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-5007733
8-5 AA
ISSSNN: 0033228
IS
SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 21 - N 241
AGOSTO 2007

Ya
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de electrnica
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 76

ARTICULO DE TAPA
Tarjeta adaptadora para puerto serial desde puerto USB 3

RADIOAFICIONADO
ROE y sus inconvenientes 23

AYUDA AL PRINCIPIANTE
Cmo medir dB con el osciloscopio 24

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 15 - Anlisis del servo de tracking de sled 28

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cmo funcionan los telfonos celulares - El sistema de carga de batera de un telfono celular 40

MONTAJES
Qmetro. Medidor de impedancias y capacitores 44
Tarjeta entrenadora PIC 16F877 57
Robot de carreras GABOTT-1 60

INFORME ESPECIAL
20 aos informando y educando a los amantes de la electrnica 49

LIBRO DEL MES

Sistemas de seguridad. Sistemas sencillos con circuitos integrados 65

RECEPCION DE TV POR UHF

Pruebas y ajustes del decodificador para recepcin por UHF 68

ROBOTICA
Sensores externos de los robots. Los detectores inductivos 72

INDICE
Indice ao XX 77

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Inverprenta S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires, Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 241 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
UNA EDICION POCO COMUN
Jos Mara Nieves
Columnistas: Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos
Federico Prado nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker para compartir las novedades del mundo de la electrnica.
Juan Pablo Matute El mes pasado les comentamos, en esta misma pgina,
que el 20 de junio se cumplimos 20 aos desde que se public
En este nmero:
Ing. Alberto Picerno por primera vez Saber Electrnica y, en dicha oportunidad, les
Ing. Ismael Cervantes de Anda comentamos que estbamos preparando algunas sorpresas
Vctor R. Gonzalez Fernandez
para este nmero. Atento a lo prometido, queremos comentar-
Ing. Juan Carlos Tllez Barrera
Arnoldo Galetto le que durante todo el mes de agosto Ud. podr adquirir pro-
mociones a precios de costo (slo en nuestra sede de Herrera 761 o solicitando su pedido por te-
EDITORIAL QUARK S.R.L. lfono al 011-4301-8804 o por mail a: ateclien@webelectronica.com.ar) y con la clave
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicacin cumple20 podr bajar SIN CARGO, de nuestra web, 3 libros completos (de un listado de 20) a
mensual SABER ELECTRONICA su eleccin. Esta clave estar en vigencia nicamente durante el mes de agosto y para poder ba-
Herrera 761 (1295) jar los libros se le har alguna pregunta sencilla sobre esta edicin.
Capital Federal
EDITORIAL T.E. 4301-8804 Por otra parte, en la revista, publicamos un informe especial sobre los 20 aos de Saber
QUARK Electrnica, dando una pequea introduccin sobre sus orgenes e indicando el perfil de nuestros
Administracin y Negocios lectores.
Teresa C. Jara Como Artculo de Tapa les proponemos el armado de un proyecto bastante solicitado, se tra-
Staff ta de un adaptador USB a RS232 que posee la ventaja de poder funcionar con un puerto virtual
Olga Vargas que se consigue instalando drivers gratuitos que le permiten fijar la posicin del puerto COM ( la
Hilda Jara
Liliana Teresa Vallejo diferencia de los conversores genricos que en general no sirven para conectar PLCs o a la caja
Mariela Vallejo de telefona RS232).
Daniel Oscar Ortiz
Ramn Mio Tambin encontrar proyectos importantes, como ser el mvil de carreras que se utiliz como
Javier Isasmendi modelo para las competencias nacionales de robtica, una placa integradora de aplicaciones
Ing. Mario Lisofsky
para PIC16F877 que le permitir montar un montn de circuitos tiles, una alarma de presencia
Sistemas: Paula Mariana Vidal (que es parte del tomo 31 de la Coleccin Club saber Electrnica) y un Qmetro medidor de induc-
Web Master: hostear.com tancias y capacitores de bajo valor.
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez Pero eso no es todo, tambin hay artculos interesantes sobre robtica, telefona celular, fun-
Legales: Fernando Flores cionamiento y reparacin de reproductores de DVD, etc. y por supuesto, se incluye el ndice del
Contadura: Fernando Ducach
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: ao 20 (nmeros 229 a 240) de nuestra querida revista.
Alfredo Armando Flores Es por eso que, en nombre de todos los que hacemos esta querida revista queremos darle las
Atencin al Cliente gracias por seguir eligindonos y lo invitamos a disfrutar de esta Edicin muy Poco Comn.
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar
Internet: www.webelectronica.com.ar A mis queridos compaeros:
A lo largo de estos aos hemos podido afianzar los lazos que hacen fuerte a Editorial
Club SE:
Luis Leguizamn Quark... pasamos tiempos complicados en los cuales junto con Teresa, Alejandro y Tony pudimos
Editorial Quark SRL capear el temporal para seguir adelante. Posteriormente Jos Mara se convirti en un pilar im-
Herrera 761 (1295) - Capital Federal portante de esta estructura a la que tambin sostienen, entre otros, Olga, Hilda, Pablo, Fernando,
www.webelectronica.com.ar
Liliana, Mariela, Diego, Teresa Ducach, Daniel, Fredy, Ramn, Javier, Santiago, Ral y Paula. A
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas todos ellos, y en general a todos los que colaboran para que esta revista llegue todos los meses a
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a sus manos dedico este ejemplar que simboliza el esfuerzo realizado durante estos primeros 20
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total aos y la satisfaccin de saber que hemos conseguido colocar a Saber Electrnica como la revista
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in- lder en el mercado Latinoamericano y a Editorial Quark como la empresa de productos educa-
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
tivos de electrnica ms importante del medio.
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. A todos ustedes, mis compaeros: gracias por ser parte de este proyecto y por aguantarme
como referente de este proyecto.
Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
Ing. Horacio D. Vallejo
 ARTCULO DE TAPA

Tarjetta Adapttadora para

Puerto Serial desde Puerto USB
Tenga un Puerto Serial en su Computadora
Las computadoras modernas, so-
bre todo las notebooks, no po-
seen puerto serial, lo cual es un
problema a la hora de poner en
prctica muchos de los temas tra-
tados en Saber Electrnica, para
el comando de PLCs, sistemas de
alarma, etc,
En esta nota presentamos el
montaje de una placa adaptadora
USB-RS232 que convierte las se-
ales USB a la norma RS232. Se
trata de un dispositivo fcil de
usar que emplea el circuito inte-
grado FT232BM, de la empresa
Future Technology Devices que
permite agregar un puerto se-
rial (en realidad reemplaza a un
puerto USB) a una computadora,
pudindose instalar en la mayora
de los sistemas operativos ms
difundidos (fue probada en Win-
dows y Linux). La principal carac-
terstica radica en que es posible
seleccionar el puerto COM aso-
ciado al puerto USB donde se ha
colocado este adaptador, permi-
tiendo as, la conexin de PLCs,
nuestra caja de trabajo RS232 pa-
ra telefona celular.

Artculo preparado por la Redaccin de Saber Electrnica en base a notas de Future

Technology Devices Intl. Ltd. y aplicaciones de Ricardo Gmez Gonzlez.

Saber Electrnica

3

El Circuito Integrado FT232BM
USB UART (USB-Serial)
EL FT232BM es la 2 generacin
del circuito integrado USB UART de
FTDI. Este dispositivo no slo agre-
ga funcionalidad extra a su predece-
sor FT8U232AM y reduce la canti-
dad de componentes externos, sino
que tambin mantiene un alto grado
de compatibilidad de patas con el
original, hacindolo fcil de mejorar
o reducir costos de los diseos exis-
tentes as como aumentar el poten-
cial para usar el dispositivo en nue-
vas reas de aplicacin. Para los
ms entendidos, a continuacin
brindamos las principales caracte-
rsticas de este circuito integrado,
que fueron tomadas de la in-
formacin brindada por el fa-
bricante.
Caractersticas
del Hardware
1 Transferencia USB
<=>Asincrnica de Datos en
Serie, en un solo chip
2 Seales Completas de
Protocolo y de Interfaz con
Modem
3 UART I/F soporta datos
de 7/8 bits, 1-2 bits de de-
tencin y paridad impar/par-
/guin/espacio/ninguna
4 Velocidad de datos 300
= > 3M Baud (TTL)
5 Velocidad de datos 300 = > 1M
Baud (RS232)
6 Velocidad de datos 300 = > 3M
Baud (RS422/RS485)
7 Buffer (Almacenamiento tem-
porario) de recepcin de 384 bytes /
buffer de transmisin de 128 bytes
para una alta generacin de datos
8 Tiempo de exclusin ajustable
del buffer RX
9 Hardware plenamente asistido
o Protocolo X-encendido/X-apagado
10 Soporte incorporado para ca-
racteres de eventos y condicin de
ruptura de lnea
Saber Electrnica
4
Artculo de Tapa
11 Control automtico del buffer
de transmisin para RS485
12 Soporte para la Suspensin-
/Reactivacin de USB a travs de
las patas SLEEP# y RI#
13 Soporte para dispositivos de
alta potencia alimentados por el Bus
USB a travs de la pata PWREN#
14 Conversor de nivel integrado
en UART y seales de control para
comunicar con la lgica de 5V y de
3,3V
15 Regulador integrado de 3,3V
para USB IO
16 Circuito integrado de reinicia-
lizacin de encendido
17 Multiplicador integrado PLL
de reloj de 6MHz-48MHz
18 Modos de transferencia de
datos isocrnico o masivo USB
19 Funcionamiento con fuente
de alimentacin nica de 4,35V a
5,25V
20 Compatibilidad con controla-
dor anfitrin UHCI/OHCI/EHCI
21 Compatibilidad con USB 1.1 y
USB 2.0
22 USB VID, PID, Nmero Serie
y cadenas de descripcin de Pro-
ducto en EEPROM externa
23 EEPROM programable a tra-
vs de USB
24 Encapsulado compacto de 32
patas
Drivers para
Puerto Virtual COM (VCP)
La empresa provee drivers para
manejar a este circuito integrado
con los siguientes sistemas operati-
vos:
Windows 98 y Windows 98 SE
Windows 2000/ME/XP
Windows CE 4.2
MAC OS-8 y OS-9
MAC OS-X
Linux 2.40 y superior
D2XX (Drivers Directos USB
+ Interfaz DLL S/W) para
Windows 98 y Windows 98 SE
Windows 2000/ME/XP
Windows CE 4.2
Linux 2.4 y superior
Areas de Aplicacin
Conversores USB <=>
RS232
Conversores USB <=>
RS422/RS485
Mejora de Perifricos RS232
hacia USB
Interfaces y cables USB de
transferencia de datos de te-
lfonos celulares e inalm-
bricos
Interfaz de diseos basados
en MCU (Unidad microcon-
troladora) a USB
Transferencia de datos de vi-
deo de banda angosta y de
audio USB
Transferencia de datos PDA
<=>USB
Lectoras inteligentes USB de
tarjetas
Interfaz USB - PC Set Top Box
Mdems USB
Mdems inalmbricos USB
Instrumentacin USB
Lectoras USB de Cdigo de Ba-
rras
Mejoras Conseguidas
en el FT232BM
A continuacin resumimos las
mejoras del dispositivo de 2 gene-
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Saber Electrnica

5

racin comparado con su predece-
sor FT8U232AM:
Circuito integrado de Reinicia-
lizacin de Encendido (POR)
El dispositivo ahora incorpora
una funcin interna POR. La pata
existente RESET# se mantiene a fin
de permitir que la lgica externa rei-
nicialice el dispositivo donde se re-
quiera; sin embargo, para muchas
aplicaciones esta pata simplemente
se puede conectar a Vcc. Adems,
se provee una nueva pata de salida
de reinicializacin (RSTOUT#) a fin
de permitir que el nuevo circuito
POR provea una reinicializacin es-
table a un MCU externo y otros dis-
positivos. RSTOUT# era la pata
TEST en la generacin anterior de
dispositivos.
Circuito integrado RCCLK
En los dispositivos anteriores,
se requera un circuito externo RC
para asegurar que la frecuencia del
oscilador y la del multiplicador PLL
de reloj fueran estables antes de ha-
bilitar el reloj interno del dispositivo.
Este circuito ahora est incorporado
en el integrado y la pata asignada a
esta funcin ahora se designa como
pata TEST y debe conectarse a
GND para la operacin normal.
Conversor integrado de nivel
para las seales de control y de
interfaz de la UART
Los dispositivos anteriores exci-
taban a la UART y a las seales de
control con niveles lgicos CMOS de
5V. El nuevo dispositivo tiene una
pata separada VCC-IO permitiendo
que el dispositivo interfase con 3,3V
y otras familias lgicas sin necesi-
dad de circuitos integrados externos
de conversores de nivel.
Control mejorado de adminis-
tracin de potencia para dispositi-
vos de alta corriente alimentados
por el bus USB
Los dispositivos anteriores te-
Saber Electrnica
6
Artculo de Tapa
nan una pata USBEN que se volva
activa cuando el dispositivo era enu-
merado por USB. Para proveer el
control de potencia, esta seal tena
que ser disparada externamente con
SLEEP# y RESET#.
Este disparo ahora se hace en el
integrado. USBEN ha sido reempla-
zada por la nueva seal PWREN#
que se puede usar para activar di-
rectamente un transistor o MOSFET
de canal P en aplicaciones donde se
requiere conmutacin de potencia
de circuitos externos. Una nueva op-
cin basada en EEPROM hace que
el dispositivo baje suavemente sus
lneas de interfaz de la UART cuan-
do se apaga la alimentacin (PW-
REN# est en ALTO). En este modo,
cualquier tensin residual del circui-
to externo pasa a tierra cuando se
quita la alimentacin, asegurando
de esa manera que el circuito exter-
no controlado por PWREN# se reini-
cialice confiablemente cuando se
restablece la alimentacin.
Corriente inferior de suspensin
La integracin de RCCLK dentro
del dispositivo y las mejoras del di-
seo interno reducen la corriente de
suspensin de la FT232BM por de-
bajo de 200A (excluyendo el pull-
up de USBDP) en el modo de sus-
pensin de USB. Esto permite ma-
yor margen para que los perifricos
satisfagan el lmite de corriente de
suspensin de USB de 500A.
Soporte para transferencias
iscronas de USB
Mientras que la transferencia
masiva de USB usualmente es la
mejor eleccin para la transferencia
de datos, el tiempo programado de
los datos no est garantizado. Para
aplicaciones donde la permanencia
de la programacin tiene prioridad
sobre la integridad de los datos, co-
mo transferencia de audio y datos
de video de banda angosta, el nue-
vo dispositivo ofrece ahora una op-
cin de transferencia iscrona de
USB mediante un bit de opcin en la
EEPROM.
Tiempo de exclusin progra-
mable del buffer de recepcin
En el dispositivo anterior, el
tiempo de exclusin del buffer de re-
cepcin usado para los datos rema-
nentes del buffer de recepcin esta-
ba fijado en 16ms. Este tiempo de
exclusin ahora es programable en
USB en incrementos de 1ms desde
1ms hasta 255ms, permitiendo as
que el dispositivo sea mejor optimi-
zado para protocolos que requieren
tiempos de respuesta ms rpidos a
partir de paquetes cortos de datos.
Fijacin de la temporizacin
de TXDEN
Ahora la temporizacin de TX-
DEN ha sido fijada para eliminar el
retardo externo que anteriormente
se requera para aplicaciones de
RS485 a altas velocidades de trans-
misin. TXDEN ahora funciona co-
rrectamente durante una condicin
de ruptura de la transmisin.
Desacople relajado de VCC
Incorpora un nivel de desacople
de VCC dentro del integrado. Aunque
esto no elimina la necesidad de ca-
pacitores externos de desacople, me-
jora mucho la facilidad de los requeri-
mientos de diseo de la plaqueta de
circuito impreso para satisfacer las
especificaciones de la FCC, CE y
otras relacionadas con la EMI.
Granularidad mejorada del
prescalador
La versin anterior del prescaler
soportaba la divisin por (n + 0), (n +
0,125), (n + 0,25) y (n + 0,5) donde n
es un entero entre 2 y 16384 (2 ele-
vado a la 14). A esto se ha agregado
(n + 0,375), (n + 0,625), (n + 0,75) y
(n + 0,875) que se pueden usar para
mejorar la exactitud de algunas velo-
cidades de transmisin y generar
nuevas que antes eran imposibles
(especialmente las mayores).
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Saber Electrnica

7

Modo Bit Bang
Este dispositivo tiene una nueva
opcin llamada modo bit bang. En
este modo, las 8 lneas de control de
interfaz de la UART se pueden con-
mutar entre el modo de interfaz de la
UART y un puerto de entrada/salida
paralelo de 8 bits. Los paquetes de
datos se pueden enviar al dispositi-
vo y se enviarn secuencialmente a
la interfaz a una velocidad controla-
da por la posicin del prescaler. Ade-
ms de permitir que el dispositivo se
use independientemente como con-
trolador de E/S de propsito general,
controlando, por ejemplo, luces, re-
ls y llaves, existen otras posibilida-
des interesantes. Por ejemplo, el
dispositivo se puede conectar a un
FPGA configurable por SRAM tal co-
mo lo suministran empresas como
Altera y Xilinx. El dispositivo FPGA
normalmente no est configurado (o
sea, no tiene una funcin definida) al
conectar la alimentacin.
El software de aplicacin de la
PC podra usar el modo bit bang pa-
ra descargar datos de configuracin
para el FPGA que definiran su fun-
cin de hardware y, despus que el
FPGA se configure, la FT232BM
puede volver al modo de interfaz de
la UART para permitir que el dispo-
sitivo FPGA programado se comuni-
que con la PC a travs de USB. Es-
te mtodo permite que un usuario
cree un perifrico USB genrico
cuya funcin de hardware se puede
definir bajo control del software de
aplicacin.
El hardware basado en el FPGA
se puede mejorar fcilmente o cam-
biar totalmente simplemente cam-
biando el archivo de datos de confi-
guracin del FPGA. FTDI dispondr
notas de aplicacin, software y m-
dulos de desarrollo para esta rea
de aplicacin.
Fijacin de divisin por 1 del
prescalador
El dispositivo anterior tena un
problema cuando la parte entera del
Saber Electrnica
8
Artculo de Tapa
divisor se pona en 1. En la versin
actual, si se pone el valor del pres-
caler en 1 da una velocidad de
transmisin de 2 millones de bau-
dios y ponindolo en 0 da una velo-
cidad de 3 millones de baudios. No
se soporta la divisin no entera con
valores del divisor entre 0 y 1.
Menos componentes externos
de soporte
Adems de eliminar la red
RCCLK RC, y para la mayora de las
aplicaciones la necesidad de un cir-
cuito de externo de reinicializacin,
tambin hemos eliminado el requeri-
miento de un pull-up de 100k en
EECS para seleccionar la operacin
de 6MHz. Cuando la FT232BM se
usa sin la EEPROM de configura-
cin, EECS, EESK y EEDATA se
pueden dejar ahora sin conectar.
Para circuitos que requieren un lar-
go tiempo de reinicializacin (donde
el circuito se reinicializa externa-
mente usando un circuito integrado
generador de reinicializacin o la rei-
nicializacin se controla mediante el
puerto de E/S de un MCU, FPGA o
ASIC) ya no se requiere un circuito
transistorizado externo dado que el
resistor de pull-up de 1,5k en
USBDP se puede conectar a la pata
RSTOUT# en vez de a 3,3V.
Nota: RSTOUT# excita con
3,3V, no con Vcc de 5V. Esta es la
configuracin preferida para los nue-
vos diseos.
Soporte con EEPROM exten-
dida
La generacin anterior de dispo-
sitivos slo soportaba la EEPROM
del tipo 93C46 (64 x 16 bits). Los
nuevos dispositivos tambin trabaja-
rn con EEPROM del tipo 93C56
(128 x 16 bits) y 93C66 (256 x 16
bits). El espacio extra no es usado
por el dispositivo; sin embargo, est
disponible para que lo use otra
MCU/circuito lgico mientras la
FT232BM se mantiene en reiniciali-
zacin.
USB 2.0 (opcin de plena ve-
locidad)
Una nueva opcin basada en
EEPROM permite que la FT232BM
devuelva un descriptor de dispositi-
vo USB 2.0 a diferencia de uno USB
1.1.
Nota: el dispositivo debe ser uno
USB 2.0 Full Speed (Plena Veloci-
dad) (12 Mb/s) a diferencia de uno
USB 2.0 High Speed (Alta Veloci-
dad) (480 Mb/s).
Soporte mltiple de dispositi-
vo sin EEPROM
Cuando no se conecta ninguna
EEPROM al dispositivo (o una EE-
PROM en blanco o invlida), la
FT232BM ya no da un nmero de
serie como parte de su descriptor de
USB. Esto permite que se conecten
mltiples dispositivos simultnea-
mente a la misma PC. Sin embargo,
todava recomendamos mucho que
se use la EEPROM dado que sin n-
meros de serie, un dispositivo slo
se puede identificar por el puerto de
hub del rbol USB al que est co-
nectado, el cual puede cambiar si el
usuario final re-enchufa el dispositi-
vo en un puerto diferente.
Diagrama en Bloques
(simplificado) del
FT232BM
En la figura 1 se puede observar
el diagrama en bloques simplificado
del circuito integrado FT232BM, la
descripcin de los bloques ms im-
portantes es la siguiente:
Regulador de 3,3V
El regulador LDO genera una
tensin de referencia de 3,3V para
excitar los buffers de salida de la c-
lula del transceptor USB. Requiere
un capacitor externo de desacople
que hay que conectar a la pata de
salida del regulador 3V3OUT. Tam-
bin provee potencia de salida de
3,3V a la pata RSTOUT#. La funcin
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Saber Electrnica

9

principal de este bloque es alimentar
el Transceptor USB y las Clulas del
Generador de Reinicializacin en
vez de alimentar un circuito lgico
externo. Sin embargo, los circuitos
externos que requieren 3,3V con
una corriente no mayor de 5mA tam-
bin podran tomar su potencia de la
pata 3V3OUT si se requiere.
Transceptor USB
La clula del transceptor USB
provee la interfaz fsica USB 1.1
/USB 2.0 de plena velocidad al cable
USB. Los excitadores de salida pro-
veen sealizacin de control de ve-
locidad de crecimiento de nivel 3,3V,
mientras que un receptor diferencial
y 2 receptores de una sola termina-
cin proveen datos de entrada USB,
SEO y deteccin de condicin de
Reinicializacin USB.
USB DPLL
La clula USB DPLL se engan-
cha con los datos entrantes NRZI
USB y provee el reloj recuperado y
Saber Electrnica
10
Artculo de Tapa
seales de datos separadamente al
bloque SIE.
Oscilador de 6MHz
La clula del oscilador de 6MHz
genera una entrada de reloj de refe-
rencia de 6MHz al multiplicador de
reloj x8 a partir de un cristal externo
de 6MHz o resonador cermico.
Multiplicador de reloj x8
El multiplicador de reloj x8 toma
la entrada de 6MHz de la clula del
oscilador y genera un reloj de refe-
rencia de 12MHz para los bloques
SIE, Mquina de Protocolo USB y el
controlador de UART FIFO. Tambin
genera un reloj de referencia de
48MHz para los bloques USB DPPL
y el Generador de Velocidad de
Transmisin.
Mquina de Interfaz Serie (SIE)
La Mquina de Interfaz Serie (SIE)
realiza la conversin Paralelo a Serie
y Serie a Paralelo de los datos USB.
De acuerdo con la especificacin USB
Figura 1
2.0, realiza el relleno/des-relleno de
bits y la generacin/verificacin de la
corriente de datos USB.
Mquina de Protocolo USB
La Mquina de Protocolo USB
administra la corriente de datos des-
de el extremo final de control del dis-
positivo USB. Maneja los pedidos de
protocolo USB de bajo nivel genera-
dos por el controlador anfitrin USB
y los comandos para controlar los
parmetros funcionales de la UART.
Buffer TX de Doble Puerto
(128 bytes)
Los datos del extremo de salida
USB se almacenan en el buffer TX
de doble puerto y quitados del buffer
al registro de transmisin de la
UART bajo control del controlador
de UART FIFO.
Buffer RX de Doble Puerto
(384 bytes)
Los datos del registro de recep-
cin de la UART se almacenan en el
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
buffer RX de doble puerto antes de
ser quitados por la SIE por un pedi-
do de USB de datos en el extremo fi-
nal de datos del dispositivo.
Controlador de UART FIFO
Este controlador maneja la
transferencia de datos entre los buf-
fers RX y TX de doble puerto y los
registros de transmisin y recepcin
de la UART.
UART
La UART realiza la conversin
asincrnica paralela a serie y serie a
paralela de 7/8 bits de los datos en
la interfaz RS232 (RS422 y RS485).
Las seales de control soportadas
por la UART incluyen RTS, CTS,
DSR, DTR, DCD y RI. La UART pro-
vee una seal de control de habilita-
cin del transmisor (TXDEN) para
ayudar en la interfaz con transcepto-
res RS485. La UART soporta opcio-
nes de protocolo RTS/CTS,
DSR/DTR y X-On/X-Off. El protocolo
se maneja por hardware (donde se
requiera) para asegurar tiempos de
respuesta rpidos. La UART tam-
bin soporta la posicin BREAK de
RS232 y las condiciones de detec-
cin.
Generador de velocidad de
transmisin
Este generador provee una en-
trada de reloj x16 a la UART a partir
de un reloj de referencia de 48MHz y
consta de un prescaler de 14 bits y 3
registros que proveen sintona fina
de la velocidad de transmisin (usa-
da para dividir por un nmero + una
fraccin). Esto determina la Veloci-
dad de Transmisin de la UART que
es programable desde 183 baudios
hasta 3 millones de baudios.
Generador de RESET
Esta clula provee una reiniciali-
zacin de encendido confiable al cir-
cuito interno del dispositivo. Se pro-
vee una entrada RESET# y una sa-
lida RSTOUT# adicional para permi-
tir que otros dispositivos reinicialicen
la FT232BM o que la FT232BM rei-
nicialice otros dispositivos respecti-
vamente. Durante la reinicializacin,
RSTOUT# se pone en estado bajo;
de lo contrario, excita con nivel de
3,3V provisto por el regulador de la
plaqueta.
Se puede usar RSTOUT# para
controlar directamente el pull-up de
1,5K en USBDP donde se requiere
una enumeracin demorada de
USB. Tambin se puede usar para
reinicializar otros dispositivos. RS-
TOUT# permanecer en alta impe-
dancia durante aproximadamente 5
ms despus que Vcc ha subido por
encima de 3,5V Y el oscilador est
funcionando Y RESET# est en es-
tado alto.RESET# debe conectarse
a Vcc a menos que sea un requeri-
miento reinicializar el dispositivo
desde la lgica externa o un C.I. ex-
terno generador de reinicializacin.
Interfaz de EEPROM
Aunque FT232BM trabajar sin
la EEPROM opcional, se puede usar
una EEPROM externa 93C46
(93C56 o 93C66) para adaptar a
medida el USB VID, PID, Nmero de
Figura 2
Serie, Cadenas de Descripcin del
Producto y el valor del Descriptor de
Potencia de la FT232BM para apli-
caciones de OEM. Otros parmetros
controlados por la EEPROM inclu-
yen Despertar Remoto, Modo de
Transferencia Iscrono, Descenso
Suave de Tensin en el Apagado y
modos del descriptor USB 2.0 .La
EEPROM debe ser de una configu-
racin de 16 bits de ancho tal como
MicroChip 93LC46B o equivalente
capaz de una frecuencia de reloj de
1Mb/s con Vcc = 4,35V a 5,25V. La
EEPROM se programa en la plaque-
ta a travs de USB usando una utili-
dad disponible de la pgina de inter-
net de FTDI (www.ftdichip.com). Es-
to permite que se suelde una parte
en blanco en la plaqueta y se pro-
grame como parte del proceso de
prueba y fabricacin.
Si no se conecta ninguna EE-
PROM (o la EEPROM est en blan-
co), FT232BM usar su VID, Des-
cripcin de Producto PID y el valor
del Descriptor de Potencia por de-
fecto incorporados. En este caso, el
dispositivo no tendr un nmero de
serie como parte del descriptor de
USB.
Saber Electrnica
11
 Artculo de Tapa
Tabla 1 - Descripcin de las patas de la FT232BM

GRUPO DE INTERFAZ DE LA UART

Pata Seal Tipo Descripcin
25 TXD S Salida asincrnica de datos de transmisin
24 RXD E Entrada asincrnica de datos de recepcin
23 RTS# S Salida de control de pedido para enviar/ Seal de protocolo
22 CTS# E Entrada de control de anulacin de envo/ Seal de protocolo
21 DTR# S Seal de control de terminal de datos lista/Seal de protocolo
20 DSR# E Entrada de control de conjunto de datos listo/Seal de protocolo
19 DCD# E Entrada de control de deteccin de portadora de datos
18 RI# E Entrada de control de indicador de llamada. Cuando se habilita la opcin de Despertar Remoto en la
EEPROM, poniendo RI# en bajo se puede usar para que reanude el controlador del Anfitrin USB de
PC a partir de la suspensin.
16 TXDEN S Habilitacin de transmisin de datos

GRUPO DE INTERFAZ DE USB

Pata Seal Tipo Descripcin
7 USBDP E/S Seal de datos USB+
8 USBDM E/S Seal de datos USB-

GRUPO DE INTERFAZ DE LA EEPROM

Pata Seal Tipo Descripcin
32 EECS I/O Seleccin del chip de la EEPROM. Para la operacin con 48MHz baje EECS a tierra usando un
resistor de 10k. Para la operacin con 6MHz no se requiere ningn resistor. Tri-state durante la
reinicializacin del dispositivo.
1 EESK OUT Seal de reloj a la EEPROM. Tri-state durante la reinicializacin del dispositivo.
2 EEDATA I/O E/S de datos de la EEPROM. Conectar directamente a Data-in de la EEPROM y a Data-out de la
EEPROM a travs de un resistor de 2,2k. Tambin conectar Data-out de la EEPROM a VCC a travs
de un resistor de 10k para una operacin correcta. Tri-state durante la reinicializacin del dispositivo.

