(Aula 2)
1
Exerccio Introdutrio
ltimaaula:estabelecemosamatrizrigidezdaestrutura
U1,R1 U3,R3
K matrizderigidez kd
U2,R2
(Quadrada, invertvel e simtrica!) ka
kc
ke
kb
U vetordeslocamento
R vetorfora
k a k b k c k d k b k c k d U1 R1
K k b k c kb kc k e k e ; Ud U2 ; R R2
k d k e k d k e U3 R3
2
Rigidez elementar
VamosestabelecernovamenteaRigidez
.partindodeumelementogeral;
ignorando,numaprimeirafase,ascondiesdeapoio;
estabelecendoumarelaodeindidncia
U1,R1 U3,R3
U1,R1 U3,R3 Kd
kd U4,R 4 U2,R2
U2,R2
ka
kc Kc
Ka
ke Ke
kb Kb
Acrescentamosumacoordenada[4]estrutura.
3
(i ) (i ) Ki K i
(i ) (i ) Uright , Fright K
(i )
U ,F
left left Ki el
K i K i
i a,...,e
U (i )
Fleft
(i )
K(eli ) U(eli ) Fel( i ) Uel ( i )
(i ) left
Fel( i ) (i )
Uright Fright
4
Incidncia
Relaoentreosdeslocamentosdecadaelemento(elementares)eda
estrutura(globais);
Podeestabelecerseporumamatrizdefinidaparacadaelemento.
(i ) (i )
U ,F (i ) (i ) Uright , Fright
Incidnciaelementod left left Ki
Uleft
(d)
U1,R1 U3,R3
U(d)
el (d) Kd
Uright U4,R 4 U2,R 2
U(eld ) A( d ) U
1 0 0 0
A( d )
0 0 1 0
5
Incidncia (i ) (i )
(i )
U ,F (i ) Uright , Fright
Restanteselementos left left Ki
1 0 0 0
A( d )
0 0 1 0 U(eld ) A( d ) U
0 0 0 1
A( a )
U1,R1
Kd
U3,R3
1 0 0 0
U4,R 4 U2,R2
0 0 0
A( b ) A( c ) 1 Kc
0 1 0 0
Ka
Ke
Kb
0 1 0 0
A (e)
0 0 1 0
6
Incidncia
Relaodeincidnciaentreforaselementareseglobais
Fleft
(i )
F( i ) A( i ),T Fel( i ) ; Fel( i ) (i )
Fright (i )
U ,F (i ) U(right
i) (i )
,Fright
left left Ki
Exemplo:elementod
U1,R1 U3,R3
Kd
1 0 Fleft
(d)
U4,R 4 U2,R 2
0
0 Fleft
(d)
0
F( d )
(d)
(d)
0 1 Fright Fright
0 0 0
7
F (a )
... F (e)
F R
(i) F i
(i )
R
i
Nestaaulavimosque Fel R
A ( i ),T ( i )
i
K U(i ) (i )
F (i )
A K(eli ) U(eli ) R
el el el ( i ),T
F( i ) A( i ),T Fel( i ) i
U(eli ) A( i ) U
A i
( i ),T
K(eli ) A( i ) U R
Ouseja, KU R
com K K( i ) ; K( i ) A( i ),T K(eli ) A( i )
i
8
U1,R1 U3,R3
Rigidez Estrutural Kd
U4,R 4 U2,R2
Paraoexemploemanlisetemos
Ka 0 0 K a Ka
Kc
0 0 0 0 Ke
K (a )
Kb
0 0 0 0
K a 0 0 Ka
Kb K b 0 0
K Kb 0 0
K( b ) b
0 0 0 0
Kd 0 K d 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 K K e 0
K( d ) K( e ) e
Kc K c 0 0 K d 0 Kd 0 0 K d Ke 0
K
Kc 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K( c ) c
0 0 0 0
0 0 0 0
9
U1,R1 U3,R3
Condies apoio Kd
K 31 K 32 K 33 K 34 U3 R3
K 41 K 42 K 43 K 44 U 4 R4
10
U1,R1 U3,R3
U2,R2
Temosqueforar
Kc
odeslocamento Ka
Ke
U4asernulo! Kb
KU R
U1 R1
Ua R a
U Ua U2 Ub U 4 R R a R2 R b R4
Ub U3 R b
R3
11
U1,R1 U3,R3
U2,R2
Temosqueforar Kc
Ka
odeslocamento Ke
Kb
U4asernulo!
