRIMARIO: il cristallo tenuto a volume costante in modo che
non si verifichi dilatazione termica, funzione di T^2, con T t. ass. SECONDARIO: non si esercitano azioni meccaniche e quindi si
possono verificare deformazioni per dilatazione termica -> effetto piezoelettrico: ulteriore contributo alla variazione dei
momenti di dipolo: funzione di T^4. Applicazione Bolometri: rivelatori termici di radiazioni. La radiazione diretta su un
piccolo disco di materiale le cui facce sono metallizzate e sulle quali si manifesta una tensione elettrica. Sensore=condensatore
sulle cui armature si addensano cariche indotte dal dielettrico polarizzato: quando la temperatura del sensore varia anche la
polarizzazione e le cariche sul condensatore, producendo una debole corrente, che pu essere convertita in tensione
mediante un amplificatore operazionale con elevata resistenza di retroazione: mos-fet. Reversibilit: quando si ha una
variazione della polarizzazione a causa della applicazione di un campo elettrico il cristallo subisce una variazione di
temperatura. EFFETTO PIEZORESISTIVO: variazione della resistivit di un opportuno materiale quando soggetto a una
deformazione dovuta a uno sforzo ad esso applicato. Applicazione: ponte di wheatstone (appunti pag 43) e sensori
estensimetrici (strain-gage). Molto maggiore nei materiali semiconduttori, dipendenza esponenziale da temperatura.
Applicazione: accelerometri, microfoni, sensori potenziometrici: una variazione di resistenza conseguente a uno spostamento
si pu ottenere oltre che con elementi piezoresistivi, anche con materiali conduttori, facendo scorrere una spazzola su un filo
o su un reostato. Un trasduttore resistivo pu essere realizzato mediante un potenziometro connesso ad una parte in
movimento. In esso la tensione di uscita funzione dei valori di resistenza del partitore di tensione e quindi dello
spostamento. Circuito pag 44, appunti pag 45.
EFFETTI MAGNETICI: MAGNETOSTRIZIONE (variazioni di dimensioni e forma in materiale magnetico soggetto a
magnetizzazione). Reversibile: MAGNETOELASTICO o VILLARY (variazioni nella caratteristica di magnetizzazione a causa di
deformazioni meccaniche del materiale, sollecitazioni contenute entro il limite di elasticit del materiale possono produrre
una variazione di permeabilit). Applicazione sensori di posizione: lelemento la cui posizione variabile solidale con un
magnete permanente che produce un campo magnetico longitudinale cui sottoposto il materiale ferromagnetico, nel quale
si verifica leffetto magnetostrittivo. La barra di materiale ferromagnetico ferma attraversata da impulsi di corrente. Dalla
elaborazione delle informazioni contenute in tali impulsi si risale alla posizione dellelemento mobile. EFFETTI
GALVANOMAGNETICI su materiali posti in un campo magnetico e percorsi da corrente elettrica, gli elettroni che si muovono
allinterno del materiale per la circolazione della corrente elettrica sono deviati per effetto del campo magnetico: EFFETTO
MAGNETORESISTIVO (variazione di conducibilit in un materiale conduttore o
semiconduttore quando percorso da corrente ed soggetto a un campo magnetico H,
conseguente variazione di resistenza proporzionale al quadrato dell'intensit del
campo magnetico per campi deboli, mentre varia linearmente con H per i valori pi
intensi del campo. Applicazione ricevitori GPS: rivelatore del campo magnetico
terrestre, testine di lettura e scrittura dischi rigidi: nel sensore magnetoresistivo di
lettura due contatti galvanici per ogni testina conducono la corrente di polarizzazione costante e rivelano le variazioni di
resistenza causate dalle tracce sul disco. In base al verso del campo magnetico che caratterizza la zona della traccia sulla quale
posizionato lelemento sensibile, questo varier la sua resistenza da un valore elevato (a cui corrisponde un segnale di
tensione alto equivalente al livello 1) ad uno basso. Appunti dietro pag 46), EFFETTO HALL (In un materiale conduttore
sottoposto a un campo di induzione magnetica Bz normale al flusso di una corrente elettrica di intensit Ix si manifesta una
ddp Vy in direzione perpendicolare alle direzioni sia di Bz sia di Ix. Le cariche elettriche, in movimento per la presenza della