GRUPO DE CONTROL DE POTENCIA

Pata Seal Tipo Descripcin
10 SLEEP OUT Pasa a bajo durante el modo de suspensin de USB.Tpicamente se usa para reducir la potencia
de un circuito integrado de un conversor de nivel TTL a RS232 en diseos de conversores USB
<=> RS232.
15 PWREN# OUT Pasa a bajo despus que el dispositivo se configura a travs de USB, luego pasa a alto durante la
suspensin de USB. Se puede usar para controlar la potencia a un circuito lgico externo usando
una llave MOSFET de nivel lgico de canal P. Habilite la opcin de bajar la interfaz de la EEPROM
cuando se usa la pata PWREN# de esta manera.
14 PWRCTL E Alimentacin por bus: conectar a bajo; Autoalimentado: conectar a alto (a VCCIO).

GRUPO DE SEALES MISCELNEAS

Pata Seal Tipo Descripcin
4 RESET# E Se puede usar para reinicializar la FT232BM por parte de un dispositivo externo. Si no se
requiere, conectar a VCC.
5 RSTOUT# S Salida del Generador de Reinicializacin interno. Permanece en alta impedancia durante 5ms
despus que VCC > 3,5V y arranca el reloj interno, luego clava su salida a los 3,3V del regulador
interno. Poniendo RESET# en bajo tambin forzar a bajo a RSTOUT#. RSTOUT# no es afectado
por una reinicializacin del bus USB.
12 TXLED# O.C. Excitador del LED. Los pulsos en estado bajo cuando se transmiten datos va USB.
11 RXLED# O.C. Excitador del LED. Los pulsos en estado bajo cuando se reciben datos va USB.
27 XTIN E Entrada a la celda del oscilador de cristal de 6MHz. Esta pata tambin puede ser excitada por un
reloj externo de 6MHz si se requiere. Nota: el umbral de conmutacin de esta pata es VCC/2, de
modo que si se excita desde una fuente externa, la fuente debe excitar a un nivel CMOS de 5V o
acoplarse en alterna en alrededor de VCC/2.
28 XTOUT S Salida de la celda del oscilador de cristal de 6MHz.XTOUT deja de oscilar durante la suspensin
de USB, de modo que tenga cuidado si usa esta seal para activar la lgica externa.
31 TEST E Pone el dispositivo en el modo de prueba. Se debe conectar a tierra para una operacin normal.

Saber Electrnica

12
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Tabla 1 - Descripcin de las patas de la FT232BM (continuacin)

GRUPO DE POTENCIA Y TIERRA

Pata Seal Tipo Descripcin
6 3V3OUT S Salida del regulador integrado de 3,3V. Esta pata debe desacoplarse a tierra usando un capacitor
de cermica de 33nF en cercana de la pata del dispositivo. Su funcin principal es suministrar la
alimentacin de 3,3V a la celda del transceptor USB y a la pata RSTOUT#. Se puede extraer una
pequea cantidad de corriente (5mA) de esta pata para alimentar un circuito lgico externo si
se requiere.
3, 26 Vcc PWR 4,35V a 5,25V al ncleo del dispositivo, regulador, y patas de la interfaz que no son de la UART.
13 VccIO PWR 3V a 5,25V a las patas de interfaz de la UART 10...12, 14....16 y 18....25. Cuando se hace la
interfaz con un circuito lgico externo de 3,3V en un diseo alimentado por el bus, conecte VCCIO
a la fuente de 3,3V generada a partir de del bus USB. En un diseo autoalimentado, conecte
VCCIO a la fuente de 3,3V del circuito lgico externo. De lo contrario, conecte a VCC para excitar
con un nivel CMOS de 5V.
9, 17 GND PWR Patas de tierra del dispositivo.
30 Avcc PWR Fuente de alimentacin analgica del multiplicador interno x8.
29 AGND PWR Tierra analgica del multiplicador interno x8.

Los Terminales del FT232BM
En la figura 2 podemos ver un
grafico ampliado del encapsulado
FT232BM y de su diagrama de pa-
tas. En la tabla 1 se describe breve-
mente la funcin de cada pata.
En la figura 3 se pueden apreciar las
dimensiones del FT232BM en encapsu-
lado SMD.
configuracin econmica. La exacti-
tud es +/- 0,1 % y est especialmen-
te diseado para aplicaciones USB
de plena velocidad. Se recomienda
un capacitor de carga de 1Mohm a
travs de XTIN y XTOUT a fin de ga-
Figura 3
rantizar este nivel de exactitud. La fi-
gura 5 ilustra cmo usar la
FT232BM con un cristal de 6MHz o
resonador cermico de 2 patas.
En este caso, estos dispositivos
no tienen capacitores de carga in-

Configuracin del Oscilador

La figura 4 muestra cmo usar la

FT232BM con un resonador de ce-
rmica de 3 patas que tiene el capa-
citor de carga incorporado, de modo
que no se requieren capacitores ex-
ternos de carga y representa una

Figura 4

Saber Electrnica

13

Figura 5
corporados de modo que tienen que
agregarse entre XTIN, XTOUT y
GND como se muestra. En el ejem-
plo se muestra un valor de 27pF
que es bueno para muchos cristales
y algunos resonadores, pero selec-
cione el valor recomendado por el
fabricante donde sea posible. Si usa
un cristal, use el tipo de corte para-
lelo.
Configuracin de la EEPROM
La figura 6 muestra cmo co-
nectar la FT232BM a la EEPROM
93C46 (93C56 o 93C66). EECS (pa-
ta 32) se conecta directamente a la
pata de seleccin del integrado (CS)
de la EEPROM. EESK (pata 1) se
conecta directamente a la pata de
reloj (SK) de la EEPROM. EEDATA
(pata 2) se conecta directamente a
la pata de datos de entrada (Din) de
la EEPROM. Existe una condicin
potencial en la cual tanto Data Out-
put (Dout) de la EEPROM como la
pata EEDATA del FT232BM pueden
entregar datos al mismo tiempo. Pa-
ra evitar un choque de datos poten-
cial en esta situacin, Dout de la
EPROM se conecta a EEDATA de la
FT232BM a travs de un resistor de
2,2k.
Luego de una reinicializacin de
encendido o una reinicializacin de
Saber Electrnica
14
Artculo de Tapa
USB, el Figura 6
FT232BM explo-
rar la EEPROM
para descubrir
(a) si una EE-
PROM est co-
nectada al dispo-
sitivo y (b) si el
dato del dispositi-
vo es vlido. Si
es as, entonces
la FT232BM usa-
r el dato en la
EEPROM; de lo
contrario, usar
los valores por
defecto incorporados.
Cuando se emite un co-
mando vlido a la EE-
PROM desde la
FT232BM, la EEPROM
reconocer el comando
poniendo su pata Dout en
estado bajo. A fin de verifi-
car esta condicin, es ne-
cesario poner Dout en alto
usando un resistor de 10k. Si no distribucin de las patas girada 90
ocurre el reconocimiento del coman- de manera que seleccione el com-
do, entonces EEDATA se pondr en ponente requerido y sus opciones
alto mediante el resistor de 10k du- cuidadosamente.
rante esta parte del ciclo y el dispo- Es posible compartir la EE-
sitivo detectar un comando invlido PROM entre la FT232BM y otro dis-
o ninguna EEPROM presente. positivo externo tal como un MCU.
Hay 2 variedades de EEPROM Sin embargo, esto slo se puede ha-
en el mercado: una es de 16 bits de cer cuando la FT232BM est en su
ancho y la otra es de 8 bits de an- condicin de reinicializacin, dado
cho. La FT232BM requiere EE- que en ese momento est en el es-
PROMs de 16 bits de ancho tal co- tado tri-state (estado de alta impe-
mo el dispositivo MicroChip dancia) con su interfaz.
93LC46B. La EEPROM debe ser ca- Una configuracin tpica usara
paz de leer datos a una velocidad de 4 bits de un puerto de E/S del MCU.
reloj de 1Mb con una fuente de ali- Un bit se usara para mantener la
mentacin de 4,35V a 5,25V. La ma- reinicializacin de la FT232BM
yora de los componentes disponi- (usando RESET#) en el encendido y
bles son capaces de esto. los otros 3 se conectaran a las pa-
Verifique la hoja de datos de los tas EECS, EESK, y EEDATA de la
fabricantes para descubrir cmo co- FT232BM a fin de leer/escribir datos
nectar las patas 6 y 7 de la EE- en la EEPROM en ese momento.
PROM. En algunos dispositivos no Una vez que el MCU ha ledo/escri-
hay que conectarlas y en otros se to la EEPROM, pondra RESET# en
las usa para seleccionar el modo de alto para permitir que la FT232BM
8/16 bits o para funciones de prue- se autoconfigure y enumere a travs
ba. Algunos componentes tienen la de USB.
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Configuracin Figura 7
Alimentada por
Bus USB

Un dispositivo ali-
mentado por el bus USB
obtiene su potencia del
propio bus USB (figura
7). Las reglas bsicas pa-
ra dichos dispositivos son
las siguientes:

a. Al enchufar, el dis-
positivo no debe extraer
ms de 100mA.
b. Al suspender USB,
el dispositivo no debe ex-
traer ms de 500A.
c. Un dispositivo de
alta potencia alimentado
por bus (uno que extrae
ms de 100mA) debe
usar la pata PWREN#
para mantener la corrien-
te debajo de 100mA al enchufar (co- Configuracin del FT232BM menta con una fuente externa. Las
nectar) y 500 uA al suspender USB. con Alimentacin Externa principales caractersticas de esta
d. Un dispositivo que consume configuracin son las siguientes:
ms de 100mA no debe enchufarse En la figura 8 se muestra el cir-
a un hub alimentado por el bus USB. cuito del FT232BM cuando se lo ali- a. Un dispositivo autoalimentado
e. Ningn dispositivo
puede extraer ms de
500mA del bus USB.

PWRCTL (pata 14) se

pone en estado bajo para
decirle al dispositivo que
use un descriptor de po-
tencia del bus USB. El
descriptor de potencia de
la EEPROM debe progra-
marse para que coincida
con la corriente extrada
por el dispositivo.
Se conecta una cuenta
de ferrita en serie con la
alimentacin USB para
evitar que se irradie ruido
del dispositivo y circuito
asociado (EMI) por el ca-
ble USB al anfitrin. El va-
lor de la cuenta de ferrita
depende de la cuenta total
requerida por el circuito. Figura 8

Saber Electrnica

15

no debe forzar corriente por el bus
USB cuando el Anfitrin USB o Con-
trolador de Hub est apagado.
b. Un dispositivo autoalimentado
puede tomar tanta corriente como
necesite durante la operacin nor-
mal y la suspensin de USB dado
que tiene su propia fuente de ali-
mentacin.
c. Un dispositivo autoalimentado
puede usarse con cualquier Anfitrin
USB y Hubs alimentados por el bus
USB y autoalimentados.
PWRCTL (pata 14) debe poner-
se alta para decirle al dispositivo que
use el descriptor de potencia del bus
USB.
El descriptor de potencia de la
EEPROM debe programarse en ce-
ro. Para satisfacer el requerimiento
(a), el resistor de pull-up de 1,5k
en USBDP se conecta a RSTOUT# .
Sin embargo, la potencia del bus
USB se usa para controlar la pata
RESET# de la FT232BM. Cuando el
Saber Electrnica
16
Artculo de Tapa
Anfitrin USB o Hub est encendido,
RSTOUT# conectar el resistor de
1,5k en USBDP a 3,3V, identifican-
do as al dispositivo como de veloci-
dad plena para USB.
Cuando el Anfitrin USB o Hub
estn apagados, RESET# pasar a
bajo y el dispositivo se mantendr
en reinicializacin. Si RESET# est
en estado bajo, RSTOUT# tambin,
de modo que no se forzar ninguna
corriente por USBDP a travs del re-
sistor de pull-up de 1,5k cuando el
anfitrin o el hub estn apagados. Si sor de tensin incorporado para con-
esto no ocurre, puede pasar que al-
gun anfitrin USB o controlador de
hub se encienda errticamente.
Nota: cuando la FT232BM est
en reinicializacin, las patas de la in-
terfaz de la UART pasarn todas al
estado tri-state. Estas patas tienen modo de suspensin de USB.
resistores internos de pull-up de
200k conectadas a VCCIO, de mo-
do que suavemente pasarn a alto a
menos que sean excitadas por algn
circuito lgico externo.
Figura 9 compatibilidad de patas tales como
Conversor USB
a RS232/RS422
La figura 9 muestra cmo conec-
tar la interfaz de la UART de la
FT232BM a un circuito integrado
Conversor de Nivel RS232 para for-
mar un conversor USB<=>RS232
usando la serie popular 213 de
conversores de nivel TTL a RS232.
Estos dispositivos tienen 4 transmi-
sores y 5 receptores en un envase
de 28 patas y presentan un conver-
vertir los 5V (nominales) a 9V re-
queridos por RS232. Una caracters-
tica importante de estos dispositivos
es la pata SHDN3 que puede bajar
la potencia del dispositivo a una co-
rriente de reposo baja durante el
El dispositivo usado en el ejem-
plo es un SIPEX SP213EHCA que
es capaz de la comunicacin RS232
hasta 500kbaudios (500kb/s). Si es
aceptable una velocidad menor, en-
tonces hay muchas alternativas de
SP213CA, Maxim MAX213CAI y
Analog Devices ADM213E que son
buenas para la comunicacin hasta
115200 baud. Si se desea una velo-
cidad mayor, use MAX3245CAI que
es capaz de comunicacin RS232 a
velocidades de hasta 1Mbaud.
MAX3245 no tiene compatibilidad de
patas con los dispositivos de la serie
213; asimismo, su pata SHDN es ac-
tiva alta, de modo que conctela a
PWREN# en vez de SLEEP#.
La figura 10 muestra cmo co-
nectar la interfaz de la UART de la
FT232BM a un C.I. Conversor de Ni-
vel TTL-RS422 para formar un con-
versor USB <=> RS422. Hay mu-
chos conversores de nivel disponi-
bles y este ejemplo usa los dispositi-
vos SIPEX SP491 que tienen habili-
taciones tanto en el transmisor como
en el receptor. Debido a que la ha-
bilitacin del transmisor es activa al-
ta, se conecta a la pata SLEEP#. La
habilitacin del receptor es activa
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Figura 10
Figura 11
baja y se conecta a la pata PW-
REN#. Esto asegura que tanto los
transmisores como los receptores
estn habilitados cuando el disposi-
tivo est activo, y deshabilitados
cuando el dispositivo est en el mo-
do de suspensin de USB. Si el di-
seo es alimentado por el bus USB,
puede ser que sea necesario usar
un MOSFET de nivel lgico de Ca-
nal P (controlado por PW-
REN#) en la lnea VCC
de los dispositivos SP491
para asegurar que se sa-
tisface la corriente de re-
poso USB de 500A.
El SP491 es bueno para
enviar y recibir datos a
velocidades de hasta
5Mbaudios, pero en este
caso la velocidad mxima
est limitada a 3Mbau-
dios por la FT232BM.
La figura 11 muestra c-
mo conectar la interfaz de
la UART de la FT232BM
a un C.I. Conversor de
Nivel RS485 para formar
un conversor USB =>
RS485. Este ejemplo usa
el dispositivo Sipex
SP481 pero hay compo-
nentes similares de Ma-
xim y Analog Devices en-
tre otros. El SP481 es un
dispositivo RS485 en un
envase compacto SOP
de 8 patas. Tiene habilita-
ciones separadas tanto
en el transmisor como en
el receptor. Con RS485,
el transmisor slo est
habilitado cuando se
transmite un carcter
desde la UART. La pata
TXDEN de la FT232BM
se provee exactamente
para ese propsito y en-
tonces la habilitacin del
transmisor est conecta-
da a TXDEN. La habilita-
cin del receptor es acti-
va baja, de modo que se
conecta a la pata PW-
REN# para deshabilitar el
receptor en el modo de
suspensin de USB.
RS485 es una red de vi-
sitas mltiples, o sea , muchos dis-
positivos se pueden comunicar entre
s a travs de un solo cable bifilar. El
cable RS485 requiere que est ter-
minado en cada extremo del cable.
Saber Electrnica
17
 Artculo de Tapa
Figura 12 Figura 13

Se provee un enlace para permitir
que el cable est terminado si el dis-
positivo est ubicado fsicamente en
cualquier extremo del cable.
En este ejemplo, los datos trans-
mitidos por la FT232BM tambin son
recibidos por el dispositivo que est
transmitiendo. Esta es una caracte-
rstica comn de RS485 y requiere
software de aplicacin para eliminar
los datos transmitidos de la corrien-
te de datos recibidos. Con la
FT232BM, es posible hacer esto
completamente por hardware, sim-
plemente modificando el circuito de
modo que RXD de la FT232BM sea
la OR lgica de la salida del receptor
SP481 con TXDEN usando
una HC32 o compuerta lgi-
ca similar.
monostable digital de modo que in-
cluso un pequeo porcentaje de la
transferencia del dato sea visible al
usuario final. La figura 12 muestra
una configuracin que usa 2 LEDs:
uno para el dato transmitido y el otro
para el dato recibido. En la figura 13
los indicadores de transmisin y de
recepcin se conectan en OR ca-
bleada (wired OR) para dar un so-
lo LED indicador que indica cual-
quier actividad de transmisin o de
recepcin del dato.
Otra posibilidad (que aqu no se
muestra) es usar un LED tricolor de
nodo comn de 3 patas basado en
el circuito de la figura 13 que pueda
mostrar la actividad en una diversi-
dad de colores de acuerdo con la re-
lacin de la actividad transmisora en
comparacin con la actividad recep-
tora. Note que los LEDs estn co-
nectados a VCCIO.
Circuito de Alimentacin del
FT232BM con 3,3V
La figura 14 muestra cmo confi-
gurar la FT232BM para interfasear
con un dispositivo lgico de 3,3V. En
este ejemplo, se usa un regulador
discreto de 3,3V para suministrar los
3,3V al circuito lgico a partir de la
Figura 14

Sealizacin de Tx y Rx

La FT232BM tiene 2 pa-

tas de E/S dedicadas a con-
trolar los indicadores de esta-
do de LEDs, uno para los da-
tos transmitidos y el otro para
los datos recibidos (vea la fi-
gura 12). Cuando el dato es-
t siendo transmitido/recibi-
do, las patas respectivas pa-
san de tri-state a bajo a fin
de indicar la transferencia del
dato en los LEDs. Se usa un

Saber Electrnica

18
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
fuente USB. VC-
Figura 15
CIO se conecta a
la salida del regu-
lador de 3,3V que
a su vez har que
las patas de E/S
de la interfaz de
la UART exciten
con nivel de 3,3V.
Para circuitos ali-
mentados por el
bus USB, se de-
ben tomar en
cuenta algunas
consideraciones
al seleccionar el
regulador:

a. El regula-
dor debe ser ca-
paz de mantener
su tensin de sali-
da con una ten-
sin de entrada
de 4,35V. Se de-
be seleccionar un
regulador de alta
confiabilidad.
b. La corriente de reposo del re-
gulador debe ser baja a fin de satis-
facer el requerimiento de 500A m-
ximo durante la suspensin de USB.
Un ejemplo de familia de regula-
dores que satisfacen estos requeri-
mientos es la Serie TC55 de Micro-
Chip. Estos dispositivos pueden su-
ministrar hasta 250mA y tienen una
corriente de reposo debajo de 1A.
En algunos casos donde se re-
quiera slo una pequea cantidad
de corriente, (<5mA), es posible
usar el regulador incorporado de la
FT232BM para suministrar los 3,3V
sin necesidad de otros componen-
tes. En este caso, conecte VCCIO a
la pata 3v3OUT de la FT232BM.
Nota: debe enfatizarse que la
fuente de 3,3V para VCCIO en un di-
seo alimentado por el bus con una
interfaz lgica de 3,3V debe provenir
de un regulador de alta confiabilidad
que es alimentado por el bus USB, o
de la pata 3v3OUT de la FT232BM,
y no de cualquier otra fuente.
La figura 15 es un ejemplo de di-
seo autoalimentado por el bus USB
con una interfaz de 3,3V. En este ca-
so VCCIO est alimentado por una
fuente externa de 3,3V a fin de ha-
cer que las patas de E/S del disposi-
tivo exciten con nivel lgico de 3,3V,
permitiendo as que se conecte a un
MCU de 3,3V u otro circuito lgico
externo. Un diseo autoalimentado
por el bus USB usa su propia fuente
de alimentacin y no extrae su po-
tencia del bus USB. En tal caso, no
se necesita tomar ninguna precau-
cin para satisfacer la corriente de
suspensin de USB (0,5mA) dado
que el dispositivo no obtiene su po-
tencia del puerto USB.
Como en el caso del diseo ali-
mentado por el bus, cuando se re-
quiere una pequea cantidad de co-
rriente (<5mA), es posible usar el re-
gulador incorporado de la FT232BM
para suministrar los 3,3V sin necesi-
dad de otros componentes. En ese
caso, conecte VCCIO a la pata
3v3OUT de la FT232BM.
Note que en este caso PWRCTL
se eleva a VCCIO y no a VCC.
Los circuitos alimentados por el
bus USB deben poder reducir su po-
tencia en el modo de suspensin de
USB a fin de satisfacer el requeri-
miento de la corriente de suspensin
total de 500A mximo (incluyendo
la lgica externa). Algn circuito lgi-
co externo puede reducir su poten-
cia a un estado de baja corriente
monitoreando la pata PWREN#. Pa-
ra los circuitos lgicos externos que
no pueden hacerlo, la FT232BM pro-
vee un modo simple y eficaz de apa-
gar la alimentacin a circuitos exter-
nos durante la suspensin de USB.
La figura 16 muestra cmo usar
un MOSFET de Nivel Lgico de Ca-
nal P para controlar la potencia a cir-
cuitos lgicos externos. Un dispositi-

Saber Electrnica

19

Figura 16
Lista de Materiales de la
Tarjeta Adaptadora USB/RS232
IC1 - FT232BM - Circuito integrado.
IC2 - 93LC46 - Memoria EEPROM.
IC3 (USB) - MAX232CPE - Circuito in-
tegrado.
L1 - Led verde de 5mm
L2 - Led rojo de 5mm
L3 - Led amarillo de 5mm
X1 - Conector USB para impreso
X2 - Cristal de 6MHz.
R1, R2 - 27
R3 - 1k5
R4 - 470
R5 - 10k
R6 - 470
R7 - 470
R8 - 2k2
R9 - Choque VK200 (Opcin: 20 vuel-
tas de alambre esmaltado de .2 mm de
dimetro bobinada sobre un resistor de
1M x 1W y conectada en paralelo con
sta).
C1, C2, C5, C7 - 0,1F - Cermico
C3, C4 - 27pF - Cermico
C6 - 33nF - Cermico
C8 - Conector DB9 para impreso.
C9, C14, C15 - 100 x 25V - Electrol-
tico
C10, C11, C12, C13 - 1F x 25V -
Electroltico.
Varios:
Placa de circuito impreso, gabinete pa-
ra montaje, estao, cables, zcalos pa-
ra los circuitos integrados, etc.
Saber Electrnica
20
Artculo de Tapa
vo adecuado puede ser un Fairchild
NDT456P o un International Rectifier
IRLM6402, o equivalente. Se reco-
mienda que se use un circuito de
arranque suave formado por un re-
sistor serie de 1k y un capacitor de
0,1F para reducir la corriente de
surgimiento cuando se enciende el
MOSFET. De lo contrario, hay peli-
gro de que ese pico de corriente
transitoria reinicialice la FT232BM o
el Anfitrin USB/ controlador de hub.
Los valores usados aqu permiten
que los circuitos conectados aumen-
ten la potencia con una velocidad de
crecimiento de 12,5V/ms, o en otras
palabras, la tensin de salida pasar
de GND (tierra) a 5V en 400ms.
Alternativamente, se puede usar
un C.I. de conmutacin de potencia
con arranque suave incorporado
en vez de un MOSFET. Uno adecua-
do podra ser el MIC2025-2BM o
equivalente.
En diseos con control de po-
tencia se debe tener en cuenta lo si-
guiente:
a. El circuito lgico controlado
debe tener su propio circuito de rei-
nicializacin de modo que se reini-
cialice automticamente cuando se
reaplique la alimentacin al salir de
la suspensin.
b. Ponga la opcin Baje al
Suspender (Pull-down on
Suspend) en la EEPROM de
la FT232BM.
c. Para un dispositivo de alta
potencia alimentado por el
bus USB (uno que consume
ms de 100mA y hasta
500mA de corriente del bus
USB), el consumo de poten-
cia del dispositivo debe esta-
blecerse en el campo de po-
tencia mxima de la EE-
PROM. Un dispositivo de alta
potencia alimentado por el
bus USB debe usar este des-
criptor de la EEPROM para
informar al sistema sobre sus
requerimientos de potencia.
d. Para circuitos de potencia
controlada de 3,3V, VCCIO no debe
reducir su potencia con el circuito
externo (PWREN# obtiene su VCC a
partir de VCCIO). Conecte el con-
mutador de potencia entre la salida
del regulador de 3,3V y el circuito l-
gico externo de 3,3V o si es apropia-
do alimente VCCIO de la pata
3V3OUT de la FT232BM.
La Tarjeta Conversora
El presente artculo fue elabora-
do debido a que result interesante
la nota de aplicacin publicada por
Ricardo Gmez Gonzlez en el sitio
http://www.iearobotics.com/perso-
nal/ricardo/ lo que nos motivo a en-
trar en contacto con la informacin
provista por Future Technolog Devi-
ces Intl. Ltd. Por tal motivo, y respe-
tando los dichos en la pgina men-
cionada, proponemos la tarjeta que
incluye una memoria EEPROM en la
cual, es posible guardar datos de
producto. Aclaramos que los drivers
para crear un puerto virtual COM a
partir de un puerto USB en Windows
son provistos por FTDI en forma gra-
tuita y, ms adelante, daremos infor-
macin de dnde bajarlos.
En base al FT 232BM se cons-
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
truye la placa conver- Figura 17
sora de la figura 17
con el objeto de reem-
plazar el puerto USB
de una computadora
por otro puerto serial o
RS232. Las caracters-
ticas sobresalientes de
esta placa son las si-
guientes:

* Compatible con
USB 1.1 y USB 2.0.
* Tensin de ali-
mentacin de 4,35V a
5,25V (externa o toma-
da del propio puerto).
* Descripcin del
producto, nmero de
serie, PID y USB VID
almacenados en una
memoria EEPROM ex-
terna.
* EEPROM progra-
mable en placa direc-
tamente desde USB.
* Disponibilidad de
las seales Tx, Rx,
RTS y CTS.
* Indicadores de
transmisin y recep-
cin independientes.

