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2 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE NOVIMIENTO 511
19-5. El ensamble pesa 10 lb y su radio de giro es k0 =
0.6 pie con respecto a su centro de masa G. La energa
cintica del ensamble es de 31 pies lb cuando est en la
posicin mostrada. Si rueda en sentido contrario al de las
manecillas del reloj sobre la superficie sin deslizarse, deter
mine su cantidad de movimiento lineal en este instante.
T
0.8 pie
J_
Prob. 19.5
196. La llave de impacto se compone de una barra AB
de 1 kg y 580 mm de largo y de contrapesos cilndricos A
y B de 20 mm de dimetro y 1 kg de masa. Este ensamble
gira libremente con respecto a una manivela y un dado, los
cuales estn en contacto con la tuerca de la rueda de un
automvil. Si a la barra AB se le imprime una velocidad
angular de 4 rad/s y choca con la mnsula C de la manivela
sin rebotar, determine el impulso angular impartido a
la tuerca.
Prob. 196
197. El transbordador especial se encuentra en el "espa
cio profundo" donde los efectos de la gravedad pueden ser
ignorados. Tiene una masa de 120 Mg, un centro de masa
en G y un radio de giro (k0), = 14 m con respecto al eje
x. Originalmente viaja a 11 = 3 km/scuando el piloto
enciende
el motor A que genera un empuje T = 600(1 e-o.~ kN,
donde t est en segundos. Determine la velocidad angular
del transbordador 2 s despus.
X
Prob. 19.7
*198. El cilindro de 50 kg tiene una velocidad angular de
30 rad/s cuando se pone en contacto con la superficie hori
zontal en C. Si el coeficiente de friccin cintica es e =
0.2, determine cunto tiempo le llevar al cilindro dejar
de girar. Qu fuerza se desarrolla en el brazo AB duran
te este tiempo? El eje que pasa a travs del cilindro est
conectado a dos eslabones simtricos. (Slo se muestra el
AB.) Para el clculo, ignore el peso de los eslabones.
e
Prob. 198