K aa K ab Ua R a K aa Ua K ab Ub R a
KU R T T
K ab Kbb Ub R b K ab Ua Kbb Ub R b
ImpondoUb=U4=0na1equaovem: K aa Ua R a
1
Ua K aa Ra
Nota:amatrizKaa exatamenteamatrizrigidezdaestruturadeduzidanaltima
aula!
12
Novo Problema
Considerasedoisgrausdeliberdadeporn
Estruturaoriginal Retirandoapoios
U2, R2 U6 U2
Ka U5
U1
U1, R1 Ka
Kb
U4 Kb
30 U3
Objetivo:construiramatrizderigidezdaestrutura.
13
Rigidez elementar
K i 0 K i 0 Uel,2 , Fel,2 Uel,4 , Fel,4
K(eli ) 0 0 0 0
Uel,1, Fel,1 Uel,3 , Fel,3
K i 0 Ki 0
0 0 0 0
Ki
Considerasedoisgrausdeliberdadeporn
Uel,1
(i )
Fel,1
(i )
(i ) (i )
Uel,2 Fel,2
K(eli ) U(eli ) Fel( i ) Uel ( i )
(i )
Fel( i ) (i )
Uel,3 Fel,3
(i ) (i )
Uel,4 Fel,4
14
U T U T
(i ) (i ) gl( i ) gl( i ) ( i )T (i ) gl gl
F F Uel,3 , Fel,3
el el el el
gl
Uel,2 gl
, Fel,2
Prmultiplicandoarelaoelementar Ki
K(eli ) U(eli ) Fel( i ) gl
Uel,1 gl
, Fel,1
porTT
Isto:
econsiderandoasduas1asexpressesvem
K gl(
el
i)
Ugl( i )
el F gl( i )
el
Com
T ( i )TK(eli ) T ( i ) Uelgl( i ) Felgl( i )
K gl(
el
i)
T ( i )TK(eli ) T ( i )
16
U6
Retomando o problema em anlise U5
U2
U1
Elementob Ka
K gl( i)
T ( i )TK(eli ) T ( i ) U4 Kb
Rigidezelementar el
U3
K b 0 K b 0 cos 30
sin 30 0 0
sin 30 cos 30 0 0
0 0 0 0
(b)
K (b) T
cos 30 sin 30
el
K b 0 Kb 0 0 0
sin 30 cos 30
0 0
0 0 0 0
3K b 3 Kb 3K b 3 Kb
1 Kb 3 Kb K b
K el
gl( i )
4
sim. 3K b 3 Kb
Kb
17
U6
Retomando o problema em anlise U5
U2
U1
Elementob Ka
U4 Kb
Incidncia consideraseagoraosdeslocamentosem
coordenadasglobais U3
gl gl
U gl( b )
el A U
(b) Uel,4 , Fel,4
gl gl
Uel,3 , Fel,3
0 0 1 0 0 0 gl
Uel,2 gl
, Fel,2
0 0 0 1 0 0 Ki
A( b )
1 0 0 0 0 0 gl gl
Uel,1, Fel,1
0 1 0 0 0 0
18
U6
Rigidez elementar U5
U2
U1
Elementoa Ka
U4 Kb
Rigidezelementar
U3
K a 0 K a 0 Uel,2, Fel,2 Uel,4 , Fel,4
K(ela ) 0 0 0 0
Uel,1, Fel,1 Uel,3 , Fel,3
K a 0 Ka 0
0 0 0 0 Ki
Incidncia 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
A( a )
U (a )
el A U(a )
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
19
Rigidez Estrutural
El.RigidezelementarIncidnciaContrib.RigidezEstrutural
A( i )
(coord.Glob.)K
K a 0 0 0 K a 0
K a 0 K a 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
a K a 0 1
0 Ka
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 K a 0 0 0 Ka 0
0 0 0 0 0 0
3K b 3 Kb 3K b 3 Kb 0 0
3K b
3 Kb 3K b 3 Kb 0 0 1 0 0 0 3 Kb
Kb 3 Kb 3K b 0 0
b 1 Kb 3 Kb K b 0 0 0 1 0 0 1 3K b 3 Kb
3 Kb 3 Kb 0 0
4 3K b 3 Kb 1 0 0 0 0 0 4 3 K
3K b 3 Kb Kb 0 0
0 1 0 0 0 0
b
sim. Kb
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
20
Condies apoio U6
U5
U2
TemosqueforarosdeslocamentosU3a U1
Ka
U6aseremnulos! U4 Kb
U3
Obtmseentoaequao K aa Ua R a
3 3
Kb Ka Kb U R
4 4
K aa Ua 1 Ra 1
3 U 2 R2
Kb Kb
4