Sobre el funciona-
miento de la placa no
hay mucho que decir,
ya que se ha descripto
anteriormente con el
desarrollo del circuito
integrado, aclarando
que, en este caso, pa-
ra convertir los niveles
TTL-RS232 se emplea
un MAX232 y que tam-
bin se incluye una
memoria EEPROM
93LC46 donde se pue-
den almacenar datos
de producto.
En la figura 18 se
puede observar el dia-
grama de circuito im-
preso propuesto, mien-

Saber Electrnica

21
 Artculo de Tapa
tras que en las figuras 19 y 20 se
pueden observar detalles de instala-
cin de componentes en ambos la-
dos de la placa. Por ltimo, en la fi-
gura 21 se puede observar la fun-
cin de cada terminal de los puertos
RS232 y USB.
Resta ahora armar esta tarjeta e
instalar el driver para obtener el
puerto COM virtual en nuestra
computadora, tema que veremos en
la prxima edicin pero que Ud. pue-
de bajar de nuestra web: www.we-
belectronica.com.ar, haciendo click
en el cono password e ingresando
la clave: USBRS232. En el sitio al
cual ingresar tambin encontrar
los pasos a seguir para bajar los dri-
Figura 18 vers sin cargo.

Figura 19
Figura 21

Figura 20

Saber Electrnica

22
 RADIOAFICIONADO

ROE y sus Inconvenientes

Relacin de onda estacionaria (ROE) de hasta 2:1 no es
demasiado seria, pero una desadaptacin mayor puede
desperdiciar a su RF.

Por Arnoldo Galetto

n transmisor est normal- mo es una medida del apareamien- transmisor conectada a una carga

U mente diseado para traba- to de las impedancias del sistema y

jar con una impedancia de se llama ROE. Una ROE de 2:1 (o
carga particular. Una antena est simplemente 2) implica que hay un
fantasma de la impedancia adecua-
da, luego mida la ROE con la lnea
de transmisin y la antena conecta-
diseada para ser excitada por un desajuste en las impedancias del das. Esta informacin, con el grfi-
transmisor con una impedancia de sistema de 2 a 1. co de la Fig.1 y un sencillo clculo,
salida particular. Por otra parte, la Medidores de ROE para la ma- indicar la prdida de potencia de-
lnea de transmisin usada para yora de las frecuencias se consi- bida a la ROE.
conectar el transmisor a la antena guen con facilidad y es fcil deter- Como ejemplo, supongamos la
debe tener una impedancia carac- minar con ellos qu tan bien, un potencia de salida medida es de
terstica que est de acuerdo con sistema en particular, est empare- 100 W. La lectura de la ROE indica
las impedancias del transmisor y jado. Pero aunque un medidor de 3 a 1. Halle la ROE de 3 en el eje
de la antena. Si estn apareadas, ROE proporciona una informacin horizontal de la figura y luego as-
la seal generada por el transmisor valiosa no nos dice mucho acerca cienda hasta encontrar la curva,
ser enviada a lo largo de la lnea del comportamiento del sistema pa- luego desde ese punto se mueve
de transmisin y aplicada a la ante- ra distintas ROE, o sea que no sa- hacia la izquierda hasta encontrar
na con una eficiencia mxima. La bemos las prdidas de potencia el porcentaje de potencia de salida
antena puede entonces irradiar to- que tenemos. (75% en este caso). Ahora multipli-
da la seal al espacio. Para eso tenemos a la fig. 1. que la potencia del transmisor por
Si estn mal emparejadas la Para usar la fig. 1 con un sistema el porcentaje para hallar la potencia
energa que viaja hacia la antena particular, mida la salida de su reducida (100*0.75 = 75W) la prdi-
se reflejar y cancelar parte da de 25W es debida a la ROE.
de la energa del transmisor a De modo que una ROE de 3
intervalos regulares a lo largo ocasiona una prdida del 25%
de la lnea. Ahora, existirn de la potencia que podra en-
puntos de mximo y mnimo tregar con una ROE de 1. Una
voltaje (y corriente) en la lnea ROE de 2 ocasiona una prdi-
de transmisin: ya no podemos da de aproximadamente el
abrir la lnea en cualquier punto 11%, o alrededor de 0,5 dB.
y hallar la misma rf como en Esta es la ROE generalmente
cualquier otro punto. La lnea aceptada mximo en un siste-
ya no es plana. La relacin en- ma. Por supuesto una ROE de
tre el voltaje mximo y el mni- Figura 1 1 es lo ideal.

Saber Electrnica

23
 AYUDA AL PRINCIPIANTE

Cmo Medir dB con el Osciloscopio

Se pueden medir decibeles con rapidez y con una exacti-
tud razonable, usando un osciloscopio con la escala del
dibujo que se muestra en este artculo. No es necesario
ningn clculo.

Autor: Arnoldo Galetto

ada graduacin vertical en la fi- 1.5 y 2 divisiones y es igual a 16,7 dB

C gura, que normalmente repre-

senta un centmetro, ha sido
subdividida en cuatro divisiones. So-
y tambin en el punto e en la divisin
3,25 igual a 11.3 dB.
Los puntos c y c1 representan el
dB = 20 log
12
1.75

bre el lado izquierdo estn los nme-
ros de las divisiones y sobre la dere-
cha el valor correspondiente a cada
divisin en decibeles.
La grfica ilustrada es la escala de
un osciloscopio comn de seis divisio-
nes verticales y ocho horizontales, so-
bre la cual se calculan los valores en
decibeles empleando la frmula:
V1
dB = 20 log
V2
valor pico a pico del primer ciclo de
una oscilacin amortiguada.
Como la respuesta del oscilosco-
pio es lineal, no hay que considerar a
los voltajes, solamente a la relacin
entre V1 y V2. Si el valor de V1 se
considera como una amplitud de pico
de 12, V2 tendr algn valor menor
que 12.
Por ejemplo, en el punto d, V1 es
igual a 12, V2 es igual a 1.75.
De la frmula anterior:
dB = 20 log 6.86
dB = 20 log 0.8363
dB = 16 .7 dB
En la mayora de los casos las 24
divisiones, cada una representando
1/4cm, tendrn el grado de exactitud
requerido. Hay que mantener la ten-
sin de entrada al osciloscopio baja
para no sobrecargar el amplificador
que se est midiendo y aplanar la tra-
za, lo que resultar en una medicin
errnea.

Cmo usar la escala: Grade el

osciloscopio de modo que el display
llene exactamente a la grfica, con el
pico de la forma de onda a ras con la
graduacin inferior. Cuente el nmero
de divisiones hasta el punto, en la for-
ma de onda, que usted quiere medir y
lea de izquierda a derecha sobre la
escala para hallar cuntos decibeles
de atenuacin representa el punto
elegido. Por ejemplo, el punto a en la
divisin 6 es igual a -6 dB, el punto b
en 8.5 es igual a -3 dB y el punto f en
la divisin 12 es igual a 0 dB o la am-
plitud del pico.
Alguna interpolacin es necesaria
en el punto d que se encuentra entre

Saber Electrnica

24
 9 ,9 0
A o 8 N 92- 2007 - $
-5 6 9 7 -
IS S N : 1 5 1 4
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de

Reproductores de DVD Leccin 15

Anlisis del Servo

de Tracking de Sled
En esta entrega analizaremos el Servo de Tracking de Sled de un repro-
ductor de DVD o de un reproductor de CD digital, teniendo en cuenta
sobre todo, lo necesario para realizar la reparacin del mismo. Tambin
incluimos la explicacin del driver de motores y bobinas del Philips
DVD703 y la etapa de RF.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin
Donde est el servo de sled? Tal
vez sa es la pregunta que se hace el
reparador, recordando los circuitos de
un reproductor analgico de CD con
su complejo filtro RC, su amplificador
de error y su detector de nivel.
O quizs la pregunta sea dnde
estn los filtros de los servos de foco,
tracking y sled? Dnde estn las se-
ales de control antigolpe AS y de es-
pejo daado DFCT? La respuesta es
una sola: toda esa complejidad est
ahora en el programa del servo digital.
Comprendamos el criterio de un fabri-
cante actual de circuitos integrados:
Para fabricar un dispositivo digital
se debe colocar dentro del integrado
un microprocesador. Una vez que se
tom esa decisin, ese microprocesa-
dor se deber usar para todas las fun-
ciones posibles, porque de ese modo
se reduce el precio del dispositivo
completo. Ni qu decir tiene, que
mezclar tecnologas es un modo se-
guro de incrementar notablemente el
precio de un integrado. Un micropro-
cesador es un dispositivo econmico,
si no necesita tener dispositivos ana-
lgicos en su interior. Si debe tenerlos
obligatoriamente, se trata que slo
sean dispositivos de interfaz como ser
conversores D/A y A/D. Aunque pa-
rezca algo extrao es mucho ms f- compuertas y un circuito impreso, pa-
cil integrar un transistor (sobre todo si
funciona en un circuito digital) que un
resistor. Un inductor es casi imposible
de integrar, un capacitor es algo ms
fcil de integrar cuando tiene capaci-
dad de centenas de pF, pero es abso-
lutamente imposible integrar un capa-
citor electroltico. Los transistores y
los diodos de seal son los compo-
nentes ms fciles de integrar.
Como el lector puede observar, to-
do est del lado de las tcnicas digita-
les que requieren muchos transisto-
res y muchos diodos. Y dentro de los
integrados digitales se destacan los
programables, porque tienen una ex-
traordinaria versatilidad.
Un fabricante de compuertas, est
del lado de los CI econmicos; porque
las compuertas utilizan sobre todo
transistores y diodos. Pero su produc-
to hace una sola operacin y el dise-
ador est obligado a usar muchas
ra lograr hasta la ms elemental ope-
racin matemtica de suma.
Un micro sirve para casi cualquier
cosa, si tiene el programa adecuado.
Por eso se vende mucho ms, lo cual
ayuda a reducir su precio. No lo du-
de, el futuro de la electrnica es de
los dispositivos programables y un
tcnico debe aprender a programar si
no quiere quedarse sin trabajo, por-
que nuestra profesin va a sufrir
cambios extraordinarios en los prxi-
mos aos.

EDITORIAL QUARK S.R.L. Impresin Inverprenta S. A. - Bs. As. Publicidad

Propietaria de los derechos Alejandro Vallejo
en castellano de la publicacin Director Editorial Quark SRL (4301-8804)
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Pablo M. Dodero La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las no-
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EDICION ARGENTINA N 92
Jos Maria Nieves nan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-
DICIEMBRE 2007
Staff traan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la
Distribucin: Teresa C. Jara reproduccin total o parcial del material contenido en esta
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Guten- Olga Vargas revista, as como la industrializacin y/o comercializacin
berg 3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribui- Luis Leguizamn de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
dora Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield 1950 - Alejandro Vallejo textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante auto-
Cap. Uruguay: RODESOL: Ciudadela 1416 - Javier Isasmendi rizacin por escrito de la Editorial.
Montevideo, TEL: 901-1184
 Anlisis del Servo de Tracking de Sled
Las tcnicas digitales cambiaron
tanto a los equipos, que deberemos
abandonar la metodologa actual de
este curso, en donde primero tomba-
mos una etapa de un CD analgico y
luego explicbamos su equivalente di-
gital en DVD. Ocurre que las seccio-
nes de CD que quedan por estudiar,
tienen una gran complicacin en su
versin analgica (servos de tracking
y sled, servo de rotacin, recortador) y
sus equivalentes digitales son muy
sencillos. En contraposicin la sec-
cin de decodificadores de video, so-
nido y datos no tiene parangn en un
equipo CD ni digital ni analgico.

El Servo de Tracking y Sled en

el Modo de Bsqueda y en el
Modo de Exploracin Normal

En la figura 1 se puede observar

todo el circuito relacionado con el ser-
vo de tracking y de sled.
Las seales de salida de los ser-
vos de tracking y sled estn indicadas
como SL y RA que salen del circuito
nmero 2 con destino al driver de bo-
binas y motores que est incluido en
circuito 1 y que se puede observar en
la figura 2.
Analizando el circuito completo
observamos que el servo de sled no Figura 1 - Seccin de servos completa.
puede ser ms simple; las seales
amplificadas de los fotodiodos E y F Figura 2 - Driver de motores y
ingresan al microcontrolador de ser- bobinas del Philips DVD703.
vos por las patas 112 y 113 a travs
de resistores separadores de 10k in-
dicados como 3219 y 3221 (los resis-
tores 3222 y 3223 actan como retor-
no a masa de las salidas del integrado
TZA1033 y son optativos).
El servo digital procesa las sea-
les y genera las salidas SL y RA (re-
cuerde que RA es el equivalente a
TAO de los equipos analgicos). Es-
tas salidas se filtran con las redes RC
3208 - 2206 y 3210 - 2207 para trans-
formar las seales en analgicas. La
seal SL se aplica a la pata 3 del dri-
ver y sale por las patas 1 y 2 con des-
tino al motor de sled.

Service & Montajes

29

La seal RA ingresa por la pata 24
del driver a travs del resistor 3121,
se procesa internamente y sale por
las patas 27 y 28 con destino a las bo-
binas tracking con 4 resistores que li-
mitan la corriente circulante por las
bobinas (3107, 3108, 3114 y 3115).
Cmo se van a generar las sea- de memoria 4. Con ese nmero bina-
les de salidas SL y RA? Deberamos
decir que RA se genera de un modo
similar a la seal FE, que ya explic-
ramos en entregas anteriores; pero
vamos a dar una somera explicacin
que nos servir de repaso.
Las seales analgicas de entra-
da S1 y S2 (que son las seales E y F
amplificadas) se aplican a sendos
conversores A/D que generan dos n-
meros binarios que se guardan en dos
posiciones diferentes de memoria, por
ejemplo la 1 y la 2. El microprocesa-
dor toma esas posiciones de memoria
y las resta, guardando el resultado en
Figura 3 - Circuito de control del motor de sled del Philips DVD703.
Service & Montajes
30
Service
la posicin de memoria 3. A este re-
sultado se lo somete a una operacin
de redondeo que es equivalente a un
filtrado y posteriormente a un produc-
to por un nmero constante que es
equivalente a una amplificacin. El re-
sultado final se guarda en la posicin
rio se debe generar una tensin ana-
lgica proporcional por el mtodo ms
econmico posible. Y ese mtodo ha-
ce uso de un generador de seal
PWM modulado por el contenido de
memoria 4 que sale por la pata 70
(RA). El filtro RC formado por R3210 y
C2207 genera, por ltimo, el valor
analgico deseado.
Muchas veces los alumnos com-
prenden este funcionamiento, pero no
pueden creerlo porque les parece que
un microprocesador que realice varias
operaciones va a demorar tanto, que
la tensin RA no va a poder cambiar
con suficiente velocidad. Eso es una
falacia; un microprocesador moderno
puede realizar una operacin mate-
mtica de suma en menos de 1S, o
ms rpidamente an y la seal de
error RA tiene un corte de respuesta
en frecuencia de 2 o 3kHz, lo cual sig-
nifica que sus variaciones ms rpi-
das ocurren cada 330S.
En cuanto a la seal SL podemos
decir que se genera controlando el va-
lor medio de la seal de error RA. An-
tes de guardar RA, en su posicin de
memoria, el programa del micro reali-
za una operacin lgica de compara-
cin de este nmero binario con una
constante. Si el nmero binario es in-
ferior a la constante, contina con el
proceso de corregir la posicin radial
del pick-up sin encender el motor de
sled. En cuanto el nmero binario
iguale el valor de la constante, el pro-
grama genera una tensin de salida
 Anlisis del Servo de Tracking de Sled
por la pata 72 (SL) con una duracin y
una amplitud fija, como para que el
motor se ubique en una posicin ms
externa.
Recuerde que la seal de error de
tracking va creciendo montonamente
a medida que se va leyendo el disco y
se va incrementado el radio de giro de
la espiral de lectura. Esto significa que
el nmero guardado en la posicin de
memoria correspondiente a RA, tam-
bin va a creciendo. En determinado
momento ese nmero redirecciona el
programa, generando una salida
PWM por la pata 72 (SL) durante un
intervalo fijo de tiempo para luego se-
guir con el programa normal.
El funcionamiento indicado ocurre
cuando se lee el disco en forma nor-
mal. Pero si le pedimos al DVD que
realice un salto de un captulo a otro,
el micro de servo deja de realizar su
tarea normal para pasar a desarrollar
una rutina de interrupcin, en donde
se ejecutan las rdenes de salto indi-
cadas por el micro principal y que s-
te tiene guardada junto con otros da-
tos de la TOC. El programa de inte-
rrupcin generar las formas de seal
adecuadas en las salidas SL y RA pa-
ra que se produzcan los saltos y con-
trolar el desarrollo de los mismos
analizando el regreso de las seales
Figura 4 - Motor de SL girando en el sentido de la
agujas del reloj.
del pick-up por intermedio de las se-
ales de entrada O1, O2, O3, O4, S1
y S2. El proceso de formacin de las
seales, es el equivalente digital de
todas las seales generadas en un
viejo servo analgico y no daremos
aqu el detalle de las mismas.
Tal vez las mayores diferencias en
el equipo Philips que estamos anali-
zando, se encuentren en el motor de
sled. En efecto, a pesar de que el mis-
mo es un motor de escobillas comn y
corriente, su control es mucho ms
efectivo y preciso, porque se utilizan
para ello seales de sensores de
efecto Hall. Con ellos y mediante las
seales de las dos patas del motor, se
puede realizar un ajuste muy preciso
de la posicin del pick-up.
En la figura 3 se puede observar
una foto-composicin en donde se
pueden ver, al mismo tiempo, los cir-
cuitos 1 y 2 con el sector involucrado
en el control del motor de sled.
A este circuito se lo debe entender
considerando que el motor tiene dos
sensores de posicin, colocados a 90
entre s y que debido al trabajo que
realizan los sensores de efecto Hall se
los llama senoidal a uno y cosenoidal
al otro. Esta organizacin involucra
que al operacional 7104A se lo debe
llamar amplificador senoidal (genera
los pulsos SINPH) y al operacional
7104B amplificador cosenoidal (gene-
ra los pulsos COSPH). A medida que
el motor gira y de acuerdo a su senti-
do de giro se genera un pulso de sali-
da en el amplificador senoidal y un
instante despus en el cosenoidal,
luego hay un espacio largo de tiempo
sin pulsos y posteriormente otros dos
pulsos senoidal y cosenoidal.
Por ejemplo, si el motor gira en el
sentido de las agujas del reloj de mo-
do que completa una vuelta en 4mS,
aparecer un pulso en el amplificador
senoidal, 1mS despus otro en el am-
plificador cosenoidal, luego no hay
pulsos por 3mS y posteriormente apa-
rece otro pulso en el amplificador se-
noidal para comenzar la vuelta si-
guiente. Ver la figura 4.
Si el motor gira en el sentido con-
trario a las agujas del reloj, la secuen-
cia de pulsos ser inversa. Primero un
pulso cosenoidal y luego un senoidal.
Ver la figura 5.
Como el alumno puede observar,
el micro de servos tiene un control ab-
soluto del movimiento del motor, sa-
biendo en cada instante en qu senti-
do gira por el anlisis de la secuencia;
tambin sabe cunto se demora en
dar un giro completo por el anlisis de
tiempos de cualquiera de los dos pul-
Service & Montajes
31

Figura 5 - Motor SL girando en el sentido contra-
rio a las agujas del reloj.
sos, e inclusive puede detener el mo-
tor de inmediato si observa algn mal
funcionamiento, utilizando la seal de
salida RAC-SW que est directamen-
te conectada a la pata 7 (MUTE) del
circuito integrado driver. El nombre de
la seal RAC-SW proviene del uso
ms comn de la misma, en reempla-
zo de la seal del fin de carrera. En
efecto, cuando el pick-up llega al final
de su carrera mecnica, el motor se
frena y los pulsos se demoran, el cir-
cuito de control lo reconoce y enva la
seal RAC-SW para mutear el driver.
Posteriormente se invierte el sentido
de giro por un tiempo para llegar a
una posicin un poco anterior a la
TOC donde comienza la bsqueda de
foco. Por supuesto que si Ud. detiene
el motor con la mano antes de que lle-
gue a la posicin final, el sistema res-
ponder con una detencin y un movi-
miento hacia atrs como proteccin.
Los amplificadores y los sensores
de efecto HALL se polarizan desde el
mismo micro de servo a travs de las
patas 8 (REF SIN) y la pata 9 (REF
COS).
Por ltimo, el control no sera com-
pleto si no se tuviera una referencia
de las tensiones aplicadas al motor
por el driver. Para eso se utilizan las
Service & Montajes
32
Service
seales RAD+ y RAD- provenientes
de las patas 26 y 27 del driver que ex-
citan al motor. Observe que se agre-
gan dos resistores separadores 3241
y 3244 de 22k para evitar que los
pulsos del motor puedan daar al mi-
cro de servos. Ahora, el sistema tiene
un control absoluto. Si aparece una
tensin aplicada al motor y no se ob-
servan pulsos senoidales o cosenoi-
dales significa que el motor est daa-
do o el sistema mecnico frenado y se
impone una condicin de MUTE. In-
clusive se puede controlar si el motor
gira en el sentido correcto o si tiene in-
vertidos los cables.
Si el micro de servo encuentra al-
guna anormalidad en el funcionamien-
to, no slo lo detiene sino que est en
condiciones de informarle al micro
principal las razones de la detencin,
como para que ste pueda informarlo
con un mensaje de error en el display.
Las Reparaciones
del Servo de Tracking
La maravillosa organizacin del
servo de tracking, facilita la tarea del
reparador que tenga un conocimiento
profundo de su funcionamiento. Si Ud.
tiene dudas sobre el funcionamiento
del servo, le aconsejamos que lo con-
trole con una secuencia de pruebas
que le permitan realizar un control es-
tricto de los dos servos involucrados
RA y SL. Este control prcticamente
no requiere ningn instrumental espe-
cial ya que podemos realizarlo con
nuestro amplificador paramtrico o
con los bafles para PC.
Comience probando el servo de
sled. No podemos involucrarnos den-
tro del programa para generar las ten-
siones de error del servo de sled, pero
podemos comprobar el funcionamien-
to desde la salida SL en adelante. Pa-
ra ser puristas deberamos desconec-
tar la pata 72 (SL) del micro de servos
y conectar all una tensin que pruebe
el motor SL, pero en realidad no es ne-
cesario desconectarla y as genera-
mos una prueba totalmente incruenta.
En efecto, basta con conectar una
fuente de 12V con un resistor de 10k
en serie sobre el capacitor 2206 para
generar sobre l una tensin de 3V
aproximadamente (normalmente tiene
aplicados 2,5V para que el motor est
detenido) que har girar el motor en el
sentido de las agujas del reloj.
El motor de SL girando nos permi-
te verificar las seales de control del
 Anlisis del Servo de Tracking de Sled
mismo. Conecte el amplificador para-
mtrico con los auriculares o uno de
los bafles sobre el punto de prueba
F182 y el otro sobre F192. Haga girar
el motor y podr escuchar las seales
SINPH y COSPH con toda claridad. Si
falta una de las seales deber revi-
sar el amplificador operacional corres-
pondiente, los componentes asocia-
dos y sobre todo el flex y el conector
que trae las seales desde el motor.
Verifique tambin las tensiones conti-
nuas de polarizacin REFSIN y REF-
COS.
Si el motor no gira, se debe con-
trolar la existencia de las seales de
entrada al driver (los 3V aplicados),
sus consiguientes seales diferencia-
les de salida y por supuesto la conti-
nuidad de las bobinas del motor.
El servo radial, se repara de un
modo muy similar al de foco. Prctica-
mente igual cambiando las entradas.
La idea general es desbalancear la
matriz de tracking y medir la salida uti-
lizando la lente misma como voltme-
tro. Recuerde que para probar el ser-
vo de este modo debe trabajar sin dis-
co, pero es muy probable que en es-
te caso el sistema no llegue a conec-
tar el servo a lazo cerrado. Esto signi-
fica que se debe engaar al reproduc-
tor con la paleta de foco y realizar la
medicin cuando el equipo hace girar
el miniplato.
La prueba ms completa consiste
en introducir corriente por las patas de
entrada de fotodiodos, recordando
que la mayora de los equipos de DVD
tienen pick-up con fototransistores en
lugar de fotodiodos. Esto significa que
trabajan con corrientes unas 50 veces
mayores (50 es el beta del fototransis-
tor aproximadamente). Si con fotodio-
dos se usaba un resistor de 1 Mohms
para desbalancear la matriz, con foto-
transistores se deberan usar resisto-
res de 22Kohms. En realidad, las me-
diciones realizadas por el autor indi-
can que utilizando resistores 10 veces
ms altos ya se generan las corrientes
adecuadas para probar la matriz de
tracking. No hay mucha informacin al
respecto, pero podemos suponer que
eso se debe a la existencia de siste-
mas de ajuste automtico de ganan-
cia en los conversores corriente-ten-
sin.
Un equipo actual realiza un com-
pleto ajuste de su funcionamiento ca-
da vez que comienza a leer un disco.
Como este ajuste es totalmente auto-
mtico suele pasar desapercibido pa-
ra reparadores y usuarios, pero lo
cierto es que ingresado un disco, el
micro ordena un subprograma ajuste
y el reproductor ajusta, la sensibilidad
de los conversores I/V, el bias de foco,
el bias de tracking, la ganancia de fo-
co, la ganancia de tracking, la fre-
cuencia del PLL, la ganancia del am-
plificador de RF, etc, etc. Cuando uno
de mis alumnos ms queridos, el Sr.
Juan Caliva, se enter de estos he-
chos, coment que era como si el mi-
cro de servos tuviera al indio Tocapo-
tee en su interior, causando la hilari-
dad de sus compaeros. Pero la ima-
gen es absolutamente vlida y sa es
la razn de que un equipo con servo
digital pueda leer discos grabados en
cualquier grabadora de CDROM. Y es
tambin la razn de que los vendedo-
res de discos piratas siempre tengan
un discman de ltima generacin para
probar los discos de reclamo.
Volviendo a nuestra prueba, Ud.
debe desconectar la patas de entrada
de E y F. El mejor sistema es desco-
nectar los resistores SMD 3160 y
3162 con un soldador con temperatu-
ra controlada de la punta y malla de-
soldante. Pero recuerde que est tra-
bajando sobre un punto sensible a las
descargas electrostticas. El DVD y el
soldador deben estar conectados a
una tierra debidamente verificada con
nuestro telurmetro casero. Luego, de-
ber tener preparada dos puntas de
prueba con resistores de 220k y un
cable que termine en un clip cocodrilo
por un lado y una aguja de coser por
el otro. Conecte una punta a masa y la
otra a 5V, o a 3,3V, de acuerdo a la
tensin de fuente del integrado de en-
trada.
Toque la entrada E con la punta de
masa y observe que la lente se mue-
va radialmente, mientras el miniplato
est girando. Recuerde el sentido del
movimiento; ahora conecte la punta
de fuente y observe que la lente se
mueva en sentido contrario al anterior,
pero con la misma magnitud (si se
mueve ms de un milmetro deber
utilizar una punta con un resistor ms
grande para evitar que el amplificador
se sature o la lente llegue a su posi-
cin mecnica final).
A continuacin debe probar la en-
trada F de modo similar a la E.
La Seccin de Ajuste
Automtico de Corriente de Lser
En nuestros cursos adoptamos la
costumbre de utilizar un equipo como
referencia y realizar comentarios so-
bre etapas similares de otros. El equi-
po de referencia debe ser explicado
hasta sus ms mnimos detalles. Mu-
chas veces, por razones didcticas,
se dejan algunas partes del circuito
sin explicacin para retomar las mis-
mas ms adelante. Uno de estos ca-
sos se produjo al explicar la seccin
de drivers de lser. Hasta ahora la
seccin driver de lser de CD o de
DVD era independiente de otras sec-
ciones. La corriente del lser se ajus-
taba a un valor indicado por el fabri-
cante del pick-up y ese valor slo se
reajustaba automticamente cuando
el lser perda rendimiento y comen-
zaba a menguar su brillo.
En realidad eso podra haber con-
tinuado as, si no fuera porque los
equipos modernos deben reproducir
prcticamente todos los tipos de dis-
cos existentes en la actualidad. No
nos referimos a las diferentes codifi-
caciones de la seal grabada, sino al
material base y al proceso de fabrica-
cin del disco. El DVD debe reprodu-
cir CD matrizados, CDROM con gra-
baciones de audio, CDROM con gra-
baciones de datos, CDROMs regraba-
bles, DVDROMS regrabables, etc. Es-
Service & Montajes
33