corrente Ix, si accumulano su una faccia del materiale per effetto del campo magnetico finch si determina un campo elettrico
Ey che d luogo a una forza agente sugli elettroni tale da opporsi e compensare la forza dovuta al campo magnetico. Il campo
elettrico Ey legato alla tensione Vy dalla relazione Ey = Vy /d. Teoria degli elettroni liberi: sia vx la velocit media di
spostamento degli elettroni lungo la direzione x. Ogni elettrone sar soggetto nel piano xy alla forza di Lorentz: questa forza
tende ad annullarsi, in quanto l'effetto dei due campi opposto: FL = e (Ey - vxBz) = 0 , dove e la carica dell'elettrone. Ey =
vxBz = xExBz = x Jx Bz = x Ix/td Bz con t spessore -> Vy = Eyd = x Ix/t Bz = k Ix Bz con k=sensibilit= x/t. La tensione quelle di campionamento. Nel caso in cui la frequenza di folding sia inferiore alla frequenza fM si ha la sovrapposizione
di Hall pu essere prelevata con opportuni elettrodi: estremamente bassa nei conduttori e negli isolanti, valori rilevanti nei
semiconduttori. d piccolo: strisce molto sottili perch la tensione Hall inversamente proporzionale allo spessore. K e quindi
Vy influenzati da temperatura. Applicazione trasformatori corrente e tensione, encoder, tachimetri: un magnete permanente
solidale con lorgano in rotazione induce una tensione di Hall ogni volta che incontra il sensore posto in posizione fissa rispetto
al magnete rotante -> il numero di giri convertito in un treno dimpulsi di frequenza tanto maggiore quanto pi alta la
velocit di rotazione -> con un contatore digitale dimpulsi si risale alla velocit), LEGGE DI INDUZIONE DI FARADAY (quando
una bobina di n spire soggetta a un flusso magnetico variabile nel tempo concatenato con le sue spire si induce in essa una
f.e.m. : e = -n d/dt. Dalle variazioni di induttanza si pu risalire a spostamenti, deformazioni, forze, pressioni), EFFETTI
ELETTRODINAMICI (quando un conduttore di lunghezza l si muove con velocit v perpendicolarmente a un campo magnetico
di induzione B si manifesta una f.e.m.: e = B l v. Reversibilit: quando il conduttore attraversato da corrente elettrica i e
perpendicolarmente agisce un campo magnetico di induzione B si genera una forza F data da: F = B l i).
EFFETTI TERMICI: EFFETTO SEEBECK (manifestarsi di una fem in un circuito comprendente due metalli diversi quando le
giunzioni fra questi sono poste a differenti temperature. Applicazione termocoppie. Per differenze di temperatura non molto
elevate si pu ritenere la fem e funzione della differenza di temperatura fra le due giunzioni: e = kT (Tc-Tf), con kT sensibilit o
potere termoelettrico della termocoppia. Per aumentare la sensibilit diverse piccole termocoppie sono collegate in serie ->
termopila. Applicazione portata di gas: 2 termopile sono equidistanziate su due lati di una sorgente di calore. Al passaggio di
gas la parte del chip che entra per prima in contatto con il gas, sede di una termopila, si raffredda, mentre la seconda
termopila si riscalda -> differenza di temperatura -> differenza di tensione proporzionale alla velocit del gas -> portata),
EFFETTO PELTIER (consiste nel manifestarsi di una certa quantit di calore assorbita o ceduta da una termocoppia quando
questa attraversata da una corrente elettrica. Applicazione frigoriferi termoelettrici: una corrente elettrica di opportuna
polarit inviata in una termocoppia in modo che asporti calore), EFFETTO THOMSON (sviluppo di calore in presenza di un
gradiente di temperatura in un materiale conduttore attraversato da corrente elettrica: insorgere di una fem che si
sovrappone a quella relativa alleffetto Seebeck ma che relativamente piccola), EFFETTO TERMORESISTIVO (materiali
conduttori e semiconduttori presentano variazioni di resistenza elettrica con le escursioni termiche. Nella maggior parte dei
materiali la resistivit ha una legge di variazione con la temperatura del tipo: T=Tr e^/T, per molti metalli in campi di
temperatura limitati si pu assumere lineare la variazione di con la temperatura:T= con =coefficiente di
temperatura oppure Rt=Rta (1+T)/ (1+Ta) con Rta=resistenza del sensore alla temperatura Tambiente).