to implica, por lo general, un cambio
en la corriente del/los lser en funcin
de la seal RF recuperada y a veces
de la seal EFM recuperada. Es decir
que la corriente se ajusta para lograr
que la seal EFM sea ptima con la
menor distorsin posible de su valor
medio. Los equipos actuales realizan
un muestreo de esas seales y varan
la corriente en funcin del resultado,
utilizando una frmula emprica. A las
etapas dedicadas a esa funcin se las
suele integrar en un bloque llamado
OPC (Optimun Power Calibration) que
se encuentra ubicado en el micro de
servos, ya que all estn ubicados los
conversores A/D de los fotodiodos.
En la figura 6 se puede observar la
seccin del circuito involucrada en el
OPC.
El circuito de OPC toma las mues-
tras de seal de dos lugares diferen-
tes. Por un lado toma la muestras lla-
Service & Montajes
34
Service
madas A1 desde la seal de RF (tema
que desarrollaremos a continuacin y
que se encuentra en el circuito inte-
grado TZA1033 y circuitos adjuntos).
Por otro toma la seal CALF-MACE,
que se genera en el amplificador ope-
racional 7105A que se encuentra en el
circuito 1 y que toma la seal O-CEN-
TRAL obtenida como el valor medio
de la suma de las corrientes de los fo-
todiodos centrales. Como se trata de
una salida de alta impedancia, se la
pasa por un operacional conectado
como repetidor de tensin para obte-
ner una impedancia de salida baja.
Analizando muestras de la seal RF,
de O-CENTRAL y de la tensin de
error de foco, el micro de servos de-
termina un cambio de la corriente de
lser y la comunica al TZA1033 por el
puerto de comunicaciones.
Nota: la seccin de ajuste de la co-
rriente de lser, tiene otras entradas y
Figura 6 - Circuito de OPC y amplificador de CALF-MACE.
salidas que slo se utilizan en mqui-
nas grabadoras de DVD.
Seccin de RF
Para completar el estudio del cir-
cuito 1 y 2 nos queda por analizar la
seccin amplificadora de RF. En reali-
dad, el 1033 hace prcticamente todo
el trabajo, e inclusive genera la salida
RF con doble polaridad por las patas
56 (RFN) y 55 (RFP). Dichas salidas
tienen un ajuste automtico de nivel
por un AGC interno, que se predispo-
ne por la pata 54 (RF REF) de modo
que la salida de RF tenga una valor
pap idntico a la tensin continua apli-
cada por esa pata. Observe que no
existe ningn componente exterior
que limite o ajuste la banda pasante
de la seal de RF, que tal como ocu-
rre en CD se obtiene por una matriz
 Anlisis del Servo de Tracking de Sled
RF = A+ B + C +D. Pero el fabricante
del DVD suele agregar algn filtro o
amplificador sintonizado externo para
mejorar alguna caracterstica especfi-
ca. En la figura 7 se puede observar el
circuito externo de RF que agreg
Philips.
Lo primero que se puede obser-
var, es que la opcin de salida por
R3136 no puede ser empleada si no
se desconecta el resistor 3140. De
cualquier modo en las plaquetas ob-
servadas por el autor, el lugar de
R3136 estaba siempre vaco y la sali-
da de polaridad negativa slo se usa-
ba para enviarla al amplificador opera-
cional que genera A1 con destino al
micro de servo y que veremos poste-
riormente.
La verdadera salida de RF, es por
la pata 56 (RFP) y por lo tanto se pue-
de medir sobre el punto de prueba
F151. Desde esa pata y pasando por
el resistor 3140 se llega al capacitor
2110 y si el transistor llave a mosfet
est cerrado, al capacitor 2109. Todo
depende de la seal HPSW que es la
seal de huella digital generada por
el micro principal. El equipo reconoce
que el disco est sucio con huellas di-
gitales por los tipos de cortes de seal
que ocurren y que le son informados
por el micro de servo.
El circuito es suficientemente
complejo como para que su anlisis
por observacin no resulte claro. Por
eso fue dibujado en un Workbench
Multisim 9.0 para poder analizarlo en
detalle. Esta tcnica de analizar los
circuitos con un laboratorio virtual, es
una herramienta poderosa que el au-
tor utiliza frecuentemente para anali-
Figura 7 - Seccin del amplificador de RF.
zar circuitos complejos y que reco-
mienda a sus alumnos por la sencillez
de su implementacin. Ver figura 8.
Este simple circuito contiene toda
la informacin que un reparador pue-
da necesitar para reparar un equipo,
sin necesidad de que la misma sea
agregada. En efecto, cuando se activa
la simulacin el mismo funciona cum-
pliendo con todas las leyes de la elec-
trnica. Por ejemplo se puede tomar
una sonda de medicin y apoyarla en
cada uno de los electrodos de los
transistores, para saber cul es la ten-
sin continua de polarizacin. Tam-
bin se puede conectar un generador
de seal en la entrada y medir el valor
de seal en cada electrodo, para sa-
ber cmo se va amplificando la mis-
ma. Se pueden conectar oscilosco-
pios de hasta 4 haces y lo ms til en
Service & Montajes
35

nuestro caso es que se pueden co-
nectar instrumentos que indiquen la
respuesta en frecuencia del sistema.
Como por ejemplo un graficador de
Bode (XBP1 en el circuito).
Observando el circuito se aprecia
que es un filtro de corte inferior varia-
ble y amplificacin prcticamente uni-
taria, porque no hay ninguna etapa
amplificadora. Q0 es una etapa segui-
dora por emisor, Q6 es un inversor
que por tener resistores de igual valor
en emisor y en colector no puede am-
plificar y por ltimo Q1 es otro repeti-
dor por emisor. Q11 no forma parte del
amplificador, sino que es una etapa
excitadora del transistor MOSFET
Q10, usado como llave analgica.
Cuando el disco est sucio por
huellas digitales, la seal HPSW pro-
veniente del micro de servos est en
el estado alto. En ese caso, Q11 con-
duce y la tensin de la compuerta es
prcticamente nula, de modo que el
MOSFET est totalmente cortado. En
este caso slo opera como capacitor
Service & Montajes
36
Service
de acoplamiento C10 de 2.2nF. Cuan-
do HPSW pasa al estado bajo el tran-
sistor Q11 se corta, la tensin de co-
lector aumenta a 12V y el MOSFET
Q10 conduce como si fuera una llave
cerrada, de modo que el capacitor de
acoplamiento es ahora igual a C9 +
C10 es decir 3,7nF.
Para saber cmo se modifica la
curva de respuesta, colocamos un ge-
nerador en la entrada (en el mundo
real el analizador de Bode tiene su
propio generador incluido, pero en la
versin simulada si no se agrega un
generador de funciones no aparece la
curva).
Lo primero que se debe hacer, es
medir la amplificacin en el centro de
la banda moviendo el cursor de la es-
cala. Como el valor obtenido es de
-1,15dB deducimos que en realidad el
circuito es levemente atenuador ya
que tiene una amplificacin menor a la
unidad (0dB). Luego movemos el cur-
sor hacia las frecuencias bajas, hasta
que la seal decaiga 3dB (es decir
Figura 8 - Etapa externa de RF en el WB Multisim.
hasta -4,15dB) y sa es la frecuencia
de corte inferior de la banda pasante.
En la figura 9 se realiza la medicin
con la llave cerrada, obteniendo una
frecuencia de corte inferior de 44kHz.
En la figura 10 se vuelve a realizar la
medicin con la llave abierta, obte-
nindose un corte de 27,43kHz.
En cuanto al corte superior, se ob-
serva que el mismo no depende de la
posicin de la llave y es siempre de
15,5MHz pero si se contina midien-
do, se observa que la curva se extien-
de de modo que con una cada de 6
dB el corte ya llega prcticamente a
la frecuencia fundamental de la seal
RF de aproximadamente 28MHz.
Por qu le damos tanta importan-
cia a estas mediciones? En principio
porque la seal RF es una de las ms
importantes del sistema y siempre se
busca una respuesta adecuada para
que la seal de ojo de pescado (fish
eye) tenga la forma correcta y la eta-
pa siguiente, que es la recortadora,
recupere adecuadamente la seal
 Anlisis del Servo de Tracking de Sled
EFM. Si la seal RF no es correcta, la
recuperacin puede generar muchos
errores y el sistema puede tener cor-
tes. En la figura 11 se puede observar
un detalle del comienzo de la seal de
fish eye.
La seal de fish eye de DVD (tal
como la de CD) est compuesta por
11 frecuencias diferentes correspon-
diente a los diferentes largos de pits
grabados en el disco. La frecuencia
ms alta es de 28MHz aproximada-
mente y las otras se pueden calcular
como 3/4 x28, 3/5x28, 3/6x28, 3/7x28,
etc. Cuando estas seales se super-
ponen en un osciloscopio se observa
un oscilograma similar al mostrado en
la figura 11. Observe que las seales Figura 9 - Respuesta en baja frecuencia con la llave cerrada.
no tienen todas la misma amplitud. La
frecuencia ms alta (generada por el
pit de 3T) tiene prcticamente la mitad
de la amplitud que la ms baja, en
tanto que la siguiente (generada por el
pit de 4T) tiene una amplitud interme-
dia. Es decir la respuesta del amplifi-
cador debe tener un corte de 3dB
aproximadamente en 21MHz y llegar
a unos 6 dB de atenuacin en la fre-
cuencia fundamental de 28MHz.
Dems est decir que el amplifica-
dor debe tener una respuesta en fase
muy buena para que las componentes
no presente un error de posicin con-
siderable. Esa es la razn de la com-
plejidad del circuito; debe tener una
respuesta en frecuencia muy especfi-
ca y una respuesta de fase muy bue-
Figura 10 - Respuesta en baja frecuencia con la llave abierta.
na.
Y qu puede pasar si la curva no
es la correcta? Vamos a suponer que ser capaz de corregirlos, porque los
el corte de alta frecuencia est por de- errores llegarn uno tras otro sin solu-
bajo de 10MHz. Los pits ms largos cin de continuidad.
van a ser reproducidos perfectamen- Existe algn modo de confirmar
te, pero los ms cortos (los de 3 y 4 T) este diagnstico sin realizar ninguna
no van a ser reproducidos porque su medicin? Por supuesto que existe y
amplitud no alcanza al nivel de recor- no requiere ningn equipo especial,
te del recortador de datos (data slice). ms que el que utilizamos hasta aho-
En la prctica, el reproductor tendr ra. Un DVD con esta falla no podr re-
una buena seal de RF y de EFM pe- producir video; pero cmo reacciona
ro el decodificador de datos no gene- el equipo cuando se le coloca un
rar ningn dato de salida, ya que to- DVD? Reacciona indicando no disc
dos los cdigos detectados tendrn o con algn cdigo de error del tipo Figura 11 - Detalle de la seal
errores y la correccin de errores no E00011010 o E234xxxx en el display. de fish eye.

Service & Montajes

37

Los nmeros dependen de cada fabri-
cante en particular, ya que los mismos
nunca se pusieron de acuerdo con
respecto a generar un cdigo interna-
cional nico. El mensaje de error lo
coloca el micro, algunos segundos
despus de intentar leer la TOC,
cuando observa que los datos prove-
nientes del disco no pertenecen a nin-
guno de los cdigos conocidos, es de-
cir que no es un disco DVD ni un CD
de audio (el nombre verdadero sera
CDDA de Compact Disc Digital Audio)
ni un CDROM. Y la seal de error la
emite apenas comienza a leer la TOC,
ya que los primeros datos que se leen
indican de qu tipo de disco se trata.
Si luego se coloca un disco CDDA,
el reproductor lo reconoce sin incon-
venientes porque la seal de fish eye
de CD slo llega a 4,3MHz de fre-
cuencia fundamental y por lo tanto los
datos son ledos sin problemas.
Por supuesto que sta no es la
nica falla que provoca un problema
al leer DVD y no al leer CD. Muchas
otras fallas tendrn esa misma carac-
terstica, pero se supone que el alum-
no ya verific todo lo dems. En prin-
cipio es muy importante observar que
el disco gire, llegue a la velocidad nor-
mal de DVD (por ahora y hasta que fa-
briquemos el disco estroboscpico
para DVD deber realizar una apre-
ciacin subjetiva) e intente leer la TOC
del DVD. Por lo general esta accin la
intenta ms de una vez (normalmente
realiza dos o tres intentos antes de
abortar la operacin y escribir no disc
o el cdigo de error).
No se podran realizar medicio-
nes ms objetivas levantando real-
mente la respuesta en frecuencia del
amplificador de RF? Se puede, pero
consideramos que esa prueba ya est
un poco lejos de lo que debe realizar
un reparador independiente; proba-
blemente se la deba considerar una
prueba de ingeniera de service. Si
Ud. tiene el instrumental adecuado y
debe realizar una ingeniera de servi-
ce, la medicin correcta es levantar la
curva de respuesta con un generador
Service & Montajes
38
Service
de RF o con un barredor. Si posee un
osciloscopio de 50MHz puede realizar
una prueba muy simple midiendo la
seal de fish eye y observando la am-
plitud de cada componente. Si no tie-
ne instrumental adecuado slo le que-
da suponer que se trata de una falla
de respuesta en alta frecuencia y
reemplazar aquellos componentes
que la afectan.
Ud. se preguntar cules son? Y
yo voy a ensearle cmo responderse
a esa pregunta para este circuito y pa-
ra cualquier otro.
Los circuitos sueles ser suficiente-
mente complejos como para que su
anlisis no sea inmediato. Por otro la-
do uno puede suponer cules son los
componentes que afectan la respues-
ta en alta frecuencia, pero nunca pue-
de estar absolutamente seguro. Por
eso lo mejor es hacerle la pregunta al
Workbench Multisim. En principio, los
capacitores que refuerzan los agudos
son C8 y C14 y los que los atenan
C5 y C6.
Realizando la prueba de respues-
ta en frecuencia se observa que cual-
quiera de los dos capacitores C8 o
C14, que est abierto, llevan el corte
de 3dB a unos 10MHz, es decir que
son dos componentes altamente sos-
pechosos. Los capacitores C5 y C6
deberan incrementar su valor para re-
ducir la respuesta, as que la probabi-
lidad de esta falla es muy remota.
Cmo se prueba la accin de la
llave de baja frecuencia? Por supues-
to que puede probarse del mismo mo-
do que se prueba la respuesta en alta
frecuencia, pero en este caso existe
una posibilidad ms sencilla de pro-
barla.
Para empezar debera tomar un
disco DVD, reproducirlo y observar
que no tenga cortes. Luego debe to-
mar ese disco y agregarle huellas di-
gitales en alguna zona bien determi-
nada y volver a probarlo observando
la seal HPSW con un osciloscopio o
escuchndola con el amplificador pa-
ramtrico. Si se escucha o se ve que
HPSW aparece sobre las huellas y el
video contnua normalmente, puede
considerar que el sistema funciona
bien. Si hay cortes o pixeleo y HPSW
est activa, el problema puede estar
en la llave a mosfet o en el capacitor
agregado por la llave (C9). Simple-
mente desconecte Q10 y realice la
prueba con C10 solamente y luego
agregando un capacitor externo de
1.5nF. Si as funciona bien se confir-
ma la falla de C9 o de Q10.
Fallas Catastrficas del
Amplificador Externo de RF
Cmo se prueba un amplificador
de RF que no funciona? Para realizar
una prueba autntica hace falta con-
vertir nuestro multmetro en un medi-
dor de RF de CD y de DVD. La seal
a medir tiene una amplitud de 1V
aproximadamente y como ya dijimos
su respuesta en frecuencia debe ser
de por lo menos 30MHz. No debe pre-
sentar un error de medicin muy im-
portante cuando se le aplique seales
comparables con una barrera de dio-
do de silicio (600mV) y debe ser lo
ms porttil y econmico posible.
Yo considero que un instrumento
que realice esta medicin es algo im-
prescindible, si Ud. pretende reparar
llegando un poco mas all de cambiar
un pick-up. Inclusive le dira que jugar-
se a cambiar un pick-up de 30 o 40
dlares simplemente por una mnima
sospecha, no es negocio para nadie.
Sobre todo si el circuito que le propo-
nemos se puede armar tal vez por 3 o
4 dlares con componentes que se
consiguen en cualquier casa de elec-
trnica.
Si el reproductor de DVD que est
reparando indica no disc, error de
lectura, disc error o algn nmero
de error, tanto con un DVD como con
un CD y Ud. observa con la paleta de
foco que los dos servos funcionan
bien, es muy probable que est corta-
da la seal de RF. Si tiene un oscilos-
copio de 50MHz puede seguir la seal
para observar en qu parte del ampli-
 Anlisis del Servo de Tracking de Sled
ficador se corta. Primero observar la
salida del TZA1033 en la pata 56 en
donde debe tener una seal de 1V
pap aproximadamente. Si slo tiene
un osciloscopio de 20MHz puede rea-
lizar la misma prueba pero con un dis-
co CD. Y si no tiene osciloscopio debe
armar el instrumento que le propone-
mos en el apndice. Si la seal de en-
trada al amplificador externo es la co-
rrecta, deber conectar el instrumento
detector en la base de Q0 y as suce-
sivamente, en el emisor en la base de
Q6, en su colector y en el emisor de
Q1 y en la salida. En todos los puntos
la seal debe tener aproximadamente
1V ya que el amplificador tiene ganan-
cia unitaria y slo sirve para confor-
mar una determinada curva de res-
puesta. No vamos a abundar en deta- sarrollando los equipos de DVD y CD
lles sobre la reparacin de un amplifi- en forma paralela dentro de lo posible.
cador de este tipo, porque considera- En ella terminamos de explicar el ser-
mos que su reparacin es una tarea vo de tracking y de sled. Adems ex-
realmente muy simple, sobre todo si plicamos dos temas nuevos; el driver
Ud. est ayudado por el laboratorio general de motores y bobinas y el am-
virtual y realmente tiene el circuito fun- plificador de RF.
cionando en su PC. NOTA: A partir de esta entrega se han agrupa-
do los exmenes de CD para compensar la diferente
marcha de los cursos de CD y DVD.
Conclusiones
Esta entrega, de
mayor tamao que
las habituales, con-
tiene slo informa-
cin para DVD para
poder balancear los
temas y seguir de-

EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 15 Y 16 6 - Es posible que un reproductor que funcione bien en el modo salto,
1- Para qu sirve el capacitor C22 del AIWA 330? funcione mal en el modo normal?
( ) A) Para filtrar la fuente de 5V ( ) A) No
( ) B) Para filtrar la seal TE ( ) B) S
( ) C) Para filtrar la seal de error de CLV (VE) ( ) C) Es posible pero es muy poco probable
( ) D) Para filtrar la seal de sled ( ) D) Las respuestas B y C son correctas

2- Para qu sirve el capacitor C28 del AIWA 330? 7- En qu modo est funcionando un reproductor cuando se le pide una
( ) A) Para filtrar la seal de FE pausa?
( ) B) Para filtrar la seal de TE ( ) A) en el modo salto
( ) C) Para filtrar la seal de VE ( ) B) en el modo normal
( ) D) Para generar la seal de bsqueda ( ) C) cambiando constantemente de uno a otro
( ) D) con el servo de tracking en lazo abierto
3- Que funcin cumple la seal DFCT que ingresa por la pata 44 del
CXA1082 del AIWA 330? 8 - En el modo salto la comunicacin con el micro se establece por .....
( ) A) Operar una llave interna que agrega capacidad al filtro de TE ( ) A) .el hilo sense solamente
( ) B) Operar la llave del generador de bsqueda ( ) B) ..... el hilo sense y el hilo dir al mismo tiempo
( ) C) Operar una llave que reduce la capacidad del filtro de FE ( ) C) ..... por el dir solamente
( ) D) Operar una llave que corta el lazo de tracking ( ) D) ..... por el hilo defect

4- Cuando un CD lee la TOC de algunos discos pero no de todos y luego
deja de reproducir al principio del primer tema ......
( ) A) ...es porque tiene un capacitor en corto en la red de sled
( ) B) ...es porque tiene cortada la bobina de tracking
( ) C) es porque tiene cortada la bobina de foco
( ) D) es porque el disco tiene una falla
9- Para realizar un salto de 1 o de 10 surcos lo que cambia es .......
( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO y en
SLO

5- Para qu sirve el capacitor C30 de la pata 42 del LA9241?
( ) A) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de TE
( ) B) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de FE
( ) C) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de RF
( ) D) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de VE
10- Para realizar un salto de 308 surcos lo que cambia es .......
( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO y en
SLO

Service & Montajes

39
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

El Sistema de Carga de Batera de
un Telfono Celular
Los telfonos celulares po-
seen un circuito que esta-
blece las condiciones ne-
cesarias para que pueda
realizarse la carga de su
batera cuando se emplea
el cargador apropiado. En
esta nota veremos cmo es
el circuito de carga de la
serie A920 de los telfonos
Motorola y cules son las tensiones (los caminos de las tensiones) que proveen los
diferentes reguladores de tensin integrados en un chip a las diferentes etapas del
telfono.

Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introduccin pullup a termistor y un sensor de ID (AD6) antes de permitir la ten-

En la figura 1 se puede apre-
ciar el sistema de carga de la serie
A920 de telfonos celulares
A920, que estamos empleando
como modelo para explicar el
funcionamiento bsico de un tel-
fono celular.
La mayora de los componen-
tes, encargados de efectuar el con-
trol de carga de batera del tel-
fono celular, se integran en el cir-
cuito PCAP. Esto incluye un con-
vertidor digital-anlogo, otro con-
vertidor pero esta vez anlogo-di-
gital, un interruptor de feedback
(regeneracin), un interruptor de
control de corriente. Los transis- sin de carga de batera a travs
tores de efecto de campo externos del interruptor de carga de batera
Q3966 y Q3954 proveen las se- del PCAP. Este circuito no debe
ales que permiten o bloquean la permitir la carga de batera si el
carga de la batera (seales cargador no posee los parmetros
EXT_B + y B +). La resistencia de tensin y corriente apropiados
sensora R3961 y el transistor FET (para evitar que un cargador no
Q3960 proporcionan el control de apropiado o de carga rpida pue-
carga entre EXT_B+ y la batera. da daar el circuito).
Debido a la interaccin de los El Voltaje de Regeneracin de
diferentes terminales del bus CE, Batera proporciona una tensin
la seal de entrada de identifica- de referencia a la fuente de ener-
cin de carga y la seal de salida ga externa durante la carga. El
de realimentacin de la batera interruptor de regeneracin de ba-
comparten un mismo pin o termi- tera quita el voltaje de regenera-
nal accesorio. El software prime- cin de batera del bucle de reali-
ro detectar la tensin de carga mentacin del adaptador AC/DC

Service & Montajes

40
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 1
o VPA cuando se complet la car-
ga o despus de que se haya pre-
sentado una situacin anormal o
un defecto. Este interruptor habi-
litar al cargador DAC antes de
que comience la carga, dicho de
otra manera, slo permitir el su-
ministro de energa desde el car-
gador a la batera cuando las con-
diciones de carga sean las adecua-
das. La seal de referencia de rea-
limentacin proveniente de la ba-
tera debe estar bien establecida
antes de que comience la carga
(por ms que coloque el cargador,
si la batera est completa, la car-
ga no ser habilitada).
En la batera se usa un termis-
tor para determinar la temperatu-
ra de la clula del paquete de ba-
tera antes de que comience la
carga. La informacin de estado
de batera se enviar a la EE-
PROM va (BATT_IO), esta me-
moria contendr los parmetros
de lmite que determinan las tem-
peraturas mnimas y mximas en
las cuales se podr realizar la car-
ga.
El PCAP tiene un circuito de
deteccin de sobrevoltaje integra-
do que proporciona una protec-
cin si el cargador externo tuvie-
ra una tensin superior a 7V de
corriente continua y, de esta ma-
nera, evitar que se dae tanto el
telfono celular como la batera.
Si ocurre una condicin de sobre-
voltaje, el EXT_B + FET
(Q3963) ser incapacitado. Esto
prevendr el uso de cargadores
con tensiones superiores a 7V.
Por otra parte, cabe aclarar que la
corriente mxima de carga admi-
tida es de 400mA, situacin que
slo puede alcanzarse con tensio-
nes altas en el cargador que, co-
mo ya dijimos, no son aceptadas
por medio del circuito de protec-
cin. Un cargador apropiado ten-
dr una tensin mxima de carga
de 5,9V y ste proveer una co-
rriente inferior a los 400mA m-
ximos admisibles. Cuando se es-
tablecen las condiciones de carga,
a travs del circuito +B se esta-
blecern los 5,9V de carga, inde-
Figura 2
Service & Montajes
41
 El Sistema de Carga de Batera de un Telfono Celular
pendientemente del voltaje
BATT_FDBK. Si el telfono est
en modo0 de Tx, la corriente me-
dia ser suministrada por la bate-
ra y el circuito de carga (la lnea
EXT_B+ (Q3966) ser deshabili-
tada a travs de la lnea MIDRA-
TE_1). No se permite la transmi-
sin con la batera baja o sin la
batera. Por ms que est el carga-
dor conectado al mvil.
El Regulador de Voltaje
La regulacin de voltaje es
proporcionada por el PCAP IC
(U3000), figura 2. Se usan mlti-
ples reguladores para proporcio-
nar la mejor aislacin entre el tra-
zado de circuito de carga sensible
y el trazado de circuito ruidoso.
En la figura 2 se puede apre-
ciar el diagrama en bloques del
regulador de voltaje, las seales
son las siguientes:
Los reguladores y su trazado
de circuito de carga son descritos
debajo:
Service & Montajes
42
VBOOST_LX(VBOOST_5_5V)
Entradas del regulador de voltaje
VUSB, V10.
VBUCK_LX(VBUCK_2_25V) -
Entradas del regulador de voltaje
V1, V3, V4, V7 y V8.
LX2(VBUCK2_1_6V) - He-
len core.
V_VIB - Vibrador.
Vsim2(VSIMC) Interfase aplicaciones SDRAM (200).
SIM card.
Vaux1(VRF_TX_2_775V)
Circuitos RF, TX.
Vaux2(VRF_RX_2_775V) -
Circuitos RF, TX.
Vaux3(VMMC_2_8V) - In-
terfase SD/MMC.
Vaux4(VAUX4_3V) Proce-
sador imagen y xcvrs USB (pro-
cesador de aplicaciones y blue-
tooth USB.
VUSB - PCAP USB xcvr.
V1(VMEM_1_875V) Pro-
cesador de aplicaciones flash de
entrada/salida, procesador de
aplicaciones DRAM de entrada/s-
salida, Procesador de banda base.
V2(VA_2_775V) Audio.
V3(VLVIO_1_95V) Circui-
to Magic LV I/O, WCSP.
V4(VRF_REF_1_875V)
Referencia de RF.
V5(VGPS_RF_2_775V) -
GPS RF.
V6(VHVIO_2_775V) En-
trada/salida HV, Display ( 20),
Imagen (12), Banda base de GPS
(8), GPS Flash, Procesador de
V7(VRF_DIG_1_875V) - RF
digital.
V8(VBLUETH_1_875V)
Bluetooth.
V9(VRF_REF_2_475V)
Referencia de RF.
V10(VRF_HV_5V) - Para
seal de RF HV.
Fe de Erratas
En la edicin anterior, en esta
seccin, con el ttulo: PA:
Amplificador de Potencia de
Transmisin WCDMA se publi-
caron figura errneas. Las figuras
correctas se reproducen a
continuacin.
Figura 1 de la edicin anterior.
Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 2
de la edicin anterior.

Service & Montajes

43
 MONTAJES

Qmetro
Medidor de Impedancias y Capacitores
En cierto sentido, vivir
en un pas de nuestra
Amrica Latina tiene sus
ventajas. Seguramente
que un tcnico de EEUU
no sabe cmo funciona
un Qmetro. Si lo necesi-
ta, lo compra, porque tie-
ne poder adquisitivo pa-
ra hacerlo. En nuestra
querida Amrica Latina
si Ud. necesita un Qmetro lo fabrica y con eso aprende mucho ms que si simplemente lo com-
prara. Por eso nuestros tcnicos son bienvenidos en los pases desarrollados porque tienen
una imaginacin exacerbada por la necesidad. En esta nota veremos cmo construir este ins-
trumento con mtodos caseros.
Autor: Ing. Alberto H. Picerno

Cmo, un Qmetro comercial va a

tener mejores caractersticas y
mejor presentacin que uno de
fabricacin casera?
En cuanto a presentacin puede
ser, pero la pinta es lo de menos. La
pinta puede ser importante al comien-
zo pero lo importante, el verdadero
amor por un instrumento til, viene
con el uso y no tiene nada que ver con
el aspecto exterior.
Nuestro Qmetro ya est planteado.
Es una combinacin de circuitos que
ya habamos construido y aplicado a
los que le encontramos una nueva fun-
cin y otros componentes que segura-
mente tendremos que encontrar en al-
gn desarmadero o en nuestro propio
depsito.
En la figura 1 vemos el circuito del
Qmetro que posee un capacitor varia-
ble en paralelo con el capacitor fijo de
sintona. Observe que adems lo si-
mulamos en WB multisim para poder
trabajar con inductores de alto Q.
El generador de funciones repre-
senta a nuestro circuito oscilador, ya
sea que lo hayamos construido con un
PIC o con una compuerta, pero recor-
dando que ese oscilador debe tener el
tiempo de actividad ajustado al 50%
para usar el oscilador como generador
de un Qmetro. En caso contrario fun-
cionar pero con menor sensibilidad
de lectura.
Nuestro generador real tiene una
resistencia interna de 39 Ohm y una
amplitud pico a pico de 10V. La tensin
es un poco alta para nuestras necesi-
dades y lo mismo ocurre con la resis-
tencia interna. Por esa razn se em-
plea el atenuador formado por R2 y R3
que baja la tensin a un nivel de 4V
aproximadamente y la resistencia in-
terna equivalente es de aproximada-
mente 8.
Este generador hace circular co-
rriente por el circuito L C formado por
el inductor a medir y el capacitor C1
con un capacitor variable de aproxima-
damente 100pF en paralelo. La capa-
cidad C1 va a variar con el rango de
medicin. En la figura 1 indicamos el
circuito para medir inductores del or-
den de 1mHy y posteriormente lo va-
mos a completar con una llave que
modifique el capacitor C1 para agregar
nuevos rangos.
Ms adelante observar que cam-
biamos los valores del capacitor fijo y
el variable. En efecto, este instrumen-
to no tiene un solo circuito, todo de-
pende de sus necesidades y de lo que
tenga en su taller.
El valor de la corriente que circula
por el circuito depende de la impedan-
cia del mismo. Pero a poco de obser-
varlo vemos que se trata de un circuito
LC y como sabemos, en esos compo-

Saber Electrnica

44
 Qmetro Medidor de Impedancias y Capacitores
nentes (si Figura 1
son ideales)
la corriente
adelanta 90
a la tensin
en el capaci-
tor y atrasa
90 en el in-
ductor. Como
la corriente
debe ser la
misma, por
definicin de
circuito serie
esto significa
que la ten-
sin sobre el
capacitor y
sobre el in-
ductor estn
desfasadas
en 180 o lo
que es lo mis-
mo que la tensin existente sobre la cia del bobinado (que siempre es baja, que queda conectado en paralelo con
serie es la resta de las tensiones sobre del orden de la decena de ohms). Pero nuestro generador cuando el inductor
el inductor y sobre el capacitor. tanto en serie como en paralelo, ese resuena con el capacitor. Es decir co-
En la frecuencia de resonancia am- resistor va a generar una cantidad de rriente mxima en el circuito. Su valor
bas tensiones son iguales y se anulan calor que representa las prdidas del determina el valor del Q del circuito y la
de modo que la corriente por el circuito circuito y por lo tanto no importa cmo frecuencia a la cual ocurre la resonan-
serie se hace infinita o por lo menos se lo dibujemos. Slo debemos tener en cia determina el valor de L si es que se
hace igual a la corriente que puede en- cuenta que su valor no es cualquiera. conoce el valor de C. Aqu podemos
tregar el generador si estamos utilizan- Es decir, que dado un resistor en serie observar la importancia de tener un ge-
do componentes ideales en L1 y que represente el Q de un circuito slo nerador de baja resistencia de salida y
C1+C4. C1 y C4 no son ideales pero existe un valor bien determinado de un que nuestro dispositivo slo mide el Q
se acercan mucho a esa condicin, de resistor en paralelo, de modo que en en forma aproximada, ya que la resis-
modo que tienen un Q generalmente ambos resistores se disipe la misma tencia interna del divisor de tensin es
mayor a 1000. El componente ms di- potencia activa. comparable con la resistencia serie del
fcil de fabricar es el inductor y slo se Justamente el valor de Q se puede inductor y por lo tanto el Q del circuito
pueden conseguir con valores de Q del definir en funcin de la potencia como ser slo la mitad del Q del inductor.
orden de 3 a 100 dependiendo del tipo la relacin entre la potencia activa y la En realidad, esta falta de precisin
de ncleo y del alambre utilizado en su potencia reactiva del inductor. Es decir no tiene mayor importancia porque no-
fabricacin. En nuestro circuito el re- que Q = Pr / Pa para no cansar al lec- sotros no pretendemos medir el Q con
sistor R1 no es un resistor fsico que se tor con tantas matemticas le decimos precisin, slo deseamos medir el va-
agrega sobre el inductor. Es el resistor que reemplazando valores de potencia lor de inductancia y una medicin apro-
equivalente paralelo, que limita el Q en esta frmula se llega a la conclusin ximada del Q para detectar inductores
del inductor ideal del simulador, para que Rs = XL2 / Rp . Para nuestro caso con espiras en corto. Slo nos falta ha-
volverlo real. Rs se calcular como (6,28.F.L)2 / blar del detector de onda completa. En
82.000 = 9,4 Ohm. realidad no es un componente nuevo
Por qu en paralelo con el induc- ya que lo presentamos en la entrega
tor y no es serie? Qu importancia tiene calcular el anterior. En el figura 1 mostramos, en
En realidad nos resulta ms enten- valor de resistencia serie equivalente realidad, el circuito simplificado en
dible colocar un resistor en serie por- del inductor? donde reemplazamos la prepolariza-
que en l nos imaginamos la resisten- Que precisamente ese valor es el cin por una simple batera.

Saber Electrnica

45

Este circuito tambin presenta una
resistencia de carga que reduce el Q
del circuito, pero si Ud. utiliza un
multmetro digital en la escala de 10V
tendr una resistencia de carga de 2 o
3MOhm que ya es aceptablemente al-
ta. Con un multmetro analgico en la
escala de 10V, la resistencia es de
200.000 Ohm y el Q se puede ver muy
afectado. El problema es que lo ms
indicado para observar un proceso de
sintona es el multmetro analgico, as locidad de diodos y transformadores
que lo recomendamos para ajustar la
sintona, pero si luego quiere medir el
Q le recomendamos que lo cambie por
un multmetro digital.
Los Qmetros profesionales, utili-
zan un generador de onda cuadrada?
No, siempre trabajan con seales
senoidales de baja distorsin. Pero el
autor observ que se puede usar un
generador de onda cuadrada sin ma-
yores inconvenientes si no se pretende
tanta precisin en la medicin de Q. En
realidad, la seal presente sobre el in-
ductor o sobre el capacitor ser perfec-
tamente senoidal aunque el generador
sea de onda cuadrada porque ambos
componentes operan como un filtro de
Saber Electrnica
46
Montaje
armnicas. El mayor problema es que
el generador de frecuencia fija tiene un
perodo de actividad muy corto y eso
modifica la relacin entre fundamental
y armnicos, de modo que la funda-
mental tiene un valor de tensin ms
pequeo. Por lo tanto modificaremos el
circuito del oscilador para que pueda
funcionar en 10% y en 50% del pero-
do de actividad, porque suponemos
que el lector lo utilizar para medir ve-
sin en la medicin de frecuencia, se
en corto segn indicramos en entre-
gas anteriores de esta serie.
El Oscilador de Frecuencia
Variable
Vamos a suponer que Ud. arm el
oscilador de frecuencia fija con el cir-
cuito integrado hexainversor CD40106
como oscilador. Los cambios a realizar
son los siguientes. El lazo de realimen-
tacin doble del oscilador, que serva cuencia enteros y se ir marcando la
para generar perodos asimtricos ya
no se necesita. Ahora se realimenta
con un solo resistor para generar una
onda cuadrada. Para que la frecuencia
sea variable ese resistor de realimen-
Figura 2 tacin se cambiar por
un potencimetro lineal
de 50k con un resistor
de 2k2 en serie. De ese
modo se obtuvo una va-
riacin de frecuencia
que va desde los 10kHz
a los 500kHz. Para obte-
ner una mayor salida de
tensin se modificaron
algunos resistores de la
polarizacin del transis-
tor. Observe la figura 2.
Calibracin y Ajuste
del Qmetro
Si Ud. tiene un frecuen-
cmetro o un oscilosco-
pio y un tster digital con
medicin de capacidad,
est en condicin de in-
tentar la calibracin de su Qmetro. Si
no tiene frecuencmetro u osciloscopio
deber pedirlos prestado. En nuestra
revista se public un frecuencmetro
cuyo autor es Guillermo Necco que
cumple perfectamente su cometido de
medir la frecuencia de nuestro genera-
dor. rmelo que no se va a arrepentir,
yo le aseguro que funciona porque es
el que usamos en nuestro laboratorio,
y como no hace falta una gran preci-
puede armar con slo 4 dgitos que es
sumamente econmico.
Prestado o propio, lo que Ud. tiene
que hacer es agregar el potencimetro
para el ajuste de la frecuencia del osci-
lador, tal como lo indica la figura 1 co-
locarlo al mximo de valor, medir la fre-
cuencia y anotarla con un marcador in-
deleble sobre el dial. Luego ir al mni-
mo valor anotar la frecuencia y marcar-
la en el dial. Posteriormente se coloca-
r el potencimetro en valores de fre-
escala completa de frecuencia. Como
puede observar, en la figura slo colo-
camos un potencimetro de 5k. En
realidad hay que colocar un resistor en
serie con el potencimetro para limitar
 Qmetro Medidor de Impedancias y Capacitores
la frecuencia superior. Y tambin es
posible bajar la frecuencia inferior colo-
cando un potencimetro de mayor va-
lor, como por ejemplo 50k. En nues-
tro prototipo limitamos el valor mnimo
a 2k2 para llegar a una frecuencia m-
xima de 300kHz y colocamos un poten-
cimetro de 50k, con el cual se pue-
de llegar a una frecuencia de 10kHz.
El lector comprender que la gama
de frecuencia a utilizar depende del
uso que le vaya a dar al Qmetro en for-
ma primaria y por eso no le podemos
dar un circuito especfico. Tambin es
posible utilizar ms de un capacitor uti-
lizando una llave y obtener as un ge-
nerador variable por pasos o recurrir al
circuito con PIC y realizar un programa
que divida la frecuencia de salida por 1
x 2 o x 4.
Ahora slo nos queda marcar el va-
lor de capacidad. En realidad, el circui-
to real depender de lo que hallamos
conseguido como capacitor variable.
La idea es cubrir desde algunos pF
hasta unos 2.00pF o 3.000pF obtenido
por suma del capacitor variable y de
los capacitores fijos conmutables con
una llave. No ponemos el circuito por-
que todo depende de lo que consiga.
Lo mejor en estos casos es buscar
algn capacitor en tndem de 2 x
410pF de aquellos que se utilizaban en
las viejas radios de mesa de los aos
70 o de algn equipo de comunicacio-
nes. Conectando las dos secciones en
paralelo se consigue una capacidad de
820pF ideal para nuestro Qmetro.
El modo de marcar la capacidad
depende de los instrumentos de medi-
da que hallamos podido conseguir.
Usando un tster digital con capacme-
tro Ud. deber realizar una escala con
el capacitor fijo de menor valor y otra
con el capacitor fijo de mayor valor. Es
conveniente que deje lugar para reali-
zar una tercera y tal vez una cuarta es-
cala en donde se colocarn valores de
inductancia incgnita para una fre-
cuencia fija.
En efecto, no olvidemos que nues-
tro Qmetro fue creado con la intencin
de medir inductancias del orden del
mHy que son las ms comunes en la
seccin horizontal de un TV o un moni-
tor.
Cmo se marca la escala de in-
ductancias?
La escala de inductancias se pue-
de marcar, obviamente, utilizando in-
ductores de diferentes valores, pero lo
mejor es sacarla por clculo como le
indicaremos en la siguiente seccin.
La Frmula de Thompson
Thompson estudi el fenmeno de
la resonancia L C utilizando como ante-
cedente las ecuaciones del pndulo
mecnico, por tratarse de fenmenos
muy similares. La ecuacin que hall
se puede expresar de diferentes mo-
dos, pero el que ms nos conviene a
nosotros esta indicado en la frmula 1.
L = 1 / (2pf)2. C (1)
Para comenzar se puede fijar la
frecuencia en 100.000Hz y calcular el
parntesis que dar un valor de 6,28 x
100.000 = 628.000 que deber elevar-
se al cuadrado dando un valor de 0,4
1012. Para ser prcticos vamos a tomar
un valor entero de capacidad como ser
1000pF, que tendremos perfectamente
determinado en la escala y vamos a
calcular el valor equivalente de induc-
tancia para una frecuencia de 100kHz.
L = 1 / 0,4 1012 . 1000 10-12 =
L = 1 / 400 . C = 2,5mHy (2)
Esto significa que debajo de la
marca de 1000pF en la escala de in-
ductancias se debe marcar 2,5mHy.
Haga lo mismo con otros valores de
capacidad y podr realizar una escala
completa de medicin de inductancias.
El Circuito del Qmetro
Ya tenemos armado nuestro Qme-
tro. Repasemos su aspecto. Se trata
de un gabinete de material plstico
con dos perillas a las que se le pega
una escala. Una es el potencimetro
del generador y la otra es el eje de
nuestro capacitor variable. Es posible
que al lado del capacitor variable se
encuentre una llave que agrega un ca-
pacitor fijo en paralelo con el variable
y puede ocurrir que tambin exista
otra llave para ampliar la gama de fre-
cuencia del oscilador. Esta segunda
llave puede modificar el resistor o
agregar otro capacitor en paralelo con
el existente. Los dos ejes deben tener
una perilla con pollera que permita pe-
garle un CD viejo al que se le lij el la-
do de la etiqueta y el lado activo. Es
decir que slo necesitamos un crculo
de plstico transparente o semitrans-
parente en donde grabaremos las es-
calas con un marcador indeleble. Pa-
ra no tener que trabajar tanto puede
acercarse a algn lugar en donde ven-
dan CD vrgenes sin estuche. Los
CDs vienen embalados de a diez se-
parados con tapas circulares transpa-
rentes. Justo lo que nosotros necesi-
tamos (pensar que el comerciante tira
todas esas tapas).
En la escala del potencimetro va-
mos a tener el dial de frecuencia del
generador (una o dos escalas de
acuerdo a su diseo). Sobre esa es-
cala destacado en rojo, debe poner
una marca en 100kHz que nos servir
para medir inductancia directamente
sobre la escala del capacitor variable.
Esta escala ser por lo general triple.
Tendr dos diales de capacidad (con y
sin capacitor fijo en paralelo) y una de
inductancias que es vlida siempre
que la frecuencia sea la elegida (por lo
general 100kHz).
En la parte superior del gabinete,
existirn dos bornes para la inductan-
cia incgnita y otros dos para medi-
cin de capacidades pequeas cuyo
uso explicaremos a continuacin. No-
sotros le aconsejamos que el medidor
permanezca incluido en el Qmetro,
aunque si desea utilizar su tster digi-
tal como medidor externo y ubicar en
el Qmetro slo la sonda didica dobla-
Saber Electrnica
47

dora, puede hacerlo sin inconvenien-
tes. Piense que un tster digital de pe-
queo tamao o un tster analgico de medir directamente capacidad y
chico cuestan no ms de 5 dlares
americanos. Por supuesto que este
mismo Qmetro, con algunas varian-
tes, puede medir velocidad de diodos
y de Ud. depende la combinacin de
instrumentos que desea realizar.
Nota: el instrumento medidor de
velocidad de diodos fue publicado en
nuestra revista unos nmeros atrs.
Cmo se miden los inductores?
Coloque su inductor incgnita en
los bornes de inductancia. Coloque la
frecuencia del oscilador en la marca
roja de 100kHz u otro valor que Ud.
haya elegido. Mueva la perilla de ca-
pacidad para lograr sintona. Lea en la
escala de inductores.
Medidor de Capacitores
de Pequeo Valor
Un Qmetro es un instrumento muy
verstil si Ud. se acostumbra a utili-
zarlo. Y adems es un instrumento
muy didctico. Con un poco de prcti-
ca aprender el concepto de la reso-
nancia y el factor de calidad Q, del
mejor modo posible, por la prctica
constante.
Si Ud. tiene que medir un capaci-
tor que se encuentre dentro del mxi-
mo de la escala de su Qmetro (supon-
gamos que es de 800pF) slo necesi-
ta un inductor de prueba de aproxima-
damente 1mHy. Conctelo al Qmetro
y ponga el dial de capacidad en
800pF. Cambie la frecuencia hasta
que el inductor resuene con esa capa-
cidad. Conecte el capacitor a medir en
los bornes de capacidad. Por supues-
to que se perder la resonancia. Baje
el valor del capacitor variable hasta
recobrarla y anote el valor del dial de
capacidad. El capacitor incgnita ten-
dr un valor igual a 800pF menos lo
que indica el dial.
Si lo desea puede hacer una esca-
la inversa de capacidad comenzando
Saber Electrnica
48
Montaje
con el cero sobre los 800pF de la es-
cala original. Con esa escala Ud. pue-
rador debe ser sinusoidal y de exacta-
con mayor precisin que la que puede
otorgarle un tster digital con medidor
de capacidad, que es muy poco exac-
to en las capacidades bajas.
Conclusiones
Equiparse, sa es una de las ne-
cesidades bsicas de un reparador
junto con la capacitacin permanente.
Y a eso nos estamos dedicando en
nuestra seccin. No todo existe en el
mercado. El Qmetro de baja frecuen-
cia es una de los instrumentos que no
existen. Si no lo hace con sus propias
manos, se queda con las ganas.
Y una vez que lo tenga construi-
do para qu me sirve?
Todo depende a qu se dedique.
Este verstil instrumento sirve para
medir yugos, fly-backs, inductores de
la fuente PWM de los monitores,
transformadores de fuentes pulsa-
das, transformadores driver horizon-
tal, choques separadores y auxiliares
de TV y monitores con modulador Es-
te Oeste, bobinas de ancho, bobinas
de linealidad, filtros de bafles, etc,
etc.
APENDICE:
Mayor Precisin en la
Medicin de Q
Quizs Ud. necesite medir el Q
con mayor precisin. Le agregamos
este apndice que lo ayudar en su
intento de hacer un Qmetro ms pro-
fesional.
En el Qmetro que le propusimos
(Qmetro serie) el Q es la sobretensin
que Ud. encuentra sobre el/los capa-
citor/capacitores de sintona. Si por
ejemplo el oscilador entrega 10V y el
medidor nos indica que sobre el capa-
citor existen 100V, podemos sacar co-
mo conclusin que el Q ser 100/10 =
10. Pero para que esto se cumpla con
precisin la seal de salida del gene-
mente el valor de 10V. El factor de for-
ma lo podemos compensar porque
afectar al Q en forma lineal (por
ejemplo dar valores de Q ms bajos
que lo real). En nuestro Qmetro no
empleamos toda la salida del oscila-
dor sino que lo atenuamos con un di-
visor fijo de tensin. Si cambia ese di-
visor podr compensar la cada del Q
debida al factor de forma.
Qu ocurre si diseamos el divisor
para una salida de 1V. Ocurre que las
indicaciones del tster en voltios nos
darn directamente el valor de Q del
inductor. Por ejemplo si sobre el capa-
citor tenemos 12V podemos decir que
el Q del inductor es de 12.
Si Ud. conoce algo de la teora de
los errores de medicin, habr obser-
vado que no importa el error de lectu-
ra del tster en tanto la tensin de sa-
lida del generador se ajuste con el
mismo tster que realiza la medicin y
en la misma escala. Los Qmetros pro-
fesionales tiene el divisor ajustable
con un potencimetro y una llave
AJUSTE/MEDICIN que conecta el
tster a la salida del generador en
AJUSTE y sobre el capacitor de sinto-
na en MEDICION.
Otra caracterstica de nuestro
Qmetro es que la resistencia interna
del tster altera la medicin de Q. Es-
to tambin es compensable modifi-
cando el valor de ajuste del generador
porque se trata de una falla lineal.
Cmo se realizan estas compen-
saciones?
Lo ideal sera tener una bobina
con un Q conocido por ejemplo de 100
y variar la salida del generador (poten-
cimetro de ajuste) para que el tster
indique exactamente ese valor. Poste-
riormente le aconsejamos calcular
qu resistores debe agregar en serie
o en paralelo con el inductor patrn
para obtener valores de 10 y poder
comprobar la linealidad de nuestro
instrumento.
 Informe Especial

20 Aos
Informandoyy
Informando
Educando aa los
Educando los
Amantes de
Amantes de la
la
ELECTRONICA
ELECTRONICA
Saber Electrnica cumple 20 aos de
edicin ininterrumpida y queremos rendirle
un pequeo homenaje indicando cules son
las preferencias de sus lectores.
En este informe brindamos un perfil de
quienes mes a mes siguen eligiendo a
Saber Electrnica como el medio para
informarse de las ltimas novedades en
materia de electrnica.