EFFETTI CAPACITIVI: condensatori = sensori passivi. Si consideri un condensatore ad armature piane e parallele di area A poste
a distanza d con interposto un dielettrico di permettivit relativa r . La capacit di questo condensatore data da: C=r 0
A/d, con 0 permettivit del vuoto: la capacit varia per modifiche dei parametri dimensionali o della permettivit relativa del
dielettrico: A VARIAZIONE DI DISTANZA, DI AREA, DI PERMETTIVITA (var. di temperatura o umidit). In mems x misure di
spostamenti e accelerazioni.
CAMPIONAMENTO di un segnale analogico variabile nel tempo: passaggio dal dominio del continuo a quello del discreto, fase
critica perch si ottengono dei risultati errati anche se apparentemente attendibili. Consiste nel prodotto fra il segnale
continuo e una serie di impulsi unitari e periodici di periodo Tc (intevallo di campionamento) -> risultato finale: sequenza di
campioni rappresentativi della forma d'onda di partenza. Si definisce fc frequenza o velocit di campionamento: reciproco di
Tc, durata del campionamento o finestra di osservazione: tempo totale del campionamento.
TEOREMA DEL CAMPIONAMENTO DI SHANNON: perch il segnale campionato contenga le stesse informazioni di quello inversamente proporzionale alla potenza 2n, l'unico modo per ridurre il rumore di quantizzazione quello di aumentare il
originale non possibile scegliere in modo casuale la fc, ma deve essere rispettato il tdc. Un segnale analogico il cui spettro si numero di bit, ovvero migliorare la risoluzione. Il valor medio del rumore di quantizzazione nullo, mentre la sua deviazione
estende dalla frequenza nulla a quella fM pu essere completamente rappresentato da una sequenza di campioni standard e la varianza risultano, da cui possibile esprimere il numero di bit del convertitore in funzione del rapporto segnale
regolarmente spaziati ottenuti con una frequenza di campionamento fc fM. Il non rispetto del teorema del campionamento rumore del convertitore:
comporta l'insorgere dell'ERRORE DI ALIASING. Frequenza di folding: fc/2, Nyquist Rate: 2fm, Nyquist frequency: fm. Si
consideri il segnale analogico x(t) a banda limitata, modulato mediante un treno periodico di impulsi s(t) aventi durata
infinitesima rispetto al periodo di campionamento Tc: Nel caso in cui si fosse scelto come primo livello di soglia analogica FS/8 invece di FS/16 -> traslazione della scalinata e del
dente di sega di q/2 lungo le ascisse e un'ulteriore traslazione del dente di sega verso l'alto sempre di q/2-> il rumore di
quantizzazione non avrebbe pi valor medio nullo ma pari a q/2. CAMPO DINAMICO DR: parametro che caratterizza ADC,
rapporto tra i livelli massimo e minimo del segnale che possono essere misurati con una accuratezza specificata(vedi sopra). Il
Il segnale campionato ha quindi come spettro quello del segnale analogico ripetuto periodicamente a frequenze multiple di convertitore analogico digitale pu non essere preceduto da un campionatore-> TEMPO DI APERTURA ta: tempo in cui si
esegue la conversione. In questo tempo, se il segnale analogico in ingresso variabile, si avr una variazione in ampiezza pari a
parziale delle ripetizioni periodiche dello spettro del segnale, cio l'aliasing delle frequenze pi elevate (comprese tra la V(vedi sopra). Il tempo di apertura definisce la massima frequenza di un segnale sinusoidale convertibile senza l'uso di un
"Nyquist rate" e la frequenza fM) con frequenze inferiori alla frequenza fc/2. Nel caso in cui queste nuove frequenze si campionatore. Un S/H Sample-Hold consente di estendere considerevolmente il tempo di conversione in quanto il
sovrappongano a frequenze gi esistenti nello spettro del segnale analogico si ha il fenomeno dell'interferenza armonica. campione mantenuto inalterato per un tempo prestabilito in dipendenza del tempo di
Difficolt pratiche: la finestra di osservazione determina una limitazione nel tempo del segnale analogico da analizzare: conversione.