49
 Informe Especial
Hace dos aos publicamos una edicin especial de
nuestra querida revista conmemorando su mayora
de edad. En esta nota resumimos los datos sobresalien-
tes sobre los logros conseguidos a lo largo de estos 20
aos de edicin ininterrumpida de Saber Electrnica.
Editorial Quark, pionera en la elaboracin de produc-
tos educativos para la enseanza de la electrnica
cuenta en la actualidad, con representantes en 16 pa-
ses estratgicos gracias a su revista Saber Electrnica,
que desde Junio de 1987 se edita mensualmente en
forma ininterrumpida y es el vehculo por medio del
cual se ha forjado el Club SE, organismo virtual forma-
do por socios de todo el mundo, quienes acceden a in-
formacin constante y a gran cantidad de beneficios.
Desde hace 20 aos, Saber Electrnica es la revista
referente para todos aquellos que desean aprender
electrnica o quieran estar informados de los adelan-
tos tecnolgicos y de las tendencias, tanto en electr-
nica industrial como en electrnica de consumo.
Desde sus comienzos, rene
las siguientes caractersticas:
Didctica - Planificada - Actualizada
Es didctica porque cada nota se presenta de forma
tal que resulta til tanto para quienes no saben nada
del tema como para los profesionales; es planificada
porque las notas no se eligen al azar... Cada edicin
es pensada con visin de continuidad, as un curso
puede comenzar a estudiarse desde cualquier leccin
o una nota de tecnologa de punta siempre deja un
espacio abierto para tocar el tema con mayor pro-
fundidad. Y es actualizada porque no slo se publi-
can proyectos, cursos, notas de inters general, infor-
mes de reparacin, etc, sino tambin se van desarro-
llando los diferentes equipos y accesorios que van
apareciendo en el mercado y cada profesional que
forma parte del staff de nuestra querida revista in-
cluye su visin particular sobre el futuro del tema
que se est analizando.
50
A QUIEN ESTA DIRIGIDA SABER ELECTRONICA?
aber electrnica es la publicacin, de su g-
S nero, ms popular en habla hispana, orien-
tada a profesionales, tcnicos y hobbystas,
que contiene artculos de actualidad, los cuales por su
originalidad e inters convierten cada ejemplar en n-
mero de coleccin. A lo largo de su trayectoria se ha
convertido en una revista de lectura obligatoria para
todo entendido u hobbysta de la electrnica.
Saber Electrnica es una revista de Editorial Quark
de Argentina, que se distribuye en casi toda Amrica
a travs de dos empresas:
A) Editorial Quark (Argentina): distribuida en Ar-
gentina, Uruguay, Chile y Paraguay.
B) Editorial Televisa (Mxico): distribuida en Cen-
troamrica, EE. UU., Canad, Colombia, Venezuela,
Per, Bolivia y Ecuador.
Mensualmente tiene una venta neta efectiva prome-
dio superior a 56.000 ejemplares y, segn un estudio
de mercado encargado por Editorial Televisa de Mxi-
co, posee un reader ship cercano a 10, lo que hace
que unas 560.000 personas en toda Amrica lean Sa-
ber Electrnica, convirtindola en la revista tcnica de
habla hispana ms leda del mundo.
A lo largo de sus 20 aos de existencia se han pu-
blicado ms de 2500 artculos cuya mayora no han
perdido vigencia, tambin se han publicado 46 edicio-
nes especiales y ms de 100 libros (electrnica y com-
putacin).
El 80% de este material se encuentra digitalizado y
est disponible en Internet.
Es lgico suponer que, si 560.000 personas leen la
revista, es porque estn interesados en notas que all
se publican, luego, si de cada nota publicamos infor-
macin detallada en Internet y hacemos que el acceso
a dicha bibliografa sea gratuito para los lectores, ten-
dremos una gran afluencia de visitantes a nuestro sitio
garantizada.
 20 Aos de Saber Electrnica
Segn encuestas realizadas en Amrica, a junio
de 2007, el 79% de los lectores navegan por Inter- Curso Completo
net, con lo cual contamos con ms de 380.000 visi- de Audio &
tantes potenciales que pueden acceder al sitio slo Hi-Fi se public
con la divulgacin del mismo en Saber Electrnica. en 1989 y
Sin embargo, datos actuales muestran que nuestro si- rpidamente se
tio tiene una afluencia bastante inferior a estas esta- convirti en un
dsticas, lo que muestra un impresionante potencial Best Seller, con
de crecimiento para un futuro cercano. ms de 50.000
Y, como ya mencionamos, Saber Electrnica no ejemplares
est sola... es apoyada por otras publicaciones ms vendidos
especficas como Service y Montajes, la revista del solamente
Club Saber Electrnica, el peridico Club SE y el en Argentina y
Newsletter (este ltimo difundido gratuitamente a Mxico.
travs de Internet).

51
 Informe Especial

52
20 Aos de Saber Electrnica

53
 Informe Especial

54
 MONTAJE

Tarjeta Entrenadora PIC16F877

El manejo de un display LCD adems de un teclado matricial,
as como el empleo del ADC y la USART de un microcontro-
lador, es algo a lo que todos aspiramos, como as tambin al
manejo de todas estas herramientas al mismo tiempo, para
estar en posibilidades de generar una aplicacin completa. En
esta nota explicamos el funcionamiento de una tarjeta que per-
mite stas y un montn de otra tareas.

Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda

icervantes@saberinternacional.com.mx

l proyecto que aqu mostra- sarrollo lo consideramos como nales, cuya disposicin de las

E mos est orientado a contar

con una herramienta a base
de un microcontrolador PIC de 40
terminales, cuya matrcula es
PIC16F874 o PIC16F877, que
adems poseen una memoria de
programa de 4k u 8k de capaci-
dad de memoria del tipo flash res-
pectivamente.
La cantidad de terminales que
tienen estos microcontroladores
es lo que nos d la posibilidad de
manejar todas las herramientas al
mismo tiempo, pudiendo disear
aplicaciones completas, por lo
tanto, es por esto que a este de-
Figura 1 - Disposicin de terminales del PIC16F874 / PIC16F877.
una tarjeta integradora de aplica-
ciones. Sobre la base de esta tar-
jeta podemos disear desde ins-
trumentos de medicin, hasta un
sistema de intercambio de infor-
macin con una computadora.
Lo importante es saber qu va-
mos a disear para poner manos
a la obra.
En la imagen de la figura 2 se
ilustra el diagrama esquemtico
de la tarjeta integradora de aplica-
ciones, la cual procedemos a des-
cribir.
En primer trmino se tiene al
microcontrolador PIC de 40 termi-
mismas se ilustra en la figura 1.
En las terminales del puerto A del
microcontrolador se dispone de
un circuito a base de un dips-
witch, que en conjunto con resis-
tores que se encuentran configu-
rados bajo la configuracin pull
down, generan estados lgicos al
abrir o cerrar los interruptores de
los dipswitchs, pero adems se
dispone de un borne en donde
tambin se pueden hacer llegar
los estados lgicos de manera ex-
terna. Para ello los interruptores
de los dipswitchs se tienen que
dejar en posicin abierta, cabe
hacer mencin de que slo se dis-
pone de 6 terminales en el puerto
A, y 5 de ellas pueden disponer
de entrada para el convertidor
analgico a digital (ADC).
En el puerto B del microcontro-
lador se propone el uso de un te-
clado matricial, para ello se tienen
que configurar las terminales de
este puerto mitad como entradas
y mitad como salidas. Las termi-
nales que van del PB4 al PB7
(nibble superior), son considera-
das para conectarse a las filas de
un teclado matricial, y a la vez se
tienen que configurar como de sa-
lida, porque para el control del te-
clado lo haremos a travs de las
filas. Las terminales que van del

Saber Electrnica

57
 Montaje

Figura 2 - Diagrama esquemtico de la tarjeta integradora de aplicaciones.

PB0 al PB3 (nibble inferior) se de-

ben configurar como de entrada,
es por ello que se le conectan re-
sistores en la configuracin de
pull down, para que estas termi-
nales siempre se encuentren en
estado lgico 0, a menos que a
travs del teclado se haga llegar
un 1 lgico, a travs del nibble
inferior del puerto B se conectan
las columnas del teclado matri-
cial.
El puerto C del microcontrola-
dor se encuentra totalmente
abierto para el uso que se le quie-
ra dar, tomando en cuenta que se
dispone de 8 bits. Dos de ellos co-
rresponden al bit 7 y 6 donde se
encuentra la herramienta de la
comunicacin serial USART, en el
bit 7 se encuentra el receptor,
mientras que en el bit 6 se en-
Figura 3 - Circuito Impreso de la tarjeta integradora de aplicaciones. cuentra el transmisor. En este

Saber Electrnica

58
 Tarjeta Integradora de Aplicaciones
puerto se puede conectar
un monitor a base de leds
por ejemplo, o el control
de algn elemento actua-
dor, si es que se configura
el puerto como salida de
datos. Tambin puede ser
configurado el puerto C
como de entrada de da-
tos, en cualquiera de las 2
posibilidades se debe to-
mar en cuenta de que en
el borne del puerto C, se
tiene conexin directa con
las respectivas terminales
del microcontrolador, por
lo que se tiene que imple-
mentar la correspondiente
circuitera de proteccin.
A travs del puerto D
del microcontrolador se
tiene la conexin hacia un
display LCD, por lo tanto,
para esta aplicacin este Figura 4 - Disposicin de los dispositivos en la tarjeta integradora de aplicaciones.
puerto se debe configura-
rar como de salida. Para controlar tos, o para controlar un puerto pa- siempre cualquier duda comenta-
al display LCD se hace uso de 6 ralelo esclavo. rio, o programas de prueba los
de los 8 bits con lo que cuenta el En general este desarrollo tie- pueden solicitar a travs del co-
puerto D, por otra parte se hace ne un muy buen potencial tanto si rreo icervantes@saberinternacio-
uso de la funcin que tienen los se emplea como una aplicacin o nal.com.mx o los pueden encon-
displays de controlarlo de manera para aprender a programar a los trar en la pgina www.webelectro-
multiplexada, para que slo sea microcontroladores PIC. Espera- nica.com.ar.
el puerto D quien lo controle. Es mos que sea de mucha utilidad la
el nibble superior del puerto D presente informacin, y como Hasta la prxima!
(bits del PD4 al PD7) en donde se
generan las instrucciones y ca- Lista de componentes para armar el kit ICA-023
racteres, el bit PD3 se encarga de TARJETA INTEGRADORA DE APLICACIONES
controlar la terminal de habilita- (Plaqueta Entrenadora PIC16F877)
cin E del display LCD, el bit
PD2 controla la terminal R/W que IC1 Base de 40 terminales
consiste en la lectura y escritura IC2 LM7805
de la memoria del display LCD, el D1 Led Rojo (Enc)
bit PD0 se encarga de controlar el S1, S2 Interruptor Push boton (Iluminacin y Reset)
modo de operacin del display, el R1 a R10 y R19 10k 1/8 Watt
cual puede ser modo instruccin R11 a R16, R18 y R20 390 1/8 Watt
o modo carcter, esto lo hace a R17 1k 1/8 Watt
travs de la terminal RS del dis- R21 Preset de 10k (Contraste)
play LCD. C1 0.33F
El puerto E del microcontrola- C2 0.1F
dor tambin se encuentra abierto C3 y C4 22pF
para cualquiera de los usos que X1 4MHz Cristal de cuarzo
soporta, los cuales pueden ser Dip-switch Dip-switch de 8 interruptores
como terminales de propsito ge- Varios: broche para pila de 9 VCD y circuito impreso.
neral de entrada y salida discre-

Saber Electrnica

59
MONTAJE

Robot de Carreras GABOTT-1 Parte 1

Al momento de pasar de la etapa de un sigue-

lneas a un robot de carreras para competencia, el
constructor se encuentra ante un dilema: cmo
lograr un sistema electrnico de acuerdo a los re-
querimientos de velocidad de respuesta de la
prueba que nos permita, de una manera sencilla,
adaptar un sistema mecnico simple, de construc-
cin factible sin componentes difciles de obtener
y de bajo costo? Nuestro proyecto responde a
estas expectativas y a su vez ha logrado muy
buenos resultados en competencias de buen nivel y lo mejor de todo a bajo costo.

Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera

Docente ESCOM - I.P.N. - e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

a construccin de un circuito na un control de velocidad a cada vicioso, para aumentar velocidad,

L especfico para un robot de ca-

rreras a veces se torna un tan-
to compleja por la disposicin de
materiales y de elementos de circui-
to, muchas veces recurrimos a los
controles por PMW y otros tantos
basados en microcontrolador, pero
cuando recurrimos a las pruebas
reales nos damos cuenta que es tan
sencillo como en un siguelneas ya
que gran parte de la complejidad re-
cae en los elementos mecnicos y
su funcionamiento a la par con el cir-
cuito electrnico, muchas veces
aconsejo que analicen el funciona-
miento de un sigue lneas con una
configuracin de traccin diferencial
y traten de analizar que ocurrira si
aumentasen la velocidad, entonces
nos damos cuenta de lo siguiente:
-El cabeceo aumenta considera-
blemente (movimientos de la direc-
cin del mvil) con la velocidad. Lo
anterior nos dice que una configura-
cin de traccin diferencial no es la
mejor, y si como solucin se adicio-
motor tendremos que implementar
un efectivo control de PMW basado
en microcontrolador y ser de uso
obligatorio que tenga incorporado un
convertidor Analgico/Digital.
-El aumento de velocidad a ve-
ces lo obtenemos con el aumento de
voltaje a los motores, lo cual reque-
rira de una fuente de alimentacin
mayor y de gran capacidad de co-
rriente, lo que se refleja en peso y
costo. La solucin podra ser usar un
sistema de traccin con menor rela-
cin de reduccin.
- La solucin anterior se refleja
en que el robot debe ser de mucho
menor peso, lo cual se traduce en un
volumen menor y por supuesto que
su sistema mecnico se reduzca en
tamao por lo que hay que redise-
arlo, as mismo se deber de con-
tar con bateras reducidas y por con-
siguiente que el circuito sea eficien-
te.
Como podemos ver nos enfren-
tamos a lo que yo llamo un crculo
ms voltaje, ms batera, ms peso,
ms corriente, o por el otro lado me-
nos peso, ms velocidad, bateras
eficientes, ms costo, circuito ms
eficiente. De uno o de otro modo
caemos en la desesperacin y el
proyecto se torna complicado.
Por las razones anteriores decid
redisear el circuito original del si-
guelneas dando paso a este nuevo
diseo que llam GABOTT-01, que
es un circuito ms reducido, sencillo,
muy verstil y sobre todo cumple las
funciones para las cuales fue dise-
ado de una forma muy eficiente,
claro est eligiendo los elementos
mecnicos de manera adecuada y
realizando adaptaciones en forma
emprica.
Las Prestaciones
Agregadas son:
-Una de las salidas de potencia
para motor maneja inversin de giro
para la direccin, el otro es de fun-

Saber Electrnica

60
 Robot de Carreras Gabott-1
cionamiento constante.
-Eleccin de umbral para detec-
cin de lneas para su ajuste.
-Eleccin de seguimiento de l-
neas blancas o negras.
-Elemento de memoria que le
permite, en caso de que pierda la l-
nea, recordar hacia dnde debe
virar para tratar de encontrarla.
-Con cambios adecuados puede
implementarse un sigue-lneas sim-
ple con traccin diferencial o uno de miento para el caso de la inversin una mesa o el piso y que sea de al-
carreras con traccin tipo triciclo. de giro es la de la figura 1. gn color contrastante con el rea
Es necesario aplicar el nivel lgi- circundante, la cual puede ser una
El circuito, a pesar de su simpli- co 1 a la entrada enable 1 para lnea negra sobre fondo blanco o l-
cidad, tiene lo necesario para cons- que el motor funcione, de aplicar un nea blanca sobre fondo negro y pue-
truir un muy buen robot de compe- nivel lgico 0 el motor dejar de de presentar curvas o trayectos rec-
tencia, claro est tambin que de- funcionar y girar nicamente por tos que el mini robot o mvil deber
pende de los elementos mecnicos inercia hasta que se detenga, en ca- seguir sin salir de la misma. La sen-
lo cual es la parte crucial, pero con- so de aplicar un estado lgico igual cillez del mismo radica en que nece-
fiando en el ingenio de los lectores y en ambas entradas sin importar si sitamos slo dos sensores para po-
con la gua ilustrativa anexa podrn es 1 o 0 el motor no ser afecta- der discernir hacia dnde es la
lograrlo sin ningn problema. do por la inercia y se frenar, lo an- orientacin de avance con respecto
terior es til para cuando se
utilice alguna etapa que re-
Etapa de Potencia quiera mayor precisin como
el caso de un microcontrola-
Para ello recurrimos al CI L293D dor. Para el motor 2 (M2) el
cuyo uso se ha extendido debido a funcionamiento ser perma-
su bajo costo. En un nico encapsu- nente, por lo cual A y B ya es-
lado doble en lnea tiene dos circui- tn conectadas a GND y VCC
tos puente H completos con la ca- respectivamente. Ver figura
pacidad de poder manejar cargas de 2.
hasta 1 ampere, entrada de habilita-
cin (enable) de cada puente H
que es til para manejar PMW, dio- Etapa de Sensores
dos de proteccin integrados, ade-
ms de que acepta a su entrada ni- Su funcin principal es Figura 2.- El CI L293D y el esquema
veles lgicos de hasta 7 volts mxi- seguir una lnea dibujada en de conexin a usar.
mos de amplitud.
Dependiendo de la configuracin
es capaz de manejar dos motores
independientes con su respectivo
control de inversin de sentido o
hasta cuatro motores en un solo
sentido de giro.
En nuestro caso slo empleare-
mos un puente H para manejar el
motor de direccin que es el motor 1
(M1). El otro puente lo dejaremos
para un motor de marcha constante
de forma permanente.
El circuito es sencillo y pequeo Figura 3 - Mini-robot en configuracin
y la tabla de verdad de funciona- tipo triciclo y ubicacin de los sensores.

Saber Electrnica

61

de la lnea y as el mvil retorne a la
ruta en caso de que se desve.
De acuerdo a la figura 3 y a gran-
des rasgos situamos ambos senso-
res lado a lado y que al mismo tiem-
po se encuentren dentro de la lnea,
de tal manera que al situarse los dos
sensores sobre la lnea, el motor1
no gire y permanezca frenado. En
caso de que se desve y salga algu-
no de los sensores de la lnea y s-
te sobre el rea fuera de sta, man-
dar una seal de control al motor
correspondiente el cual girar de tal
forma que obligar a la direccin a
moverse para orientar a los senso-
res para que estn sobre la lnea.
Como el otro motor avanza, el mvil
retornar a la ruta establecida y
cuando el sensor est nuevamente
sobre la lnea dejar de enviar la se-
al de control y el motor volver a
inactivarse hasta que nuevamente
alguno de los dos vuelva a salir de
la lnea.
Figura 4.- CNY70 y el comparador.
Figura 5.- Impreso de la tarjeta de sensores y la disposicin del lado de los
componentes, se indica de qu manera se montan los CNY70 y la orientacin
de la matrcula.
Saber Electrnica
62
Montaje
Funcionamiento
El funcionamiento del circuito es
el siguiente, los ojos del mvil se-
r el sensor CNY70, en el mismo en-
capsulado se encuentra un emisor y
un detector infrarrojo, el emisor in-
frarrojo se polariza a travs de R1 y
en el receptor el fototransistor se co-
necta va R2 a tierra (Ver Figura 4),
cuando el receptor capte reflexin
circular a travs de l una corriente es que los dos sensores tengan la
proporcional al nivel de radiacin in-
cidente, ese flujo de corriente provo-
car en el resistor una cada de vol-
taje donde el nivel de ste depende-
r si la reflexin la provoca una su-
perficie clara u oscura.
Lgicamente la mayor reflexin
estar presente cuando el sensor
cruce por alguna rea clara y en
donde se presente la lnea oscura
ser menor, de esta manera podre-
mos diferenciar cuando est sobre
la lnea y cuando se desve de su
camino a seguir. Posteriormente el
voltaje presente en el resistor se
aplica a la entrada no inversora de
un OPAMP en modo de comparador
de voltaje, el nivel de voltaje con el
cual se va a comparar lo tomaremos
de un divisor resistivo formado por
R3 y P1, as nosotros podremos de-
finir el umbral en el cual nuestro m-
vil diferenciar entre la lnea y la su-
perficie de la pista. A la salida del
OPAMP tendremos presente el vol-
taje de saturacin positiva, que ser
cercano al valor de la fuente o el vol-
taje de saturacin negativo el cual
es prcticamente cero. Este mismo
circuito se duplicar para el segundo
sensor y tendr el mismo funciona-
miento, para facilitar el ajuste de um-
bral de deteccin usaremos el mis-
mo divisor de voltaje para el segun-
do circuito, as el mismo valor de vol-
taje de comparacin ser aplicado a
ambos. Lo que s es muy importante
misma separacin sobre la pista y
as el circuito funcione adecuada-
mente.
Como puede observarse, el m-
dulo con los CNY70 usa slo dos
sensores, los componentes se colo-
can habitualmente del lado opuesto
de las pistas ya que el CNY70 tiene
la suficiente altura para librar a los
resistores y poder colocarlo bajo el
mvil (Figura 5), sus terminales
coinciden con las de la placa del cir-
cuito del robot de carreras, por lo
cual se recomienda soldar cables a
la placa de los sensores que en un
extremo tengan un conector de cua-
tro terminales y as conectarlo a la
placa principal, del total de 4 opera-
cionales slo se usarn 2 del LM324
en modo comparador.
Ahora sigue lo que llamamos el
mdulo de memoria, ste estar en-
tre la salida de los comparadores y
el L293, est formado por un inte-
grado CMOS CD4093 que son 4
NAND, stas se usarn para formar
un FLIP FLOP que ser el mdulo
de memoria y as recordar cul de
los dos sensores sali primero de la
lnea, las otras 2 NAND se usarn
para invertir la salida del compara-
dor y por medio de jumpers elegir
entre seguimiento de lneas negras
o lneas blancas.
Esto lo podemos apreciar en el
diagrama esquemtico del circuito
de la figura 6.
Para seguir lneas negras slo
se tendrn que posicionar los jum-
pers hacia la posicin 1, para lneas
blancas hacia la posicin 2 (Ver figu-
 Robot de Carreras Gabott-1

Figura 6 - Diagrama de circuito completo.

ra7). racin deber hacerse emprica- nea el motor comenzar a girar, lo

Para finalizar slo resta probar el
circuito completo alimentando con 4
pilas AA de 1.5 volts.
Para probar el circuito podemos
conectar un motor pequeo de ju-
guete en M2 para ver si hay un fun-
cionamiento continuo, ah no habr
cambio alguno, ahora si conectamos
el mismo motor, pero ahora en las
terminales de M1, podemos hacer
los siguiente:
mente, coloque los sensores sobre
la lnea, seleccione segn sea el ca-
so si seguir lnea blanca o lnea ne-
gra, el motor deber estar sin girar si
los dos sensores estn sobre la l-
nea.
Si el motor gira, vare el valor del
preset hasta que se detenga. Una
vez que el motor se detiene, mover
los sensores hacia un lado, cuando
uno de los sensores salga de la l-
cual quiere decir que s funciona
adecuadamente, ahora si sigue mo-
viendo los sensores y stos ya no
estn sobre la lnea, entonces el mo-
tor debe seguir girando en la misma
direccin, de esta manera vamos
bien.
Ahora regresemos los sensores
a la lnea sin variar la separacin de
los mismos con la superficie, al si-

-Se sugiere colocar un interrup-

tor entre la batera y el mdulo prin-
cipal de potencia, esto para los lap-
sos de tiempo en el que el circuito no
se use y prolongar la vida de las ba-
teras.
-Se recomienda usar cinta de
aislar plstica sobre una superficie
limpia y plana, as de esa forma po-
dremos probar el circuito en lneas
negras sobre fondo blanco o lneas
blancas sobre fondo negro para ve-
rificar el funcionamiento.
-El circuito con los sensores se
coloca sobre la lnea en forma para-
lela a la superficie, no inclinados y
deben situarse a una altura no ma-
yor a 5 milmetros de la superficie de
la lnea, 2.5 milmetros de altura es
la distancia ideal.
Figura 7 - Impreso y disposicin de componentes.
-El ajuste del umbral de compa-

Saber Electrnica

63

Figura 8.- Tarjetas terminadas y listas para montaje en el robot.
tuarse los dos sensores nuevamen-
te sobre la lnea el motor se deten-
dr, entonces continuamos para que
ahora salga el sensor opuesto, el
motor deber girar ahora en sentido
opuesto, cuando salgan los dos sen-
sores el motor deber seguir giran-
do. Con lo anterior comprobaremos
el funcionamiento del mdulo de
memoria, es decir, cuando los sen-
sores salgan de la lnea el motor de-
ber seguir girando para que el m-
Saber Electrnica
64
Montaje
vil retorne a la lnea, mueva los sen-
sores de lado a lado sobre la lnea y
ver cmo cambia de direccin el
motor, entonces el circuito est fun-
cionando adecuadamente. Un robot
de carreras es quiz la parte ms di-
fcil de los mini-robots porque nos
basamos mucho en cuestiones em-
pricas, pero esto le da la mayor
fuente de aprendizaje y nos hace los
cuestionamiento en cuanto a nues-
tras necesidades de conocimiento.
Lista de Materiales
1 Tarjeta para sensores
1 Tarjeta GABOTT1
IC - CNY70, 2 sensores.
IC2 - LM324
IC1 - CD4093
IC3 - L293D
R1 - 10k , 3 de cada uno
R2 - 220, 2 de cada uno
R3,- 10K
P1 - 10K
C1 - 0.1 uf.
Header vertical 4X1
Header vertical 3x1, 2
2 Jumpers para header.
Varios no incluidos
Interruptor pequeo, Conectores
varios, cables delgados, porta pilas,
base de robot, etc.
Cualquier duda puede enviarme un
e-mail.
Nota final: el circuito se montar
en la base del robot que el lector
construir, la configuracin es a tres
ruedas o tipo Triciclo, no se aborda
en esta edicin la fabricacin del
mismo, la traccin se encuentra en
el mismo eje de la rueda de direc-
cin, razn por la cual se dividi el
artculo en dos partes, en el prximo
nmero se darn las indicaciones y
sugerencias para construir
el mvil de carreras, la in-
tencin es construir prime-
ro el circuito y adaptar el
mvil a las dimensiones de
ste, no al revs. Para
aquellos que ya tienen idea
de cmo construir el mvil
podrn probarlo sin ningn
problema.
En el prximo nmero tam-
bin daremos la sugerencia
para usar el circuito en un
sigue-lneas de traccin di-
ferencial para aquellos que
no tienen experiencia y
posteriormente lo evolucio-
nen a carreras. Hasta el
mes que viene!
 Ya se encuentra en los mejores kioscos
del pas el tomo 31 de la Coleccin Club Sa-
ber Electrnica: Sistemas de Seguridad.
Se trata de una obra escrita por el Ing. Ho-
racio Daniel Vallejo con detalles tericos y
prcticos sobre circuitos y sistemas electr-
nico sencillos de proteccin. En esta nota
describimos uno de los proyectos conteni-
dos en el captulo 2 de dicha obra.