segnale teoricamente con spettro infinito -> sovrapposizione delle repliche traslate dello spettro del segnale: lerrore di
aliasing sempre presente -> filtraggio preventivo del segnale analogico. ERRORE DI TRONCAMENTO: perdita di informazioni
dovuta al numero di campioni necessariamente finito per le limitazioni sia della memoria sia del tempo di esecuzione della
misura: linterruzione brusca del segnale al termine della finestra di osservazione introduce false discontinuit al segnale
analogico che causano l'insorgere di frequenze spurie nello spettro. Da un punto di vista matematico l'operazione di
finestratura equivale a limitare ad un numero pari ad N i campioni e a moltiplicare ogni campione del segnale per una funzione
peso wrett(t):
nel caso di finestra rettangolare Wrett(w)=sincx. E impossibile determinare lo spettro del segnale originario a casua della
presenza della Wrett() -> causa una dispersione spettrale (o leakage) delle righe dello spettro originario, che pu dar luogo
ad interferenza armonica o allerrore di aliasing anche se la frequenza di campionamento stata scelta nel rispetto del tdc.
Diverse tecniche per ridurre gli effetti della dispersione: attenuare le discontinuit che vengono introdotte nel segnale
originario, sostituendo la finestra rettangolare con una funzione peso che presenti derivate nulle agli estremi dell'intervallo di
osservazione. Le funzioni finestra pi note Hanning e Hamming presentano rispetto alla finestra rettangolare uno spettro con
dei lobi laterali la cui ampiezza decade pi rapidamente, il che consente di limitare gli effetti sia della dispersione spettrale sia
dell'interferenza armonica. Finestre Flat-top caratterizzate da un lobo principale praticamente piatto che permette di non
avere alcuna attenuazione di ampiezza nelle righe spettrali interne al lobo. Per segnali sinusoidali il fenomeno della
dispersione spettrale dovuta al troncamento evitato nel caso in cui si riesca a campionare un numero intero di periodi,
ovvero sia verificata la relazione: Tw=NTc=mTs, dove m: numero di periodi campionati e Ts: periodo del segnale sinusoidale.
QUANTIZZAZIONE di un segnale analogico campionato: processo di trasformazione di un segnale analogico in un insieme di
stati discreti: assegnazione a ciascun campione analogico di un numero finito di livelli o di canali di uguale ampiezza q detti
quanti. La quantizzazione e la codifica (processo di assegnazione di un codice numerico a ciascuno degli stati discreti di una
parola) sono eseguite da ADC. Se si indica con X l'ampiezza del campione analogico, la portata o valore di fondo scala XFS del
convertitore e la risoluzione o valore minimo Xmin sono dati da:
Nel rappresentare in un diagramma cartesiano una grandezza quantizzata si pongono sull'asse delle ascisse i valori del segnale
analogico in ingresso e sull'asse delle ordinate il segnale digitale in codice. A fronte di 2^n possibili stati di uscita vi siano solo
2n-1 livelli di decisione analogica, per cui il valor massimo che pu assumere la funzione analogica risulta xmas (vedi sopra). La
conversione analogico digitale comporta sempre una perdita d'informazione tra i livelli di soglia analogici ->errore di
quantizzazione intrinseco alla natura del processo di conversione e non eliminabile. Il rumore di quantizzazione ha un
andamento tipico a dente di sega con ampiezza variabile tra 0 e q/2: poich l'ampiezza dell'errore di quantizzazione