Introduccin

Todo aquel equipo encargado de resguardar a

un elemento contra cualquier agente perturbador,
forma parte de un sistema de seguridad.
Normalmente se asocia a los sistemas de seguri-
dad con los sistemas de alarmas que son aquellos
cuya funcin es la de proteger una vivienda, un ve-
hculo, un negocio o cualquier otro objeto de valor
contra ladrones.
De esta manera podemos decir que un sistema
de alarma es parte de un sistema de seguridad, ya
que este ltimo, puede incluir un equipo detector de
incendios, de inundaciones, radiaciones nocivas,
etc.
Esta obra ha sido pensada para ofrecerle al lec-
tor una gran cantidad de proyectos tiles para dis-
tientas actividades, resultando una ampliacin del
primer tomo de la Coleccin Saber Electrnica, cuyo
ttulo es presisamente: Alarmas.
No redundaremos en definiciones sobre los ele-
mentos que conforman un sistema de seguridad ya
que perseguimos la idea de brindarle informacin
clara y precisa. Esta aclaracin viene a cuenta por-

CLUB SABER ELECTRONICA 65

 que en numerosos libros de texto puede encontrar la
explicacin de un tema que contiene elementos mu-
chas veces difciles de conseguir por el tcnico u
hobbysta; por tal motivo, he decidido presentarles
aqu, los elementos de uso frecuente, basndome en
productos comerciales fciles de conseguir en cual-
quier negocio del gremio.
Para ampliar este concepto, digamos que se pue-
de hablar de sensores piromtricos pero qu son es-
tos elementos?, qu diferencia a los distintos mode-
los?, cundo conviene instalar una central micropro-
cesada?, cul es el principio de funcionamiento de
un detector de humo?, conviene instalar un sistema
de seguridad en base a detectores de radiacin
cuando habitan animales en la zona a proteger?...
Estas como tantas otras, son preguntas que todos
podemos realizarnos cuando debemos elegir la con-
figuracin apropiada, es por ello que resultara con-
veniente que lea detenidamente cada pgina de es-
te texto si es que desea tener amplio panorama so-
bre los diferentes elementos que pueden componer
un sistema de sguridad para que luego pueda efec-
tuar la eleccin adecuada a sus necesidades.
Como es nuestra costumbre, he priorizado la f-
Figura 15
66 CLUB SABER ELECTRONICA
cil lectura y comprensin de cada tema, razn por la
cual la obra se divide bsicamente en tres partes, en
primer lugar va a encontrar una explicacin terica
sobre los elementos que componen a un sistema, lue-
go propongo distintos circuitos electrnicos de am-
plia aplicacin y por ltimo describimos una central
de alarma inteligente de 2 zonas instantneas, 1 zo-
na demorada, 1 salida de activacin temporizada.
Este libro fue escrito teniendo en cuenta las cons-
tantes consultas de los lectores de Saber Electrnica
y la revista del Club SE. Se han incluido tems de
acuerdo con las encuestas que normalmente efectua-
mos en nuestro portal de internet. Esto confirma que
Ud. es parte de esta obra, ya que en ella estn ver-
tidas las ideas y crticas que seguramente en alguna
oportunidad nos habr hecho.
Alarma de Presencia
Este circuito, que detecta la presencia de luz disparan-
do un oscilador de potencia intermitente, posee diversas
utilidades: una de ellas es la deteccin de intrusos o el avi-
so de llegada de personas, produciendo un sonido tan lue-
go la luz tenga acceso. Otra de las utilidades es que fun-
ciona como despertador solar, disparndose al salir el Sol.
Cuando la luz incide en un sensor, el circuito se dispa-
ra y produce un tono intermitente en un buzzer de buen
rendimiento.
Damos algunas posibles aplicaciones para el equipo,
las que seguramente le sern de utilidad:
Dejndolo conectado sobre una mesa, durante la
noche, si alguien entrara en la habitacin y encendiera
una luz, o si la iluminara con una linterna -en el caso de
un ladrn-, la alarma comenzar a sonar.
Tambin sirve, en estas circunstancias, para el aviso de
llegada de algn miembro de la familia.
Junto a una ventana avisar cuando amanece, dis-
parndose con el alba, como si fuese un despertador dife-
rente.
En un ambiente oscuro puede dispararse si se origi-
nara alguna llama, actuando, en este caso, como detector
de incendios.
 En la oficina puede utilizarse para detectar el accio-
namiento de luces indicadoras en un panel, cuando stas
estuvieran en una posicin desfavorable para su vizualiza-
cin.
En fin, las aplicaciones del aparato dependen exclusi-
vamente de la imaginacin de cada uno.
Ms de una vez, en diferentes proyectos publicitados
en Saber Electrnica, utilizamos como base el circuito inte-
grado 4093 por su versatilidad y bajo costo. Este circuito
integrado est formado por 4 puertas NAND disparado-
ras Schmitt de 2 entradas. La primera de ellas (CI1a) est
conectada como inversor, siendo accionada por el sensor
del circuito, que consiste en un LDR. P1 hace el ajuste de
sensibilidad.
De esta forma, en la oscuridad, cuando el LDR est con
su resistencia elevada, la entrada del inversor est en el ni-
vel alto y la salida en el nivel bajo.
Con la salida en el nivel bajo, el segundo bloque del
aparato, que consiste en dos osciladores con las puertas
CI1b y CI1c, est inhabilitado.
Estos osciladores, que conforman el segundo bloque,
operan en frecuencias diferentes. El primero, formado por
CI1b, opera en una frecuencia de fraccin de Hz, lo que
da la cadencia a los bips sonoros que sern producidos.
El segundo opera en una frecuencia de audio de alrede-
dor de 7kHz, que es la resonancia del buzzer y correspon-
de a los bips.
As, cuando incide luz en el LDR, el nivel de tensin en
la entrada de CI1a cambia, pasando a bajo, y la salida
va al nivel alto, lo que produce el disparo de los dos osci-
ladores.
Sus seales, entonces, se combinan en la cuarta puer-
ta del circuito integrado (CI1d), originndose los bips que
son reproducidos por el transductor.
El transductor utilizado es del tipo piezoelectrnico
Figura 16
(Metaloplstica MP10 o equivalente) con buen rendimien-
to, pero puede usarse cualquier otro de ms intensidad
que pueden ser agregados al proyecto original.
El primero utiliza un parlante comn, y la alimentacin
del circuito puede hacerse con tensiones de hasta 12V. El
transistor, mientras tanto, necesitar un disipador de calor.
Observe que tanto en esta versin de potencia como
en la que explicaremos a continuacin, el consumo de co-
rriente aumenta cuando est activada, exigiendo una fuen-
te un poco ms potente, como pilas medianas o grandes.
La segunda versin utiliza un FET de potencia y un buzzer
que ser alimentado con una tensin que podr superar
los 300V, lo que hace que produzca un sonido realmente
intenso.
En la figura 16 tenemos el diagrama completo del apa-
rato.
Para el circuito integrado sugerimos la utilizacin de
un zcalo DIL de 14 pines. El LDR es del tipo redondo co-
mn, de 1 a 2,5cm de dimetro, aunque cualquier tipo sir-
ve, incluso los de Tecnowatt, que son los ms comunes en
el mercado.
El buzzer no es nada ms que un transductor cermi-
co piezoelctrico del tipo MP10 (Metal o plstica) o equi-
valente, aunque podemos utilizar con muy buen desempe-
o una cpsula de telfono de cermica.
Para la alimentacin de esta versin bsica pueden uti-
lizarse pilas o batera, y el potencimetro puede ser susti-
tuido por un trimpot.
Para probar el equipo, colquelo en un sitio poco ilu-
minado y, despus de conectarlo a la alimentacin, ajuste
P1 hasta que no se escuche sonido alguno.
Encienda la luz del ambiente, o deje entrar ms luz en
el lugar. La alarma deber dispararse.
Para usar el aparato basta dejarlo en un lugar poco ilu-
minado, pero en una posicin que pueda recibir la luz del
ambiente para activar el sistema en caso
de que alguien entrara en el recinto o en-
cendiera la luz principal.
Para detectar el encendido de la luz de
un panel, es suficiente con apuntar el LDR
hacia el lugar necesario (para eso puede
ser dotado de un tubito) y ajustar P1 para
que no se active el sistema sonoro en au-
sencia de luz.
CLUB SABER ELECTRONICA 67
RECEPCIN DE TV POR UHF

Pruebas y Ajustes del Decodificador

para Recepcin de TV por UHF
En ediciones anteriores hemos visto que muchas seales de TV
se transmiten por aire en la banda de UHF y que algunas estn
codificadas. Comentamos que la recepcin de seales trans-
mitidas por aire no es delito y explicamos los principios de
codificacin y decodificacin usuales. Tambin le mostramos
de qu forma puede instalar un sistema de recepcin de TV por UHF
y hasta le enseamos a montar el decodificador. En esta nota le indica-
mos cmo se ajusta este circuito para obtener el mejor desempeo.

Por Ing. Alberto H. Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin Esto es por alguna caractersti- vuelve a colocar a la altura correcta;

Recuerde que comerciar con de-
codificadores es un delito penado por
la ley. Toda la informacin entregada
en este curso es para que el lector
construya un codificador primero y el
correspondiente decodificador des-
pus, para detectar sus propias se-
ales codificadas emitidas por cable
o por aire. La utilizacin de esta infor-
macin para construir decodificado-
res de seales comerciales corre por
cuenta y riesgo del lector y ni el autor
ni la editorial se hacen responsables
por los daos y perjuicios que causa-
ra el mal empleo de esta informacin.
Qu etapas de un TV son nece-
sarias modificar para que la seccin
de video de un deco funcione correc-
tamente?
Eso depende del TV. Hay casos
en que slo se debe insertar el deco
en el emisor del repetidor de video,
en otros se debe adems modificar la
constante de tiempo del AGC de la
FI. En algunos se deben modificar los
dos AGC, el de la FI y el del sintoni-
zador. Y por ltimo en ciertos TVs se
debe modificar la tensin continua de
salida del deco superpuesta a la se-
al de video.
ca especial de nuestro deco, o es
igual para todos los decos? Todos los
decos necesitan estas adaptaciones;
la diferencia es que nosotros los
mencionamos para que el lector pue-
da hacer un trabajo perfecto y otros lo
ocultan porque subestiman al instala-
dor suponiendo que no ser capaz de
realizar una adaptacin perfecta.
Si Ud. va a ofrecer un servicio de
TV codificada debe preocuparse para
que todos los equipos modificados
queden funcionando correctamente
sin que se pueda distinguir que esa
seal de TV fue codificada en algn
momento. Y eso no es algo difcil de
lograr si se trabaja con seriedad.
Primero vamos a tratar de enten-
der por qu debe modificarse el AGC
del TV para luego modificarlo con co-
nocimiento de causa.
Funcionamiento Resumido del
AGC con Seales Codificadas
Ya sabemos que una de las codi-
ficaciones que se le realiza a la seal
de video consiste en modificar el pul-
so de sincronismo horizontal. De mo-
do que quede inmerso en el video.
Luego, al decodificar, el pulso se
es decir, a la mxima amplitud de la
seal de video compuesta. La inten-
cin es lograr que el separador de
sincronismo del TV se equivoque y
se enganche aleatoriamente con el
valor mnimo del video. Esa es la in-
tencin, pero adems de engaar al
separador de sincronismo, se logra
tambin, engaar al AGC porque el
AGC de los TVs, detecta la amplitud
de los pulsos de sincronismo horizon-
tal y si los pulsos estn inmersos, el
AGC se equivoca y cambia la ganan-
cia de la FI de acuerdo a la informa-
cin de video y no de acuerdo al va-
lor de la portadora de video que es lo
que se busca.
En principio parecera que el pro-
blema no tiene solucin. Si los pulsos
estn inmersos, el AGC se equivoca.
Sin embargo, un anlisis profundo
del problema indica que cambiando
la constante de tiempo de la FI el pro-
blema se soluciona. Lo que ocurre es
que una seal codificada siempre de-
be enviar alguna serie de pulsos de
sincronismo con la amplitud, la forma
y la polaridad correcta y esta serie de
pulsos es justamente la que se pre-
senta durante el sincronismo vertical.
De este modo, el decodificador oficial
modifica el AGC en funcin de los

Saber Electrnica

68
 Pruebas y Ajustes del Decodificador
pulsos de sincronismo vertical y no
de los pulsos de sincronismo hori-
zontal.
Aumentar la constante de tiempo
del AGC diseada para el sincronis-
mo horizontal y adecuarla al vertical
es muy fcil en principio.
Por ejemplo un TV con el 7680
tiene un capacitor de AGC del orden
de los .47F como se vi en la entre-
ga anterior. Los pulsos verticales se
repiten cada 20mS es decir cada
20.000S y los pulsos horizontales
cada 64S. Esto quiere decir que el
capacitor electrolitico del AGC de la
FI se debe agrandar 20.000/64 ve-
ces, es decir aproximadamente 300
veces. De .47F pasar a 150F. Por
aproximacin corresponde a un ca-
pacitor de 100F.
Pero eso no es todo. Un TV tiene
dos AGCs, el de FI y el del sintoniza-
dor. El del sintonizador no tiene tanta
influencia como el de FI, porque en la
mayora de los casos el sintonizador
se encuentra trabajando al mximo
de ganancia debido a la poca seal
captada por la antena o a la baja se-
al del cable. Pero siempre hay ca-
sos especiales de equipos muy cer-
canos a la antena transmisora o al
centro de distribucin de seal de ca-
ble y en esos casos influye.
Por lo general todos los TVs y sin-
tonizadores tienen un capacitor de
AGC de .1F que se lleva a 22F pa-
ra todos los casos.
Por ltimo, algunas codificacio-
nes modifican tanto el nivel de los
pulsos verticales como el de los hori-
zontales. En esos casos la nica po-
sibilidad es construir un AGC que
responda al valor medio de la seal
de video y no al nivel del pulso de
sincronismo. Eso requiere el agrega-
do de un resistor sobre el capacitor
de AGC de la FI, porque en caso con-
trario la seal de video de salida del
jungla no tendr el valor correcto sino
que ser ms grande.
Para que el lector no tenga incon-
venientes al realizar una instalacin
de deco, realizamos una tabla con
prcticamente todos los circuitos in-
tegrados jungla de TV y video y la
modificacin de los capacitores y el
agregado del resistor. Ver tabla 1.
No se puede asegurar que un
equipo est correctamente modifica-
do hasta que no se haya modificado
su AGC con constantes de tiempo
ms grandes, compatibles con los
pulsos verticales de TV. Como el lec-
tor ya sabe, los TVs, videos o conver-
sores poseen dos AGC. Uno es el de
FI y el otro es el del sintonizador. Con
seales altas tiene preponderancia el
AGC del sintonizador. con seales
bajas el AGC del sintonizador, se pre-
dispone para mxima ganancia y s-
lo opera el AGC de la FI. Por lo tanto
ambos AGC deben ser modificados
para que dejen de leer el pulso de
sincronismo horizontal (codificado) y
lean el pulso vertical, no codificado
pero invertido. Esto implica que se
utilizarn dos capacitores y un resis-
tor para modificar el AGC. Los capa-
citores lentifican la respuesta y el re-
sistor compensa la inversin del pul-
so vertical y normaliza el nivel de sa-
lida de video. Esta modificacin es
comn a todos los equipos que usan
determinado circuito integrado de FI
y por lo tanto no tiene sentido realizar
una tabla de modificacin que ingre-
se por marca y modelo. En cambio se
Figura 1 - Entrada de video por optoacoplador.
simplifica la tarea si se realiza una ta-
bla que ingrese por integrado de FI.
Presentamos una tabla de unos
50 circuitos integrados (CIs), que ire-
mos completando poco a poco, pero
que prcticamente permite modificar
todos los equipos existentes en Am-
rica Latina. En la primer columna se
coloca el nombre del integrado, en la
segunda, la patita de AGC de la FI en
donde se conectar a masa un capa-
citor del valor indicado en la columna
3 y un resistor indicado en la colum-
na 2. En algunos CIs el resistor debe
ser conectado a una tensin continua
positiva de 9V en lugar de masa y
eso se indica con un asterisco al lado
del resistor. En la quinta columna se
indica la pata correspondiente al
AGC del sintonizador. All se debe
conectar un capacitor electroltico
que tiene siempre un mismo valor de
22F.
Analizador de Video
con Optoacoplador
En la figura 1 se puede observar
la seccin de video con optoacopla-
dor de nuestro analizador de video. A
esta cabeza de prueba se le debe
agregar el circuito amplificador de vi-
Saber Electrnica
69
 Recepcin de TV por UHF
TABLA 1
CIs Pata de AGC FI Valor de R Valor de C uF Pata de AGC sint
50600 2 390K 22 -
532005 2 390K 2,2 -
532008 2 390K 2,2 7
ALP009 2 1M 22 7
ALP027 23 560K 22 17
ALP031 7 3M2 * 22 -
AN5117 17 390K 22 19
AN5135 5 390K 22 6
AN5138 5 390K 22 66
AN5176 17 390K 22 19
AN5180 16 390K 22 17
BN5115 3 390K 22 10
CXA1110 26 82K 22 5
CXA14465 7 390K 22 5
DBL2002 5 390K 22 11
GL3130 5 390K 22 10
IX0212 5 390K 22 10
IX04686 5 390K 22 10
K2919 7 120K 22 -
KA2914B 5 1M 22 -
KA2923 5 180K 22 -
LA7520 7 390K 22 18
LA7522 7 390K 22 13
LA7530 5 390K 22 10
LA7533 5 180K 22 10
LA7545 9 5M6 10 15
LA7550 12 390K 22 11
LA7555 12 390K 22 11
LA7565 17 2,2M * 1 14
LA7567 17 5M6 * 22 14
LA75675 15 5M6 22 14
LA75676 15 390K 22 14
LA7575 13 1M5 4,7 10
LA7576 13 820K 10 10
LA7577 3 1M5 4,7 4
LA7578 3 1M5 4,7 10
M51316** 3 390K 4,7 8
M51360 4 390K 22 6
M51362 6 390K 4,7 4
M51365 6 390K 4,7 4
M51366*** 6 560K 4,7 4
M51494 1 390K 22 13
M51496 1 390K 22 17
M52334 13 1M5 10 14
M52342 8 390K 22 3
M52761 8 1M5 10 3
M52764FP 13 1M5 10 14
MT51A 17 2M2 * 1 14
NA5176 17 390K 22 19
TA7607 14 390K 22 -
TA8611 2 33K 22 7
TDA8303 10 68K 22 5
TDA9800 19 560K 22 12
TDA9808 17 8M2 4,7 12

Un smbolo (-) significa que no se agrega capacitor sobre el AGC del sintonizador
o * En lugar de conectar a masa se debe conectar a los 9V
o ** El video de salida es negativo - se debe modificar la plaqueta decodificadora
o *** En algunas mquinas Panasonic J48 se debe agregar un atenuador de 6 dB en la entrada de cable.

Saber Electrnica

70
 Pruebas y Ajustes del Decodificador
deo analizado en la entrega anterior.
Observe que el circuito est dividido
en dos partes y que cada parte tiene
su propia masa, a la izquierda con el
clsico dibujo de masa y a la derecha
con un tringulo. El optoacoplador se
encuentra en la frontera de ambas
secciones, digamos que con un pie
en cada costa. La seccin de la dere-
cha se alimenta con un bobinado ex-
tra agregado al Fly-back, precisa-
mente tres vueltas de cable pasando
por dentro del ncleo. En sentido del
bobinado es el que provea mayor
tensin sobre C6. Si el bobinado es-
t al revs, la tensin sobre C6 es de
aproximadamente 6V y el zener D1
no tiene posibilidad de regular. Si el
bobinado tiene el sentido correcto,
sobre C6 aparecern unos 22V y el
zener regular en 12V. Por lo tanto
C6 deber ser de 25V, en tanto que
C3 puede ser de 16V. El diodo BY627
puede ser cualquier diodo rpido
usado como diodo auxiliar para TV.
NOTA: es comn que el armador
de este dispositivo conecte el bobina-
do agregado a la masa del mismo fly-
back. Si se utiliza esa masa, el circui-
to aislado de entrada se queda sin
fuente de alimentacin. La masa que
se debe utilizar es la masa del Led
del optoacoplador coincidente con la
masa de zener de 12V.
El transistor Q1 hace circular una
corriente continua por el led del opto
y sumada a ella una modulacin pro-
porcional a la seal de entrada.
El componente ms especial de
este circuito es el optoacoplador U1
que es un PC918 u otro similar utili-
zado en entrada de video de TV, ob-
serve que se trata de un dispositivo
de 8 patas. Su funcionamiento se ba-
sa en un fotodiodo y no en un foto-
transistor como ocurre en los optoa-
copladores clsicos.
Un fototransistor tiene una co-
rriente de salida beta veces mayor
que un fotodiodo con un beta tpico
de 100. El problema es que se trata
de un dispositivo lento que no permi-
tira acoplar las frecuencias ms al-
tas de video. Su respuesta en fre-
cuencia rara vez supera el MHz y no-
sotros debemos llegar por lo menos a
4MHz.
Los optoacopladores especiales
para alta frecuencia y para transmi-
sin de datos se basan en un fotodio-
do conectado en inversa, que excita
la base de un transistor incluido en el
chip. De este modo se puede llegar a
un par de MHz sin realimentacin ne-
gativa y a unos 5MHz con realimen-
tacin sobre la base del transistor
que es accesible desde el exterior.
El funcionamiento de este circuito
se basa en considerar que el transis- dos resistores iguales sobre la rama
tor interno del chip se comporta como
un resistor que vara con la luz que
ingresa por el fotodiodo. Y esa luz tie-
ne una componente continua que de-
pende del divisor de tensin R2/R3 y
el resistor R4 que regulan la corrien-
te que circula por el led interno sin
seal de entrada.
El divisor R2/R3 se calcula para
obtener un valor de 2V en la base.
Cuando se aplica la seal de entrada
del orden del voltio. La base del tran-
sistor variar entre 1,5 y 2,5V. Esto
significa que la corriente sin seal por
el diodo led ser de 10mA y que
cuando se aplica la seal, esa co-
rriente variar entre 5 y 15mA. La ilu-
minacin de Q1 sin seal debe alcan-
zar para polarizar correctamente a
Q2 con su colector en aproximada-
mente 6V.
Observe que el circuito tiene una
realimentacin negativa importante
realizada con R5, que estabiliza el
punto de funcionamiento en CC y
mejora la respuesta en alta frecuen-
cia.
El transistor Q3 cumple con una
funcin adaptadora de impedancias
ya que se trata de un repetidor de
tensin. El resistor R8 junto con R9
en serie con el preset, ajustan la ga-
nancia del circuito a un valor unitario.
El capacitor C4 modifica la respuesta
en alta frecuencia del amplificador.
El PC918 se consigue habitual-
mente, ya que es de uso comn en
TVs viejos de 8 10 aos de fabrica-
cin. Si Ud. no lo consigue deber
probar con optoacopladores con foto-
transistor. No use optoacopladores
de 4 patas porque sin la pata de ba-
se no se puede realimentar al foto-
transistor sensor y la respuesta en
frecuencia no ser adecuada. Si no
obtiene una adecuada definicin de
la imagen puede desconectar el ca-
pacitor C4 o reducir su valor. Si no
tiene suficiente salida aumente R5 y
si no tiene suficiente salida y tiene
baja respuesta en alta frecuencia
reemplace R5 por una red en T con
superior de la T y un capacitor a ma-
sa del orden de los 10pF. Como alter-
nativa del PC918 pero con fototran-
sistor en lugar de fotodiodo podemos
indicar el MOC205, 206 o 207.
Conclusiones
En esta entrega aprendimos a
modificar el AGC de un TV, video o
conversor.
Tambin aprendimos a construir
una entrada a optoacoplador para
nuestro analizador de video. Esto
nos permite utilizar un TV con chasis
vivo para construir nuestro analizador
de video. Tambin nos permite utili-
zar nuestro TV nuevo sin el temor de
quemarlo por una mala maniobra. En
realidad, en esta entrega le indica-
mos la fabricacin de la entrada de
video de nuestro analizador. Pero
para la entrada de audio Ud. tiene
dos soluciones: una es esperar a la
prxima edicin donde le indicare-
mos cmo construir un optoacopla-
dor para audio y la otra es utilizar un
amplificador de audio construido ex
profeso o recuperado de algn par-
lante para PC y que se pueden con-
seguir por $15.
En la siguiente entrega le explica-
remos cmo se prueba un TV modifi-
cado para evaluar el funcionamiento
de nuestro decodificador.
Hasta el mes que viene!
Saber Electrnica
71
ROBTICA
Sensores Externos de los Robots:
Los Detectores Inductivos
En ediciones anteriores hemos presentado a los actuadores
ms empleados en sistemas robticos y describimos circui-
tos comunes que pueden emplearse en diferentes aplicacio-
nes, brindando programas en lenguajes comunes. A partir de
esta edicin comenzamos a describir los sensores externos
a los robots, empezando por los detectores inductivos.

Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez,

Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica,
Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Uni-
versidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

Introduccin entrenamiento es tambin adaptable Los sensores de estado externo

El empleo de mecanismos de de-
teccin exteriores permite a un robot
interaccionar con su ambiente de
una manera flexible. Esto contrasta
con el funcionamiento preprograma-
do en el que a un robot se le ensea
a realizar tareas repetitivas mediante
una serie de funciones preprograma-
das. Aunque esto est bastante lejos
de la forma ms predominante de
funcionamiento de los robots indus-
triales actuales, la utilizacin de la
tecnologa de deteccin para propor-
cionar a las mquinas un mayor gra-
do de inteligencia en relacin con su
ambiente es, en realidad, un tema
activo de investigacin y desarrollo
en el campo de la robtica.
Un robot que puede ver y sentir
es ms fcil de entrenar en la ejecu-
cin de las tareas complejas mien-
tras que, al mismo tiempo, exige me-
canismos de control menos estrictos
que las mquinas preprogramadas.
Un sistema sensible y susceptible de
a una gama mucho ms amplia de
tareas, con lo que se consigue un
grado de universalidad que se tradu-
ce, a la larga, en ms bajos costes
de produccin y mantenimiento. La
funcin de los sensores del robot
puede dividirse en dos categoras
principales: estado interno y estado
externo.
Los sensores de estado interno
operan con la deteccin de variables,
tales como la posicin de la articula-
cin del brazo, que se utilizan para el
control del robot. Por el contrario, los
sensores de estado externo operan
con la deteccin de variables tales
como:
El alcance
La proximidad
El contacto
La deteccin externa, se utiliza
para el guiado del robot, as como
para la manipulacin e identificacin
de objetos.
pueden clasificarse tambin como:
Sensores de contacto
Sensores de no contacto
Como su nombre lo indica, la pri-
mera clase de sensores responde al
contacto fsico, tal como el tacto,
deslizamiento y torsin. Los senso-
res de no contacto se basan en la
respuesta de un detector a las varia-
ciones en la radiacin electromagn-
tica o acstica. Los ejemplos ms
destacados de los sensores de no
contacto miden el alcance, la proxi-
midad y las propiedades visuales de
un objeto.
Es de inters destacar que la de-
teccin de alcance y la visin suelen
proporcionar una informacin de
guiado aproximado para un manipu-
lador, mientras que la proximidad y el
tacto estn asociados con fases ter-
minales de agarre del objeto. Los
sensores de fuerza y torsin se utili-
zan como dispositivos de retroali-

Saber Electrnica

72
 Los Detectores Inductivos
Figura 1
mentacin para controlar la manipu-
lacin de un objeto una vez que haya
agarrado.
Deteccin de alcance
Deteccin de proximidad
Sensores de contacto
Deteccin de fuerza y torsin
Deteccin de Alcance
Un sensor de alcance mide la dis-
tancia desde un punto de referencia
(que suele estar en el propio sensor)
hasta objetos en el campo de opera-
cin del sensor. Los seres humanos
estiman la distancia por medio de un
procesamiento visual estereogrfico.
Los sensores de alcance se utilizan
para la navegacin de robots y para
evitar obstculos, para aplicaciones
mas detalladas en las que se desean
las caractersticas de localizacin y
forma en general de objetos en el es-
pacio de trabajo de un robot.
Triangulacin: Uno de los mto-
dos ms sencillos para medir alcance
es mediante tcnicas de triangula-
cin.
Este procedimiento puede expli-
carse con facilidad haciendo referen-
cia a la figura 1. Un objeto se ilumina
por un estrecho haz de luz, que barre
toda la superficie. El movimiento de
barrido est en el plano definido por
la lnea desde el objeto hasta el de-
tector y por la lnea desde
el detector hasta la fuente.
Si el detector se enfoca so-
bre una pequea parte de
la superficie, entonces,
cuando el detector vea la
mancha luminosa, su dis-
tancia a la parte iluminada
de la superficie puede cal-
cularse a partir de la geo-
metra de la figura, puesto
que se conocen el ngulo
de la fuente con la lnea de
base y la distancia entre la
fuente y el detector.
El mtodo anterior propor-
ciona una medida puntual. Si la dis-
posicin de fuente-detector se des-
plaza en un plano fijo (hacia arriba y
abajo y en sentido lateral en un plano
perpendicular al papel y que conten-
ga la lnea de la base en la figura),
ser posible obtener una serie de
puntos cuyas distancias desde el de-
tector sern conocidas. Estas distan-
cias se transforman con facilidad en
coordenadas tridimensionales man-
teniendo un registro de la localiza-
cin y orientacin del detector a me-
dida que se exploran los objetos.
Mtodo de iluminacin estructu-
ral: Este mtodo consiste en proyec-
tar una configuracin de luz sobre un
conjunto de objetos y en utilizar la
distorsin de la sufrida para calcular
el alcance.
Una de las configuraciones de luz
de mayor difusin actual es una lmi-
na de luz generada a travs de una
lente cilndrica o de una hendidura
estrecha. La interseccin de la lmi-
na de luz con objetos, en el espacio
de trabajo, proporciona una franja de
luz que se observa a travs de una
cmara de televisin desplazada en
una cierta distancia desde la fuente
de luz. La configuracin de franjas se
analiza con facilidad por una compu-
tadora para tener informacin del al-
cance.
Por ejemplo una inflexin indica
un cambio de superficie y una rotura
corresponde a una separacin entre
superficies. Los valores de alcances
especficos se calculan calibrando
primero el sistema.
En una de las disposiciones ms
simples, la fuente de luz es perpendi-
cular a la lnea que une el origen de
dicha lmina y el centro de la lente de
la cmara. Al plano vertical que con-
tiene esta lnea le llamaremos plano
de referencia. Es evidente que el pla-
no de referencia es perpendicular a
la lmina de luz y cualquier superficie
de plano vertical que corte producir
una franja vertical de luz, en la que
cada punto tendr la misma distancia
perpendicular al plano de referencia.
El objetivo de la disposicin es situar
la cmara de modo que cada una de
dichas franjas verticales aparezca
tambin vertical en el plano de la
imagen. De esta manera, cada punto
a lo largo de la misma columna de la
imagen ser reconocido como que
tiene la misma distancia al plano de
referencia.
Telmetro de Tiempo de Vuelo
En esta seccin examinaremos
tres mtodos para determinar la dis-
tancia basados en el concepto de
tiempo de vuelo. Dos de los mtodos
utilizan un lser, mientras que el ter-
cero esta basado en la ultrasnica.
Un mtodo para utilizar un lser
para determinar la distancia consis-
tente en medir el tiempo que tarda un
pulso de luz emitido para retornar de
forma coaxial (es decir, a lo largo de
la misma trayectoria) desde una su-
perficie reflectora. La distancia a la
superficie viene dada por la simple
relacin:
D = c T /2
Donde T es el tiempo de trnsito
del pulso y c es la velocidad de la luz.
Es de inters destacar que, puesto
que la luz se desplaza a una veloci-
dad aproximada de 1 pie/ns, la ins-
trumentacin electrnica de apoyo
debe ser capaz de una resolucin de
Saber Electrnica
73
 Curso de Robtica
tiempo de 50 PS para poder conse- Figura 2
guir una exactitud de fracciones de
centmetro de distancia.
Un sistema de lser pulsado des-
crito por Jarvis produce una dispo-
sicin bidimensional con valores pro-
porcionales a la distancia: la explora-
cin bidimensional con valores pro-
porcionales a la distancia. La explo-
racin bidimensional se realiza des-
viando la luz lser a travs de un es-
pejo giratorio. El margen de trabajo
de este dispositivo es del orden de
magnitud de 1 a 4 metros, con una
exactitud de 0.25cm. La luz detec-
tada se visualiza como una imagen
en la que la intensidad en cada pun-
to es proporcional a la distancia entre
moduladora de frecuencia f = 10MHz a la superficie reflectora. Se utilizan
el sensor y la superficie reflectora en
tiene una longitud de 30 metros). Pe- principalmente para navegacin y pa-
ese punto (ms oscura cuanto ms
ro la seal de referencia es ahora la ra evitar obstculos.
prxima est). Las zonas brillantes
funcin modulante. La seal de lser
alrededor de los contornos de los ob-
modulada se enva al banco y el haz
jetos representan la discontinuidad
de retorno de la seal moduladora, Deteccin de Proximidad
en el alcance, determinada mediante
que luego se compara con la de refe-
un postprocesamiento en una com-
rencia para determinar el desplaza- Los sensores examinados ante-
putadora.
miento de fase. Una ventaja impor- riormente proporcionan una estima-
En la figura 2 podemos observar
tante en la tcnica de la luz continua, cin de la distancia entre un sensor y
algunos sensores lser comerciales
frente a la luz pulsada, es que la pri- un objeto reflectante. Por el contrario,
cuyo funcionamiento y circuitos de
mera proporciona informacin de la los sensores de proximidad suelen
aplicacin describiremos en otra en-
intensidad y del alcance. Sin embar- tener una salida binaria que indica la
trega,
go, los sistemas continuos exigen presencia de un objeto dentro de un
Una alternativa a la luz pulsada
una potencia considerablemente ma- intervalo de distancia especificado.
es utilizar un lser de haz continuo y
yor. Las incertidumbres en las medi- En condiciones normales, los senso-
medir el retardo (es decir, el despla-
ciones de la distancia obtenidas por res de proximidad se utilizan en rob-
zamiento de fase) entre los haces sa-
una u otra tcnica exigen promediar tica para un trabajo en campo cerca-
liente y de retorno. Supngase que
la seal de retorno para reducir el no en relacin a tomar o evitar un ob-
un haz de luz de lser de longitud de
error. jeto.
onda est divido en dos haces. Uno
Un telmetro ultrasnico es otro
de ellos denominado haz de referen-
exponente importante del concepto Sensores Inductivos
cia se desplaza una distancia L de un
del tiempo de vuelo. La idea bsica
dispositivo de medicin de fase y el
es la misma que se utiliza con un l- Los sensores basados en un
otro se desplaza a una distancia D de
ser pulsado. Una seal ultrasnica se cambio de inductancia debido a la
una superficie reflectora. Puesto que
transmite durante un corto perodo presencia de un objeto metlico es-
la longitud de onda de la luz lser es
de tiempo y, puesto que la
pequea (por ejemplo, 632.8 nm pa-
velocidad de sonido se
ra un lser de helio-nen), el mtodo Sensor Inductivo Bsico
conoce para un medio de
no resulta prctico para las aplicacio-
propagacin especifica-
nes robticas.
do, un simple clculo, que
Una solucin simple a este pro-
implica el intervalo de
blema es modular la amplitud de la
tiempo entre el impulso
luz de lser utilizando una forma de
saliente y el eco de retor-
onda de longitud de onda mucho ma-
no como proporciona una
yor (por ejemplo, una onda sinusoidal
estimacin de la distancia

Saber Electrnica

74
 Los Detectores Inductivos
Figura 3
tn entre los sensores de proximidad portante. Los senosores magnticos
industriales de ms frecuente uso. tambin pueden estar presentes en
En muchas ocasiones, el recono- la medicin de corrientes elevadas,
cimiento del entorno de un robot pue- en la deteccin de movimientos (de-
den requerir del uso de elementos de tector de movimiento cero, por ejem-
deteccin sensibles a los campos plo, que no produce campo magnti-
magnticos. co sobre una bobina o sensor).
Si el robot debe moverse en am- El principio de funcionamiento de
bientes externos a lugares controla- estos sensores puede observarse en
dos, una aplicacin importante es un la figura 3 donde se muestra un dia-
sistema de orientacin que le permita grama esquemtico de un sensor in-
a nuestro robot saber a dnde dirigir- ductivo, que consiste fundamental-
se. Quiz, una de las aplicaciones mente en una bobina arrollada, situa-
ms destacadas est en comprobar da junto a un imn permanente em-
los campos magnticos presentes en paquetado en un receptculo simple
las inmediaciones, que podran vol- y robusto.
verse peligrosos para el "cerebro" de El efecto de llevar el sensor a la
nuestro robot si su intensidad es im- proximidad de un material ferromag-
Figura 4
ntico produce un cambio en la posi-
cin de las lneas de flujo del imn
permanente segn se indica en la fi-
gura. En condiciones estticas no
hay ningn movimiento en las lneas
de flujo y, por consiguiente, no se in-
duce ninguna corriente en la bobina.
Sin embargo, cuando un objeto ferro-
magntico penetra en el campo del
imn o lo abandona, el cambio resul-
tante en las lneas de flujo induce un
impulso de corriente, cuya amplitud y
forma son proporcionales a la veloci-
dad de cambio de flujo. La forma de
onda de la tensin, observada a la
salida de la bobina, proporciona un
medio efectivo para la deteccin de
proximidad. La tensin medida a tra-
vs de la bobina vara como una fun-
cin de la velocidad a la que un ma-
terial ferromagntico se introduce en
el campo del imn. La polaridad de la
tensin, fuera del sensor, depende
de que el objeto est penetrando en
el campo abandonndolo.
Existe una relacin entre la ampli-
tud de la tensin y la distancia sen-
sor-objeto.
La sensibilidad cae rpidamente
al aumentar la distancia, y el sensor
slo es eficaz para fracciones de un
milmetro. A los fines didcticos, en
la figura 4 se pueden observar dife-
rentes sensores inductivos comer-
ciales.
Puesto que el sensor requiere
movimiento para generar una forma
de onda de salida, un mtodo para
producir una seal binaria es integrar
esta forma de onda. La salida binaria
se mantiene a nivel bajo en tanto que
el valor integral permanezca por de-
bajo de un umbral especificado, y
luego se conmuta a nivel alto (indi-
cando la proximidad de un objeto)
cuando se supera el umbral.
Sin dudas, uno de los sensores
basados en principios magnticos
ms empleados en robtica son los
de efecto Hall, cuyo principo de fun-
cionamiento explicaremos en la pr-
xima edicin.
Saber Electrnica
75
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a
Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez
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cluye Mtodos de transmisin y recepcin de TV Digital Terrestre
y cmo armar su sistema de recepcin paso a paso).
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completo + 3 libros + Central de alarma armada + PLC de 8 Sali-
das armado + PLC de 2 Salidas armado + 6 revistas. Precio Re-
al: $420, Hasta el 31 de agosto 2007: $190

Saber Electrnica
76
 INDICE
SABER

ELECTRONICA
EDICION ARGENTINA

AO
XX
INDICE COMPLETO
DE LOS ARTICULOS PUBLICADOS DESDE EL N 229 HASTA EL N 240 INCLUSIVE

ARTICULO REVISTA PAG.

ARTICULO DE TAPA
Contador. Fracuencmetro con display digital...........................................................................................................229 .......................3
Dispositivos digitales: oscilador de tiempo real, sonda lgica,
teclado llave codificada, cerradura codificada sin teclado. ......................................................................................230 .......................3
Conceptos de programacin de PLCs. Aprenda a programar
PLCs y obtenga simuladores para Festo, Siemens, etc. .........................................................................................231 .......................3
La computadora como sistema de control. Manejo de Puertos...............................................................................232 .......................3
Curso programado de robtica. Leccin 1. ...............................................................................................................233 .......................3
Diseo, programacin y montaje de proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE.
Temporizador para coccin de alimentos, dado electrnico, juego de preguntas. .................................................234 .......................3
Caja de trabajo RS232 para mantenimiento, liberacin, flasheo y reparacin de telfonos
celulares Motorola, Siemens, Panasonic, LG, Nokia, Samsung, Sony Ericson. ...................................................235.......................3
Transceptor de radioaficionado para la banda de 40 metros....................................................................................236 .......................3
Proyectos con mdulo entrenador PICAXE 18,
Sistema de seguridad microcontrolado 5 zonas, 8 salidas......................................................................................237 .......................3
Todo sobre hornos de microondas.
Curso programado sobre funcionamiento, desarme y reparacin..........................................................................238 .......................3
TDT: Televisin digital terrestre & transmisin y recepcin de TV Codificada por UHF. .....................................239 .......................3
Preparando la instalacin de un codi/deco en un TV.................................................................................................239 .......................57
Control de actuadores por computadora. Motores, servos, sistemas analgicos .................................................240.......................3

AUDIO
El teatro del hogar. Cmo dimensionar un equipo de audio. ....................................................................................229 .......................76
El teatro del hogar. Cmo dimensionar un equipo de audio (Parte 2) .....................................................................230 .......................68
El teatro del hogar. Los TV de plasma. ......................................................................................................................232 .......................66
Amplificadores que oscilan y osciladores que no.....................................................................................................236 .......................77

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito de recepcin GSM
de un mvil. Parte 1. El circuito Front End................................................................................................................229 .......................29
Liberacin de celulares: Motorola C200, Motorola C139, Samsung X426 y Samsung X636................................229 .......................33
Fallas y reparacin en hornos de microondas..........................................................................................................229 .......................38
Mtodo de desoldadura con dos agujas y con cutter.................................................................................................230 .......................37
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito de recepcin GS
de un mvil. Parte 2. El circuito Back End. ...............................................................................................................230 .......................49
Cmo funcionan los telfonos celulares. Las funciones de control
del circuito de procesamiento de seales (Magic LV)..............................................................................................231 .......................35
Reparacin de un monitor Compaq V500. ................................................................................................................231 .......................38
Curso de SMD (Leccin 2) El soldador especial para componentes SMD ...........................................................231 .......................41
Curso de SMD. Construccin de puntas de prueba. ................................................................................................232 .......................35

Saber Electrnica

77
 INDICE DEL XX AO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

Cmo funcionan los telfonos celulares. El sintetizador/transmisor

del circuito de procesamiento de seales (MAGIC LV). ..........................................................................................232 .......................39
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito del VCO y el Amplificador final GSM..................................233 .......................35
Curso de SMD. Desoldado de CIs de gran cantidad de patas.................................................................................233 .......................38
Reparacin de monitores paso a paso. .....................................................................................................................233 .......................41
Lo que debe saber para reparar etapas con transistores efectos de campo...........................................................234 .......................35
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito conversor WCDMA (MAX2388). ........................................234 .......................45
Seales de video para todas las aplicaciones...........................................................................................................235 .......................36
Cmo funcionan los telfonos celulares. El sistema de FI para WCDMA (MAX2309). .......................................235 .......................41
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales
WCDMA en banda Base: U101 Harmony Lite. .....................................................................................................236 .......................39
Eleccin y medicin de una toma de tierra para el soldador y uso del Evariac. ....................................................236 .......................42
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales WCDMA
en banda base: U101 Harmony Lite el sintetizador................................................................................................237 .......................39
Reparacin de monitores. Funcionamiento y rep. de las etapas de deflexin........................................................237 .......................42
Cmo se flashea y libera a los telfonos Motorola T190-T191-C115-C155-C139-C200......................................237 .......................60
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales WCDMA
en banda Base: El bloque transmisor del Harmony Lite. ......................................................................................238 .......................37
Tcnicas de liberacin de celulares con el uso de la caja RS232. Desbloqueo de
Sony Ericsson W800 y Siemens S65........................................................................................................................238 .......................41
Cmo funcionan los telfonos celulares. MAX 2363, transmisor WCDMA:
El modulador de transmisin de un telfono celular. ................................................................................................239 .......................33
Cmo funcionan los hornos a microondas. La transferencia de calor hacia los alimentos...................................240 .......................36
Cmo funcionan los telfonos celulares PA: Amplificador de potencia
de transmisin WCDMA............................................................................................................................................240 .......................42
Cmo medir transformadores de pulso y Fly Backs ...............................................................................................240 .......................72

EL LIBRO DEL MES

Telefona celular...........................................................................................................................................................231 .......................23
Multmetros y osciloscopios. .....................................................................................................................................232 .......................42
Service de equipos electrnicos. ...............................................................................................................................233 .......................64
Microcontroladores PICs, programacin y desarrollo.............................................................................................234 .......................69
Curso de ingls tcnico para electrnicos. ...............................................................................................................235 .......................67
Servicio de equipos electrnicos avanzado. .............................................................................................................236 .......................69
Electrnica temporizada.............................................................................................................................................237 .......................65
Amplificadores operacionales CMOS y FET............................................................................................................238 .......................67
Controlando motores paso a paso con PICAXE. ......................................................................................................239 .......................41
Arquitectura de un PLC y sus seales.......................................................................................................................240 .......................45

ELECTRNICA Y COMPUTACIN
Puertos y perifricos de entrada. Puerto infrarrojo...................................................................................................229 .......................67
Manejo de puertos de PC (Parte 1). ..........................................................................................................................230 .......................73
Manejo de puertos de PC: operaciones directas desde aplicaciones. ....................................................................231 .......................76
Reciclando PCs, placas en Slots ISA........................................................................................................................232 .......................50

LANZAMIENTO EXTRAORDINARIO
Fuentes pulsadas en TV-Audio y Video. ....................................................................................................................229 .......................47
Curso de PICs para estudiantes y aficionados. ........................................................................................................230 .......................63

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Energa para la PDA. ..................................................................................................................................................229 .......................63
Falta de memoria........................................................................................................................................................230 .......................40
Fallas en Pocket PC. ..................................................................................................................................................231 .......................73
Problemas en redes inalmbricas.............................................................................................................................232 .......................76
Fallas en reproductor de MP3 - Karaoke involuntario..............................................................................................233 .......................68
Reparacin de cmaras fotogrficas digitales..........................................................................................................234 .......................48

Saber Electrnica

78
 INDICE DEL XX AO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

Cortocircuito mortal en un reproductor de MP3. ......................................................................................................235 .......................18

Fallas y soluciones en la red......................................................................................................................................236 .......................46
Reparacin de Notebooks ..........................................................................................................................................237 .......................68
Monitor a oscuras. ......................................................................................................................................................238 .......................72
Anlisis de componentes usados en computadoras.................................................................................................239 .......................37
Reparando un nintendo NES de 8 bits .......................................................................................................................240 .......................50

MONTAJES
Multiservice: instrumento mltiple para el taller.......................................................................................................229 .......................7
Fuente de alimentacin de 0 a 12V x 3 con suministro temporizado.....................................................................229 .......................13
PLC de 8 entradas y 14 salidas con 2 PLC-PICAXE18............................................................................................229 .......................16
Inversin del sentido de giro en motores de C.C......................................................................................................230 .......................20
Cerradura con tarjetas telefnicas.............................................................................................................................230 .......................57
Compresor de audio. ..................................................................................................................................................230 .......................60
Fuente de emergencia. Inversor de 6V a 220V, 50W................................................................................................231 .......................57
Robots Chatarra..........................................................................................................................................................231 .......................60
Interfaz de un PIC a un mdulo LCD. ........................................................................................................................231 .......................64
Detector de fuga de agua. ...........................................................................................................................................231 .......................68
Interruptor con alarma de sobrecalentamiento. ........................................................................................................231 .......................70
Afinador electrnico para instrumentos musicales. .................................................................................................232 .......................22
Distribuidor de seales de audio................................................................................................................................232 .......................57
Generador de ruido para efectos especiales.............................................................................................................232 .......................60
Ionizador ambiental.....................................................................................................................................................232 .......................63
Buffers para controles de potencia. ............................................................................................................................233 .......................22
Sensor de humedad y expansin de memoria para sistema de adquisicin de datos...........................................233 .......................57
Amplificador estreo de 2 x 30W...............................................................................................................................233 .......................61
Inyector de seales. ....................................................................................................................................................233 .......................66
Receptor de control remoto infrarrojo de 8 relevadores. .........................................................................................234 .......................15
Amplificador de 40W ..................................................................................................................................................234 .......................19
Caja RS232 para liberacin y reparacin de telfonos celulares............................................................................234 .......................23
Detector de humo contra incendios ...........................................................................................................................234 .......................29
Mdulo Juega Leds .....................................................................................................................................................235 .......................21
Interconexin de 2 PLCs.............................................................................................................................................235 .......................44
Ms proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE:
Sensor de temperatura, sensor de tensin, vmetro................................................................................................235 .......................72
Generador de carcajadas ...........................................................................................................................................236 .......................55
Construccin de una antena para la banda de 40 metros.........................................................................................236 .......................57
Barra de leds y teclado para microcontroladores.....................................................................................................236 .......................61
Uso del teclado y display en el PIC 16F876A ...........................................................................................................236 .......................63
Amplificador de audio de 20 W con ecualizador.......................................................................................................237 .......................22
Generador de caracteres en display de 8 segmentos ..............................................................................................237 .......................26
Transmisor de FM espa ............................................................................................................................................237 .......................55
Generador de barras para TV inalmbrica ...............................................................................................................237 .......................56
Interruptor electrnico con SCRs ..............................................................................................................................237 .......................56
Control de motor paso a paso con PIC......................................................................................................................237 .......................57
Display matricial 5x7..................................................................................................................................................238 .......................24
Sistema automtico de 3 activadores con PLC ........................................................................................................238 .......................48
Distorsionador de voz.................................................................................................................................................238 .......................57
Control de display LCD con PIC................................................................................................................................238 .......................60
Limpiador por ultrasonido...........................................................................................................................................239 .......................51
Codi/Deco: Codificador y decodificador universal de TV ........................................................................................239 .......................61
Amplificador para guitarra elctrica ..........................................................................................................................239 .......................71
Entrenador para Picaxe 08, 08M 3 entradas y 3 salidas ..........................................................................................239 .......................76
Placa conversora USB a puerto serial (RS232).......................................................................................................240 .......................18
Control de temperaturas por bandas .........................................................................................................................240 .......................20
Detector de proximidad ..............................................................................................................................................240 .......................57
Voltmetro.....................................................................................................................................................................240 .......................60
Luces de persecucin .................................................................................................................................................240 .......................62

Saber Electrnica

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 INDICE DEL XX AO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

ROBOTICA
Curso programado de robtica. Leccin 2: Bases para el diseo de sistemas de robtica industrial..................234 .......................57
Curso programado de robtica. Leccin 3: el sistema robtico:
Anlisis del sistema, unidades funcionales...............................................................................................................235 .......................57
Curso programado de robtica. Leccin 4: Principales caractersticas de los robots...........................................236 .......................73
Curso programado de robtica. Tipos de configuraciones para brazos robots ......................................................237 .......................73
Curso programado de robtica. Tipos de actuadores para robots...........................................................................238 .......................75
Curso programado de robtica. Los sensores internos de los robots.....................................................................239 .......................46

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 3. Comparacin entre los reproductores de CD y DVD.............................................................229 .......................41
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 4. El driver de los diodos lser......................................................................................................230 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 5. Otros drivers para los diodos lser..........................................................................................231 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 6. Las pticas y su reparacin. .....................................................................................................232 .......................30
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 7. Anlisis de circuitos de entrada................................................................................................233 .......................28
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 8. Anlisis del servo de foco. ........................................................................................................234 .......................32
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 9. Las seales FOK y FZC. ..........................................................................................................235 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 10. Las seales digitales de bsqueda. ........................................................................................236 .......................33
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 11. El canal de tracking..................................................................................................................237 .......................33
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 12. Uso del disco de pruebas Plus CD. .......................................................................................238 .......................30
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 13. Anlisis de los drivers de un DVD Philips 703......................................................................239 .......................28
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 14 - Anlisis de servos fallas comuenes .....................................................................................240 .......................28

TELEFONIA CELULAR
Liberacin y reparacin de telfonos Siemens con la Caja RS232, y el
programa SST Service Toolbox.................................................................................................................................236 .......................26

TV
Sistemas y normas de TV digital...............................................................................................................................231 .......................49
Los sistemas de codificacin y sus posibilidades de decodificacin. .....................................................................235 .......................62

TV SATELITAL
Sistemas comerciales de recepcin de TV satelital. ...............................................................................................229 .......................57
Cmo montar una antena para recepcin de TV satelital (Parte 2) ........................................................................230 .......................43
Cmo montar una antena para recepcin de TV satelital. (Conclusin) ................................................................231 .......................49
Medidores de campo. .................................................................................................................................................232 .......................72
Transmisiones por UHF.............................................................................................................................................233 .......................74
Cmo recibir seales de emisoras muy lejanas......................................................................................................234 .......................75

VIDEO
Compresin de video en la actualidad.......................................................................................................................236 .......................66

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